JP2002302377A - 免震型クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地震が発生した場合のクレーン本体の揺れに
対する、脚の曲げ変形等の影響を小さくし、なおかつ、
大掛かりな機構を要せずに構成要素を簡素化できる免震
型クレーンの提供を課題とする。 【解決手段】 クレーン本体１１を、脚部を有する下部
本体１１ｂと、該下部本体１１ｂ上に据え付けられる上
部本体１１ａとに分割し、これら下部本体１１ｂと上部
本体１１ａとの間を、免震装置２０，・・・を介して接続
する構成を採用した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地震等による振動
外力を吸収するように構成された免震型のコンテナクレ
ーンや橋形クレーン等の免震型クレーンに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】大型クレーンの地震による脱輪等を防止
するための従来装置としては、例えば特開2000-143153
号の「クレーン用免震装置」が周知である。以下、これ
を従来装置と呼ぶ。図１６〜図１９は、この従来装置を
備えた大型クレーンの図である。図１６及び図１７に示
すように、コンテナクレーンやアンローダ等の大型クレ
ーンは、門形に構成されたクレーン本体１と、該クレー
ン本体１の４本の脚部にそれぞれ設けられた走行装置
２，・・・とを有する構成が一般的である。そして、これ
らクレーン本体１と各走行装置２，・・・との間の接続部
には、免震装置として前記従来装置がそれぞれ配置され
ている。図１８は、これら４台の免震装置のうちの１台
を示す正面図であり、図１９は、図１８のＢ−Ｂ矢視図
である。

【０００３】各走行装置２，・・・は、図１８及び図１９
に示すように、レール３上を走行する各２個の車輪５を
備えた４組のトラック４と、隣接するトラック４，４を
軸７，７で連結した２組の下部イコライザビーム６，６
と、２組の下部イコライザビーム６，６を軸９，９で連
結した上部イコライザビーム８とを備えて構成されてお
り、上部イコライザビーム８とクレーン本体１との間
に、前記従来装置である免震装置７０が装着されてい
る。

【０００４】この免震装置７０は、クレーン本体１の下
面及び走行装置２の上部イコライザビーム８の中央部間
に接続された積層ゴム７２と、該積層ゴム７２の前後の
対称位置で、クレーン本体１及び上部イコライザビーム
８間に設けられた横方向スライド機構７３と、これら横
方向スライド機構７３に接続された油圧ダンパ７４及び
油圧ユニット７５とを備えて構成されている。横方向ス
ライド機構７３は、クレーン本体１の下面に横方向（以
下、レール３を平面視した場合にこれに交差する方向を
横方向、レール３に平行な方向を縦方向と称するものと
する。）に配列され、上下対をなす複数個のローラ７６
が固定された側板と、各ローラ７６で上下から挟み込ま
れるフラット面を有し、上部イコライザビーム８上面に
固定された前記横方向に長いＴ型固定軌条７７とを備え
て構成されている。油圧ダンパ７４は、上部イコライザ
ビーム８の上面と、クレーン本体１側の前記側板の外側
面との間で、前記横方向を向いた状態に接続されてい
る。

【０００５】上記構成の免震装置７０の有無により、ク
レーン本体１に地震による水平加振力が加わった場合の
振動形態の差が、図２０及び図２１に示す差として表れ
る。すなわち、免震装置７０を備えていない図２０の大
型クレーンでは、走行装置２を中心としてその上側のク
レーン本体１の構造が大きく撓むように揺れる形態をな
す。これに対し、免震装置７０を備えた図２１の大型ク
レーンでは、走行装置２の若干の倒れと同時に免震装置
７０が大きく変形し、免震装置７０より上側の構造体で
あるクレーン本体１全体が一様に水平移動する振動形態
をなす。

【０００６】この時、前記積層ゴム７２は、クレーン本
体１の自重を支持しながら横方向に大きく変形する機能
をなし、また前記横方向スライド機構７３は、積層ゴム
７２の変形によるクレーン本体１の自重の偏心や、走行
装置２の倒れで生じる転倒モーメント荷重Ｍ等を支持す
る機能をなし、また油圧ダンパ７４は、積層ゴム７２の
変形を所定範囲内に抑制する機能をなし、また油圧ユニ
ット７５は、油圧ダンパ７４と連動して、非地震時の横
方向の変位を拘束する機能をなすものとして、それぞれ
構成されている。これらのうち、横方向の変位を拘束す
る機能としては、油圧ダンパ７４及び油圧ユニット７５
の組み合わせに代わり、独立したシヤーピン装置または
ブレーキ装置（共に図示せず）を採用することも可能で
ある。

