JP6236758B2 - 光学的測距装置 - Google Patents
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- 照射光の投光時刻と反射光の受光時刻との差に基づいて距離を測定する光学的測距装置であって、
照射光を投光する光源と、
物体から前記照射光と同軸に反射されてくる反射光を受光し、各々を独立にオフにできる受光素子を複数備えた受光手段と、
前記複数の受光素子の出力を加算する加算手段と、
を備え、
前記加算手段の出力が最も大きくなると共に、オンとなっている前記受光素子の数が最少となるように前記受光素子のいずれかをオフにすることを特徴とする光学的測距装置。 - 照射光の投光時刻と反射光の受光時刻との差に基づいて距離を測定する光学的測距装置であって、
照射光を投光する光源と、
物体から前記照射光と同軸に反射されてくる反射光を受光し、各々を独立にオフにできる受光素子を複数備えた受光手段と、
前記光源から繰り返し照射光を照射して、前記受光手段における受光量を所定時間に亘って累算する累算手段と、
を備え、
前記累算手段の出力が最も大きくなると共に、オンとなっている前記受光素子の数が最少となるように前記受光素子のいずれかをオフにすることを特徴とする光学的測距装置。 - 請求項2に記載の光学的測距装置であって、
前記累算手段は、所定の距離範囲からの反射光が検出されたときのみ受光量を累算することを特徴とする光学的測距装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の光学的測距装置であって、
前記受光素子は、アレイ状に配置されたガイガーモードのアバランシェフォトダイオードであり、
前記アバランシェフォトダイオードのバイアス電圧を低下させること、及び、前記アバランシェフォトダイオードの電圧パルス出力をオフすること、の少なくとも一方によって前記受光素子のいずれかをオフにすることを特徴とする光学的測距装置。
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