KR20100103917A - 적응 운행 제어 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

적응 운행 제어 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적응 운행 제어 시스템은 도로에 위치한 표지판을 촬상하고 촬상된 표지판 중 도로의 제한 속도를 인식하는 표지판 인식장치; 운전자에 의해 설정된 설정 속도로 차량의 주행을 제어하되, 표지판 인식장치로부터 제한 속도가 전송되면 설정 속도와 제한 속도를 비교하여 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 자동으로 설정 속도를 제한 속도 이하로 재설정하는 적응 운행 제어 장치를 포함한다.
본 발명은 적응 운행 제어 모드 상태에서 차량의 설정 속도가 표지판의 제한속도를 초과하는 경우, 자동으로 속도위반에 따른 경보동작이 이루어지기 때문에 운전자가 설정 속도를 변경할 수 있도록 하여 감속을 행하게 할 수 있고 이로 인해 과속 또는 속도위반으로 인한 사고발생 율을 줄일 수 있다.
또한 적응 운행 제어 모드 시 도로에 설치되어 있는 표지판에 표시된 제한속도를 인식하고 차량의 설정 속도가 인식된 제한속도를 초과하여 주행하고 있으면 차량의 설정 속도를 제한속도 이하로 자동 감속시킴으로써 운전자가 도로 교통법을 준수하게 할 수 있고 또한 속도위반으로 인한 범칙금 부과를 막을 수 있다.

Description

적응 운행 제어 시스템 및 그 제어 방법{Adaptive Cruise Control System and method for controlling the same}
본 발명은 적응 운행 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 운행 속도를 제어하기 위한 적응 운행 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
적응 운행 제어 장치는 운전자가 가속 페달을 사용하지 않은 상태에서 전방의 차량과 안전거리를 유지하면서 운전자가 설정한 속도로 차량을 주행시키는 장치이다. 즉, 운전자가 적응 운행 제어 모드를 설정하기 위한 버튼을 조작하여 적응 운행 제어 모드를 설정한 후 차량의 속도를 설정하면, 운전자가 가속 페달을 사용하지 않더라도 전방의 다른 차량과의 안전거리를 유지하면서 운전자가 설정한 속도로 차량을 주행시킨다. 이와 같이 적응 운행 제어 장치에 따른 적응 운행 제어 모드는 주위 도로환경에 상관없이 운전자의 의지에 따라 설정할 수 있고, 차량의 주행 속도를 설정 속도로 유지시켜 줌으로써 운전자가 가속, 감속 페달을 사용하지 않고도 차량을 원하는 속도로 주행시킬 수 있다는 편리성이 있다.
하지만, 도로에 따라 서로 다른 제한속도가 있는 것이 현실이다. 이에 따라, 적응 운행 제어 모드에 따른 설정 속도가 120km/h로 설정된 경우, 차량이 100 km/h의 제한속도인 도로에 위치하게 되면 이 차량은 100 km/h의 제한속도인 도로를 120km/h의 설정 속도로 주행하고 있음에도 불구하고 운전자는 이를 인식하지 못하여 도로 교통법을 위반하게 되고, 또한 속도위반 시 과속 감지 카메라에 촬영되면 이에 따른 범칙금을 내야 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 적응 운행 제어 모드 시 도로에 설치되어 있는 표지판의 제한속도를 인식하고, 차량이 인식된 제한속도를 초과하여 주행하고 있으면 이를 운전자에게 알려 주는 적응 운행 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 적응 운행 제어 모드 시 도로에 설치되어 있는 표지판의 제한속도를 인식하고, 차량이 인식된 제한속도를 초과하여 주행하고 있으면 차량의 속도를 제한속도 이하로 자동 감속시키는 적응 운행 제어 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
일 측면에 따른 적응 운행 제어 시스템은 도로에 위치한 표지판을 촬상하고 촬상된 표지판 중 도로의 제한 속도를 인식하는 표지판 인식장치; 운전자에 의해 설정된 설정 속도로 차량의 주행을 제어하되, 표지판 인식장치로부터 제한 속도가 전송되면 설정 속도와 제한 속도를 비교하여 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 자 동으로 설정 속도를 제한 속도 이하로 재설정하는 적응 운행 제어 장치를 포함한다.
적응 운행 제어 장치는, 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 운전자에게 속도위반을 경보한다.
