JP6247869B2 - 運転評価装置 - Google Patents

Description

本発明は、運転を評価する運転評価装置に関する。

従来、ドライブレコーダに記録されたデータを事務所側ＰＣで解析する際、車速、エンジン回転数、Ｇ値（加速度）等の車両の挙動を表すデータをもとに、ドライバの運転評価が行われた。

この種の先行技術として、特許文献１には、信号機や道路表示・道路標識を画像認識で特定し、この特定した時点の画像を記録することや、事故発生以前の周辺状況を解析することが示されている。

また、特許文献２には、解析装置が交差点通過時の信号機の色を判別することが示されている。また、特許文献３には、解析装置が停止線を検出し、その停止線での一時停止の有無を判別して運転手の行動を評価することが示されている。

特開２００３−６３４５９号公報 特開２０１１−２３９００１号公報 特開２０１１−００３０１３号公報

しかしながら、従来、ドライブレコーダで計測される運転データをもとに、カメラ映像から把握される車両周辺の状況を考慮して、運転を評価する際、つぎのような課題があった。信号機の無い交差点において、横断歩道の脇に人がいても、車両が減速あるいは停止することなく通過した場合でも、この運転は評価に反映されなかった。従って、危険な運転をしても、運転良好と判断されることがあり、正当な評価が得られなかった。

また、車両周辺の状況を考慮して運転を評価する場合、管理者が画像を見ながら行うことになるので、その負担が大きかった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、信号機の無い横断歩道の脇に人がいても、車両が減速あるいは停止することなく通過した場合、この運転を自動的に評価に反映できる運転評価装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る運転評価装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１） 車両に搭載され、カメラで撮影された画像データ及び運転データを記録する車載器と、
前記車載器に記録された前記画像データ及び前記運転データを取得し、前記画像データ及び前記運転データに基づき、前記車両による運転を評価する解析装置と、
を備え、
前記解析装置は、
前記画像データに対して画像認識処理を行うことで、信号機の無い横断歩道を検出し、かつ、前記横断歩道の脇における人の有無を検出し、
車内撮影用カメラで運転者を撮影した画像データに基づいて前記運転者が前記横断歩道の脇を見たと判断し、かつ、前記信号機の無い横断歩道の脇に人がいた場合であって、前記運転データから得られる前記車両の制動距離が前記横断歩道までの距離以上であるとき、運転の評価を下げる、
こと。
（２） 車両に搭載され、カメラで撮影された画像データ及び運転データを記録する車載器と、
前記車載器に記録された前記画像データ及び前記運転データを取得し、前記画像データ及び前記運転データに基づき、前記車両による運転を評価する解析装置と、
を備え、
前記解析装置は、
前記画像データに対して画像認識処理を行うことで、信号機の無い横断歩道を検出し、かつ、前記横断歩道の脇における人の有無を検出し、
前記運転データから前記車両が減速あるいは停車したかを判断し、
車内撮影用カメラで運転者を撮影した画像データに基づいて前記運転者が前記横断歩道の脇を見たと判断し、かつ、前記信号機の無い横断歩道の脇に人がいた場合であって前記車両が減速あるいは停車していないとき、前記運転の評価を下げる、
こと。
（３） 上記（２）に記載の運転評価装置であって、
前記解析装置は、交差点において、前記信号機の無い横断歩道を検出する、
こと。
（４） 上記（２）又は（３）に記載の運転評価装置であって、
前記解析装置は、前記運転データから得られる前記車両の制動距離が、前記横断歩道までの距離より短い場合、前記減速あるいは停車したと判断する、
こと。

上記（１）から（４）の構成の運転評価装置によれば、信号機の無い横断歩道の脇に人がいても、車両が減速あるいは停止することなく通過した場合、この運転を自動的に評価に反映できる。

本発明によれば、信号機の無い横断歩道の脇に人がいても、車両が減速あるいは停止することなく通過した場合、この運転を自動的に評価に反映できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態における運転評価装置の構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態における運転評価装置の運用を説明する図である。 図３は、ドライブレコーダ１０の動作手順を示すフローチャートである。 図４は、解析装置５の解析処理手順を示すフローチャートである。 図５は、図３のステップＳ５における画像認識記録手順を示すフローチャートである。 図６は、カメラ２１で撮影された画像６０を示す図である。 図７は、図４のステップＳ１６における評価点算出手順を示すフローチャートである。 図８は、図７につづくステップＳ１６における評価点算出手順を示すフローチャートである。

