JP2007019971A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像読取装置により読み取られる原稿の画像品質を向上することができる自動原稿送り装置を提供すること。
【解決手段】読取位置Ｒの上流に配置される第２の搬送ローラ１２７と、読取位置Ｒの下流に配置される第３の搬送ローラ１２９とから構成され、取り込まれた原稿Ｄを搬送して、読取位置Ｒを通過させる通過装置１２ａと、読取位置Ｒの上流で、かつ前記読取面２１ａと対向する位置に設けられ、搬送される原稿Ｄの動きを安定させる安定ローラ１２８と、安定ローラ１２８の下流で、かつ前記読取面２１ａと対向する位置に設けられ、搬送される原稿Ｄを案内する第２のガイド部材１２２とを備え、原稿Ｄの厚さＴ＜安定ローラ１２８と読取面２１ａとの隙間Ｇ１＜第２のガイド部材１２２のガイド面１２２ａと読取面２１ａとの隙間Ｇ２なる関係がある。
【選択図】 図３

Description

本発明は、原稿などの画像を用紙などに複写するデジタル複写機等に用いられ、複数の原稿を１枚ずつ所定の読取位置に供給する自動原稿送り装置に関する。

デジタル複写機などの画像形成装置には、原稿を１枚ずつ取り込んで原稿読取装置の読取位置に搬送する、いわゆるシートスルー方式の自動原稿送り装置（ＡＤＦ）が搭載されることがある。

シートスルー方式の自動原稿送り装置を搭載した画像形成装置では、原稿読取装置の読取位置に読取面となるガラス板が設けられ、このガラス板越しに搬送中の原稿画像の読取が行われる。

シートスルー方式の自動原稿送り装置は、取り込まれた原稿を搬送する複数の搬送ローラと、ガラス板の読取位置に対向配置され、原稿の挙動を安定させる安定ローラと、ガラス板の読取位置より上流に対向配置され、原稿をガラス面に沿って案内する案内部材とを備えている。

このようなシートスルー方式に関連する技術として、バックアップローラとコンタクトガラスとの隙間について規定された画像読取装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−２７８８９号公報

ところで、シートスルー方式の自動原稿送り装置では、ガラス板と安定ローラとの隙間や、ガラス板と案内部材との隙間が、読取画像の品質に影響を与えることが知られている。特にカラー複写機では、これらの隙間が読取画像の品質に大きな影響を与えることも知られている。しかしながら、従来から使用されている自動原稿送り装置では、これらの隙間が最適化されておらず、十分な画像品質が得られていないという問題がある。

本発明は、前記事情を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、画像読取装置により読み取られる原稿の画像品質を向上することができる自動原稿送り装置を提供することにある。

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の自動原稿送り装置は次のように構成されている。

（１）原稿を１枚ずつ取り込んで読取装置の読取面上に設けられた読取位置に送り込む自動原稿送り装置において、前記読取位置の上流に配置される上流ローラと、下流に配置される下流ローラとから構成され、取り込まれた原稿を搬送して、前記読取位置を通過させる搬送手段と、前記読取位置の上流であって、かつ前記読取面と対向する位置に設けられ、前記搬送手段により搬送される原稿の動きを安定させる安定ローラと、前記安定ローラの下流であって、かつ前記読取面と対向する位置に設けられ、前記搬送手段により搬送される原稿を案内する案内手段とを備え、前記原稿の厚さ＜前記読取面と前記安定ローラとの隙間＜前記読取面と前記案内手段との隙間なる関係がある。

（２）（１）に記載された自動原稿送り装置において、前記安定ローラの駆動軸である第１の軸体と、前記下流ローラの駆動軸である第２の軸体と、一端部が前記第１の軸体に回転可能に連結され、且つ他端部が第２の軸体に回転可能に連結され、前記第２の軸体を中心として前記安定ローラを回動可能に支持する支持部材と、前記支持部材の一端部に設けられ、前記読取面側に突出して、前記読取面と前記安定ローラとの隙間を保持する突出部とを備えている。