다른 측면에 따른 적응 운행 제어 시스템은 적응 운행 제어 모드 시 운전자에 의해 입력된 차량의 설정 속도를 설정하고, 속도위반을 경보하는 인터페이스장치; 설정 속도로 차량의 주행을 제어하는 적응 운행 제어 장치; 도로에 설치된 표지판을 촬상하고 촬상된 표지판 중 도로의 제한 속도를 인식하고, 설정 속도와 제한속도를 비교하여 속도위반 여부를 판단하는 표지판 인식장치를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 적응 운행 제어 방법은 적응 운행 제어 모드인지 판단하고, 적응 운행 제어 모드 시 운전자에 의해 입력된 차량의 설정 속도를 설정하고, 설정 속도로 차량을 주행시키면서 도로의 표지판을 촬상하고, 촬상된 표지판에서 도로의 제한 속도를 인식하고, 설정 속도와 제한 속도를 비교하여 차량의 주행을 제어한다.
설정 속도와 제한 속도를 비교하는 것은, 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 속도위판으로 판단하고, 표시등을 점등시키거나 또는 경보음을 출력시키는 것을 더 포함한다.
차량의 주행을 제어하는 것은, 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 자동으로 설정 속도를 제한 속도 이하로 재설정하고, 재설정된 속도로 차량을 주행시키는 것을 더 포함한다.
차량의 주행을 제어하는 것은, 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 운전자에 의해 설정 속도가 재설정되었는지 판단하고, 운전자에 의해 재설정된 경우 재설정된 속도로 차량을 주행시키는 것을 더 포함한다.
상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 따르면 적응 운행 제어 모드 상태에서 차량의 설정 속도가 표지판의 제한속도를 초과하는 경우, 자동으로 속도위반에 따른 경보동작이 이루어지기 때문에 운전자가 설정 속도를 변경할 수 있도록 하여 감속을 행하게 할 수 있고 이로 인해 과속 또는 속도위반으로 인한 사고발생 율을 줄일 수 있다.
또한 적응 운행 제어 모드 시 도로에 설치되어 있는 표지판에 표시된 제한속도를 인식하고 차량의 설정 속도가 인식된 제한속도를 초과하여 주행하고 있으면 차량의 설정 속도를 제한속도 이하로 자동 감속시킴으로써 운전자가 도로 교통법을 준수하게 할 수 있고 또한 속도위반으로 인한 범칙금 부과를 막을 수 있다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 적응 운행 제어 시스템의 구성도로서, 적응 운행 제어 장치(ACC: 100)와 표지판 인식 장치(TSR: Traffic Sign Recognition, 200)를 포함한다.
적응 운행 제어 장치(100)는 차량이 설정된 속도로 주행하도록 차량의 주행 속도를 제어하는 장치로 속도 설정부(110), 제1제어부(120), 구동부(130), 거리 측 정부(140), 제동부(150) 및 경보부(160)를 포함하고, 표지판 인식 장치(200)는 도로에 설치된 표지판을 인식하는 장치로 표지판 인식부(210), 영상처리부(220) 및 제2제어부(230)를 포함한다.
적응 운행 장치(100)의 속도 설정부(110)는 운전자에 의해 적응 운행 제어 모드가 선택된 후 운전자에 의해 유지하고자 하는 차량의 주행 속도가 입력되면 입력된 속도를 차량의 설정 속도로 설정하고, 이 설정 속도를 제1제어부(120) 및 표지판 인식장치(200)의 제2제어부(230)에 전송한다.
제1제어부(120)는 속도 설정부(110)로부터 설정 속도가 전송되면, 구동부(130)를 제어하여 차량이 설정 속도로 주행하도록 한다. 이때 제1제어부(120)는 거리 측정부(440)로부터 전송된 전방의 다른 차량과의 거리에 따라 차량의 속도를 제어한다. 즉, 제1제어부(120)는 거리 측정부(440)로부터 전송된 전방 차량과의 차간 거리가 안전거리 이상이면 구동부(130)를 제어하여 차량의 속도를 설정 속도로 유지시키고, 전방 차량과의 차간 거리가 안전거리보다 작을 때에는 제동부(150)의 브레이크(미도시)를 제어하여 차량의 속도를 감속시킨다.
구동부(130)는 적응 운행 제어 모드 시 제1제어부(120)로부터 전송된 설정 속도로 유지시키면서 차량이 주행하도록 전후좌우 휠을 구동시킨다.
