JP6246175B2 - Imaging apparatus for imaging subject trajectory and control method of imaging apparatus - Google Patents

Description

本発明は、被写体の移動する軌跡を撮像できる撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する   The present invention relates to an imaging apparatus capable of imaging a trajectory of a moving subject and a method for controlling the imaging apparatus.

近年、家庭用ビデオカメラやデジタルスチルカメラなどの撮像機器が一般に普及している。これらの撮像機器は撮影画像をその場で確認できる機能を提供しており、ユーザーにとって撮影の利便性が向上している。   In recent years, imaging devices such as home video cameras and digital still cameras have become popular. These imaging devices provide a function for confirming a photographed image on the spot, and the convenience of photographing is improved for the user.

またコンパクトデジタルカメラの撮像素子の感度が向上し、ＳＮも改善されてきていることから、星空を手軽に撮影できるモードを搭載するモデルも存在する。満点の星空を撮影するモードや、星が時間とともに移動する軌跡を撮影するモードなどがある。   Moreover, since the sensitivity of the image sensor of the compact digital camera has been improved and the SN has also been improved, there is also a model equipped with a mode in which the starry sky can be easily photographed. There are a mode for shooting a starry sky, and a mode for shooting a trajectory of stars moving with time.

星空の軌跡を撮影するモードは複数回撮影を行い、比較明合成を行う手法が特許文献１にて提案されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133826 proposes a method of shooting a starry sky locus by shooting a plurality of times and performing comparatively bright synthesis.

特開２０１３−６２７４０号公報JP2013-62740A

しかし文献１の方法等で星空の軌跡を撮影すると、軌跡が撮影と撮影の間で途切れてしまうという問題がある。これは撮影の露光中に絶えず星は移動しているが、撮影と撮影の間にまたがるときに、星が露光されている画素の出力は２枚の画像にまたがることになり、それぞれの画像に対する星の画素の出力は通常の半分になってしまう。このため複数枚撮影して比較明合成を行うと、軌跡は途切れる問題が発生してしまう。   However, when the starry sky locus is photographed by the method of Document 1, etc., there is a problem that the locus is interrupted between photographing. This is because the stars are constantly moving during the exposure of shooting, but when straddling between shootings, the output of the pixel where the stars are exposed will span two images, and for each image The output of the star pixel will be half of the normal output. For this reason, when a comparatively bright combination is performed by shooting a plurality of images, there is a problem that the locus is interrupted.

上記課題に鑑み、本発明は、被写体の軌跡を撮像する撮像装置及び撮像装置の制御方法において、軌跡が途切れた画像が生成されにくい撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus and an imaging apparatus control method that hardly generate an image with an interrupted trajectory, in an imaging apparatus that captures a trajectory of a subject. .

上記課題を解決する為に、本発明の撮像装置の１つの形態は、撮像素子を有する撮像手段と、前記撮像手段の露光時間を制御する制御手段と、前記撮像手段が星空を複数回撮影して画像合成することで星の移動軌跡を表す星空画像を生成する生成手段と、を備え、前記制御手段は、各撮影における前記撮像素子の像面上での星の移動量が前記撮像素子の２画素の長さに収まるように、前記露光時間を制御することを特徴とする。 In order to solve the above problems, one form of an imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit having an imaging element, a control unit for controlling an exposure time of the imaging unit, and the imaging unit images the starry sky a plurality of times. Generating means for generating a starry sky image representing a star movement trajectory by combining the images, and the control means is configured such that the amount of star movement on the image plane of the image pickup device in each photographing is the amount of movement of the image pickup device. The exposure time is controlled so as to be within the length of two pixels .

課題を解決するための手段に記載した構成により、
星空の軌跡を撮影するモードにおいて、星の軌跡に途切れがない高画質な画像を撮影することが可能となる。 With the configuration described in the means for solving the problem,
In the mode for photographing the star trail, it is possible to photograph a high-quality image without any interruption in the star trail.

本実施形態のブロック図である。It is a block diagram of this embodiment. 本実施形態の星空の撮影モードを選択する画面である。It is a screen for selecting the shooting mode of the starry sky of the present embodiment. 本実施形態の星空夜景撮影モードのフローを示した図である。It is the figure which showed the flow of the starry night view photography mode of this embodiment. 本実施形態の星空軌跡撮影モードのフローを示した図である。It is the figure which showed the flow of the starry sky locus | trajectory imaging mode of this embodiment. 比較明合成により途切れが発生する原因を示した図である。It is the figure which showed the cause which a discontinuation generate | occur | produces by comparative bright combination. 本実施形態の星空撮影モードのプログラム線図を示した図である。It is the figure which showed the program diagram of the starlit sky photography mode of this embodiment. 本実施形態の途切れ改善のシャッター速度と焦点距離の関係を示した表である。It is the table | surface which showed the relationship between the shutter speed of a break improvement of this embodiment, and a focal distance. 本実施形態の星の移動と焦点距離を式に変換するための図である。It is a figure for converting the movement of a star of this embodiment, and a focal distance into a formula. 本実施形態の撮影方位とシャッター速度の関係を表した図である。It is a figure showing the relationship between the imaging | photography direction and shutter speed of this embodiment.

＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して本実施形態を説明する。 図１は、本実施形態における撮像装置の一例としてのデジタルカメラ１００の構成を示す図である。なお、図１に示す機能ブロックの１つ以上は、ＡＳＩＣやプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。従って、以下の説明において、異なる機能ブロックが動作主体として記載されている場合であっても、同じハードウェアが主体として実現されうる。 <First Embodiment>
Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a digital camera 100 as an example of an imaging apparatus according to the present embodiment. One or more of the functional blocks shown in FIG. 1 may be realized by hardware such as an ASIC or a programmable logic array (PLA), or may be realized by a programmable processor such as a CPU or MPU executing software. May be. Further, it may be realized by a combination of software and hardware. Therefore, in the following description, even when different functional blocks are described as the operation subject, the same hardware can be realized as the subject.

