CN107053861B - 使用3d打印的图像修正 - Google Patents

Abstract

本申请涉及使用3D打印的图像修正。公开了用于直接三维打印到服装物品上的方法和***。公开了用于直接三维打印到服装物品上的方法和***，包括接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成用于放置在不规则的三维表面上；依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到简单的三维形状物体上；在三维打印***中接收预变形的三维图案；以及将预变形的三维图案打印到物品上。

Description

使用3D打印的图像修正

本申请是申请日为2014年4月1日，申请号为201480017948.6，发明名称为“使用3D打印的图像修正”的申请的分案申请。

技术领域

本公开大体涉及打印到服装物品、鞋类或装备上的三维(“3D”)打印领域，并且更具体地，涉及用于直接3D打印到织物服装材料上的方法和***。

发明概述

公开了用于直接三维打印到服装物品上的方法和***。公开了用于直接三维打印到服装物品上的方法和***，该方法包括接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成用于放置在不规则的三维表面上；依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到简单的三维形状物体上；在三维打印***中接收预变形的三维图案；以及将预变形的三维图案打印到物品上。

在一方面，本发明提供了三维打印到服装物品上的方法，该方法包括以下步骤：(1)接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成用于放置在不规则的三维表面上；(2)依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到简单的三维形状物体上；(3)在三维打印***中接收预变形的三维图案；以及(4)将预变形的三维图案打印到物品上。

不规则的三维表面包括选自人体的一部分的表面。

所述产生包括接收和操作选自尺寸信息、几何信息和假设的信息。

所述产生还包括使用接收到的和***作的信息，以使用至少一个几何基元来准备预变形的三维图案，至少一个几何基元选自球体、立方体、圆环面、圆柱体和角锥体。

简单的三维形状物体包括选自球体、立方体、圆环面、圆柱体和角锥体的几何基元形状物体。

当物品布置在不规则的三维表面上时，预变形的三维图案改变成未变形的三维图案。

该方法还包括在人体的一部分上显示未变形的三维图案。

服装物品选自纺织品、天然织物、合成织物、编织材料、织造材料、非织造材料、天然纤维、合成纤维、棉、羊毛、亚麻布、丝、尼龙、弹力纤维、聚酯、人造丝、聚丙烯、网状物、皮革、合成皮革、聚合物、橡胶、泡沫、衣服、鞋类、有檐帽子、无檐帽子、衬衫、运动衫、夹克、袜子、短裤、长裤、内衣、运动支撑服装、手套、腕带/臂带、袖筒、头带和这些材料的任何组合。

当布置在所述不规则的三维表面上时，服装物品的至少一部分具有至少一个不对称表面。

服装物品是在其上发生打印的基底。

所打印的图案由选自油墨、染料、树脂、丙烯酸类、聚合物、热塑性材料、热固性材料和光可固化材料的材料打印。

在另一方面，本发明提供了三维打印到服装物品上的方法。该方法包括以下步骤：(1)接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成用于放置在人体的至少一部分上；(2)依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到三维几何基元物体上；(3)在三维打印***中接收预变形的三维图案；以及(4)将预变形的三维图案打印到物品上。

所述产生包括接收和操作选自尺寸信息、几何信息和假设的信息。

所述产生还包括使用接收到的和***作的信息，以准备所述预变形的三维图案。

三维几何基元物体选自球体、立方体、圆环面、圆柱体和角锥体。

当服装物品布置在所述人体的所述至少一部分上时，预变形的三维图案改变成未变形的三维图案。

该方法还包括在人体的至少一部分上显示未变形的三维图案。

服装物品选自纺织品、天然织物、合成织物、编织材料、织造材料、非织造材料、天然纤维、合成纤维、棉、羊毛、亚麻布、丝、尼龙、弹力纤维、聚酯、人造丝、聚丙烯、网状物、皮革、合成皮革、聚合物、橡胶、泡沫、衣服、鞋类、有檐帽子、无檐帽子、衬衫、运动衫、夹克、袜子、短裤、长裤、内衣、运动支撑服装、手套、腕带/臂带、袖筒、头带和这些材料的任何组合。

当布置在人体的至少一部分上时，服装物品的至少一部分具有至少一个不对称表面。

服装物品是在其上发生打印的基底。

所打印的图案由选自油墨、染料、树脂、丙烯酸类、聚合物、热塑性材料、热固性材料和光可固化材料的材料打印。

一种三维打印到服装物品上的方法，包括以下步骤：(1)在计算装置中接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成用于放置在人体的至少一部分上；(2)使用计算装置依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到三维几何基元物体上；(3)将预变形的三维图案接收到三维打印***；以及(4)将预变形的三维图案打印到物品上。

一种三维打印到服装物品上的方法，该方法包括以下步骤：(1)在计算装置中接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成用于放置在人体的至少一部分上，未变形的三维图案的至少一部分具有至少第一弧线长度；(2)使用计算装置依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到三维几何基元物体上，预变形的三维图案的至少一部分具有至少第二弧线长度；(3)在三维打印***中接收预变形的三维图案；以及(4)将预变形的三维图案的第二弧线长度的至少一部分打印到布置在三维几何基元物体上的物品上。

未变形的三维图案的至少一部分具有至少第三弧线长度，并且其中，预变形的三维图案的所述至少一部分具有至少第四弧线长度。

当第三弧线长度在长度上大体上等于第一弧线长度时，第二弧线长度短于第四弧线长度。

该方法还包括打印第二弧线长度的至少一部分，以及打印第四弧线长度的至少一部分，第二弧线长度的打印的部分在长度上短于第四弧线长度的打印的部分，其中，第二弧线长度的打印的部分对应于第一弧线长度的第一显示部分，并且第四弧线长度的打印的部分对应于第三弧线长度的第二显示部分。

一种用于三维打印到服装物品上的***，包括三维打印装置和至少一个计算机***。三维打印装置与至少一个计算机***直接通讯。该至少一个计算机***配置成接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，其中，未变形的三维图案配置成用于放置在人体的至少一部分上，并且其中，未变形的三维图案的至少一部分具有至少第一弧线长度。该至少一个计算机***依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到三维几何基元物体上。预变形的三维图案的至少一部分具有至少第二弧线长度。三维打印装置包括用于接收物品的可旋转圆柱体和用于打印到物品上的至少一个打印头。三维打印装置将预变形的三维图案的第二弧线长度的至少一部分打印到布置在三维几何基元物体上的物品上。

附图简述

并入本说明书中且构成本说明书的一部分的附图示出了实施方案，并且连同描述一起用于说明贯穿本公开所公开的实施方案的特征、优点和原理。出于说明的目的，下面的附图可能未按比例绘制。此外，贯穿不同的视图，相似的参考编号指示相应的部分。在附图中：