거리 측정부(140)는 적응 운행 제어 모드 상태에서 주행 중 차량의 전방에 위치한 다른 차량과의 거리를 측정하여 측정된 거리를 제1제어부(120)에 전송한다. 여기서 거리 측정부(140)는 지향 방향으로 전파를 발진시켜 전방의 다른 차량에서 부딪혀 되돌아오는 전파를 수신하여 선행 차량의 위치 및 거리를 검출하는 레이더 를 사용하는 것이 가능하다.
제동부(150)는 제1제어부(120)로부터 전송된 명령에 따라 적응 운행 제어 모드 시에 전방의 다른 차량과의 차간 거리가 안전거리 보다 작으면 브레이크(미도시)를 구동시켜 차량의 속도를 감속시킨다.
경보부(160)는 표시등 또는 경보음을 가지고, 표지판인식장치(200)의 제2제어부(230)의 지시에 따라 운행 제어 모드 시 설정 속도가 인식된 제한 속도를 초과하면 표시등을 점등시키거나, 경보음을 출력한다. 여기서 경보부(160)는 표지판인식장치(200)에 구비되는 것도 가능하다.
그리고 속도 설정부(110)와 경보부(160)는 적응 운행 장치에 구비되지 않고 적응 운행 장치(100)와 표지판 인식 장치(200) 사이에 별도의 인터페이스장치로 구비되는 것도 가능하다. 이에 따라 인터페이스장치에 마련된 속도 설정부(110)는 적응 운행 제어 모드 시 운전자에 의해 설정된 설정 속도를 적응 운행 장치(100)의 제1제어부(120)와 표지판 인식 장치(200)의 제2제어부(230)에 전송하고, 경보부(160)는 표지판 인식 장치(200)의 제2제어부(230)의 지시에 따라 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 경보음을 출력하거나 표시등을 점등시켜 설정 속도 변경을 운전자에게 알려준다.
표지판 인식 장치(200)의 표지판 인식부(210)는 차량의 전방에 위치하는 CCD(Charge coupled device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서나 카메라(미도시) 등을 가지며, 이 중 하나를 이용하여 차량의 전방 도로에 위치한 표지판을 촬상하고, 촬상된 영상을 영상처리부(220)에 전송한다.
영상처리부(220)는 표지판 인식부(210)로부터 전송된 영상(Image)을 입력받아 이미지 프로세싱(Image Processing)하고 이를 신호 처리하여 표지판 내에 형상화되어 있는 문자의 이미지 중 제한 속도 문자의 이미지를 검출한다.
제2제어부(230)는 각각의 제한속도가 표시된 제한속도 표지판의 이미지가 미리 저장되어 있어 미리 저장된 제한속도 표지판의 이미지와 이미지 프로세싱에 의해 검출된 제한 속도 문자의 이미지를 비교하여 도로의 제한속도 표지판의 제한속도를 인식한다. 그리고 제2제어부(230)는 적응 운행 제어 장치(100)의 속도 설정부(110)로부터 설정 속도를 전송받고 설정 속도가 인식된 제한 속도보다 크면 적응 운행 제어 장치(100)의 경보부(160)의 작동을 제어하여 과속 상태를 운전자에게 알려주도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응 운행 제어 방법의 순서도로, 도 1을 참조하여 설명하도록 한다.
운전자에 의해 적응 운행 제어 모드가 선택되고 적응 운행 제어 장치(100)의 속도 설정부(110)를 통해 유지하고자 하는 차량의 주행 속도가 입력되면 입력된 속도를 차량의 설정 속도로 설정(301)한다. 그리고 차량의 구동을 제어하여 차량이 설정 속도로 주행(302)하도록 한다. 이때 운행 제어 장치(100)의 거리 측정부(140)를 통해 전방의 다른 차량과의 거리를 측정하고 측정된 거리에 따라 차량의 속도를 제어한다. 즉, 전방 차량과의 차간 거리가 안전거리 이상이면 차량의 속도를 설정 속도로 유지시키고, 전방 차량과의 차간 거리가 안전거리보다 작을 때에는 브레이크(미도시)를 제어하여 차량의 속도를 감속시키면서 차량의 주행을 제어한다.
그리고 적응 운행 제어 모드로 차량 주행 중 표지판 인식 장치(200)의 표지판 인식부(210)를 통해 차량의 전방 도로에 위치한 표지판을 촬상하고, 표지판 인식 장치(200)의 영상처리부(220)를 통해 촬상된 영상을 이미지 프로세싱(Image Processing)하고 이를 신호 처리하여 표지판 내에 형상화되어 있는 문자의 이미지 중 제한 속도 문자의 이미지를 검출한다.
