JP6243256B2 - 走行式荷役装置 - Google Patents
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Description
本実施形態に係る走行式荷役装置は、例えば岸壁に設けられ、着岸した船舶への荷物(例えば、ばら物やコンテナ)の積載、又は船舶からの荷物の陸揚げ等の荷役作業に用いられる。走行式荷役装置1は、荷物の荷役作業を行う荷役部2と、荷役部2を支持するガーダ部3と、ガーダ部3を支持すると共に上側本体部11と下側本体部12とに分割された本体部10と、本体部10の下部に位置しておりレールRに沿って本体部10を走行させるための走行部20と、を備えている。
図5に示されるように、第2実施形態に係る走行式荷役装置は、下側本体部12と走行部20との間に、第1実施形態における免震部30と同様の滑り機構を有する免震部70が配置されている。免震部70は、下側本体部12の梁12Bに固定された上側ブラケット71と、走行部20の上端に固定された下側ブラケット72と、を備えている。
図6に示されるように、第3実施形態に係る走行式荷役装置では、第1実施形態に係る滑り板33Cに代えて、積層ゴム83aと滑り部材83bとが一体となった弾性滑り板83Bを用いている。弾性滑り板83Bの積層ゴム83aは、滑り部材83bと下側ブラケット32との間に設けられている。積層ゴム83aは、その上端部が滑り部材83bに固定され、その下端部が下側ブラケット32に固定されている。積層ゴム83aは、弾性板(ゴム板)が複数枚積層されたものであり、ゴム84と鋼板85とが交互に積層された積層構造を有している。滑り部材83bは、上側ブラケット31の滑り板33Aに接触している。滑り部材83bにおける滑り板33Aと接触する面には、摩擦係数を小さくする低摩擦処理が施されている。低摩擦処理の例として、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)製のシートや板の貼り付けが挙げられる。滑り部材83bの表面に低摩擦処理が施されている場合、この低摩擦処理が施された面が滑り面となる。この滑り部材83bに対して滑り板33Aが滑ることによって、下側ブラケット32に対して上側ブラケット31が相対的に移動可能となっている。
図7に示されるように、第4実施形態に係る走行式荷役装置では、第1実施形態の原点復帰部50に代えて、ラックアンドピニオン式を採用した原点復帰部90を用いている。原点復帰部90は、上側本体部11の梁11Bと下側本体部12の梁12Cとの間に介在している。原点復帰部90は、梁11Bに固定されたモータ91と、モータ91の駆動力で回転する歯車92(回転部)と、梁12Cに固定されて歯車92と噛み合う歯がy軸方向に延伸するように設けられた噛み合い部93と、を備えている。
Claims (4)
- 荷物の荷役作業を行う荷役部と、
前記荷役部を支持するガーダ部と、
前記ガーダ部を支持すると共に、上側本体部と下側本体部とに分割された本体部と、
前記本体部の下部に設けられて前記本体部をレールに沿って走行させる走行部と、
前記上側本体部と前記下側本体部との間に設けられた免震部と、を備え、
前記免震部は、前記下側本体部で所定値以上の地震が発生したときに前記上側本体部の前記下側本体部に対する所定方向への相対的な滑り移動の拘束が解除され、前記上側本体部の前記下側本体部に対する相対的な滑り移動を可能とし、
前記上側本体部と前記下側本体部とが滑り機構によって接続されており、弾性機構及び減衰機構が前記滑り機構とは並列に設けられておらず、
前記滑り機構は前記所定方向に沿って複数設けられており、前記滑り機構の滑り面は平面状となっている、
走行式荷役装置。 - 所定の力を受けると破断するシャーピンと、
前記下側本体部に設けられ、前記シャーピンが挿入される第1のシャーピン挿入部と、
前記上側本体部に設けられ、前記シャーピンが挿入される第2のシャーピン挿入部と、
前記シャーピンが破断した状態又は前記シャーピンが前記第1及び第2のシャーピン挿入部に挿入されていない状態において、前記上側本体部の前記下側本体部に対する前記所定方向の位置を調整可能な位置調整部と、
を備えた請求項1に記載の走行式荷役装置。 - 前記免震部は、前記上側本体部に取り付けられた上側ブラケットと、前記下側本体部に取り付けられた下側ブラケットと、を有しており、
前記上側ブラケットは、滑り面が形成されると共に前記所定方向へ延伸する第1滑り部を有し、
前記下側ブラケットは、前記第1滑り部の滑り面と接触する滑り面が形成されると共に前記所定方向へ延伸する第2滑り部を有する、
請求項1又は2に記載の走行式荷役装置。 - 前記第2滑り部は、
前記第1滑り部の滑り面と接触する滑り部材と、
前記下側本体部と前記滑り部材との間に設けられた積層ゴムと、を有する、
請求項3に記載の走行式荷役装置。
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JP2014035746A JP6243256B2 (ja) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | 走行式荷役装置 |
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Family Applications (1)
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