图1示出了符合本公开的实施方案的在穿用者上且具有打印在其上的未变形的3D图像的织物袜的透视图；

图2示出了布置成平坦且被折叠以显示在其上的未变形的图像的常规运动袜的正视图；

图3示出了在穿用者上且具有在其上的扭曲图像的常规运动袜的透视图；

图4示出了符合本公开的实施方案的用于3D打印到织物上的过程；

图5示出了符合本公开的实施方案的表示了用于3D打印的尺寸信息和成像信息的个体的腿部和足部的一部分的透视图；

图6示出了符合本公开的实施方案的布置成平坦的且表示了用于3D打印的尺寸信息和成像信息的织物袜的俯视透视图；

图7示出了符合本公开的实施方案的计算装置的示意图，该计算装置显示了被期望用于打印到织物上的未变形的3D图像；

图8示出了符合本公开的实施方案的显示了用于打印到放置在圆柱体上的织物上的预变形的3D图像的计算装置的示意图；

图9示出了符合本公开的实施方案的在用于3D打印的准备中放置到圆柱体上的织物袜的透视图；

图10示出了符合本公开的实施方案的在圆柱体上的适当位置中且准备用于3D打印的织物袜的透视图；

图11示出了符合本公开的实施方案的3D打印机装置和图10的圆柱体上的织物袜的透视图；

图12示出了符合本公开的实施方案的图11的3D打印机装置的透视图，其中圆柱体上的织物袜被安装用于3D打印；

图13示出了符合本公开的实施方案的其中在圆柱体上的织物袜上进行3D打印期间的图11的3D打印机装置的透视图；

图14示出了符合本公开的实施方案的在圆柱体上的织物袜上进行3D打印期间的图11的3D打印机装置的近视透视图；

图15示出了符合本公开的实施方案的在完成将预变形的3D图像3D打印到织物上之后的图10的圆柱体上的织物袜的透视图；

图16示出了符合本公开的实施方案的布置成平坦的且在打印预变形的3D图像之后的织物袜的俯视透视图；

图17示出了符合本公开的实施方案的在穿用者上且具有打印在其上的未变形的3D图像的图16的织物袜的透视图；

图18示出了符合本公开的实施方案的在使用期间在示例性运动员上且同时具有打印在其上的3D图像的未变形描绘的织物袜的透视图；

图19示出了符合本公开的实施方案的用于3D打印装置的且具有沿着长度方向截取的多个直径的圆柱体的透视图；

图20示出了符合本公开的实施方案的在图19的圆柱体上的适当位置中具有不同的织物厚度且准备用于3D打印的织物袜的透视图；

图21示出了符合本公开的实施方案的用于3D打印装置的且具有在其上的至少一个加热元件的缠绕布置的圆柱体的透视图；以及

图22示出了符合本公开的实施方案的用于3D打印装置的且具有在其上的至少一个加热元件的蜿蜒布置的圆柱体的透视图。

详细描述

下面的讨论和附图公开了用于3D打印到织物材料上的方法和***。特别地，公开了一种示例性方法，其包括将预变形的3D图案打印到织物的规则的或简单的3D表面上，以当织物呈现在用于服装应用的另一个不规则的3D表面(比如个体的腿部)上时，获得打印的3D图案的未变形外观。所公开的方法和***可以使用任何合适的3D打印***。

如贯穿本公开所使用的，术语“三维打印***”、“三维打印机”、“3D打印***”和“3D打印机”指的是任何已知的3D打印***或3D打印机。然而，与已知的3D打印方法相反，所公开的方法和***实现了将预变形的图像或图案直接3D打印到纺织品、天然织物、合成织物、针织品、织造材料、非织造材料、网状物、皮革、合成皮革、聚合物、橡胶和泡沫或其任何组合的任何规则的或简单的3D表面上。例如，这种规则的或简单的3D表面可以是圆柱体。例如，所公开的方法可以包括将任何材料例如油墨、染料、树脂或丙烯酸类(acrylic)打印到织物例如针织材料上，其中，材料被吸附到织物中、粘附到或结合到织物，并且其中，材料在折曲、滚动、加工或经受另外的组装过程或步骤时通常不从织物脱层。如贯穿本公开所使用的，术语“织物”可以用来通常用于指代选自任何纺织品、天然织物、合成织物、针织品、织造材料、非织造材料、网状物、皮革、合成皮革、聚合物、橡胶和泡沫材料的任何材料，并且还可以用来指代任何天然或合成的纤维或材料，比如，例如，棉、羊毛、亚麻布、丝、尼龙、弹性纤维(elastane)(即，弹力纤维(spandex))、聚酯、人造丝和烯烃(即，聚丙烯)，并且还可以包括这些材料的任何的组合。还如贯穿本公开所使用的，术语“打印(printing)”或“打印(printed)”以及“沉积(depositing)”或“沉积(deposited)”各自可同义地使用，并且意在指代将来自材料来源的材料关联到接收表面或接收对象。

与实施方案相符合，示例性服装物品作为袜子被公开。如贯穿本公开所使用的，术语“服装物品”和“织物”包括任何纺织品和与织物相关联的或由织物制成的任何材料，包括袜子，并且还可以适用于任何衣服、服装或装备物品。例如，所公开的实施方案可以适用于有檐帽子、无檐帽子、衬衫、运动衫、夹克、袜子、短裤、长裤、内衣、运动支撑服装、手套、腕带/臂带、袖筒、头带、任何编织材料、任何织造材料、任何非织造材料、运动装备等。因此，如贯穿本公开所使用的，术语“服装物品”可以指代任何服装或衣服，包括有檐帽子、无檐帽子、衬衫、运动衫、夹克、袜子、短裤、长裤、内衣、运动支撑服装、手套、腕带或臂带、袖筒、头带、任何编织材料、任何织造材料、任何非织造材料等。

根据贯穿本公开所描述的***和方法，提供了三维打印到服装物品上的方法，包括：接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成放置在不规则的三维表面上；依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到简单的三维形状物体上；在三维打印***中接收预变形的三维图案；以及将预变形的三维图案打印到物品上。

根据贯穿本公开所描述的***和方法，还提供了三维打印到服装物品上的方法，包括：接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成放置在人体的至少一部分上；依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到三维几何基元物体上；在三维打印***中接收预变形的三维图案；以及将预变形的三维图案打印到物品上。

根据贯穿本公开所描述的***和方法，提供了三维打印到服装物品上的方法，包括：在计算装置中接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成放置在人体的至少一部分上；使用该计算装置依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到三维几何基元物体上；将预变形的三维图案接收到三维打印***；以及将预变形的三维图案打印到物品上。

根据贯穿本公开所描述的***和方法，提供了三维打印到服装物品上的方法，包括：在计算装置中接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成放置在人体的至少一部分上，未变形的三维图案的至少一部分具有至少第一弧线长度；使用计算装置依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到三维几何基元物体上，预变形的三维图案的至少一部分具有至少第二弧线长度；在三维打印***中接收预变形的三维图案；以及将预变形的三维图案的第二弧线长度的至少一部分打印到布置在三维几何基元物体上的物品上。

根据贯穿本公开所描述的***和方法，提供了用于三维打印到服装物品上的***，包括：三维打印装置；以及至少一个计算机***，其中，三维打印装置与至少一个计算机***直接通讯，其中，该至少一个计算机***接收用于在物品上显示的未变形的三维图案，未变形的三维图案配置成放置在人体的至少一部分上，未变形的三维图案的至少一部分具有至少第一弧线长度；其中，该至少一个计算机***依据未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到三维几何基元物体上，预变形的三维图案的至少一部分具有至少第二弧线长度；其中，三维打印装置包括用于接收物品的可旋转圆柱体和用于打印到物品上的至少一个打印头，并且其中，三维打印装置将预变形的三维图案的第二弧线长度的至少一部分打印到布置在三维几何基元物体上的物品上。

将在下面的描述中部分地陈述另外的特征和优点，其依据该描述是明显的或通过实施方案的实践来领会。前面的描述和下面的描述二者均是示例性的和说明性的，并且旨在提供如所要求保护的实施方案的进一步说明。

一个或更多个服装物品，比如可以被足球球员穿用的运动袜，常常在服装的一个或更多个部分上显示多彩的并且复杂的图案和图像。例如，团队徽标、国旗、设计图或其它识别特征或个性化特征可以显示在服装上。此外，服装设计为为穿用者提供舒适性、缓冲、支撑和保护。这样，服装能经受极大的磨损和撕裂，比如拉伸、捻转和任何其它方式的压缩力、拉力或扭转力。例如，甚至将袜子穿到人的足部和腿部的不规则三维形状上的动作会迫使袜子符合穿用者的不规则三维形状。此外，袜子和穿用者之间的各种***物比如衬垫材料或保护材料(比如护胫)要求袜子将衬垫或保护材料保持在适当位置，以及符合穿用者的不规则三维形状。因此，由于穿用者的骨骼、肌肉和韧带结构，穿用者的不规则三维形状，以及任何衬垫材料或保护材料为袜子的各个部分赋予了不一致的伸展。

期望的是，所显示的图案和图像比如团队徽标、国旗、设计图或其它识别特征或个性化特征应当显示在袜子或其它服装物品上，使得预期的识别特征或个性化特征显现为可辨认的并且没有因在穿在不规则的三维表面上时袜子的各个部分的不一致的伸展引起的变形。