本発明の実施の形態における運転評価装置について図面を用いて説明する。本実施形態の運転評価装置には、車両に搭載された車載器であるドライブレコーダ、及び事務所側ＰＣである解析装置が用いられる。

図１は、本発明の実施形態における運転評価装置３の構成を示すブロック図である。運転評価装置３は、ドライブレコーダ１０及び解析装置５から構成される。

ドライブレコーダ１０は、車両（自車両）８（図２参照）に搭載され、ＣＰＵ１１、カメラインタフェース（Ｉ／Ｆ）１２、センサＩ／Ｆ１３、速度Ｉ／Ｆ１４、ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ１７、カードＩ／Ｆ１９、スピーカ２０、電源部２６及び操作部２７を有する。

カメラＩ／Ｆ１２には、車両８の前方に設置され、走行中に車両前方の画像を撮影するカメラ２１、及び運転者の顔を含む車室内を撮影する車内撮影用カメラ２５が接続される。なお、車両８の側方及び後方の画像を撮影するカメラが接続されてもよい。センサＩ／Ｆ１３には、車両８に加わる衝撃（加速度）を感知するＧセンサ２２が接続される。

速度Ｉ／Ｆ１４は、速度センサから出力される速度パルスを入力してＣＰＵ１１に出力する。ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ１７は、ＧＰＳ受信機２９から出力されるＧＰＳ信号を入力してＣＰＵ１１に出力する。カードＩ／Ｆ１９には、メモリカード１５が挿抜自在に装着される。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵し、このＲＯＭに格納された制御プログラムに従ってドライブレコーダ１０の全体を制御する。

スピーカ２０は、各種の音声を発する。電源部２６は、イグニッションスイッチ（ＩＧＮ）がオンになると、バッテリ（ＢＡＴＴ）に接続され、ドライブレコーダ１０に電力を供給する。操作部２７は運転者が操作可能なボタン等を有する。

一方、解析装置５は、制御部５１、記憶部５５、操作部５３、表示部５４、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５６、カードＩ／Ｆ５２、データ記録部５７及び印刷部５８を有する。

制御部５１は、解析装置５の全体を制御するＣＰＵを内蔵し、画像認識を含む解析処理を行う。画像認識では、制御部５１は、例えば信号機を認識する際、あらかじめ信号機の形状（例えば輪郭）を表すデータを登録しておき、この登録されたデータに合致する対象物が画像の上部にある場合、信号機が含まれていると判断する。また、制御部５１は、認識された信号機内の色を識別することで、信号機の点灯色を判別する。なお、色を識別する代わりに、信号機内で輝度が高くなっている部分の相対位置から、青、黄、赤の点灯色を識別してもよい。

また、制御部５１は、路面標識から横断歩道を認識する際、横断歩道を表す路面標識のデータを登録しておき、同様の処理を行う。また、制御部５１は、人物を認識する際、人物の特徴を表すデータを登録しておき、同様の処理を行う。

記憶部５５には、制御部５１が実行する解析処理プログラムや地図データ等が格納される。操作部５３は、管理者等が操作可能な入力インタフェースである。表示部５４は、解析処理結果等を表示する。

外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５６には、各種の機器が接続可能である。カードＩ／Ｆ５２には、ドライブレコーダ１０で使用されるメモリカード１５が挿抜自在に装着される。

データ記録部５７は、大容量のストレージである。データ記録部５７には、運転評価データ等が記憶される。印刷部５８は、制御部５１の指示に従って、運転評価結果等を印刷する。

上記構成を有する運転評価装置３の動作を示す。図２は運転評価装置３の運用を説明する図である。運転者（ドライバ）７０は、解析装置５に自身が所持するメモリカード１５を挿入する。解析装置５において、健康状態や運転免許証等の確認が行われると、車両８の運行が許可される。運転者７０は、車両８に搭乗し、ドライブレコーダ１０にメモリカード１５を装着し、車両８を始動させる。これにより、メモリカード１５に運行データの記録が開始される。

運行終了後、運転者７０がドライブレコーダ１０からメモリカード１５を引き抜き、解析装置５に装着すると、解析処理が自動的に実行され、運転評価結果が得られる。

図３はドライブレコーダ１０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ＣＰＵ１１内のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵ１１によって実行される。