本発明によれば、画像読取装置により読み取られる原稿の画像品質を向上することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について詳細に説明する。
（デジタル複写機の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタル複写機を示す正面図である。図１に示すように、デジタル複写機は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ；オートドキュメントフィーダ）１０、スキャナユニット２０、及びプリンタエンジン部３０を備えている。

自動原稿送り装置１０は、スキャナユニット２０の上面において、その一側を中心として回動可能に支持されており、原稿Ｄを１枚ずつ取り込み、読取位置Ｒ（後述する）に供給するものである。

スキャナユニット２０は、自動原稿送り装置１０あるいは手置きにより供給された原稿Ｄの画像を光学的に読み取り、画像データに変換するものである。

プリンタエンジン部３０は、帯電チャージャ、レーザユニット、感光体ドラム、現像装置、転写ローラ、及び定着装置（いずれも図示しない）を備えている。帯電チャージャは、感光体ドラムの表面を所定電位に帯電する。レーザユニットは、スキャナユニット２０からの画像データに基づき、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラム上の静電潜像をトナーにより現像する。転写ローラは、感光体ドラム上に形成されたトナー像を用紙に転写する。定着装置は、用紙に転写されたトナー像を定着させる。このような構成により、スキャナユニット２０により読み取られた原稿画像は、プリンタエンジン部３０にて用紙に複写される。

（自動原稿送り装置１０の構成）
図２は、同実施形態に係る自動原稿送り装置１０とスキャナユニット２０の内部構造を示す断面図、図３は、同実施形態に係る自動原稿送り装置１０とスキャナユニット２０の読取位置Ｒの周辺構造を拡大して示す断面図である。
図２、図３に示すように、自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿Ｄが載置される給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１から原稿Ｄを取り出して、搬送経路Ｃ（後述する）に沿って搬送する搬送装置１２と、搬送装置１２から排出される複数枚の原稿Ｄが収容される排紙トレイ１３とから構成される。

搬送装置１２は、第１、第２のガイド部材１２１、１２２を備えている。これら第１、第２のガイド部材１２１、１２２は、その内面に滑らかなガイド面１２１ａ、１２２ａを備えており、これらガイド面１２１ａ、１２２ａの隙間には、原稿Ｄが搬送される搬送経路Ｃが形成されている。

この搬送経路Ｃは、給紙トレイ１１と排紙トレイ１３とを連結しており、最もスキャナユニット２０に接近する部分には、原稿画像の読み取りが行われる読取位置Ｒが設けられている。

この搬送経路Ｃは、読取位置Ｒの上流に、読取位置Ｒに原稿Ｄを進入させるための進入部Ｃ１を備え、読取位置Ｒの下流に、読取位置Ｒから原稿Ｄを退出させるための退出部Ｃ２を備えている。

進入部Ｃ１と退出部Ｃ２は、それぞれガラス板２１（後述する）の読取面２１ａに対して、角度θ１と角度θ２で傾斜している。これにより、搬送される原稿Ｄは、読取位置Ｒに対して斜めに接近し、そして斜めに離間するようになっている。

なお、角度θ１、θ２は、特に限定されるものではないが、発明者の実験によれば、角度θ１が３５度程度で、かつ角度θ２が４０度程度であるときに、読取位置Ｒを通過する原稿Ｄの挙動が最も安定することが確認されている。

第１のガイド部材１２１は、第２のガイド部材１２２の外側に配置されており、その読取位置Ｒには長方形の開口部１２１ｂが形成されている。これにより、搬送経路Ｃを搬送される原稿Ｄは、読取位置Ｒを通過するときに、スキャナユニット２０と対向するようになっている。

第２のガイド部材１２２は、読取位置Ｒにおいて、第１のガイド部材１２１の開口部１２１ｂを介してスキャナユニット２０と対向しており、スキャナユニット２０に設けられたガラス板２１（後述する）の読取面２１ａとの間には、原稿Ｄを搬送するための隙間（後述する）が形成されている。

搬送経路Ｃには、原稿Ｄの搬送方向の上流側から順に、ピックアップローラ１２３、さばきローラ１２４、第１の搬送ローラ１２５、レジストローラ１２６、第２の搬送ローラ（上流ローラ）１２７、安定ローラ１２８、第３の搬送ローラ（下流ローラ）１２９、及び排紙ローラ１３０が配置されている。