与实施方案相符合，贯穿本公开被简称为服装100或例如被简称为袜子100的服装物品100在图1中被描绘成在穿用者上并且被描绘为包括上部部分115、中间部分或小腿部分120、下部部分或踝部部分125以及足部部分130。出于参考的目的，服装100可以被分成这四个大致部分。上部部分115通常包括例如罗纹编织材料，其设计为伸展且围绕膝盖下方的穿用者的腿部提供一致的压缩力，使得上部部分115用于在体育活动期间在穿用者上帮助将袜子保持在适当位置中，同时帮助防止袜子滑动到穿用者的腿部下方。中间部分或小腿部分120通常包括例如编织材料，其设计为覆盖穿用者的小腿和胫部，并且为该区域中的肌肉和皮肤提供舒适性和支撑，以及设计为在穿用者的腿部上将任何保护性材料(比如护胫)保持在适当位置中。下部部分或踝部部分125通常包括例如编织材料，其设计为覆盖穿用者的踝部，并且更通常地设计为覆盖穿用者的小腿和足部之间的过渡区。部分125可以包括例如一个或更多个踝部衬垫135。足部部分130通常包括例如编织材料，其设计为覆盖穿用者的足部并且为该区域中的肌肉和皮肤提供舒适性和支撑。

服装100的这四个大致部分中的一个或更多个可以包括不同厚度、伸展度或强度的编织材料，并且还可以包括衬垫区。例如，服装100可以包括一个或更多个衬垫，比如踝部衬垫135，其可以包括设计为保护穿用者的身体的一个或更多个区域比如踝部部分125的较厚的织物部分。服装100可以包括用于袜子或服装应用的任何合适的织物或材料，比如编织材料或织造材料，并且可以包括在其构造中的任何天然的或合成的纤维或材料，比如，例如，棉、羊毛、亚麻布、丝、尼龙、弹性纤维(即，弹力纤维)、聚酯、人造丝和烯烃(即，聚丙烯)，并且还可以包括这些材料的任何的组合。同样地，服装100的类型可以包括袜子、夹克、短裤、帽子以及任何其它服装物品，该任何其它物品具有可以是柔性的、弯曲的、伸展的或具有可以被环绕的部分(即，袖筒)的一个或更多个部分。

取决于服装、预期用途或服装100的构造，由上部部分115、中间部分或小腿部分120、下部部分或踝部部125和足部部分130中的每一个占据的服装100的区域的百分比可以变化。例如，上部部分115可以包括如在图1中描绘的总的袜子长度的相对小的百分比，或上部部分115可以包括总的袜子长度的大百分比。同样地，例如，中间部分或小腿部分120以及下部部分或踝部部分125还可以包括比在图1中实际描绘的服装100的长度的大一些或小一些的百分比。服装100的这四个大致描述的部分中的每个的面积百分比可以根据服装的设计和预期用途变化，而不偏离本公开的范围和精神。

与实施方案相符合，服装100还可以包括一个或更多个打印的3D图案或3D设计140。虽然在图1中图案140示出为在穿用者的小腿肌肉区域上方，但其可以位于任何区域或多个区域上，包括上文描述的服装100的四个大致部分中的任一个或全部。出于简单的目的，图案140在图1中示出为包括矩形145和一个或更多个圆圈150的***布置的3D描绘，其没有变形地显示在中间部分120上的穿用者的小腿上。此外，虽然图案140在图1中示出为矩形145和圆圈150，但图案140却可以包括任何期望的图像、形状或图案，比如团队徽标、国旗、设计图或为穿用者所需要的任何其它识别特征或个性化特征。然而，与实施方案相符合，且与本领域已知的相反，当服装100穿在穿用者的不规则的三维形状上时，图案140以未变形的方式将自身表现在服装100上且在图1中被这样描绘。因此，在图1中示出的图案140显现为可辨认的，并且在具有或不具有在下面的衬垫或保护材料的情况下，不管在穿用时服装100的各个部分的不一致地伸展，没有变形。

与实施方案相符合，图案140可以是适用于服装100的打印材料，并且可以包括任何打印材料，包括例如油墨、染料、树脂、丙烯酸类、聚合物、热塑性材料、热固性材料、光可固化材料或其组合。也与实施方案相符合，图案140可以是通过沉积至任何期望厚度的一系列的材料沉积以一层或更多层应用于服装100的打印材料，并且可以包括或可以不包括为图案140赋予加固方面或美学方面的填充材料。例如，图案140可以包括设计成赋予任何期望的一种颜色、多种颜色和彩色图案或过渡的任何打印材料，并且取决于期望的性质，可以包括任何材料，比如金属的或塑料颗粒或削屑、或任何其它粉末状的矿物质、金属或塑料，以定制图案140的硬度、强度或弹性。与实施方案相符合，图案140因而可以仅仅是打印染料，或其可以是打印到服装100上的复合材料。

参照图2，示出的常规运动袜200被布置成平坦的且折叠在自身上。常规的袜子200可以包括在其上描绘的图案240。为了简单起见，图案240示出为包括矩形245和一个或更多个圆圈250的***布置，其当常规的袜子200未被穿用时，没有变形地被显示。因此，图案240仅在未穿用和其材料的大致二维的和放松的状态下，以未变形的方式在常规的袜子200上表现自身。

与图2中的常规的袜子200的材料的放松状态形成对比，图3示出了在穿用者上的常规的袜子200。虽然图案240在如图2中示出的未穿用时可以在常规的袜子200上未变形地呈现，但图案240却在常规的袜子200如图3中所示被穿用时表现出明显的变形。如在图3中所示，图案240包括变形的矩形246和一个或更多个变形的圆圈251的***布置，矩形246和一个或更多个圆圈251的***布置由于常规的袜子200在穿用者的不规则三维形状上的穿用和伸展而变形。因此，在穿用时常规的袜子200的各个部分的不一致伸展导致了如在图案240中显现的不合意的变形。

如在图4中所示，用于3D打印到服装物品100上的示例性过程400开始于步骤410。将理解的是，过程400中的一些步骤或全部步骤可以由鞋类、服装或装备的制造商或经营者来完成。在其它情况下，下文描述的一些步骤可以由制造商来完成，并且其它步骤可以由包括另一制造商、经营者、零售商或任何其它实体的另一方来完成。在一些情况下，步骤中的一个或更多个可以是可选的。在其它情况下，一些步骤可以以不同的顺序来完成。仍然参照图4在步骤410中，计算机(比如稍后参考图7和图8描述的计算装置700)可以接收在开发用于当该物品放置在不规则的三维表面上时在物品100上显示的未变形的三维图案的设计中有用的信息。这种信息可以是尺寸信息和成像信息或假设(比如稍后分别参考图5和图6描述的来自穿用者的腿部500的长度和曲率测量值510，和来自袜子600的相应的尺寸测量值)。

在步骤415中，计算机(比如稍后参考图7描述的计算装置700)可以用于至少部分地基于在步骤410中接收的信息，设计当物品放置在不规则三维表面上时，用于在物品100上显示的未变形的三维图案。因此，期望的未变形图像设计可以提供给计算机。

在步骤420中，计算机(比如稍后参考图8描述的计算装置700)可以用于还至少部分地基于在步骤410中接收的信息和在步骤415中提供的所设计的未变形的三维图案，依据未变形的三维图案来计算和显示预变形的三维图案，以用于打印到简单的三维形状物体上。例如，计算装置700可以用于计算和显示预变形的三维图案，以用于打印到圆柱体的简单的三维形状物体上，如稍后参考图8所示出和描述的，并且还如稍后参考图9-18描述的。所计算的和显示的预变形的三维图案考虑了当袜子100被放置在穿用者的腿部500上时在袜子100中并且从而在打印的图案140中将表现它们自身的变形。即，预变形的三维图案(例如，稍后参考图8示出和描述的图案850，以及稍后参考图15示出和描述的打印的图案1100)在放置在穿用者的腿部500上时，将自身经受变形。该变形将把打印的图案改变成期望的未变形形状，比如如参考图1、图17和图18所描述的而示出的未变形的三维图案140。

在步骤425中，织物材料比如袜子100可以放置在圆柱体(比如稍后参考图9-10描述的圆柱体920)上并且定位在3D打印机装置(比如稍后参考图11-14描述的3D打印机装置1000)中。在步骤425中，织物材料比如袜子100可以被定位以有利于任何期望的预变形的三维图案精确地打印到圆柱体的简单的三维表面上。如稍后参考图12描述的，在步骤430中，放置在圆柱体上的织物材料比如袜子100然后被放置在3D打印机装置中并且被定位以用于打印。

