JP6236271B2 - 灯具特定装置、照明システム、及び灯具特定方法 - Google Patents
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Description
また、第1の態様に係る灯具特定装置によれば、補正部は、処理部による特定の結果に基づいて、情報記憶部に記憶されている相関情報を補正する。従って、予め準備した相関情報に誤差が生じていた場合であっても、実測結果に基づいて相関情報を補正することにより、それ以降は灯具を正確に特定することが可能となる。
また、第10の態様に係る照明システムによれば、補正部は、処理部による特定の結果に基づいて、情報記憶部に記憶されている相関情報を補正する。従って、予め準備した相関情報に誤差が生じていた場合であっても、実測結果に基づいて相関情報を補正することにより、それ以降は灯具を正確に特定することが可能となる。
また、第11の態様に係る灯具特定方法によれば、ステップ(D)は、ステップ(C)による特定の結果に基づいて、ステップ(B)で記憶した相関情報が補正される。従って、予め準備した相関情報に誤差が生じていた場合であっても、実測結果に基づいて相関情報を補正することにより、それ以降は灯具を正確に特定することが可能となる。
図1,2は、本発明の実施の形態1に係る照明システムの設置環境の一例を示す図である。本実施の形態の例において、照明システムは、オフィス内の一部屋であるエリア1に設置される。エリア1内には、調光機能を有する複数の灯具2(この例では9個の灯具2A〜2I)がグリッド状に一定間隔で整列して設置されている。灯具2は、例えば、直管形のHfランプ又はLEDランプである。各灯具2A〜2Iには、調光制御を行うための照度センサ5A〜5Iがそれぞれ備えられている。照度センサ5は、フォトダイオード等の受光素子を有している。
E=(I/L2)*cosθ
で求められる。また、反射光の照度の算出には、エリア1の床面の反射率(30%)を用いる。この例の場合、交点P5での照度は10.2lx、交点P2,P8での照度は9.0lx、交点P4,P6での照度は8.7lx、交点P1,P3,P7,P9での照度は7.7lxとなる。処理部31は、照度算出の結果に基づいて、水平面照度と水平面距離との相関をパラメータ化することにより、照度と距離との相関情報を表すルックアップテーブル30を作成する。そして、作成したルックアップテーブル30を記憶部23に記憶する。
以下、上記実施の形態1との相違点を中心に、本発明の実施の形態2に係る照明システムについて説明する。
図13は、グリッドデータの一例を示す図である。病院の待合室やオフィスの大会議室等のように、エリア1が広大でその中に多数の灯具2が設置されている環境では、照度センサ5の受光感度にも依存するが、一度の探索だけで全ての灯具2を特定するのは困難である。そこで、このような場合には、エリア1を複数のサブエリアR1〜R9に分割し、サブエリアR1〜R9毎に順に探索を行うことができる。あるサブエリアでの探索において範囲外リストに識別情報が追加された灯具に関しては、次のサブエリアでの探索の開始時に範囲外リストが初期化されることにより、当該次のサブエリアでの探索対象に含められる。一方、あるサブエリアでの探索において特定完了リストに識別情報が追加された灯具に関しては、それ以降のサブエリアでの探索の開始時には特定完了リストを初期化しないことにより、それ以降のサブエリアでの探索対象から除外される。探索が進むにつれて、特定が完了した灯具の識別情報が特定完了リストに徐々に蓄積されていく。そのため、後の探索ほど探索対象の灯具数が減少し、その結果、探索所要時間が短縮される。
図14は、主制御装置4の内部構成を簡略化して示すブロック図である。図14の接続関係で示すように、主制御装置4は、CPU20、入力部21、通信部22、レジスタ24,25、記憶部23、出力部26、メモリ27、及び、半導体メモリ又は磁気ディスク等の記憶部28,29を備えて構成されている。なお、記憶部28,29は記憶部23と共用してもよい。
上記実施の形態1,2に係る主制御装置4(灯具特定装置)によれば、処理部31は、制御部32によって探索対象灯具の輝度を変化させ、それによって他の灯具2の照度センサ5が検出する照度値を算出し、当該照度値と照度及び距離の相関情報とに基づいて、複数の灯具2の絶対位置を特定する。これにより、灯具2の識別情報と設置箇所とを、人手によらずに簡易に、高速に、かつ確実に関連付けることが可能となる。また、調光制御のために各灯具2に備えられている照度センサ5を用いて照度値を検出するため、システムの導入コストの増加を最小限に抑えることができる。
2(2A〜2I) 灯具
3(3A〜3I) 灯具制御装置
4 主制御装置
5(5A〜5I) 照度センサ
24,25 レジスタ
23,28,29 記憶部
30 ルックアップテーブル
31 処理部
32 制御部
33 補正部
Claims (11)
