JP6237682B2 - 読取装置、画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、読取装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

従来、用紙等の記録媒体にトナーを付与した後に、当該記録媒体を加熱及び加圧してトナーを定着させて画像を形成する電子写真方式の画像形成装置と、当該画像形成装置で記録媒体に形成された画像を読み取る読取装置とを備えた画像形成システムが知られている。このような画像形成システムでは、画像の位置や濃度などを示す所定の識別標識を画像形成装置により記録媒体に形成し、当該記録媒体に形成された識別標識を読取装置により読み取って読み取り結果を解析することで、画像形成装置による適正な画像形成が行われているか否かを判定することができる。

このような画像形成システムでは、読取装置による読取位置の搬送方向上流側及び下流側で各々記録媒体を搬送する搬送ローラーを有する搬送装置が設けられ、当該搬送装置により記録媒体を所定の搬送方向に搬送させながら読取装置による読み取りが行われる。また、記録媒体にかかる負荷を抑制するために、通常、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向から見て直線状をなす搬送経路により記録媒体を湾曲させることなく搬送させながら読取装置による読み取りが行われる（例えば特許文献１）。

特開２０１２−９４９３９号公報

しかしながら、画像が形成された記録媒体には、画像の定着時に印加される熱や圧力などに起因して反りやうねりが生じる。このため、直線状の搬送経路を用いた従来の画像形成システムでは、読取装置による読取位置での記録媒体の高さが反りやうねりにより変動して適正な読み取りを行うことができないという課題がある。また、読取装置において記録媒体を搬送する際に、搬送ローラーの外径寸法のばらつきや、温度変化に起因する外径寸法の変化などにより搬送ローラーによる搬送速度が変動することがある。従来の画像形成システムでは、読取装置による読取位置の上流側での記録媒体の搬送速度が下流側での搬送速度に対して相対的に増大する方向に変動すると、読取装置による読取位置において記録媒体にたるみが生じて記録媒体の高さが変動し、適正な読み取りを行うことができなくなるという課題がある。

この発明の目的は、記録媒体の読取位置での高さの変動を抑制することができる読取装置、画像形成装置及び画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の読取装置の発明は、
記録媒体に画像を形成する画像形成装置に接続される読取装置であって、
前記画像形成装置により画像が形成された記録媒体と当接して当該記録媒体の画像を読み取るための読取面を形成する支持部と、
前記読取面に対して所定の導入角度をなす導入方向から前記記録媒体を前記支持部に当接させ、前記読取面に対して所定の排出角度をなす排出方向に前記記録媒体を前記支持部から離隔させて前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記読取面が形成された位置で前記記録媒体の画像を読み取る読取部と、
を備え、
前記読取面は、所定の一の方向に垂直な平面であり、
前記導入方向は、前記読取面に対して前記読取部側に傾斜した方向であり、
前記読取面が形成された位置では、前記記録媒体は、前記支持部とのみ当接する
ことを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の読取装置において、
前記読取部は、前記記録媒体の前記支持部と当接する面とは反対側の面を読み取ることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の読取装置において、
前記搬送部は、
前記記録媒体を前記導入方向から前記支持部に搬送する第１の搬送ローラーと、
前記記録媒体を前記支持部から前記排出方向に搬送する第２の搬送ローラーと、
を備え、
前記第１の搬送ローラーに係る記録媒体の搬送速度の設定値は、前記第２の搬送ローラーに係る記録媒体の搬送速度の設定値と等しく、前記第１の搬送ローラーに係る記録媒体に作用する搬送力の設定値は、前記第２の搬送ローラーに係る記録媒体に作用する搬送力の設定値と各々等しい
ことを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の読取装置において、
前記支持部は、
前記記録媒体の一方の面を支持する第１の支持部と、
前記第１の支持部に対し前記搬送部による前記記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体の他方の面を支持する第２の支持部と、を備え、
前記読取部は、
前記第１の支持部に支持された前記記録媒体の前記他方の面を読み取る第１の読取部と、
前記第２の支持部に支持された前記記録媒体の前記一方の面を読み取る第２の読取部と、を備え、
前記搬送部は、
前記記録媒体を第１の導入方向から前記第１の支持部に搬送する第１の搬送ローラーと、
前記記録媒体を前記第１の支持部から第１の排出方向に搬送するとともに、当該記録媒体を第２の導入方向から前記第２の支持部に搬送する第２の搬送ローラーと、
前記記録媒体を前記第２の支持部から第２の排出方向に搬送する第３の搬送ローラーと、
を備えることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の読取装置において、
前記第１の搬送ローラー、前記第２の搬送ローラー及び前記第３の搬送ローラーに係る記録媒体の搬送速度の設定値は、互いに等しく、前記第１の搬送ローラー、前記第２の搬送ローラー及び前記第３の搬送ローラーに係る記録媒体に作用する搬送力の設定値は、互いに等しいことを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の読取装置において、
前記第１の読取部は、
前記第１の支持部に支持された前記記録媒体の前記他方の面に光を射出する第１の光源と、
前記第１の光源から射出された光の前記記録媒体での反射光を受光する第１の受光部と、を備え、
前記第２の読取部は、
前記第２の支持部に支持された前記記録媒体の前記一方の面に光を射出する第２の光源と、
前記第２の光源から射出された光の前記記録媒体での反射光を受光する第２の受光部と、を備え、
前記第１の支持部と前記第２の支持部とは、前記第１の支持部に係る第１の読取面及び前記第２の支持部に係る第２の読取面と平行な所定の基準平面に対して互いに反対側に配置され、
前記第１の光源は、前記基準平面に対して前記第１の支持部側の位置から光を射出し、
前記第２の光源は、前記基準平面に対して前記第２の支持部側の位置から光を射出する
ことを特徴としている。

また、上記目的を達成するため、請求項７に記載の画像形成装置の発明は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された記録媒体と当接して当該記録媒体の画像を読み取るための読取面を形成する支持部と、
前記読取面に対して所定の導入角度をなす導入方向から前記記録媒体を前記支持部に当接させ、前記読取面に対して所定の排出角度をなす排出方向に前記記録媒体を前記支持部から離隔させて前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記読取面が形成された位置で前記記録媒体の画像を読み取る読取部と、
を備え、
前記読取面は、所定の一の方向に垂直な平面であり、
前記導入方向は、前記読取面に対して前記読取部側に傾斜した方向であり、
前記読取面が形成された位置では、前記記録媒体は、前記支持部とのみ当接する
ことを特徴としている。

また、上記目的を達成するため、請求項８に記載の画像形成システムの発明は、
記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、当該記録媒体に形成された画像を読み取る読取装置と、を備える画像形成システムであって、
前記読取装置は、
前記画像形成装置により画像が形成された記録媒体と当接して当該記録媒体の画像を読み取るための読取面を形成する支持部と、
前記読取面に対して所定の導入角度をなす導入方向から前記記録媒体を前記支持部に当接させ、前記読取面に対して所定の排出角度をなす排出方向に前記記録媒体を前記支持部から離隔させて前記記録媒体を搬送する搬送部と、
前記読取面が形成された位置で前記記録媒体の画像を読み取る読取部と、
を備え、
前記読取面は、所定の一の方向に垂直な平面であり、
前記導入方向は、前記読取面に対して前記読取部側に傾斜した方向であり、
前記読取面が形成された位置では、前記記録媒体は、前記支持部とのみ当接する
ことを特徴としている。

本発明に従うと、記録媒体の読取位置での高さの変動を抑制することができるという効果がある。

画像形成システムの概略構成を示す図である。 画像形成装置及び読取装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 読取部、搬送部及び支持部の構成を示す模式図である。 搬送ローラーの搬送速度が変動した場合における用紙の搬送の態様を示す模式図である。 比較実験１に係る読取部、搬送ローラー及び支持部の構成を示す模式図である。 実験１及び比較実験１における用紙の高さ変動の測定結果を示す図である。 実験２における用紙の速度変動の測定結果を示す図である。 変形例に係る画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。

以下、本発明の読取装置、画像形成装置及び画像形成システムに係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態である画像形成システム１の概略構成を示す図である。
画像形成システム１は、給紙装置２と、画像形成装置３と、読取装置４と、後処理装置５とを備える。

