JP6248800B2 - Battery liquid temperature estimation device - Google Patents

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Description

本発明は、バッテリ液温推定装置に関し、特に、車両に搭載されるバッテリの液温を推定するバッテリ液温推定装置に関する。   The present invention relates to a battery liquid temperature estimation device, and more particularly to a battery liquid temperature estimation device that estimates a liquid temperature of a battery mounted on a vehicle.

従来、車両に搭載されるバッテリの液温（以下、「バッテリ液温という」）を、バッテリのターミナル部に取り付けられた温度センサの検出値に基づき推定する技術が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for estimating a liquid temperature of a battery mounted on a vehicle (hereinafter referred to as “battery liquid temperature”) based on a detection value of a temperature sensor attached to a terminal portion of the battery has been proposed.

このようにバッテリ液温を把握することは、例えばアイドルストップ車両におけるアイドルストップの実施可否の判断や、高温状態での充電によるバッテリの劣化を防止する点で、特に重要である。   Ascertaining the battery liquid temperature in this way is particularly important, for example, in determining whether or not idle stop can be performed in an idle stop vehicle, and in preventing deterioration of the battery due to charging in a high temperature state.

特許文献１には、バッテリ近傍に配置したバッテリ温度センサによって検出された温度検出値に対して、特定のテーブルに基づき取得された温度変化係数によるなまし処理を施すことによってバッテリ液温を推定するバッテリ液温推定装置が開示されている。   In Patent Document 1, the battery fluid temperature is estimated by subjecting a temperature detection value detected by a battery temperature sensor disposed in the vicinity of the battery to a smoothing process based on a temperature change coefficient acquired based on a specific table. A battery liquid temperature estimation device is disclosed.

特許文献１に記載のバッテリ液温推定装置では、前回推定されたバッテリ液温と今回検出された温度検出値との比較結果に基づきバッテリ液温が上昇状態または下降状態のいずれにあるかを判定し、その判定結果に応じて温度上昇用係数テーブルあるいは温度下降用係数テーブルのいずれかを用いて上述の温度変化係数を決定している。   In the battery liquid temperature estimation device described in Patent Document 1, it is determined whether the battery liquid temperature is in the rising state or the falling state based on the comparison result between the battery liquid temperature estimated last time and the temperature detection value detected this time. The temperature change coefficient is determined using either the temperature increase coefficient table or the temperature decrease coefficient table according to the determination result.

また、特許文献１に記載の温度上昇用係数テーブルおよび温度下降用係数テーブルは、いずれも車速をパラメータに温度変化係数を決定するものである。これにより、特許文献１に記載のバッテリ液温推定装置は、バッテリが配置されている空間の構造および車両の走行状態の影響を加味してバッテリ液温を推定することができる。   The temperature increase coefficient table and the temperature decrease coefficient table described in Patent Document 1 both determine the temperature change coefficient using the vehicle speed as a parameter. Thereby, the battery liquid temperature estimation apparatus described in Patent Document 1 can estimate the battery liquid temperature in consideration of the structure of the space in which the battery is disposed and the influence of the traveling state of the vehicle.

特開２０１３−２３０５９号公報JP 2013-23059 A

しかしながら、上述の特許文献１に記載のバッテリ液温推定装置にあっては、バッテリ液温を推定するための温度変化係数が車速のみに基づいて決定される。このため、上記バッテリ液温推定装置では、例えば車両周囲の外気温によって変化するバッテリ周囲の温度環境を考慮して温度変化係数が決定されていない。   However, in the battery liquid temperature estimation device described in Patent Document 1 described above, the temperature change coefficient for estimating the battery liquid temperature is determined based only on the vehicle speed. For this reason, in the said battery liquid temperature estimation apparatus, the temperature change coefficient is not determined in consideration of the temperature environment around the battery which changes with the outside air temperature around the vehicle, for example.

したがって、上述の温度変化係数は、例えば外気温の高低に関わらず同一となってしまう。この結果、上記バッテリ液温推定装置では、外気温の変化に起因して、推定されるバッテリ液温に誤差が生じるおそれがある。   Therefore, the above-described temperature change coefficient is the same regardless of the level of the outside air temperature, for example. As a result, in the battery fluid temperature estimation device, an error may occur in the estimated battery fluid temperature due to a change in the outside air temperature.

そこで、本発明は、従来と比較して、バッテリ液温の推定精度を向上させることができるバッテリ液温推定装置を提供することを目的としている。   Therefore, an object of the present invention is to provide a battery liquid temperature estimation device capable of improving the estimation accuracy of the battery liquid temperature as compared with the conventional art.

本発明の第１の態様は、動力源として少なくとも内燃機関を備えた車両に搭載されたバッテリの近傍の雰囲気温度を逐次的に検出する温度検出部と、前記車両の速度である車速を検出する車速検出部と、前記内燃機関の吸入空気の温度である吸気温を検出する吸気温検出部と、前記車速検出部により検出された前記車速と前記吸気温検出部により検出された前記吸気温とに基づいて前記バッテリの液温を推定するための温度変化係数を設定する係数設定部と、前記温度検出部の温度検出値と前記係数設定部により設定された前記温度変化係数とに基づいて前記バッテリの液温を逐次的に推定するバッテリ液温推定部と、を備えたことを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, a temperature detector that sequentially detects an ambient temperature in the vicinity of a battery mounted on a vehicle having at least an internal combustion engine as a power source, and a vehicle speed that is the speed of the vehicle is detected. A vehicle speed detector; an intake air temperature detector that detects an intake air temperature that is the temperature of the intake air of the internal combustion engine; the vehicle speed detected by the vehicle speed detector; and the intake air temperature detected by the intake air temperature detector Based on the coefficient setting unit for setting a temperature change coefficient for estimating the liquid temperature of the battery based on the temperature detection value of the temperature detection unit and the temperature change coefficient set by the coefficient setting unit And a battery liquid temperature estimating unit that sequentially estimates the liquid temperature of the battery.

本発明の第２の態様としては、前記車両が、前記内燃機関の冷却水を冷却する冷却ファンを備え、前記車両の走行中に非駆動状態の前記冷却ファンに流入する空気量が、前記車両の停止時に前記冷却ファンの駆動のみによって前記冷却ファンに流入する空気量と等しくなるときの車速をファン車速としたとき、前記係数設定部は、前記冷却ファンが駆動しており、かつ前記車速検出部により検出された前記車速が前記ファン車速以下である場合に、前記ファン車速と前記吸気温検出部により検出された前記吸気温とに基づいて前記温度変化係数を設定するのが好ましい。   As a second aspect of the present invention, the vehicle includes a cooling fan that cools the cooling water of the internal combustion engine, and the amount of air that flows into the non-driven cooling fan while the vehicle is running is determined by the vehicle. When the vehicle speed when the vehicle speed becomes equal to the amount of air flowing into the cooling fan only by driving the cooling fan at the time of stopping is the fan vehicle speed, the coefficient setting unit is driven by the cooling fan and the vehicle speed detection Preferably, the temperature change coefficient is set based on the fan vehicle speed and the intake air temperature detected by the intake air temperature detection unit when the vehicle speed detected by the unit is equal to or lower than the fan vehicle speed.