在步骤435中，3D打印机装置使用依据未变形的三维图案以及由计算机采集和提供的尺寸信息计算的预变形的三维图案，执行打印到织物材料比如袜子100上。如上文讨论的，打印可以包括将油墨、染料、树脂或丙烯酸类材料打印到织物上，其中，材料被吸附到织物中、粘附到或结合到织物，并且其中，材料在折曲、滚动、加工或经受另外的组装过程或步骤时通常不脱层。与实施方案相符合，根据步骤435打印的打印材料可以是油墨、染料、树脂、丙烯酸类、聚合物、热塑性材料、热固性材料、光可固化材料或其组合。打印材料还可以包括对在一个或更多个打印层中的打印材料赋予加固方面或美学方面的填充材料。与实施方案相符合，在步骤435打印的打印材料可以仅仅是油墨或染料，或可以是复合材料。

在步骤440中，可以周期性地评估3D打印的进程。例如，一个人可以在材料的一层或更多层被打印之后评估打印的进程，如稍后例如在图15中示出和描述的。

在步骤445中，如果期望的打印不是完整的，或如果在打印期间需要调整，则织物材料比如袜子100可以被重新定位在圆柱体上，或圆柱体可以被重新移动并且重新***到3D打印机装置中以继续打印，据此，过程可以后退到步骤435进行。

在步骤450中，如果期望的打印是完整的，则织物材料比如袜子100可以从3D打印机装置上去除并且从圆柱体上去除，如稍后参考图16示出和描述的。也在步骤450中，在袜子100从圆柱体上去除时，打印的预变形的三维图像比在图8中示出的最初在计算装置700上计算并显示的预变形的三维图像850可能显现得甚至更多变形。这是由于袜子的织物围绕圆柱体在打印期间被拉伸而释放之后将放松和收缩。该另外的变形在步骤420中通过计算装置700已经被考虑，使得显示在随后被穿用的袜子上的图像将不具有明显的变形。在步骤455中，精确的三维打印因而可以通过将袜子100放置在穿用者的不规则三维表面上以显示未变形的三维图案而被证实，如稍后参考图17-18示出和描述的。

现在将参考图5-18进一步描述三维打印到服装物品上的方法。与实施方案相符合，图5示出了穿用者的腿部500的裸露部分。为了帮助计算和设计用于三维打印到服装100上的预变形图像，可以从穿用者的腿部500的其中期望的未变形三维图案被预期用于打印和显示的一个部分或多个部分处采集尺寸信息。例如，如在图5中所示，可以从穿用者的腿部500获取一个或更多个测量值，比如距离测量值D1、D2和D3；高度测量值H1和H2；以及曲率或弧线长度的测量值C1和C2。另外的测量值、较少的测量值、图像、三维测绘或其它技术可以用于或可以不用于从穿用者的腿部500采集数据和其它尺寸信息。无论以什么形式和量的这种信息，考虑到可能存在于穿用者的腿部上的任何和全部三维表面不规则性和不对称性，可以用于帮助充分地且精确地预测期望的未变形的三维图案或图像在穿用者的腿部500的表面上的显示。

与实施方案相符合，图6示出了布置成平坦的且在其上没有任何打印的袜子600。袜子100可以与在图1中示出的服装100相一致，但处于预打印的状态。如在图6中所示，也可以在袜子600的其中期望的未变形三维图案被预期用于打印和显示以及其中预变形的和打印的三维图案或图像在打印之后和在穿袜子600之前将呈现的一个部分或多个部分中采集尺寸信息。例如，如在图6中所示，可以从穿袜子600获取一个或更多个另外的测量值，比如距离测量值D1、D2和D3以及高度测量值H1和H2。另外的测量值、较少的测量值、图像、三维测绘或其它技术可以用于或可以不用于从袜子600采集数据和其它尺寸信息。例如，还可以采集关于包括袜子600的材料的类型、材料由于施加的外力将伸展或屈曲多少和表面纹理等数据。无论以什么形式和量的这种信息，考虑到袜子600的在放置在穿用者的腿部500上之前的任何和全部方面，可以用于帮助充分地且精确地预测期望的未变形的三维图案或图像在穿用者的腿部500的表面上的显示。

与实施方案相符合，图7示出了计算装置700，其用于设计当物品放置在不规则的三维表面上时用于在物品上显示的未变形的三维图案，并且用于依据未变形的三维图案计算用于打印到简单的三维形状物体上的预变形的三维图案。计算装置700还可以被描述为打印服务器，因为其可以指导或控制3D打印机1000的三维打印(稍后参考图11-14示出和描述)。计算装置700可以包括中央处理装置710、视图界面720(例如，监视器或屏幕)、输入装置730和输入装置740(例如，键盘和鼠标)以及用于设计计算机辅助设计(“CAD”)、三维测绘、或如在视图界面720上描绘的预期在服装100上显示的期望的未变形的三维图案或图像750的其它表现的软件。

如贯穿本公开所使用的术语“计算机”、“计算装置”或“打印服务器”意指单个计算机、计算机的局部计算资源或彼此通讯的两个或更多个计算机。仍然参照图7，计算装置700因而可以包括在中央处理装置710中的使用可装载到计算装置700的存储器中的第一计算机程序产品编码的一个或更多个第一非临时计算机可读介质，并且包括一个或更多个软件代码部分，以用于指示三维打印装置通过一系列的打印步骤打印依据未变形的三维图案计算的预变形的三维图案。与实施方案相符合，计算装置700可以用于准备计算机辅助设计(“CAD”)、三维测绘或用于在任何期望的不规则三维表面上显示或表现的期望的未变形的三维图案或图像750的其它表现。计算装置700的部分可以在一些实施方案中被省略，或可以包括另外的部分或部件。

仍然参照图7，计算装置700可以与3D打印机1000直接通讯(稍后参照图11-14示出和描述)。此外，计算装置700还可以包括使用可装载到计算装置700或3D打印机1000的存储器中的第二计算机程序产品编码的一个或更多个第二非临时计算机可读介质，并且包括第二软件代码部分，以用于指示3D打印机1000通过一系列的打印步骤打印依据未变形的三维图案计算的预变形的三维图案。与实施方案相符合，3D打印机1000可能需要计算装置700以用于实施打印，或可以在3D打印期间独立于计算装置700操作。

与实施方案相符合，图8示出了的计算装置700，其显示了依据图7中示出的未变形的三维图案或图像750计算和变换的预变形的三维图案或图像850。在将未变形的三维图案或图像750计算和变换成变形的三维图案或图像850时，计算装置700可以考虑从在图5中示出的穿用者的腿部500获取的一个或更多个测量值，比如距离测量值D1、D2和D3；高度测量值H1和H2；以及曲率测量值C1和C2。另外的测量值、较少的测量值、图像、三维测绘或其它技术可以被或可以不被计算装置700使用以从穿用者的腿部500采集数据和其它尺寸信息。无论以什么形式和量的这种信息，考虑到可能存在于穿用者的腿部上的任何和全部三维表面的不规则性和不对称性，可以用于帮助充分地且精确地预测期望的未变形的三维图案或图像在穿用者的腿部500的表面上的显示。

仍然参照图8，且与实施方案相符合，如例如在图6中所示，计算装置700还可以考虑从袜子600的其中期望的未变形三维图案被预期用于显示的以及其中预变形的和打印的三维图案或图像在打印之后和在穿袜子600之前将显现的一个部分或多个部分采集的尺寸信息。与实施方案相符合，计算装置700可以考虑来自图6中示出的袜子600的尺寸信息，比如距离测量值D1、D2和D3；以及高度测量值H1和H2。计算装置700可以使用或可以不使用另外的测量值、较少的测量值、图像、三维测绘或其它技术来从袜子600采集数据和其它尺寸信息。例如，计算装置700还可以采集关于包括袜子600的材料的类型、材料由于外部的施加的力将伸展或屈曲多少和表面纹理等信息。无论以什么形式和量的这种信息，考虑到袜子600在放置在穿用者的腿部500上之前的任何和全部方面，可以用于帮助充分地且精确地预测期望的未变形的三维图案或图像在穿用者的腿部500的表面上的显示。此外，其它因素如物品的表面纹理、材料厚度、伸展量和其它材料性质可以在产生预变形的图像时被考虑。同样地，物品所经历的或施加在物品上的外力、环境温度、光照条件、颜色对比和其它现象也可以在产生预变形的图像时被考虑。

