JP6250952B2 - 情報表示装置及び針路設定方法 - Google Patents
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Description
2 オートパイロット
3 GPS受信機
4 方位センサ
5 レーダ
6 操舵機構
11 制御部
12 表示部
13 操作部
14 記憶部
15 変更モード実行処理部
16 通信制御部
17 表示制御部
18 障害物検出処理部
19 対象領域変更処理部
121 表示画面
122 拡大図
131 タッチパネル
132 ダイヤルキー
161 設定針路情報受信部
162 設定針路情報送信部
163 運転移行指示送信部
171 移動体表示処理部
172 地図表示処理部
173 シンボル表示処理部
174 拡大図表示処理部
175 スライド領域表示処理部
176 報知処理部
M1 移動体
M2 シンボル
M3 シンボル
M4 障害物
M5 目的地
M6 変針点
M7 変針点
T1 スライド領域
T2 確認キー
T3 キー操作領域
Claims (12)
- 表示部の表示画面に地図情報とともに移動体の位置情報を表示し、操作部に対する操作に基づいて自動操舵装置に信号を送信する情報表示装置であって、
前記自動操舵装置から、前記移動体の針路が、ウェイポイントとは無関係に、一定の絶対方位により指定された設定針路を維持するように前記自動操舵装置が操舵機構の動作を制御するモードにおける設定針路情報を受信する設定針路情報受信部と、
前記設定針路情報受信部により受信した設定針路情報に基づいて、前記設定針路に沿って伸びる線を含むシンボルを移動体の位置情報に対応付けて前記表示画面に表示させるシンボル表示処理部と、
前記表示画面に表示されているシンボルを構成する、前記設定針路に沿って伸びる線の任意の位置が前記操作部により指定されたことに基づいて、設定針路情報を変更するための変更モードを実行する変更モード実行処理部と、
前記変更モードにおいて変更された設定針路情報を前記自動操舵装置に送信する設定針路情報送信部とを備え、
前記シンボル表示処理部は、前記変更モード中の、前記操作部による設定針路情報の変更操作に応じて、前記設定針路に沿って伸びる線を含むシンボルの向きを変更することを特徴とする情報表示装置。 - 前記変更された設定針路情報が予め設定されたウェイポイントに向かう針路であるか否かに応じて、前記自動操舵装置の運転モードの移行指示を送信する運転移行指示送信部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。
- 前記運転移行指示送信部は、前記変更モード中に前記シンボルを構成する、前記設定針路に沿って伸びる線の任意の位置のドラッグ操作により設定針路情報が変更された場合に、指が前記シンボルから離された位置がウェイポイントであるか否かに応じて運転モードの移行指示を送信することを特徴とする請求項2に記載の情報表示装置。
- 移動体を含む所定の対象領域内に存在する障害物を検出する障害物検出処理部と、
前記変更モードにおいて変更された設定針路情報が、前記障害物検出処理部により検出した障害物に向かう針路である場合に、その旨を報知する報知処理部とをさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の情報表示装置。 - 前記対象領域の拡大図を前記表示画面に表示させる拡大図表示処理部と、
前記操作部により前記拡大図の表示範囲を変更するための操作が行われた場合に、前記対象領域を変更後の前記拡大図の表示範囲とする対象領域変更処理部とをさらに備えたことを特徴とする請求項4に記載の情報表示装置。 - 前記操作部は、タッチパネルを含み、
前記変更モード実行処理部は、前記タッチパネルへの操作により、前記表示画面に表示されているシンボルを構成する、前記設定針路に沿って伸びる線の任意の位置が指定されたことに基づいて、前記変更モードを実行することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の情報表示装置。 - 前記変更モード中に、前記タッチパネルへのスライド操作により設定針路情報が変更されるスライド領域を前記表示画面に表示するスライド領域表示処理部をさらに備え、
前記シンボル表示処理部は、前記スライド領域でのスライド操作に応じて、前記設定針路に沿って伸びる線を含むシンボルの向きを変更することを特徴とする請求項6に記載の情報表示装置。 - 前記シンボル表示処理部は、前記変更モード中に、前記シンボルを構成する、前記設定針路に沿って伸びる線の任意の位置のドラッグ操作に応じて、前記設定針路に沿って伸びる線を含むシンボルの向きを変更することを特徴とする請求項6又は7の記載の情報表示装置。
- 前記操作部は、回転操作に応じて操作量が変化する回転操作部を含み、
前記シンボル表示処理部は、前記変更モード中に、前記回転操作部への回転操作に応じて、前記設定針路に沿って伸びる線を含むシンボルの向きを変更することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の情報表示装置。 - 前記設定針路情報送信部は、前記変更モード中に、前記操作部により設定針路情報の変更操作が行われた後、所定時間が経過した時点で、変更された設定針路情報を前記自動操舵装置に送信することを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の情報表示装置。
- 前記設定針路情報送信部は、前記変更モード中に、前記操作部により設定針路情報の変更操作が行われた後、前記操作部により前記自動操舵装置への設定針路情報の送信が指示された場合、その時点で変更された設定針路情報を前記自動操舵装置に送信することを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の情報表示装置。
- 自動操舵装置から、移動体の針路が、ウェイポイントとは無関係に、一定の絶対方位により指定された設定針路を維持するように前記自動操舵装置が操舵機構の動作を制御するモードにおける設定針路情報を受信する設定針路情報受信ステップと、
前記設定針路情報受信ステップで受信した設定針路情報に基づいて、前記設定針路に沿って伸びる線を含むシンボルを移動体の位置情報に対応付けて表示部の表示画面に表示させるシンボル表示処理ステップと、
前記表示画面に表示されているシンボルを構成する、前記設定針路に沿って伸びる線の任意の位置が操作部により指定されたことに基づいて、設定針路情報を変更するための変更モードを実行する変更モード実行処理ステップと、
前記変更モードにおいて変更された設定針路情報を前記自動操舵装置に送信する設定針路情報送信ステップとを含み、
前記シンボル表示処理ステップでは、前記変更モード中の、前記操作部による設定針路情報の変更操作に応じて、前記設定針路に沿って伸びる線を含むシンボルの向きを変更することを特徴とする針路設定方法。
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