JP6237163B2 - Seedling transplanter - Google Patents
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Description
この発明は、苗の植付伝動機構に特徴がある苗移植機に関する。 The present invention relates to a seedling transplanter characterized by a seedling planting transmission mechanism.
機体後部に設けた苗タンクに載置した苗床から苗を苗植付部の苗植付装置で挟み取りながら圃場に苗を植え付ける特許文献1及び2などに記載の苗移植機において、機体後進時に苗植付部への伝動を切る植付クラッチ装置が備えられた苗移植機が開示されている。
In the seedling transplanting machine described in
上記苗移植機は、機体を後進させると、苗植付部に駆動力を伝動する植付伝動軸も逆回転する構成を有するので、植付クラッチを切って駆動力を遮断することにより、逆転駆動力により植付クラッチや苗植付装置が逆転して負荷が生じ、この負荷で破損することが防止される。 Since the seedling transplanter has a configuration in which the planting transmission shaft that transmits the driving force to the seedling planting portion also rotates in the reverse direction when the machine is moved backward, the planting clutch is turned off to shut off the driving force. Due to the driving force, the planting clutch and the seedling planting device are reversely rotated to generate a load, and the load is prevented from being damaged.
上記特許文献1及び2記載の構成では、機体を後進させると苗植付部が自動上昇し、このとき同時に植付クラッチが切れることで、植付伝動軸の回転方向が逆転しても、苗植付装置や植付クラッチには負荷がかからない構成となっている。
In the configurations described in
しかしながら、植付クラッチのクラッチ爪は、植付作業中に外れないように強く噛み合う構成としているので、逆転時に外れないことがあり、これにより植付クラッチの軸や植付ロータリが逆転することがあった。特に植付ロータリは、偏心ギアを組み合わせているので、逆転する力がかかり続けると、過負荷で破損することがあった。 However, since the clutch pawls of the planting clutch are configured to mesh strongly so that they do not come off during planting work, they may not come off during reverse rotation, which may cause the shaft of the planting clutch and the planting rotary to reverse. there were. In particular, since the planting rotary is combined with an eccentric gear, if a reverse force continues to be applied, the planted rotary may break due to overload.
本発明の課題は、機体の後進時に万一植付クラッチが切れなくても、過負荷による植付ロータリや植付クラッチの破損を防止することができる苗移植機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a seedling transplanting machine that can prevent the planting rotary and the planting clutch from being damaged due to overload even if the planting clutch is not disengaged when the aircraft is moving backward.
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項1記載の発明は、走行用車輪(10、11)とエンジン(20)と操縦部(33)を備えた走行車体(2)と、エンジン(20)からの動力を走行用車輪(10、11)と苗植付部(4)にそれぞれ伝達する走行伝動系(A)と苗植付伝動系(B)をそれぞれ内部に備えたミッションケース(12)と、走行車体(2)の走行操作を行う走行レバー(93)と、苗を積載する苗載置部材(51)と苗載置部材(51)から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置(52)と苗植付装置(52)への苗植付伝動系(B)からの駆動力を入切する植付クラッチ装置(45)を有する苗植付部(4)を装着した苗移植機において、苗植付伝動系(B)からの駆動力を苗植付部(4)の苗載置部材(51)と苗植付装置(52)に駆動力を伝動する植付伝動軸(66)と、前記走行レバー(93)が前進操作されると、前記苗植付装置(52)が苗を植え付ける回転方向に植付伝動軸(66)が回転するように、前記ミッションケース(12)に入力された前進用の駆動を伝達させると共に、前記走行レバー(93)が後進操作されると、前記苗植付装置(52)が苗を植え付ける回転方向に植付伝動軸(66)が回転するように、前記ミッションケース(12)に入力された後進用の駆動を逆転して伝達させる正逆転伝動機構(19)を設けたことを特徴とする苗移植機である。
The problems of the present invention are solved by the following means.
The invention according to
請求項2記載の発明は、エンジン(20)とミッションケース(12)内の走行伝動系(A)と苗植付伝動系(B)の間には油圧式無段変速装置(23)を設け、植付伝動軸(66)に正逆転伝動機構(19)を設け、該正逆転伝動機構(19)は油圧式無段変速装置(23)に連結した中間軸(24)を介して駆動が伝達される入力軸(16)と該入力軸(16)の駆動力がカウンタ軸(17)を経由して伝達される中継軸(21)と該中継軸(21)の駆動力が伝達される植付出力軸(22)を備え、入力軸(16)に設けられたキー(69)の入力があって初めて駆動する第1入力ギア(16a)を入力軸(16)に設け、該第1入力ギア(16a)に常時噛合するカウンタギア(17a)をカウンタ軸(17)に設け、前記カウンタギア(17a)と常時噛合する第1中継ギア(21a)を中継軸(21)に設け、前記キー(69)の入力があって初めて駆動する第2入力ギア(16b)を入力軸(16)に設け、第2入力ギア(16b)に常時噛合する第2中継ギア(21b)を中継軸(21)に設け、第3中継伝動ギア(21c)と第4中継伝動ギア(21d)を中継軸(21)に設け、第3中継伝動ギア(21c)と第4中継伝動ギア(21d)のいずれかとそれぞれ噛合する第1植付伝動ギア(22a)と第2植付伝動ギア(22b)を植付出力軸(22)の軸上にスライド可能に設け、入力軸(16)の第1入力ギア(16a)と第2入力ギア(16b)のいずれかにキー(69)を切り替えて入力させることで中継軸(21)の回転方向を切り替える切替装置(48、69)を設け、走行レバー(93)と切替装置(48、69)を連動部材(68)で連結して構成したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機である。
According to the second aspect of the present invention, a hydraulic continuously variable transmission (23) is provided between the engine (20), the traveling transmission system (A) and the seedling planting transmission system (B) in the transmission case (12). The planting transmission shaft (66) is provided with a forward / reverse transmission mechanism (19), and the forward / reverse transmission mechanism (19) is driven via an intermediate shaft (24) connected to a hydraulic continuously variable transmission (23). The input shaft (16) to be transmitted and the driving force of the input shaft (16) are transmitted via the counter shaft (17), and the driving force of the relay shaft (21) is transmitted. A first input gear (16a) having a planting output shaft (22) and driven only when a key (69) provided on the input shaft (16) is input is provided on the input shaft (16). A counter gear (17a) that always meshes with the input gear (16a) is provided on the counter shaft (17), and the counter gear The relay shaft (21) is provided with a first relay gear (21a) that always meshes with the door (17a), and the second input gear (16b) that is driven only when the key (69) is input is input shaft (16). The second relay gear (21b) that is always meshed with the second input gear (16b) is provided on the relay shaft (21), and the third relay transmission gear (21c) and the fourth relay transmission gear (21d) are connected to the relay shaft. A first planting transmission gear (22a) and a second planting transmission gear (22b) which are provided on (21) and mesh with either the third relay transmission gear (21c) or the fourth relay transmission gear (21d), respectively. Provided slidably on the axis of the output shaft (22) and switch the key (69) to either the first input gear (16a) or the second input gear (16b) of the input shaft (16). in switching device for switching the rotation direction of the intermediate shaft (21) 48,69) is provided, which is traveling lever (93) and switching device (seedling transplanter according to