給紙装置２は、記録媒体としての多数の用紙（枚葉紙）を集積する大容量の用紙集積部を複数備え、画像形成装置３により指示された用紙集積部から画像形成装置３に用紙を搬送する装置である。
画像形成装置３は、電子写真方式で用紙に画像を形成する装置である。画像形成装置３は、画像が形成された用紙を読取装置４に搬送する。
読取装置４は、画像形成装置３から搬送された用紙に形成された画像を読み取る装置である。読取装置４は、画像の読み取りが行われた用紙を後処理装置５に搬送する。読取装置４は、画像形成装置３に対して着脱可能な構成とされている。
後処理装置５は、読取装置４から搬送された用紙に所定の後処理を行って排紙する装置である。後処理としては、例えばステイプル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等が挙げられる。
給紙装置２、画像形成装置３、読取装置４及び後処理装置５は、各々隣り合う装置に対して着脱可能な構成とされている。

図２は、画像形成装置３及び読取装置４の主要な機能構成を示すブロック図である。

画像形成装置３は、ＣＰＵ３０１（Central Processing Unit），ＲＡＭ３０２（Random Access Memory）及びＲＯＭ３０３（Read Only Memory）を有する制御部３０と、記憶部３１と、操作部３２と、表示部３３と、通信部３４と、インターフェース３５と、スキャナー３６と、画像処理部３７と、画像形成部３８と、搬送部３９とを備える。制御部３０は、バス３ｂを介して記憶部３１、操作部３２、表示部３３、通信部３４、インターフェース３５、スキャナー３６、画像処理部３７、画像形成部３８及び搬送部３９と接続されている。

ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３又は記憶部３１に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。

ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。

ＲＯＭ３０３は、ＣＰＵ３０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３０３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

これらのＣＰＵ３０１，ＲＡＭ３０２及びＲＯＭ３０３を備える制御部３０は、上述の各種制御用プログラムに従って画像形成装置３の各部を統括制御する。例えば、制御部３０は、画像処理部３７に画像データに対する所定の画像処理を行わせて記憶部３１に記憶させる。また、制御部３０は、搬送部３９に用紙を搬送させ、記憶部３１に記憶された画像データに基づいて画像形成部３８により用紙に画像を形成させる。

記憶部３１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、スキャナー３６により取得された画像データや、通信部３４を介して外部から入力された画像データ等が記憶される。なお、これらの画像データ等はＲＡＭ３０２に記憶されてもよい。

操作部３２は、操作キーや表示部３３の画面に重ねられて配置されたタッチパネル等の入力デバイスを備え、これらの入力デバイスに対する入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。

表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid crystal display）等の表示装置を備え、画像形成システム１の状態や、タッチパネルへの入力操作の内容を示す操作画面等を表示する。

通信部３４は、制御部３０からの制御信号に従い、ネットワーク上のコンピューターや他の画像形成装置と通信を行って画像データなどを送受信する。

インターフェース３５は、読取装置４との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。

スキャナー３６は、用紙に形成された画像を読み取り、Ｒ（赤），Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分ごとの単色画像データを含む画像データを生成して記憶部３１に記憶させる。

画像処理部３７は、ラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部を備えており、記憶部３１に記憶された画像データに各種画像処理を施して記憶部３１に記憶させる。
ラスタライズ処理部は、ネットワーク上のコンピューター等から入力された所定のページ記述言語（ＰＤＬ）で記述されたベクター形式の画像データをビットマップ等のラスター形式の画像データに変換する。ラスタライズ処理部で変換、生成された画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色成分ごとの単色画像データを含む。
色変換部は、スキャナー３６から出力されたＲ，Ｇ及びＢの各色の画像データを所定のルックアップテーブルを参照して色変換処理し、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫ各色の単色画像データを含む画像データを生成する。また、色変換部は、画像データに対して所定の色補正処理を行う。
階調補正部は、画像データに係る画像の階調特性が所定の特性となるように、各階調値に対応する補正値が定められたルックアップテーブルを参照して画像データの階調値を補正する。
ハーフトーン処理部は、画像データに対しディザマトリクスを用いたスクリーン処理や誤差拡散処理等のハーフトーン処理を行う。
なお、画像処理部３７に含まれるラスタライズ処理部、色変換部、階調補正部、ハーフトーン処理部の一部又は全部を、制御部３０により実現させる構成としてもよく、或いは画像形成装置３の外部に設けられた他の画像処理装置により実現させる構成としてもよい。

画像形成部３８は、記憶部３１に記憶された画像データに基づき、用紙に画像を形成する。画像形成部３８は、Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの色成分に各々対応する４組の露光部３８１、感光体３８２及び現像部３８３を備えている。また、画像形成部３８は、転写体３８４、２次転写ローラー３８５、及び定着部３８６を備えている。

露光部３８１は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備えている。露光部３８１は、画像データに基づいてＬＤを駆動し、帯電する感光体３８２上にレーザー光を照射、露光して感光体３８２上に静電潜像を形成する。現像部３８３は、露光された感光体３８２上に帯電する現像ローラーにより所定の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫの何れか）のトナー（色材）を供給して、感光体３８２上に形成された静電潜像を現像する。
Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫに対応する４つの感光体３８２上に各々Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫのトナーで形成された画像（単色画像）は、各感光体３８２から転写体３８４上に順次重ねられて転写される。これにより、転写体３８４上にＣ，Ｍ，Ｙ及びＫを色成分とするカラー画像が形成される。転写体３８４は、複数の搬送ローラーに巻き回された無端ベルトであり、各搬送ローラーの回転に従って回転する。
２次転写ローラー３８５は、転写体３８４上のカラー画像を、給紙装置２又は給紙トレイ３ａから給紙された用紙上に転写する。

定着部３８６は、画像が転写された用紙を加熱及び加圧してトナーを用紙に定着させる定着処理を行う。定着部３８６は、用紙を挟持する加熱ローラー及び加圧ローラーからなる一対のローラーを備えている。加熱ローラーは、加熱源としてのヒーターによって所定の目標温度（例えば１８０℃以上２００℃以下の範囲内の温度）に加熱される。加圧ローラーは、図示しない弾性部材によって加熱ローラーへ向かって付勢されている。２次転写ローラー３８５においてトナーで形成された画像が転写された用紙が、加熱ローラーと加圧ローラーとのニップ部を通ることにより、トナーで形成された画像が当該用紙に定着される。

搬送部３９は、用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する搬送ローラーを複数備え、所定の搬送経路に沿って用紙を搬送する。搬送部３９は、２次転写ローラー３８５の搬送方向上流側に配置されたレジストローラー３９１を備えている。レジストローラー３９１は、給紙された用紙の搬送を一旦停止させて、２次転写ローラー３８５へ用紙を送り出すタイミングを調整する。また、搬送部３９は、定着部３８６により定着処理が行われた用紙の表裏を反転させて２次転写ローラー３８５へ搬送する反転機構３９２を備えている。画像形成装置３では、用紙の両面に画像を形成する場合に反転機構３９２による用紙の表裏の反転が行われ、用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構３９２による用紙の表裏の反転が行われることなく用紙が読取装置４に搬送される。

読取装置４は、ＣＰＵ４０１，ＲＡＭ４０２及びＲＯＭ４０３を有する制御部４０と、インターフェース４１と、記憶部４２と、読取部４３と、搬送部４４とを備える。制御部４０は、バス４ｂを介してインターフェース４１、記憶部４２、読取部４３及び搬送部４４と接続されている。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０３又は記憶部４２に記憶されている制御用プログラムを読み出して実行し、各種演算処理を行う。

ＲＡＭ４０２は、ＣＰＵ４０１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。この一時データには、例えば後述する搬送ローラー４４１，４４２，４４３の回転速度に係る設定値が含まれる。

ＲＯＭ４０３は、ＣＰＵ４０１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ４０３に代えてＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。

これらのＣＰＵ４０１，ＲＡＭ４０２及びＲＯＭ４０３を備える制御部４０は、上述の各種制御用プログラムに従って読取装置４の各部を統括制御する。例えば、制御部４０は、用紙に形成された画像の読み取りを読取部４３により行わせる。