- 調光機能及び照度センサを有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、各灯具の識別情報と設置箇所とを関連付けるための灯具特定装置であって、
通信によって各灯具の輝度を制御する制御部と、
照度及び距離の相関情報を記憶する情報記憶部と、
前記制御部によって探索対象灯具の輝度を変化させ、それによって他の灯具の照度センサが検出する照度値を算出し、当該照度値と前記相関情報とに基づいて、複数の灯具の絶対位置を特定する処理部と、
前記処理部による特定の結果に基づいて、前記情報記憶部に記憶されている前記相関情報を補正する補正部と、
を備える、灯具特定装置。 - 前記処理部は、前記制御部によって探索対象灯具の輝度を変化させ、それによって他の灯具の照度センサが検出する照度値を算出し、当該照度値と前記相関情報とに基づいて複数の灯具の相対位置を特定し、基準灯具の絶対位置と複数の灯具の相対位置とに基づいて複数の灯具の絶対位置を特定する、請求項1に記載の灯具特定装置。
- 前記処理部は、複数の灯具の中から一の探索対象灯具を順に選択することにより、複数の灯具の相対位置を特定する、請求項2に記載の灯具特定装置。
- 探索対象灯具の輝度を変化させる前に各照度センサによって検出された照度に関する第1の照度データを保持する第1のレジスタと、
探索対象灯具の輝度を変化させた後に各照度センサによって検出された照度に関する第2の照度データを保持する第2のレジスタと、
をさらに備え、
前記処理部は、前記第1のレジスタが保持している前記第1の照度データと、前記第2のレジスタが保持している前記第2の照度データとに基づいて、各照度センサに関する照度の変化量を算出し、当該変化量と前記相関情報とに基づいて、探索対象灯具から他の灯具までの距離を求める、請求項3に記載の灯具特定装置。 - 前記制御部は、複数の探索対象灯具の輝度を互いに異なる周波数で同時に変化させ、
前記処理部は、各照度センサが検出する照度データを所定時間蓄積し、当該照度データを周波数解析することによって周波数毎の照度値を算出し、当該周波数毎の照度値と前記相関情報とに基づいて、複数の灯具の相対位置を特定する、請求項2に記載の灯具特定装置。 - 複数の探索対象灯具の輝度を変化させる前に各照度センサによって検出された照度に関する第1の照度データを記憶する第1の記憶部と、
複数の探索対象灯具の輝度を変化させた後に各照度センサによって検出された照度に関する第2の照度データを記憶する第2の記憶部と、
をさらに備え、
前記処理部は、前記第1の記憶部が記憶している前記第1の照度データと、前記第2の記憶部が記憶している前記第2の照度データとに基づいて、前記周波数毎の照度値を算出する、請求項5に記載の灯具特定装置。 - 前記処理部は、前記制御部によって一の灯具を所定輝度で点灯し、それによって当該灯具の照度センサが検出する照度に基づいて前記エリアの床面の反射率を算出し、当該反射率に基づいて前記相関情報を生成する、請求項1〜6のいずれか一つに記載の灯具特定装置。
- 前記処理部は、複数の探索対象灯具を順に更新することにより、前記複数の灯具を順に特定する、請求項1〜7のいずれか一つに記載の灯具特定装置。
- 前記処理部は、特定が完了した灯具又は特定に失敗した灯具を、更新対象から除外する、請求項8に記載の灯具特定装置。
- 調光機能及び照度センサを有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、
前記複数の灯具の各々に接続され、接続された灯具を調光制御する灯具制御装置と、
前記エリアの環境要因に基づいて前記複数の灯具を調光制御するために、前記灯具制御装置を制御する主制御装置と、
を備え、
前記主制御装置は、
通信によって各灯具の輝度を制御する制御部と、
照度及び距離の相関情報を記憶する情報記憶部と、
前記制御部によって探索対象灯具の輝度を変化させ、それによって他の灯具の照度センサが検出する照度値を算出し、当該照度値と前記相関情報とに基づいて、複数の灯具の絶対位置を特定する処理部と、
前記処理部による特定の結果に基づいて、前記情報記憶部に記憶されている前記相関情報を補正する補正部と、
を有する、照明システム。 - 調光機能及び照度センサを有する複数の灯具が所定のエリア内に設置された照明システムにおいて、各灯具の識別情報と設置箇所とを関連付けるための灯具特定方法であって、
(A)通信によって各灯具の輝度を制御するステップと、
(B)照度及び距離の相関情報を記憶するステップと、
(C)前記ステップ(A)によって探索対象灯具の輝度を変化させ、それによって他の灯具の照度センサが検出する照度値を算出し、当該照度値と前記相関情報とに基づいて、複数の灯具の絶対位置を特定するステップと、
(D)前記ステップ(C)による特定の結果に基づいて、前記ステップ(B)で記憶した前記相関情報を補正するステップと、
を備える、灯具特定方法。
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