請求項3記載の発明は、走行レバー(93)の操作により、油圧式無段変速装置(23)の出力を停止させる中立域(N)を走行レバーガイド(49)に設定し、該走行レバーガイド(49)の前記中立域(N)に走行レバー(93)を機体側方に操作可能な操作空間部(P)を形成し、前記操作空間部(P)に走行レバー(93)を操作すると、連動部材(68)が切替装置(48、69)を作動させて植付伝動軸(66)の回転方向を苗植付装置(52)が苗を植え付ける回転方向にする構成としたことを特徴とする請求項1又は2に記載の苗移植機である。
According to the third aspect of the present invention, the neutral zone (N) for stopping the output of the hydraulic continuously variable transmission (23) is set in the traveling lever guide (49) by the operation of the traveling lever (93), and the traveling lever An operation space (P) is formed in the neutral zone (N) of the guide (49) so that the travel lever (93) can be operated to the side of the machine body, and the travel lever (93) is operated in the operation space (P). then, the seedling planting apparatus the direction of rotation of the interlocking member (68) actuates the switching device (48,69) planting transmission shaft (66) (52) has a configuration you in the rotational direction instill seedlings The seedling transplanting machine according to
請求項4記載の発明は、走行レバー(93)の操作量から走行車体(2)の前後進状態及び中立状態を検知する走行操作検知部材(83)を設け、油圧式無段変速装置(23)に設けられたトラニオンアーム(84)の回動量から前後進及び中立を検知する出力検知部材(85)を設け、走行車体(2)の旋回操作を検知する旋回検知部材(87)を設け、旋回検知部材(87)が旋回の開始を検知すると苗載置部材(51)を上昇させ、旋回の終了を検知すると苗載置部材(51)を下降させると共に植付クラッチ装置(45)を入にする旋回連動機構(89)を設け、旋回検知部材(87)が旋回の開始を検知した後、旋回の終了を検知する前に走行操作検知部材(83)、出力検知部材(85)のいずれか一方、または両方が中立を検知しているときは、旋回検知部材(87)の検知を行わない構成としたことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の苗移植機である。
Invention of
請求項5記載の発明は、前記走行操作検知部材(83)又は前記出力検知部材(85)が所定時間以上中立を検知すると、走行車体(2)に設けたエンジン(20)を停止させるアイドリング機構(90)を設け、該アイドリング機構(90)の作動を検知するアイドリング検知部材(91)を設け、該アイドリング検知部材(91)が検知状態になると、旋回検知部材(87)の検知を行わない制御機構を設けたことを特徴とする請求項4に記載の苗移植機である。
According to a fifth aspect of the invention, the traveling operation detecting member (83) or the output detection member (85) is If you detect a neutral predetermined time or more, stops the engine (20) provided on the vehicle body (2) An idling mechanism (90) is provided, an idling detection member (91) for detecting the operation of the idling mechanism (90) is provided, and when the idling detection member (91) enters a detection state, the turning detection member (87) is detected. The seedling transplanter according to
請求項1記載の発明によれば、走行車体2を後進操作すると、正逆転伝動機構19が植付伝動軸66に前記ミッションケース(12)に入力された後進用の駆動を逆転して伝達させることにより、後進時に苗植付装置52は苗を植え付ける回転方向に動き続けることができるので、植付クラッチ装置45が切れなくても、植付クラッチ装置45や苗植付装置52が破損することが防止される。
According to the first aspect of the invention, when the vehicle body 2 backward operation, forward and reverse
植付クラッチ装置45が切れて苗植付部4の駆動が停止すると、苗植付装置52が設定された停止位置で停止するので、植付再開時に同じ苗の前後間隔(株間)を取ることができ、苗の植付精度が従来技術より向上する。
When the
なお、苗植付装置52の前記停止位置は、各植付伝動軸66に設けられている一対の植込杆52aが土壌内に無い位置で、これにより土の付着により植込杆52aが苗を取れなくなることを防止することができる。
In addition, the said stop position of the
請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、走行レバー93による走行車体2の前進操作では正転駆動する入力軸16からの動力を植付伝動軸66では正転させ、走行レバー93による走行車体2の後進操作では逆転駆動する入力軸16からの動力であっても植付伝動軸66では正転させる苗植付伝動系Bをミッションケース12内に設けているので、走行車体2の前進又は後進に拘わらず、苗植付装置52を正転駆動できるので苗の植付操作性が従来技術に比較して向上する。
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, in the forward operation of the traveling vehicle body 2 by the
請求項3記載の発明によれば、請求項1又は2記載の発明の効果に加えて、走行レバー93を後進域に操作する前に、走行レバーガイド49の中立域Nの操作空間部Pに走行レバー93を操作した際に、正逆転伝動機構19が作動することにより、走行車体2の前進又は後進用の動力伝動系が切り替えられた後に植付伝動軸66に駆動力が伝動されるので、駆動力が伝動され始めてから動力伝動系の伝動経路が切り替わるまでに負荷が生じることが防止され、負荷による走行車体2、特にミッションケース12内の動力伝動系A、Bの破損や耐久性の低下が防止される。
According to the invention described in
請求項4記載の発明によれば、請求項1から3の何れか1項に記載の発明の効果に加えて、旋回走行が開始された後、旋回走行の終了が検知される前に走行操作検知部材83と出力検知部材85が中立を検知したときは、旋回検知部材87の検知を行わない構成としたことにより、旋回途中で走行車体2を停車させて苗や肥料の補充を行う際に、エンジンの振動等によって旋回検知部材87が旋回終了を誤検知することを防止できるので、旋回連動機構89が作動して苗載置部材51を下降させたり、植付クラッチ装置45を入にして苗植付装置52を作動させることが防止され、旋回途中で苗載置部材51が下降して圃場端の圃場面を荒らすことを防止できるので、圃場端に苗を植え付ける工程で苗の植付深さが乱れることが防止されると共に、旋回途中で苗を植え付けることが防止され、苗が余分に消費されることを防止できる。
According to the invention described in
請求項5記載の発明によれば、請求項1から4の何れか1項に記載の発明の効果に加えて、エンジン20がアイドリング状態になると、旋回検知部材87の検知を行わない構成としたことにより、旋回途中で走行車体2を停車させて苗や肥料の補充を行う際に、エンジン20の振動等によって旋回検知部材87が旋回終了を誤検知することを防止できるので、旋回連動機構89が作動して苗載置部材51を下降させたり、植付クラッチ装置45を入にして苗植付装置52を作動させることが防止される。
According to the invention of
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present specification, the forward direction of the seedling transplanter is referred to as the front side, the backward direction is referred to as the rear side, and the left-right direction toward the forward direction is referred to as the left side and the right side, respectively.