仍然参照图8，且与实施方案相符合，计算装置700还可以考虑几何基元，例如一个或更多个三维几何基元物体，以用于计算和测绘或显示预变形的三维图案850，或以用于计算和测绘或显示在图7中示出的未变形的三维图案750，或以用于计算和测绘或显示预变形的三维图案850和未变形的三维图案750两者。这类三维几何基元物体可以选自球体、立方体、圆环面、圆柱体和角锥体，并且通过计算装置700以任何数目、方位、方式、计算或算法来应用，以便充分地且精确地描绘预变形的三维图案850和未变形的三维图案750中的任一种或两者。任何合适的数学算法、数值方法或曲线拟合技术可以用于构造或微调预变形的图像。与实施方案相符合，且仅通过示例的方式，计算装置700可以在图8中示出的预变形的三维图案850的计算、测绘或描绘的至少一部分中使用至少三维圆柱体作为几何基元物体。这种圆柱体可以用于将袜子910的在圆柱体900上的表面近似为规则的三维物体，并且近似为在其上三维打印发生的基底。

与实施方案相符合，图9和图10示出了在其上将发生预变形的三维图案850的三维打印的打印基底900的组件。图9示出了在组装期间的基底900，其中如通过运动930描绘的，袜子910被放置到或拉到三维圆柱体920上。不同于圆柱体的三维物体可以代替圆柱体920在袜子910下面使用，并且圆柱体920为了描述简单并且在材料比如袜子910上容易打印被示出。例如，如果在不同于袜子的服装物品上需要三维打印，则可以选择圆柱体或一个或更多个其它的三维几何基元物体(例如，球体、立方体、圆环面或角锥体)，以用于在三维打印之前和期间放置服装物品。图10示出了在组装之后的基底900，其中袜子910被放置到或拉到三维圆柱体920上并且准备***到3D打印机1000中。

关于图5和图6所描述的尺寸测量值可以基于穿用者的腿部500的被测量的部分而变化，并且这可能影响可以发生在布置在圆柱体920上的袜子910上的打印。此外，期望的未变形的三维图案或图像在穿在穿用者的腿部500上的袜子的表面上的精确显示(比如图1中示出的图案140)，可以使用计算装置700通过理解这类尺寸测量值之间的一种或更多种关系，以及在从穿用者的腿部500、袜子600和袜子910(布置在圆柱体920上)的不同部分获取的尺寸测量值之间的对比来实现。

例如，可以在将弧线长度打印到圆柱体上(比如打印到布置在圆柱体920上的袜子910上)的情况下来理解预变形的三维图案850的部分的打印。各自具有相同长度的多个弧线可以打印在轴向地沿着圆柱体920上的袜子910的一个或更多个位置处。当袜子910从圆柱体920去除并且布置在穿用者的腿部500上时，由于穿用者的腿部500的不规则的三维表面，打印的弧线长度可以在穿用者的腿部500上的袜子910的相应轴向位置处表现出具有不同长度的弧线。

为了实现期望的未变形的三维图案或图像在袜子(比如在穿用者的腿部500的表面上的袜子910)上的精确显示，轴向地沿着圆柱体920上的袜子910打印在一个或更多个位置处的弧线可以具有不同的长度，以当袜子布置在穿用者的腿部500上时引起袜子910的不同变形(例如，伸展)。例如，如果未变形的三维图案或图像的第一部分被期望用于在穿用者的踝部区域处的袜子上显示，则该踝部区域可以具有比期望用于在穿用者的小腿区域处的袜子上显示的未变形的三维图案或图像的第二部分小的弧线长度。因此，相应的预变形的三维图案或图像的打印将考虑到在预变形过程中，例如计算装置700上的这些不同的弧线长度。

返回参照关于图5和图6所讨论的尺寸信息，例如，弧线长度C1和C2可以是不同的。例如，假定期望在袜子(比如在穿用者的腿部500上的袜子910)上对应于弧线长度C1和C2位置的不同的轴向位置处打印3D特征的具有相同长度的两个部分，其中弧线长度是不同的。为了打印这些部分使得当布置在穿用者的腿部500上时，它们以相同的长度精确地显示在袜子910上，在袜子910(当布置在圆柱体920上时)上打印的相应的弧线长度可以不是相同的，这归因于如在穿用者的腿部上测量的弧线长度C1和C2是不同的这样的事实。即，如果弧线长度C1大于弧线长度C2，则对应于弧线长度C1的打印在布置在圆柱体920上的袜子910上的预变形的弧线长度将小于对应于弧线长度C2的打印在布置在圆柱体920上的袜子910上的预变形的弧线长度。因此，为了显示布置在穿用者的小腿上的袜子上的打印特征和穿用者的踝部处的袜子上的相同长度的另一特征，打印在对应于穿用者的小腿的位置处的袜子910上的相应的预变形的特征将小于打印在对应于穿用者的踝部的位置处的袜子910上的相应的预变形的特征。这是由于，当袜子被布置在穿用者上时，位于穿用者的小腿处的袜子上的特征比位于穿用者的踝部处的袜子上的特征将经历大一些的伸展。该解释仅仅是示例性的，并且不限制可以打印的特征的类型、设计、款式或复杂性，或所打印的特征和那些特征的在布置在穿用者的身体的一部分上的衣服物品上的相应显示之间的关系。

如在图11中所示，且与实施方案相符合，3D打印机1000可以包括3D打印机装置外壳1010、可移动基底或可移动托盘1020、一个或更多个3D打印头1030、一个或更多个导轨或支架1040、第一可旋转的圆柱体或滚筒1050、第二可旋转的圆柱体或滚筒1060以及用于移动托盘1020和滚筒1050与滚筒1060的带或链1070。从一个或更多个3D打印头1030待喷出的打印材料可以在外壳1010中被存储或供应或由3D打印机1000外部的一个或更多个来源提供。3D打印机1000还可以包括一个或更多个盖(未示出)，以覆盖或保护至少一个或更多个3D打印头1030。还在图11中示出的是基底900，其竖立在托盘1020上以用于参考并且用于与滚筒1050和滚筒1060的大小相比较。3D打印机1000可以包括比图11-14中描绘的部件更多的部件或更少的部件。

如在图12中所示，且与实施方案相符合，在3D打印机1000中基底900可以放置在滚筒1050和滚筒1060上方并且被滚筒1050和滚筒1060托起(在图12中未示出滚筒1060，因为其被基底900遮住)。滚筒1050和滚筒1060可以通过一个或更多个销或轴1065以期望的位置、间隔或对准而保持。基底900进而可以在3D打印期间通过一个或更多个另外的销或轴、通过滚筒1050和滚筒1060或通过两者保持在适当位置。

如在图13中所示，且与实施方案相符合，一个或更多个3D打印头1030可以如通过箭头1080所示沿着一个或更多个导轨或支架1040来回横向地移动。一个或更多个3D打印头1030的这种运动可以通过任何已知的机构，比如一个或更多个马达和伺服***来驱动。也与实施方案相符合，且如图13中所示，托盘1020可以以垂直于一个或更多个3D打印头1030沿着一个或更多个导轨或支架1040的横向运动的双向方式来回横向地移动。托盘1020的这种运动可以通过带或链1070的运动来实现并且由箭头1085来描绘。

仍然参照图13，且与实施方案相符合，基底900可以如由箭头1090所示的在适当位置中旋转。基底900的旋转1090可以通过来自滚筒1050和滚筒1060中的任一个或两者的旋转运动的转化来实现，滚筒1050和滚筒1060进而可以在以方向1085移动的托盘1020的横向运动转移时在适当位置中旋转。即，托盘1020进入到3D打印机1000中和从3D打印机1000离开的运动可以导致滚筒1050和滚筒1060的旋转，其进而可以导致放置在其上的基底900的旋转。基底900的旋转1090因而可以用于将袜子910的表面的任何部分提供至一个或更多个3D打印头1030，以用于打印。旋转1090、运动1085和运动1080可以通过3D打印机1000、计算装置700或任何其它已知的计算机或致动装置或致动工具来控制，并且可以以任何期望的速度或方向发生，以有利于充分地且精确地打印到袜子910上。