【０００７】以上説明の免震装置７０は、レール上を走
行するクレーンに装着する場合の装着位置としては、必
ず、走行装置の車輪よりも上方に装着する必要がある
が、装着位置として走行装置及び水平材間の脚部を選定
した場合、走行装置の倒れや脚の曲げ変形を支持伝達し
てクレーンの安定性を確保するためには、大きなモーメ
ント力を支持できる前記横方向スライド機構７３のよう
な大掛かりな機構が必要になるという問題を生じること
となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであって、地震力が発生した場合の
クレーン本体の揺れに対する、脚の曲げ変形等の影響を
小さくし、なおかつ、大掛かりな機構を要せずに構成要
素を簡素化できる免震型クレーンの提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために以下の手段を採用した。すなわち、請求項
１記載の免震型クレーンは、脚部を有するクレーン本体
と、該クレーン本体に加わる地震による揺れを吸収する
免震装置とを備えた免震型クレーンであって、前記クレ
ーン本体を、前記脚部を有する下部本体と、該下部本体
上に据え付けられる上部本体とに分割し、これら下部本
体と上部本体との間を、前記免震装置を介して接続した
ことを特徴とする。上記請求項１記載の免震型クレーン
によれば、従来では、クレーン本体に地震による振動が
加わった場合、脚部の下端に近い低位置に免震装置が配
設されていたため、クレーン本体全重量による比較的大
きな転倒モーメント荷重が脚部に加わることとなってい
た。これに対し、本発明では、上部本体による転倒モー
メント荷重が、脚部上方に位置する免震装置で予め減衰
されて小さくされており、この小さな転倒モーメント荷
重と、クレーン本体全体よりも軽量な下部本体による小
さな転倒モーメント荷重とが脚部に加わるようになるの
で、脚部の曲げ変形等が小さくなる。

【００１０】請求項２記載の免震型クレーンは、請求項
１に記載の免震型クレーンにおいて、前記免震装置が、
前記上部本体の自重によるアクシャル荷重と、前記下部
本体及び前記上部本体間の水平方向の相対動作とを支持
する弾性部材と、前記相対動作を減衰させる減衰部材と
を備えていることを特徴とする。上記請求項２記載の免
震型クレーンによれば、地震が発生していない通常状態
では、上部本体の自重と、通常運転等により生じる横揺
れが弾性部材により支持される。一方、地震発生時に
は、この地震の水平加振力により上部本体及び下部本体
間に相対動作が生じるが、この相対動作は、弾性部材に
よる支持が継続している状態で、減衰部材により減衰さ
れていく。このようにして、上部本体による転倒モーメ
ント荷重を、脚部上方に位置する免震装置で予め減衰さ
せて小さくすることが確実にできるようになる。

【００１１】請求項３記載の免震型クレーンは、請求項
１に記載の免震型クレーンにおいて、前記免震装置が、
前記上部本体の自重によるアクシャル荷重と、前記下部
本体及び前記上部本体間の水平方向の相対動作とを支持
する弾性部材と、前記相対動作を生じさせる水平加振力
が所定強度に至るまで前記相対動作を規制するトリガー
とを備えていることを特徴とする。上記請求項３記載の
免震型クレーンによれば、地震が発生していない通常状
態では、上部本体の自重が弾性部材により支持され、通
常運転等により生じる横揺れが弾性部材及びトリガーに
より支持される。このとき、トリガーによって相対動作
が規制されているため、下部本体に対する上部本体の相
対位置を固定した状態に保持できるようになる。一方、
地震発生時には、水平加振力が所定強度を超えるために
トリガーが上部本体と下部本体との相対位置の規制を解
き、前記相対動作が減衰部材により減衰されていく。こ
のようにして、上部本体による転倒モーメント荷重を、
脚部上方に位置する免震装置で予め減衰させて小さくす
ることが確実にできるようになる。

【００１２】請求項４記載の免震型クレーンは、請求項
１に記載の免震型クレーンにおいて、前記免震装置が、
前記上部本体の自重によるアクシャル荷重と、前記下部
本体及び前記上部本体間の水平方向の相対動作とを支持
する弾性部材と、前記相対動作を生じさせる水平加振力
が所定強度に至るまで前記相対動作を規制するトリガー
と、前記相対動作を減衰させる減衰部材とを備えている
ことを特徴とする。上記請求項４記載の免震型クレーン
によれば、地震が発生していない通常状態では、上部本
体の自重が弾性部材により支持され、通常運転等により
生じる横揺れが減衰部材及び弾性部材及びトリガーによ
り支持される。このとき、トリガーによって相対動作が
規制されているため、下部本体に対する上部本体の相対
位置を固定した状態に保持することができるようにな
る。一方、地震発生時には、水平加振力が所定強度を超
えるためにトリガーが上部本体と下部本体との相対位置
の規制を解き、前記相対動作が、弾性部材による支持が
継続している状態で、減衰部材により減衰されていく。
このようにして、上部本体による転倒モーメント荷重
を、脚部上方に位置する免震装置で予め減衰させて小さ
くすることが確実にできるようになる。

