JP6243280B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
V1=X/T1 …(1)
V2=X/T2 …(2)
V2−ΔVth2≦v≦V1+ΔVth1 …(3)
Xstop =vα+{(vr 2−v2)/2a}+{(−vr 2)/2b}
=vα+[{(b−a)vr 2−bv2}/2ab] …(4)
以上説明したように、車両12に搭載されたこの実施形態に係る車両用運転支援装置10は、交差点Bに設置された信号機20の灯色の遷移、及び各前記灯色の点灯時間を少なくとも含む信号情報70を車外の路側機である光ビーコン送受信機24から受信する受信部としての光ビーコン送受信機52と、自車両12の位置から交差点Bまでの距離を示す残距離Xを算出する残距離算出部61と、信号情報70と残距離Xとに基づいて、交差点Bを信号機20の灯色に従ってノンストップで通過できる上限速度V1と下限速度V2を算出することで、交差点Bを信号機20の灯色に従ってノンストップで通過できる速度範囲を示す通過速度範囲Vrangeを算出する通過速度範囲算出部62と、自車両12の現在速度vと、通過速度範囲Vrangeと、を比較する比較部63と、比較部63による比較結果に基づき、ドライバに対する運転支援情報を出力する運転支援情報出力部64と、を備える。
20…信号機 24、52…光ビーコン送受信機
50…運転支援ECU 60…表示部
61…残距離算出部 62…通過速度範囲算出部
63…比較部 64…運転支援情報出力部
65…減速支援判定部 69…表示制御部
70…信号情報 72…速度目盛
74…指針 76…速度計
80…マルチインフォメーションディスプレイ
A…上流地点(光ビーコン受信地点)
B…交差点
Claims (6)
- 交差点に設置された信号機の灯色の遷移、及び各前記灯色の点灯時間を少なくとも含む信号情報を車外から受信する受信部と、
自車位置から前記交差点までの距離を示す残距離を算出する残距離算出部と、
前記信号情報と前記残距離とに基づいて、前記交差点を前記信号機の灯色に従ってノンストップで通過できる上限速度と下限速度を算出することで、前記交差点を前記信号機の灯色に従ってノンストップで通過できる速度範囲を示す通過速度範囲を算出する通過速度範囲算出部と、
自車の現在速度と、前記通過速度範囲と、を比較する比較部と、
前記比較部による比較結果に基づき、ドライバに対する運転支援情報を出力する運転支援情報出力部と、を備え、
前記比較部は、
前記現在速度が、前記通過速度範囲の前記上限速度以下であり、且つ前記下限速度以上の速度であるかを判定し、
前記運転支援情報出力部は、
前記比較部による判定が肯定的であるとき、前記運転支援情報として前記通過速度範囲を出力する
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1に記載の車両用運転支援装置において、
前記比較部は、さらに、
前記通過速度範囲の前記上限速度より高い速度の場合に前記上限速度との差が第1閾値より小さい速度であるか、又は、前記通過速度範囲の前記下限速度より低い速度の場合に前記下限速度との差が第2閾値より小さい速度かを判定する
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項2に記載の車両用運転支援装置において、
前記比較部が、前記現在速度が、前記通過速度範囲の前記上限速度より高い速度の場合の前記上限速度との差が前記第1閾値より大きいと判定したとき、又は、前記通過速度範囲の前記下限速度より低い速度の場合の前記下限速度との差が前記第2閾値より大きいと判定したとき、前記交差点の手前で停止するための減速支援の要否を判定する減速支援判定部、をさらに備え、
前記運転支援情報出力部は、
前記減速支援判定部により、前記減速支援が必要と判定されると、前記運転支援情報として、減速支援情報を出力する
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項3に記載の車両用運転支援装置において、
前記減速支援判定部は、
減速による停止に必要な前記交差点までの距離を示す停止距離を算出し、算出した前記停止距離と、前記自車位置から前記交差点までの距離を示す前記残距離と、を比較し、前記残距離≦前記停止距離、を満たすと判定した場合に、前記減速支援が必要と判定する
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載の車両用運転支援装置において、
前記第2閾値は、前記第1閾値よりも小さく設定されることを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用運転支援装置において、
前記運転支援情報出力部は、前記比較部による判定が否定的であるとき、前記通過速度範囲を出力しない
ことを特徴とする車両用運転支援装置。
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