１０は撮影レンズ、１２は絞り機能を備える機械式シャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器である。本実施形態では撮像素子１４を各色のカラーフィルタを有するベイヤ配列（Ｒ、Ｇ１、Ｇ２、Ｂ）の画素構成でＣＭＯＳセンサであるとして説明するが、本発明を適用できるセンサの態様はこれに限らない。   10 is a photographic lens, 12 is a mechanical shutter having an aperture function, 14 is an image sensor that converts an optical image into an electrical signal, and 16 is an analog / digital (A / D) that converts an analog signal output of the image sensor 14 into a digital signal. ) Converter. In the present embodiment, the image sensor 14 is described as a CMOS sensor with a pixel configuration of a Bayer array (R, G1, G2, B) having color filters for each color. However, the sensor modes to which the present invention can be applied are not limited thereto. Absent.

１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。１２の機械式シャッター以外にも、１８の撮像素子のリセットタイミングの制御によって、電子シャッタとして、蓄積時間を制御することが可能であり、動画撮影などに使用可能である。   A timing generation circuit 18 supplies a clock signal and a control signal to the image sensor 14 and the A / D converter 16, and is controlled by the memory control circuit 22 and the system control circuit 50. In addition to the twelve mechanical shutters, the accumulation time can be controlled as an electronic shutter by controlling the reset timing of the eighteen image sensors, and can be used for moving image shooting and the like.

２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また２０の画像処理回路によって画像の切り出し、変倍処理を行うことで電子ズーム機能が実現される。   An image processing circuit 20 performs predetermined pixel interpolation processing and color conversion processing on the data from the A / D converter 16 or the data from the memory control circuit 22. Further, an electronic zoom function is realized by performing image cutting and scaling processing by 20 image processing circuits.

また、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。画像処理回路２０で得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対してＴＴＬ（Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｈｅ Ｌｅｎｓｅ）方式のＡＦ処理、ＡＥ（Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）処理を行っている。   Further, the image processing circuit 20 performs predetermined arithmetic processing using the captured image data. Based on the calculation result obtained by the image processing circuit 20, the system control circuit 50 performs TTL (Through The Lens) AF processing and AE (Auto Exposure) processing on the exposure control means 40 and the distance measurement control means 42. ing.

さらに、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。   Further, the image processing circuit 20 performs predetermined arithmetic processing using captured image data, and also performs TTL AWB (auto white balance) processing based on the obtained arithmetic result.

２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。   A memory control circuit 22 controls the A / D converter 16, the timing generation circuit 18, the image processing circuit 20, the memory 30, and the compression / decompression circuit 32.

Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に書き込まれる。   The data of the A / D converter 16 is written into the memory 30 via the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22, or the data of the A / D converter 16 is directly written via the memory control circuit 22.

２８はＴＦＴ ＬＣＤ等から成る画像表示部であり、メモリ２０に書き込まれた表示用の画像データはメモリ制御回路２２を介して画像表示部２８により表示される。   Reference numeral 28 denotes an image display unit composed of a TFT LCD or the like, and display image data written in the memory 20 is displayed by the image display unit 28 via the memory control circuit 22.

画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。   If the image data captured using the image display unit 28 is sequentially displayed, the electronic viewfinder function can be realized.

また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には画像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することが出来る。   The image display unit 28 can arbitrarily turn on / off the display according to an instruction from the system control circuit 50. When the display is turned off, the power consumption of the image processing apparatus 100 can be greatly reduced. I can do it.

３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。   Reference numeral 30 denotes a memory for storing captured still images and moving images, and has a sufficient storage capacity to store a predetermined number of still images and a predetermined time of moving images.

これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。   This makes it possible to write a large amount of images to the memory 30 at high speed even in continuous shooting or panoramic shooting in which a plurality of still images are continuously shot.

また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。   The memory 30 can also be used as a work area for the system control circuit 50.

３１はＦｌａｓｈＲＯＭ等で構成された不揮発性メモリである。システム制御回路５０が実行するプログラムコードは不揮発性メモリ３１に書き込まれ、逐次読み出しながらプログラムコードを実行する。また、不揮発性メモリ内にはシステム情報を記憶する領域や、ユーザー設定情報を記憶する領域を設け、さまざまな情報や設定を次回起動時に読み出して、復元することを実現している。   Reference numeral 31 denotes a non-volatile memory composed of a flash ROM or the like. The program code executed by the system control circuit 50 is written in the nonvolatile memory 31, and the program code is executed while being read sequentially. In addition, an area for storing system information and an area for storing user setting information are provided in the nonvolatile memory, and various information and settings are read and restored at the next startup.

３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。   Reference numeral 32 denotes a compression / decompression circuit that compresses and decompresses image data by adaptive discrete cosine transform (ADCT) or the like. Write to.

４０は絞り機能を備えるシャッター１２を制御する露光制御手段であり、フラッシュ４８と連動することによりフラッシュ調光機能も有するものである。   Reference numeral 40 denotes an exposure control means for controlling the shutter 12 having a diaphragm function, and has a flash light control function in conjunction with the flash 48.

４２は撮影レンズ１０のフォーカシングを制御する測距制御手段、４４は撮影レンズ１０のズーミングを制御するズーム制御手段である。   Reference numeral 42 denotes distance measurement control means for controlling the focusing of the photographing lens 10, and reference numeral 44 denotes zoom control means for controlling the zooming of the photographing lens 10.

４８はフラッシュであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。   A flash 48 has an AF auxiliary light projecting function and a flash light control function.

露光制御手段４０、測距制御手段４２はＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。   The exposure control means 40 and the distance measurement control means 42 are controlled using the TTL method. Based on the calculation result obtained by calculating the captured image data by the image processing circuit 20, the system control circuit 50 performs the exposure control means 40 and the distance measurement. Control is performed on the control means 42.

５０は画像処理装置１００全体を制御するシステム制御回路である。   A system control circuit 50 controls the entire image processing apparatus 100.

６０、６２、６４、６６、７０及び７２は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。   Reference numerals 60, 62, 64, 66, 70, and 72 denote operation means for inputting various operation instructions of the system control circuit 50. A single unit such as a switch, a dial, a touch panel, pointing by line-of-sight detection, a voice recognition device, or the like Consists of multiple combinations.

ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。   Here, a specific description of these operating means will be given.