【００１３】請求項５記載の免震型クレーンは、請求項
２〜４の何れかに記載の免震型クレーンにおいて、前記
免震装置に、前記相対動作を減衰させるダンパ機構を更
に備えたことを特徴とする。上記請求項５記載の免震型
クレーンによれば、地震発生時の水平加振力による揺れ
を、更に確実に減衰させることができるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明は、地震等による振動外力
を吸収するように構成された免震型のコンテナクレーン
や橋形クレーン等の免震型クレーンに関するものであ
り、その各実施形態を図面を参照しながら以下に説明す
るが、本発明がこれらのみに限定解釈されるものでない
ことは勿論である。以下の説明においては、まず、第１
〜第４の各実施形態共通の全体構成について説明し、そ
の後、各実施形態の詳細について続けて説明していくも
のとする。

【００１５】まず、図１〜図３を参照しながら、前記全
体構成について説明する。図１は、本発明の免震型クレ
ーンの第１〜第４の各実施形態共通の全体構成を示す正
面図である。また、図２は、同免震型クレーンの側面図
である。また、図３は、同免震型クレーンの変形例を示
す図であり、図２に相当する側面図である。なお、以下
の説明においては、各走行装置２，・・・の走行方向に交
差する方向（すなわち、図１の紙面左右方向）を横方
向、前記走行方向を縦方向と称するものとする。また、
従来技術で説明したものと同一構成要素には、同一符号
を付し、その説明を省略する。

【００１６】図１及び図２に示すように、本発明の免震
型クレーンは、複数台（４台）の走行装置２，・・・上に
支持された脚部を有するクレーン本体１１と、該クレー
ン本体１１に加わる地震による揺れを吸収する複数台
（４台）の免震装置２０，・・・とを備えて構成されてい
る。クレーン本体１１は、脚部を有する下部本体１１ｂ
と、該下部本体１１ｂ上に据え付けられる上部本体１１
ａとの上下に２分割されており、これら下部本体１１ｂ
と上部本体１１ａとの間が、各免震装置２０，・・・を介
して接続されている。上部本体１１ａは、前記横方向に
２分割された門形脚下端間を、主桁１４方向に平行なボ
トムビーム１２で結合し、独立した高剛性構造に構成さ
れている。

【００１７】また、下部本体１１ｂは、前記横方向に２
分割された脚部上端間を主桁１４方向に平行なトップビ
ーム１３で結合し、図２に示す側面視した場合にはＵ形
をなす独立剛性構造に構成されている。この下部本体１
１ｂのトップビーム１３の高さは、例えばコンテナクレ
ーンの場合には、下方をコンテナトレーラ等が通過可能
な高さとなるように構成されれば良い。そして、この下
部本体１１ｂの４隅の各下端部分には、従来型の走行装
置２，・・・がそれぞれ設けられている。

【００１８】なお、前述のように、各免震装置２０，・・
・は、上部本体１１ａ及び下部本体１１ｂ間の両分割端
間に接続された装置であり、後述の各実施形態でその詳
細を説明するが、その他の任意構成の免震装置を採用す
ることも可能である。また、上部本体１１ａとしては、
図２に示すように、その下端部分を前記縦方向に分割し
た構成としても良いが、例えば図３に示すように、上部
本体１１ａの分割された下端部分間を前記縦方向に延び
るビーム１５で結合して更に高い剛性構造にしても良
い。また、図１〜図３では、走行装置２，・・・を備えた
クレーンを示しているが、これに限らず、据付場所に下
部本体１１ｂを据え付け固定した固定式のクレーンに本
発明を適用しても良い。

【００１９】本発明の構成を有する免震型クレーンによ
れば、上部本体１１ａと下部本体１１ｂがそれぞれ剛構
造であるため、図１及び図２に示すように、上部本体１
１ａと下部本体１１ｂとの間に装着した各免震装置２
０，・・・には、地震発生時の振動により、前記横方向の
水平加振力Ｒ及び鉛直方向のアクシャル荷重ＡＸだけが
主として加わるようになる。すなわち、地震により加わ
る水平加振力のうち、走行方向（前記縦方向）の水平加
振力は、各走行装置２，・・・が各レール面上を滑ること
により緩衝され、走行方向と直角な横方向の水平加振力
Ｒだけが、各免震装置２０，・・・に一様に加わるように
なる。したがって、上部本体１１ａと下部本体１１ｂと
の間では、転倒モーメント荷重Ｍと、走行装置２の倒れ
は、殆ど無視できる範囲に減少する。

【００２０】これについて更に詳説すると、従来では、
前記クレーン本体１に地震による振動が加わった場合、
その脚部下端に近い低位置に前記免震装置７２が配設さ
れていたため、クレーン本体１の全重量による比較的大
きな転倒モーメント荷重Ｍが前記脚部及び各走行装置
２，・・・に加わることとなっていた。これに対し、本発
明では、上部本体１１ａによる転倒モーメント荷重Ｍ
が、脚部上方に位置する各免震装置２０，・・・で予め減
衰されて小さくされており、この小さな転倒モーメント
荷重と、クレーン本体１１全体よりも軽量な下部本体１
１ｂによる小さな転倒モーメント荷重とが合成した転倒
モーメント荷重Ｍが脚部に加わるようになるので、走行
装置２の倒れが殆ど無視できる範囲に減少するのであ
る。