インターフェース４１は、画像形成装置３との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェースのいずれかにより構成される。

記憶部４２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成され、読取部４３により取得された画像データ（撮像データ）が記憶される。なお、この画像データはＲＡＭ４０２に記憶されてもよい。

読取部４３は、第１の支持部４５１（支持部）により表面が支持された用紙の裏面を読み取る第１の読取部４３１（読取部）と、第２の支持部４５２（支持部）により裏面が支持された用紙の表面を読み取る第２の読取部４３２（読取部）とを備える。以下では、第１の支持部４５１、第２の支持部４５２を合せて支持部４５とも記す。
搬送部４４は、画像形成装置３から引き渡された用紙を所定の搬送方向に搬送する。搬送部４４は、読取部４３１の搬送方向上流側に配置された第１の搬送ローラー４４１（搬送ローラー）と、第１の読取部４３１の下流側かつ第２の読取部４３２の上流側に配置された第２の搬送ローラー４４２（搬送ローラー）と、第２の読取部４３２の下流側に配置された第３の搬送ローラー４４３（搬送ローラー）とを備える。第１の搬送ローラー４４１、第２の搬送ローラー４４２、第３の搬送ローラー４４３は、各々一組のローラー対により構成され、ローラー対のニップ部で用紙を挟持した状態で回転することで用紙を搬送する。

図３は、読取部４３、搬送部４４及び支持部４５の構成を示す模式図である。
第１の支持部４５１、第２の支持部４５２は、用紙Ｍを平面で支持する第１の支持面４５１ｐ、第２の支持面４５２ｐを各々備える部材である。第１の支持面４５１ｐ、第２の支持面４５２ｐにより各々支持された用紙Ｍは、当該用紙Ｍの一部分が各々第１の読取面Ｍｐ１、第２の読取面Ｍｐ２を形成する。本実施形態では、第１、第２の支持面４５１ｐ，４５２ｐ、第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２は、互いに平行な平面である。以下では、これらの平面に垂直な方向をＺ方向とする。第１、第２の支持面４５１ｐ，４５２ｐの図３の図面垂直方向（Ｘ方向）の幅は、用紙ＭのＸ方向の幅より大きくなっている。第１、第２の支持部４５１，４５２は、アルミ等の金属や高硬度の樹脂といった、用紙Ｍの当接により変形を生じない硬度を有し、かつ第１、第２の支持面４５１ｐ，４５２ｐ上において用紙Ｍを滑らかに摺動させることが可能な材料により構成される。
また、第１、第２の支持部４５１，４５２は、図３に示される第１、第２の支持面４５１ｐ，４５２ｐと平行な基準平面Ｄｐに対して互いに反対側に配置される。即ち、第１の支持部４５１は、基準平面Ｄｐの＋Ｚ方向側（図３中の上側）に配置され、第２の支持部４５２は、基準平面Ｄｐの−Ｚ方向側（図３中の下側）に配置される。
また、第１、第２の支持部４５１，４５２は、用紙Ｍが第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２の両端近傍において±Ｚ方向に変動できる空間が確保されるような形状とされる。

第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３は、図３のＸ方向及びＺ方向と直交するＹ方向の成分を有する搬送方向に用紙Ｍを搬送する。第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２は、第１の読取面Ｍｐ１に対して第１の支持部４５１とは反対側に各々ニップ部が位置するように配置される。また、第２、第３の搬送ローラー４４２，４４３は、第２の読取面Ｍｐ２に対して第２の支持部４５２とは反対側に各々ニップ部が位置するように配置される。

第１の搬送ローラー４４１は、第１の読取面Ｍｐ１に対して第１の支持部４５１とは反対方向に導入角度α１をなす導入方向（第１の導入方向）から用紙Ｍを第１の支持部４５１に搬送し、第１の支持面４５１ｐに当接させる。また、第２の搬送ローラー４４２は、第１の読取面Ｍｐ１に対して第１の支持部４５１とは反対方向に排出角度β１をなす排出方向（第１の排出方向）に用紙Ｍを搬送して第１の支持部４５１から離隔させる。また、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２は、用紙Ｍが第１の支持面４５１ｐ上のうち用紙Ｍが当接する位置と離隔する位置との間で当該用紙Ｍが第１の読取面Ｍｐ１を形成する態様で用紙Ｍを第１の支持部４５１上において搬送する。
また、第２の搬送ローラー４４２は、第２の読取面Ｍｐ２に対して第２の支持部４５２とは反対方向に導入角度α２をなす導入方向（第２の導入方向）から用紙Ｍを第２の支持部４５２に搬送し、第２の支持面４５２ｐに当接させる。また、第３の搬送ローラー４４３は、第２の読取面Ｍｐ２に対して第２の支持部４５２とは反対方向に排出角度β２をなす排出方向（第２の排出方向）に用紙Ｍを搬送して第２の支持部４５２から離隔させる。また、第２、第３の搬送ローラー４４２，４４３は、用紙Ｍが第２の支持面４５２ｐ上のうち用紙Ｍが当接する位置と離隔する位置との間で当該用紙Ｍが第２の読取面Ｍｐ２を形成する態様で用紙Ｍを第２の支持部４５２上において搬送する。
また、第１の支持部４５１と第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２との間、及び第２の支持部４５２と第２、第３の搬送ローラー４４２，４４３との間には、用紙Ｍが搬送経路から逸れるのを防止する図示しないガイド部材が設けられている。ガイド部材は、用紙Ｍが第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２の両端近傍において±Ｚ方向に変動できる空間が確保されるような位置及び形状で設けられている。

本実施形態では、導入角度α１，α２及び排出角度β１，β２が全て等しい値となるように第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３及び第１、第２の支持部４５１，４５２が配置されている。また、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２、第１の支持部４５１は、図３のＸ方向から見た場合に、第１の読取面Ｍｐ１の搬送方向両端部と、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２各々のニップ部とを結んだ図形が台形となるように配置されている。同様に、第２、第３の搬送ローラー４４２，４４３、第２の支持部４５２は、図３のＸ方向から見た場合に、第２の読取面Ｍｐ２の搬送方向両端部と、第２、第３の搬送ローラー４４２，４４３各々のニップ部とを結んだ図形が台形となるように配置されている。
なお、導入角度α１，α２及び排出角度β１，β２は、０度より大きく３０度以下となる範囲内の値とすることができる。導入角度α１，α２及び排出角度β１，β２は、上記範囲内において任意の値に設定することができ、導入角度α１，α２及び排出角度β１，β２のうちの一部又は全部が他と異なる角度とされていてもよい。なお、導入角度α１，α２及び排出角度β１，β２は５度以上１５度以下の値に設定することがより好ましい。
また、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２は、Ｘ方向から見て各々のニップ部を結ぶ線分が第１の読取面Ｍｐ１と非平行となるように配置されていてもよい。同様に、第２、第３の搬送ローラー４４２，４４３は、Ｘ方向から見て各々のニップ部を結ぶ線分が第２の読取面Ｍｐ２と非平行となるように配置されていてもよい。

第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３は、制御部４０による制御下で、ＲＡＭ４０２に記憶された設定値により示される搬送速度で用紙Ｍを搬送する。本実施形態では、第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３の搬送速度に係る設定値は、各々同一の値とされている。
また、第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３は、ニップ部において接する用紙Ｍに対して及ぼす力（以下では搬送力とも記す）が各々設定されている。この搬送力は、用紙Ｍとローラー対の表面との間の動摩擦係数（搬送に際しローラー対の表面と用紙との間で滑りが生じない場合は静止摩擦係数）や、ローラー対の間隔などにより定まる。本実施形態では、第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３の搬送力に係る設定値は、各々同一の値とされている。

