JP5591307B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
Xstop=vα+{(v´2−v2)/2a}+{(−v´2)/2b}
=vα+[{(b−a)v´2−bv2}/2ab] …(1)
Xpass1=vα+{(Vpass2−v2)/2a} …(2)
Xpass2=vα+{(Vlimit2−v2)/2a´} …(3)
Tstop=α+{−(v−v´)/a}+(−v´)/b …(4)
Tpass1=α+{(Vpass−v)/a} …(5)
Tpass2=α+{(Vlimit−v)/a´} …(6)
V1=X/T1 …(7)
V2=X/T2 …(8)
以上説明したように、車両12に搭載されたこの実施形態に係る車両用運転支援装置10は、車両12の直進方向に位置する複数の交差点Ba〜Bdにそれぞれ設置された各信号機20a〜20dの灯色の遷移、及び各前記灯色の点灯時間を含む信号情報70を車外の光ビーコン送受信機24から受信する受信部としての光ビーコン送受信機52と、自車両12の位置から複数の各交差点Ba〜Bdまでの距離を示す各残距離Xを算出する残距離算出部61と、前記信号情報70と各前記残距離Xに基づいて、複数の前記交差点Ba〜Bdの通過又は停止を支援する運転支援情報を出力する運転支援部としての運転支援ECU50と、を備え、運転支援ECU50は、前記光ビーコン送受信機52により受信した複数の前記交差点Ba〜Bdに設置された各前記信号機20a〜20dの信号情報70の内、自車両12の位置{現在位置(0)}又は直近の交差点Baの停止位置Caを基準位置としこの基準位置から規定距離Xref内に位置する複数の信号機20a〜20cの信号情報70、及び前記自車両12の位置{現在位置(0)}又は直近の前記交差点Baの停止位置Caの通過予測時間を基準時間としこの基準時間から規定時間Tref内に到達できる複数の信号機20の信号情報70のいずれかを用いて前記運転支援情報を算出する。
20…信号機 24、52…光ビーコン送受信機
50…運転支援ECU 60…表示部
61…残距離算出部 62…加速度算出部
63…通過速度範囲算出部
64…通過可否判定部 65…停止距離算出部
66…距離比較部 67…減速推奨部
68…規定範囲確認部 70…信号情報
80…マルチインフォメーションディスプレイ
A…上流地点(光ビーコン受信地点)
B…交差点
Claims (4)
- 車両に搭載される車両用運転支援装置において、
前記車両の直進方向に位置する複数の交差点にそれぞれ設置された各信号機の灯色の遷移、及び各前記灯色の点灯時間を含む信号情報を車外から受信する受信部と、
自車両の位置から複数の各前記交差点までの距離を示す各残距離を算出する残距離算出部と、
前記信号情報と各前記残距離に基づいて、複数の前記交差点の通過又は停止を支援する運転支援情報を出力する運転支援部と、を備え、
前記運転支援部は、
前記受信部により受信した複数の前記交差点に設置された各前記信号機の信号情報の内、前記自車両の位置又は直近の交差点から規定距離内に位置する複数の信号機の信号情報、及び前記自車両の位置又は直近の前記交差点から規定時間内に到達できる複数の信号機の信号情報のいずれかを用いて前記運転支援情報を算出し、
前記規定距離又は前記規定時間は、通過又は停止の走行モデルに基づいて設定される
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1に記載の車両用運転支援装置において、
前記規定距離は、現在走行中の道路の制限速度又は現在の車両速度からアクセルオフして停止するのに必要な距離であり、
前記規定時間は、現在走行中の道路の制限速度又は現在の車両速度からアクセルオフして停止するのに必要な時間である
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1に記載の車両用運転支援装置において、
前記規定距離は、現在走行中の道路の制限速度又は現在の車両速度からアクセルオフによる減速をして通過支援の対象となる下限速度まで速度調整するのに必要な距離であり、
前記規定時間は、現在走行中の道路の制限速度又は現在の車両速度からアクセルオフによる減速をして通過支援の対象となる下限速度まで速度調整するのに必要な時間である
ことを特徴とする車両用運転支援装置。 - 請求項1に記載の車両用運転支援装置において、
前記規定距離は、通過支援の対象となる下限速度又は現在の車両速度から所定の加速度で加速して現在走行中の道路の制限速度まで速度調整するのに必要な距離であり、
前記規定時間は、通過支援の対象となる下限速度又は現在の車両速度から所定の加速度で加速して現在走行中の道路の制限速度まで速度調整するのに必要な時間である
ことを特徴とする車両用運転支援装置。
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