図1及び図2は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の側面図と平面図である。この乗用型苗移植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着されている。
FIG. 1 and FIG. 2 are a side view and a plan view of a riding seedling transplanter which is an embodiment using the present invention. The
走行車体2は、駆動輪である左右一対の前輪10,10及び左右一対の後輪11,11を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース12が配置され、そのミッションケース12の左右側方に前輪ファイナルケース13,13が設けられ、該左右前輪ファイナルケース13,13の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪10,10が各々取り付けられている。
The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right
また、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。
さらに、ミッションケース12の背面部にメインフレーム15の前端部が固着されており、そのメインフレーム15の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸(図示せず)を支点にして後輪ギアケース18,18がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース18,18から外向きに突出する後輪車軸11aに後輪11,11が取り付けられている。
Further, a
Further, the front end portion of the
エンジン20はメインフレーム15の上に搭載されており、該エンジン20の回転動力が、静油圧式無段変速装置(HST)23などを介してミッションケース12に伝達される。ミッションケース12に伝達された回転動力は、該ケース12内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
The
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース13,13に伝達されて前輪10,10を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース18,18に伝達されて後輪11,11を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体2の後部に設けた植付クラッチ装置45と植付伝動軸66(図3参照)によって苗植付部4へ伝動される。
A part of the traveling power is transmitted to the front wheel
エンジン20の上部に座席31が設置されている。座席31の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー32があり、その上方に前輪10,10を操向操作するハンドル34が設けられている。フロントカバー32の下端左右両側は水平状のフロアステップ35になっている。フロアステップ35は多数の穴が設けられており(図2参照)、該ステップ35を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ35上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ36となっている。
A
また、走行車体2の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台38を設けても良い。昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41,41を備えている。これらリンク40,41,41は、その基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。縦リンク43は、門型の支持枠体65よりも機体内側に設ける。
In addition, on the left and right sides of the front part of the traveling vehicle body 2, a
そして、縦リンク43の下端部に苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、前記連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。
メインフレーム15に固着した支持部材42と上リンク40に一体形成したスイングアーム(図示せず)の先端部との間に昇降用油圧シリンダ46が設けられており、該シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
And the connecting
An elevating
苗植付部4は6条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース50、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口51a,…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口51a,…に供給すると苗送りベルト51b,…により苗を下方に移送する苗載台51、苗取出口51a,…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付装置52,…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ67(図1)等を備えている。
The
苗植付部4の下部には中央にセンターフロート55、その左右両側にサイドフロート56,56がそれぞれ設けられている。これらフロート55,56,56を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート55,56,56が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置52,…により苗が植付けられる。各フロート55,56,56は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート55の前部の上下動がフロート傾斜角センサ(図示せず)により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ46を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
In the lower part of the
苗植付部4には整地装置の一例であるロータ27(27a,27b)が取り付けられている。また、苗載台51は苗植付部4の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体65bと該支持枠体65bの上側に設けられた支持ローラをレールとして左右方向にスライドする構成である。
A rotor 27 (27a, 27b) which is an example of a leveling device is attached to the
施肥装置5は、肥料ホッパ60に貯留されている粒状の肥料を繰出部61,…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース62,…でフロート55,56,56の左右両側に取り付けた施肥ガイド(図示せず),…まで導き、施肥ガイド,…の前側に設けた作溝体64,…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ53で駆動するブロア58で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ59を経由して施肥ホース62,…に吹き込まれ、施肥ホース62,…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。また、線引きアーム67が機体の両側に設けられている。