第１、第２の読取部４３１，４３２は、第１、第２の支持部４５１，４５２に各々支持された用紙Ｍのうち第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２を形成している部分を各々撮像して二次元撮像データを出力する。第１の読取部４３１は、図３におけるＸ方向に延び、用紙Ｍに対して光を照射する第１の光源４３１Ｌと、Ｘ方向に延びる第１のラインセンサー４３１Ｓ（第１の受光部）とを備える。また、第２の読取部４３２は、Ｘ方向に延び、用紙Ｍに対して光を照射する第２の光源４３２Ｌと、Ｘ方向に延びる第２のラインセンサー４３２Ｓ（第２の受光部）とを備える。以下では、第１、第２の光源４３１Ｌ，４３２Ｌを単に光源４３Ｌとも記し、第１、第２のラインセンサー４３１Ｓ，４３２Ｓを単にラインセンサー４３Ｓとも記す。
光源４３Ｌは、光を射出する光射出部が読取部４３のうち支持部４５に対向する面に露出した状態で配置される。
また、第１の光源４３１Ｌは、基準平面Ｄｐに対して第１の支持部４５１側（即ち＋Ｚ方向側）の位置から光を射出し、第２の光源４３２Ｌは、基準平面Ｄｐに対して第２の支持部４５２側（即ち−Ｚ方向側）の位置から光を射出する。
ラインセンサー４３Ｓは、Ｘ方向に一次元配列された複数の撮像素子からなる撮像素子列を３列備えている。この３列の撮像素子列は、それぞれＲ，Ｇ及びＢの色の光を透過するカラーフィルターを介して光源４３Ｌからの光の用紙表面での反射光を受光し、反射光のうちそれぞれＲ，Ｇ及びＢの波長成分の強度に応じた信号を出力する。ラインセンサー４３Ｓの撮像素子としては、例えば光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー等を用いることができる。ラインセンサー４３Ｓは、撮像素子の受光部が読取部４３の支持部４５に対向する面に露出した状態で配置される。

第１、第２の読取部４３１，４３２は、第１、第２の支持部４５１，４５２上に各々支持された用紙Ｍの第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２のうち、Ｘ方向に延びる所定の線状の読み取り範囲に含まれる部分を各々読み取る。この読み取りと、用紙Ｍの搬送方向への搬送とを交互に繰り返すことで、第１の読取部４３１は、用紙Ｍの裏面の全面を含む範囲の読み取りを行い、第２の読取部４３２は、用紙Ｍの表面の全面を含む範囲の読み取りを行う。第１、第２の読取部４３１，４３２は、第１、第２のラインセンサー４３１Ｓ，４３２Ｓの各撮像素子列から出力されたアナログ信号を各々デジタル信号に変換し、Ｒ，Ｇ及びＢの各色の画素データを含む撮像データを生成して制御部４０に出力する。
また、第１、第２の読取部４３１，４３２は、用紙Ｍが第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２の両端近傍において±Ｚ方向に変動できる空間が確保されるような形状とされる。

次に、上記構成を有する画像形成システム１の読取装置４において行われる読取動作について説明する。この読取動作は、例えば、画像形成装置３により用紙Ｍの表裏両面の各々に所定の識別標識を含む画像が形成され、当該表裏両面の画像を読取装置４により読み取る場合に実行される。ここで、所定の識別標識としては、例えば用紙Ｍにおける画像形成位置を示す十字状の「トンボ」と呼ばれる識別標識が挙げられる。また、以下に説明する読取動作は、読取装置４の制御部４０による制御下で実行される。

画像形成装置３において表裏両面に画像が形成された用紙Ｍが画像形成装置３から読取装置４に引き渡されると、まず第１の読取部４３１による用紙Ｍの裏面の読み取りが行われる。
第１の搬送ローラー４４１は、予め設定された搬送速度及び搬送力で当該用紙Ｍを搬送する。詳しくは、第１の搬送ローラー４４１は、第１の読取面Ｍｐ１に対して導入角度α１をなす導入方向から第１の支持面４５１ｐに当該用紙Ｍを搬送し、第１の支持面４５１ｐに用紙Ｍの表面を当接させる。第１の搬送ローラー４４１は、第１の支持面４５１ｐに当接した用紙Ｍを引き続き搬送する。これにより、用紙Ｍは、第１の支持面４５１ｐに対して付勢されながら第１の支持面４５１ｐに沿って移動する。用紙Ｍに定着部３８６における処理に起因する反りやうねりが生じていても、この付勢により当該反りやうねりが抑制又は解消されるため、用紙Ｍは、第１の支持面４５１ｐ上で第１の読取面Ｍｐ１を形成しながら搬送される。一方、第２の搬送ローラー４４２は、第１の搬送ローラー４４１により搬送される用紙Ｍの先端部が図示しないガイド部材により導かれて第２の搬送ローラー４４２のニップ部に到達すると、第１の搬送ローラー４４１と同一の搬送速度及び搬送力で用紙Ｍを搬送し、第１の読取面Ｍｐ１に対して排出角度β１をなす排出方向に用紙Ｍを搬送して第１の支持部４５１から離隔させる。以降、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２は、用紙Ｍを第１の支持面４５１ｐに対して付勢して第１の支持面４５１ｐ上の一定の位置範囲で第１の読取面Ｍｐ１を形成させながら、第１の支持面４５１ｐ上において用紙Ｍを搬送する。第１の読取部４３１は、第１の支持面４５１ｐ上を移動する用紙Ｍの裏面のうち第１の読取面Ｍｐ１を形成している部分を読み取り、撮像データを制御部４０に出力する。
以上の第１の読取部４３１における読取動作により、用紙Ｍの裏面の読み取りが完了する。

続いて、第２の読取部４３２による用紙Ｍの表面の読み取りが行われる。
第２の搬送ローラー４４２は、上記のように第１の支持部４５１から離隔された用紙Ｍを、第２の読取面Ｍｐ２に対して導入角度α２をなす導入方向から第２の支持面４５２ｐに搬送し、第２の支持面４５２ｐに当該用紙Ｍの裏面を当接させる。第２の搬送ローラー４４２は、第２の支持面４５２ｐに当接した用紙Ｍを引き続き搬送する。これにより、用紙Ｍは、第２の支持面４５２ｐに対して付勢されながら第２の支持面４５２ｐに沿って移動し、第２の支持面４５２ｐ上で第２の読取面Ｍｐ２を形成しながら搬送される。一方、第３の搬送ローラー４４３は、第２の搬送ローラー４４２により搬送される用紙Ｍの先端部が図示しないガイド部材により導かれて第３の搬送ローラー４４３のニップ部に到達すると、第２の搬送ローラー４４２と同一の搬送速度及び搬送力で用紙Ｍを搬送し、第２の読取面Ｍｐ２に対して排出角度β２をなす排出方向に用紙Ｍを搬送して第２の支持部４５２から離隔させる。以降、第２、第３の搬送ローラー４４２，４４３は、用紙Ｍを第２の支持面４５２ｐに対して付勢して第２の支持面４５２ｐ上の一定の位置範囲で第２の読取面Ｍｐ２を形成させながら、第２の支持面４５２ｐ上において用紙Ｍを搬送する。第２の読取部４３２は、第２の支持面４５２ｐ上を移動する用紙Ｍの表面のうち第２の読取面Ｍｐ２を形成している部分を読み取り、撮像データを制御部４０に出力する。
以上の第２の読取部４３２における読取動作により、用紙Ｍの表面の読み取りが完了する。
なお、用紙Ｍが第１、第２の読取部４３１，４３２に亘る長さを有している場合には、第２の読取部４３２による用紙Ｍの表面の読み取りは、第１の読取部４３１による用紙Ｍの裏面の読み取りと一部並行して行われる。

上記では、第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３が設定値により示される搬送速度で用紙Ｍを搬送している場合を例に説明したが、第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３の搬送速度は、外径寸法のばらつきや、温度変化に起因する外径寸法の変化などにより変動することがある。このように搬送ローラー第１、第２、第３の４４１，４４２，４４３の搬送速度が変動しても、本実施形態の画像形成システム１では、以下に説明するように、第１、第２の支持面４５１ｐ，４５２ｐ上で用紙Ｍが安定して第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２を形成した状態で用紙Ｍを搬送することができる。

