JP6257377B2 - IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD - Google Patents
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Description
本発明は、デジタルスチルカメラ等の撮像装置において、難易度の高い天体撮影において撮影経験の少ない撮影者でも、意図に沿った撮影が簡単にでき、天体撮影に精通した撮影者においても本撮影前の試写の回数を減らすことができるなど簡単に天体撮影を行うことができる撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。 The present invention is an imaging apparatus such as a digital still camera, and even a photographer who has little shooting experience in astrophotography with a high degree of difficulty can easily shoot according to his intentions, and even a photographer who is familiar with astrophotography before the actual shooting. The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging apparatus control method capable of easily performing astronomical photography, such as reducing the number of previews.
デジタルカメラが発売される以前のフィルムカメラの時代より、天体写真撮影の愛好者が多くいた。近年、デジタルカメラの高性能化、多機能化によって以前よりも気軽に天体撮影を行うことができるようになり、より多くの撮影者が天体撮影を楽しむようになってきている。被写体である天体は非常に暗いことから、露光時間が数秒〜数10分に及ぶ長時間撮影や、複数の画像を1枚の写真に合成するために一定間隔で撮影するインターバル撮影や、長時間露光で連続撮影した多数の写真を繋ぎ合わせ、コマ送り動画にするタイムラプス撮影など、特殊な撮影方法が発展し、幻想的な写真や動画を得ることが可能になった。このように天体写真の撮影方法が発展してきているが、撮影方法が特殊かつ多様なため、他の被写体に比べて天体撮影は比較的難しく、撮影経験、知識が必要とされている。 Since the days of film cameras before digital cameras were released, there were more astrophotography lovers. In recent years, it has become possible to perform astronomical photography more easily than before due to the high performance and multifunctionality of digital cameras, and more photographers have come to enjoy astronomical photography. Since the celestial body that is the subject is very dark, it can be taken for a long time with an exposure time of several seconds to several tens of minutes, interval shooting for shooting a plurality of images at a fixed interval to combine them into one photo, Special shooting methods such as time-lapse shooting that connects many photos taken continuously by exposure to frame-by-frame movie development have made it possible to obtain fantastic photos and videos. In this way, astronomical photography methods have been developed. However, since the photographing methods are special and diverse, astronomical photography is relatively difficult compared to other subjects, and photographing experience and knowledge are required.
また、最近では、スマートフォンなどの携帯端末上にネットワーク上に記録された天体情報を読み込み、スマートフォンが向いている方向の星座を表示させる機能が実用に供されている。このような機能は、構図を設定する際に非常に便利である。さらに天体情報センタにネットワーク接続し、流星の軌道情報を取得し、流星の軌跡が構図上で切れないように撮影することができる撮像装置が提案されている(特許文献1参照)。 Recently, a function for reading astronomical information recorded on a network on a mobile terminal such as a smartphone and displaying a constellation in a direction in which the smartphone is facing has been put into practical use. Such a function is very convenient when setting a composition. Further, an imaging apparatus has been proposed that can connect to a celestial information center through a network, acquire meteor trajectory information, and photograph the meteor trajectory so that the trajectory of the meteor does not break on the composition (see Patent Document 1).
前述の特許文献1に記載の撮像装置は、流星撮影の場合は有用であるが、流星以外の天体撮影には不向きであり、また、天体撮影は郊外などネットワーク接続が困難な場所で行うことが多々あり、その場合は天体情報を取得できず機能しない。また、スマートフォン等の携帯端末を利用する上述の技術は、構図を決めるアシスト機能としては大変有用であるが、長時間撮影、インターバル撮影、タイムラプス動画等の撮影手法を用いて行う天体撮影の際には、構図・シャッタ速度・インターバル間隔・インターバル撮影回数、動画記録時間などの撮影条件に応じてどのような写真、動画が撮影できるかを推測するが困難である。このため、撮影者の意図に沿った写真を得ることのできる撮影条件を設定するには天体撮影に関する経験や知識による予測が必要である。 The imaging device described in Patent Document 1 is useful for shooting meteors, but is not suitable for shooting celestial objects other than meteors, and astronomical shooting may be performed in places where network connection is difficult such as in the suburbs. There are many, and in that case, astronomical information cannot be acquired and it does not function. In addition, the above-described technology using a mobile terminal such as a smartphone is very useful as an assist function for determining the composition, but when performing astronomical photography using a photographing method such as long-time photography, interval photography, or time-lapse video. It is difficult to estimate what kind of photograph and moving image can be taken according to the photographing conditions such as composition, shutter speed, interval interval, number of interval photographing, and moving image recording time. For this reason, in order to set the photographing conditions that can obtain a photograph in accordance with the photographer's intention, it is necessary to make a prediction based on experience and knowledge regarding astronomical photographing.
さらに天体撮影を長年経験している撮影者であっても、撮影地では本撮影前に何度かの試写を行って構図、露出を細かく確認し、撮影条件を決定する。経験の浅い撮影者においてはそれら撮影条件を決めるノウハウがなく、さらに難易度が高くなる。露光時間も長時間に及ぶため、試写をするにも、撮影が失敗していた場合に、撮影をし直すにも時間がかかり、シャッタチャンスを逃してしまうことも多い。 Furthermore, even a photographer who has experienced astronomical photography for many years will perform several previews before the actual shooting at the shooting location, confirm the composition and exposure in detail, and determine the shooting conditions. Inexperienced photographers do not have the know-how to determine the shooting conditions, and the difficulty becomes higher. Since the exposure time also takes a long time, it takes a lot of time to take a photo preview, and if the shooting fails, it takes time to re-shoot and often misses a photo opportunity.
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、撮影条件に応じた天体の移動軌跡を予測し、ライブビュー画面に表示することで、撮影をアシストし、撮影前に、最適な構図、最適なシャッタ速度、最適なインターバル間隔・回数及び最適な撮影開始時間を決定することができる撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and predicts the movement trajectory of the celestial object according to the shooting conditions and displays it on the live view screen, thereby assisting the shooting and is optimal before shooting. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus and an imaging apparatus control method capable of determining a composition, an optimal shutter speed, an optimal interval interval / number of times, and an optimal imaging start time.
上記目的を達成するため第1の発明に係る撮像装置は、撮像素子と、上記撮像素子に光学像を結像させるレンズと、撮影モードを設定する撮影モード設定手段と、撮影条件、撮影時の緯度情報、方位情報、および重力方向に対する向きに基づいて、上記撮像素子に結像される天体像の移動軌跡と、撮影日時と撮影場所の情報に基づいて空の明るさの変化と、を予測する天体軌跡予測部と、上記撮像素子から読み出された画像データによって表される画像、及び上記移動軌跡を表示し、さらに上記天体軌跡予測部によって予測された空の明るさを、リアルタイム表示画像に上書き描画して表示する表示部と、を備え、上記撮影モードが、シャッタ速度優先モード、露出マニュアル設定モード、またはバルブ撮影モードが設定されている場合には、上記撮影条件はシャッタ速度であり、上記表示部は上記シャッタ速度に応じて空の明るさの変化を反映させた予測画像を表示し、上記撮影モードが、インターバル撮影モードが設定されている場合には、上記撮影条件はインターバル撮影間隔およびインターバル撮影回数であり、かつ上記表示部はインターバル撮影で得る複数の撮影コマに対して、一番明るい空の明るさとなる撮影コマを予測画像として表示し、上記撮影モードが、タイムラプス動画撮影が設定されている場合には、上記撮影条件は上記タイムラプス動画撮影の撮影コマ数であり、かつ上記表示部はコマ送り動画に空の明るさ変化も考慮して予測動画を生成して表示する。 In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to a first invention includes an image pickup element, a lens for forming an optical image on the image pickup element, a shooting mode setting means for setting a shooting mode, shooting conditions, and shooting conditions. Predicts the movement trajectory of the celestial body image formed on the image sensor based on the latitude information, azimuth information, and direction with respect to the direction of gravity, and changes in the brightness of the sky based on the information on the shooting date and location An astronomical trajectory prediction unit, an image represented by the image data read from the image sensor, and the moving trajectory are displayed , and the sky brightness predicted by the astronomical trajectory prediction unit is displayed in real time. and a display unit for overwriting drawing and displayed on, the shooting mode, shutter speed priority mode, when the manual exposure setting mode or bulb exposure mode, is set The shooting condition is a shutter speed, and the display unit displays a predicted image reflecting a change in sky brightness according to the shutter speed, and the shooting mode is set to the interval shooting mode. Is the interval shooting interval and the number of interval shooting, and the display unit displays, as a predicted image, a shooting frame having the brightest brightness of the sky for a plurality of shooting frames obtained by interval shooting, When the shooting mode is set to time-lapse movie shooting, the shooting condition is the number of frames shot for the time-lapse movie shooting, and the display unit takes into account the change in the brightness of the sky in the frame-by-frame movie. Generate and display a predictive video .
