JPS6156916A

JPS6156916A - 複合駆動装置及び複合駆動装置を用いた組合せ計量装置の被計量物分散供給装置

Info

Publication number: JPS6156916A
Application number: JP18014284A
Authority: JP
Inventors: Masao Fukuda; 雅夫福田; Yukio Kakita; 幸男垣田; Kenji Ueda; 上田　兼爾; Kiichi Terajima; 寺嶋　喜一; Yuji Hochi; 保知　裕司
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1984-08-28
Filing date: 1984-08-28
Publication date: 1986-03-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本願に係る第１発明は、電磁石と他の駆動源とを用いて
２つの部材を互いに独立的に駆動する複合駆動装置に関
するものであって、各種機械、装置等に適用されるもの
である。また、本願に係る第２発明は、上記複合駆動装
置を用いた組合せ計量装置にお【プる被計量物分散供給
装置に関するものである。

（従　　来　　技　　術）例えば、商品の自動計量に用いられる絹合せ計重装置に
おいては、被計量物を円形に配置された□複数の計量機
にほぼ均等に分散して供給するために、中央に加振式の
分散供給装置を備えて上方から該装置上に投下される被
計量物をその周囲の各計量機（又は計ｆｆ１１１ｍに対
応させて備えられたプールホッパ）（、；分散供給する
ようになっている。しかし、被計量物が例えばコイルス
パゲティと称せられる乾燥した麺をコイル状に巻いた品
物のように互いに絡み合い易く且つ流動性の悪いもので
ある場合は、上記分散供給装置の振動だけでは各計量機
に均等に分散供給されず、一部計聞機への供給ｈｌが不
足して計は精度の低下や計量不能等の不具合が生じるこ
とがある。このような問題に対し　、では、上記分散供
給装置を単に振動させるだけでなく、例えば振動と上下
動とのように複合運動させ、或いは分散供給装置を異な
る゛運動形式で作動する複数の部材で構成する等により
、該装置上における被計量物の絡み合いを防止すること
が考え。

られるが、このようにすると分散供給装置の駆動機構が
著しく大型化し、複数の計量機に囲まれた限られたスペ
ース内に該分散供給装置を設置するのが困難となる。

（発　　明　　の　　目　　的）本願に係る第１発明は、例えば上記組合せ計量装置にお
ける分散供給装置等に適用されて、該分散供給装置等を
構成する第１．第２部材を異なった運動形式で別個に駆
動するコンパクトな複合駆動装置を実現することを目的
どする。

また、本願に係る第２発明は、上記第１発明に係る複合
駆動装置を用いた組合せ計量装置における被計量物分散
供給装置に関するものであって、該装置を構成する第１
．第２分散テーブルを」−記複合駆動装置によって夫々
異なった運動形式で作動させることにより、被計量物が
絡み合い易いものである場合にも、こ科を複数の計量機
（又はプールホッパ〉にほぼ均等に分散して供給するこ
とができ、しかもコンパクトな分散供給装置を実現する
ことを目ｒ内とする。

（発　　明　　の　　構　　成）本願に係る第１．第２発明は、上記目的達成のため夫々
次のように構成したことを特徴とする。　　　　。

即ち、第１発明に係る複合駆動装置は、鉄芯にコイルを
巻き付゛けてなる電磁石と、この電磁石に設けた貫通孔
に挿通された駆動軸と、この駆動軸を回転運動もしくは
直線往復運動又はその両者を合成した運動形式で作動さ
せる駆動源とで構成する。そして、上記電磁石の励磁１
、非励磁によって第１部材を駆動し、且つ上記駆り源に
より駆動軸を介して第２部材を駆動するように構成する
。このような構成によれば、第１．第２部材が異なった
運動形式で別個に駆動されると共に、特に第２部材を駆
動する駆動軸が電磁石を貫通するので、該複合駆動装置
の全体がコンパクトに構成されることになる。

また、第２発明に係る組合せ計量装置の被計量物分散供
給袋シリ、上方から投下される被計量物を周囲に円形に
配置された複数の削岱機に分散供給するものであって、
大径の第１分散テーブルと、この第１分散テーブルの上
方に配置された小径の第２分散テーブルとを備えると共
に、第１分散テーブルを電磁石の励磁、非呻磁によって
駆動し、且つ第２分散テーブルを上記電磁石に設けた貫
通孔に挿通された駆動軸を介して伯の駆動源により４一回転運動もしくは上下動又はその両者を合成した運動形
式で駆動するように構成する。このような構成によれば
、該分散供給装置上に投下される被計量物が互いに絡み
合Ｊ、１易く、流動性の悪いものであっても、第１分散
テーブルの運動（電磁石の間欠的励磁による振動）と、
この運動とは運動形式の異なる第２分散テーブルの運動
とによって該被計量物の絡み合いが効果的に防止され、
周囲に配置された複数の計量機にほぼ均等に分散供給さ
れることになる。そして、特に第２分散テーブルを駆動
する駆動軸が第１分散テーブルを駆動する電磁石を貫通
しているので、上記のような分散供給装置がコンパクト
に構成されることになる。

