JP6239376B2 - 画像監視装置およびエレベーター監視装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の画像監視装置およびそれを用いたエレベーター監視装置の一実施例を説明する。図1は、実施例1の撮像部の設置態様を示す例と撮像部で得られる画像の例である。図1(a)は斜視図であって、実施例1の撮像部3の設置態様を示す図である。図1(a)では、例えば床などのある面上の閉じた領域1a(空間第一領域)を破線で示している。領域1a(空間第一領域)は平面でも曲面でもよい。また、三次元空間上で、領域1aの鉛直上方にあたる空間を領域2a(空間第二領域)として、斜線で示す。そして、領域2aの空間内にある撮像部3は領域1aを俯瞰するように設置されている。
図5にエレベーター監視装置の一構成例を示す。エレベーター監視装置は、撮像部3と、画像処理部18と、領域設定ツール19とを有している。そして画像処理部18は、画像監視装置として機能し、第一特徴部検出部20と、かご内構造マップ保持部21と、第二特徴部検出部22と、判定出力部23とを有している。尚、領域設定ツール19は常時必要ではなく、撮像部3の設置時に、撮像部3と接続してかご内構造マップを作成して、かご内構造マップ保持部21に保持させておけばよい。あるいは、画像処理部18内に画像を一時記憶するメモリを設けて撮像部3の取得した画像を記憶してから、領域設定ツール19を画像処理部18に接続してかご内構造マップを作成してもよい。
図10は、エレベーター監視装置の動作のフローチャートの例である。以上説明した構成による本実施例のエレベーター監視装置の動作を図10のフローチャートで説明する。本実施例のエレベーター監視装置の一例は、電源投入によって処理を開始し、メモリ初期化処理(ステップs40)をする。次にかご内構造マップ作成(ステップs41)をするが、これは領域設定ツール19が作成した各ポイント(ポイント31から37、消失点17、ポイント41、ポイント42)の座標データをダウンロードしてこれに基づいてかご内構造マップを作成しても良いし、あるいは、領域設定ツール19が作成したかご内構造マップをダウンロードしても良い。かご内構造マップは、例えば、図11に示すデジタル画像とすることができる。ここで、例えば、無地白色の領域には0が、斜線領域には196が、ドット領域には255の数値が割りつけられていて、255の領域が領域1bで、196以上の領域(255の領域を含む)が領域2bである。
次に、第一特徴部検出部20において人物を検出して、第一特徴部を保持する一例を説明する。図12は、第一特徴部検出の一例であり、人物検出の一例を表す概念図である。図12(a1)、図12(a2)、図12(a3)は、人物44A、44B、44Cがエレベーター入口から搭乗するときの時系列デジタル画像の例であって、図12(a1)から図12(a3)に向けて時間が経過していく。図12(a1)から図12(a3)に表れる人物は同一人物であるが、時間経過に伴って輝度パターンが変化していくので、説明の都合上44A、44B、44Cと命名する。
2a…領域2a(空間第二領域)
3…撮像部
1b…領域1b(画像第一領域)
2b…領域2b(画像第二領域)
5…人物
6…第一特徴部
7…第二特徴部
8…床
9〜12…壁
13〜15…交線
16…ドア
17…消失点
18…画像処理部
19…領域設定ツール
20…第一特徴部検出部
21…かご内構造マップ保持部
22…第二特徴部検出部
23…判定出力部
24…線分
25…日射等の照明
26…反射、第二特徴部
27…日射等の照明
28…第一特徴部、日射
29…ポイント指示部
30…マップ作成部
31〜34…ドア四隅ポイント
35〜37…床ポイント
38、39…床縁
40…死角領域
41、42…画像視野の枠と交わるポイント
43…視野外に想定したポイント
44A、44B、44C…人物
44D、44E…抽出パターン
45…外接矩形
46…テンプレート取得範囲(第一特徴部)
47…エレベーター制御部
48…かご内操作盤
49…診断運転管理部
50…行先階登録保持部
Claims (12)
- ある面上の閉じた領域を空間第一領域とし、前記空間第一領域の鉛直上方の空間を空間第二領域とし、前記空間第二領域内に前記空間第一領域を俯瞰するように設置された撮像部で得られる画像を処理する画像監視装置において、
前記画像に映った前記空間第二領域を画像第二領域とした場合に、前記画像第二領域内において人物の一部を示す第一特徴部を検出する第一特徴部検出部と、