【００２１】このため、本発明の免震型クレーンで用い
る免震装置２０としては、水平横方向の水平加振力Ｒに
対する水平変形機能と、この水平変形を所定範囲内に収
める減衰機能と、アクシャル荷重ＡＸの支持機能と、地
震時以外の通常運転時における水平変位を拘束する手段
とで構成することができ、従来の免震装置で必要とされ
た大掛かりな横方向スライド機構を省略した簡素な構成
で免震型クレーンを提供することができるようになる。

【００２２】以上説明の構成を有する本発明の免震型ク
レーンは、クレーン本体１１を、脚部を有する下部本体
１１ｂと、該下部本体１１ｂ上に据え付けられる上部本
体１１ａとの上下に２分割し、これら下部本体１１ｂと
上部本体１１ａとの間を、各免震装置２０，・・・を介し
て接続する構成を採用した。この構成によれば、上部本
体１１ａによる転倒モーメント荷重が、脚部上方に位置
する各免震装置２０，・・・で予め減衰されて小さくされ
ており、この小さな転倒モーメント荷重と、クレーン本
体１１全体よりも軽量な下部本体１１ｂによる小さな転
倒モーメント荷重とが脚部に加わるようになるので、脚
部の曲げ変形等が小さくなる。

【００２３】しかも、これら免震装置２０，・・・は、ク
レーン本体１１全体よりも軽い上部本体１１ａによる小
さな転倒モーメント荷重を減衰させるだけで良いので、
従来のような、大きな転倒モーメント荷重を支持する横
方向スライド機構のような大掛かりな機構を必要としな
い。したがって、地震が発生した場合のクレーン本体１
１の揺れに対する、各走行装置２，・・・の転倒や脚の曲
げ変形などの影響を小さくし、なおかつ、大掛かりな機
構を要せずに構成要素を簡素化することが可能となる。

【００２４】［第１の実施形態］続いて、本発明の免震
型クレーンの第１の実施形態として、図４〜図７に示す
免震装置２０を採用した場合を例に説明していくものと
する。なお、図４は、本実施形態の免震装置を示す図で
あって、（ａ）は図２のＣ部拡大図であり、（ｂ）は
（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。また、図５は、同免震装
置を示す図であって、図４のＥ−Ｅ矢視図である。ま
た、図６は、同免震装置を示す側面図である。また、図
７は、同免震装置の作動特性図である。

【００２５】図４及び図５において、符号２１，２２
は、上部本体１１ａ及び下部本体１１ｂ間の対抗する隅
部間に設けた免震装置２０取付用の座板であり、符号３
１は、免震装置２０の一形式として、上下の座板２１及
び座板２２間に固定して設けたトリガー機能付き積層ゴ
ム３１である。

【００２６】図６に示すように、本実施形態のトリガー
機能付き積層ゴム３１（免震装置２０）は、上部本体１
１ａの自重によるアクシャル荷重ＡＸ及び、下部本体１
１ｂ及び上部本体１１ａ間の水平方向の相対動作を支持
する耐圧性ゴムシート３５（弾性部材）と、前記相対動
作を減衰させる鉛軸３４（減衰部材）とを備えて構成さ
れている。すなわち、本実施形態のトリガー機能付き積
層ゴム３１（免震装置２０）は、上下対の取付用フラン
ジ３２，３３間を接続するように固定配置された１本の
鉛軸３４と、該鉛軸３４を中央部に貫通させた状態で、
両取付用フランジ３２，３３間を接続すべく積層された
所要厚さの耐圧性ゴムシート３５とを備えて構成されて
いる。

【００２７】本実施形態では、トリガー機能付き積層ゴ
ム３１の断面剛性を、免震型クレーンの地震発生時以外
の通常運転時に必要な水平変位拘束力に一致させ、なお
かつ、必要な水平変形量を得ることができる高さ及び大
きさを持つように製作されており、このトリガー機能付
き積層ゴム３１単体で免震装置２０を構成している。な
お、本実施形態では、耐圧性ゴムシート３５として円形
のものを使用する場合を説明したが、その他の形状を採
用することも勿論可能である。また、本実施形態では、
各隅部位置毎に１個づつのトリガー機能付きゴム３１を
設けるものとしたが、これに限らず、複数個のトリガー
機能付き積層ゴム３１をそれぞれ設ける構成も可能であ
る。また、各トリガー機能付き積層ゴム３１に設ける鉛
軸３４の本数としては、１本に限らず、２本以上の複数
本を設けるものとしても良い。

【００２８】このトリガー機能付き積層ゴム３１によれ
ば、地震等により下部本体１１ｂが図６の矢印のように
水平振動した場合、図７に示すように、鉛軸３４を含む
自らの断面剛性（トリガー機能）で対抗できるまで、水
平力Ｒに対抗してその直立姿勢を保ち、前記断面剛性を
越えた場合には、水平力Ｒに比例してトリガー機能付き
積層ゴム３１がその変位を正逆方向に繰返す特性を有し
ている。