（実　　施　　例）以下、本発明の実施例について説明する。

先ず、第１発明に係る複合駆動装置の実施例について説
明する。第１図に示スＪ：うに、この複合駆動装置１は
、駆動源として電磁石２を用いた加振器３とエアシリン
ダ４とを有し、これらにより大径の円錐状第１部材５と
、該第１部材５の上方に同芯状に配置された小径の円錐
状第２部材６とを駆動するようになっている。

上記加振器３は、上下に平行に配置された上ベース７と
下ベース８とを有すると共に、両ベース７．８の周囲に
複数個所（図例では４個所）づつ取付部７ａ・・ニアａ
　、　８ａ・・・８ａが設けられ、各対応する取付部７
ａ　、ｓａ間に夫々板バネ９・・・９が嬰方向に治って
同一方向に傾斜させた状態で取付けられている。そして
、下ベース８の上面中央部に取付プレート１０を介して
上記電磁石２が設訂され、また該電磁石２の上面との間
に所要の間隙Δを設けて上ベース７の下面中央部に吸着
部材１１が固設されていると共に、この上ベース７にス
ペーサ１２を介して上記第１部材５が取付けられている
。ここで、上記取付プレート１０は下ベース８の上面に
突設された複数のポル１−１３・・・１３に上下のナツ
ト１４・・・１４．．１５・・・１５を用いてＳ、　　
　　　上下位置調節可能に取付けられ、この上下位置調
節により上記電磁石２と吸着部材１１との間の間隙へが
調整されるようになっている。

一方、上記エアシリンダ４は、加振器３におけや下ベー
ス８の下面にスペーサ１６・・・１６を介して取付けら
れた取付プレート１７に吊り下げ状に取付けられている
と共に、該シリンダ４の上方に突出するピストンロンド
１８が防振ゴム１９を介して駆動軸２０に連結されてい
る。

然してこの駆動軸２０は、上記加振器３の中央を貫通し
て上方に突出され、その上端部に上記第２部材６が取付
けられている。そして、この駆動軸２０を山通させるた
め、加振器３を構成する下ベース８．取付プレート１０
、電磁石２、吸着部材１１及び上ベース７の中央には夫
々貫通孔８ｂ。

１０ａ、２ａ、１１ａ、７ｂが設はラレ、マタスペーサ
１２及び第１部材５の中央にも夫々貫通孔１２ａ、５ａ
が設けられている。

ここで、第２〜４図により上記電磁石２の構成を説明す
ると、該電磁石２は、Ｅ形の鉄板を多数枚重ね合せると
共に、下部を鉄芯枠２１で保持し且つ複数のボルト２２
・・・２２．ナツト２３・・・２３を用いて締結一体化
してなる鉄芯２４と、該鉄芯２４の中央部に嵌合された
コイル枠２５に導線を巻き付けてなるコイル２６とで構
成されている。

そして、上記鉄芯２４及び鉄芯枠２１の中央部に上記貫
通孔２ａが穿設され、該貫通孔２ａの上、下端部に嵌合
固着されたスリーブ２７．２８によって該貫通孔２ａに
挿通された上記駆動軸２０を上下動自在に軸支するよう
になっている。また、この電磁石２は、第４図に示すよ
うに上記鉄芯枠２１に螺締されるボルト２９．２．９に
よって上記取付プレート１０に固着されるようになって
いる。

尚、第１図に示すように、第１部材５の頂部には駆動軸
２０の突出部を包囲する第１筒体３０が固着されている
と共に、第２部材６には該第１筒体３０を包囲する第２
筒体３１が固着され、これらの筒体３．０．３．１によ
って第１部材５の貫通孔５ａからの塵埃等の侵入を防止
するようになっている。