如在图14中所示，且与实施方案相符合，一个或更多个3D打印头1030可以在如通过箭头1080所示的沿着一个或更多个导轨或支架1040来回横向地移动期间在打印到袜子910期间喷出材料(未示出)。与运动1080协调，袜子910可以在材料从一个或更多个3D打印头1030的打印期间如通过旋转1090所示旋转。当袜子910旋转时，预变形的三维图案1100随着3D打印的进行可以在袜子910上变得可见。预变形的三维图案1100可以通过一个或更多个3D打印头1030的一次或更多次经过，以一种或更多种3D打印顺序来打印，并且持续完成3D打印所必需的任何合适的持续时间。

如在图15中所示，且与实施方案相符合，基底900可以在完成3D打印时从3D打印机1000去除。在检查时，所打印的预变形的三维图案1100在袜子910上是可见的。与实施方案相符合，例如，所打印的预变形的三维图案1100可以包括预变形的矩形1105和一个或更多个同心的预变形的圆圈1110。打印的预变形的三维图案1100可以对应于如例如在图8中所示的在计算装置700上显示的预变形的三维图案850。仍然参照图15，且与实施方案相符合，打印的预变形的三维图案1100可以至少部分地吸收到袜子910的表面中。即，例如，打印的预变形的三维图案1100的润湿和吸附、粘附、结合或固化可以是合意的并且通过3D打印机1000实现。

仍然参照图15，例如，形成打印的预变形的三维图案1100的材料在打印之后的预定的时间量或在打印期间以及在一个或更多个3D打印头1030的经过之间可以被允许吸收到袜子910中。这种预定的时间量取决于用于形成打印的预变形的三维图案1100的材料和包括袜子910的材料将变化，因为吸收速率可以受袜子910相对于打印材料的湿润度或渗透性、打印期间材料的粘度或温度以及材料从一个或更多个3D打印头1030喷出到袜子910上所用的压力或速度的影响。因此，与实施方案相符合，这种预定的时间量可以是基本上紧接着材料从一个或更多个3D打印头1030喷出之后，或可以预期为在其后的几秒钟或几分钟。此外，可以预期打印材料的层或一个或更多个3D打印头1030的经过的任何数目，或颜色和材料的任何数目或组合，以完成预变形的三维图案1100的打印。

如在图16中所示，且与实施方案相符合，在随后从圆柱体920去除之后，打印的袜子910现在被显示为打印的袜子1200。在从圆柱体920的简单的三维形状去除之后，打印的袜子1200被显示处于未穿用且处于其材料的近似二维和放松的状态。因此，在从圆柱体920去除时，打印的预变形的三维图案1100比当其在图15中的圆柱体920上呈现时可以显现得甚至更变形。因此，与实施方案相符合，在从圆柱体920去除时，打印的袜子1200被示出具有打印的预变形的三维图案1240，其因此可以比图8中示出的在计算装置700上最初计算的和显示的预变形的三维图像850的变形表现出更多变形。例如，打印的预变形的三维图案1240可以包括预变形的矩形1245和一个或更多个同心的预变形的圆圈1250，预变形的矩形1245和一个或更多个同心的预变形的圆圈1250分别具有比图15中示出的预变形的矩形1105和一个或更多个同心的预变形的圆圈1110更大的可见变形。此外，这是由于袜子1200的织物在从其伸展状态(当袜子910围绕圆柱体920时)释放之后可以放松和收缩。在以上描述的步骤420中已经通过计算装置700考虑该另外的变形，使得当被穿用时在袜子上待显示的图像或图案将不具有明显的变形。

如在图17中所示，且与实施方案相符合，打印的袜子1200可以被穿用并且现在被描绘为打印的袜子1300。打印的袜子1300可以包括类似于图1中示出的图案或设计140的未变形的三维打印的图案或设计1340。打印的图案或设计1340可以因此相应于如关于图7示出和描述的在计算装置700上计算和设计的、用于在任何期望的不规则三维表面上显示或表现的期望的未变形的三维图案或图像750。此外，虽然在图17中，图案1340显示在穿用者的小腿肌肉区域上，但其可以位于任何区域或多个区域上，包括关于图1描述的服装100的四个大致部分中的任一个或全部。出于简单的目的，在图17中，图案1340被示出为包括矩形1345并且包括一个或更多个圆圈1350的***布置的3D描绘，其没有变形地显示在穿用者的小腿上，在打印的袜子1300上。此外，虽然图案1340在图17中被示出为矩形1345和圆圈1350，但图案1340却可以包括任何期望的图像、形状或图案，比如团队徽标、国旗、设计图或穿用者所需要的任何其它识别特征或个性化特征。即，图案1340可以仅仅是本公开中用于描述目的的一种示例性描绘，并且不是对待打印的设计的类型或款式的限制。然而，与实施方案相符合，且与本领域已知的相反，当袜子1300被穿在穿用者的不规则的三维形状上时，图案1340以未变形的方式将自身表现在袜子1300上且在图17中被这样描绘。因此，在图17中示出的图案1340显现成可辨认的，并且在具有或不具有之前描述的在下面的衬垫或保护材料的情况下，不管在穿用时袜子1300的各个部分的不一致地伸展，没有变形。

与实施方案相符合，且仍然参照图17，图案1340可以是适用于袜子1300的打印材料，并且可以包括任何打印材料，包括例如油墨、染料、树脂、丙烯酸类、聚合物、热塑性材料、热固性材料、光可固化材料或其组合。也与实施方案相符合，图案1340可以是通过沉积至任何期望的厚度的一系列的材料沉积以一层或更多层应用于袜子1300的打印材料，并且可以包括或可以不包括为图案1340赋予加固方面或美学方面的填充材料。例如，图案1340可以包括设计为赋予任何期望的一种颜色、多种颜色和彩色图案或过渡的任何打印材料，并且取决于期望的性质，可以包括任何材料，比如金属的或塑料的颗粒或削屑、或任何其它粉末状的矿物质、金属或塑料，以定制图案1340的硬度、强度或弹性。与实施方案相符合，图案1340因而可以仅仅是打印染料，或其可以是打印到袜子1300上的复合材料。

如在图18中所示，且与实施方案相符合，示出了示例性运动员(比如处于踢足球1820的动作状态的足球球员1810)的一部分的图像1800。描绘了在每个腿部1815上穿有打印的袜子1300的足球球员1810。与实施方案相符合，打印的未变形的三维图案或图像1840在腿部1815的不规则三维表面的每一个上的袜子1300上是可见的。例如，类似于上文参照图17的描述，图18描绘了打印的图案或设计1840，其也可以对应于在如关于图7示出和描述的计算装置700上计算和设计的期望的未变形的三维图案或图像750。此外，虽然在图18中，图案1840显示在腿部1815上方在穿用者的小腿肌肉区域上，但其可以可选择地位于任何区域或多个区域上，包括关于图1描述的服装100的四个大致部分中的任一个或全部。出于简单的目的，在图18中，图案1840被显示为包括矩形1845和一个或更多个圆圈1850的***布置的3D描绘，其没有变形地显示在穿用者的小腿上，在打印袜子1300上。此外，虽然图案1840在图18中被示出为矩形1845和圆圈1850，但图案1840却可以包括任何期望的图像、形状或图案，比如团队徽标、国旗、设计图或穿用者所需要的任何其它识别特征或个性化特征。即，图案1840可以仅仅是本公开中用于描述目的的一种示例性描绘，并且不是对待打印的设计的类型或款式的限制。然而，与实施方案相符合，且与本领域已知的相反，当袜子1300被穿在足球球员1810的腿部1815的不规则的三维形状上时，图案1840以未变形的方式将自身表现在袜子1300上且在图18中被这样描绘。因此，在图18中示出的图案1840显现为可辨认的，并且在具有或不具有之前描述的在下面的衬垫或保护材料的情况下，不管在穿用时袜子1300的各个部分的不一致地伸展，没有变形。

仍然参照图18，且与实施方案相符合，腿部1815的大小和形状可以从人到人而显著地变化，并且袜子1300的类型、款式和构造可以从人到人并且从运动到运动而显著地变化。因此，与实施方案相符合，符合本公开的实施方案的打印的服装可以在个性化基础上或在大众市场基础上在设计、实施和打印方面被定制化。例如，单独的运动员，比如在图18中部分地示出的足球球员1810，可以从腿部1815或其中期望的打印的未变形的三维图案1840被预期用于显示的身体的任何其它部分采集测量值和其它尺寸信息。还例如，如关于图5和图6示出和描述的，可以从穿用者的腿部1815获取一个或更多个测量值，比如图5中示出的距离测量值D1、D2和D3，高度测量值H1和H2，以及曲率测量值C1和C2，并且另外的测量值可以从处于未穿用状态(比如参考图6示出和描述的)的袜子1300获取。另外的测量值、较少的测量值、图像、三维测绘或其它技术可以用于或可以不用于从穿用者的腿部1815采集数据和其它尺寸信息，以充分收集用于设计和打印袜子1300的可定制的和个性化的信息。无论以什么形式和量的这种信息，考虑到可以存在于穿用者的腿部上的任何和全部三维表面的不规则性和不对称性，可以用于帮助充分地且精确地预测期望的未变形的三维图案或图像在穿用者的腿部1815的表面上的显示。