６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、通常撮影モード（静止画）、星空の撮影モード、パノラマ撮影モード、動画撮影モード、再生モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することが出来る。   Reference numeral 60 denotes a mode dial switch, which switches between power off, automatic shooting mode, normal shooting mode (still image), starry sky shooting mode, panoramic shooting mode, moving image shooting mode, playback mode, PC connection mode, and the like. I can do it.

６２はシャッタースイッチＳＷ１で、シャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理等の動作開始を指示する。   Reference numeral 62 denotes a shutter switch SW1, which is turned on during the operation of the shutter button, and instructs to start operations such as AF (autofocus) processing, AE (automatic exposure) processing, and AWB (auto white balance) processing.

６４はシャッタースイッチＳＷ２で、シャッターボタンの操作完了でＯＮとなる。フラッシュ撮影の場合、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行った後に、ＡＥ処理で決定された露光時間分、撮像素子１４を露光させる。フラッシュ撮影の場合、この露光期間中に発光させて、露光期間終了と同時に露光制御手段４０により遮光することで、撮像素子１４への露光を終了させる。その後、システム制御回路５０が撮像素子１４から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む読み出し処理を行う。さらに、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行う。さらに記録媒体２００に画像データを書き込む記録処理を行う。シャッタースイッチＳＷ２への指示は、これら一連の処理の動作開始を指示する。   A shutter switch SW2 64 is turned on when the operation of the shutter button is completed. In the case of flash photography, after performing EF (flash pre-emission) processing, the image sensor 14 is exposed for the exposure time determined by the AE processing. In the case of flash photography, light is emitted during this exposure period, and light is shielded by the exposure control means 40 simultaneously with the end of the exposure period, thereby completing the exposure to the image sensor 14. Thereafter, the system control circuit 50 performs a read process of writing image data to the memory 30 via the A / D converter 16 and the memory control circuit 22 from the signal read from the image sensor 14. Further, the image data is read out from the development process using the calculation in the image processing circuit 20 and the memory control circuit 22 and the memory 30 and compressed in the compression / decompression circuit 32. Further, a recording process for writing image data to the recording medium 200 is performed. The instruction to the shutter switch SW2 instructs to start the operation of these series of processes.

６６は表示切替スイッチで、画像表示部２８の表示切替をすることが出来る。この機能により、光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う際に、ＴＦＴ ＬＣＤ等から成る画像表示部への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。   Reference numeral 66 denotes a display changeover switch, which can change the display of the image display unit 28. With this function, when photographing is performed using the optical viewfinder 104, it is possible to save power by cutting off the current supply to the image display unit including a TFT LCD or the like.

７０は各種ボタン、タッチパネルや回転式ダイアル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン等がある。またメニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像移動−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン等もある。   Reference numeral 70 denotes an operation unit including various buttons, a touch panel, a rotary dial, and the like, which include a menu button, a set button, a macro button, a multi-screen playback page break button, a flash setting button, a single shooting / continuous shooting / self-timer switching button, and the like. . Menu move + (plus) button, menu move-(minus) button, playback image move + (plus) button, playback image move-(minus) button, shooting image quality selection button, exposure compensation button, date / time setting button, etc. There is also.

７２はユーザーが撮像画像の倍率変更指示を行うズーム操作手段としてのズームスイッチ部である。以下、ズームスイッチ７２ともいう。このズームスイッチ７２は、撮像画角を望遠側に変更させるテレスイッチと、広角側に変更させるワイドスイッチからなる。このズームスイッチ７２を用いることにより、ズーム制御手段４４に撮影レンズ１０の撮像画角の変更を指示し光学ズーム操作を行うトリガとなる。また、画像処理回路２０による画像の切り出しや、画素補間処理などによる撮像画角の電子的なズーミング変更のトリガともなる。   Reference numeral 72 denotes a zoom switch unit as zoom operation means for a user to give an instruction to change the magnification of a captured image. Hereinafter, the zoom switch 72 is also referred to. The zoom switch 72 includes a tele switch that changes the imaging field angle to the telephoto side and a wide switch that changes the imaging angle of view to the wide angle side. By using the zoom switch 72, the zoom control unit 44 is instructed to change the imaging field angle of the photographing lens 10 and becomes a trigger for performing an optical zoom operation. In addition, it also serves as a trigger for electronic zooming change of the imaging angle of view by image cropping by the image processing circuit 20 or pixel interpolation processing.

７４はカメラ内部の温度を測定するサーミスタである。撮像素子の欠陥画素は温度による影響を受けるため、撮影時の温度により傷補正処理を変えてやる必要がある。サーミスタは撮像装置内の撮像素子の近くに配置し、撮像素子自体の温度を測定する。   74 is a thermistor for measuring the temperature inside the camera. Since defective pixels of the image sensor are affected by temperature, it is necessary to change the flaw correction processing depending on the temperature at the time of shooting. The thermistor is disposed near the image sensor in the image pickup apparatus, and measures the temperature of the image sensor itself.

８６はアルカリ電池の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉイオン電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源手段である。   Reference numeral 86 denotes a power supply means including a primary battery of an alkaline battery, a secondary battery such as a NiCd battery, a NiMH battery, or a Li ion battery, an AC adapter, or the like.

９０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタである。   Reference numeral 90 denotes an interface with a recording medium such as a memory card or hard disk, and reference numeral 92 denotes a connector for connecting to a recording medium such as a memory card or hard disk.

１０２は、画像処理装置１００のレンズ１０を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである保護手段である。   Reference numeral 102 denotes protection means that is a barrier that prevents the imaging unit from being soiled or damaged by covering the imaging unit including the lens 10 of the image processing apparatus 100.

１０４は光学ファインダであり、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。   Reference numeral 104 denotes an optical viewfinder, which can take an image using only the optical viewfinder without using the electronic viewfinder function of the image display unit 28.

１１０は通信手段でＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信機能を有する。   A communication unit 110 has various communication functions such as USB, IEEE1394, LAN, and wireless communication.

１１２は通信手段１１０により画像処理装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。   Reference numeral 112 denotes a connector for connecting the image processing apparatus 100 to another device by the communication unit 110 or an antenna in the case of wireless communication.

２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。   Reference numeral 200 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk.

記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、画像処理装置１００とのインタフェース２０４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。   The recording medium 200 includes a recording unit 202 composed of a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like, an interface 204 with the image processing apparatus 100, and a connector 206 for connecting to the image processing apparatus 100.