本発明の第３の態様としては、前記係数設定部は、前記冷却ファンが駆動しており、かつ前記車速検出部により検出された前記車速が前記ファン車速を超える場合に、前記車速検出部により検出された前記車速と前記吸気温検出部により検出された前記吸気温とに基づいて前記温度変化係数を設定するのが好ましい。   As a third aspect of the present invention, the coefficient setting unit is configured so that when the cooling fan is driven and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit exceeds the fan vehicle speed, the vehicle speed detection unit It is preferable that the temperature change coefficient is set based on the detected vehicle speed and the intake air temperature detected by the intake air temperature detector.

このように、上記の第１の態様によれば、車速と吸気温とに基づいてバッテリの液温を推定するための温度変化係数を設定するので、バッテリ周囲の温度環境を考慮して温度変化係数を設定することができる。このため、本発明に係るバッテリ液温推定装置は、従来と比較して、バッテリ液温の推定精度を向上させることができる。   As described above, according to the first aspect, the temperature change coefficient for estimating the liquid temperature of the battery is set based on the vehicle speed and the intake air temperature. Therefore, the temperature change in consideration of the temperature environment around the battery. A coefficient can be set. For this reason, the battery liquid temperature estimation device according to the present invention can improve the estimation accuracy of the battery liquid temperature as compared with the related art.

上記の第２の態様によれば、冷却ファンが駆動しており、かつ車速が当該ファン車速以下である場合に、ファン車速と吸気温とに基づいて温度変化係数を設定する。このため、本発明に係るバッテリ液温推定装置は、冷却ファンが駆動することで実際に流入する空気量に応じたバッテリ周囲の温度環境を考慮して温度変化係数を設定することができる。したがって、本発明に係るバッテリ液温推定装置は、冷却ファンの影響を受ける車速以下の場合であっても、バッテリ液温の推定精度を向上させることができる。   According to the second aspect, when the cooling fan is driven and the vehicle speed is equal to or lower than the fan vehicle speed, the temperature change coefficient is set based on the fan vehicle speed and the intake air temperature. For this reason, the battery liquid temperature estimation device according to the present invention can set the temperature change coefficient in consideration of the temperature environment around the battery according to the amount of air actually flowing by driving the cooling fan. Therefore, the battery fluid temperature estimation device according to the present invention can improve the estimation accuracy of the battery fluid temperature even when the vehicle speed is below the vehicle speed affected by the cooling fan.

上記の第３の態様によれば、冷却ファンが駆動しており、かつ車速が当該ファン車速を超える場合に、車速検出部により検出された車速と吸気温検出部により検出された吸気温とに基づいて温度変化係数を設定する。このため、本発明に係るバッテリ液温推定装置は、車両の走行時に流入する空気量に応じたバッテリ周囲の温度環境を考慮して温度変化係数を設定することができる。したがって、本発明に係るバッテリ液温推定装置は、冷却ファンよりもバッテリ周囲の温度環境に変化を与える車速で車両が走行している場合であっても、バッテリ液温の推定精度を向上させることができる。   According to the third aspect, when the cooling fan is driven and the vehicle speed exceeds the fan vehicle speed, the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit and the intake air temperature detected by the intake air temperature detection unit are Based on this, the temperature change coefficient is set. For this reason, the battery liquid temperature estimation device according to the present invention can set the temperature change coefficient in consideration of the temperature environment around the battery in accordance with the amount of air flowing in when the vehicle travels. Therefore, the battery liquid temperature estimation device according to the present invention improves the estimation accuracy of the battery liquid temperature even when the vehicle is traveling at a vehicle speed that changes the temperature environment around the battery rather than the cooling fan. Can do.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るバッテリ液温推定装置を搭載した車両の要部を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of a vehicle equipped with a battery liquid temperature estimation device according to the first embodiment of the present invention. 図２は、本発明の第１の実施の形態に係るフィルタ時定数設定マップである。FIG. 2 is a filter time constant setting map according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の第１の実施の形態に係るコントローラによって実行されるバッテリ液温推定処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of the battery liquid temperature estimation process executed by the controller according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第２の実施の形態に係るバッテリ液温推定装置を搭載した車両の要部を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a main part of a vehicle equipped with the battery liquid temperature estimation device according to the second embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第２の実施の形態に係るコントローラによって実行されるバッテリ液温推定処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the battery liquid temperature estimation process executed by the controller according to the second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るバッテリ液温推定装置を搭載した車両１は、動力源として少なくともエンジン２を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, a vehicle 1 equipped with a battery liquid temperature estimation device according to an embodiment of the present invention includes at least an engine 2 as a power source.

エンジン２は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行うとともに、圧縮行程および膨張行程の間に点火を行う４サイクルの内燃機関によって構成されている。   The engine 2 is constituted by a four-cycle internal combustion engine that performs a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke, and performs ignition during the compression stroke and the expansion stroke.

また、車両１は、バッテリ３と、コントローラ４と、発電制御部５と、オルタネータ６と、アイドルストップ制御部７と、イグニッションスイッチ８とを含んで構成されている。バッテリ３は、車両１のエンジンルーム内に配置され、例えば鉛蓄電池によって構成されている。なお、バッテリ３としては、鉛蓄電池に限定されるものではなく、例えばリチウムイオン電池等の他の蓄電池を用いることもできる。   The vehicle 1 includes a battery 3, a controller 4, a power generation control unit 5, an alternator 6, an idle stop control unit 7, and an ignition switch 8. The battery 3 is arrange | positioned in the engine room of the vehicle 1, and is comprised by the lead storage battery, for example. The battery 3 is not limited to a lead storage battery, and other storage batteries such as a lithium ion battery can also be used.

コントローラ４は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵは、ＲＡＭの一時記憶機能を利用するとともにＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うようになっている。ＲＯＭには、各種制御定数や各種マップ等が予め記憶されている。また、コントローラ４は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリを備えている。   The controller 4 includes, for example, a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like. The CPU uses a temporary storage function of the RAM and performs signal processing according to a program stored in advance in the ROM. To do. Various control constants and various maps are stored in advance in the ROM. The controller 4 includes a non-volatile memory such as a flash memory.

コントローラ４の入力側には、イグニッションスイッチ８、吸気温検出部２１、温度検出部３１および車速検出部４１が接続されている。一方、コントローラ４の出力側には、発電制御部５およびアイドルストップ制御部７が接続されている。   An ignition switch 8, an intake air temperature detection unit 21, a temperature detection unit 31, and a vehicle speed detection unit 41 are connected to the input side of the controller 4. On the other hand, a power generation control unit 5 and an idle stop control unit 7 are connected to the output side of the controller 4.

イグニッションスイッチ８は、車両１の運転席の近傍に配置され、運転者によってＯＮまたはＯＦＦに操作される。イグニッションスイッチ８は、運転者の操作に応じてＯＮまたはＯＦＦされたことを示す信号をコントローラ４に出力する。   The ignition switch 8 is disposed near the driver's seat of the vehicle 1 and is turned ON or OFF by the driver. The ignition switch 8 outputs to the controller 4 a signal indicating that it has been turned ON or OFF in accordance with the driver's operation.