ピックアップローラ１２３は、給紙トレイ１１から原稿Ｄを１枚ずつピックアップして搬送装置１２の搬送経路Ｃに取り込む。さばきローラ１２４は、ピックアップローラ１２３により複数枚の原稿Ｄが取り込まれたときに、最も上位にある原稿Ｄのみを通過させ、残りの原稿Ｄの進行を遮断する。第１〜第３の搬送ローラ１２５、１２７、１２９は、さばきローラ１２４によりさばかれた原稿Ｄを搬送経路Ｃに沿って搬送する。このうち、第２、第３の搬送ローラ１２７、１２９は、それぞれ読取位置Ｒの上流と下流、すなわち搬送経路Ｃの進入部Ｃ１と退出部Ｃ２に配置されており、原稿Ｄを搬送して読取位置Ｒを通過させる通過装置１２ａ（搬送手段）を構成している。レジストローラ１２６は、第１〜第３の搬送ローラ１２５、１２７、１２９により搬送される原稿Ｄを整位する。安定ローラ１２８は、読取位置Ｒの上流において、ガラス板２１の読取面２１ａに対向配置されており、第１〜第３の搬送ローラ１２５、１２７、１２９により搬送される原稿Ｄの挙動を安定させる。なお、この安定ローラ１２８は、原稿Ｄの搬送速度と略同じ速度で回転する、摩擦係数の低いローラであって、ガラス板２１の読取面２１ａとの間には、原稿Ｄを搬送するための隙間（後述する）が形成されている。排紙ローラ１３０は、第１〜第３の搬送ローラ１２５、１２７、１２９により搬送される原稿Ｄを搬送装置１２の搬送経路Ｃから排出する。

なお、これらのローラ１２３〜１２８は、水平に支持された駆動軸に所定間隔で複数個ずつ、本実施形態では４個ずつ設けられており、各駆動軸が回転すると、その駆動軸に設けられた全てのローラ１２３〜１２８が一斉に回転するようになっている。

（スキャナユニット２０の構成）
図２に示すように、スキャナユニット２０は、自動原稿送り装置１０がスキャナユニット２０に接合しているときに読取位置Ｒと対応する位置にガラス板２１を備えている。このガラス板２１は無色透明をしており、その上面は原稿画像を読み取るための読取面２１ａとして機能している。

スキャナユニット２０の内部には、読取位置Ｒを通過する原稿Ｄの画像を読み取る読取装置２２が設けられている。この読取装置２２は、第１のキャリッジ２３ａ、第２のキャリッジ２３ｂ、結像レンズ２４、及びＣＣＤセンサ２５を備えている。

第１のキャリッジ２３ａには、ガラス板２１の読取面２１ａ上を通過する原稿Ｄに光を照射する露光ランプ２６が設けられている。また、第１、第２のキャリッジ２３ａ、２３ｂには、原稿面での反射光を所定方向に反射する第１〜第３のミラー２７ａ〜２７ｃが取り付けられている。

露光ランプ２６から照射された光は、ガラス板２１を介して、読取位置Ｒを通過中の原稿Ｄに到達する。原稿Ｄに到達した光は、その原稿面で反射し、ガラス板２１を介して、再びスキャナユニット２０に戻る。スキャナユニット２０に戻った光は、第１〜第３のミラー２７ａ〜２７ｃで反射して、結像レンズ２４で収束される。結像レンズ２４で収束された光は、ＣＣＤセンサ２５により検出され、その検出信号が画像データの作成に使用される。

また、スキャナユニット２０の上面には、自動原稿送り装置１０を用いることなく、原稿画像を読み取る場合に使用され、手置きにより原稿Ｄが載置される原稿ガラス台２８が設けられている。

さらに、スキャナユニット２０の上面には、読取位置Ｒの下流であって、かつ第１のガイド部材１２１の開口部１２１ｂと対応する位置に、読取位置Ｒを通過した原稿Ｄの先端部を掬い上げて、搬送経路Ｃの退出部Ｃ２に導くための掬い面２９（図３にのみ図示）が設けられている。