第2の発明に係る撮像装置は、上記第1の発明において、上記撮影条件は、撮影開始時間である。 In the imaging device according to a second invention, in the first invention, the shooting condition is a shooting start time.
第3の発明に係る撮像装置は、上記第1の発明において、上記天体軌跡予測部は、上記天体像の移動軌跡を、現在のリアルタイム表示画像に表示されている天体像に基づいて予測する。 Imaging device according to a third aspect of the invention related to the first invention, the celestial trajectory prediction unit, a moving locus of the celestial object image, it predicted based on celestial object image which is currently displayed on the real-time display image .
第4の発明に係る撮像装置の制御方法は、撮像素子と、上記撮像素子に光学像を結像させるレンズを有する撮像装置の制御方法であって、撮影モードを設定するステップと、撮影条件、撮影時の緯度情報、方位情報、および重力方向に対する向きに基づいて、上記撮像素子に結像される天体像の移動軌跡と、撮影日時と撮影場所の情報に基づいて空の明るさの変化と、を予測する予測ステップと、上記撮像素子から読み出された画像データによって表される画像、及び上記移動軌跡と、さらに上記予測ステップにおいて予測された空の明るさを、リアルタイム表示画像に上書き描画して表示部に表示する表示ステップと、を有し、上記表示ステップは、上記撮影モードが、シャッタ速度優先モード、露出マニュアル設定モード、またはバルブ撮影モードが設定されている場合には、上記撮影条件はシャッタ速度であり、上記表示部は上記シャッタ速度に応じて空の明るさの変化を反映させた予測画像を表示し、上記撮影モードが、インターバル撮影モードが設定されている場合には、上記撮影条件はインターバル撮影間隔およびインターバル撮影回数であり、かつ上記表示部はインターバル撮影で得る複数の撮影コマに対して、一番明るい空の明るさとなる撮影コマを予測画像として表示し、上記撮影モードが、タイムラプス動画撮影が設定されている場合には、上記撮影条件は上記タイムラプス動画撮影の撮影コマ数であり、かつ上記表示部はコマ送り動画に空の明るさ変化も考慮して予測動画を生成して表示する。 An image pickup apparatus control method according to a fourth aspect of the present invention is an image pickup apparatus control method including an image pickup element and a lens that forms an optical image on the image pickup element, the step of setting a shooting mode, a shooting condition, Based on the latitude information at the time of shooting, azimuth information, and the direction with respect to the direction of gravity, the movement trajectory of the astronomical image formed on the image sensor, and the change in the brightness of the sky based on the shooting date and time information , The image represented by the image data read from the image sensor, the moving trajectory, and the sky brightness predicted in the prediction step are overwritten on the real-time display image. and a display step of displaying on the display unit, the possess it, the displaying step, the shooting mode, shutter speed priority mode, manual exposure setting mode or valve, When the shadow mode is set, the shooting condition is a shutter speed, the display unit displays a predicted image reflecting a change in the brightness of the sky according to the shutter speed, and the shooting mode is When the interval shooting mode is set, the shooting conditions are the interval shooting interval and the number of interval shooting, and the display section displays the brightest sky brightness for a plurality of shooting frames obtained by interval shooting. If the shooting mode is set to time-lapse movie shooting, the shooting condition is the number of shooting frames of the time-lapse movie shooting, and the display unit A predicted video is generated and displayed in consideration of the sky brightness change .
本発明によれば、撮影条件に応じた天体の移動軌跡を予測し、ライブビュー画面に表示することで、撮影をアシストし、撮影前に、最適な構図、最適なシャッタ速度、最適なインターバル間隔・回数及び最適な撮影開始時間を決定することができ、また撮影中に空の明るさが変化し、撮影失敗となることを防止することのできる撮像装置および撮像装置の制御方法を提供することができる。 According to the present invention, the movement trajectory of the celestial object according to the shooting conditions is predicted and displayed on the live view screen to assist shooting, and before shooting, the optimal composition, the optimal shutter speed, and the optimal interval interval. - number and it is possible to determine the optimum shooting initiation time and the brightness of the sky changes during shooting, provides a method of controlling can Ru imaging apparatus and an imaging apparatus that prevents a photographing failure be able to.
以下、本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の好ましい実施形態に係るカメラは、デジタルカメラであり、概略、イメージセンサから読み出される画像データに基づく画像データを表示部にライブビュー表示すると共にレリーズ釦の操作に応じて記録用に画像処理した画像データを外部メモリに記録する。また、このカメラは、撮影前に、シャッタ速度、レンズの焦点距離情報等の撮影条件、緯度情報、重力に対する向き、方位情報とレンズの焦点距離情報に基づいて、星や月、太陽などの天体の移動方向や移動量を予測し、ライブビュー画像に重畳して表示部に表示する。 Hereinafter, a preferred embodiment will be described using a camera to which the present invention is applied. A camera according to a preferred embodiment of the present invention is a digital camera, and roughly displays image data based on image data read from an image sensor on a display unit and performs image processing for recording according to an operation of a release button. The recorded image data is recorded in the external memory. In addition, this camera uses a shooting speed such as shutter speed, lens focal length information, latitude information, orientation with respect to gravity, direction information and lens focal length information before shooting. The movement direction and amount of movement are predicted and superimposed on the live view image and displayed on the display unit.