図４は、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送速度が変動した場合における用紙Ｍの搬送の態様を示す模式図である。
図４（ａ）は、第１の搬送ローラー４４１の搬送速度が第２の搬送ローラー４４２の搬送速度に対して相対的に増大した場合の搬送の態様を示す模式図である。この場合、用紙Ｍのうち第１の搬送ローラー４４１のニップ部と第２の搬送ローラー４４２のニップ部との間にある部分の長さが時間とともに増大する。このため、用紙Ｍのうち第１の読取面Ｍｐ１の端部に隣接する部分が図４（ａ）において実線で示されているように＋Ｚ方向に変形し、たるみが生じる。これは、第１の支持部４５１、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２及び第１の読取部４３１が、用紙Ｍのうち第１の読取面Ｍｐ１と隣接する部分の形状が＋Ｚ方向に所定範囲内で変化したときに当該隣接する部分と接しない構造とされているためである。ここで、上記所定範囲は、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送速度が想定される変動範囲のうちそれぞれ最大値、最小値となった場合に一枚の用紙Ｍにおいて生じ得る最大の変形量（たるみの量）に相当する範囲である。このたるみにより、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２による時間当たりの用紙搬送量の差が吸収される。
用紙Ｍのうち第１の読取面Ｍｐ１の両端近傍にこのようなたるみが生じても、用紙Ｍは、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２により第１の支持部４５１に対して付勢されるため、用紙Ｍは、たるみが生じていない場合と同様に第１の支持面４５１ｐ上で第１の読取面Ｍｐ１を形成した状態で搬送される。

図４（ｂ）は、第１の搬送ローラー４４１の搬送速度が第２の搬送ローラー４４２の搬送速度に対して相対的に低下した場合の搬送の態様を示す模式図である。この場合、用紙Ｍのうち第１の搬送ローラー４４１のニップ部と第２の搬送ローラー４４２のニップ部との間にある部分の長さが時間とともに減少する。このため、用紙Ｍのうち第１の読取面Ｍｐ１の端部に隣接する部分が図４（ｂ）において実線で示されているように−Ｚ方向に変形し、この結果、第１の読取面Ｍｐ１の搬送方向についての形成範囲が減少する。このような変形が可能なのは、第１の支持部４５１、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２及び第１の読取部４３１が、用紙Ｍのうち第１の読取面Ｍｐ１と隣接する部分の形状が−Ｚ方向に所定範囲内で変化したときに当該隣接する部分と接しない構造とされているためである。ここで、上記所定範囲は、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送速度が想定される変動範囲のうちそれぞれ最小値、最大値となった場合に一枚の用紙Ｍにおいて生じ得る最大の変形量に相当する範囲である。このように用紙Ｍのうち第１の読取面Ｍｐ１の端部に隣接する部分が−Ｚ方向に変動することにより、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の単位時間当たりの用紙搬送量の差が吸収される。
用紙Ｍのうち第１の読取面Ｍｐ１の端部に隣接する部分が−Ｚ方向に変動しても、用紙Ｍは、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２により第１の支持部４５１に対して付勢されるため、用紙Ｍは、当該−Ｚ方向の変動が生じていない場合と同様に第１の支持面４５１ｐ上で第１の読取面Ｍｐ１を形成した状態で搬送される。

このように、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２は、用紙Ｍを所定の導入方向から第１の支持部４５１に搬送する速度と、用紙Ｍを第１の支持部４５１から所定の排出方向に搬送する速度との差に応じて用紙Ｍの第１の読取面Ｍｐ１に隣接する部分の形状を異ならせて搬送する。
なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送速度が変動した場合における第１の支持部４５１近傍での用紙Ｍの搬送の態様を例に挙げて説明したが、第２、第３の搬送ローラー４４２，４４３の搬送速度が変動した場合における第２の支持部４５２近傍での用紙Ｍの搬送の態様も同様である。即ち、図４（ａ）及び図４（ｂ）についての上記説明のうち、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２，第１の支持部４５１、第１の読取面Ｍｐ１、＋Ｚ方向（−Ｚ方向）をそれぞれ第２、第３の搬送ローラー４４２，４４３、第２の支持部４５２、第２の読取面Ｍｐ２、−Ｚ方向（＋Ｚ方向）と置き換えること等により、第２、第３の搬送ローラー４４２，４４３の搬送速度が変動した場合における第２の支持部４５２近傍での用紙Ｍの搬送の態様の説明となる。

読取装置４により用紙Ｍの表裏両面に形成された識別標識としてのトンボを含む画像の読み込みが行われると、画像形成システム１では、読み取り結果に基づいて画像形成装置３における画像形成位置の補正処理が行われる。この補正処理は、例えば読取装置４による読み取り結果から用紙Ｍの表面、裏面のトンボの用紙Ｍにおける位置が算出され、当該算出された位置に基づいて用紙Ｍに形成される画像の画像データ画素位置をシフトさせることで画像形成装置３（画像形成部３８）による画像形成位置を補正する。
なお、補正処理の方法は上記に限られない。例えば、レジストローラー３９１により画像形成部３８に用紙Ｍを送り出すタイミングを変更することで用紙Ｍの搬送方向についての画像形成位置を補正してもよい。

次に、上記実施形態の効果を確認するために行った実験結果について説明する。
まず、実験１として、図３に示される構成の第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２及び第１の支持部４５１により用紙Ｍを搬送し、第１の読取部４３１による読み取り位置において、搬送される用紙Ｍの表面の第１の支持面４５１ｐを基準とした高さ（Ｚ方向の位置）の変動をレーザー変位計により測定した。また、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送速度に係る設定値を同一とし、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送力に係る設定値を各々同一とした。
また、比較実験１として、直線状の搬送経路で用紙Ｍを搬送して同様の測定を行った。
図５は、比較実験１に係る読取部９３１、搬送ローラー９４１，９４２及び支持部９５１の構成を示す模式図である。図５に示されるように、比較実験１では、Ｘ方向から見て用紙Ｍが搬送ローラー９４１と搬送ローラー９４２との間で直線状となるように搬送される。比較実験１では、搬送される用紙Ｍの表面の支持面９５１ｐを基準とした高さ（Ｚ方向の位置）の変動をレーザー変位計により測定した。また、搬送ローラー９４１，９４２の搬送速度に係る設定値を同一とし、搬送ローラー９４１，９４２の搬送力に係る設定値を各々同一とした。
実験１及び比較実験１では、いずれも画像形成装置３の定着部３８６において加熱及び加圧された用紙Ｍを用いた。

図６（ａ）は、実験１における用紙Ｍの高さ変動の測定結果を示す図であり、図６（ｂ）は、比較実験１における用紙Ｍの高さ変動の測定結果を示す図である。また、図６（ａ），（ｂ）の横軸（時間）及び縦軸（用紙Ｍの高さ）の単位及び大きさは、それぞれ同一である。なお、図６（ａ），（ｂ）に示す用紙Ｍの高さは、用紙Ｍの表面と、第１の支持面４５１ｐ又は支持面９５１ｐとの距離であるため、用紙の厚さの影響を受けない値である。また、用紙Ｍの高さが０となる位置は、用紙Ｍの表面が第１の支持面４５１ｐ又は支持面９５１ｐと密着する位置である。
図６（ａ），（ｂ）に示されるように、実験１での用紙Ｍの高さの最大値は、比較実験１での用紙Ｍの高さの最大値の１０分の１以下であった。
このように、用紙Ｍが直線上に搬送される比較実験１の構成では定着部３８６での加熱及び加圧に起因する用紙Ｍの反りやうねりを反映して高さＭが大きく変動することがわかった。これに対し、実験１の構成では、用紙Ｍが所定の導入方向から第１の支持面４５１ｐに当接されかつ所定の排出方向に搬送されて離隔されることで第１の支持面４５１ｐに対して付勢された状態で搬送されるため、反りやうねりが抑制されて比較実験１の構成と比べて用紙Ｍの高さ変動が大きく抑制されることがわかった。

この結果から、第１の読取部４３１による読み取り位置における用紙Ｍの高さ変動の抑制効果については、直線状の搬送経路で用紙Ｍを搬送する比較実験１の構成に対し、図３に示される搬送経路で用紙Ｍを搬送する実験１の構成が優れていることが確認された。