그리고 미리 저장된 제한속도 표지판의 이미지와 이미지 프로세싱에 의해 검출된 제한 속도 문자의 이미지를 비교하여 도로의 제한속도 표지판의 제한속도를 인식(303)한다.
그리고 적응 운행 장치(100)에서 설정된 설정 속도와 표지판 인식 장치(200)에서 인식된 제한속도를 비교(304)하여 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 설정 속도를 변경할 수 있도록 적응 운행 장치(100)의 경보부(160)를 통해 운전자에게 속도위반 상태임을 알려주고(305), 설정 속도가 제한 속도를 넘지 않으면 차량을 계속적으로 설정 속도로 주행시킨다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 적응 운행 제어 시스템의 구성도로서, 적응 운행 장치(ACC: 400)와 표지판 인식 장치(TSR: Traffic Sign Recognition, 500)를 포함한다.
적응 운행 제어 장치(400)는 차량이 설정된 속도로 주행하도록 차량의 속도를 제어하는 장치로, 속도 설정부(410), 제1제어부(420), 구동부(430), 거리 측정부(440), 제동부(450) 및 경보부(460)를 포함하고, 표지판 인식 장치(500)는 도로에 설치된 표지판을 인식하는 장치로 표지판 인식부(510), 영상처리부(520) 및 제2 제어부(530)를 포함한다.
적응 운행 장치(400)의 속도 설정부(410)는 적응 운행 제어 모드 시 운전자에 의해 유지하고자 하는 차량의 주행 속도가 입력되면 이 입력된 속도를 차량의 설정 속도로 설정하고, 이 설정 속도를 제1제어부(420)에 전송한다.
제1제어부(420)는 속도 설정부(410)로부터 설정 속도가 전송되면, 구동부(430)를 제어하여 차량이 설정 속도로 주행하도록 한다. 이때 제1제어부(420)는 거리 측정부(440)로부터 전송된 전방의 다른 차량과의 거리에 따라 차량의 속도를 제어한다. 즉, 제1제어부(420)는 전방 차량과의 차간 거리가 안전거리 이상이면 차량의 속도를 설정 속도로 유지시키고, 전방 차량과의 차간 거리가 안전거리보다 작을 때에는 제동부(450)의 브레이크(미도시)를 제어하여 차량의 속도를 감속시킨다.
또한 제1제어부(420)는 설정 속도가 표지판 인식 장치(500)로부터 전송된 제한 속도를 초과하면 경보부(460)의 작동을 제어하여 속도위반 상태를 운전자에게 알려주고, 또한 운전자에게 설정 속도를 변경할 것을 알려주도록 한다.
이때 제1제어부(420)는 속도 설정부(410)로부터 재설정된 속도가 전송되면 차량이 재설정된 속도로 주행하도록 제동부(450)를 제어하여 재설정된 속도까지 감속시킨 후 구동부(430)의 구동을 제어하여 재설정된 속도로 차량이 주행하도록 하고, 속도 설정부(410)를 통해 재설정된 속도가 전송되지 않으면 제동부(150)의 구동을 제어하여 자동으로 적응 운행 제어 모드의 설정 속도를 제한 속도 이하로 재설정한다.
또한 제1제어부(420)는 속도가 재설정된 상태에서 다시 인식된 표지판의 제 한 속도가 이전에 인식된 제한 속도보다 높으면, 경보부(460)의 작동을 제어하여 적응 운행 제어 모드 시의 설정 속도를 더 높게 설정하는 것이 가능하다는 것을 사용자에게 알려주는 것도 가능하다.
구동부(430)는 적응 운행 제어 모드 시 제1제어부(420)로부터 전송된 설정 속도로 차량이 주행하도록 차량의 전후좌우 휠을 구동시킨다.
거리 측정부(440)는 적응 운행 제어 모드 상태에서 차량의 주행 중 전방에 위치한 다른 차량과의 거리를 측정하여 측정된 거리를 제1제어부(420)에 전송한다. 여기서 거리 측정부(440)는 지향 방향으로 전파를 발진시켜 전방의 다른 차량에서 부딪혀 되돌아오는 전파를 수신하여 선행 차량의 위치 및 거리를 검출하는 레이더를 사용하는 것이 가능하다.