図1は、本発明の一実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。本実施形態におけるカメラは、撮像部1、画像処理部10、被写体認識部15、天体軌跡描画部17、システム制御部20、GPS(Global Positioning System)34、センサ部35、およびバス31とこれに接続された各部を有する。なお、本実施形態においては、レンズ2は、カメラ本体と一体に構成されているが、交換レンズとしても勿論かまわない。
FIG. 1 is a block diagram mainly showing an electrical configuration of a camera according to an embodiment of the present invention. The camera in this embodiment includes an imaging unit 1, an
撮像部1内には、レンズ2、メカシャッタ3、イメージセンサ4が設けられている。レンズ2は、イメージセンサ4に被写体の光学像を結像する。このレンズ2内には、開口系が変化し、露出量を調節するための絞り値を決定する絞りを備える。レンズ2は、現在設定されている焦点距離等の情報を検出し、システム制御部20に出力する。また、メカシャッタ3は、開閉動作によりイメージセンサ4への露出や遮光を行い、シャッタ速度を制御する。
In the imaging unit 1, a
イメージセンサ4は、CMOSイメージセンサやCCDイメージセンサ等の撮像素子を含み、レンズ2により結像された被写体の光学像を画素毎に電気信号に変換し、画像データを、画像処理部10およびバス31に出力する。バス31は、各ブロック間で信号の送受信を行うための信号線である。
The
画像処理部10は、イメージセンサから出力された画像データに画像処理を施す。この画像処理部10は、画像合成部11および現像処理部13を有し、画像合成部11は、加算合成部11a、比較合成部11b、加算平均合成部11c、動画生成部11dを有する。
The
加算合成部11aは、イメージセンサ4から読み出された複数の画像データの内、それぞれ対応する画素毎に出力を加算して合成画像を生成する。比較合成部11bはイメージセンサ4から読み出された複数の画像データの内、それぞれ対応する画素毎に出力を比較し出力が大きい方の画素出力を合成画像の画素データとする比較明合成、または出力が小さい方の画素出力を合成画像の画素データとする比較暗合成によって合成画像を生成する。
The adding and synthesizing
加算平均合成部11cは、イメージセンサ4から読み出された複数の画像データの内、それぞれ対応する画素毎の出力を加算平均して合成画像を生成する。動画生成部11dは連続的に読み出された複数フレームの画像データを時系列に繋ぎ合わせて動画像データを生成する。また、動画生成部11dは、タイムラプラス動画撮影時によって取得した画像データに基づいて動画像データを生成する。
The addition
現像処理部13は、画像合成部11で生成されたRAW画像データに対して、デモザイキング、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、画像圧縮などの現像処理を行う。
The
被写体認識部15はイメージセンサ4から読み出した画像のうち天体(星等)の部分と、地上の景色が写っている部分を認識し、現在ライブビュー画像の中から天体の部分を認識する。具体的な認識方法については、図5を用いて後述する。
The
GPS34は、衛星からの電波をGPS受信機が受信し、カメラが地球上のどの位置にあるかを測位し、緯度情報を取得する。センサ部35は、加速度センサと地磁気センサを備えている。加速度センサは固定されているカメラの重力方向を検出し、重力に対してカメラがどちらの方向を向いているかを検出する。地磁気センサはカメラが東西南北どちらの方向を向いているかを検出する。
The
システム制御部20内の天体軌跡予測部21は、GPS34から得られた緯度情報、センサ部35内の加速度センサから得た重力方向に対するカメラの向き、センサ部35内の地磁気センサから得た方位情報とレンズの焦点距離情報等に基づいて、ライブビュー画面に写っている天体の移動方向、移動量を算出する。この天体軌跡予測部21は、撮影条件、撮影時の緯度情報、方位情報、および重力方向に対する向きに基づいて、撮像素子に結像される天体像の移動軌跡を予測する天体軌跡予測部として機能する。撮影条件としては、シャッタ速度、インターバル撮影間隔及びインターバル撮影回数、タイムラプス動画撮影の撮影コマ数、または撮影開始時間である。また、天体軌跡予測部は、天体像の移動軌跡を、現在のリアルタイム表示画像に表示されている天体像に基づいて予測する。
The astronomical
天体軌跡描画部17は、被写体認識部15で検出した現在写っている天体像と天体軌跡予測部21で算出した天体の移動方向、移動量を元にして撮影者が本撮影用に設定した撮影条件に応じた天体予想軌跡をライブビュー画面に重畳するように描画する。
The celestial
バス31には、前述の撮像部1、画像処理部10、GPS34、センサ部35、被写体認識部15、天体軌跡描画部17の他に、内部メモリ33、外部メモリ36、表示部37、入力IF38、システム制御部20が接続されている。
In addition to the imaging unit 1,
内部メモリ33は、カメラ動作に必要な各種設定情報や、画像処理時に途中経過の画像データを一時的に記憶する。内部メモリ33は、フラッシュメモリ、SDRAM等の書き換え可能な不揮発性のメモリによって構成される。
The
外部メモリ36は、カメラ本体に装填自在、または内部に固定された不揮発性の記憶媒体であり、例えば、SDカードやCFカード等である。この外部メモリ36は、現像処理部13で現像処理された画像データを記録し、また再生時には、記録された画像データが読み出され、カメラの外部に出力可能である。
The
表示部37は、TFT(Thin Film Transistor)液晶や有機ELなどの背面表示部やEVF(電子ビューファインダ)を有し、現像処理部13によって現像された画像を表示する。表示部37は、撮像素子から読み出された画像データによって表される画像、及び天体像の移動軌跡を表示する表示部として機能する。
The
入力IF38は、レリーズ釦等の操作部材や、背面表示部等におけるタッチ操作を入力するためのタッチパネル等を有し、ユーザ操作に基づいて各種のモード設定やレリーズ等撮影動作の指示を行う。 The input IF 38 includes an operation member such as a release button, a touch panel for inputting a touch operation on the rear display unit, and the like, and instructs various shooting operations such as mode setting and release based on a user operation.
システム制御部20は、CPU(Central Processing Unit)を有し、内部メモリ33内に記憶されたプログラムに従ってカメラの各部を制御することにより全体制御を行う。また、システム制御部20は、前述の撮像部1、画像処理部10、GPS34、加速度センサ・地磁気センサ等のセンサ部35、天体軌跡予測部21、被写体認識部15、天体軌跡描画部17等の全体制御を行う。
The
次に、図2および図3に示すフローチャートを用いて、本実施形態におけるカメラの主として天体軌跡予測に係る動作について説明する。このフローチャートは、内部メモリ33に記憶されたプログラムに従って、システム制御部20が各部を制御することにより実行する。
Next, the operation mainly related to the celestial trajectory prediction of the camera in the present embodiment will be described using the flowcharts shown in FIGS. This flowchart is executed by the
図2に示すフローがスタートすると、まず、ライブビュー表示を行う(S1)。ここでは、イメージセンサ4からの画像信号を画像処理部13においてライブビュー表示用に画像処理を行い、表示部37においてライブビュー画像を表示する。ライブビュー表示においては、所定時間間隔でイメージセンサ4から画像信号を読み出す度にライブビュー画像が更新される。表示部37にライブビュー画像が表示されると、撮影者は、ライブビュー画像を確認しながら、構図、ピント位置、撮影条件を被写体に合わせて設定する。
When the flow shown in FIG. 2 starts, live view display is first performed (S1). Here, the image signal from the
ライブビュー表示を行うと、次に、撮影モードの設定を行う(S3)。撮影者は、入力IF38を介して撮影モードの設定を行うので、このステップでは設定された撮影モードの入力を行う。撮影モードとしては、例えば、露出マニュアルモード、シャッタ速優先モード、バルブ撮影やインターバル撮影、タイムラプス動画モードの設定が可能である。 Once the live view display is performed, the shooting mode is set (S3). Since the photographer sets the shooting mode via the input IF 38, the set shooting mode is input in this step. As the shooting mode, for example, exposure manual mode, shutter speed priority mode, bulb shooting, interval shooting, and time-lapse moving image mode can be set.