【００２９】すなわち、本実施形態の免震装置２０で
は、アクシャル荷重ＡＸをトリガー機能付き積層ゴム３
１で支持し、地震発生時には、上部本体１１ａに加わる
横方向の水平加振力荷重Ｒに対してトリガー機能付き積
層ゴム３１が自らの剛性撓み及び復元力で上部本体１１
ａの水平方向変位を吸収減衰するようになっている。な
おかつ、この免震装置２０は、地震発生時以外の通常運
転時では、トリガー機能付き積層ゴム３１自身の剛性に
より、上部本体１１ａの水平変位をゼロに保持すること
もできるようになっている。このため、最もシンプルな
構造の手の掛らない免震装置２０を持つ免震型クレーン
を提供することが可能となる。このようにして、上部本
体１１ａによる転倒モーメント荷重Ｍを、脚部上方に位
置する免震装置２０で予め減衰させて小さくすることが
確実にできるようになる。

【００３０】したがって、本実施形態の免震装置２０
（トリガー機能付き積層ゴム３１）を備えた免震型クレ
ーンによれば、地震が発生した場合のクレーン本体１１
の揺れに対する、各走行装置２，・・・の転倒や脚の曲げ
変形などの影響を小さくし、なおかつ、大掛かりな機構
を要せずに構成要素を簡素化できるという効果を、確実
に得ることが可能となる。

【００３１】［第２の実施形態］続いて、本発明の免震
型クレーンの第２の実施形態として、図８〜図１１に示
す免震装置２０を採用した場合を例に説明していくもの
とする。なお、図８は、本実施形態の免震装置を示す図
であって、図２のＣ部拡大図である。また、図９は、同
免震装置を示す図であって、図８のＦ−Ｆ断面図であ
る。また、図１０は、同免震装置を示す側面図である。
また、図１１は、同免震装置の作動特性図である。な
お、本実施形態は、上記第１の実施形態の変形例に相当
するので、上記第１の実施形態と同一構成要素には同一
符号を付し、その説明を省略する。

【００３２】図８〜図１０に示すように、本実施形態の
免震装置２０は、上部本体１１ａの自重によるアクシャ
ル荷重ＡＸ及び、下部本体１１ｂ及び上部本体１１ａ間
の水平方向の相対動作とを支持する積層ゴム４１（弾性
部材）と、前記相対動作を生じさせる水平加振力が所定
強度に至るまで前記相対動作を規制するシアーピン装置
４２（トリガー）とを備えて構成されている。すなわ
ち、本実施形態の免震装置２０は、上下対の取付用フラ
ンジ４３，４４間を接続するように積層されたトリガー
機能なしの通常の積層ゴム４１と、座板２１，２２間に
１個ずつ設けられて通常運転時の積層ゴム４１の水平変
位を抑制するシアーピン装置４２とで構成されている。

【００３３】図１０に示すように、積層ゴム４１は、上
下対の取付用フランジ４３，４４間に所要厚さの耐圧性
ゴムシート４５を積層させたものであり、下部本体１１
ｂが地震等により矢印のように水平振動した場合に、図
１１に示すように比較的低い水平加振力Ｒに比例した変
位を正逆方向に繰返す特性を有している。そして、この
積層ゴム４１は、上部本体１１ａ側に発生する水平振動
を吸収し復元するのに必要な水平変形量を得ることがで
きる高さ及び大きさを持つように製作されている。な
お、本実施形態では、積層ゴム４１は円形のものを採用
したが、これに限らず、他の形状を採用することも勿論
可能である。また、本実施形態では、各隅部位置毎に１
個づつの積層ゴム４１を設けるものとしたが、これに限
らず、複数個の積層ゴム４１をそれぞれ設ける構成も可
能である。

【００３４】図８に示す前記シアーピン４２は、座板２
１，２２間を接続しており、地震発生時以外の通常運転
時における積層ゴム４１の水平変位を抑制し、地震発生
時には、シアーピン４２ａを切断させて座板２１，２２
間の固定（すなわち、上部本体１１ａ及び下部本体１１
ｂ間の固定）を解き、積層ゴム４１が水平変位（すなわ
ち、上部本体１１ａ及び下部本体１１ｂ間の水平方向相
対動作）が可能となる。なお、このシアーピン装置４２
の代わりに、ブレーキ装置または自動制御型の油圧ダン
パなど、その他のトリガー装置に置き換えることも可能
である。

【００３５】以上説明の構成を有する免震装置２０によ
れば、地震が発生していない通常状態では、上部本体１
１ａの自重によるアクシャル荷重ＡＸが積層ゴム４１に
より支持され、通常運転等により生じる横揺れがシアー
ピン装置４２及び積層ゴム４１により支持される。この
とき、シアーピン装置４２によって相対動作が規制され
ているため、下部本体１１ｂに対する上部本体１１ａの
相対位置を固定した状態に保持できるようになる。一
方、地震発生時には、クレーン本体１１に加わる横方向
の水平加振力Ｒが所定強度を超えるため、シアーピン装
置４２のシアーピン４２ａが破断して上部本体１１ａ及
び下部本体１１ｂ間の相対位置の規制を解き、これらの
間での相対動作を、積層ゴム４１が自らの剛性撓み及び
復元力によって減衰させていく。このようにして、上部
本体１１ａによる転倒モーメント荷重Ｍを、脚部上方に
位置する免震装置２０で予め減衰させて小さくすること
が確実にできるようになる。