因此，参照图18，且与实施方案相符合，足球球员1810可以接洽制造商或比如经营者、零售商或任何其它实体的另一方，以订购并且已经使用在本公开中描述的方法和***制造的充分定制化的和个性化的服装物品，例如，打印的袜子1300。

关于图19和图20，且与实施方案相符合，相似服装的物品可以在设计、形状、厚度、材料等方面显著地变化。例如，取决于服装的预期用途，袜子的设计、厚度或构造可以显著地变化。例如，如早前关于图1描述的，袜子100可以具有四个大致描述的部分，四个大致描述的部分中的每个部分的面积百分比可以根据服装的设计和预期用途而变化，而不偏离本公开的范围和精神。例如，袜子100的这四个大致部分中的一个或更多个可以包括不同厚度、伸展度或强度的编织材料，并且还可以包括衬垫区。例如，袜子100可以包括一个或更多个衬垫，比如踝部衬垫135，其可以包括设计为保护穿用者的身体的一个或更多个区域，比如踝部部分125的较厚的织物部分。因此，与实施方案相符合，个人可以期望在可能具有不平坦的不规则的表面或到处具有不一致的厚度的表面的服装物品上打印定制化的和未变形的三维图案或图像。

如在图19中所示，且与实施方案相符合，因此，被修改的圆柱体1900可以适应具有不一致的特征的服装物品，使得这些服装物品可以经受根据所公开的方法和***的打印。被修改的圆柱体1900因此可以具有包括第一外径1920的其长度的一部分，第一外径1920类似于关于图9描述的圆柱体920的直径。然而，被修改的圆柱体1900还可以具有包括不同的直径比如第二直径1930的一个或更多个部分。如在图19中描绘的，第二直径1930小于第一直径1920。然而，直径1920和直径1930可以以任何方式变化，以适应被期望用于符合所公开的实施方案打印的任何服装。例如，被修改的圆柱体1900可以包含不同直径的多个区域，或从圆柱体突出或内凹到圆柱体中的复杂形状的区域。

如在图20中所示，且与实施方案相符合，在图19中描绘的被修改的圆柱体1900被示出覆盖有示例性袜子1935。仅出于说明的目的，以透明的方式示出袜子1935，以更好地描绘袜子1935的在被修改的圆柱体1900的具有不同直径的部分上方的部分。例如，类似于关于图1的早前的描述，袜子1935可以包括一个或更多个衬垫，比如踝部衬垫1940，其可以包括设计为保护穿用者的身体的一个或更多个区域比如穿用者的踝部的较厚的织物部分。如在图20中所示，袜子1935可以包括与踝部衬垫1940相一致的这类较厚的区域。因此，袜子1935可以放置在被修改的圆柱体1900上以呈现大体上一致的并且简单的三维表面，以用于符合所公开的方法和***的打印。

关于图21和图22，且与实施方案相符合，不同的材料可以打印在服装物品上。例如，如前所述，打印材料可以包括任何打印材料，包括例如油墨、染料、树脂、丙烯酸类、聚合物、热塑性材料、热固性材料、光可固化材料或其组合。也与实施方案相符合，打印材料可以通过沉积至任何期望的厚度的一系列的材料沉积以一层或更多层来应用，并且可以包括或可以不包括赋予加固方面或美学方面的填充材料。例如，打印材料可以赋予任何期望的一种颜色、多种颜色和彩色图案或过渡，并且取决于期望的性质，可以包括任何材料，比如金属的或塑料颗粒或削屑、或任何其它粉末状的矿物质、金属或塑料，以定制硬度、强度或弹性。此外，打印材料可以被吸收到服装物品中、粘附到服装物品或结合到服装物品。因此，不同材料的打印可以通过圆柱体1900的另外的修改来辅助或帮助。

如在图21中所示，且与实施方案相符合，被修改的圆柱体2100可以具有一个或更多个外径2120，并且还包括应用在其上的一个或更多个绕组加热元件2130。绕组加热元件2130可以包括例如加热带，并且可以与圆柱体直径2120的表面大体上齐平。可选择地，圆柱体2100可以具有对其直径作出的修改，以适应较厚的绕组加热元件2130，而不使元件2130超出直径2120的表面水平突出。在图21中描绘的被修改的圆柱体2100可以具有超出此处描述的示例性构型的任何构型的加热元件，并且这类加热元件的加热帮助或辅助根据所公开的方法和***的打印过程。

类似地，如在图22中所示，且与实施方案相符合，被修改的圆柱体2100可以具有一个或更多个外径2120，并且还包括应用在其上的一个或更多个蜿蜒的加热元件2135。蜿蜒的加热元件2135可以包括例如加热带，并且可以与圆柱体直径2120的表面大体上齐平。可选择地，圆柱体2100可以具有对其直径作出的修改，以适应较厚的蜿蜒的加热元件2135，而不使元件2135超出直径2120的表面水平突出。在图22中描绘的被修改的圆柱体2100可以具有超出此处描述的示例性构型的任何构型的加热元件，并且制这类加热元件的加热帮助或辅助根据所公开的方法和***的打印过程。

虽然已经描述了各种实施方案，但本说明书旨在是示例性的，而不是限制性的，并且将对本领域普通技术人员明显的是，在本公开的范围内的许多更多的实施方案和实施方式是可能的。意图是所有这类另外的***、方法、特征和优点包括在本描述和本概述内、在本公开的范围内并且通过权利要求保护。

Claims (40)

1.一种打印到三维表面上的方法，包括：

接收用于在所述三维表面上显示的未变形的三维图案，所述未变形的三维图案被配置用于放置在不规则的三维表面上，所述未变形的三维图案的至少一部分在至少第一位置具有第一弧线长度且在与所述第一位置不同的第二位置具有与所述第一弧线长度相等的第二弧线长度；

依据所述未变形的三维图案产生预变形的三维图案，以用于打印到简单的三维形状物体上，所述预变形的三维图案的至少一部分在至少第三位置具有第三弧线长度且在与所述第三位置不同的第四位置具有与所述第三弧线长度不同的第四弧线长度，所述第三位置与所述第一位置对应且所述第四位置与所述第二位置对应；

在打印***中接收所述预变形的三维图案；以及

用至少一种打印材料将具有所述第三弧线长度和所述第四弧线长度的所述预变形的三维图案打印到所述三维表面上，其中，所述三维表面是服装物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述产生包括接收和操作尺寸信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述尺寸信息是距离测量值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述尺寸信息是高度测量值。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述尺寸信息是曲率测量值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述简单的三维形状物体选自球体、立方体、圆环面、圆柱体和角锥体。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述打印材料选自油墨、染料、丙烯酸类和聚合物。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述聚合物是树脂、热塑性材料、热固性材料或光可固化材料。

9.一种打印到服装物品上的方法，包括：

接收在开发用于在所述服装物品上显示的未变形的三维图案的设计中的信息，所述未变形的三维图案被配置用于放置在不规则的三维表面上，所述未变形的三维图案的至少一部分在至少第一位置具有第一弧线长度且在与所述第一位置不同的第二位置具有与所述第一弧线长度相等的第二弧线长度；

依据至少所述信息设计所述未变形的三维图案；

将所述未变形的三维图案提供给计算装置；

使用所述计算装置依据所述未变形的三维图案来产生预变形的三维图案，所述预变形的三维图案的至少一部分在至少第三位置具有第三弧线长度且在与所述第三位置不同的第四位置具有与所述第三弧线长度不同的第四弧线长度，所述第三位置与所述第一位置对应且所述第四位置与所述第二位置对应；