吸気温検出部２１は、エンジン２の吸入空気の温度である吸気温Ｔｉを検出する。具体的には、吸気温検出部２１は、エンジン２の図示しない燃焼室と連通する吸気通路上に配置され、吸気通路を通じてエンジン２に導入される吸入空気の温度を検出する吸気温センサによって構成されている。吸気温検出部２１は、検出結果をコントローラ４に出力する。   The intake air temperature detector 21 detects an intake air temperature Ti that is the temperature of the intake air of the engine 2. Specifically, the intake air temperature detection unit 21 is configured by an intake air temperature sensor that is disposed on an intake passage communicating with a combustion chamber (not shown) of the engine 2 and detects the temperature of intake air introduced into the engine 2 through the intake passage. Has been. The intake air temperature detection unit 21 outputs the detection result to the controller 4.

温度検出部３１は、バッテリ３の近傍の雰囲気温度を、逐次的に、つまり後述するバッテリ液温推定処理が実行される度に検出する。温度検出部３１は、バッテリ３のマイナスコネクタの近傍に配置され、バッテリ３の液温、すなわちバッテリ液温を推定するためのバッテリ温度センサによって構成されている。   The temperature detection unit 31 detects the ambient temperature in the vicinity of the battery 3 sequentially, that is, whenever a battery liquid temperature estimation process described later is executed. The temperature detection unit 31 is disposed in the vicinity of the negative connector of the battery 3 and includes a battery temperature sensor for estimating the liquid temperature of the battery 3, that is, the battery liquid temperature.

温度検出部３１は、検出したバッテリ３の近傍の雰囲気温度を温度検出値ｔとしてコントローラ４に出力する。なお、温度検出部３１は、バッテリ液温と温度検出値ｔとが相関関係を持つような位置であれば、マイナスコネクタの近傍に限らず、バッテリ３の他の近傍位置に配置してもよい。   The temperature detector 31 outputs the detected ambient temperature near the battery 3 to the controller 4 as a temperature detection value t. Note that the temperature detection unit 31 is not limited to the vicinity of the minus connector but may be disposed at other positions near the battery 3 as long as the battery liquid temperature and the temperature detection value t have a correlation. .

車速検出部４１は、車両１の速度である車速Ｖｓを検出する。車速検出部４１は、図示しない駆動輪に配置された車輪速センサによって構成されている。車速検出部４１は、検出結果をコントローラ４に出力する。   The vehicle speed detection unit 41 detects a vehicle speed Vs that is the speed of the vehicle 1. The vehicle speed detection part 41 is comprised by the wheel speed sensor arrange | positioned at the drive wheel which is not shown in figure. The vehicle speed detection unit 41 outputs the detection result to the controller 4.

また、コントローラ４は、車速検出部４１により検出された車速Ｖｓと吸気温検出部２１により検出された吸気温Ｔｉとに基づいてバッテリ液温を推定するための温度変化係数としてのフィルタ時定数Ｋｄを設定するフィルタ時定数設定部４２としての機能を有する。フィルタ時定数設定部４２は、係数設定部を構成する。   The controller 4 also includes a filter time constant Kd as a temperature change coefficient for estimating the battery fluid temperature based on the vehicle speed Vs detected by the vehicle speed detector 41 and the intake air temperature Ti detected by the intake air temperature detector 21. It has a function as a filter time constant setting unit 42 for setting. The filter time constant setting unit 42 constitutes a coefficient setting unit.

具体的には、フィルタ時定数設定部４２は、検出された車速Ｖｓと吸気温Ｔｉとに基づき、図２に示すフィルタ時定数設定マップを参照することによって、フィルタ時定数Ｋｄを決定する。   Specifically, the filter time constant setting unit 42 determines the filter time constant Kd by referring to the filter time constant setting map shown in FIG. 2 based on the detected vehicle speed Vs and intake air temperature Ti.

例えば、図２に示すように、フィルタ時定数設定部４２は、図中、斜線で示された車速Ｖｓと吸気温Ｔｉとが互いに重なる領域のフィルタ時定数を、今回のバッテリ液温を推定するためのフィルタ時定数Ｋｄとして決定する。   For example, as shown in FIG. 2, the filter time constant setting unit 42 estimates the current battery fluid temperature based on the filter time constant in the region where the vehicle speed Vs and the intake air temperature Ti indicated by hatching overlap each other. Is determined as a filter time constant Kd.

図２に示すフィルタ時定数設定マップは、車速Ｖｓおよび吸気温Ｔｉをパラメータにフィルタ時定数を予め実験的に求めたもので、コントローラ４のＲＯＭに予め記憶されている。   The filter time constant setting map shown in FIG. 2 is obtained experimentally in advance by using the vehicle speed Vs and the intake air temperature Ti as parameters, and is stored in advance in the ROM of the controller 4.

また、コントローラ４は、温度検出部３１の温度検出値ｔとフィルタ時定数設定部４２により設定されたフィルタ時定数Ｋｄとに基づいてバッテリ液温を、逐次的に、つまり後述するバッテリ液温推定処理が実行される度に推定するバッテリ液温推定部４３としての機能を有する。以下においては、バッテリ液温推定部４３によって推定されるバッテリ液温を、バッテリ液温推定値Ｔという。   Further, the controller 4 sequentially calculates the battery liquid temperature based on the temperature detection value t of the temperature detection unit 31 and the filter time constant Kd set by the filter time constant setting unit 42, that is, the battery liquid temperature estimation described later. It has a function as the battery liquid temperature estimation part 43 estimated every time a process is performed. In the following, the battery liquid temperature estimated by the battery liquid temperature estimation unit 43 is referred to as a battery liquid temperature estimated value T.

具体的には、バッテリ液温推定部４３は、次式（１）によって今回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）を算出することで、最新のバッテリ液温を推定する。
Ｔ（ｎ）＝Ｔ（ｎ−１）×（１−Ｋｄ（ｎ））＋ｔ（ｎ）×Ｋｄ（ｎ）・・・・（１）
また、上記（１）式は、変形すると、次式（２）のようになる。
Ｔ（ｎ）＝Ｔ（ｎ−１）＋（ｔ（ｎ）−Ｔ（ｎ−１））×Ｋｄ（ｎ）・・・・（２） Specifically, the battery fluid temperature estimation unit 43 estimates the latest battery fluid temperature by calculating the current battery fluid temperature estimated value T (n) by the following equation (1).
T (n) = T (n-1) * (1-Kd (n) ) + t (n) * Kd (n) (1)
Further, when the above equation (1) is modified, the following equation (2) is obtained.
T (n) = T (n-1) + (t (n) -T (n-1) ) * Kd (n) (2)

したがって、上記（１）式は、前回算出されたバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）に対して今回検出された温度検出値ｔ（ｎ）がどの程度差があるかを算出し、その算出した差に今回決定されたフィルタ時定数Ｋｄ（ｎ）を掛けた値を、前回算出されたバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）に加算することによって、今回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）を算出することを示す。 Therefore, the above equation (1) calculates how much the detected temperature value t (n) detected this time is different from the previously calculated battery fluid temperature estimated value T (n-1) , A value obtained by multiplying the calculated difference by the filter time constant Kd (n) determined this time is added to the battery liquid temperature estimated value T (n−1) calculated last time, thereby obtaining the current battery liquid temperature estimated value T. (N) is calculated.