【００３６】したがって、本実施形態の免震装置２０を
備えた免震型クレーンによれば、地震が発生した場合の
クレーン本体１１の揺れに対する、各走行装置２，・・・
の転倒や脚の曲げ変形などの影響を小さくし、なおか
つ、大掛かりな機構を要せずに構成要素を簡素化できる
という効果を、確実に得ることが可能となる。

【００３７】［第３の実施形態］続いて、本発明の免震
型クレーンの第３の実施形態として、図１２及び図１３
に示す免震装置２０を採用した場合を例に説明していく
ものとする。なお、図１２は、本実施形態の免震装置を
示す図であって、図２のＣ部拡大図である。また、図１
３は、同免震装置を示す図であって、図１２のＧ−Ｇ断
面図である。なお、本実施形態は、上記第２の実施形態
の変形例に相当するので、上記第２の実施形態と同一構
成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

【００３８】図１２及び図１３に示すように、本実施形
態の免震装置２０は、上部本体１１ａの自重によるアク
シャル荷重ＡＸ及び、下部本体１１ｂ及び上部本体１１
ａ間の水平方向の相対動作を支持する積層ゴム４１（弾
性部材）と、前記相対動作を生じさせる水平加振力が所
定強度に至るまで前記相対動作を規制するシアーピン装
置４２（トリガー）と、前記相対動作を減衰させる一対
の油圧ダンパ４６（ダンパ機構）を備えて構成されてい
る。すなわち、本実施形態の免震装置２０は、上記第２
の実施形態に一対の油圧ダンパ４６を追加装備した構成
となっている。

【００３９】各油圧ダンパ４６は、４個所の各免震装置
２０毎に、上下対の幅広の座板２１，２２間に設けられ
た縦方向のブラケット４７，４８間に水平に連結され、
前記横方向及び前記縦方向を向くように各１個づつが積
層ゴム４１に隣接して配置されている。なお、油圧ダン
パ４６としては、本実施形態のように、前記横方向と前
記縦方向との両方を設ける構成の他、クレーン本体１１
の走行方向（前記縦方向）の油圧ダンパ４６を省略し、
前記横方向のダンパ４６だけを設ける構成も勿論可能で
ある。

【００４０】以上説明の構成を有する免震装置２０によ
れば、地震が発生していない通常状態では、上部本体１
１ａの自重によるアクシャル荷重ＡＸが積層ゴム４１に
より支持され、通常運転等により生じる横揺れがシアー
ピン装置４２及び積層ゴム４１により支持される。この
とき、シアーピン装置４２によって相対動作が規制され
ているため、下部本体１１ｂに対する上部本体１１ａの
相対位置を固定した状態に保持することができるように
なる。一方、地震発生時には、クレーン本体１１に加わ
る横方向の水平加振力Ｒが所定強度を超えるため、シア
ーピン装置４２のシアーピン４２ａが破断して上部本体
１１ａ及び下部本体１１ｂ間の相対位置の規制を解き、
これらの間での相対動作を、積層ゴム４１が自らの剛性
撓み及び復元力によって減衰させていく。

【００４１】この積層ゴム４１による振動減衰に加え
て、本実施形態では油圧ダンパ４６を備えているため、
地震発生時の水平加振力による揺れを、更に確実に減衰
させることができる。すなわち、地震発生時にクレーン
本体１１に加わる水平加振力Ｒ及び走行方向の水平加振
力が、積層ゴム４１，前記横方向を向いた油圧ダンパ４
６，及び走行方向を向いた油圧ダンパ４６の各復元力に
よって抑制されながら、上部本体１１ａ及び下部本体１
１ｂ間が相対変位する。このため、より高い振動減衰効
果を得ることが可能となっている。

【００４２】［第４の実施形態］続いて、本発明の免震
型クレーンの第４の実施形態として、図１４及び図１５
に示す免震装置２０を採用した場合を例に説明していく
ものとする。なお、図１４は、本実施形態の免震装置を
示す図であって、図２のＣ部拡大側面図である。また、
図１５は、同免震装置を示す図であって、図１４のＨ−
Ｈ断面図である。なお、本実施形態は、上記第１の実施
形態の変形例に相当するので、上記第１の実施形態と同
一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

【００４３】図１４及び図１５に示すように、本実施形
態の免震装置２０は、上記第１の実施形態の免震装置２
０に、上記第３の実施形態で説明した一対の油圧ダンパ
４６，４６を追加装備したものである。すなわち、本実
施形態の免震装置２０は、前記トリガー機能付き積層ゴ
ム３１と、前記各油圧ダンパ４６，４６とを備えて構成
されている。トリガー機能付き積層ゴム３１は、上記第
１の実施形態のものと同様に、上部本体１１ａの自重に
よるアクシャル荷重ＡＸ及び、下部本体１１ｂ及び上部
本体１１ａ間の水平方向の相対動作を支持する耐圧性ゴ
ムシート３５（弾性部材）と、前記相対動作を減衰させ
る鉛軸３４（減衰部材）とを備えて構成されている。