The
ミッションケース12内のギアなどの動力伝動用の構成を図3に示し、ミッションケース内のギア群の側面図を図4に示す。
ミッションケース12内には走行伝動系Aと苗植付伝動系Bが設けられ、該走行伝動系Aと苗植付伝動系Bにそれぞれエンジン動力を伝達する入力軸16がミッションケース12内のほぼ中央部に配置されている。
A configuration for power transmission such as a gear in the
A traveling transmission system A and a seedling planting transmission system B are provided in the
走行伝動系Aには入力軸16からの動力を順次伝達する中間軸24と出力軸25とデフギア26を有する差動歯車機構Dと左右の前輪出力軸28と、走行車体2に設けるブレーキ装置(図示省略)を操作すると後輪への駆動力の伝動を弱め、最終的に停止させる制動伝達軸29を備えている。
The traveling transmission system A includes a differential gear mechanism D having an
そして、該中間軸24の一側端部を突出させ、前記HST23の出力軸(図示省略)と直結させ、HST23からの駆動力を、走行速度で伝動する第1HST出力ギア24a、または植付作業速度で伝動する第2HST出力ギア24bを介して出力する構成としている。該第1HST出力ギア24a及び第2HST出力ギア24bは中間軸24の所定位置に、移動不能に取り付けられている。
Then, one end of the
さらに、出力軸25には、前記第1HST出力ギア24aと常時噛み合う位置に第1HST入力ギア25cを移動不能に取り付けると共に、第2HST出力ギア24bと常時かみ合う位置に第2HST入力ギア25bが取り付けられている。そして、該第1HST入力ギア25cと第2HST入力ギア25bの間には、走行車体2を走行速度と植付作業速度、及び走行系統に伝動しない走行中立に切替操作する、図1及び図2で示す副変速切替レバー94の操作に連動して出力軸25に沿って摺動する走行シフタ25sを設ける。
Further, the first
前記第1HST入力ギア25cと第2HST入力ギア25bには、各々第1キー溝25k1、第2キー溝25k2を形成し、走行シフタ25sには、左右一側に第1キー爪25s1、左右他側に第2キー爪25s2を各々形成する。
該第1キー溝25k1に第1キー爪25s1が入り込むとき、前記出力軸25は第1HST出力ギア24aと第1HST入力ギア25aの噛み合いによって回転させられ、走行車体2を走行速で走行させる。一方、該第2キー溝25k2に第2キー爪25s2が入り込むとき、前記出力軸25は第2HST出力ギア24bと第2HST入力ギア25bの噛み合いによって回転させられ、走行車体2を植付作業速で走行させる。なお、第1及び第2キー爪25s1,25s2が第1及び第2キー溝25k1,25k2のどちらとも噛み合っていないときは、走行車体2の走行駆動力が遮断され、苗植付部4への伝動が確保される、走行中立状態となる。
前記走行速、植付作業速及び走行中立状態の切替操作は、走行車体2に設ける副変速切替レバー94の操作によって行う。
The first
When the first key claw 25s1 enters the first key groove 25k1, the
The switching operation of the traveling speed, the planting work speed, and the traveling neutral state is performed by operating an auxiliary
また、前記出力軸25には、入力軸16に取り付けられている第3入力ギア16cと噛み合い、植付駆動力を下手側に伝動する植付伝動ギア25aを取り付けている。該植付伝動ギア25aは常時第3入力ギア16cと噛み合って出力軸25を回転させ、ミッションケース12の上手側に向かって駆動力を伝動する。なお、植付伝動は、後述する植付爪クラッチ30によって入切する構成としている。
The
苗植付伝動系Bは、入力軸16からの動力を順次伝達する中継軸21と植付出力軸22を備えている。なお、ミッションケース12に隣接して植付伝動軸66が配置されている。
The seedling planting transmission system B includes a
まず、走行伝動系Aの駆動について説明する。
走行車体(機体)2を前進させる方向に走行レバー93を操作すると、HST23の出力軸と連結された中間軸24が正転方向に回転する。このとき、前記副変速切替レバー94の操作位置によって、走行シフタ25sの位置が異なり、第1HST出力ギア24aと第1HST入力ギア25cと噛み合う走行速、第2HST出力ギア24bと第2HST入力ギア25bと噛み合う植付作業速、及び第3入力ギア16cと植付伝動ギア25aが噛み合い、走行伝動を遮断すると共に植付駆動力のみ伝動される走行中立状態のいずれかに切り替わる。
First, driving of the traveling transmission system A will be described.
When the traveling
このとき、出力軸25は逆転方向に回転し、該出力軸25よりも機体前側に位置する入力軸16に取り付けられた第3入力ギア16cが植付伝動ギア25aと噛み合うことにより、該入力軸16は正転方向に回転する。また、出力軸25よりも機体後側に位置する、デフギア26を介して、左右前輪出力軸28を正転方向に回転させることにより、機体が前進走行を開始する。
At this time, the
また、中間軸24の逆転時には、中間軸24に取り付けられた第2HST出力ギア24bと噛合する出力軸25に取り付けられた第2HST入力ギア25bを介して出力軸25を正転方向に回転させる。出力軸25のデフギア26を介して左右の前輪出力軸28を正転方向に回転させ、走行車体(機体)2を前進方向に走行させる。
When the
また、走行車体(機体)2を後退させる方向に走行レバー93を操作したとき、副変速切替レバー94が走行速または植付作業速に操作されていると、HST23の駆動力を受けた中間軸24は逆転方向に回転し、第1HST出力ギア24aと第1HST入力ギア25cが噛み合う、または第2HST出力ギア24bと第2HST入力ギア25bが噛み合い、出力軸25が正転方向に回転する。
In addition, when the
そして、前記植付伝動ギア25aと第3入力ギア16cが噛み合うことにより、入力軸16は逆転方向に回転すると共に、デフギア26を介して左右前輪出力軸28を逆転方向に回転させることにより、機体が後進走行を開始する。
When the
次に、走行レバー93の操作によりHST23の出力軸(図示せず)の逆転に対応させて入力軸16を走行車体(機体)2が後進する方向に回転させると、入力軸16は逆転方向に回転し、入力軸16に固着した第3入力ギア16cと噛合する植付伝動ギア25aを介して出力軸25を正転方向に回動させる。出力軸25の正転でデフギア26を有する差動歯車機構Dを介して左右の前輪出力軸28を逆転方向、すなわち走行車体(機体)2の後退方向に回転させる。
Next, when the
次に苗植付伝動系Bの駆動について説明する。
走行レバー93の前記走行車体(機体)2を後退させる方向への操作により連動部材(ワイヤ)68を介してシフタ48をはじめとする切替装置(シフタ48と該シフタ48の回動操作に連動して回転するスライダ63と、スライダ63の回転で入力軸16上を摺動するキー69からなる)を作動させて、キー69を入力軸16の第1入力ギア16aに係合させる。
Next, driving of the seedling planting transmission system B will be described.