２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。   Reference numeral 210 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk.

図２は、星空の撮影モードを選択する画面である。   FIG. 2 is a screen for selecting a starry sky shooting mode.

ユーザーは操作部７０を操作して、例えば図２のような各モードでの撮影画像のサンプル画像を参照しながら星空の撮影モードを選択することができる。本実施形態では、星空の撮影モードとして、１度の撮影で星を点として撮影するための星空夜景モードと、星が移動する軌跡を撮影するために複数回の撮影を行う星空軌跡モードとを有する。   The user can select the starry sky shooting mode by operating the operation unit 70 while referring to sample images of the shot images in each mode as shown in FIG. In the present embodiment, as a starry sky shooting mode, a starry night view mode for shooting a star as a point in one shooting, and a starry sky trajectory mode for shooting a plurality of times for shooting a trajectory of moving stars. Have.

選択されたモードはシステム制御回路５０がメモリ３０にモード情報を書き込み、ユーザーが選択したモードを記憶させる。   For the selected mode, the system control circuit 50 writes the mode information in the memory 30 and stores the mode selected by the user.

図３、図４は、星空夜景撮影モード、星空軌跡撮影モードのフローをそれぞれ示した図である。各ステップはシステム制御回路５０あるいはシステム制御回路５０の指示により各部で実行されるものとする。本フローに入る前には予め星空夜景の撮影としての各種設定がユーザーにより行われているものとする。各種設定とは例えばホワイトバランス、ノイズ低減処理の強さの設定、星空撮影モードにおける露光時間（マニュアルで設定する場合）、星空軌跡モードにおけるトータルの撮影時間などである。   3 and 4 are flowcharts showing the night sky shooting mode and the starry locus shooting mode, respectively. Each step is executed by each unit in accordance with the instruction from the system control circuit 50 or the system control circuit 50. Before entering this flow, it is assumed that various settings for photographing the night sky of the star have been made in advance by the user. The various settings include, for example, white balance, setting of the strength of noise reduction processing, exposure time in the starry sky shooting mode (when set manually), total shooting time in the starry sky locus mode, and the like.

ユーザーがシャッタースイッチ６４を押下して撮影指示がなされたら、システム制御回路５０はメモリ３０に記憶されたモードを読み出し、指定された撮影モードの撮影処理を行う。   When the user presses the shutter switch 64 to give a shooting instruction, the system control circuit 50 reads out the mode stored in the memory 30 and performs shooting processing in the specified shooting mode.

記憶された撮影モードが星空夜景モードであるならば、図３に示すフローで各部により処理が行われる。Ｓ１０１で測光結果に基づいた絞り・シャッター速度・ＩＳＯ感度を設定する。詳細は図５を用いて後述するが、このモードでは星が点として適切な明るさとなるように露出制御がなされる。Ｓ１０２ではＳ１０１で設定された露出制御に基づき静止画の撮影を行う。Ｓ１０３では撮影された画像に対して画像処理回路２０を使用して現像処理を行い、Ｓ１０４でシステム制御回路５０は、画像処理回路２０で現像処理された画像を所定の符号化方式で符号化するなどして記録媒体２００へ書き込みを行う。本実施形態では、現像処理後に記録しているが、現像処理を行わずにいわゆるＲＡＷ画像として記録していてもよい。   If the stored shooting mode is the starry night view mode, processing is performed by each unit in the flow shown in FIG. In step S101, the aperture, shutter speed, and ISO sensitivity are set based on the photometric result. Although details will be described later with reference to FIG. 5, in this mode, exposure control is performed so that stars have appropriate brightness as dots. In S102, a still image is taken based on the exposure control set in S101. In S103, the captured image is developed using the image processing circuit 20, and in S104, the system control circuit 50 encodes the image developed by the image processing circuit 20 using a predetermined encoding method. For example, writing to the recording medium 200 is performed. In this embodiment, the image is recorded after the development processing, but may be recorded as a so-called RAW image without performing the development processing.

次に記憶された撮影モードが星空軌跡モードであるならば、Ｓ２０１でユーザーは予めトータルの撮影時間を設定する。星の軌跡を長く写したいときには長い撮影時間を設定し、短い軌跡を撮影したい場合は、短い撮影時間を設定する。通常１〜２時間の撮影時間が設定される場合が多い。   Next, if the stored shooting mode is the starry sky trajectory mode, the user sets a total shooting time in advance in S201. A long shooting time is set when it is desired to capture a star trail for a long time, and a short shooting time is set when a short locus is desired. Usually, shooting times of 1 to 2 hours are often set.

Ｓ２０２で測光結果に基づいた絞り、１回当りの撮影のシャッター秒時・ＩＳＯ感度を設定する。詳細は図５を用いて後述するが、本実施形態ではこのモードにおいて、星が移動する軌跡を画像に残し、かつ軌跡が最終画像で途切れないように露出制御及び撮影を行うことを特徴とする。Ｓ２０３ではＳ２０２で設定された露出制御と撮影設定に基づき静止画の撮影を連続して行う。Ｓ２０４では、撮影の２回目以降、前回までに撮影された画像との比較明合成処理を行う。撮影の１回目である場合、画像処理部２０は比較明合成処理を行うためのメモリ上に撮影画像を保持して次に進む。Ｓ２０４では、前回までの撮影画像を合成した合成画像と、今回撮影された撮影画像とで比較明の合成処理を行う。比較明合成処理は画像間で対応する画素同士の画素レベルを比較して、画素レベルが低くない方を残す処理である。本実施形態では、ベイヤ配列で得られるＲＧＢの信号の状態で合成を行うものとし、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれの画素同士で画素レベルの比較を行う。しかし、これに限らず、ＲＧＢ信号をＹＵＶ（輝度と色差）４２２信号などに変換してから画像間のＹとＵＶ信号をそれぞれ比較するなどしてもよい。また、比較する単位は必ずしも１画素単位とは限らず、例えばベイヤ配列の状態のＲＧＢにおいても１ベイヤ単位（ＲＧ１Ｇ２Ｂ）でその平均値、中間値などの代表値同士の比較で行ってもよい。   In step S202, the aperture based on the photometric result and the shutter speed and ISO sensitivity for one shooting are set. Although details will be described later with reference to FIG. 5, in this embodiment, in this mode, the trajectory of moving stars is left in the image, and exposure control and shooting are performed so that the trajectory is not interrupted in the final image. . In S203, still images are continuously shot based on the exposure control and shooting settings set in S202. In S204, a comparatively bright combination process with the images captured up to the previous time is performed after the second imaging. In the case of the first shooting, the image processing unit 20 holds the shot image on the memory for performing the comparatively bright combination process and proceeds to the next. In S204, a comparatively bright combination process is performed on the combined image obtained by combining the previously captured images and the captured image captured this time. The comparatively bright combination process is a process that compares the pixel levels of corresponding pixels between images and leaves the pixel level not lower. In the present embodiment, synthesis is performed in the state of RGB signals obtained by the Bayer array, and pixel levels are compared between R, G, and B pixels. However, the present invention is not limited to this, and the RGB signal may be converted into a YUV (luminance and color difference) 422 signal, and then the Y and UV signals between the images may be compared. Further, the unit to be compared is not necessarily one pixel unit. For example, in RGB in a Bayer array state, the comparison may be performed by comparing the average value, the intermediate value, and the like in one Bayer unit (RG1G2B).