ＣＰＵ１１は、計測された速度が速度オーバーを判定するための第１閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１）。第１閾値以上である場合、ＣＰＵ１１は、速度オーバーのイベントをメモリカード１５に記録する（ステップＳ２）。一方、計測された速度が第１閾値未満である場合、ＣＰＵ１１はステップＳ３の処理に進む。

ＣＰＵ１１は、計測されたＧ値（加速度）が衝撃を感知するための第２閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ３）。第２閾値以上である場合、ＣＰＵ１１は、衝撃のイベントをメモリカード１５に記録する（ステップＳ４）。一方、計測されたＧ値が第２閾値未満である場合、ＣＰＵ１１はステップＳ５の処理に進む。

ＣＰＵ１１は、カメラ２１、２５で撮影された画像（画像データ）に対し、画像認識処理を実行し、その結果をメモリカード１５に記録する（ステップＳ５）。このステップＳ５の処理の詳細については後述する。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。

図４は解析装置５の解析処理手順を示すフローチャートである。この解析処理プログラムは、記憶部５５に格納されており、制御部５１によって実行される。また、カードＩ／Ｆ５２には、ドライブレコーダ１０によって画像データや運転データが記録されたメモリカード１５が装着されているものとする。

制御部５１は、メモリカード１５から読み取られ、計測された速度が速度オーバを判定するための第３閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。第３閾値以上である場合、制御部５１は、速度オーバー回数を計算し、その評価点を算出する（ステップＳ１２）。一方、第３閾値未満である場合、制御部５１はステップＳ１３の処理に進む。なお、第３閾値は、第１閾値と同じ値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。

制御部５１は、メモリカード１５から読み取られ、計測されたＧ値が衝撃を感知するための第４閾値以上であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。第４閾値以上である場合、制御部５１は、衝撃感知回数を計算し、その評価点を算出する（ステップＳ１４）。一方、第４閾値未満である場合、制御部５１は、ステップＳ１５の処理に進む。なお、第４閾値は、第２閾値と同じ値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。

つぎに、制御部５１は、メモリカード１５に記録された画像から、車両８の周辺の状況に異常があるか否かを判別する（ステップＳ１５）。ここで、車両周辺の状況にある異常とは、例えば、止まれの標識や停止線の前で一時停車しなかったこと、交差点通過時の信号機の色が黄もしくは赤であること、急旋回や急減速が発生したこと等が挙げられる。異常がある場合、制御部５１は、車両周辺の状況、自車両情報、及び運転者の状況をもとに、評価点を算出する（ステップＳ１６）。このステップＳ１６の処理の詳細については、後述する。

制御部５１は、ステップＳ１２、Ｓ１４及びＳ１６で算出された評価点を合計し、全体の評価点を算出する（ステップＳ１７）。この後、制御部５１は本動作を終了する。

図５はステップＳ５における画像認識記録手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、カメラ２１及び車内撮影用カメラ２５で撮影された画像を取得し、画像認識処理を実行する（ステップＳ２１）。図６はカメラ２１で撮影された画像６０を示す図である。この画像６０は表示部５４に表示される。車両８の周辺の状況を見ると、交差点７４には、信号機が設置されていない。また、交差点７４には、横断歩道６７があり、その脇には、通行人６３が立ち止っている。また、自車両８の前方には、車両６１が走行している。

なお、表示部５４の隅には、車内撮影用カメラ２５で撮影された画像６０ａが画像６０と重なるように表示される。

ＣＰＵ１１は、画像認識処理の結果、路面標識の有無を判別する（ステップＳ２２）。路面標識には、最高速度、停止線、車両通行区分、横断歩道等の種類がある。なお、路面標識に加え、道路標識（例えば交差点）の有無を判別してもよい。路面標識があった場合、ＣＰＵ１１は、路面標識の種類をメモリカード１５に記録する（ステップＳ２３）。

一方、路面標識が無い場合、ＣＰＵ１１はステップＳ２４の処理に進む。ＣＰＵ１１は、カメラ２１で撮影された画像の上部に信号機があるか否かを判別する（ステップＳ２４）。信号機がある場合、ＣＰＵ１１は、この信号機の色を記録する（ステップＳ２５）。一方、信号機が無い場合、ＣＰＵ１１はステップＳ２６の処理に進む。