次に、実験２として、実験１と同一の構成において用紙Ｍを搬送し、第１の読取部４３１による読み取り位置での用紙Ｍの速度の変動率をレーザードップラー速度計により測定した。実験２では、実験１と同様に、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送速度に係る設定値を同一とし、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送力に係る設定値を各々同一とした。
また、比較実験２として、上記実験２の構成において第２の搬送ローラー４４２の搬送速度に係る設定値を第１の搬送ローラー４４１の搬送速度に係る設定値より大きくするとともに第２の搬送ローラー４４２の搬送力に係る設定値を第１の搬送ローラー４４１の搬送力に係る設定値より小さくして、第１の読取部４３１による読み取り位置での用紙Ｍの速度の変動率を測定した。即ち、比較実験２では、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送速度の変動に起因して用紙Ｍにたるみが生じないようにするために搬送方向下流側の第２の搬送ローラー４４２の搬送速度を相対的に大きくするとともに搬送力を相対的に小さくした。
実験２及び比較実験２では、いずれも画像形成装置３の定着部３８６において加熱及び加圧された用紙Ｍを用いた。

図７（ａ）は、実験２における用紙Ｍの速度変動率の測定結果を示す図であり、図７（ｂ）は、比較実験２における用紙Ｍの速度変動率の測定結果を示す図である。また、図７（ａ），（ｂ）の横軸（時間）及び縦軸（用紙Ｍの速度変動率）の単位及び大きさは、それぞれ同一である。
図７（ｂ）に示されるように、比較実験２では、搬送方向下流側の第２の搬送ローラー４４２の搬送速度が相対的に大きくされているとともに搬送力が相対的に小さくされているため、少なくとも第２の搬送ローラー４４２のニップ部で用紙Ｍとの間で滑りが生じ、スティックスリップ現象を起こして用紙の速度が安定しないことがわかった。これに対し、図７（ａ）に示されるように、実験２では、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送速度及び搬送力が互いに等しくなるように設定されているため用紙Ｍとの間での滑りが生じにくく、第１の読取部４３１による読み取り位置での用紙Ｍの速度が比較実験２と比べて安定することがわかった。

この結果から、第１の読取部４３１による読み取り位置における用紙Ｍの速度変動の抑制効果については、搬送方向下流側の第２の搬送ローラー４４２の搬送速度を相対的に大きくするとともに搬送力を相対的に小さくする比較実験２に対し、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２の搬送速度及び搬送力を等しくする実験２の構成が優れていることが確認された。

以上のように、本実施形態の読取装置４は、用紙Ｍに画像を形成する画像形成装置３に接続され、画像形成装置３により画像が形成された用紙Ｍと当接して用紙Ｍの画像を読み取るための第１の読取面Ｍｐ１を形成する第１の支持部４５１と、第１の読取面Ｍｐ１に対して導入角度α１をなす導入方向から用紙Ｍを第１の支持部４５１に当接させ、第１の読取面Ｍｐ１に対して排出角度β１をなす排出方向に用紙Ｍを支持部４５１から離隔させて用紙Ｍを搬送する搬送部４４と、第１の読取面Ｍｐ１が形成された位置で用紙Ｍの画像を読み取る第１の読取部４３１と、を備える。このような構成によれば、用紙Ｍは、導入方向から第１の支持部４５１に当接されかつ第１の支持部４５１から排出方向に搬送されて離隔されることで第１の支持部４５１に対して付勢された状態で搬送されるため、用紙Ｍのうち第１の読取面Ｍｐ１を形成する部分では画像形成装置３による画像形成により生じる反りやうねりが抑制される。よって、第１の読取部４３１による読取位置での用紙Ｍの高さ変動を抑制することができ、第１の読取部４３１による読み取り精度を向上させることができる。

また、第１の読取部４３１は、用紙Ｍの第１の支持部４５１と当接する面とは反対側の面を読み取る。このような構成によれば、第１の読取部４３１と用紙Ｍとの間に第１の支持部４５１が介在しないため、第１の読取部４３１による読み取り結果の画質を向上させることができる。また、用紙Ｍのうち第１の読取部４３１により読み取られる面が第１の支持部４５１に接触しないため、第１の支持部４５１が用紙Ｍに付着した色材により汚れる不具合を抑制することができる。

また、搬送部４４は、用紙Ｍを導入方向から第１の支持部４５１に搬送する第１の搬送ローラー４４１と、用紙Ｍを第１の支持部４５１から排出方向に搬送する第２の搬送ローラー４４２と、を備え、第１の搬送ローラー４４１に係る用紙Ｍの搬送速度の設定値は、第２の搬送ローラー４４２に係る用紙Ｍの搬送速度の設定値と等しく、第１の搬送ローラー４４１に係る用紙Ｍに作用する搬送力の設定値は、第２の搬送ローラー４４２に係る用紙Ｍに作用する搬送力の設定値と各々等しい。この結果、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２により用紙Ｍとの間の滑りが少ないか滑りが生じない状態で用紙Ｍを搬送することができるため、第１の読取部４３１による読み取り位置において生じる用紙Ｍの速度変動を抑制することができる。また、このような構成としても、用紙Ｍは、導入方向から第１の支持面４５１ｐに当接されかつ排出方向に搬送されて離隔されることで第１の支持部４５１に対して付勢された状態で搬送されるため、用紙Ｍのうち第１の読取面Ｍｐ１を形成する部分では画像形成装置３による画像形成により生じる反りやうねりが抑制される。よって、第１の読取部４３１による読取位置での用紙Ｍの高さ変動と速度変動の双方を抑制することができる。これにより、第１の読取部４３１による読み取り精度を向上させることができる。

また、支持部４５は、用紙Ｍの一方の面を支持する第１の支持部４５１と、第１の支持部４５１に対し搬送部４４による用紙Ｍの搬送方向下流側に配置され、用紙Ｍの他方の面を支持する第２の支持部４５２と、を備え、読取部４３は、第１の支持部４５１に支持された用紙Ｍの他方の面を読み取る第１の読取部４３１と、第２の支持部４５２に支持された用紙Ｍの一方の面を読み取る第２の読取部４３２と、を備え、搬送部４４は、用紙Ｍを第１の導入方向から第１の支持部４５１に搬送する第１の搬送ローラー４４１と、用紙Ｍを第１の支持部４５１から第１の排出方向に搬送し、用紙Ｍを第２の導入方向から第２の支持部４５２に搬送する第２の搬送ローラー４４２と、用紙Ｍを第２の支持部４５２から第２の排出方向に搬送する第３の搬送ローラー４４３と、を備える。これにより、第１、第２の読取部４３１，４３２により用紙Ｍの表裏両面を読み取ることができる。また、第１、第２の読取部４３１，４３２による読み取り位置において用紙Ｍの高さ変動が抑制されるため、第１、第２の読取部４３１，４３２による用紙Ｍの表裏両面の読み取り精度を向上させることができる。また、第２の搬送ローラー４４２が、第１の支持部４５１からの第１の排出方向への用紙Ｍの搬送、及び第２の支持部４５２に対する第２の導入方向からの用紙Ｍの搬送の双方を行うため、最小限の構成の搬送部４４により上記の効果を奏するような用紙Ｍの搬送を行うことができる。

また、第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３に係る用紙Ｍの搬送速度の設定値は、互いに等しく、第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３に係る用紙Ｍに作用する搬送力の設定値は、互いに等しい。この結果、第１、第２、第３の搬送ローラー４４１，４４２，４４３により用紙Ｍとの間の滑りが少ないか滑りが生じない状態で用紙Ｍを搬送することができるため、第１、第２の読取部４３１，４３２による読み取り位置において生じる用紙Ｍの速度変動を抑制することができる。また、このような構成としても、用紙Ｍは、導入方向から第１、第２の支持面４５１ｐ，４５２ｐに当接されかつ排出方向に搬送されて離隔されることで第１、第２の支持部４５１，４５２に対して付勢された状態で搬送されるため、用紙Ｍのうち第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２を形成する部分では画像形成装置３による画像形成により生じる反りやうねりが抑制される。よって、第１、第２の読取部４３１，４３２による読取位置での用紙Ｍの高さ変動と速度変動の双方を抑制することができる。これにより、第１、第２の読取部４３１，４３２による読み取り精度を向上させることができる。