また、今回算出した最新のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）は、演算完了時毎にコントローラ４のＲＡＭや不揮発性メモリなどの記憶部に記憶される。さらに、コントローラ４は、上記（１）式を用いて、今回算出したバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）を発電制御部５およびアイドルストップ制御部７に出力する。 Further, the latest battery fluid temperature estimated value T (n) calculated this time is stored in a storage unit such as a RAM or a nonvolatile memory of the controller 4 every time the calculation is completed. Further, the controller 4 outputs the battery liquid temperature estimated value T (n) calculated this time to the power generation control unit 5 and the idle stop control unit 7 using the above equation (1).

発電制御部５は、コントローラ４から入力されたバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）に基づいてオルタネータ６による発電制御を行う。具体的には、発電制御部５は、オルタネータ６で発電された電力を効率よく充電できる電圧の設定を行う。 The power generation control unit 5 performs power generation control by the alternator 6 based on the battery liquid temperature estimated value T (n) input from the controller 4. Specifically, the power generation control unit 5 sets a voltage that can efficiently charge the power generated by the alternator 6.

アイドルストップ制御部７は、予め定められたエンジン停止条件が成立するとエンジン２を自動停止させ、予め定められたエンジン再始動条件が成立するとエンジン２を再始動させるアイドルストップ制御を実行するものである。   The idle stop control unit 7 performs idle stop control that automatically stops the engine 2 when a predetermined engine stop condition is satisfied, and restarts the engine 2 when a predetermined engine restart condition is satisfied. .

エンジン停止条件としては、例えば車速Ｖｓが所定車速以下であること、アクセル操作量が「０」またはブレーキＯＮであること等が含まれる。また、エンジン再始動条件としては、例えばアクセル操作がなされたこと、ブレーキＯＦＦとなったこと等が含まれる。   The engine stop condition includes, for example, that the vehicle speed Vs is equal to or lower than a predetermined vehicle speed, the accelerator operation amount is “0”, or the brake is ON. Further, the engine restart condition includes, for example, that an accelerator operation is performed, a brake is turned off, and the like.

また、アイドルストップ制御部７は、オルタネータ６によって効率よく充電できないようなバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）がコントローラ４から入力された場合には、アイドルストップ制御の実行を抑制、または禁止する。 Further, when the battery liquid temperature estimated value T (n) that cannot be efficiently charged by the alternator 6 is input from the controller 4, the idle stop control unit 7 suppresses or prohibits the execution of the idle stop control.

これにより、車両１では、バッテリ３に負荷を与えるような制御が抑制される。したがって、車両１は、バッテリ３が過度な放電状態に陥ることを防止できるとともに、バッテリ３の寿命を延命させることができる。   Thereby, in the vehicle 1, control that applies a load to the battery 3 is suppressed. Therefore, the vehicle 1 can prevent the battery 3 from falling into an excessively discharged state, and can extend the life of the battery 3.

ここで、上述の発電制御部５およびアイドルストップ制御部７は、コントローラ４または別のコントローラの機能として、コントローラ４または別のコントローラが備える構成であってもよい。   Here, the power generation control unit 5 and the idle stop control unit 7 described above may be configured to be included in the controller 4 or another controller as a function of the controller 4 or another controller.

次に、図３を参照して、本実施の形態に係るバッテリ液温推定処理の流れについて説明する。このバッテリ液温推定処理は、所定の時間間隔でコントローラ４によって繰り返し実行される。   Next, the flow of the battery liquid temperature estimation process according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This battery liquid temperature estimation process is repeatedly executed by the controller 4 at predetermined time intervals.

まず、コントローラ４は、イグニッションスイッチ８がＯＮされると（ステップＳ１）、初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）を算出済であるか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、コントローラ４は、イグニッションスイッチ８のＯＮ後にバッテリ液温推定値Ｔを既に算出しているか否かを判定する。 First, when the ignition switch 8 is turned on (step S1), the controller 4 determines whether or not the initial battery liquid temperature estimated value T (0) has been calculated (step S2). That is, the controller 4 determines whether or not the estimated battery liquid temperature value T has already been calculated after the ignition switch 8 is turned on.

コントローラ４は、初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）を算出済でないと判定した場合には、イグニッションスイッチ８のＯＮ後に温度検出部３１から最初に入力された温度検出値ｔを初期の温度検出値ｔ（０）として取得する（ステップＳ３）。 If the controller 4 determines that the initial battery liquid temperature estimated value T (0) has not been calculated, the controller 4 detects the initial temperature detection value t input from the temperature detector 31 after the ignition switch 8 is turned on. Obtained as value t (0) (step S3).

次いで、コントローラ４は、ステップＳ３で取得した温度検出値ｔ（０）を初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）に設定する（ステップＳ４）。その後、コントローラ４は、処理をステップＳ９に移す。 Next, the controller 4 sets the temperature detection value t (0) acquired in step S3 to the initial battery liquid temperature estimated value T (0) (step S4). Thereafter, the controller 4 moves the process to step S9.

一方、コントローラ４は、ステップＳ２において、初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）を算出済であると判定した場合には、現在の車速Ｖｓ（ｎ）と現在の吸気温Ｔｉ（ｎ）を取得する（ステップＳ５）。 On the other hand, if the controller 4 determines in step S2 that the initial battery fluid temperature estimated value T (0) has been calculated, it acquires the current vehicle speed Vs (n) and the current intake air temperature Ti (n) . (Step S5).

次いで、コントローラ４は、ステップＳ５で取得した車速Ｖｓ（ｎ）と吸気温Ｔｉ（ｎ）とに基づき、図２に示すフィルタ時定数設定マップを参照することによって、今回のフィルタ時定数Ｋｄ（ｎ）を設定する（ステップＳ６）。 Next, the controller 4 refers to the filter time constant setting map shown in FIG. 2 on the basis of the vehicle speed Vs (n) and the intake air temperature Ti (n) acquired in step S5, so that the current filter time constant Kd (n ) Is set (step S6).

その後、コントローラ４は、現在の温度検出値ｔ（ｎ）と前回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）を取得する（ステップＳ７）。ここで、イグニッションスイッチ８のＯＮ後の最初の処理では、前回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）は未だ算出されていない。この場合、コントローラ４は、ステップＳ４で設定された初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）を、前回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）として用いる。 Thereafter, the controller 4 acquires the current temperature detection value t (n) and the previous battery liquid temperature estimation value T (n−1) (step S7). Here, in the first processing after the ignition switch 8 is turned on, the previous battery fluid temperature estimated value T (n−1) has not yet been calculated. In this case, the controller 4 uses the initial battery fluid temperature estimated value T (0) set in step S4 as the previous battery fluid temperature estimated value T (n-1) .