ＣＰＵ１１は、横断歩道の有無を判別する（ステップＳ２６）。横断歩道があった場合、ＣＰＵ１１は、横断歩道の脇に人がいるか否かを判別する（ステップＳ２７）。横断歩道の脇に人がいる場合、ＣＰＵ１１は、横断歩道を渡ろうとした人がいたことを、メモリカード１５に記録する（ステップＳ２８）。

一方、ステップＳ２６で横断歩道が無い場合、またはステップＳ２７で横断歩道の脇に人がいない場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２９の処理に進む。

ＣＰＵ１１は、前方に車両があるか否かを判別する（ステップＳ２９）。車両がある場合、ＣＰＵ１１は、前方車両との距離を計測し、メモリカード１５に記録する（ステップＳ３０）。前方車両との距離は、例えば、前方車両に含まれる特徴のある部分（ナンバープレート等）の、画像中における大きさから計測される。なお、赤外線光や超音波を用いて高精度に計測してもよい。この後、ＣＰＵ１１は元の処理に復帰する。一方、前方車両がない場合、ＣＰＵ１１は、そのまま元の処理に復帰する。

図７及び図８はステップＳ１６における評価点算出手順を示すフローチャートである。制御部５１は、ドライブレコーダ１０で記録されたデータを確認する（ステップＳ４１）。

ドライブレコーダ１０で撮影された画像に路面標識があるか否かを判別する（ステップＳ４２）。この判別処理では、最高速度や交差点等の情報が得られる。

路面標識がある場合、制御部５１は、路面標識として記された最高速度がドライブレコーダ１０に記録された速度（記録速度）より小さいか否かを判別する（ステップＳ４３）。最高速度が記録速度より小さい場合、制御部５１は、速度オーバーとして、運転の評価点を下げる（ステップＳ４４）。

ステップＳ４２で路面標識がない場合、またはステップＳ４３で最高速度が記録速度以上である場合、制御部５１はステップＳ４５の処理に進む。

制御部５１は、画像認識の結果、画像の上部に信号機があるか否かを判別する（ステップＳ４５）。信号機がある場合、制御部５１は、信号機の色が赤もしくは黄色であるか否かを判別する（ステップＳ４６）。

信号機の色が赤もしくは黄色である場合、制御部５１は、信号機の色が変わった時の自車両８の位置と速度を取得する（ステップＳ４７）。自車両８の位置情報はＧＰＳ信号から得られる。さらに、自車両８の位置情報と、信号機の位置情報が含まれる地図データとから、信号機までの距離が得られる。

制御部５１は、自車両８の速度情報をもとに、自車両８の制動距離が信号機までの距離より短いか否かを判別する（ステップＳ４８）。制動距離（運転手がブレーキペダルを踏んで停止するまでに車が進む距離。）が信号機までの距離以上である場合、制御部５１は、急減速が起こり得る状況として、運転の評価点を下げる（ステップＳ４９）。

制御部５１は、車内撮影用カメラ２５で撮影された運転者の画像から、目線の動向を確認する（ステップＳ５０）。制御部５１は、目線の動向から、運転者がよそ見や居眠りをしているか否かを判別する（ステップＳ５１）。運転者がよそ見や居眠りをしている場合、制御部５１は、運転の評価点を下げるとともに、危険運転であることをメモリカード１５に記録する（ステップＳ５２）。

一方、ステップＳ４５で画像の上部に信号機が無い場合、ステップＳ４６で信号機の色が赤もしくは黄色で無い場合、ステップＳ４８で制動距離が信号機までの距離より短い場合、または、ステップＳ５１で運転者がよそ見や居眠りをしていない場合、制御部５１は、ステップＳ５３の処理に進む。

制御部５１は、ドライブレコーダ１０で撮影された画像に横断歩道の有無を判別する（ステップＳ５３）。横断歩道がある場合、制御部５１は、横断歩道の脇に人がいるか否かを判別する（ステップＳ５４）。

横断歩道の脇に人がいる場合、制御部５１は、車内撮影用カメラ２５で撮影された運転者の画像から、目線の動向を確認する（ステップＳ５５）。制御部５１は、運転者が横断歩道脇を見ているか否かを判別する（ステップＳ５６）。運転者が横断歩道脇を見ている場合、制御部５１は、運転者が横断歩道脇を見た時の自車両８の位置と速度を取得する（ステップＳ５７）。