在打印***中接收所述预变形的三维图案；以及

用打印材料将具有所述第三弧线长度和所述第四弧线长度的所述预变形的三维图案打印到所述服装物品上。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述服装物品中的变形在产生所述预变形的三维图案时被考虑。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述服装物品的至少一部分具有至少一个不对称表面。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，当所述服装物品由使用者穿用时，所述预变形的三维图案改变成所述未变形的三维图案。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述打印材料选自油墨或染料。

14.一种打印到服装物品上的方法，包括：

在计算装置中接收未变形的三维图像，所述未变形的三维图像被配置用于放置在不规则的三维表面上，所述未变形的三维图像的至少一部分在至少第一位置具有第一弧线长度且在与所述第一位置不同的第二位置具有与所述第一弧线长度相等的第二弧线长度；

依据所述未变形的三维图像产生预变形的三维图像，所述预变形的三维图像的至少一部分在至少第三位置具有第三弧线长度且在与所述第三位置不同的第四位置具有与所述第三弧线长度不同的第四弧线长度，所述第三位置与所述第一位置对应且所述第四位置与所述第二位置对应；

在打印装置中接收所述预变形的三维图像，其中，所述计算装置与所述打印装置通讯；以及

将具有所述第三弧线长度和所述第四弧线长度的所述预变形的三维图像的至少一部分打印到所述服装物品上以用于显示。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，当打印所述预变形的三维图像的至少一部分时，打印材料被吸收到所述服装物品中。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述预变形的三维图像依据所述服装物品中的变形来计算。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，当产生所述预变形的三维图像时，所述计算装置考虑所述服装物品的柔性。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述预变形的三维图像的至少一部分对应于所述未变形的三维图像的至少一部分。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述服装物品是袜子。

20.一种用于打印到服装物品上的***，包括：

至少一个计算装置，其中，所述至少一个计算装置接收用于在所述服装物品上显示的未变形的三维图像，并依据所述未变形的三维图像产生预变形的三维图像，所述未变形的三维图像被配置用于放置在不规则的三维表面上，所述未变形的三维图像的至少一部分在至少第一位置具有第一弧线长度且在与所述第一位置不同的第二位置具有与所述第一弧线长度相等的第二弧线长度，以及所述预变形的三维图像的至少一部分在至少第三位置具有第三弧线长度且在与所述第三位置不同的第四位置具有与所述第三弧线长度不同的第四弧线长度，所述第三位置与所述第一位置对应且所述第四位置与所述第二位置对应；以及

打印装置，其中，所述至少一个计算装置与所述打印装置通讯，

其中，所述打印装置包括被配置为定位所述服装物品以用于打印的可旋转圆柱体，所述可旋转圆柱体包括第一端和第二端，

其中，接近所述第一端的所述可旋转圆柱体的第一部分具有第一直径，以及接近所述第二端的所述可旋转圆柱体的第二部分具有第二直径，

其中，所述可旋转圆柱体被定位在第一可旋转滚筒和第二可旋转滚筒上；以及

至少一个打印头，所述至少一个打印头用于将具有所述第三弧线长度和所述第四弧线长度的所述预变形的三维图像打印到所述服装物品上。

21.根据权利要求20所述的***，其中，所述第一直径等于所述第二直径。

22.根据权利要求20所述的***，其中，所述第一直径大于所述第二直径。

23.根据权利要求22所述的***，其中，所述可旋转圆柱体具有包括不同直径的多个部分，或具有从所述可旋转圆柱体突出或内凹到所述可旋转圆柱体中的复杂形状的部分。

24.根据权利要求20所述的***，其中，所述第一部分和所述第二部分在横截面上具有相似的几何形状。

25.根据权利要求20所述的***，其中，在所述可旋转圆柱体的表面上具有加热元件。

26.一种用于三维打印到服装物品上的***，包括：

至少一个计算装置，其中，所述至少一个计算装置接收用于在所述服装物品上显示的未变形的三维图像，并依据所述未变形的三维图像产生预变形的三维图像，所述未变形的三维图像被配置用于放置在不规则的三维表面上，所述未变形的三维图像的至少一部分在至少第一位置具有第一弧线长度且在与所述第一位置不同的第二位置具有与所述第一弧线长度相等的第二弧线长度，以及所述预变形的三维图像的至少一部分在至少第三位置具有第三弧线长度且在与所述第三位置不同的第四位置具有与所述第三弧线长度不同的第四弧线长度，所述第三位置与所述第一位置对应且所述第四位置与所述第二位置对应；以及

三维打印装置，其中，所述至少一个计算装置与所述三维打印装置通讯，

其中，所述三维打印装置包括用于定位所述服装物品以用于打印的可旋转圆柱体，所述可旋转圆柱体包括第一端和第二端，

其中，所述可旋转圆柱体的第一部分具有至少一个加热元件，

其中，所述可旋转圆柱体被定位在第一可旋转滚筒和第二可旋转滚筒上；以及

至少一个打印头，所述至少一个打印头用于使用至少一种打印材料将具有所述第三弧线长度和所述第四弧线长度的所述预变形的三维图像打印到所述服装物品上。

27.根据权利要求26所述的***，其中，所述至少一个加热元件与所述可旋转圆柱体的表面大体上齐平。

28.根据权利要求26所述的***，其中，所述至少一个加热元件围绕所述可旋转圆柱体的圆周缠绕。

29.根据权利要求26所述的***，其中，所述至少一个加热元件有助于将所述预变形的三维图像结合到所述服装物品上。

30.根据权利要求26所述的***，其中，所述至少一种打印材料选自染料、油墨、丙烯酸类、聚合物、金属、粉末状矿物质或这些材料的任何组合。

31.根据权利要求30所述的***，其中，所述聚合物是树脂、热塑性材料、热固性材料或光可固化材料。

32.根据权利要求26所述的***，其中，所述可旋转圆柱体的第二部分具有***部。

33.根据权利要求26所述的***，其中，所述服装物品是接收所述至少一种打印材料的基底，以及所述至少一个加热元件促进所述至少一种打印材料粘附到所述基底。

34.根据权利要求26所述的***，其中，所述至少一个加热元件在蜿蜒的图案中沿着所述可旋转圆柱体的纵向轴来定位。

35.一种用于三维打印到服装物品上的***，包括：

至少一个计算装置，其中，所述至少一个计算装置接收用于在所述服装物品上显示的未变形的三维图像，并依据所述未变形的三维图像产生预变形的三维图像，所述未变形的三维图像被配置用于放置在不规则的三维表面上，所述未变形的三维图像的至少一部分在至少第一位置具有第一弧线长度且在与所述第一位置不同的第二位置具有与所述第一弧线长度相等的第二弧线长度，以及所述预变形的三维图像的至少一部分在至少第三位置具有第三弧线长度且在与所述第三位置不同的第四位置具有与所述第三弧线长度不同的第四弧线长度，所述第三位置与所述第一位置对应且所述第四位置与所述第二位置对应；以及

三维打印装置，其中，所述至少一个计算装置与所述三维打印装置通讯，

其中，所述三维打印装置包括用于定位所述服装物品以用于打印的可旋转圆柱体，所述可旋转圆柱体包括第一端和第二端，

其中，所述可旋转圆柱体的第一部分具有第一直径，所述第一直径大于所述可旋转圆柱体的第二部分的第二直径，

其中，所述可旋转圆柱体具有被定位在所述可旋转圆柱体的所述第二部分内的至少一个加热元件，

其中，所述可旋转圆柱体被定位在第一可旋转滚筒和第二可旋转滚筒上；以及

至少一个打印头，所述至少一个打印头用于使用至少一种打印材料将具有所述第三弧线长度和所述第四弧线长度的所述预变形的三维图像打印到所述服装物品上。

36.根据权利要求35所述的***，其中，所述至少一个加热元件与所述可旋转圆柱体的表面大体上齐平。

37.根据权利要求35所述的***，其中，所述至少一个加热元件是加热带。

38.根据权利要求35所述的***，其中，所述至少一个加热元件具有等于所述第一直径和所述第二直径之间的差值的厚度。

39.根据权利要求35所述的***，其中，所述至少一个加热元件围绕所述可旋转圆柱体的所述第二部分的圆周缠绕。

40.根据权利要求35所述的***，其中，所述服装物品是接收所述至少一种打印材料的基底，以及所述至少一个加热元件促进所述至少一种打印材料粘附到所述基底。