上記の構成によれば、加振器３における電磁石２（コイ
ル２６）に対する間欠的通電によって該電磁石２を間欠
的に励磁させると、励磁時に上べ一スフに固設された吸
着部材１１が該電磁石２の上面に吸引されることにより
該上ベース７が板バネ９・・・９に抗して下方に変位さ
れると共に、この時、各板バネ９・・・９が周方向に沿
って同一方向に傾斜されているから、上ベース７は下方
に変位しながら板バネ９・・・９の傾斜方向に旋回され
ることになる。また、電磁石２の非励磁時には該電磁石
２の吸着部材１１に対する吸引力が消滅するので、上ベ
ース７は上記板バ、ネ９・・・９の弾性復元力により逆
方向に旋回しながら上方に変位されることになり、これ
により該上ベース７及び該ベース７に取付けられた第１
部材５が螺旋往復運動を行うことになる。

＝方、エアシリンダ４に対するエアの間欠的供給、によ
り、該シリンダ４のピストンロンド１８が上下動される
と、防振ゴム１９を介して該ロッド１８に連結された駆
動軸２，０も上下動し、これに。

伴って該駆動軸２０の上端に取付けられた第２部材６が
上下動することになる。

このようにして、複合駆動装置１における加振器３及び
エアシリンダ４の作動により第１部材５と第２部材６と
が互いに独立して異なった運動をすることになるが、そ
の仙台に、第２部材６′はエアシリンダ４により加振器
３の中央を貫通する駆動軸２０を介して駆動されるので
、第１．第２部材５．６が近接して口つ同芯状に配置さ
れているにも拘らず、これらを別個に駆動する複合駆動
装＠１がコンパクトに構成されることになる。ここで、
電磁石２に貫通孔２ａを設けることによる影響について
は、２日間の通電試験で該電磁石２に異常な温度上昇が
生じないことが確認されている。

尚、以上の★施例はミ第２部材６を駆動する駆動源とし
てエアシリンダ４を用いたものであるが、エアシリンダ
４に代えてモータを用いることにより、駆動軸２０を介
して第２部材６を回転させるようにしてもよく、またモ
ータとシリンダとを組合せて駆動軸２０ないし第２部材
６を回転と上下；１　　　　　動よ。合成７動□１ゎ。

よう。工もよい。

次に、本願の第２発明に係る組合せ計量装置の分散供給
装置についての実施例゛を説明する。

第５図に示すように、この組合せ削徂装置／１１におい
では、基台４２の中央部上方に支持台４３が架設されて
いると共に、該支持台４３の中央部には分散供給装置／
１４が設置され、且つ該分散供給装置４４の周囲に夫々
加振器４５・・・／Ｉ５を介して複数の供給トラフ４６
・・・４６が放射状に配置されており、また、該支持台
４３の周囲には、上記各トラフ４６・・・４６の先端部
下方に位置させて複数のプールホッパ７１７・・・４７
が取付けられている。

更に、上酷各供給トラフ４６・・・４６の−に方には、
該トラフ４６・・・４６内の被計量物を強ｉ（ｒ的にプ
ールホッパ４７・・・４７側に掻ぎ出す掻ぎ出しコンペ
ア４８・・・４８が備えられているが、この掻ぎ出しコ
ンベア４８・・・４８は、上方に配設された上部フレー
ム４９に夫々平行リンク機構５０・・・５０を介して吊
り下げられて“おり、且つ上記上部フレーム４９の上面
に配備されたシリンダ５１・・・５１（第６ヨ□）、）
イ’ｆ　ｅ　、Ｃよ、ワイヤ５２．５’２＋ｆＦＬ　　
　　”で図に示す各トラフ４６・・・４６の直上の使用
位置から」、方の退避位置□に引き上げられるようにな
っ：”でいる。また、上記分散供給装置４４の上方には
Ｊ供給゛コンベアＢから投下される被計量物を該分散供
給袋ｍ　４４−１ｍに案内する案内シュート５３が備え
られている。この案内シュート５３は、シュート保持部
材５４を介して上記上部フレーム４９に支持されている
が、保持部材５４の両側に伸びる腕部５’４ａ　、５’
４ａが上部フレーム４９に取付けられた一対のモータ５
５．５’５の回転軸にクランクアーム５５ａ、５５ａを
介して連結されていることにより、モータ５”５’、’
５５の作動□で上記分散供給＠Ｍ４４の上方で該装置４
゛４の軸心を中心として水平面内で公転するよう′にな
っている。

一方、上記基台４２上には、重ω検出器５６・・・５６
と、各重量検゛出器５６・・・５６に夫々取付けられた
計量ホッパ５７・・・５７とでなる複数の計量機５８・
・・５８が上□記名プールホッパ４７・・：４７の下□
方に・対応させて円形に配置゛さ２れていると共に、上
記、支持台４′３の下面゛には上下゛に対応′・位置・
するプールホッパ４７と計量ホッパ５７の゛各組に対応
させ□てホッパ開閉装置５９・・パ５９゛が備えられて
いる。