撮影モードの1つである露出マニュアルモードは、絞り値やシャッタ速度値等を撮影者が手動設定可能なモードである。また、シャッタ速度優先モードは、撮影者がシャッタ速度を設定すると、適正露光となるように絞り値等を自動調節するモードである。バルブ撮影は、撮影者が撮影の開始と終了を指示することができ、この間、露光が続行されるモードである。天体写真のように、暗い被写体に適した撮影モードである(図6参照)。インターバル撮影は、予め決められた時間間隔で撮影を繰り返すモードであり、月などの天体が、動いていく様子を1枚の画像で撮影することができる(図7参照)。またタイムラプス動画モードは、所謂ぱらぱら漫画であり、インターバル撮影した画像を所定時間間隔で順次再生表示するモードである(図8参照)。 The exposure manual mode, which is one of the shooting modes, is a mode in which a photographer can manually set an aperture value, a shutter speed value, and the like. The shutter speed priority mode is a mode in which the aperture value and the like are automatically adjusted so that proper exposure is obtained when the photographer sets the shutter speed. Bulb shooting is a mode in which the photographer can instruct the start and end of shooting, and exposure continues during this time. This is a shooting mode suitable for a dark subject such as an astronomical photograph (see FIG. 6). Interval shooting is a mode in which shooting is repeated at a predetermined time interval, and a celestial body such as the moon can be shot with a single image (see FIG. 7). The time-lapse moving image mode is a so-called fluttering cartoon, and is a mode in which images taken at intervals are sequentially reproduced and displayed at predetermined time intervals (see FIG. 8).
撮影モードの設定を行うと、次に天体軌跡予測モードが否かの判定を行う(S5)。天体軌跡予測モードは、撮影条件に応じた天体の移動軌跡を予測し、ライブビュー画面に表示するモードである。このカメラでは、天体軌跡予測を行うに適した撮影モード、例えば、前述の露出マニュアルモード、シャッタ速優先モード、バルブ撮影やインターバル撮影、タイムラプス動画モードが設定されると、続いて、入力IF38を介して天体軌跡予測モードの設定入力が可能となる。このステップでは、天体軌跡予測モードが設定されているか否かを判定する。なお、天体軌跡予測モードの設定は、上述の方法以外でも勿論かまわない。 Once the shooting mode is set, it is next determined whether or not the celestial locus prediction mode is set (S5). The celestial trajectory prediction mode is a mode in which the movement trajectory of the celestial object according to the shooting conditions is predicted and displayed on the live view screen. In this camera, when a shooting mode suitable for celestial trajectory prediction, for example, the exposure manual mode, shutter speed priority mode, bulb shooting or interval shooting, and time-lapse movie mode are set, the input IF 38 is used. As a result, it is possible to input the setting of the astronomical locus prediction mode. In this step, it is determined whether or not the astronomical locus prediction mode is set. Of course, the setting of the celestial locus prediction mode may be other than the method described above.
ステップS5における判定の結果、天体軌跡予測モードであった場合には、天体軌跡予測を行う(S7)。ここでは、天体軌跡予測部21が、撮影条件、撮影時の緯度情報、方位情報、および重力方向に対する向きに基づいて、天体の移動軌跡の予測を行い、予測結果をライブビュー画像に重畳して表示部37に表示する。この天体の移動軌跡の詳しい動作については、図3に示すフローチャートを用いて後述する。
If the result of determination in step S5 is celestial trajectory prediction mode, celestial trajectory prediction is performed (S7). Here, the astronomical
ステップS7において天体軌跡予測を行うと、またはステップS5における判定の結果、天体軌跡予測モードでなかった場合には、次に、レリーズか否かを判定する(S9)。撮影者はシャッタチャンスになると、レリーズ釦を操作するので、ここでは、レリーズ釦が操作されたか否かを判定する。この判定の結果、レリーズされていない場合には、ステップS1に戻り、ライブビュー表示等の動作を実行する。 If celestial trajectory prediction is performed in step S7, or if the result of determination in step S5 is not celestial trajectory prediction mode, it is next determined whether or not a release has been made (S9). Since the photographer operates the release button when a photo opportunity comes, it is determined here whether or not the release button has been operated. If the result of this determination is that release has not been carried out, processing returns to step S1, and operations such as live view display are executed.
ステップS9における判定の結果、レリーズであった場合には、本撮影を開始し(S11)、本撮影の撮影動作が終わると、撮影終了とする(S13)。撮影モードとして露出マニュアルモードやシャッタ速優先モードが設定されている場合には、撮影者が設定したシャッタ速度で撮影が行われる。また、バルブ撮影モードが設定されている場合には、ステップS11で本撮影を開始し、ステップS13において撮影者が再度指示を行う(レリーズを再度押下するなどして)と撮影を終了する。インターバル撮影やタイムラプス動画撮影が設定されている場合には、撮影者が撮影前に設定したインターバル撮影回数や撮影コマ数だけ撮影して撮影終了する。
If the result of determination in step S <b> 9 is release, actual shooting is started (S <b> 11), and shooting is terminated when the shooting operation for main shooting is completed (S <b> 13). When the exposure manual mode or the shutter speed priority mode is set as the shooting mode, shooting is performed at the shutter speed set by the photographer. If the bulb photographing mode is set, the main photographing is started in step S11, and the photographing is terminated when the photographer gives an instruction again (
ステップS13において本撮影が終了すると、次に、画像・動画像データ生成・記録を行う(S15)。本撮影が終了したことから、このステップでは、イメージセンサ4から画像信号を読み出し、画像処理部10において、記録用の画像処理を行い、この画像処理を施した静止画像または動画像(タイムラプス動画モードでは動画像)の画像データを外部メモリ36に記録する。また、画像処理された画像データに基づいて、所定時間の間、表示部37に記録画像の表示を行い、撮影シーケンスを終了する。
When the actual photographing is completed in step S13, next, image / moving image data generation / recording is performed (S15). Since the actual photographing is completed, in this step, an image signal is read from the
次に、図3を用いて、ステップS7の天体軌跡予測の動作について説明する。天体軌跡予測のフローに入ると、まず、GPS緯度情報およびカメラの向き情報を検知する(S21)。このステップでは、システム制御部20は、GPS34からカメラの置かれている位置の緯度情報を入力する。また、センサ部35内の加速度センサから重力の方向に対してカメラがどちらの方向(上下方向)を向いているか、またセンサ部35内の地磁気センサから、カメラが東西南北のどちらの方向を向いているかの方位情報を入力する。これによって、カメラが天空のどの方向を向いているかが分かる。
Next, the operation of astronomical trajectory prediction in step S7 will be described with reference to FIG. When the astronomical trajectory prediction flow is entered, first, GPS latitude information and camera orientation information are detected (S21). In this step, the
ステップS21においてGPS緯度情報等を検知すると、次に、レンズ焦点距離情報を入手する(S23)。このステップでは、システム制御部20は、レンズ2から設定されている焦点距離情報を入力する。天体軌跡予測にあたっては、焦点距離に応じて決まる撮影画角内の表示を行うことから、このステップで焦点距離情報を取得する。なお、単焦点レンズの場合には、撮影画角が決まっていることから、このステップで焦点距離情報を取得する必要はない。レンズ交換式のカメラであれば電源の立ち上げ後の任意のタイミングで取得すればよい。単焦点レンズ一体式のカメラであればレンズ情報を取得するまでもなく、そのレンズの焦点距離情報を天体軌跡予測に反映させればよい。またレンズ交換式のカメラにそのカメラメーカ以外のメーカ製のレンズを取り付けた場合などで、レンズと本体との通信ができない場合には、撮影者が焦点距離情報を入力IFを介して入力するようなユーザインターフェースを用意し、入力された焦点距離情報を用いてもよい。
If GPS latitude information or the like is detected in step S21, lens focal length information is obtained (S23). In this step, the
ステップS21およびS23において、GPS緯度情報等を取得すると、天体の軌跡を予測することが可能となる。そこで、ステップS25以下を説明する前に、図4を用いて、天体の軌跡の予測について説明する。 If GPS latitude information or the like is acquired in steps S21 and S23, the trajectory of the celestial body can be predicted. Therefore, before describing step S25 and subsequent steps, prediction of the trajectory of the celestial body will be described with reference to FIG.