星は常に撮影者から見て空を移動しているので、合成する画像間で星の位置が異なっている。このため比較明を行うことで、星の移動が反映された軌跡２枚の画像の星の軌跡を消すことなく、連続した軌跡に合成することができる。Ｓ２０５ではユーザーが予め設定した時間が経過したかを判定するので、設定された時間に満たない場合はＳ２０３に戻り撮影・合成処理を繰り返し、設定された時間を超えているならば撮影を完了し、Ｓ２０６へ進む。   Since stars always move in the sky as seen by the photographer, the positions of the stars differ between the images to be synthesized. For this reason, by performing comparison, it is possible to synthesize a continuous trajectory without erasing the star trajectories of the two trajectories reflecting the movement of the stars. In S205, it is determined whether or not the time set in advance by the user has elapsed. If the set time is not reached, the process returns to S203 and repeats the shooting / combination processing. If the set time is exceeded, the shooting is completed. The process proceeds to S206.

Ｓ２０６では撮影された画像に対して画像処理回路２０を使用して現像処理を行い、Ｓ２０７でシステム制御回路５０は、画像処理回路２０で現像処理された画像を所定の符号化方式で符号化するなどして記録媒体２００へ書き込みを行う。この際、複数の静止画を合成することで合成した画像それぞれの星を繋いで軌跡とした最終画像を生成して記録している。なお、星空撮影モードと同様、現像前のＲＡＷ画像として合成画像（最終画像）を記録してもよい。   In S206, the captured image is developed using the image processing circuit 20, and in S207, the system control circuit 50 encodes the image developed by the image processing circuit 20 using a predetermined encoding method. For example, writing to the recording medium 200 is performed. At this time, by combining a plurality of still images, a final image having a trajectory by connecting the stars of the combined images is generated and recorded. As in the starry sky shooting mode, a composite image (final image) may be recorded as a RAW image before development.

図５は、星空の撮影画像を比較明合成処理により合成した場合に、星の軌跡に途切れが発生する原因を説明するためのイメージ図である。   FIG. 5 is an image diagram for explaining the cause of discontinuity in the star trajectory when the starry sky photographed image is synthesized by the comparatively bright synthesis process.

図５（ａ）には長秒撮影時のＮ枚目とＮ＋１枚目に撮影された画像における星の明るさを模式的に示している。例えば３０秒程度の長秒撮影を行ったときには、星は地球の自転により空を移動するので、特に複数画素に跨がる大きさの星は、端の部分が中心の部分に比べて露光量が少なく、薄くなってしまう。   FIG. 5A schematically shows the brightness of stars in images taken on the Nth and N + 1th images during long-second shooting. For example, when shooting for a long time of about 30 seconds, the stars move in the sky due to the rotation of the earth. Therefore, especially for stars with a size that spans multiple pixels, the amount of exposure compared to the center portion of the end portion There are few, and it becomes thin.

このような２画像を比較明合成すると、星からの光が２つの画像にまたがり、選択合成である本合成処理では１枚あたりの出力は半分になってしまう。このため長秒撮影で比較明合成を行うと、画像の途切れが目立ってしまうことがある。   When such two images are comparatively brightly combined, the light from the star straddles the two images, and the output per sheet is halved in the main combining process, which is the selective combining. For this reason, when comparatively bright combination is performed in long-second shooting, the interruption of the image may be conspicuous.

これに対し図５（ｂ）のように１回当りの撮影を適度に短秒で撮影すると、１枚当たりの星の画像に星の軌跡の濃淡が出ないような星が止まり濃淡が少ない画像同士を比較明合成して、軌跡の途切れが発生しにくくなる。   On the other hand, as shown in FIG. 5 (b), if the shooting is performed in a reasonably short time, stars that do not appear as if the star trajectory does not appear in the star image per image stop and the image is low in light and shade. By comparing and synthesizing each other, the trajectory is less likely to be interrupted.

図６は、星空撮影モードのプログラム線図を示した図である。   FIG. 6 is a diagram showing a program diagram in the starry sky shooting mode.

図中には星空夜景モードと、星空軌跡モードのプログラム線図が書かれている。   In the figure, the program diagram of the starry night view mode and the starry sky locus mode is written.

星空夜景モードのプログラム線図は、星が流れにくいシャッター速度と、高感度によるノイズが目立たないようにすることのバランスを取ったプログラム線図になっている。絞りは早めに開放側に行き、その後シャッター速度を上げつつ、ＩＳＯ感度も上げていく。   The program diagram in the starry night view mode is a program diagram that balances the shutter speed at which the stars do not flow easily and the high-sensitivity noise that is not noticeable. The aperture goes to the open side as soon as possible, and then the ISO sensitivity is increased while increasing the shutter speed.