When the
キー69が第1入力ギア16aに嵌まると、車体2を後退させる方向である入力軸16は逆回転方向に回転しているので、入力軸16の駆動力はカウンタ軸17のカウンタギア17aを正回転させた後、中継軸21の第1中継ギア21aを逆回転させる。中継軸21の前記逆回転は、中継軸21に固着した第3中継ギア21c又は第4中継ギア21dを逆回転方向に駆動させ、該第3中継ギア21c又は第4中継ギア21dと噛合する植付出力軸22の第1植付伝動ギア22a又は第2植付伝動ギア22bを介して植付出力軸22を正方向に駆動させる。植付出力軸22の回転方向が正回転であるので、植付伝動軸66を介して苗植付装置52が正転し、苗の植付が可能となる。
When the key 69 is fitted into the
なお、植付出力軸22の第1植付伝動ギア22a又は第2植付伝動ギア22bは互いに径が異なり、植付出力軸22の軸上を株間変速機構(図示省略)の操作によってスライドし、また第1植付伝動ギア22aと第2植付伝動ギア22bはそれぞれ中継軸21の第3中継ギア21cと第4中継ギア21dとそれぞれ噛合可能であり、それぞれのギア同士の噛合で植付伝動軸66を介しての苗植付装置52の回転速度が2段階に調整できる。
The first
また、このとき、入力軸16の第2入力ギア16bにはキー69が入力しないので、第2入力ギア16bはフリー回転しており、第2入力ギア16bを経由しての入力軸16からの中継軸21への動力伝達は無い。
At this time, since the key 69 is not input to the
次に、走行レバー93の走行車体(機体)2を前進させる方向への操作により、図3のミッションケース12の外側の丸枠内に示すように、連動部材(ワイヤ)68を介してシフタ48をはじめとする切替装置(48、69)の作動でキー69を入力軸16の第2入力ギア16bに係合させる。
Next, when the traveling
キー69が入力軸16の第2入力ギア16bに係合するときは、第1入力ギア16aはフリー回転する。また、入力軸16が前記したように正転方向に回転しているので、第2入力ギア16bの駆動力は第2入力ギア16bに噛合する第2中継ギア21bにより中継軸21を逆回転させる。
When the key 69 is engaged with the
中継軸21の前記逆回転は、中継軸21に固着した第3中継ギア21c又は第4中継ギア21dを逆回転方向に駆動させ、該第3中継ギア21c又は第4中継ギア21dと噛合する植付出力軸22の第1植付伝動ギア22a又は第2植付伝動ギア22bを介して植付出力軸22を正方向に駆動させる。植付出力軸22の回転方向が正回転であるので、植付伝動軸66を介して苗植付装置52が正転し、苗の植付が可能となる。
The reverse rotation of the
なお、植付クラッチ装置45はクラッチ切りピン47と植付クラッチ爪30とスプリング57を備えた構成である。すなわち、植付クラッチ装置45には植付出力軸22を常時植付伝動軸66とは反対側に付勢する植付クラッチ爪30とクラッチ切ピン47があり、植付クラッチ爪30は植付出力軸22の外周に装着され、該植付クラッチ爪30の外周には軸方向に傾斜した傾斜面を形成し、さらに該傾斜面にクラッチ切りピン47が押圧可能に配置されている。該植付クラッチ爪30の傾斜面はクラッチ切りピン47が押圧されると植付クラッチ爪30が植付出力軸22をスライドしてクラッチが外れるような傾斜面が形成されている。また、植付クラッチ爪30を植付出力軸22上で摺動させて該植付クラッチ爪30と一体の第1植付伝動ギア22a又は第2植付伝動ギア22bと第3中継ギア21c又は第4中継ギア21dとの係合を入り切りする方向に付勢又は付勢解除することができるスプリング57を植付出力軸22の外周に設けている。
The planting
従って、植付伝動軸66にエンジン動力を伝達させたくないときには、クラッチ切りピン47の押圧により植付クラッチ爪30を植付伝動軸66側にスライドさせて、植付出力軸22へのエンジン動力の伝達を解除させる。
Therefore, when it is not desired to transmit the engine power to the
上記構成により走行車体2を後進操作すると、正逆転伝動機構19が植付伝動軸66を逆転させることにより、後進時に苗植付装置52は正転方向に動き続けることができるので、植付クラッチ装置45が切れなくても、植付クラッチ装置45や苗植付装置52が破損することが防止される。
When the traveling vehicle body 2 is reversely operated with the above configuration, the forward /
また、植付クラッチ装置45が切れて苗植付部4の駆動が停止すると、苗植付装置52が停止位置で停止するので、植付再開時に同じ苗の前後間隔(株間)を取ることができ、苗の植付精度が従来技術より向上する。
Further, when the planting
なお、苗植付装置52の前記停止位置は、各植付伝動軸66に設けられている一対の植込杆52aが土壌内に無い位置で、これにより土の付着により植込杆52aが苗を取れなくなることを防止することができる。すなわち、植込杆52aが正転時には、図示しないロータリケース内の偏心ギアの形状により、植付クラッチ装置45を切ったとき、苗を植え付ける2つの植込杆52aは所定の停止位置で止まる構造となっているためである。これにより、植付クラッチ装置45を入にした際、それまでの苗の植付前後間隔(株間)が維持されるので、作業条における植付開始位置や植付終了位置が乱れにくくなり、植付が必要な箇所に苗が植え付けられないことが防止される。
In addition, the said stop position of the
さらに、この2つの植込杆52aの停止位置は、両方の植込杆の苗取フォークが土壌内に進入していない状態なので、苗取フォークの苗取空間部に泥が溜まって苗が取れなくなることや、苗取フォークが抵抗で歪んだりすることが防止される。
Further, the stop positions of the two
また、走行レバー93による走行車体2の前進操作では正転駆動する入力軸16からの動力を植付伝動軸66では正転させて、走行レバー93による走行車体2の後進操作では逆転駆動する入力軸16からの動力を植付伝動軸66では正転させる苗植付伝動系Bをミッションケース12内に設けているので、走行車体2の前進又は後進に拘わらず、苗植付装置52を正転駆動できるので苗の植付操作性が従来技術に比較して向上する。
Further, in the forward operation of the traveling vehicle body 2 by the traveling
さらに、図5に示すように、走行レバー93を後進域に操作する前に、走行レバーガイド49の中立域Nの操作空間部Pに走行レバー93を操作した際に、正逆転伝動機構19が作動することにより、走行車体2の前進又は後進用の動力伝動系が切り替えられた後に植付伝動軸66に駆動力が伝動されるので、駆動力が伝動され始めてから動力伝動系の伝動経路が切り替わるまでに負荷が生じることが防止され、負荷による走行車体2、特にミッションケース12内の動力伝動系A、Bの破損や耐久性の低下が防止される。
Further, as shown in FIG. 5, when the traveling
