JP6256401B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
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Description
また、本発明において、前記判定処理部の判定に用いる噴射量閾値は、エンジンが搭載される車両の変速ギヤ段が1速のときのアクセル開度およびエンジン回転数に基づいて、当該アクセル開度およびエンジン回転数が大きい場合は小さい場合と比較して大きく設定するようにしてもよい。
図1は、本実施形態に係るエンジン制御装置およびエンジンの燃料供給系の構成を模式的に示す図である。この図1に示すように、エンジンの燃料供給系には燃料ポンプ11が備えられている。この燃料ポンプ11は、燃料タンク10から汲み上げた燃料を加圧して吐出する。燃料ポンプ11には圧力調整弁(PCV)12が設けられている。このPCV12は、燃料ポンプ11から吐出する燃料の圧力を調整する。燃料ポンプ11が吐出した燃料は、コモンレール13に圧送され、このコモンレール13の内部に貯留される。コモンレール13に貯留された燃料は、各気筒のインジェクタ(燃料噴射弁)14に分配供給される。なお、コモンレール13には減圧弁15が設けられている。この減圧弁15の開弁時には、コモンレール13内部の燃料が燃料タンク10に戻されることにより、コモンレール13内部の燃料圧力(レール圧)が降下する。
図2に示すように、マイクロコンピュータ21は、燃料噴射量制御に際して、燃料噴射量制御ルーチンR1の処理を行う。この燃料噴射量制御ルーチンR1では、インジェクタ駆動電流の通電期間τを算出するにあたり、指令噴射量演算処理P2、噴射量分割処理P3、通電期間演算処理P4の3つの処理が行われる。
図2に示すように、第1監視ルーチンR2は、噴射量モニタ値算出処理P10および第1異常判定処理P11の2つの処理を行う。
図2に示すように、第2監視ルーチンR3は、実通電期間計測処理P20、噴射量換算処理P21、および、第2異常判定処理P22の3つの処理を行う。
その具体的な処理について説明する。
次に、第1異常判定処理P11および第2異常判定処理P22において実行する異常判定処理ルーチンについて説明する。
第1異常判定処理P1および第2異常判定処理P22において実行する異常判定処理ルーチンに用いる判定モード決定テーブルについて説明する。
第1異常判定処理P11および第2異常判定処理P22において実行する異常判定処理ルーチンに用いる閾値マップについて図7〜図10を参照して説明する。
次に、第1異常判定処理P11および第2異常判定処理P22のそれぞれにおいて実行する異常判定処理の例について、図11〜図15のフローチャートを参照して説明する。この図11〜図15の異常判定処理ルーチンは、マイクロコンピュータ21により8msごとに繰り返して実行される。なお、第1異常判定処理P11の異常判定処理ルーチンと第2異常判定処理P22の異常判定処理ルーチンとは、並列処理で実行してもよいし、個別に実行するようにしてもよい。
次に、ステップST102において、上記ステップST101で算出した噴射量差分ΔQ(以下、単に「噴射量差分ΔQ」という)が、図8の閾値マップ(判定モード0用)の噴射量閾値Qth00以上であるか否かを判定し、その判定結果が肯定判定(YES)である場合は、ステップST103において判定モード00用異常カウンタC00をインクリメント(C+1)してステップST105に進む。ステップST102の判定結果が否定判定(NO)である場合は、ステップST104において判定モード00用異常カウンタC00をクリアしてステップST105に進む。
ステップST111では、噴射量差分ΔQが、図9の閾値マップ(判定モード1用)の噴射量閾値Qth10以上であるか否かを判定し、その判定結果が肯定判定(YES)である場合は、ステップST112において判定モード10用異常カウンタC10をインクリメント(C+1)して図12のステップST114に進む。ステップST111の判定結果が否定判定(NO)である場合は、ステップST113において判定モード10用異常カウンタC10をクリアしてステップST114に進む。
ステップST120では、噴射量差分ΔQが図10の閾値マップ(判定モード2用)の噴射量閾値Qth20以上であるか否かを判定し、その判定結果が肯定判定(YES)である場合は、ステップST121において判定モード20用異常カウンタC20をインクリメント(C+1)してステップST123に進む。ステップST120の判定結果が否定判定(NO)である場合は、ステップST122において判定モード20用異常カウンタC20をクリアしてステップST123に進む。
ステップST132では、判定モード00用異常カウンタC00のカウント値に基づいて継続時間(ΔQ≧Qth00の状態が継続する時間)Ctm00(ms)を求め、その継続時間Ctm00が、図8の閾値マップ(判定モード0用)の時間閾値Tth00以上であるか否かを判定する。ここで、継続時間Ctm00は、判定モード00用異常カウンタC00のカウント値×8ms(処理ルーチンの周期)である。このステップST132の判定結果が否定判定(NO)である場合(Ctm00<Tth00である場合)はステップST133に進む。
以上説明したように、本実施形態によれば、燃料噴射制御の異常の判定に用いる噴射量閾値を、[判定モード0(車速<10km/h)の噴射量閾値<判定モード1(10km/h≧車速<30km/h)の噴射量閾値<判定モード2(車速≧30km/h)の噴射量閾値]となるように設定している。すなわち、噴射量閾値を、車速に応じて車速が大きくなるほど大きな値に設定しているので、高車速時において燃料噴射制御異常と判定されにくくなる。これにより、高車速時においてドライバに違和感を与えるフェールセーフ処理の実施を抑制することができる。また、指令噴射量Qfinと監視噴射量(要求噴射量モニタ値Qfinmまたは総噴射量モニタ値ΣQM)との噴射量差分が噴射量閾値以上である状態が時間閾値以上継続した場合に異常があると確定して、フェールセーフ処理を実施しているので、燃料噴射制御の異常をより正確に確定することができる。
合、車速の上昇により、異常確定前に噴射量閾値が変化して正しく異常判定をできなくなる、という不具合を避けることができる。