今、カメラ40は、図4(a)に示すように、地球50上の緯度の場所Pに存在し、カメラ方向43を向いており、撮影範囲41内を撮影可能である。なお、地球50は地軸51を回転中心として、自転方向53の方向に自転しているとする。
Now, as shown in FIG. 4A, the
次に図4(b)に示すように、カメラ40を中心とした天球座標系で天体の移動軌跡を考える。今、カメラ40は天球座標系の地面55上にあるとする。緯度が分かると図4(b)に示すように地軸51の向きが決まり、天体の移動方向61を把握できる。天体は地軸51の方向に対して東から西の方向に回転して移動する。地球は24時間で1周自転するため天球上での天体の回転速度は、1時間に15°である。センサ部35の加速度センサと地磁気センサから入手した方位情報に基づいて、カメラ40が天球のどの方向を撮影しているかが把握できる。さらにレンズ2の焦点距離から撮影画角が分かるため、撮影画角内(撮影範囲41)での天体の移動速度を見積もることができる。
Next, as shown in FIG. 4B, the movement trajectory of the celestial body is considered in the celestial coordinate system centered on the
さらに地球の自転に加えて太陽は地球の公転の影響を、月は地球に対する公転を考慮することでより精確に移動軌跡を見積もることができる。具体的には、太陽は、図4(c)に示すように、天の赤道(地軸と直交する円)63に対して約23.4°傾いた方向の円(黄道65)上を1日で1度移動する。月は黄道65に対してさらに約5度傾いた円(白道67)上を約27.2日で1周する。以上のようにして画角内(撮影範囲41)での天体の移動軌跡を予測することができる。 Furthermore, in addition to the rotation of the earth, the sun can estimate the movement trajectory more accurately by considering the influence of the earth's revolution and the moon considering the revolution of the earth. Specifically, as shown in FIG. 4 (c), the sun moves on a circle (ecliptic 65) in a direction inclined about 23.4 ° with respect to the celestial equator (circle perpendicular to the earth's axis) for one day. To move once. The moon makes a round in about 27.2 days on a circle (white road 67) inclined further about 5 degrees with respect to the ecliptic 65. As described above, the movement trajectory of the celestial body within the angle of view (the shooting range 41) can be predicted.
図3に戻り、ステップS23において、レンズ焦点距離情報を入手すると、次に、本撮影条件を反映する(S25)。ここでは、天体軌跡予測部21が、撮影者が入力IF38を介して設定した本撮影の撮影条件を反映した天体の移動軌跡を予測する。
Returning to FIG. 3, when the lens focal length information is obtained in step S23, next, the main photographing conditions are reflected (S25). Here, the astronomical
ここでいう撮影条件とは、シャッタ速度優先モード、マニュアル露出モードおいてはシャッタ速度であり、シャッタ速度に基づいて軌跡の予測を行う。バルブ撮影モードでは撮影前にシャッタ速度を決めることはないが、撮影者が何秒(分、時間)で撮影するか、また現時刻から何秒(分または時間)後に撮影するかを示す撮影開始時刻を、入力IF38を介して入力するので、これらの情報に基づいて軌跡の予測を行う。インターバル撮影モードでは何秒(分または時間)おきに撮影するかを示すインターバル間隔、インターバル撮影回数、撮影開始時刻が、タイムラプス動画ではインターバル間隔、撮影コマ数、撮影開始時刻が撮影条件になる。 The imaging conditions here are the shutter speed in the shutter speed priority mode and the manual exposure mode, and the trajectory is predicted based on the shutter speed. In bulb exposure mode, the shutter speed is not determined before shooting, but the start of shooting shows how many seconds (minutes, hours) the photographer takes and how many seconds (minutes or hours) from the current time Since the time is input via the input IF 38, the trajectory is predicted based on the information. In the interval shooting mode, the interval interval, the number of interval shootings, and the shooting start time indicating how many seconds (minutes or hours) are shot are the shooting conditions. In the time-lapse movie, the interval interval, the number of shooting frames, and the shooting start time are the shooting conditions.
ステップS25において、本撮影条件を反映させると、次に、画像内天体検出を行う(S27)。ここでは、被写体認識部15が、画像内天体検出を行う。星は非常に暗い被写体であるため、露出条件に応じて写る天体の数や明るさが異なる。そこで、ライブビュー画像に現れている天体の像に基づいて、天体の軌跡を予測することで、どのような写真や動画が撮影できるかを精度良く予測する。また、最近では星と地上の景色を一枚の写真または動画におさめる星景撮影が行われるため、地上の景色と星空を分離して星空の部分にだけ天体軌跡予測を表示する必要がある。
In step S25, if the main photographing conditions are reflected, next, the in-image celestial object detection is performed (S27). Here, the
画像内の天体の検出方法は種々あるが、例えば、図5(a)に示すように、カメラを固定した状態で、一定時間をおいて2枚の画像を取り込み、この2枚の画像を比較することにより、天体の部分を検出できる。すなわち、画像71は、2枚の画像を重ね合わせたものであり、画像72は輝点74の周辺を拡大したものである。画像72から分かるように、輝点74は、Nコマ目の輝点(星像)74aからN+1コマ目の輝点(星像)74bに移動しており、この移動量は(Δx、Δy)である。
There are various methods for detecting celestial bodies in an image. For example, as shown in FIG. 5 (a), two images are captured at a fixed time while the camera is fixed, and the two images are compared. By doing so, the celestial part can be detected. That is, the
現在撮影しているライブビュー画像中での天体の移動方向及び移動量は予測できるので、(Δx、Δy)が天体の移動軌跡の方向・移動量と近似している場合は、その輝点を天体と判断する。このようにして画像内の天体と判断できる輝点を抽出する。それ以外のある程度の輝度を有する画像部分は背景として判断する。 Since the moving direction and moving amount of the celestial object in the live view image currently captured can be predicted, if (Δx, Δy) approximates the moving direction and moving amount of the celestial object, the bright spot is selected. Judge as a celestial body. In this way, bright spots that can be determined as celestial bodies in the image are extracted. Other image portions having a certain level of brightness are determined as the background.