一方、星空軌跡モードのプログラム線図は、星の移動よりも短いシャッター速度であって、星の軌跡の途切れを抑制して合成できるシャッター速度を優先し、本実施形態ではシャッター速度は最長８秒以下に抑える。シャッター速度が最長秒時に行き着いたところで、絞りを開けていき、最後にＩＳＯ感度を上げていく。   On the other hand, the program chart in the starry sky locus mode has a shutter speed that is shorter than the movement of the star and gives priority to the shutter speed that can be synthesized by suppressing the interruption of the star locus. In this embodiment, the shutter speed is a maximum of 8 seconds. Keep it below. When the shutter speed reaches the maximum time, the aperture is opened and finally the ISO sensitivity is increased.

上記の通り、最も暗い星空とみなされるシーンの露光条件においても、星空軌跡モードのシャッター速度は、星空夜景モードよりも短くなる。   As described above, the shutter speed in the starry sky trajectory mode is shorter than that in the starry night view mode even under the exposure conditions of the scene considered to be the darkest starry sky.

このように星空軌跡モードでは、暗いシーンにおいても８秒以下のシャッター速度を設定することで、合成後の画像について、軌跡の途切れが発生することを抑制することができる。   Thus, in the starry sky trajectory mode, it is possible to prevent the trajectory from being interrupted in the combined image by setting a shutter speed of 8 seconds or less even in a dark scene.

図７は、途切れ改善のシャッター速度と焦点距離の関係を示した表である。   FIG. 7 is a table showing the relationship between the shutter speed and the focal length for improving discontinuity.

図６で説明したシャッター速度は、焦点距離を３５ｍｍフォーマット換算で２４ｍｍで撮影した場合のシャッター速度である。焦点距離が変われば、単位時間当たりの撮像面上（画角内）の星の動きは大きくなるため、途切れが改善するシャッター速度は異なる。例えば、焦点距離５０ｍｍでは３．８秒以下に設定するのが有効である。   The shutter speed described with reference to FIG. 6 is a shutter speed when a focal length is taken at 24 mm in 35 mm format conversion. If the focal length changes, the movement of the stars on the imaging surface per unit time (within the angle of view) increases, so the shutter speed at which interruption is improved differs. For example, it is effective to set it to 3.8 seconds or less at a focal length of 50 mm.

この関係は図８を用いて、詳細に後述する。   This relationship will be described later in detail with reference to FIG.

図８は、星の移動と焦点距離を式に変換するための図である。   FIG. 8 is a diagram for converting star movement and focal length into equations.

一般的に図８（ａ）のようにレンズ焦点距離、画角と、撮像素子１４での撮像面上の線長は以下の関係となる。   Generally, as shown in FIG. 8A, the lens focal length, the angle of view, and the line length on the imaging surface of the imaging element 14 have the following relationship.

画角：θ 焦点距離：ｆ 撮像面上の線長：ｄ
この関係を撮像面上の星と対応づけて考えると、画角は星の回転角度、撮像素子上の線長は星の移動量に置き換えることができるので、図８（ｂ）のように以下で読み替えられる。 Angle of view: θ Focal length: f Line length on the imaging surface: d
Considering this relationship in association with stars on the imaging surface, the angle of view can be replaced with the rotation angle of the star, and the line length on the imaging device can be replaced with the amount of movement of the star, so as shown in FIG. Can be read as

星の回転角度：θ 焦点距離：ｆ 撮像面上の星の移動量：ｄ
また、シャッター速度Ｔｖは星の回転角度θを用いて以下のように求められる。 Star rotation angle: θ Focal length: f Amount of star movement on the imaging surface: d
Further, the shutter speed Tv is obtained as follows using the rotation angle θ of the star.

ここで、本実施形態において８秒以下の露光であれば軌跡が途切れないとしている理由を以下に示す。   Here, the reason why the trajectory is not interrupted if the exposure is 8 seconds or less in the present embodiment will be described below.

本実施形態のようなベイヤ配列の構成で星を露光するとき、最低でも２画素にわたって星からの光を受光していないと像として現れない。また、一方で２画素以上の複数画素に跨がって光を受光できている星については、２画素以上の移動量を許すと、軌跡に濃淡が現れることになる。   When a star is exposed with the configuration of the Bayer array as in the present embodiment, it does not appear as an image unless light from the star is received over at least two pixels. On the other hand, with respect to a star that can receive light across a plurality of pixels of two or more pixels, if a movement amount of two or more pixels is allowed, shading appears in the locus.

例えば、センササイズが１型の撮像素子で画素数２０００万画素であれば、画素ピッチは２．４μｍである。３５ｍｍ換算で焦点距離２４ｍｍのレンズは、実焦点距離は８．８ｍｍである。これを撮像素子上で２画素移動する距離は２．４μｍ×２となるので、以下の式で表される。   For example, if the sensor size is a 1-type image sensor and the number of pixels is 20 million, the pixel pitch is 2.4 μm. A lens having a focal length of 24 mm in terms of 35 mm has an actual focal length of 8.8 mm. Since the distance for moving this two pixels on the image sensor is 2.4 μm × 2, it is expressed by the following equation.

７．５ｓｅｃをカメラ標準露光時間に切り上げると、８ｓｅｃとなる。すなわち、上記撮影条件で１画素程度の大きさで光を受光している星は、８秒程度露光しないと像として捉えられない可能性が高い。また、２画素以上の複数画素に跨がる星は８秒を超えて露光されると、星の移動が反映されて軌跡に濃淡が生じてしまう可能性が高くなるということになる。従って、本実施形態の星空軌跡モードでは、図６のように画素ピッチ２．４μｍ、３５ｍｍ換算で焦点距離２４ｍｍにおいて多くの露光条件下で８秒の露光時間をとるように線図を構成している。ちなみに他は同条件で画素ピッチが１．６μｍである場合は、５秒の露光時間が適正となる。   If 7.5 sec is rounded up to the camera standard exposure time, 8 sec is obtained. That is, a star receiving light with a size of about one pixel under the above-described shooting conditions is highly likely not to be captured as an image unless exposed for about 8 seconds. In addition, if a star straddling two or more pixels is exposed for more than 8 seconds, there is a high possibility that the trajectory will be shaded due to the movement of the star. Therefore, in the starry sky trajectory mode of this embodiment, as shown in FIG. 6, the diagram is configured so that an exposure time of 8 seconds is obtained under many exposure conditions at a pixel pitch of 2.4 μm and a focal length of 24 mm in terms of 35 mm. Yes. Incidentally, when the pixel pitch is 1.6 μm under the same conditions, the exposure time of 5 seconds is appropriate.