図6にロータ支持構造の要部側面図を示す。ロータ支持構造には、苗載台51の支持枠体65に上端が回動自在に支持されるロータ上下動アーム81が取り付けられている。該ロータ上下動アーム81の下端は後述する第2整地回動アーム75bに図示しない連結部材を介して回動自在に支持されている。
FIG. 6 shows a side view of the main part of the rotor support structure. The rotor support structure is provided with a rotor
ロータ上下動アーム81は、支持枠体65に設けられ、機体左側の第2回動アーム75bに下端部を取り付けている。これにより、ギア80が動くと、ロータ上下動アーム81が上下動する。センターロータ27bの吊下げスプリング78は、左側のロータ伝動ケース73の前側に設けるステーと、ロータ上下動アーム81の上部に設けるステーとの間に設ける。ロータ上下動アーム81側には複数のステーがあり、選択して取り付ける。
The rotor
これら吊下げスプリング78、上下動アクチュエータ79、ギア80、ロータ上下動アーム81などを整地上下動装置77という。
ロータ上下動アーム81を上下動させる上下動アクチュエータ79は、苗植付部4の昇降操作や、苗植付部4が自動上昇する旋回時、または後進時に作動し、苗植付部4の上下動に合わせて整地ロータ27の上下位置を自動的に変える。また、植付作業(直進走行)中は、操縦部に設けるダイヤル等を操作すると上下動アクチュエータ79が作動して整地ロータ27を任意の高さに設定できる。
The
The
旋回時や後進時は、整地ロータ27が圃場面に接近した状態で機体が移動すると、整地ロータ27が圃場面を荒らす可能性があるので、苗植付部4の上昇が始まると同時に上下動アクチュエータ79が作動し、ロータ上下動アーム81を上昇させる。すると、機体左側のサイドロータ27aが持ち上げられ、整地支持フレーム76を回動中心として右側のサイドロータ27aが持ち上がると共に、左右のロータ伝動ケース73,73を介してセンターロータ27bが持ち上がる。このとき、センターロータ27bが上昇しすぎると下側のリンクアーム41を歪めるので、スプリング78の取付ステー近傍に設ける接触ローラ(図示せず)がリンクアーム41に接触し、センターロータ27bがサイドロータ27aよりも下方に位置する姿勢とする。
When turning or moving backward, if the aircraft moves with the leveling
一方、整地ロータ27の下降の際は、苗植付部4の下降段階に合わせて下降し、遅くとも苗植付部4が作業高さまで下降し、苗の植付が開始される段階で整地ロータ27が圃場面を均し始めるよう下降させる。(整地ロータ27への伝動は、伝動シャフト72を介して行うが、苗植付部4を非作業高さ(約30cm程度)まで上昇させると伝動が切れ、下降させると伝動が繋がる構成としている。)
つまり、従来構成のように、苗植付部4の上下動に伴い整地ロータ27も上下動するが、従来構成は機械的な構成により苗植付部4を所定高さまで上昇又は下降すると整地ロータ27が連動して上昇又は下降していたのに対し、本実施例では苗植付部4を所定高さまで上昇又は下降させると、制御装置100が上下動アクチュエータ79を作動させて整地ロータ27を上昇/下降させる構成となっている。
On the other hand, when the leveling
That is, as in the conventional configuration, the leveling
また、図7には本実施例に関係する制御ブロック図を示す。図7に示す通り、走行レバー93の操作量から走行車体2の前後進状態及び中立状態又はアイドリング状態を検知する走行レバーポテンショメータ83を設け、HST(油圧式無段変速装置)23に設けられたトラニオンアーム84の回動量から前後進及び中立を検知する出力ポテンショメータ85を設け、走行車体2の旋回操作を検知する旋回検知部材である左右の後輪回転センサ(旋回内側と外側の回転数の差で旋回か否かを判断する。)87を設け、該後輪回転センサ87が旋回の開始を検知すると苗載置部材51を上昇させ、旋回の終了を検知すると苗載置部材51を下降させると共に植付クラッチ装置45を入にする旋回連動機構89を設け、後輪回転センサ87が旋回の開始を検知した後、旋回の終了を検知する前に走行レバーポテンショメータ83と出力ポテンショメータ85のいずれか一方、または両方が中立を検知しているときは、後輪回転センサ87の検知を行わない構成とした。
FIG. 7 shows a control block diagram related to this embodiment. As shown in FIG. 7, a travel lever potentiometer 83 that detects the forward / backward travel state, the neutral state or the idling state of the travel vehicle body 2 from the operation amount of the
上記制御構成により、旋回走行が開始された後、旋回走行の終了が検知される前に走行レバーポテンショメータ83と出力ポテンショメータ85が中立を検知したときは、後輪回転センサ87の検知を行わない構成としたことにより、旋回途中で苗や肥料の補充を行う際にエンジンの振動等によって後輪回転センサ87が旋回終了を誤検知することを防止できるので、旋回連動機構89が作動して苗載置部材51を下降させたり、植付クラッチ装置45を入にして苗植付装置52を作動させることが防止される。
With the above control configuration, when the traveling lever potentiometer 83 and the output potentiometer 85 detect neutrality after the start of turning and before the end of turning is detected, the rear
これにより、旋回途中で苗載置部材51が下降して圃場端の圃場面を荒らすことを防止できるので、圃場端に苗を植え付ける工程で苗の植付深さが乱れることが防止されると共に、旋回途中で苗を植え付けることが防止され、苗が余分に消費されることを防止できる。
As a result, the
また、出力ポテンショメータ85が所定時間以上中立を検知する場合又は走行レバー93の操作位置がアイドリング位置にあることを走行レバーポテンショメータ83が検知すると、エンジン20を停止させる(正確には、エンジンの回転数を再起動可能な最低回転数に低下させる)アイドリング機構90と、該アイドリング機構(90)の作動を検知するアイドリング検知部材91を設け、アイドリング検知部材91が検知状態になると、左右の後輪回転センサ87による旋回検知を行わない制御機構を制御装置100に設けている。
Further, when the output potentiometer 85 detects neutrality for a predetermined time or more or when the travel lever potentiometer 83 detects that the operation position of the
こうして、エンジン20がアイドリング状態になると、左右の後輪回転センサ87による検知を行わない構成としたことにより、旋回途中で苗や肥料の補充を行う際にエンジン20の振動等によって後輪回転センサ87が旋回終了を誤検知することを防止できるので、旋回連動機構89が作動して苗載置部材51を下降させたり、植付クラッチ装置45を入にして苗植付装置52を作動させることが防止される。