前記画像に映った前記空間第一領域を画像第一領域とした場合に、前記画像第一領域内において前記人物により生じた前記空間第一領域の遮蔽または影または映り込みを示す第二特徴部を検出する第二特徴部検出部と、
前記第一特徴部検出部と前記第二特徴部検出部の検出結果に基づいて前記空間第二領域内に前記人物が存在する有人であるか前記人物が存在しない無人であるかを判定するとともに、少なくとも前記第一特徴部と前記第二特徴部とが検出されることを必要条件として有人であると判定する判定出力部とを有することを特徴とする画像監視装置。 - 請求項1に記載の画像監視装置と、前記撮像部と、前記判定出力部での判定結果が入力
されエレベーターを制御するエレベーター制御部とを備え、
前記空間第二領域がエレベーターかご内の空間であり、前記空間第一領域が前記エレベーターかごの床であり、前記撮像部が前記エレベーターかご内に設けられた監視カメラであることを特徴とするエレベーター監視装置。 - 前記判定出力部は、前記第一特徴部または前記第二特徴部が検出されない場合には、前記エレベーターかご内が無人であると判定することを特徴とする請求項2に記載のエレベーター監視装置。
- 前記判定出力部は、前記第一特徴部と前記第二特徴部とが検出された場合には、前記第一特徴部と前記第二特徴部との位置関係を問わず、前記エレベーターかご内が有人であると判定することを特徴とする請求項2または3に記載のエレベーター監視装置。
- 前記判定出力部は、前記第一特徴部と前記第二特徴部とが検出され、かつ、前記第一特徴部の位置と、前記エレベーターの昇降路の長手方向に延び、実空間上では互いに平行な線分が、前記画像上において交わる点である消失点とを結んだ線分の範囲内に前記第二特徴部が存在する場合には、前記エレベーターかご内が有人であると判定することを特徴とする請求項2または3に記載のエレベーター監視装置。
- 前記判定出力部は、前記第一特徴部と前記第二特徴部とが検出されたが、前記第一特徴部の位置と、前記エレベーターの昇降路の長手方向に延び、実空間上では互いに平行な線分が、前記画像上において交わる点である消失点とを結んだ線分の範囲内に前記第二特徴部が存在しない場合には、前記エレベーターかご内が無人であると判定することを特徴とする請求項5に記載のエレベーター監視装置。
- 前記撮像部で得られる画像において、前記エレベーターの昇降路の長手方向に延び、実空間上では互いに平行な線分が、前記画像上において交わる点である消失点から前記画像第一領域に向けて任意の半直線を引いたとき、前記半直線が通り得る範囲を前記画像第二領域とすることを特徴とする請求項2から6の何れかに記載のエレベーター監視装置。
- 前記エレベーターかご内に緊急通話ボタンを備えたかご内操作盤を有し、
前記エレベーター制御部は、前記エレベーターの利用者が前記緊急通話ボタンを押してから降車した場合において、前記判定出力部が前記エレベーターかご内が無人であると判定した場合には、前記エレベーターかご内が無人であることをエレベーター管理者に通知することを特徴とする請求項2から7の何れかに記載のエレベーター監視装置。 - 前記エレベーターの診断運転管理部を有し、
前記エレベーター制御部は、前記判定出力部が前記エレベーターかご内が無人であると判定した場合には、前記診断運転管理部が保持する自動診断運転手順に従って診断用の自動運転をすることを特徴とする請求項2から8の何れかに記載のエレベーター監視装置。 - 前記エレベーター制御部は、前記判定出力部が前記エレベーターかご内が無人であると判定した場合には、速やかに前記エレベーターのドアを閉じて、他の階床からの呼びに応答して目的階に移動することを特徴とする請求項2から9の何れかに記載のエレベーター監視装置。
- 前記エレベーター制御部は、前記判定出力部が前記エレベーターかご内が無人であると判定した場合には、前記エレベーターかご内の照明を消灯することを特徴とする請求項2から10の何れかに記載のエレベーター監視装置。
- 前記エレベーターかご内に設けられたかご内操作盤と、前記かご内操作盤の操作によって設定された行先階が登録される行先階登録保持部とを有し、
前記エレベーター制御部は、前記判定出力部が前記エレベーターかご内が無人であると判定した場合には、前記行先階登録保持部に登録された前記かご内操作盤の操作によって設定された行先階を全て取り消すことを特徴とする請求項2から11の何れかに記載のエレベーター監視装置。
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