次いで、コントローラ４は、現在、つまり今回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）を算出する（ステップＳ８）。具体的には、コントローラ４は、ステップＳ６で設定された今回のフィルタ時定数Ｋｄ（ｎ）、ステップＳ７で取得された現在の温度検出値ｔ（ｎ）および前回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）に基づき、上述した（１）式を用いて、今回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）を算出する。 Next, the controller 4 calculates a current, that is, current battery liquid temperature estimated value T (n) (step S8). Specifically, the controller 4 sets the current filter time constant Kd (n) set in step S6, the current temperature detection value t (n) acquired in step S7, and the previous battery fluid temperature estimated value T ( Based on ( n-1) , the current battery fluid temperature estimated value T (n) is calculated using the above-described equation (1).

その後、コントローラ４は、ステップＳ８で算出した今回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）、またはステップＳ４で設定した初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）をコントローラ４のＲＡＭに記憶する（ステップＳ９）。 Thereafter, the controller 4 stores the current battery fluid temperature estimated value T (n) calculated in step S8 or the initial battery fluid temperature estimated value T (0) set in step S4 in the RAM of the controller 4 (step S9). ).

ステップＳ９で記憶されたバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）または初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）は、発電制御部５による発電制御やアイドルストップ制御部７によるアイドルストップ制御において利用される。 The battery liquid temperature estimated value T (n) or the initial battery liquid temperature estimated value T (0) stored in step S9 is used in power generation control by the power generation control unit 5 and idle stop control by the idle stop control unit 7.

また、ステップＳ９で記憶されたバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）または初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）は、次回の処理において、前回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）として用いられる。 In addition, the estimated battery liquid temperature T (n) or the initial estimated battery liquid temperature T (0) stored in step S9 is used as the previous estimated battery liquid temperature T (n-1) in the next process. It is done.

次いで、コントローラ４は、イグニッションスイッチ８から入力される信号に基づき、イグニッションスイッチ８がＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ１０）。コントローラ４は、イグニッションスイッチ８がＯＦＦでないと判定した場合には、ステップＳ５に戻り、ステップＳ５以降の処理を再度行う。一方、コントローラ４は、イグニッションスイッチ８がＯＦＦであると判定した場合には、バッテリ液温推定処理を終了する。   Next, the controller 4 determines whether or not the ignition switch 8 is OFF based on the signal input from the ignition switch 8 (step S10). If the controller 4 determines that the ignition switch 8 is not OFF, the controller 4 returns to step S5, and performs the processing after step S5 again. On the other hand, when it is determined that the ignition switch 8 is OFF, the controller 4 ends the battery liquid temperature estimation process.

以上のように、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、車速Ｖｓと吸気温Ｔｉとに基づいてバッテリ液温Ｔを推定するためのフィルタ時定数Ｋｄを設定するので、バッテリ周囲の温度環境を考慮してフィルタ時定数Ｋｄを設定することができる。このため、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、従来と比較して、バッテリ液温Ｔの推定精度を向上させることができる。   As described above, the battery liquid temperature estimation device according to the present embodiment sets the filter time constant Kd for estimating the battery liquid temperature T based on the vehicle speed Vs and the intake air temperature Ti. The filter time constant Kd can be set in consideration of the environment. For this reason, the battery liquid temperature estimation device according to the present embodiment can improve the estimation accuracy of the battery liquid temperature T compared to the conventional case.

また、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、バッテリ液温を直接検出するためのセンサを電解液中やバッテリケース側面に新たに設置する必要がない。したがって、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、新たなセンサの設置によるコストアップや、バッテリ３の交換時における整備性が悪化することを抑制できる。   Moreover, the battery liquid temperature estimation apparatus according to the present embodiment does not require a new sensor for directly detecting the battery liquid temperature in the electrolyte or on the side of the battery case. Therefore, the battery liquid temperature estimation device according to the present embodiment can suppress an increase in cost due to the installation of a new sensor and deterioration in maintainability when the battery 3 is replaced.

（第２の実施の形態）
次に、図４および図５を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施の形態は、上述した第１の実施の形態とは、冷却ファンの駆動有無に応じてフィルタ時定数を設定する際のパラメータを変更する点で異なるが、他の構成および処理内容は第１の実施の形態と同様である。したがって、以下においては、第１の実施の形態と同一の構成および処理内容については説明を省略し、第１の実施の形態と異なる箇所のみ説明する。   The present embodiment is different from the first embodiment described above in that the parameter for setting the filter time constant is changed depending on whether the cooling fan is driven or not. This is the same as the first embodiment. Therefore, in the following, description of the same configuration and processing contents as those of the first embodiment will be omitted, and only portions different from those of the first embodiment will be described.

図４に示すように、本実施の形態に係る車両１は、第１の実施の形態の構成に加えて、エンジン２の冷却水を冷却する冷却ファン９をさらに備えている。冷却ファン９は、例えば電動ファンで構成される。冷却ファン９は、エンジン２が配置されるエンジンルーム内の車両前方側に配置され、図示しないラジエータ内を流通する冷却水を冷却するために送風を行う。   As shown in FIG. 4, the vehicle 1 according to the present embodiment further includes a cooling fan 9 that cools the cooling water of the engine 2 in addition to the configuration of the first embodiment. The cooling fan 9 is constituted by an electric fan, for example. The cooling fan 9 is disposed on the vehicle front side in the engine room where the engine 2 is disposed, and blows air to cool the cooling water flowing through the radiator (not shown).

したがって、本実施の形態に係る車両１は、例えば車両１が停止しており車両１の走行による走行風が得られない状況下においても、冷却ファン９が駆動することで一定風量の風をエンジンルーム内に取り込むことができる。また、車両１の走行時は、冷却ファン９の駆動、非駆動に関わらず、冷却ファン９およびその周辺部を通じて走行風がエンジンルーム内に取り込まれる。   Therefore, the vehicle 1 according to the present embodiment is configured to generate a constant amount of wind by driving the cooling fan 9 even in a situation where the vehicle 1 is stopped and traveling wind due to traveling of the vehicle 1 cannot be obtained. Can be taken into the room. In addition, when the vehicle 1 is traveling, traveling wind is taken into the engine room through the cooling fan 9 and its peripheral portion regardless of whether the cooling fan 9 is driven or not.

また、本実施の形態に係る車両１は、空気量検出部９１を備えている。空気量検出部９１は、車両１の外部から冷却ファン９に流入する単位時間当たりの空気量を検出する。   Further, the vehicle 1 according to the present embodiment includes an air amount detection unit 91. The air amount detection unit 91 detects the amount of air per unit time that flows into the cooling fan 9 from the outside of the vehicle 1.

さらに、本実施の形態に係るコントローラ４は、第１の実施の形態の機能に加えて、ファン車速設定部４４としての機能を備えている。ファン車速設定部４４は、車両１の走行中であって冷却ファン９の非駆動時に空気量検出部９１によって検出された空気量と、車両１の停止時であって冷却ファン９の駆動時に空気量検出部９１によって検出された空気量とに基づき、ファン車速Ｖｆを設定する。   Furthermore, the controller 4 according to the present embodiment has a function as a fan vehicle speed setting unit 44 in addition to the function of the first embodiment. The fan vehicle speed setting unit 44 detects the air amount detected by the air amount detecting unit 91 when the vehicle 1 is running and the cooling fan 9 is not driven, and the air amount when the vehicle 1 is stopped and the cooling fan 9 is driven. The fan vehicle speed Vf is set based on the air amount detected by the amount detection unit 91.