また、第１の読取部４３１は、第１の支持部４５１に支持された用紙Ｍの他方の面に光を射出する第１の光源４３１Ｌと、第１の光源４３１Ｌから射出された光の用紙Ｍでの反射光を受光する第１のラインセンサー４３１Ｓと、を備え、第２の読取部４３２は、第２の支持部４５２に支持された用紙Ｍの一方の面に光を射出する第２の光源４３２Ｌと、第２の光源４３２Ｌから射出された光の用紙Ｍでの反射光を受光する第２のラインセンサー４３２Ｓと、を備え、第１の支持部４５１と第２の支持部４５２とは、第１の支持部４５１に係る第１の読取面Ｍｐ１及び第２の支持部４５２に係る第２の読取面Ｍｐ２と平行な基準平面Ｄｐに対して互いに反対側に配置され、第１の光源４３１Ｌは、基準平面Ｄｐに対して第１の支持部４５１側の位置から光を射出し、第２の光源４３２Ｌは、基準平面Ｄｐに対して第２の支持部４５２側の位置から光を射出する。このような構成により、第１の光源４３１Ｌから射出された光が第２のラインセンサー４３２Ｓに直接入射すること、及び第２の光源４３２Ｌから射出された光が第１のラインセンサー４３１Ｓに直接入射することを防止できる。これにより、第１、第２の読取部４３１，４３２における読み取り結果において、それぞれ第２、第１の光源４３２Ｌ，４３１Ｌからの光に起因するコントラスト低下等の不具合が生じることを防止することができる。また、上記構成によれば、基準平面Ｄｐと直交する方向についての第１、第２の読取部４３１，４３２の配置範囲を小さくすることができるため、読取装置４をよりコンパクトに構成することができる。

また、上記実施形態に係る画像形成システム１は、用紙Ｍに画像を形成する画像形成装置３と、用紙Ｍに形成された画像を読み取る読取装置４と、を備える画像形成システム１であって、読取装置４は、画像形成装置３により画像が形成された用紙Ｍと当接して当該用紙Ｍの画像を読み取るための第１の読取面Ｍｐ１を形成する第１の支持部４５１と、第１の読取面Ｍｐ１に対して導入角度α１をなす導入方向から用紙Ｍを支持部４５１に当接させ、第１の読取面Ｍｐ１に対して排出角度β２をなす排出方向に用紙Ｍを支持部４５１から離隔させて用紙Ｍを搬送する搬送部４４と、第１の読取面Ｍｐ１が形成された位置で用紙Ｍの画像を読み取る第１の読取部４３１と、を備える。このような構成によれば、第１の読取部４３１による読取位置での用紙Ｍの高さ変動を抑制することができ、第１の読取部４３１による読み取り精度を向上させることができる。

（変形例）
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
本変形例は、上記実施形態に係る画像形成システム１のうち読取装置４の構成が画像形成装置３に包含されているものである。その他の点は、上記実施形態と同様である。

図８は、本変形例に係る画像形成装置３の主要な機能構成を示すブロック図である。
本変形例の画像形成装置３は、ＣＰＵ３０１，ＲＡＭ３０２及びＲＯＭ３０３を有する制御部３０と、記憶部３１と、操作部３２と、表示部３３と、通信部３４と、スキャナー３６と、画像処理部３７と、画像形成部３８と、搬送部３９と、読取部４３とを備える。これらの各構成要素は、上記実施形態において同一の符号が付された構成要素と同一の構成及び機能を備えるものであり、詳細な説明は省略する。なお、制御部３０、記憶部３１、搬送部３９は、上記実施形態での構成及び機能に加え、それぞれ上記実施形態の読取装置４の制御部４０、記憶部４２、搬送部４４の構成及び機能を備えている。
本変形例では、上記実施形態で説明した読取装置４による用紙Ｍの表面及び裏面の読み取り動作は、画像形成装置３の制御部３０による制御下で画像形成装置３において行われる。

なお、読取装置４のうち一部の構成のみを画像形成装置３に包含させてもよい。例えば、読取装置４のうち制御部４０の構成及び機能のみを画像形成装置３の制御部３０に包含させ、読取装置４による用紙Ｍの読み取り動作を画像形成装置３の制御部３０による制御下で行ってもよい。

このように、本変形例に係る画像形成装置３は、用紙Ｍに画像を形成する画像形成部３８と、画像形成装置３により画像が形成された用紙Ｍと当接して当該用紙Ｍの画像を読み取るための第１の読取面Ｍｐ１を形成する第１の支持部４５１と、第１の読取面Ｍｐ１に対して導入角度α１をなす導入方向から用紙Ｍを支持部４５１に当接させ、第１の読取面Ｍｐ１に対して排出角度β２をなす排出方向に用紙Ｍを支持部４５１から離隔させて用紙Ｍを搬送する搬送部４４と、第１の読取面Ｍｐ１が形成された位置で用紙Ｍの画像を読み取る第１の読取部４３１と、を備える。このような構成によれば、画像形成装置３において用紙Ｍの読み取りを行うことができる。また、第１の読取部４３１による読取位置での用紙Ｍの高さ変動を抑制することができ、第１の読取部４３１による読み取り精度を向上させることができる。

なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び変形例では、読取装置４が第１、第２の読取部４３１，４３２により用紙Ｍの表裏両面を各々読み取る例を挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、読取装置４が図３に示される第１の読取部４３１、第１、第２の搬送ローラー４４１，４４２、第１の支持部４５１を備え、第２の読取部４３２、第３の搬送ローラー４４３、第２の支持部４５２を備えない構成とし、第１の読取部４３１により用紙Ｍの片面のみ読み取る構成としてもよい。

また、上記実施形態及び変形例では、第２の搬送ローラー４４２が用紙Ｍを第１の支持部４５１から所定の排出方向に搬送するとともに第１の支持部４５１に所定の導入方向で当接させる構成を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、第１の読取部４３１の搬送方向上流側及び下流側に搬送ローラーを各々配置するとともに第２の読取部４３２の搬送方向上流側及び下流側にも別個の搬送ローラーを各々配置する構成としてもよい。

また、上記実施形態及び変形例では、第１、第２の支持部４５１，４５２の第１、第２の支持面４５１ｐ，４５２ｐが平面であり、かつ用紙Ｍの第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２が平面である例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、第１、第２の支持部４５１，４５２は、曲面で用紙Ｍを支持してもよい。また、第１、第２の支持部４５１，４５２は、用紙Ｍが所定の位置範囲で読取面を形成できるように支持する機構を有していればどのような構成であってもよく、例えば、複数の突起を備え、これらの突起各々の頂点で用紙Ｍを支持する構成であってもよい。この場合、突起各々の頂点を結ぶ平面により読取面が形成される。また、第１、第２の支持部４５１，４５２は、平面又は曲面と、上記の突起やローラーなどの他の支持体との組み合わせにより用紙Ｍを支持する構成であってもよい。このような構成によれば、第１、第２の支持部４５１，４５２と用紙Ｍとの接触面積が低減されるため、より円滑に用紙Ｍを支持部上で摺動させることができる。
また、用紙Ｍが形成する第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２は、平面でなくてもよく、曲面であってもよい。第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２が曲面である場合には、基準平面Ｄｐは、第１、第２の読取面Ｍｐ１、Ｍｐ２の少なくとも一部における法線と垂直な平面とされる。即ち、基準平面Ｄｐと平行な平面が第１、第２の読取面Ｍｐ１，Ｍｐ２の何れかの位置における接平面となるように基準平面Ｄｐが設定される。

また、上記実施形態及び変形例では、用紙Ｍに形成された識別標識としてのトンボを読み取って画像形成位置を補正する例を挙げて説明したが、これに代えて、用紙Ｍの搬送方向及び／又は搬送方向に直交する幅方向についての画像形成幅を伸縮させる補正処理が行われてもよい。
また、識別標識は、上記のトンボのように画像形成位置を示すためのものに限られず、用紙Ｍの裁断位置や裁断代を示す基準マーク、用紙Ｍに形成される画像のうち特定の部分を示すマーク、或いは画像形成装置３により形成される画像の色や品質を検査するためのテストチャートなどであってもよい。
また、画像形成装置３により識別標識を含まない画像が用紙Ｍに形成され、読取装置４により当該画像が読み取られる態様であってもよい。