画像内の天体の検出方法として、図5(b)に示すように、撮影者による画面上での指示を検出するようにしてもよい。すなわち、表示部37にタッチパネルやスタイラスペン等による入力IF機能を持たせ、撮影者が画像内の背景部分または空の部分を領域設定するようにしても良い。図5(b)に示す例では、表示部37に表示された画像75において、タッチパネル上の範囲77を天体部分としてタッチすることにより、天体部分を入力することができる。天体撮影では被写体が暗いことが多いので、画像出力のみでは正確に背景と空を分離することが難しい場合があり、そのような場合に有効な方法である。
As a method for detecting a celestial body in an image, as shown in FIG. 5B, an instruction on a screen by a photographer may be detected. That is, the
ステップS27において、画像内天体検出を行うと、次に、天体軌跡計算を行う(S29)。天体軌跡予測部21は、ステップS21、S23において検出した、現在のカメラの緯度、方位情報、レンズの焦点距離と、ステップS27の画像内天体検出で検出した画像内の天体情報に基づいて、天体の移動方向、移動量を計算する。さらにステップS25において検出した本撮影条件を考慮して最終的な天体移動軌跡を見積もる。このステップS29は、撮影条件、撮影時の緯度情報、方位情報、および重力方向に対する向きに基づいて、撮像素子に結像される天体像の移動軌跡を予測する予測ステップとして機能する。
Once the celestial object in the image is detected in step S27, celestial trajectory calculation is then performed (S29). The celestial
ステップS29において天体軌跡計算を行うと、次に、天体軌跡描画・表示を行う(S31)。ここでは、ステップS29に予測された天体軌跡に基づいて、天体軌跡描画部17が、ライブビュー画像に予測される天体軌跡を重畳するように上書きし、この合成された天体軌跡の画像を表示部37に表示する。このステップS31は、撮像素子から読み出された画像データによって表される画像、及び天体像の移動軌跡を表示部に表示する表示ステップとして機能する。
Once the celestial trajectory calculation is performed in step S29, the celestial trajectory is drawn and displayed (S31). Here, based on the astronomical trajectory predicted in step S29, the astronomical
ステップS31において、天体軌跡描画・表示を行うと、撮影条件変更がなされたか否かを判定する(S33)。ここでは、ステップS21〜S25における種々の撮影条件が変更されたか否かを判定する。この判定の結果、例えば、カメラの向きが変えられ、また焦点距離が変更される等撮影条件が変更した場合には、変更した条件のステップに戻り、天体軌跡予測を行う。一方、撮影条件変更がなされていない場合には、元のフローに戻る。 If the celestial locus drawing / display is performed in step S31, it is determined whether or not the photographing condition has been changed (S33). Here, it is determined whether or not various shooting conditions in steps S21 to S25 have been changed. As a result of this determination, for example, when the shooting condition is changed, such as when the direction of the camera is changed or the focal length is changed, the process returns to the step of the changed condition, and astronomical trajectory prediction is performed. On the other hand, if the shooting condition has not been changed, the process returns to the original flow.
次に、図6ないし図8を用いて、天体軌跡の表示例を示す。本撮影時のシャッタ速度によって、どのように天体の移動軌跡が撮影できるかを知りたい場合は、図6に示すように、シャッタ速度を変更する。図6(a)は、現在のライブビュー画像である。シャッタ速度を10分に変更すると、現在ライブビュー画像に現れている星が10分撮影した場合にどのように写るのかを予測し、ライブビュー画像に描画し、表示部37に表示する(図6(b)参照)。撮影者が、更にシャッタ速度を変更すると、再度変更された撮影条件に対応する天体軌跡を算出、描画する(図6(c)参照)。撮影者、表示部37に表示された予測画像を確認し、好みの長さにシャッタ速度を設定して本撮影を行うことができる。
Next, display examples of astronomical trajectories will be described with reference to FIGS. When it is desired to know how the moving trajectory of the celestial body can be photographed according to the shutter speed at the time of actual photographing, the shutter speed is changed as shown in FIG. FIG. 6A shows a current live view image. When the shutter speed is changed to 10 minutes, it is predicted how a star appearing in the live view image will be captured when taken for 10 minutes, drawn on the live view image, and displayed on the display unit 37 (FIG. 6). (See (b)). When the photographer further changes the shutter speed, the celestial locus corresponding to the changed photographing condition is calculated and drawn (see FIG. 6C). The photographer can confirm the predicted image displayed on the
撮影モードとして、インターバル撮影モードが設定されている場合に、どのように天体の移動軌跡が撮影できるかを知りたい場合には、図7に示すように、インターバル間隔、回数等を変更する。すなわち、入力IF38を介して、インターバル間隔と回数、撮影開始時間を入力する。 When it is desired to know how the celestial body movement trajectory can be photographed when the interval photographing mode is set as the photographing mode, the interval interval and the number of times are changed as shown in FIG. That is, the interval interval, the number of times, and the imaging start time are input via the input IF 38.
図7(a)は、現在のライブビュー画像である。例えば、間隔5分(5min)、回数5回、撮影開始0分(0min)後に設定すると、図7(b)に示すように、月が5回分の移動軌跡として描画される。この表示状態から、撮影者が撮影条件を変更すると、変更した撮影条件に対応する予測軌跡を再計算し、描画する。例えば、インターバル間隔を8分(8min)に伸ばすと、図7(c)に示すように、5個の月の間隔がその分伸びる。インターバル回数を7回に増やすと、図7(d)に示すように、月の軌跡が2個増える。撮影開始を10分(10min)後にすると、図7(e)に示すように、10分後から撮影を開始する場合の予測として、5個の月の軌跡が10分だけずれて描画される。このようにして撮影者は撮影条件を変更して天体軌跡予測を確認し、好みの条件に設定して本撮影を開始することができる。 FIG. 7A shows a current live view image. For example, if the interval is set to 5 minutes (5 min), the number of times is 5 times, and 0 minutes (0 min) after the start of imaging, the month is drawn as a moving locus for 5 times as shown in FIG. When the photographer changes the shooting condition from this display state, the predicted locus corresponding to the changed shooting condition is recalculated and drawn. For example, when the interval interval is extended to 8 minutes (8 min), as shown in FIG. 7C, the interval of five months is extended accordingly. When the number of intervals is increased to 7, the moon trajectory increases by 2 as shown in FIG. When shooting is started 10 minutes (10 minutes), as shown in FIG. 7E, the trajectories of the five months are drawn with a shift of 10 minutes as a prediction when shooting is started after 10 minutes. In this way, the photographer can change the shooting conditions, confirm the astronomical trajectory prediction, set the desired conditions, and start the actual shooting.
撮影モードとして、タイムラプス動画撮影モードが設定されている場合には、インターバル撮影間隔と撮影コマ数、撮影開始時刻に応じたコマ送りの予測動画を生成する。どのような天体の移動軌跡で画像が再生されるかを知りたい場合には、図8(a)(b)に示すように、インターバル間隔とインターバル回数を入力すればよい。そして、撮影者は入力IF38を介して予測動画再生をスタートすると、図8(c)〜(g)に示すように、コマ送り動画が再生される。撮影者はこの動画を確認し、好みの条件と合わなければ撮影条件を変更する。変更された撮影条件に応じた予測動画を再度生成し、撮影者の再生指示による再生する。撮影者は好みの条件を決めて本撮影を開始する。 When the time-lapse moving image shooting mode is set as the shooting mode, a frame-by-frame predicted moving image corresponding to the interval shooting interval, the number of shot frames, and the shooting start time is generated. When it is desired to know the moving trajectory of the celestial object, the interval interval and the number of intervals may be input as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b). Then, when the photographer starts the predicted moving image reproduction via the input IF 38, the frame advance moving image is reproduced as shown in FIGS. The photographer confirms this moving image, and changes the shooting condition if it does not match the desired condition. A predicted moving image corresponding to the changed shooting condition is generated again, and played back according to the playback instruction of the photographer. The photographer decides the desired conditions and starts the actual shooting.
以上のように、本実施形態においては、天体軌跡の予測画像、動画を確認して撮影者は撮影条件を決めることができる。撮影条件だけでなく、構図(カメラの向き)やレンズ焦点距離が変更された場合にも同様に天体軌跡予測を再計算、再描画しライブビュー表示を行い、撮影をアシストすることができる。 As described above, in the present embodiment, the photographer can determine the photographing condition by confirming the predicted image and moving image of the astronomical locus. When not only the shooting conditions but also the composition (camera orientation) and the lens focal length are changed, the astronomical trajectory prediction can be recalculated and redrawn to perform live view display and assist shooting.