このホッパ開閉装置５９・・・５つは、支持台４３の下
面中央に備えられたモータ６０により作動さ誉、被計量
物排１，１指令を受けた時に押付部材５９ａ。

５９ｂを夫々突出させて、その側方に位置するプールホ
ッパ４７及び計量ホッパ５７のゲート４７ａ、５７ａを
開動させるよう□になっている′０そして、各計量ホッ
パ５７・・・５７の下方には、これらのホッパ５７・・
・５７からＶ［出される被泪量物を集合させて下方に配
備された包装装置（図示せず）に供給する集合シュート
６１が備えられている。

然して、上”記分岐供給装置４４は、大径の円錐状第１
分散テーブル６２と、該第１分散テーブル６２の゛上方
に同芯状に配置された第２分散チーデル６３とを有する
と共に、両分散テーブル６２゜６３を駆動する駆動゛装
置として複合駆動装置６４が用いられている。こめ複合
駆動装置６４は前記同じものであって、第７図に示゛す
ように支持台４３上にバネ６５・・・’６５”’を介し
゛て支持されていると共に、加振器６６と工゛アシリン
ダ６７を有し、且つ該エアシリンダ６７のピストンロン
ドロ８に防振ゴム６９を介して連結された駆動軸７０が
加振器６６を構成する下ベース７１．電磁石７２、上ベ
ース７３等の中央を貫通して上方に突出されている。そ
して、加振器６６の上ベース７３に上記第１分散テーブ
ル６２が、また駆動軸７０の上端部に第２分散テーブル
６３が夫々取付けられて、第１分散テーブル６２が加振
器６６により螺旋往復運動を、第２分散テーブル６３が
エアシリンダ°　６７により上下動を夫々行うようにな
っているｄ上記の構成によれば、先ず、供給コンベアＢ
から投下される被計量物は、分散供給袋＠４４の上方で
該装置４４の軸心を中心として水平面内で公転し工いる
案内シュート５３内を通過することにより、上記分散供
給装置４４上にばらまかれるように落下されると共に、
該分散供給袋＠４４の作動によりその周囲に放射状に配
設された各供給ド４　　　　ラフ４６・・・４６内に導
入される。そして、この被計量物は加振器４５・・・４
５による各トラフ４６・・・４６の振動及び各掻き出し
コンベア４８・・・４８の作動によって各トラフ４６・
・・４６内を移送されてプールホッパ４７・・・４７内
に投入され、更に該プールホッパ４７・・・４７のゲー
ト４７ａ・・・４７ａがホッパ開閉装置５９・・・５９
の作動により開動された時に合計１）Ｉｌｔ５８・・・
５８の計量ホッパ５７・・・５７に投入される。このよ
うにして各計量機５８・・・５８の計量ホッパ５７・・
・５７内に被計量物が投入されると、正伝検出器５６・
・・５６が各計量ホッパ５７・・・５７内の被計量物の
重量を計ωすると共に、その計量値に基づいて組合せ演
算が行われ、組合せ加算値が予め設定されている目標重
量又は所定の許容誤差範囲内で目標重量に最も近い重量
となる最適組合せが選択される。そして、この最適組合
せに該当した計ｆＪ１１５８・・・５８における計量ホ
ッパ５７・・・５７のゲート５７ａ・・・５７ａがホッ
パ開閉装＠５９・・・５９の作動により開動されて、当
該計量ホッパ５７・・・５７内の波計１物が集合シュ電一ト６１内に排出される。これにより、該集合シュート
６１から上記目標重量又はこれに近い重量に計量された
被計量物が吐出され、図示しない包装装置に供給される
ことになる。そして、被計量物を排出した計量ホッパ５
７・・・５７内には上方に位置するプールホッパ４７・
・・４７から直ちに次回計量用の被計量物が供給され、
またこのプールホッパ４７・・・／１７内には対応する
供給トラフ４６・・・４６及び掻き出しコンベア４８・
・・４８の作動により分散供給装置４４から被計量物が
供給される。