제동부(450)는 제1제어부(420)로부터 전송된 명령에 따라 전방의 다른 차량과의 차간 거리가 안전거리 보다 작으면 브레이크(미도시)를 구동시켜 차량의 속도를 감속시킨다. 또한 적응 운행 제어 모드 상태에서 차랑의 주행 중 속도가 재설정되면 제1제어부(420)로부터 전송된 명령에 따라 브레이크(미도시)를 구동시켜 차량의 속도를 재설정된 속도까지 감속시킨다.
경보부(460)는 표시등, 경보음, 음성을 출력하는 스피커 중 적어도 하나를 가지고, 적응 운행 제어 모드 시 설정 속도가 인식된 제한 속도를 초과하면 제1제어부(420)의 지시에 따라 표시등을 점등시키거나, 경보음을 출력하거나 음성으로 이러한 정보를 알려준다.
표지판 인식 장치(500)의 표지판 인식부(510)는 차량의 전방에 위치하는 CCD 카메라(미도시) 등을 가지며, 이 CCD 카메라를 이용하여 차량의 전방 도로에 위치한 표지판을 촬상하고, 촬상된 영상을 영상처리부(520)에 전송한다.
영상처리부(520)는 표지판 인식부(510)로부터 전송된 영상(Image)을 입력받아 이미지 프로세싱(Image Processing)하고 이를 신호 처리하여 표지판 내에 형상화되어 있는 문자 이미지 중 제한 속도문자 이미지를 검출한다.
제2제어부(530)는 각각의 제한속도가 표시된 제한속도 표지판의 이미지가 미리 저장되어 있어 미리 저장된 제한속도 표지판의 이미지와 이미지 프로세싱에 의해 검출된 제한 속도 문자의 이미지를 비교하여 도로의 제한속도 표지판의 제한속도를 인식한다. 그리고 제2제어부(530)는 적응 운행 제어 장치(400)의 제1제어부(410)에 인식된 제한 속도를 전송함으로써 설정 속도가 인식된 제한 속도 초과 시 속도위반 상태 및 설정속도의 변경을 운전자에게 알려주도록 한다. 즉 적응 운행 제어 장치(400)의 제1제어부(420)와 표지판 인식 장치(200)의 제2제어부(230)는 서로 통신이 가능하다.
이와 같이 적응 운행 제어 모드 시 도로의 표지판을 인식하여 도로의 제한속도를 감지하고 이를 운전자에게 알려줌으로써 운전자가 도로 교통법을 위반하는 것을 미연에 방지시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 적응 운행 제어 방법의 순서도로, 도 2을 참조하여 설명하도록 한다.
운전자에 의해 적응 운행 제어 모드가 선택되고 적응 운행 제어 장치(400)의 속도 설정부(110)를 통해 유지하고자 하는 차량의 주행 속도가 입력되면 이 입력 된 속도를 차량의 설정 속도로 설정(601)한다. 그리고 차량의 구동을 제어하여 차량이 설정 속도로 주행(602)시킨다. 이때 적응 운행 제어 장치(400)의 거리 측정부(440)를 통해 전방의 다른 차량의 위치 및 다른 차량과의 거리를 측정하고 측정된 결과에 따라 차량의 속도를 제어한다. 즉, 전방 차량과의 차간 거리가 안전거리 이상이면 차량의 속도를 설정 속도로 유지시키고, 전방 차량과의 차간 거리가 안전거리보다 작을 때에는 브레이크(미도시)를 제어하여 차량의 속도를 감속시키면서 차량의 주행을 제어한다.
그리고 적응 운행 제어 모드로 차량 주행 중 표지판 인식 장치(500)의 표지판 인식부(510)를 통해 차량의 전방 도로에 위치한 표지판을 촬상하고, 촬상된 영상을 이미지 프로세싱(Image Processing)하고 이를 신호 처리하여 표지판 내에 형상화되어 있는 문자의 이미지 중 제한 속도 문자의 이미지를 검출한다.
그리고 미리 저장된 제한속도 표지판의 이미지와 이미지 프로세싱에 의해 검출된 제한 속도 문자의 이미지를 비교하여 도로의 제한속도 표지판의 제한속도를 인식(603)하고, 인식된 제한 속도를 적응 운행 제어 장치(400)의 제1제어부(420)에 전송한다.
적응 운행 제어 장치(400)는 설정 속도와 표지판 인식 장치(500)에서 인식된 제한속도를 비교(604)하여 설정 속도가 제한 속도를 넘지 않으면 차량을 계속적으로 설정 속도로 주행시키고, 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 설정 속도를 변경할 수 있도록 경보부(160)를 통해 운전자에게 속도위반 상태를 알려준다(605).