（読取位置Ｒの周辺における搬送経路Ｃ）
図３に示すように、本実施形態における、原稿Ｄの厚さＴ、ガラス板２１の読取面２１ａと安定ローラ１２８との隙間Ｇ１、及びガラス板２１の読取面２１ａと第２のガイド部材１２２のガイド面１２２ｂとの隙間Ｇ２には、
原稿厚さＴ＜隙間Ｇ１＜隙間Ｇ２
という関係がある。

すなわち、本実施形態における隙間Ｇ１、Ｇ２は、原稿Ｄの厚さＴより大きく設定されている。これにより、搬送される原稿Ｄは、安定ローラ１２８と読取面２１ａとの隙間や、第３の搬送ローラ１２９と読取面２１ａとの隙間で紙詰まりを起こすことなく、円滑に読取位置Ｒを通過するようになっている。

また、本実施形態における隙間Ｇ２は、隙間Ｇ１より大きく設定されている。これにより、読取位置Ｒを通過した原稿Ｄは、第２のガイド部材１２２に邪魔されることなく、円滑に搬送経路Ｃの退出部Ｃ２に、すなわち斜め上方に向かって移動するようになっている。

（安定ローラ１２８の支持構造）
図４は、同実施形態に係る安定ローラ１２８の支持構造を示す斜視図、図５は、同実施形態に係る安定ローラ１２８の支持構造を示す正面図である。

図４、図５に示すように、安定ローラ１２８の駆動軸（第１の軸体）１２８ａと、第３の搬送ローラ１２９の駆動軸（第２の軸体）１２９ａとは、その長手方向の両側に配設された２つの支持部材１３１により連結されている。

各支持部材１３１は、両端部に挿通孔を備えており、その内部には安定ローラ１２８の駆動軸１２８ａ、及び第３の搬送ローラ１２９の駆動軸１２９ａが回転可能に挿入されている。これにより、安定ローラ１２８は、第３の搬送ローラ１２９の駆動軸１２９ａを中心として回動可能に支持される。

支持部材１３１の材料としては、摺動性の良好な例えばポリアセタールなどが使用される。そのため、安定ローラ１２８の回転に伴い、駆動軸１２８ａと支持部材１３１とが擦れても、駆動軸１２８ａや支持部材１３１が磨耗あるいは加熱されることがない。

支持部材１３１の安定ローラ１２８に近い端部には、本発明の重要なポイントである突出部１３４が設けられている。この突出部１３４は、自動原稿送り装置１０が下げられた状態において、スキャナユニット２０の原稿ガラス台２８側に突出しており、原稿ガラス台２８と対向する端面には円弧面１３４ａが形成されている。

この円弧面１３４ａは、安定ローラ１２８の駆動軸１２８ａの軸心上に曲率中心を備えており、その曲率半径は、安定ローラ１２８の半径よりも前述の隙間Ｇ１分だけ大きく設定されている。

これにより、自動原稿送り装置１０が原稿ガラス台２８に接合すると、突出部１３４が原稿ガラス台２８に当接して、安定ローラ１２８とガラス板２１の読取面２１ａとの間に前述の隙間Ｇ１が形成されるようになっている。

（本実施形態による作用）
本実施形態における、原稿厚さＴ、ガラス板２１の読取面２１ａと安定ローラ１２８との隙間Ｇ１、及びガラス板２１の読取面２１ａと第２のガイド部材１２２のガイド面１２２ａとの隙間Ｇ２には、原稿厚さＴ＜隙間Ｇ１＜隙間Ｇ２、という関係がある。

そのため、搬送される原稿Ｄは、ガラス板２１の読取面２１ａと安定ローラ１２８との隙間や、ガラス板２１の読取面２１ａと第２のガイド部材１２２との隙間で停止することなく、読取位置Ｒを円滑に通過する。これにより、読取位置Ｒにおける原稿Ｄの挙動が安定するから、読取装置２２により読み取られる原稿画像の品質が向上する。