然して、上記被計量物が例えばコイルスパゲティ等の絡
み合い易く且つ流動性の悪い品物である場合には、分散
供給装置４４上で絡み合って該装置４４上に偏在するこ
とがあり、また、複数の計量機５８・・・５８のうちの
一部が連続的に最適組合せに該当して、分散供給装置４
４上から対応するトラフ４６及びプールホッパ４７を介
して当該計量機５８の計量ホッパ５７に連続して被計量
物が供給された時に、該分散供給装置４４上においては
当該計量機５８に対応する側部で次第に被計量物が少な
くなり、上記の場合と同様に被計量物が偏在することに
なる。そして、このような状態が生じると、一部の計量
機５８（計量ホッパ５７）への被計量物の供給量が不十
分となり、そのため組合せ計量の精度低下や計量不能等
を生じることになる。しかし、上記分散供給装置４４に
は、大径の第１分散テーブル６２と、その中央上方に配
置された小径の第２分散テーブル６３とが備えられ、第
１分散テーブル６２が加振器６６により螺旋往復運動さ
れると共に、第２分散テーブル６３がエアシリンダ６７
により駆動軸７０を介して上下運動されるようになって
いる。そのため、上記案内シュート５３を介して分散供
給装置４１１上に投下される被削指物は、先ず、第２分
散デープル６３上に落下される時に周囲に分散されると
共に、該第２分散テーブル６３及び第１分散テーブル６
２上に積み上げられた時に両テーブル６３．６２の異な
った運動により絡み合いが防止され或いは解消されるこ
とになる。これにより、分散供給装置４４上での被計量
物の偏在が防止されて、上記の如き一部の計量機５８（
計量ホッパ５７）への被計量物供給但の不足やこれに伴
う計量精度の低下或いは計量不能等が防止されることに
なる。そして、特に上記分散供給装＠４４においては、
エアシリンダ６７により第２分散テーブル６３を駆動す
る駆動軸７０が第１分散テーブル６２を駆動する加振器
６６の中央部を貫通しているので、第１、第２分散テー
ブル６２．６３が近接して且つ同芯状に配置されている
にも拘らず、これらをコンパクトな構成で別個に駆動す
ることができるのである。

尚、この実施例においても、上記エアシリンダ６７に代
えてモータを用い或いはモータとエアシリンダとを併用
することにより、第２分散テーブル６３を回転させ或い
は回転と上下動とが合成された運動を行わせるようにし
てもよい。

（発　　明　　の　　効　　果）以上のように、本願の第１発明によれば、２つの部材を
異なった運動形式で別個に駆動するコンパクトな複合駆
動装置が実現されることになり、：（よえオヨ、Ｄ□２
−１より４、よｉａ　＊　ａ　ｍ　ｓ　ｉ　ｔｉを組合
せ計量装置の被計量物分散供給装置に適用することによ
り、絡み合い易く且つ流動性の悪し）被計量物について
もこれを複数の計量機にほぼ均等に分散して供給するこ
とができるコンパクトな分散供給装置が実現されること
になる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本願第１発明の実施例を示すもので、第１
図は複合駆動装置の縦断正面図、第２図は第１図ＩＩ−
ＩＩ線で切断した要部拡大横断平面図、第３．４図は第
２図ｍ−ｍ線、ＩＶ　−ＩＶ線で切断した縦断正面図及
び側面図である。第５〜７図は本願第２発明の実施例を
示すもので、第５図は組合せ計量装置の全体縦断面図、
第６図は同平面図、第７図は分散供給装置の拡大正面図
である。１・・・複合駆動装置、２・・・電磁石、２ａ・・・貫
通孔、４・・・駆動源（エアシリンダ）、５・・・第１
部材、６・・・第２部材、２０・・・駆動軸。４１・・・組合せ計量装置、４４・・・分散供給装置、
５８・・・計量機、６２・・・第１分散テーブル、６３
８０．□２カ□−７）、、６７０１．。１１　　　゛ア
シリンダ）、７０・・・駆動軸、７２・・・電磁石。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）鉄芯にコイルを巻き付けてなる電磁石と、この電
磁石に設けられた貫通孔に挿通された駆動軸と、この駆
動軸を回転もしくは直線往復運動させ又はその両者を合
成した運動で駆動する駆動源とで構成され、上記電磁石
により第１部材を駆動し、且つ上記駆動源により駆動軸
を介して第２部材を駆動するようになっている複合駆動
装置。
（２）上方から投下される被計量物を周囲に円形に配置
された複数の計量機に分散供給して組合せ計量を行わせ
るようにした組合せ計量装置における被計量物分散供給
装置であって、大径の第１分散テーブルと、この第１分
散テーブルの上方に配置された第２分散テーブルとを有
すると共に、第１分散テーブルが電磁石によって駆動さ
れ、且つ第２分散テーブルが上記電磁石に設けた貫通孔
に挿通された駆動軸を介して他の駆動源により回転もし
くは上下動又はその両者を合成した運動で駆動されるよ
うに構成されていることを特徴とする複合駆動装置を用
いた組合せ計量装置の被計量物分散供給装置。