이때 운전자에 의해 속도가 재설정되는지 판단(606)하고, 운전자에 의해 속 도가 재설정되지 않으면 자동으로 설정 속도를 인식된 제한 속도 이하로 재설정(607)하고, 브레이크를 구동시켜 재설정된 속도까지 감속시킨 후 차량을 재설정된 속도로 주행(608)시킨다. 그리고 운전자에 의해 속도가 재설정되면 브레이크를 구동시켜 재설정된 속도까지 감속시킨 후 차량을 재설정된 속도로 주행(608)시킨다.
그리고 속도가 재설정된 상태에서 다시 인식된 표지판의 제한 속도가 이전에 인식된 제한 속도보다 높으면, 적응 운행 제어 장치(400)의 경보부(460)의 작동을 제어하여 적응 운행 제어 모드 시의 설정 속도를 더 높게 설정 가능하다는 것을 사용자에게 알려주는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적응 운행 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적응 운행 제어 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 적응 운행 제어 시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 적응 운행 제어 방법의 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
100, 400: 적응 운행 제어 장치
200, 500: 표지판 인식 장치

Claims (7)

  1. 도로에 위치한 표지판을 촬상하고 촬상된 표지판 중 상기 도로의 제한 속도를 인식하는 표지판 인식장치;
    운전자에 의해 설정된 설정 속도로 차량의 주행을 제어하되, 상기 표지판 인식장치로부터 제한 속도가 전송되면 상기 설정 속도와 제한 속도를 비교하여 상기 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 자동으로 상기 설정 속도를 상기 제한 속도 이하로 재설정하는 적응 운행 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 적응 운행 제어 장치는,
    상기 설정 속도가 제한 속도를 초과하면 상기 운전자에게 속도위반을 경보하는 적응 운행 제어 시스템.
  3. 적응 운행 제어 모드 시 운전자에 의해 입력된 차량의 설정 속도를 설정하고, 속도위반을 경보하는 인터페이스장치;
    상기 설정 속도로 차량의 주행을 제어하는 적응 운행 제어 장치;
    도로에 설치된 표지판을 촬상하고 촬상된 표지판 중 상기 도로의 제한 속도를 인식하고, 상기 설정 속도와 제한속도를 비교하여 속도위반 여부를 판단하는 표지판 인식장치를 포함하는 적응 운행 제어 시스템.
  4. 적응 운행 제어 모드인지 판단하고,
    적응 운행 제어 모드 시 운전자에 의해 입력된 차량의 설정 속도를 설정하고,
    상기 설정 속도로 차량을 주행시키면서 도로의 표지판을 촬상하고,
    상기 촬상된 표지판에서 상기 도로의 제한 속도를 인식하고,
    상기 설정 속도와 상기 제한 속도를 비교하여 상기 차량의 주행을 제어하는 적응 운행 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 설정 속도와 상기 제한 속도를 비교하는 것은,
    상기 설정 속도가 상기 제한 속도를 초과하면 속도위판으로 판단하고,
    표시등을 점등시키거나 또는 경보음을 출력시키는 것을 더 포함하는 적응 운행 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 차량의 주행을 제어하는 것은,
    상기 설정 속도가 상기 제한 속도를 초과하면 자동으로 상기 설정 속도를 상기 제한 속도 이하로 재설정하고,
    상기 재설정된 속도로 상기 차량을 주행시키는 것을 더 포함하는 적응 운행 제어 방법.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 차량의 주행을 제어하는 것은,
    상기 설정 속도가 상기 제한 속도를 초과하면 상기 운전자에 의해 설정 속도가 재설정되었는지 판단하고,
    상기 운전자에 의해 재설정된 경우 재설정된 속도로 상기 차량을 주행시키는 것을 더 포함하는 적응 운행 제어 방법.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014204422A1 (ru) * 2013-06-18 2014-12-24 Skorokhod Ivan Mefodiyovich Система предупреждения о превышении допустимой скорости движения транспортного средства
KR20160093464A (ko) * 2015-01-29 2016-08-08 주식회사 만도 교통 표지판 인식 장치 및 교통 표지판 인식 방법
KR102212115B1 (ko) * 2020-01-03 2021-02-04 (주)에이아이매틱스 어린이 보호구역 안전운전 지원 장치

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