なお、撮影日時の情報を考慮して、空の明るさ変化も予測画像に反映させるようにしてもよい。夜が暮れる夕方や夜が明ける朝方に掛かるような長時間撮影においては、撮影中に空の明るさが変化し、撮影失敗の原因となることがある。緯度情報と撮影日時、カメラの方位情報に基づいて太陽の位置情報を求め、本撮影時の空の明るさ変化を予測画像に反映させることができる。太陽の位置情報としては、GPS34から出力される経度情報から求めてもよい。
Note that the change in brightness of the sky may be reflected in the predicted image in consideration of information on the shooting date and time. In long-time shooting such as in the evening at night or in the morning at dawn, the brightness of the sky changes during shooting, which may cause shooting failure. The position information of the sun can be obtained based on the latitude information, the shooting date and time, and the camera direction information, and the brightness change of the sky at the time of actual shooting can be reflected in the predicted image. The position information of the sun may be obtained from longitude information output from the
この空の明るさの変化も予測し表示させるには、天体軌跡予測部21が、撮影日時と撮影場所の情報に基づいて、空の明るさの変化を予測し、表示部37が、天体軌跡予測部21によって予測された空の明るさを、リアルタイム表示画像に上書き描画して表示すればよい。
In order to predict and display the change in the brightness of the sky, the celestial
具体的には、撮影モードとして、シャッタ速度優先モード、露出マニュアル設定モード、またはバルブ撮影モードが設定されている場合には、シャッタ速度に応じて空の明るさ変化を反映させた予測画像を表示するとよい。また撮影モードとして、インターバル撮影モードが設定されている場合に、インターバル撮影モードで撮影した画像を比較明合成する場合等には、空の部分は撮影した複数コマのうち一番明るいコマの空の明るさが反映されるため、一番明るいコマの明るさを予測画像として表示すると良い。タイムラプス動画においては、コマ送り動画に空の明るさ変化も考慮して予測動画を生成することでより精度の高い予測が行える。 Specifically, when the shutter speed priority mode, exposure manual setting mode, or bulb shooting mode is set as the shooting mode, a predicted image reflecting the brightness change of the sky according to the shutter speed is displayed. Good. In addition, when the interval shooting mode is set as the shooting mode, when the image shot in the interval shooting mode is used for comparatively bright combination, etc., the empty part is the brightest of the shot frames. Since the brightness is reflected, it is preferable to display the brightness of the brightest frame as the predicted image. In a time-lapse moving image, more accurate prediction can be performed by generating a predicted moving image in consideration of the sky brightness change in the frame-by-frame moving image.
なお、本発明の一実施形態においては、カメラ内にGPS34を配置していたが、カメラと無線接続した機器と連携して緯度情報を入手しても良い。例えば、スマートフォンなどではGPS機能を搭載したものが市販されており、このスマートフォンで検出した緯度情報をWiFiなどの無線通信機能を用いてカメラに転送しても良い。
In the embodiment of the present invention, the
また、緯度情報については撮影者が入力IFを介してカメラにセットした撮影地情報から取得してもよい。例えば、現在の撮影地(または撮影地に最寄り)の都市名を入力するだけでも大凡の緯度の情報が分かる。GPSから取得する緯度情報に比べると緯度の精度が低下する場合が想定されるが、ある程度の精度で天体の軌跡予測が可能となる。 Further, the latitude information may be acquired from shooting location information set in the camera by the photographer via the input IF. For example, the latitude information can be obtained simply by inputting the city name of the current shooting location (or nearest to the shooting location). Although it is assumed that the latitude accuracy is lower than the latitude information acquired from the GPS, the trajectory of the celestial object can be predicted with a certain degree of accuracy.
また、本発明の一実施形態においては、現在のライブビュー画像に現れている天体に基づいてカメラ内で天体軌跡を予測した。しかし、これに限らず、例えば、カメラにネットワーク接続機能を持たせたり、無線接続したスマートフォンなどの別端末を経由することで、ネットワーク上に記録された天体情報を入手して天体軌跡予測に用いても良い。これによって、現在は画像内に現れていないが、時間が経過すると、画像内に入ってくる天体の軌跡予測も行うことができ、より精度の高い天体軌跡予測が可能となる。 In one embodiment of the present invention, the celestial trajectory is predicted in the camera based on the celestial object appearing in the current live view image. However, the present invention is not limited to this, for example, by providing a camera with a network connection function or via a separate terminal such as a wirelessly connected smartphone, the celestial information recorded on the network is obtained and used for astronomical trajectory prediction. May be. As a result, although it does not appear in the image at present, the trajectory of the celestial body entering the image can be predicted as time passes, and the celestial trajectory can be predicted with higher accuracy.
また同様に、ネットワーク上の天体情報から星座の情報を入手して軌跡予測に星座名を表示しても良い。撮影者によっては、地上の景色と合わせて、好みの構図で好みの星座を撮影するという要望を持つことが想定され、この機能を持たせることでより予測機能が充実する。 Similarly, the constellation information may be obtained from the celestial information on the network and the constellation name may be displayed in the trajectory prediction. Depending on the photographer, it is assumed that there is a demand to photograph a favorite constellation with a favorite composition in combination with the scenery on the ground, and by providing this function, the prediction function is further enhanced.
また、ネットワーク上の天体情報から撮影時の各方向の星座の情報を入手して、ライブビュー画像に表示されている天体と星座の形状等を照合して、カメラの方位、重力方向に対する向きを検出するようにしてもよい。この機能を持たせることで、本発明の一実施形態において、カメラ内に設置するように記載した地磁気センサと加速度センサがなくともある程度の精度で方位情報、重力方向に対する向きを検出することができ、部品点数の削減が可能となる。 In addition, information on the constellation in each direction at the time of shooting is obtained from the celestial information on the network, and the celestial object displayed on the live view image is compared with the shape of the constellation to determine the camera direction and the direction of gravity. You may make it detect. By providing this function, in one embodiment of the present invention, it is possible to detect the direction information and the direction with respect to the direction of gravity with a certain degree of accuracy even without a geomagnetic sensor and an acceleration sensor described to be installed in the camera. The number of parts can be reduced.
また、本発明の一実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assist)、パーソナルコンピュータ(PC)、タブレット型コンピュータ、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、撮影のための機器であれば、本発明を適用することができる。 In the embodiment of the present invention, the digital camera is used as the photographing device. However, the camera may be a digital single lens reflex camera or a compact digital camera, such as a video camera or a movie camera. It may be a camera for moving images, and may be a camera incorporated in a mobile phone, a smartphone, a personal digital assistant (PDA), a personal computer (PC), a tablet computer, a game machine, or the like. In any case, the present invention can be applied to any device for photographing.
以上説明したように、本発明の一実施形態においては、カメラの緯度情報、方位情報、レンズの焦点距離情報を用いて現在ライブビューで撮影されている画角内での天体の移動軌跡を算出することができる。さらに本撮影の撮影条件に応じた予測軌跡を表示させることで天体撮影の初心者には難しい天体撮影でも、撮影条件や構図、焦点距離を決定するアシストをすることで撮影を簡単にし、撮影失敗を防止することができる。さらに撮影経験豊かな撮影者においても試写の回数を減らすことができ、撮影者の負担を軽減することができる。 As described above, in one embodiment of the present invention, the movement trajectory of the celestial body within the angle of view currently captured in the live view is calculated using the latitude information, the azimuth information of the camera, and the focal length information of the lens. can do. In addition, by displaying a predicted trajectory according to the shooting conditions of the main shooting, even shooting of astronomical objects, which is difficult for beginners of astronomical shooting, simplifies shooting by assisting in determining shooting conditions, composition, and focal length, and shooting failures can be avoided. Can be prevented. Furthermore, even a photographer with a great experience in photographing can reduce the number of previews, and the burden on the photographer can be reduced.
また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。 Of the techniques described in this specification, the control mainly described in the flowchart is often settable by a program and may be stored in a recording medium or a recording unit. The recording method for the recording medium and the recording unit may be recorded at the time of product shipment, may be a distributed recording medium, or may be downloaded via the Internet.