以上の実施形態では、車速を基準として3つの判定モードを設定しているが、本発明はこれに限られることなく、2つの判定モードもしくは4つ以上の判定モードを設定して異常判定を行うようにしてもよい。
20 エンジン制御装置
21 マイクロコンピュータ(中央処理装置)
23 EDU(噴射モニタ信号出力手段)
R1 燃料噴射量制御ルーチン
P1 回転数算出処理
P2 指令噴射量演算処理
R2 第1監視ルーチン
P10 噴射量モニタ値算出処理
P11 第1異常判定処理
R3 第2監視ルーチン
P20 実通電期間計測処理
P21 噴射量換算処理
P22 第2異常判定処理
Claims (8)
- エンジンの運転状態に基づいて指令噴射量を演算するとともに、前記指令噴射量の演算機能を監視する監視噴射量を求め、前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離に基づいて燃料噴射制御の異常判定を行い、燃料噴射制御に異常がある場合、エンジン異常処置を実施するエンジン制御装置であって、
前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離が噴射量閾値以上である場合に前記燃料噴射制御の異常判定を行う判定処理部を備え、前記判定処理部の判定に用いる噴射量閾値は、アクセル開度およびエンジン回転数に基づいて、当該アクセル開度およびエンジン回転数が大きい場合は小さい場合と比較して大きく設定されることを特徴とするエンジン制御装置。 - エンジンの運転状態に基づいて指令噴射量を演算するとともに、前記指令噴射量に基づく燃料噴射弁の駆動機能を監視する監視噴射量を求め、前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離に基づいて燃料噴射制御の異常判定を行い、燃料噴射制御に異常がある場合、エンジン異常処置を実施するエンジン制御装置であって、
前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離が噴射量閾値以上である場合に前記燃料噴射制御の異常判定を行う判定処理部を備え、前記判定処理部の判定に用いる噴射量閾値は、アクセル開度およびエンジン回転数に基づいて、当該アクセル開度およびエンジン回転数が大きい場合は小さい場合と比較して大きく設定されることを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1または2に記載のエンジン制御装置において、
前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離が前記噴射量閾値以上である状態が時間閾値以上継続した場合に異常があると確定してエンジン異常処置を実施することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載のエンジン制御装置において、
前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離が前記噴射量閾値以上になった場合、その直前の噴射量閾値を保持することを特徴するエンジン制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載のエンジン制御装置において、
前記判定処理部の判定に用いる噴射量閾値は、前記エンジンが搭載される車両の変速ギヤ段が1速のときのアクセル開度およびエンジン回転数に基づいて、当該アクセル開度およびエンジン回転数が大きい場合は小さい場合と比較して大きく設定されることを特徴とするエンジン制御装置。 - エンジンの運転状態に基づいて指令噴射量を演算するとともに、前記指令噴射量の演算機能を監視する監視噴射量を求め、前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離に基づいて燃料噴射制御の異常判定を行い、燃料噴射制御に異常がある場合、エンジン異常処置を実施するエンジン制御装置であって、
前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離が噴射量閾値以上である場合に前記燃料噴射制御の異常判定を行う判定処理部を備え、前記判定処理部の判定に用いる噴射量閾値は、車速関連パラメータに基づいて、当該車速関連パラメータが車速が大きい場合に対応する値になっている場合は車速が小さい場合に対応する値になっている場合と比較して大きく設定され、
前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離が前記噴射量閾値以上になった場合、その直前の噴射量閾値を保持することを特徴とするエンジン制御装置。 - エンジンの運転状態に基づいて指令噴射量を演算するとともに、前記指令噴射量に基づく燃料噴射弁の駆動機能を監視する監視噴射量を求め、前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離に基づいて燃料噴射制御の異常判定を行い、燃料噴射制御に異常がある場合、エンジン異常処置を実施するエンジン制御装置であって、
前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離が噴射量閾値以上である場合に前記燃料噴射制御の異常判定を行う判定処理部を備え、前記判定処理部の判定に用いる噴射量閾値は、車速関連パラメータに基づいて、当該車速関連パラメータが車速が大きい場合に対応する値になっている場合は車速が小さい場合に対応する値になっている場合と比較して大きく設定され、
前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離が前記噴射量閾値以上になった場合、その直前の噴射量閾値を保持することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項6または7に記載のエンジン制御装置において、
前記指令噴射量と前記監視噴射量との乖離が前記噴射量閾値以上である状態が時間閾値以上継続した場合に異常があると確定してエンジン異常処置を実施することを特徴とするエンジン制御装置。
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