Thus, when the
1 施肥装置付き乗用型苗移植機 2 走行車体
3 昇降リンク装置 4 苗植付部
5 施肥装置
10 前輪 11 後輪
11a 後輪駆動軸 12 ミッションケース
13 前輪ファイナルケース 14 畦クラッチレバー
15 メインフレーム 16 入力軸
17 カウンタ軸 18 後輪ギアケース
18a 伝動シャフト 19 正逆転伝動機構
20 エンジン 21 中継軸
22 植付出力軸 23 静油圧式無段変速装置(HST)
24 中間軸 25 出力軸
26 デフギア 27(27a,27b) 整地ロータ
28 前輪出力軸 29 制動伝達軸
30 植付クラッチ爪 31 座席
32 フロントカバー 33 操縦部
34 ハンドル 35 フロアステップ
36 リヤステップ 37 ロータカバー
38 予備苗載台 40 上リンク
41 下リンク 42 リンクベースフレーム
43 縦リンク 44 連結軸
45 植付クラッチ装置 46 昇降用油圧シリンダ
47 クラッチ切ピン 48 シフタ
49 走行レバーガイド
50 苗植付伝動ケース 51 苗載台
51a 苗取出口 51b 苗送りベルト
52 苗植付装置 53 ブロア用電動モータ
55 センターフロート 56 サイドフロート
57 スプリング 58 ブロア
59 エアチャンバ
60 肥料ホッパ 61 繰出部
62 施肥ホース 63 スライダ
64 作溝体 65 苗植付部支持枠体
66 植付伝動軸 67 線引きマーカ
68 ワイヤ 69 キー
70(70a,70b) ロータ駆動軸
72 整地伝動シャフト
73 ロータ伝動ケース 75 整地回動アーム
76 整地支持フレーム 77 整地上下動装置
78 スプリング 79 ロータ上下動モータ
80 扇形ギア 81 ロータ上下動アーム
83 走行レバーポテンショメータ
84 トラニオンアーム 85 出力ポテンショメータ
87 旋回検知部材(後輪回転センサ)
89 旋回連動機構 90 アイドリング機構
91 アイドリング検出部材 93 走行レバー
94 副変速切替レバー 100 制御装置
A 走行伝動系
B 苗植付伝動系
D 差動歯車機構
DESCRIPTION OF
24
47
89
Claims (5)
エンジン(20)からの動力を走行用車輪(10、11)と苗植付部(4)にそれぞれ伝達する走行伝動系(A)と苗植付伝動系(B)をそれぞれ内部に備えたミッションケース(12)と、
走行車体(2)の走行操作を行う走行レバー(93)と、
苗を積載する苗載置部材(51)と苗載置部材(51)から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置(52)と苗植付装置(52)への苗植付伝動系(B)からの駆動力を入切する植付クラッチ装置(45)を有する苗植付部(4)を装着した苗移植機において、
苗植付伝動系(B)からの駆動力を苗植付部(4)の苗載置部材(51)と苗植付装置(52)に駆動力を伝動する植付伝動軸(66)と、
前記走行レバー(93)が前進操作されると、前記苗植付装置(52)が苗を植え付ける回転方向に植付伝動軸(66)が回転するように、前記ミッションケース(12)に入力された前進用の駆動を伝達させると共に、前記走行レバー(93)が後進操作されると、前記苗植付装置(52)が苗を植え付ける回転方向に植付伝動軸(66)が回転するように、前記ミッションケース(12)に入力された後進用の駆動を逆転して伝達させる正逆転伝動機構(19)を設けたことを特徴とする苗移植機。 A traveling vehicle body (2) provided with traveling wheels (10, 11), an engine (20), and a control unit (33);
Missions equipped with a traveling transmission system (A) and a seedling planting transmission system (B) for transmitting the power from the engine (20) to the traveling wheels (10, 11) and the seedling planting section (4), respectively. Case (12);
A traveling lever (93) for performing a traveling operation of the traveling vehicle body (2);
A seedling placement member (51) for loading seedlings, a seedling planting device (52) for taking seedlings from the seedling placement member (51) and planting them in the field, and a seedling planting transmission system to the seedling planting device (52) ( In a seedling transplanting machine equipped with a seedling planting part (4) having a planting clutch device (45) for turning on and off the driving force from B),
A planting transmission shaft (66) for transmitting the driving force from the seedling planting transmission system (B) to the seedling placement member (51) of the seedling planting unit (4) and the seedling planting device (52); ,
When the traveling lever (93) is operated forward, the seedling planting device (52) is input to the mission case (12) so that the planting transmission shaft (66) rotates in the rotation direction for planting the seedling. When the traveling lever (93) is operated backward , the planting transmission shaft (66) rotates in the rotational direction in which the seedling planting device (52) plants the seedling. , seedling transplantation machine, characterized in that a reverse rotation transmission mechanism for transmitting to reverse the drive for reverse input to the transmission case (12) (19).