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 In addition, regarding the operation flow in the claims, the specification, and the drawings, even if it is described using words expressing the order such as “first”, “next”, etc. It does not mean that it is essential to implement in this order.
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components of all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
1・・・撮像部、2・・・レンズ(絞り)、3・・・メカシャッタ、4・・・イメージセンサ、10・・・画像処理部、11・・・画像合成部、11a・・・加算合成部、11b・・・比較合成部、11c・・・加算平均合成部、11d・・・動画生成部、13・・・現像処理部、15・・・被写体認識部、17・・・天体軌跡描画部、20・・・システム制御部、21・・・天体軌跡予測部、31・・・バス、33・・・内部メモリ、34・・・GPS、35・・・センサ部、36・・・外部メモリ、37・・・表示部、38・・・入力IF、40・・・カメラ、41・・・撮影範囲、43・・・カメラの向き、50・・・地球、51・・・地軸、53・・・自転方向、55・・・天球座標の地面、61・・・天体の移動方向、63・・・天の赤道、65・・・黄道、67・・・白道 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging part, 2 ... Lens (aperture), 3 ... Mechanical shutter, 4 ... Image sensor, 10 ... Image processing part, 11 ... Image composition part, 11a ... Addition Combining section, 11b ... comparison / combining section, 11c ... addition / average combining section, 11d ... moving image generating section, 13 ... development processing section, 15 ... subject recognition section, 17 ... celestial locus Drawing unit, 20 ... system control unit, 21 ... celestial locus prediction unit, 31 ... bus, 33 ... internal memory, 34 ... GPS, 35 ... sensor unit, 36 ... External memory, 37 ... display unit, 38 ... input IF, 40 ... camera, 41 ... shooting range, 43 ... camera orientation, 50 ... earth, 51 ... ground axis, 53 ... Rotation direction, 55 ... Ground in celestial coordinates, 61 ... Direction of movement of the celestial body, 63 ... Of the equator, 65 ... ecliptic, 67 ... white road
Claims (4)
上記撮像素子に光学像を結像させるレンズと、
撮影モードを設定する撮影モード設定手段と、
撮影条件、撮影時の緯度情報、方位情報、および重力方向に対する向きに基づいて、上記撮像素子に結像される天体像の移動軌跡と、撮影日時と撮影場所の情報に基づいて空の明るさの変化と、を予測する天体軌跡予測部と、
上記撮像素子から読み出された画像データによって表される画像、及び上記移動軌跡を表示し、さらに上記天体軌跡予測部によって予測された空の明るさを、リアルタイム表示画像に上書き描画して表示する表示部と、
を備え、
上記撮影モードが、シャッタ速度優先モード、露出マニュアル設定モード、またはバルブ撮影モードが設定されている場合には、上記撮影条件はシャッタ速度であり、上記表示部は上記シャッタ速度に応じて空の明るさの変化を反映させた予測画像を表示し、
上記撮影モードが、インターバル撮影モードが設定されている場合には、上記撮影条件はインターバル撮影間隔およびインターバル撮影回数であり、かつ上記表示部はインターバル撮影で得る複数の撮影コマに対して、一番明るい空の明るさとなる撮影コマを予測画像として表示し、
上記撮影モードが、タイムラプス動画撮影が設定されている場合には、上記撮影条件は上記タイムラプス動画撮影の撮影コマ数であり、かつ上記表示部はコマ送り動画に空の明るさ変化も考慮して予測動画を生成して表示する、
ことを特徴とする撮像装置。 An image sensor;
A lens that forms an optical image on the imaging device;
A shooting mode setting means for setting a shooting mode;
Based on the shooting conditions, the latitude information at the time of shooting, the direction information, and the direction with respect to the direction of gravity , the sky of the sky based on the movement trajectory of the celestial image formed on the image sensor , the shooting date and time, and the shooting location information An astronomical trajectory prediction unit that predicts changes in
The image represented by the image data read from the image sensor and the moving trajectory are displayed , and the brightness of the sky predicted by the astronomical trajectory predicting unit is overwritten and displayed on the real-time display image. A display unit;
With
When the shooting mode is set to the shutter speed priority mode, the exposure manual setting mode, or the bulb shooting mode, the shooting condition is the shutter speed, and the display unit has a sky brightness according to the shutter speed. Display a predicted image that reflects the change in height,
When the shooting mode is set to the interval shooting mode, the shooting conditions are an interval shooting interval and the number of interval shootings, and the display unit is the most suitable for a plurality of shooting frames obtained by interval shooting. Display shot frames that are bright in the bright sky as predicted images,
When the shooting mode is set to time-lapse movie shooting, the shooting condition is the number of frames shot for the time-lapse movie shooting, and the display unit takes into account the change in the brightness of the sky in the frame-by-frame movie. Generate and display a prediction video,
An imaging apparatus characterized by that.
撮影モードを設定するステップと、
撮影条件、撮影時の緯度情報、方位情報、および重力方向に対する向きに基づいて、上記撮像素子に結像される天体像の移動軌跡と、撮影日時と撮影場所の情報に基づいて空の明るさの変化と、を予測する予測ステップと、
上記撮像素子から読み出された画像データによって表される画像、及び上記移動軌跡と、さらに上記予測ステップにおいて予測された空の明るさを、リアルタイム表示画像に上書き描画して表示部に表示する表示ステップと、
を有し、
上記表示ステップは、
上記撮影モードが、シャッタ速度優先モード、露出マニュアル設定モード、またはバルブ撮影モードが設定されている場合には、上記撮影条件はシャッタ速度であり、上記表示部は上記シャッタ速度に応じて空の明るさの変化を反映させた予測画像を表示し、
上記撮影モードが、インターバル撮影モードが設定されている場合には、上記撮影条件はインターバル撮影間隔およびインターバル撮影回数であり、かつ上記表示部はインターバル撮影で得る複数の撮影コマに対して、一番明るい空の明るさとなる撮影コマを予測画像として表示し、
上記撮影モードが、タイムラプス動画撮影が設定されている場合には、上記撮影条件は上記タイムラプス動画撮影の撮影コマ数であり、かつ上記表示部はコマ送り動画に空の明るさ変化も考慮して予測動画を生成して表示する、
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。 A control method of an imaging device having an imaging device and a lens that forms an optical image on the imaging device,
Setting the shooting mode; and
Based on the shooting conditions, the latitude information at the time of shooting, the direction information, and the direction with respect to the direction of gravity , the sky of the sky based on the movement trajectory of the celestial image formed on the image sensor , the shooting date and time, and the shooting location information A prediction step for predicting changes in
Display that displays the image represented by the image data read from the image sensor, the movement trajectory, and the sky brightness predicted in the prediction step over the real-time display image and displayed on the display unit Steps,
I have a,
The above display step
When the shooting mode is set to the shutter speed priority mode, the exposure manual setting mode, or the bulb shooting mode, the shooting condition is the shutter speed, and the display unit has a sky brightness according to the shutter speed. Display a predicted image that reflects the change in height,
When the shooting mode is set to the interval shooting mode, the shooting conditions are an interval shooting interval and the number of interval shootings, and the display unit is the most suitable for a plurality of shooting frames obtained by interval shooting. Display shot frames that are bright in the sky as predicted images,
When the shooting mode is set to time-lapse movie shooting, the shooting condition is the number of frames shot for the time-lapse movie shooting, and the display unit takes into account the change in the brightness of the sky in the frame-by-frame movie. Generate and display a prediction video ,
And a method of controlling the imaging apparatus.
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