また、上記実施形態及び変形例では、読取部４３が、Ｒ，Ｇ及びＢの色の光を透過するカラーフィルターを介して入射した光の強度を各々撮像素子で検出するラインセンサー４３Ｓを備える例を挙げて説明したが、読取部の構成はこれに限定されない。例えば、読取部は、Ｒ，Ｇ及びＢの色の光を各々射出する光源と、当該Ｒ，Ｇ及びＢの光の用紙Ｍでの反射光を各々受光して強度を検出する撮像素子とを備えた構成であってもよい。

また、上記実施形態及び変形例では、電子写真方式の画像形成装置３を例に挙げて説明したが、画像形成装置３の方式はこれに限定されず、例えば搬送装置により搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインク（色材）を吐出し、当該吐出されたインクを固化させることで画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置であってもよい。
また、記録媒体として所定の長さにカットされた枚葉紙の用紙Ｍを例に挙げて説明したが、これに代えて、ロールから巻き出されて他のロールで巻き取られる連長紙（ロール紙）を用いてもよい。また、記録媒体としては、紙の他に布帛又はシート状の樹脂等、表面にトナーやインク等の色材を固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ 画像形成システム
２ 給紙装置
３ 画像形成装置
３０ 制御部
３０１ ＣＰＵ
３０２ ＲＡＭ
３０３ ＲＯＭ
３１ 記憶部
３２ 操作部
３３ 表示部
３４ 通信部
３５ インターフェース
３６ スキャナー
３７ 画像処理部
３８ 画像形成部
３８１ 露光部
３８２ 感光体
３８３ 現像部
３８４ 転写体
３８５ ２次転写ローラー
３８６ 定着部
３９ 搬送部
３９１ レジストローラー
３９２ 反転機構
３ａ 給紙トレイ
３ｂ バス
４ 読取装置
４０ 制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＡＭ
４０３ ＲＯＭ
４１ インターフェース
４２ 記憶部
４３ 読取部
４３１ 第１の読取部
４３２ 第２の読取部
４３Ｌ，４３１Ｌ，４３２Ｌ 光源
４３Ｓ，４３１Ｓ，４３２Ｓ ラインセンサー
４４ 搬送部
４４１ 第１の搬送ローラー
４４２ 第２の搬送ローラー
４４３ 第３の搬送ローラー
４５ 支持部
４５１ 第１の支持部
４５２ 第２の支持部
４５１ｐ 第１の支持面
４５２ｐ 第２の支持面
４ｂ バス
５ 後処理装置
９３１ 読取部
９４１，９４２ 搬送ローラー
９５１ 支持部
９５１ｐ 支持面
Ｄｐ 基準平面
Ｍ 用紙
Ｍｐ１ 第１の読取面
Ｍｐ２ 第２の読取面
α１，α２ 導入角度
β１，β２ 排出角度

Claims (8)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置に接続される読取装置であって、
   前記画像形成装置により画像が形成された記録媒体と当接して当該記録媒体の画像を読み取るための読取面を形成する支持部と、
   前記読取面に対して所定の導入角度をなす導入方向から前記記録媒体を前記支持部に当接させ、前記読取面に対して所定の排出角度をなす排出方向に前記記録媒体を前記支持部から離隔させて前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記読取面が形成された位置で前記記録媒体の画像を読み取る読取部と、
   を備え、
   前記読取面は、所定の一の方向に垂直な平面であり、
   前記導入方向は、前記読取面に対して前記読取部側に傾斜した方向であり、
   前記読取面が形成された位置では、前記記録媒体は、前記支持部とのみ当接する
   ことを特徴とする読取装置。
2. 前記読取部は、前記記録媒体の前記支持部と当接する面とは反対側の面を読み取ることを特徴とする請求項１記載の読取装置。
3. 前記搬送部は、
   前記記録媒体を前記導入方向から前記支持部に搬送する第１の搬送ローラーと、
   前記記録媒体を前記支持部から前記排出方向に搬送する第２の搬送ローラーと、
   を備え、
   前記第１の搬送ローラーに係る記録媒体の搬送速度の設定値は、前記第２の搬送ローラーに係る記録媒体の搬送速度の設定値と等しく、前記第１の搬送ローラーに係る記録媒体に作用する搬送力の設定値は、前記第２の搬送ローラーに係る記録媒体に作用する搬送力の設定値と各々等しい
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の読取装置。
4. 前記支持部は、
   前記記録媒体の一方の面を支持する第１の支持部と、
   前記第１の支持部に対し前記搬送部による前記記録媒体の搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体の他方の面を支持する第２の支持部と、を備え、
   前記読取部は、
   前記第１の支持部に支持された前記記録媒体の前記他方の面を読み取る第１の読取部と、
   前記第２の支持部に支持された前記記録媒体の前記一方の面を読み取る第２の読取部と、を備え、
   前記搬送部は、
   前記記録媒体を第１の導入方向から前記第１の支持部に搬送する第１の搬送ローラーと、
   前記記録媒体を前記第１の支持部から第１の排出方向に搬送するとともに、当該記録媒体を第２の導入方向から前記第２の支持部に搬送する第２の搬送ローラーと、
   前記記録媒体を前記第２の支持部から第２の排出方向に搬送する第３の搬送ローラーと、を備える
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の読取装置。
5. 前記第１の搬送ローラー、前記第２の搬送ローラー及び前記第３の搬送ローラーに係る記録媒体の搬送速度の設定値は、互いに等しく、前記第１の搬送ローラー、前記第２の搬送ローラー及び前記第３の搬送ローラーに係る記録媒体に作用する搬送力の設定値は、互いに等しいことを特徴とする請求項４記載の読取装置。
6. 前記第１の読取部は、
   前記第１の支持部に支持された前記記録媒体の前記他方の面に光を射出する第１の光源と、
   前記第１の光源から射出された光の前記記録媒体での反射光を受光する第１の受光部と、を備え、
   前記第２の読取部は、
   前記第２の支持部に支持された前記記録媒体の前記一方の面に光を射出する第２の光源と、
   前記第２の光源から射出された光の前記記録媒体での反射光を受光する第２の受光部と、を備え、
   前記第１の支持部と前記第２の支持部とは、前記第１の支持部に係る第１の読取面及び前記第２の支持部に係る第２の読取面と平行な所定の基準平面に対して互いに反対側に配置され、
   前記第１の光源は、前記基準平面に対して前記第１の支持部側の位置から光を射出し、
   前記第２の光源は、前記基準平面に対して前記第２の支持部側の位置から光を射出する
   ことを特徴とする請求項４又は５記載の読取装置。
7. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成された記録媒体と当接して当該記録媒体の画像を読み取るための読取面を形成する支持部と、
   前記読取面に対して所定の導入角度をなす導入方向から前記記録媒体を前記支持部に当接させ、前記読取面に対して所定の排出角度をなす排出方向に前記記録媒体を前記支持部から離隔させて前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記読取面が形成された位置で前記記録媒体の画像を読み取る読取部と、
   を備え、
   前記読取面は、所定の一の方向に垂直な平面であり、
   前記導入方向は、前記読取面に対して前記読取部側に傾斜した方向であり、
   前記読取面が形成された位置では、前記記録媒体は、前記支持部とのみ当接する
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、当該記録媒体に形成された画像を読み取る読取装置と、を備える画像形成システムであって、
   前記読取装置は、
   前記画像形成装置により画像が形成された記録媒体と当接して当該記録媒体の画像を読み取るための読取面を形成する支持部と、
   前記読取面に対して所定の導入角度をなす導入方向から前記記録媒体を前記支持部に当接させ、前記読取面に対して所定の排出角度をなす排出方向に前記記録媒体を前記支持部から離隔させて前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記読取面が形成された位置で前記記録媒体の画像を読み取る読取部と、
   を備え、
   前記読取面は、所定の一の方向に垂直な平面であり、
   前記導入方向は、前記読取面に対して前記読取部側に傾斜した方向であり、
   前記読取面が形成された位置では、前記記録媒体は、前記支持部とのみ当接する
   ことを特徴とする画像形成システム。

Images