植付伝動軸(66)に正逆転伝動機構(19)を設け、
該正逆転伝動機構(19)は油圧式無段変速装置(23)に連結した中間軸(24)を介して駆動が伝達される入力軸(16)と該入力軸(16)の駆動力がカウンタ軸(17)を経由して伝達される中継軸(21)と該中継軸(21)の駆動力が伝達される植付出力軸(22)を備え、
入力軸(16)に設けられたキー(69)の入力があって初めて駆動する第1入力ギア(16a)を入力軸(16)に設け、
該第1入力ギア(16a)に常時噛合するカウンタギア(17a)をカウンタ軸(17)に設け、
前記カウンタギア(17a)と常時噛合する第1中継ギア(21a)を中継軸(21)に設け、
前記キー(69)の入力があって初めて駆動する第2入力ギア(16b)を入力軸(16)に設け、
第2入力ギア(16b)に常時噛合する第2中継ギア(21b)を中継軸(21)に設け、
第3中継伝動ギア(21c)と第4中継伝動ギア(21d)を中継軸(21)に設け、
第3中継伝動ギア(21c)と第4中継伝動ギア(21d)のいずれかとそれぞれ噛合する第1植付伝動ギア(22a)と第2植付伝動ギア(22b)を植付出力軸(22)の軸上にスライド可能に設け、
入力軸(16)の第1入力ギア(16a)と第2入力ギア(16b)のいずれかにキー(69)を切り替えて入力させることで中継軸(21)の回転方向を切り替える切替装置(48、69)を設け、
走行レバー(93)と切替装置(48、69)を連動部材(68)で連結して構成したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。 A hydraulic continuously variable transmission (23) is provided between the driving transmission system (A) and the seedling planting transmission system (B) in the engine (20) and the transmission case (12),
A forward / reverse transmission mechanism (19) is provided on the planting transmission shaft (66),
The forward / reverse transmission mechanism (19) has an input shaft (16) to which driving is transmitted via an intermediate shaft (24) connected to a hydraulic continuously variable transmission (23) and a driving force of the input shaft (16). A relay shaft (21) transmitted through the counter shaft (17) and a planting output shaft (22) to which the driving force of the relay shaft (21) is transmitted;
A first input gear (16a) that is driven only when there is an input from a key (69) provided on the input shaft (16) is provided on the input shaft (16),
A counter gear (17a) that always meshes with the first input gear (16a) is provided on the counter shaft (17),
The relay shaft (21) is provided with a first relay gear (21a) that always meshes with the counter gear (17a),
A second input gear (16b) that is driven only when the key (69) is input is provided on the input shaft (16);
The relay shaft (21) is provided with a second relay gear (21b) that always meshes with the second input gear (16b),
The third relay transmission gear (21c) and the fourth relay transmission gear (21d) are provided on the relay shaft (21),
A first planting transmission gear (22a) and a second planting transmission gear (22b) meshing with either the third relay transmission gear (21c) or the fourth relay transmission gear (21d) are planted output shafts (22). Slidably provided on the axis of
A switching device (48 ) that switches the rotation direction of the relay shaft (21) by switching the key (69) to either the first input gear (16a) or the second input gear (16b) of the input shaft (16). 69)
The seedling transplanting machine according to claim 1, wherein the traveling lever (93) and the switching device (48, 69) are connected by an interlocking member (68).
前記操作空間部(P)に走行レバー(93)を操作すると、連動部材(68)が切替装置(48、69)を作動させて植付伝動軸(66)の回転方向を苗植付装置(52)が苗を植え付ける回転方向にする構成としたことを特徴とする請求項1又は2に記載の苗移植機。 A neutral zone (N) for stopping the output of the hydraulic continuously variable transmission (23) is set in the running lever guide (49) by operating the running lever (93), and the neutral zone of the running lever guide (49) is set. In (N), an operation space portion (P) capable of operating the travel lever (93) to the side of the machine body is formed,
When the travel lever (93) is operated in the operation space (P), the interlocking member (68) operates the switching device (48, 69) to change the rotation direction of the planting transmission shaft (66). 52) seedling transplantation machine as claimed in claim 1 or 2, characterized in that has a configuration you in the direction of rotation planting seedlings.
油圧式無段変速装置(23)に設けられたトラニオンアーム(84)の回動量から前後進及び中立を検知する出力検知部材(85)を設け、
走行車体(2)の旋回操作を検知する旋回検知部材(87)を設け、
旋回検知部材(87)が旋回の開始を検知すると苗載置部材(51)を上昇させ、旋回の終了を検知すると苗載置部材(51)を下降させると共に植付クラッチ装置(45)を入にする旋回連動機構(89)を設け、
旋回検知部材(87)が旋回の開始を検知した後、旋回の終了を検知する前に走行操作検知部材(83)、出力検知部材(85)のいずれか一方、または両方が中立を検知しているときは、旋回検知部材(87)の検知を行わない構成とした
ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の苗移植機。 Forward-reverse condition and traveling operation detecting member for detecting a neutral state of the travel from the manipulation amount of a traveling lever (93) body (2) to (83) is provided,
An output detection member (85) is provided for detecting forward / reverse travel and neutrality from the rotation amount of the trunnion arm (84) provided in the hydraulic continuously variable transmission (23),
A turning detection member (87) for detecting a turning operation of the traveling vehicle body (2) is provided;
When the turning detection member (87) detects the start of turning, the seedling placement member (51) is raised, and when the end of turning is detected, the seedling placement member (51) is lowered and the planting clutch device (45) is turned on. A turning interlocking mechanism (89) is provided,
After the turning detection member (87) detects the start of turning and before the end of turning is detected, one or both of the traveling operation detection member (83) and the output detection member (85) detect neutrality. The seedling transplanting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the turning detection member (87) is not detected when the turning detection member is present.
該アイドリング機構(90)の作動を検知するアイドリング検知部材(91)を設け、
該アイドリング検知部材(91)が検知状態になると、旋回検知部材(87)の検知を行わない制御機構を設けた
ことを特徴とする請求項4に記載の苗移植機。 When the traveling operation detecting member (83) or the output detection member (85) is it detect a neutral predetermined time or more, idling mechanism to stop the engine (20) provided on the vehicle body (2) to (90) is provided,
An idling detection member (91) for detecting the operation of the idling mechanism (90) is provided;
The seedling transplanter according to claim 4, further comprising a control mechanism that does not detect the turning detection member (87) when the idling detection member (91) is in a detection state.
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