【００４４】また、各油圧ダンパ４６，４６も、上記第
３の実施形態と同様に、４個所の各免震装置２０毎に、
上下対の幅広の座板２１，２２間に設けられた縦方向の
ブラケット４７，４８間に水平に連結され、前記横方向
及び前記縦方向を向くように各１個づつがトリガー機能
付き積層ゴム３１に隣接して配置されている。なお、油
圧ダンパ４６としては、本実施形態のように、前記横方
向と前記縦方向との両方に設ける構成の他、クレーン本
体１１の走行方向（前記縦方向）の油圧ダンパ４６を省
略し、前記横方向のダンパ４６だけを設ける構成も勿論
可能である。

【００４５】以上説明の構成を有する免震装置２０によ
れば、アクシャル荷重ＡＸをトリガー機能付き積層ゴム
３１で支持し、地震発生時には、上部本体１１ａに加わ
る横方向の水平加振力荷重Ｒに対してトリガー機能付き
積層ゴム３１が自らの剛性撓み及び復元力で上部本体１
１ａの水平方向変位を吸収減衰するようになっている。
なおかつ、このトリガー機能付き積層ゴム３１による振
動減衰に加えて、本実施形態では油圧ダンパ４６を備え
ているため、地震発生時の水平加振力による揺れを、更
に確実に減衰させることができる。すなわち、地震発生
時にクレーン本体１１に加わる横水平力Ｒ及び走行方向
の水平加振力が、トリガー機能付き積層ゴム４１，前記
横方向を向いた油圧ダンパ４６，及び走行方向を向いた
油圧ダンパ４６の各復元力で抑制されながら上部本体１
１ａ及び下部本体１１ｂ間が相対変位する。このため、
より高い振動減衰効果を得ることが可能となっている。
したがって、上部本体１１ａによる転倒モーメント荷重
を、脚部上方に位置する免震装置２０で予め減衰させて
小さくすることが確実にできるようになっている。

【００４６】なお、本実施形態の免震装置２０に、上記
第２の実施形態で説明した前記シアーピン装置４２を更
に追加装備する構成（図示せず）も、勿論採用可能であ
る。すなわち、免震装置２０が、上部本体１１ａの自重
によるアクシャル荷重ＡＸと、下部本体１１ｂ及び上部
本体１１ａ間の水平方向の相対動作とを支持する前記積
層ゴム３１（弾性部材）と、前記相対動作を生じさせる
水平加振力が所定強度に至るまで前記相対動作を規制す
るシアーピン装置４２（トリガー）と、前記相対動作を
減衰させる減衰部材である、各油圧ダンパ４６，４６及
び鉛軸３４とを備えた構成である。

【００４７】この場合、地震が発生していない通常状態
では、上部本体１１ａの自重によるアクシャル荷重ＡＸ
が積層ゴム３１により支持され、通常運転等により生じ
る横揺れが、シアーピン装置４２及び各油圧ダンパ４
６，４６及び鉛軸３４により支持される。このとき、シ
アーピン装置４２によって相対動作が規制されているた
め、下部本体１１ｂに対する上部本体１１ａの相対位置
を固定した状態に保持することができるようになる。一
方、地震発生時には、水平加振力が所定強度を超えるた
めにシアーピン装置４２が上部本体１１ａと下部本体１
１ｂとの相対位置の規制を解き、前記相対動作が、積層
ゴム３１による支持が継続している状態で、各油圧ダン
パ４６，４６及び鉛軸３４により減衰されていく。この
ようにして、上部本体１１ａによる転倒モーメント荷重
を、脚部上方に位置する免震装置２０で予め減衰させて
小さくすることが確実にできるようになる。

【００４８】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の免震型クレー
ンは、クレーン本体を、脚部を有する下部本体と、該下
部本体上に据え付けられる上部本体とに分割し、これら
下部本体と上部本体との間を、免震装置を介して接続す
る構成を採用した。この構成によれば、上部本体による
転倒モーメント荷重が、脚部上方に位置する免震装置で
予め減衰して小さくされており、この小さな転倒モーメ
ント荷重と、クレーン本体全体よりも軽量な下部本体に
よる小さな転倒モーメント荷重とが脚部に加わるように
なるので、脚部の曲げ変形等が小さくなる。しかも、こ
の免震装置は、上部本体による小さな転倒モーメント荷
重を減衰させるだけで良いので、従来のような、大きな
モーメント力を支持できる横方向スライド機構のような
大掛かりな機構を必要としない。したがって、地震力が
発生した場合のクレーン本体の揺れに対する、脚の曲げ
変形等の影響を小さくし、なおかつ、大掛かりな機構を
要せずに構成要素を簡素化することが可能となる。