ここで、ファン車速Ｖｆは、車両１の走行中に非駆動状態の冷却ファン９に流入する空気量が、車両１の停止時に冷却ファン９の駆動のみによって冷却ファン９に流入する空気量と等しくなるときの車速である。   Here, the fan vehicle speed Vf is such that the amount of air flowing into the cooling fan 9 in the non-driven state while the vehicle 1 is traveling is equal to the amount of air flowing into the cooling fan 9 only by driving the cooling fan 9 when the vehicle 1 is stopped. It is the vehicle speed when it becomes.

なお、本実施の形態では、ファン車速設定部４４によってファン車速Ｖｆを設定する構成としたが、これに限らず、例えば空気量検出部９１およびファン車速設定部４４を設けずに、予め実験的にファン車速Ｖｆを求めておき、これをコントローラ４のＲＯＭに記憶しておく構成であってもよい。   In the present embodiment, the fan vehicle speed setting unit 44 sets the fan vehicle speed Vf. However, the present invention is not limited to this. For example, the air amount detection unit 91 and the fan vehicle speed setting unit 44 are not provided. Alternatively, the fan vehicle speed Vf may be obtained and stored in the ROM of the controller 4.

本実施の形態では、冷却ファン９の駆動、非駆動によってエンジンルーム内に取り込まれる空気量が変化し、これに伴いバッテリ周囲の温度環境も変化することを考慮して、フィルタ時定数Ｋｄを決定するようにした。   In the present embodiment, the filter time constant Kd is determined considering that the amount of air taken into the engine room changes depending on whether the cooling fan 9 is driven or not, and the temperature environment around the battery changes accordingly. I tried to do it.

具体的には、フィルタ時定数設定部４２は、冷却ファン９が駆動しており、かつ車速検出部４１により検出された車速Ｖｓがファン車速Ｖｆ以下である場合に、ファン車速Ｖｆと吸気温検出部２１により検出された吸気温Ｔｉとに基づいてフィルタ時定数Ｋｄを設定する。   Specifically, the filter time constant setting unit 42 detects the fan vehicle speed Vf and the intake air temperature when the cooling fan 9 is driven and the vehicle speed Vs detected by the vehicle speed detection unit 41 is equal to or lower than the fan vehicle speed Vf. The filter time constant Kd is set based on the intake air temperature Ti detected by the unit 21.

このようにしたのは、実際の車速Ｖｓがファン車速Ｖｆ以下である場合は、冷却ファン９の駆動によってエンジンルーム内に取り込まれる空気の流量のほうが、ファン車速Ｖｓ以下の車速Ｖｓで走行中に生じる走行風の流量よりも多いからである。   This is because when the actual vehicle speed Vs is less than or equal to the fan vehicle speed Vf, the flow rate of air taken into the engine room by driving the cooling fan 9 is traveling at a vehicle speed Vs that is less than or equal to the fan vehicle speed Vs. This is because it is larger than the flow rate of the generated traveling wind.

一方、フィルタ時定数設定部４２は、冷却ファン９が駆動しており、かつ車速検出部４１により検出された車速Ｖｓがファン車速Ｖｆを超える場合には、第１の実施の形態と同様、車速検出部４１により検出された車速Ｖｓと吸気温検出部２１により検出された吸気温Ｔｉとに基づいてフィルタ時定数Ｋｄを設定する。   On the other hand, when the cooling fan 9 is driven and the vehicle speed Vs detected by the vehicle speed detection unit 41 exceeds the fan vehicle speed Vf, the filter time constant setting unit 42, as in the first embodiment, A filter time constant Kd is set based on the vehicle speed Vs detected by the detector 41 and the intake air temperature Ti detected by the intake air temperature detector 21.

このようにしたのは、実際の車速Ｖｓがファン車速Ｖｆを超える場合は、ファン車速Ｖｆを超える車速Ｖｓで走行中に生じる走行風の流量のほうが、冷却ファン９の駆動によってエンジンルーム内に取り込まれる空気の流量よりも多いからである。   This is because when the actual vehicle speed Vs exceeds the fan vehicle speed Vf, the flow rate of the traveling wind generated during traveling at the vehicle speed Vs exceeding the fan vehicle speed Vf is taken into the engine room by driving the cooling fan 9. This is because the air flow rate is higher than the air flow rate.

次に、図５を参照して、本実施の形態に係るバッテリ液温推定処理の流れについて説明する。このバッテリ液温推定処理は、所定の時間間隔でコントローラ４によって繰り返し実行される。   Next, the flow of the battery liquid temperature estimation process according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This battery liquid temperature estimation process is repeatedly executed by the controller 4 at predetermined time intervals.

まず、コントローラ４は、イグニッションスイッチ８がＯＮされると（ステップＳ１１）、初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）を算出済であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。コントローラ４は、初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）を算出済でないと判定した場合には、イグニッションスイッチ８のＯＮ後に温度検出部３１から最初に入力された温度検出値ｔを初期の温度検出値ｔ（０）として取得する（ステップＳ１３）。 First, when the ignition switch 8 is turned on (step S11), the controller 4 determines whether or not the initial battery liquid temperature estimated value T (0) has been calculated (step S12). If the controller 4 determines that the initial battery liquid temperature estimated value T (0) has not been calculated, the controller 4 detects the initial temperature detection value t input from the temperature detector 31 after the ignition switch 8 is turned on. Obtained as value t (0) (step S13).

次いで、コントローラ４は、ステップＳ１３で取得した温度検出値ｔ（０）を初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）に設定する（ステップＳ１４）。その後、コントローラ４は、処理をステップＳ２２に移す。 Next, the controller 4 sets the temperature detection value t (0) acquired in step S13 to the initial battery liquid temperature estimated value T (0) (step S14). Thereafter, the controller 4 moves the process to step S22.

一方、コントローラ４は、ステップＳ１２において、初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）を算出済であると判定した場合には、現在の車速Ｖｓ（ｎ）と現在の吸気温Ｔｉ（ｎ）を取得する（ステップＳ１５）。 On the other hand, if the controller 4 determines in step S12 that the initial battery fluid temperature estimated value T (0) has been calculated, it acquires the current vehicle speed Vs (n) and the current intake air temperature Ti (n) . (Step S15).

次いで、コントローラ４は、冷却ファン９が駆動しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。コントローラ４は、冷却ファン９が駆動していないと判定した場合には、処理をステップＳ１７に移行する。   Next, the controller 4 determines whether or not the cooling fan 9 is driven (step S16). If the controller 4 determines that the cooling fan 9 is not driven, the process proceeds to step S17.