制御部５１は、自車両８の速度情報をもとに、自車両８の制動距離が横断歩道までの距離より短いか否かを判別する（ステップＳ５８）。制動距離が横断歩道までの距離以上である場合、制御部５１は、急減速が起こり得る状況として、運転の評価点を下げる（ステップＳ５９）。

一方、ステップＳ５３で横断歩道が無い場合、ステップＳ５４で横断歩道脇に人がいない場合、ステップＳ５６で運転者が横断歩道脇を見ていない場合、または、ステップＳ５８で制動距離が横断歩道までの距離より短い場合、制御部５１は、ステップＳ６０の処理に進む。

制御部５１は、自車両８の前方に他の車両があるか否かを判別する（ステップＳ６０）。前方車両がある場合、制御部５１は、自車両８の速度が一定速度以上であるか否かを判別する（ステップＳ６１）。一定速度以上である場合、制御部５１は、一定時間以上経過したか否かを判別する（ステップＳ６２）。さらに、一定時間以上経過している場合、制御部５１は、前方の車両との車間距離が一定車間距離未満であるか否かを判別する（ステップＳ６３）。

一定車間距離未満である場合、制御部５１は、評価点を下げる（ステップＳ６４）。この後、制御部５１は元の処理に復帰する。一方、ステップＳ６０で前方車両が無い場合、ステップＳ６１で一定速度未満である場合、ステップＳ６２で一定時間経過していない場合、または、ステップＳ６３で一定車間距離以上である場合、制御部５１はそのまま元の処理に復帰する。

本実施形態の運転評価装置では、ステップＳ４５で信号機が無く、ステップＳ５３で横断歩道が検出され、かつ、ステップＳ５４で横断歩道の脇に人がいることが検出されている場合、ステップＳ５８で制動距離が横断歩道までの距離以上であると、減速あるいは停車していないと判断される。この結果、運転の評価点が下がる。

このように、交差点あるいは交差点以外の場所において、信号機の無い横断歩道の脇に人がいても、車両が減速あるいは停止することなく通過した場合、事務所側の管理者が介在しなくても、この運転を自動的に評価に反映できる。従って、管理者の負担が軽減する。また、運転者の安全運転への意識が高まる。

さらに、ステップＳ５６で、運転者が横断歩道脇を見ている場合に、運転の評価点が下げられる。これにより、運転者が気付いているにもかかわらず、意図的に減速あるいは停車しないという、運転者の意図を評価点に反映させることができる。

また、制動距離が横断歩道までの距離より短い場合に、運転の評価点が下げられるので、確実に減速あるいは停車することを意識させることができる。

また、事務所側の解析装置で、運転の評価が行われるので、運行後に運転者は運転の評価を時間をかけて把握できる。

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、本実施形態の構成が持つ機能を達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
例えば、上記実施形態では、信号機の無い横断歩道の脇に人がいるにもかかわらず、減速あるいは停車しない場合、運転の評価を下げる減点方式を採用したが、逆に、減速あるいは停車した場合、運転の評価を上げる加点方式を採用してもよい。これにより、運転者の安全運転に対する意識が向上する。

また、上記実施形態では、交差点及び交差点以外の場所で、信号機の無い横断歩道の脇に人がいる場合、そのことを記録していたが、場所を交差点に限って記録してもよい。これにより、明らかに危険運転に繋がると判断される運転だけを評価に反映できる。