【００４９】また、請求項２〜４の何れかに記載の免震
型クレーンによれば、請求項１の効果を確実に得ること
が可能となる。

【００５０】また、請求項５に記載の免震型クレーン
は、免震装置に、相対動作を減衰させるダンパ機構を更
に備えた構成を採用した。この構成によれば、地震発生
時の水平加振力による揺れを、更に確実に減衰させるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の免震型クレーンの第１〜第４の実施
形態に共通する全体構成を示す正面図である。

【図２】 同免震型クレーンの側面図である。

【図３】 同免震型クレーンの変形例を示す図であり、
図２に相当する側面図である。

【図４】 本発明の免震型クレーンの第１の実施形態の
免震装置を示す図であって、（ａ）は図２のＣ部拡大図
であり、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。

【図５】 同免震型クレーンの同免震装置を示す図であ
って、図４のＥ−Ｅ矢視図である。

【図６】 同免震型クレーンの同免震装置を示す側面図
である。

【図７】 同免震型クレーンの同免震装置の作動特性図
である。

【図８】 本発明の免震型クレーンの第２の実施形態の
免震装置を示す図であって、図２のＣ部拡大図である。

【図９】 同免震型クレーンの同免震装置を示す図であ
って、図８のＦ−Ｆ断面図である。

【図１０】 同免震型クレーンの同免震装置を示す側面
図である。

【図１１】 同免震型クレーンの同免震装置の作動特性
図である。

【図１２】 本発明の免震型クレーンの第３の実施形態
の免震装置を示す図であって、図２のＣ部拡大図であ
る。

【図１３】 同免震型クレーンの同免震装置を示す図で
あって、図１２のＧ−Ｇ断面図である。

【図１４】 本発明の免震型クレーンの第４の実施形態
の免震装置を示す図であって、図２のＣ部拡大側面図で
ある。

【図１５】 同免震型クレーンの同免震装置を示す図で
あって、図１４のＨ−Ｈ断面図である。

【図１６】 従来の免震型クレーンを示す正面図であ
る。

【図１７】 同免震型クレーンの側面図である。

【図１８】 同免震型クレーンの免震装置を示す図であ
って、図１７のＡ部拡大図である。

【図１９】 同免震型クレーンの同免震装置を示す図で
あって、図１８のＢ−Ｂ矢視図である。

【図２０】 従来の大型クレーンに対して地震による水
平加振力が作用した場合を示す図であり、免震装置を備
えない場合の振動形態を示す斜視図である。

【図２１】 従来の大型クレーンに対して地震による水
平加振力が作用した場合を示す図であり、免震装置を備
えた場合の振動形態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１１・・・クレーン本体 １１ａ・・・上部本体 １１ｂ・・・下部本体 ２０・・・免震装置 ３４・・・鉛軸（減衰部材） ３５，４５・・・耐圧性ゴムシート（弾性部材） ４２・・・シアーピン装置（トリガー） ４６・・・油圧ダンパ（ダンパ機構） ＡＸ・・・アクシャル荷重

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大久保 欣昭 広島県広島市中区江波沖町５番１号 エム イーシーエンジニアリングサービス株式会 社内 Ｆターム(参考） 3F202 AA04 CE01 3F204 AA02 CA05 FB20

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脚部を有するクレーン本体と、該クレー
   ン本体に加わる地震による揺れを吸収する免震装置とを
   備えた免震型クレーンであって、 前記クレーン本体を、前記脚部を有する下部本体と、該
   下部本体上に据え付けられる上部本体とに分割し、 これら下部本体と上部本体との間を、前記免震装置を介
   して接続したことを特徴とする免震型クレーン。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の免震型クレーンにおい
   て、 前記免震装置は、前記上部本体の自重によるアクシャル
   荷重と、前記下部本体及び前記上部本体間の水平方向の
   相対動作とを支持する弾性部材と、 前記相対動作を減衰させる減衰部材とを備えていること
   を特徴とする免震型クレーン。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の免震型クレーンにおい
   て、 前記免震装置は、前記上部本体の自重によるアクシャル
   荷重と、前記下部本体及び前記上部本体間の水平方向の
   相対動作とを支持する弾性部材と、 前記相対動作を生じさせる水平加振力が所定強度に至る
   まで前記相対動作を規制するトリガーとを備えているこ
   とを特徴とする免震型クレーン。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の免震型クレーンにおい
   て、 前記免震装置は、前記上部本体の自重によるアクシャル
   荷重と、前記下部本体及び前記上部本体間の水平方向の
   相対動作とを支持する弾性部材と、 前記相対動作を生じさせる水平加振力が所定強度に至る
   まで前記相対動作を規制するトリガーと、 前記相対動作を減衰させる減衰部材とを備えていること
   を特徴とする免震型クレーン。
5. 【請求項５】 請求項２〜４の何れかに記載の免震型ク
   レーンにおいて、 前記免震装置に、前記相対動作を減衰させるダンパ機構
   を更に備えたことを特徴とする免震型クレーン。