一方、コントローラ４は、冷却ファン９が駆動していると判定した場合には、ステップＳ１５で取得した車速Ｖｓ（ｎ）がファン車速Ｖｆ（ｎ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。コントローラ４は、ステップＳ１５で取得した車速Ｖｓ（ｎ）がファン車速設定部４４によって設定されたファン車速Ｖｆ（ｎ）以下でないと判定した場合には、処理をステップＳ１７に移行する。 On the other hand, when it is determined that the cooling fan 9 is driven, the controller 4 determines whether or not the vehicle speed Vs (n) acquired in step S15 is equal to or lower than the fan vehicle speed Vf (n) (step S18). ). If the controller 4 determines that the vehicle speed Vs (n) acquired in step S15 is not less than or equal to the fan vehicle speed Vf (n) set by the fan vehicle speed setting unit 44, the process proceeds to step S17.

ステップＳ１７において、コントローラ４は、ステップＳ１５で取得した車速Ｖｓ（ｎ）と吸気温Ｔｉ（ｎ）とに基づき、第１の実施の形態と同様、図２に示すフィルタ時定数設定マップを参照することによって、今回のフィルタ時定数Ｋｄ（ｎ）を設定する。その後、コントローラ４は、処理をステップＳ２０に移行する。 In step S17, the controller 4 refers to the filter time constant setting map shown in FIG. 2 based on the vehicle speed Vs (n) and the intake air temperature Ti (n) acquired in step S15, as in the first embodiment. Thus, the current filter time constant Kd (n) is set. Thereafter, the controller 4 proceeds to step S20.

一方、コントローラ４は、ステップＳ１８において、ステップＳ１５で取得した車速Ｖｓ（ｎ）がファン車速Ｖｆ（ｎ）以下であると判定した場合には、ファン車速設定部４４によって設定されたファン車速Ｖｆ（ｎ）とステップＳ１５で取得した吸気温Ｔｉ（ｎ）とに基づき、今回のフィルタ時定数Ｋｄ（ｎ）を設定する（ステップＳ１９）。 On the other hand, if the controller 4 determines in step S18 that the vehicle speed Vs (n) acquired in step S15 is equal to or lower than the fan vehicle speed Vf (n) , the fan vehicle speed Vf ( set by the fan vehicle speed setting unit 44 ). n) and the intake air temperature Ti (n) acquired in step S15, the current filter time constant Kd (n) is set (step S19).

具体的には、コントローラ４は、図２に示すフィルタ時定数設定マップとは別に設けられたファン車速Ｖｆ時のフィルタ時定数設定マップを参照することによって、今回のフィルタ時定数Ｋｄ（ｎ）を設定する。 Specifically, the controller 4, by referring to the filter time constant setting map for fan speed Vf that is provided separately from the filter time constant setting map shown in FIG. 2, this filter time constant Kd (n) of Set.

ファン車速Ｖｆ時のフィルタ時定数設定マップは、例えばファン車速Ｖｆを固定とした場合には、吸気温Ｔｉ（ｎ）をパラメータにフィルタ時定数Ｋｄ（ｎ）を求める二次元マップによって構成される。こうしたファン車速Ｖｆ時のフィルタ時定数設定マップは、予め実験的に求めてコントローラ４のＲＯＭに記憶されている。 For example, when the fan vehicle speed Vf is fixed, the filter time constant setting map at the time of the fan vehicle speed Vf is configured by a two-dimensional map for obtaining the filter time constant Kd (n) using the intake air temperature Ti (n) as a parameter. Such a filter time constant setting map at the time of the fan vehicle speed Vf is experimentally obtained in advance and stored in the ROM of the controller 4.

その後、コントローラ４は、現在の温度検出値ｔ（ｎ）と前回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）を取得する（ステップＳ２０）。ここで、イグニッションスイッチ８のＯＮ後の最初の処理では、前回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）は未だ算出されていない。この場合、コントローラ４は、ステップＳ１４で設定された初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）を、前回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）として用いる。 Thereafter, the controller 4 acquires the current temperature detection value t (n) and the previous battery fluid temperature estimation value T (n−1) (step S20). Here, in the first processing after the ignition switch 8 is turned on, the previous battery fluid temperature estimated value T (n−1) has not yet been calculated. In this case, the controller 4 uses the initial battery fluid temperature estimated value T (0) set in step S14 as the previous battery fluid temperature estimated value T (n-1) .

次いで、コントローラ４は、現在、つまり今回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）を算出する（ステップＳ２１）。具体的には、コントローラ４は、ステップＳ１７またはステップＳ１９で設定された今回のフィルタ時定数Ｋｄ（ｎ）、ステップＳ２０で取得された現在の温度検出値ｔ（ｎ）および前回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）に基づき、上述した（１）式を用いて、今回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）を算出する。 Next, the controller 4 calculates the current, that is, current battery fluid temperature estimated value T (n) (step S21). Specifically, the controller 4 determines the current filter time constant Kd (n) set in step S17 or step S19, the current temperature detection value t (n) acquired in step S20, and the previous battery fluid temperature estimation. Based on the value T (n−1) , the current battery fluid temperature estimated value T (n) is calculated using the above-described equation (1).

その後、コントローラ４は、ステップＳ２１で算出した今回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）、またはステップＳ１４で設定した初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）をコントローラ４のＲＡＭに記憶する（ステップＳ２２）。 Thereafter, the controller 4 stores the current battery liquid temperature estimated value T (n) calculated in step S21 or the initial battery liquid temperature estimated value T (0) set in step S14 in the RAM of the controller 4 (step S22). ).

ステップＳ２２で記憶されたバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）または初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）は、発電制御部５による発電制御やアイドルストップ制御部７によるアイドルストップ制御において利用される。 The battery liquid temperature estimated value T (n) or the initial battery liquid temperature estimated value T (0) stored in step S22 is used in power generation control by the power generation control unit 5 and idle stop control by the idle stop control unit 7.

また、ステップＳ２２で記憶されたバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ）または初期バッテリ液温推定値Ｔ（０）は、次回の処理において、前回のバッテリ液温推定値Ｔ（ｎ−１）として用いられる。 Further, the estimated battery fluid temperature value T (n) or the estimated initial battery fluid temperature value T (0) stored in step S22 is used as the previous estimated battery fluid temperature value T (n-1) in the next process. It is done.

次いで、コントローラ４は、イグニッションスイッチ８から入力される信号に基づき、イグニッションスイッチ８がＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ２３）。コントローラ４は、イグニッションスイッチ８がＯＦＦでないと判定した場合には、ステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５以降の処理を再度行う。一方、コントローラ４は、イグニッションスイッチ８がＯＦＦであると判定した場合には、バッテリ液温推定処理を終了する。   Next, the controller 4 determines whether or not the ignition switch 8 is OFF based on the signal input from the ignition switch 8 (step S23). If the controller 4 determines that the ignition switch 8 is not OFF, the controller 4 returns to step S15, and performs the processing after step S15 again. On the other hand, when it is determined that the ignition switch 8 is OFF, the controller 4 ends the battery liquid temperature estimation process.