図９は、撮影方位とシャッター速度の関係を表した図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the shooting direction and the shutter speed.

図９のように、撮影地点の緯度や撮影仰角により、軌跡を途切れさせない最適なシャッター速度は異なる。先に述べた焦点距離２４ｍｍでシャッター速度８秒という数字は、星の移動速度が最も速い天の赤道方向を向いて撮影した場合の例である。これより仰角をずらしていくと、星の移動速度は遅くなるので、シャッター秒時を長くすることができる。   As shown in FIG. 9, the optimum shutter speed at which the trajectory is not interrupted differs depending on the latitude of the shooting point and the shooting elevation angle. The above-mentioned number of the focal length of 24 mm and the shutter speed of 8 seconds is an example in the case of shooting in the direction of the celestial equator where the moving speed of the star is fastest. If the elevation angle is shifted from this, the moving speed of the stars will slow down, so the shutter time can be lengthened.

これを図で表すと、撮影地点Ｐは地球上の緯度α°の位置にあるとする。このとき地球の自転軸に垂直な方向が天の赤道方向で、星の移動速度が最も速く写る。この天の赤道方向に対する撮影仰角をβとして、先に焦点距離により求めた最適なシャッター速度をＴｖとし、撮影仰角βにおける最適なシャッター速度Ｔｖ’は以下のような関係になる。
Ｔｖ’＝Ｔｖ×ｃｏｓβ
これにより、撮影仰角によって異なる最適なシャッター速度を求めることができる。上記のような撮像装置の地球上の緯度に応じた制御を行うためには、不図示のＧＰＳなどの測位手段と撮像装置の角度を検出するジャイロセンサや重力センサなどの角度検出手段を有すればよい。 When this is represented in the figure, it is assumed that the shooting point P is at a position of latitude α ° on the earth. At this time, the direction perpendicular to the rotation axis of the earth is the celestial equator direction, and the moving speed of the star is the fastest. The imaging elevation angle with respect to the celestial equator direction is β, the optimum shutter speed previously obtained from the focal length is Tv, and the optimum shutter speed Tv ′ at the imaging elevation angle β has the following relationship.
Tv ′ = Tv × cos β
Thereby, the optimal shutter speed which changes with imaging | photography elevation angles can be calculated | required. In order to perform the control according to the latitude on the earth of the imaging apparatus as described above, a positioning means such as GPS (not shown) and an angle detection means such as a gyro sensor or a gravity sensor for detecting the angle of the imaging apparatus are provided. That's fine.

本実施例では、図８の説明において、撮影仰角は光軸中心の方向が天の赤道方向にある前提で計算を行ったが、実際には撮影画面中の最も星の移動が速い方位で計算をして、最適なシャッター速度を求めると、よりよい。また、レンズによる歪曲収差を無視した計算式で例を挙げたので、例えばメモリ３０に予め記憶した各撮影条件および像高における撮影画像の歪曲収差補正量を加味して、計算を行ってもよい。   In the present embodiment, in the description of FIG. 8, the shooting elevation angle is calculated on the assumption that the direction of the optical axis center is in the celestial equator direction. To get the best shutter speed. In addition, since an example is given with a calculation formula ignoring distortion aberration due to the lens, for example, calculation may be performed in consideration of each shooting condition stored in advance in the memory 30 and the distortion aberration correction amount of the shot image at the image height. .

図６のプログラム線図も、星空夜景モードと星空軌跡モードでプログラム線図を交差させているが、交わらないように設定してもよい。   The program diagram of FIG. 6 also intersects the program diagram in the starry night view mode and the starry locus mode, but may be set so as not to intersect.

基準となる撮影秒時を８秒としたが、撮像素子の画素数アップにより、解像度が高まっていくと基準となる撮影秒時の厳しさが変わるので、撮像素子により基準となる撮影秒時を変更したほうがよい。   The standard shooting time is 8 seconds. However, as the resolution increases as the number of pixels of the image sensor increases, the strictness of the standard shooting time changes. You should change it.

（他の実施形態）
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した各実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ、ＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するのである。 (Other embodiments)
The object of the present invention can also be achieved as follows. That is, a storage medium in which a program code of software in which a procedure for realizing the functions of the above-described embodiments is described is recorded is supplied to the system or apparatus. The computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads out and executes the program code stored in the storage medium.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体およびプログラムは本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the novel function of the present invention, and the storage medium and program storing the program code constitute the present invention.

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどが挙げられる。また、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等も用いることができる。   Examples of the storage medium for supplying the program code include a flexible disk, a hard disk, an optical disk, and a magneto-optical disk. Further, a CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD-R, magnetic tape, nonvolatile memory card, ROM, or the like can also be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行可能とすることにより、前述した各実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, by making the program code read by the computer executable, the functions of the above-described embodiments are realized. Furthermore, when the OS (operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. Is also included.

更に、以下の場合も含まれる。まず記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う。   Furthermore, the following cases are also included. First, the program code read from the storage medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. Thereafter, based on the instruction of the program code, the CPU or the like provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing.

また、本発明はデジタルカメラのような撮影を主目的とした機器にかぎらず、携帯電話、パーソナルコンピュータ（ラップトップ型、デスクトップ型、タブレット型など）、ゲーム機など、撮像装置を内蔵もしくは外部接続する任意の機器に適用可能である。従って、本明細書における「撮像装置」は、撮像機能を備えた任意の電子機器を包含することが意図されている。   In addition, the present invention is not limited to devices such as digital cameras, but includes built-in or external connection of imaging devices such as mobile phones, personal computers (laptop type, desktop type, tablet type, etc.), game machines, etc. It can be applied to any device. Therefore, the “imaging device” in this specification is intended to include any electronic device having an imaging function.