また、本実施形態における隙間Ｇ１は、突出部１３４の円弧面１３４ａが原稿ガラス台２８に当接することにより規定されている。そのため、自動原稿送り装置１０を下げてスキャナユニット２０に接合するだけで、隙間Ｇ１が前述の大小関係を満たすことになるから、隙間Ｇ１を定期的に調整する、といった作業が不要である。

しかも、本実施形態における突出部１３４は、第３の搬送ローラ１２９の駆動軸１２９ａを中心として回動可能に支持された支持部材１３１に固定されている。そして、突出部１３４の端面には、安定ローラ１２８の駆動軸１２８ａの軸心を曲率中心とする円弧面１３４ａが形成されている。

そのため、突出部１３４の円弧面１３４ａにおける原稿ガラス台２８との接触位置がずれても、前記隙間Ｇ１は必ず規定値となるから、前述の大小関係が確実に満たされることになる。

さらに、本実施形態における支持部材１３１は、ポリアセタールなどの摺動性の良好な素材が使用されている。そのため、安定ローラ１２８の回転により、駆動軸１２８ａと支持部材１３１とが摺動しても、駆動軸１２８ａや支持部材１３１が磨耗、あるいは加熱され難い。

また、本実施形態において、ガラス板２１の読取面２１ａに対する進入部Ｃ１の角度θ１は約３５度であり、ガラス板２１の読取面２１ａに対する退出部Ｃ２の角度θ２は約４０度である。そのため、読取位置Ｒを通過する原稿Ｄの挙動がさらに安定し、読取装置２２により読み取られる原稿画像の品質がより一層向上する。

本発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

本発明の一実施形態に係るデジタル複写機を示す正面図。 同実施形態に係る自動原稿送り装置とスキャナユニットの内部構造を示す断面図。 同実施形態に係る自動原稿送り装置とスキャナユニットの読取位置の周辺構造を拡大して示す断面図。 同実施形態に係る安定ローラの支持構造を示す斜視図。 同実施形態に係る安定ローラの支持構造を示す正面図。

符号の説明

１０…自動原稿送り装置、１２ａ…通過装置（搬送手段）、２１ａ…読取面、２２…読取装置、１２２…第２の案内部材（案内手段）、１２７…第２の搬送ローラ（上流ローラ）、１２８…安定ローラ、１２８ａ…駆動軸（第２の軸体）、１２９…第３の搬送ローラ（下流ローラ）、１２９ａ…駆動軸（第１の軸体）、１３１…支持部材、１３４…突出部、１３４ａ…円弧面（突出部の端面）、Ｄ…原稿、Ｒ…読取位置、Ｔ…原稿厚さ、Ｇ１…隙間（読取面と安定ローラとの隙間）、Ｇ２…隙間（読取面と案内手段との隙間）。

Claims (2)

1. 原稿を１枚ずつ取り込んで読取装置の読取面上に設けられた読取位置に送り込む自動原稿送り装置において、
   前記読取位置の上流に配置される上流ローラと、下流に配置される下流ローラとから構成され、取り込まれた原稿を搬送して、前記読取位置を通過させる搬送手段と、
   前記読取位置の上流であって、かつ前記読取面と対向する位置に設けられ、前記搬送手段により搬送される原稿の動きを安定させる安定ローラと、
   前記安定ローラの下流であって、かつ前記読取面と対向する位置に設けられ、前記搬送手段により搬送される原稿を案内する案内手段とを備え、
   前記原稿の厚さ＜前記読取面と前記安定ローラとの隙間＜前記読取面と前記案内手段との隙間なる関係があることを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 前記安定ローラの駆動軸である第１の軸体と、
   前記下流ローラの駆動軸である第２の軸体と、
   一端部が前記第１の軸体に回転可能に連結され、且つ他端部が第２の軸体に回転可能に連結され、前記第２の軸体を中心として前記安定ローラを回動可能に支持する支持部材と、
   前記支持部材の一端部に設けられ、前記読取面側に突出して、前記読取面と前記安定ローラとの隙間を保持する突出部と、
   を備えていることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装置。

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