以上のように、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、第１の実施の形態における作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。すなわち、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、冷却ファン９が駆動しており、かつ車速Ｖｓがファン車速Ｖｆ以下である場合に、ファン車速Ｖｆと吸気温Ｔｉとに基づいてフィルタ時定数Ｋｄを設定する。   As described above, the battery liquid temperature estimation device according to the present embodiment has the following operational effects in addition to the operational effects of the first embodiment. That is, in the battery liquid temperature estimation device according to the present embodiment, when the cooling fan 9 is driven and the vehicle speed Vs is equal to or lower than the fan vehicle speed Vf, the filter liquid temperature estimation device is based on the fan vehicle speed Vf and the intake air temperature Ti. Set a constant Kd.

このため、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、冷却ファン９が駆動することで実際に流入する空気量に応じたバッテリ周囲の温度環境を考慮してフィルタ時定数Ｋｄを設定することができる。したがって、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、冷却ファン９の影響を受ける車速以下の場合であっても、バッテリ液温Ｔの推定精度を向上させることができる。   For this reason, the battery liquid temperature estimation device according to the present embodiment sets the filter time constant Kd in consideration of the temperature environment around the battery in accordance with the amount of air actually flowing when the cooling fan 9 is driven. Can do. Therefore, the battery liquid temperature estimation device according to the present embodiment can improve the estimation accuracy of the battery liquid temperature T even when the vehicle speed is below the vehicle speed affected by the cooling fan 9.

また、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、冷却ファン９が駆動しており、かつ車速Ｖｓがファン車速Ｖｆを超える場合に、車速検出部４１により検出された車速Ｖｓと吸気温検出部２１により検出された吸気温Ｔｉとに基づいてフィルタ時定数Ｋｄを設定する。   Further, in the battery liquid temperature estimation device according to the present embodiment, when the cooling fan 9 is driven and the vehicle speed Vs exceeds the fan vehicle speed Vf, the vehicle speed Vs and the intake air temperature detected by the vehicle speed detection unit 41 are detected. The filter time constant Kd is set based on the intake air temperature Ti detected by the unit 21.

このため、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、車両１の走行時にエンジンルーム内に流入する空気量に応じたバッテリ周囲の温度環境を考慮してフィルタ時定数Ｋｄを設定することができる。したがって、本実施の形態に係るバッテリ液温推定装置は、冷却ファン９よりもバッテリ周囲の温度環境に変化を与える車速で車両１が走行している場合であっても、バッテリ液温Ｔの推定精度を向上させることができる。   For this reason, the battery liquid temperature estimation device according to the present embodiment can set the filter time constant Kd in consideration of the temperature environment around the battery in accordance with the amount of air flowing into the engine room when the vehicle 1 is traveling. it can. Therefore, the battery liquid temperature estimation apparatus according to the present embodiment estimates the battery liquid temperature T even when the vehicle 1 is traveling at a vehicle speed that changes the temperature environment around the battery rather than the cooling fan 9. Accuracy can be improved.

上述の通り、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。   Although the embodiments of the present invention have been disclosed as described above, it is obvious that those skilled in the art can make changes without departing from the scope of the present invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１ 車両
２ エンジン（内燃機関）
３ バッテリ
４ コントローラ
５ 発電制御部
６ オルタネータ
７ アイドルストップ制御部
８ イグニッションスイッチ
９ 冷却ファン
２１ 吸気温検出部
３１ 温度検出部
４１ 車速検出部
４２ フィルタ時定数設定部（係数設定部）
４３ バッテリ液温推定部
４４ ファン車速設定部
９１ 空気量検出部
Ｋｄ フィルタ時定数（温度変化係数）

1 vehicle 2 engine (internal combustion engine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Battery 4 Controller 5 Power generation control part 6 Alternator 7 Idle stop control part 8 Ignition switch 9 Cooling fan 21 Intake air temperature detection part 31 Temperature detection part 41 Vehicle speed detection part 42 Filter time constant setting part (coefficient setting part)
43 Battery liquid temperature estimation unit 44 Fan vehicle speed setting unit 91 Air amount detection unit Kd filter time constant (temperature change coefficient)

Claims (3)

動力源として少なくとも内燃機関を備えた車両に搭載されたバッテリの近傍の雰囲気温度を逐次的に検出する温度検出部と、
前記車両の速度である車速を検出する車速検出部と、
前記内燃機関の吸入空気の温度である吸気温を検出する吸気温検出部と、
前記車速検出部により検出された前記車速と前記吸気温検出部により検出された前記吸気温とに基づいて前記バッテリの液温を推定するための温度変化係数を設定する係数設定部と、
前記温度検出部の温度検出値と前記係数設定部により設定された前記温度変化係数とに基づいて前記バッテリの液温を逐次的に推定するバッテリ液温推定部と、を備えたことを特徴とするバッテリ液温推定装置。 A temperature detector that sequentially detects an ambient temperature in the vicinity of a battery mounted on a vehicle having at least an internal combustion engine as a power source;
A vehicle speed detection unit that detects a vehicle speed that is the speed of the vehicle;
An intake air temperature detector that detects an intake air temperature that is the temperature of the intake air of the internal combustion engine;
A coefficient setting unit that sets a temperature change coefficient for estimating the liquid temperature of the battery based on the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit and the intake air temperature detected by the intake air temperature detection unit;
A battery fluid temperature estimator that sequentially estimates the fluid temperature of the battery based on the temperature detection value of the temperature detector and the temperature change coefficient set by the coefficient setting unit; Battery liquid temperature estimating device. 前記車両が、前記内燃機関の冷却水を冷却する冷却ファンを備え、
前記車両の走行中に非駆動状態の前記冷却ファンに流入する空気量が、前記車両の停止時に前記冷却ファンの駆動のみによって前記冷却ファンに流入する空気量と等しくなるときの車速をファン車速としたとき、
前記係数設定部は、前記冷却ファンが駆動しており、かつ前記車速検出部により検出された前記車速が前記ファン車速以下である場合に、前記ファン車速と前記吸気温検出部により検出された前記吸気温とに基づいて前記温度変化係数を設定することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ液温推定装置。 The vehicle includes a cooling fan that cools cooling water of the internal combustion engine,
The vehicle speed when the amount of air flowing into the cooling fan in the non-driven state during the traveling of the vehicle becomes equal to the amount of air flowing into the cooling fan only when the cooling fan is driven when the vehicle is stopped is defined as the fan vehicle speed. When
The coefficient setting unit detects the fan vehicle speed and the intake air temperature detection unit when the cooling fan is driven and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit is equal to or lower than the fan vehicle speed. The battery fluid temperature estimation device according to claim 1, wherein the temperature change coefficient is set based on an intake air temperature. 前記係数設定部は、前記冷却ファンが駆動しており、かつ前記車速検出部により検出された前記車速が前記ファン車速を超える場合に、前記車速検出部により検出された前記車速と前記吸気温検出部により検出された前記吸気温とに基づいて前記温度変化係数を設定することを特徴とする請求項２に記載のバッテリ液温推定装置。

The coefficient setting unit detects the vehicle speed and the intake air temperature detected by the vehicle speed detection unit when the cooling fan is driven and the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit exceeds the fan vehicle speed. The battery fluid temperature estimation device according to claim 2, wherein the temperature change coefficient is set based on the intake air temperature detected by a unit.

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