また、交差点であるか否かの判断は、画像認識に限らず、ＧＰＳ位置情報をもとに地図データを用いて行われてもよい。

本発明は、運転を評価する際、信号機の無い横断歩道の脇に人がいても、車両が減速あるいは停止することなく通過した場合、自動的に運転の評価に反映でき、有用である。

ここで、上述した本発明に係る運転評価装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両に搭載され、カメラで撮影された画像データ及び運転データを記録する車載器（ドライブレコーダ１０）と、
前記車載器に記録された前記画像データ及び前記運転データを取得し、前記画像データ及び前記運転データに基づき、前記車両による運転を評価する解析装置（５）と、
を備え、
前記解析装置は、
前記画像データに対して画像認識処理を行うことで、信号機の無い横断歩道を検出し、かつ、前記横断歩道の脇における人の有無を検出し（ステップＳ５４）、
前記運転データから前記車両が減速あるいは停車したかを判断し（ステップＳ６１）、
前記信号機の無い横断歩道の脇に人がいた場合、前記減速あるいは停車したかの判断に応じて、運転の評価を変更する（ステップＳ６４）、
ことを特徴とする運転評価装置（３）。
［２］ 前記解析装置は、前記信号機の無い横断歩道の脇に人がいた場合であって前記車両が減速あるいは停車していないとき、運転の評価を下げる、
ことを特徴とする［１］に記載の運転評価装置。
［３］ 前記解析装置は、車内撮影用カメラで運転者を撮影した画像データに基づいて前記運転者が前記横断歩道の脇を見たと判断し（ステップＳ５６）、かつ、前記信号機の無い横断歩道の脇に人がいた場合（ステップＳ５４）であって前記車両が減速あるいは停車していないとき（ステップＳ６１）、前記運転の評価を下げる、
ことを特徴とする［２］に記載の運転評価装置。
［４］ 前記解析装置は、交差点において、前記信号機の無い横断歩道を検出する（ステップＳ４５）、
ことを特徴とする［１］から［３］のいずれか１項に記載の運転評価装置。
［５］ 前記解析装置は、前記運転データから得られる前記車両の制動距離が、前記横断歩道までの距離より短い場合、前記減速あるいは停車したと判断する（ステップＳ５８）、
ことを特徴とする［１］から［４］のいずれか１項に記載の運転評価装置。

３ 運転評価装置
５ 解析装置
８、６１ 車両
１０ ドライブレコーダ
１１ ＣＰＵ
１２ カメラＩ／Ｆ
１３ センサＩ／Ｆ
１４ 速度Ｉ／Ｆ
１５ メモリカード
１７ ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ
１９、５２ カードＩ／Ｆ
２０ スピーカ
２１ カメラ
２２ Ｇセンサ
２５ 車内撮影用カメラ
２６ 電源部
２７、５３ 操作部
２９ ＧＰＳ受信機
５１ 制御部
５４ 表示部
５５ 記憶部
５６ 外部Ｉ／Ｆ
５７ データ記録部
５８ 印刷部
６０、６０ａ 画像
６３ 通行人
６７ 横断歩道
７０ 運転者
７４ 交差点

Claims (4)

1. 車両に搭載され、カメラで撮影された画像データ及び運転データを記録する車載器と、
   前記車載器に記録された前記画像データ及び前記運転データを取得し、前記画像データ及び前記運転データに基づき、前記車両による運転を評価する解析装置と、
   を備え、
   前記解析装置は、
   前記画像データに対して画像認識処理を行うことで、信号機の無い横断歩道を検出し、かつ、前記横断歩道の脇における人の有無を検出し、
   車内撮影用カメラで運転者を撮影した画像データに基づいて前記運転者が前記横断歩道の脇を見たと判断し、かつ、前記信号機の無い横断歩道の脇に人がいた場合であって、前記運転データから得られる前記車両の制動距離が前記横断歩道までの距離以上であるとき、運転の評価を下げる、
   ことを特徴とする運転評価装置。
2. 車両に搭載され、カメラで撮影された画像データ及び運転データを記録する車載器と、
   前記車載器に記録された前記画像データ及び前記運転データを取得し、前記画像データ及び前記運転データに基づき、前記車両による運転を評価する解析装置と、
   を備え、
   前記解析装置は、
   前記画像データに対して画像認識処理を行うことで、信号機の無い横断歩道を検出し、かつ、前記横断歩道の脇における人の有無を検出し、
   前記運転データから前記車両が減速あるいは停車したかを判断し、
   車内撮影用カメラで運転者を撮影した画像データに基づいて前記運転者が前記横断歩道の脇を見たと判断し、かつ、前記信号機の無い横断歩道の脇に人がいた場合であって前記車両が減速あるいは停車していないとき、前記運転の評価を下げる、
   ことを特徴とする運転評価装置。
3. 前記解析装置は、交差点において、前記信号機の無い横断歩道を検出する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の運転評価装置。
4. 前記解析装置は、前記運転データから得られる前記車両の制動距離が、前記横断歩道までの距離より短い場合、前記減速あるいは停車したと判断する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の運転評価装置。

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