１０ 撮影レンズ
１２ シャッター
１４ 撮像素子
１６ Ａ／Ｄ変換器
１８ タイミング発生回路
２０ 画像処理回路
２２ メモリ制御回路
２８ 画像表示部
３０ メモリ
３２ 画像圧縮・伸長回路
４０ 露光制御部
４２ 測距制御部
４４ ズーム制御部
４８ フラッシュ
５０ システム制御回路
６０ モードダイアルスイッチ
６２ シャッタースイッチＳＷ１
６４ シャッタースイッチＳＷ２
６６ 表示切替スイッチ
７０ 操作部
７２ ズームスイッチ
７４ サーミスタ
２００ 記録媒体
２０２ 記録部
２０４ インタフェース DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Shooting lens 12 Shutter 14 Image pick-up element 16 A / D converter 18 Timing generation circuit 20 Image processing circuit 22 Memory control circuit 28 Image display part 30 Memory 32 Image compression / decompression circuit 40 Exposure control part 42 Distance control part 44 Zoom control 48 Flash 50 System control circuit 60 Mode dial switch 62 Shutter switch SW1
64 Shutter switch SW2
66 Display change switch 70 Operation unit 72 Zoom switch 74 Thermistor 200 Recording medium 202 Recording unit 204 Interface

Claims (11)

撮像素子を有する撮像手段と、
前記撮像手段の露光時間を制御する制御手段と、
前記撮像手段が星空を複数回撮影して画像合成することで星の移動軌跡を表す星空画像を生成する生成手段と、を備え、
前記制御手段は、各撮影における前記撮像素子の像面上での星の移動量が前記撮像素子の２画素の長さに収まるように、前記露光時間を制御することを特徴とする撮像装置。 Imaging means having an imaging element;
Control means for controlling the exposure time of the imaging means;
Generating means for generating a starry sky image representing a moving trajectory of stars by photographing the starlit sky a plurality of times and synthesizing the images;
The said control means controls the said exposure time so that the movement amount of the star on the image surface of the said image pick-up element in each imaging | photography may be settled in the length of 2 pixels of the said image pick-up element . 前記制御手段は、前記撮像素子の画素ピッチと焦点距離に基づいて制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control based on a pixel pitch and a focal length of the imaging element. 前記制御手段は、撮影地点の緯度に応じて前記露光時間を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。 It said control means, the image pickup apparatus according to claim 1 or 2, wherein the controller controls the exposure time according to the latitude of the shooting point. 前記制御手段は、撮影時の仰角に応じて前記露光時間を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。 It said control means, the image pickup apparatus according to any one of claim 1 to 3, wherein the controller controls the exposure time according to the elevation angle at the time of shooting. 撮像素子を有する撮像手段の露光時間を制御する制御ステップと、
前記制御ステップで設定された露光時間で星空を複数回撮影する撮影ステップと、
前記撮影ステップで得られた複数枚の画像を合成して星の移動軌跡を表す星空画像を生成する生成ステップと、を備え、
前記制御ステップにおいて、各撮影における前記撮像素子の像面上での星の移動量が前記撮像素子の２画素の長さに収まるように、前記露光時間を制御することを特徴とする撮像方法。 A control step for controlling an exposure time of an imaging means having an imaging element;
A shooting step of shooting the starry sky multiple times with the exposure time set in the control step;
Generating a starry sky image representing a moving locus of a star by combining a plurality of images obtained in the photographing step; and
In the control step, the exposure time is controlled so that a moving amount of a star on an image plane of the image sensor in each photographing is within a length of two pixels of the image sensor. 撮像素子を有する撮像手段と、Imaging means having an imaging element;
前記撮像手段の露光時間を制御する制御手段と、Control means for controlling the exposure time of the imaging means;
前記撮像手段が星空を撮像して得られた複数枚の画像を合成することにより、星の移動軌跡を表す星空画像を生成する生成手段と、を備え、Generating means for generating a starry sky image representing a moving trajectory of stars by combining a plurality of images obtained by imaging the starry sky with the imaging means;
前記制御手段は、前記複数枚の画像のうちの１枚あたりの画像において、前記撮像素子の像面上を星が移動することによる露光量の違いに起因して星の軌跡に濃淡が生じるのを抑制するように、前記露光時間を制御することを特徴とする撮像装置。In the image per one of the plurality of images, the control means causes the star trajectory to be shaded due to a difference in exposure amount due to a star moving on the image plane of the image sensor. An image pickup apparatus, wherein the exposure time is controlled so as to suppress the above. 前記制御手段は、前記撮像素子の画素ピッチと焦点距離に基づいて前記露光時間を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。The image pickup apparatus according to claim 6, wherein the control unit controls the exposure time based on a pixel pitch and a focal length of the image pickup element. 前記制御手段は、撮影地点の緯度に応じて前記露光時間を制御することを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。The imaging apparatus according to claim 6 or 7, wherein the control unit controls the exposure time according to a latitude of an imaging point. 前記制御手段は、撮影時の仰角に応じて前記露光時間を制御することを特徴とする請求項６〜８の何れか１項に記載の撮像装置。The image pickup apparatus according to claim 6, wherein the control unit controls the exposure time according to an elevation angle at the time of shooting. 前記生成手段は、前記複数枚の画像を比較明合成することにより、前記星空画像を生成することを特徴とする請求項６〜９の何れか１項に記載の撮像装置。10. The imaging apparatus according to claim 6, wherein the generation unit generates the starry sky image by performing comparatively bright combination of the plurality of images. 撮像素子を有する撮像手段の露光時間を制御する制御ステップと、A control step for controlling an exposure time of an imaging means having an imaging element;
前記制御ステップで設定された露光時間で星空を複数回撮影する撮影ステップと、A shooting step of shooting the starry sky multiple times with the exposure time set in the control step;
前記撮影ステップで得られた複数枚の画像を合成することにより、星の移動軌跡を表す星空画像を生成する生成ステップと、を備え、Generating a starry sky image representing a moving trajectory of a star by synthesizing a plurality of images obtained in the photographing step; and
前記制御ステップにおいて、前記複数枚の画像のうちの１枚あたりの画像において、前記撮像素子の像面上を星が移動することによる露光量の違いに起因して星の軌跡に濃淡が生じるのを抑制するように、前記露光時間を制御することを特徴とする撮像方法。In the control step, in the image per one of the plurality of images, the star trajectory is shaded due to the difference in the exposure amount due to the movement of the star on the image plane of the image sensor. An imaging method characterized in that the exposure time is controlled so as to suppress the above.

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