JP6236224B2

JP6236224B2 - 管検査装置及び方法

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Publication number: JP6236224B2
Application number: JP2013111449A
Authority: JP
Inventors: バリーエー．フェッツァー，; ナヴプリートエス．グレウォル，; ピーターク−キョンファン，; ウィリアムアール．シェル，; ケイトブラウンブードロー，
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Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2013-05-28
Publication date: 2017-11-22
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Description

本発明は、概して、構造体の非破壊検査に関し、具体的には、構造体の超音波検査に関する。

一般に、構造体は、製造された後、使用に供される前に品質評価のために検査される。検査の間、構造体は、異常の位置を探しあて、異常を識別するために試験される。例えば、構造体を造り上げている材料中に存在しうる欠陥の位置を探し当てるために構造体を検査することができる。構造体の検査には、構造体の一又は複数のフィーチャの大きさ、形状、及び方向を測定して、そのようなフィーチャが設計許容度の範囲に収まるかどうかを決定することも含まれる。特定のフィーチャの測定により、構造体の完全性、又は構造体を造り上げている二つのコンポーネント間の継手の完全性を示すことができる。

例えば、典型的に、流体を運搬するための金属管類は、管と、管の一端に取り付けられる結合金具との間の継手の品質をチェックするために検査される。結合金具は、スエージ継手を形成するスエージ加工プロセスを用いて、管の端部に機械的に結合される。この場合、管端部の壁が外側に拡張して結合金具の内周に設けられた溝に嵌り込み、結合金具と管とを有効に相互ロックする。スエージ継手の完全性は、拡大していない位置における管の公称径と比較した場合の、管端部の内径の増加分を測定することにより評価することができる。管端部の径の増加が所定の寸法範囲内であれば、スエージ継手は検査に合格する。

スエージ継手の従来の検査方法には、機械的測定技術が含まれる。一の測定技術は、対向する伸縮部分を有するシリンダゲージの使用を含んでいる。シリンダゲージは、管上に結合金具がかしめられる位置において管端部に挿入される。シリンダゲージの伸縮部分が外側に拡大し、伸縮部分の先端が管端部の内表面の反対側に接触する。次いで伸縮部分が所定の位置にロックされ、シリンダゲージを管から取り外すことができる。伸縮部分の先端の距離を、管端部の内径を決定するキャリパーのような第２の機械的デバイスを用いて測定することにより内径を決定し、所定の寸法範囲と比較することができる。

残念なことに、シリンダゲージを用いた管端部の内径の測定精度は、技術者の技能に大きく依存する。例えば、スエージ継手の位置における管の内径の正確な測定は、対向する伸縮部分の各々が正反対の位置で管の内表面に接触するようにシリンダゲージを正確に位置決めする技術者の技能に依存する。したがって、機械的測定技術を用いたスエージ継手の内径の正確な測定は、技術者の交代による再現性の問題を呈する。

加えて、機械的測定技術は、スエージ継手の内径を、繰り返し必要な精度で測定するという困難性を呈する。例えば、特定の用途では、スエージ継手の完全性を評価するには、数千分の一インチという細かい分解能で内径を測定することが必要である。さらに、スエージ継手の完全性を評価するには、内周の複数の位置において、及び／又はスエージ継手の軸方向に沿った複数の位置において内径を正確に測定することが必要であり、シリンダゲージを用いた測定を行う際に困難を呈することがある。

このように、当技術分野において、高い精度及び再現性を有する管の内径の測定システム及び方法が必要とされている。

管又は他の管状構造の従来の検査に関連する上記の必要性は、管状のワークピースを検査するための装置を提供する本発明によって特に対処されて軽減される。本装置は、プローブアセンブリ及び回転機構を含むことができる。プローブアセンブリは、管状ワークピースの内表面に隣接して配置することが可能な変換子アレイを含むことができる。プローブアセンブリは、送信される音波を生成し、反射される音波を受信するように構成されうる。回転機構は、送信される音波の送信中に変換子アレイが内表面上を円周方向に通過するように、管状ワークピースに対してプローブアセンブリを回転させるように構成されうる。

さらなる実施形態において開示される装置は、管状ワークピースの内表面に隣接して、内表面に接触しないように配置することが可能な変換子アレイを有するプローブアセンブリを備えている。プローブアセンブリは、内表面に向かって送信される音波であって、内表面上に衝突する音波を生成するように構成されうる。プローブアセンブリは、送信される音波に応答して反射される音波を受信することができる。装置は、送信される音波の送信中に変換子アレイが内表面上を円周方向に通過するように、管状ワークピースに対してプローブアセンブリを回転させるように構成された回転機構をさらに含むことができる。加えて、装置は、液体を収容するように構成された容器を含むことができる。容器は、管状ワークピースに対してプローブアセンブリが回転する間にプローブアセンブリ及び管端部が液体中に浸るような大きさ及び構成を有することができる。液体は、変換子アレイから管状ワークピースの内表面に向かって送信される音波をカップリングさせるための媒体として働くことができる。

さらには、管状ワークピースの検査方法が開示される。方法は、管状ワークピースの内表面に隣接して、変換子アレイを有するプローブアセンブリを配置することを含む。方法は、加えて、管状ワークピースに向かって伝播する送信される音波を生成することを含むことができる。さらに、方法は、送信される音波に応答して反射される音波を受信することができる。プローブアセンブリは、送信される音波の生成中に変換子アレイが内表面上を円周方向に通過するように、管状ワークピースに対して回転することができる。方法は、プローブアセンブリの回転中に管状ワークピースの変形を検出することを含むことができる。

上述の特徴、機能及び利点は、本発明の様々な実施形態において独立して達成可能であるか、又は他の実施形態において組み合わせることができる。これらの実施形態について、後述の説明及び添付図面を参照してさらに詳細に説明する。

本発明の上述の特徴及び他の特徴は、添付図面からさらに明らかとなる。図を通して、同様の参照番号は同様の部品を示す。

図１は、プローブアセンブリを用いた超音波検査の間に管状ワークピースの端部を浸すための液体容器を有する装置の斜視図である。図２は、装置の別の斜視図であり、管状ワークピースに対してプローブアセンブリを回転させる回転機構を明瞭に示すために液体容器が省かれている。図３は、本装置と、本装置を用いて検査される管状ワークピースとの斜視図である。図４は、本装置と、クランプ機構を用いて本装置にクランプされる管状ワークピースとの斜視図である。図５は、管状ワークピースが所定の位置にクランプされている装置の上面図である。図６は、装置及び管状ワークピースの側方断面図である。図７は、装置及び管状ワークピースの上方断面図である。図８は、管端部上にかしめられた結合金具を有する管状ワークピースの側面図である。図９は、管端部の拡大断面図であり、スエージ継手の継手部分に沿った管端部の変形を示している。図１０は、プローブアセンブリが通信可能にコンピュータに連結されている装置を示している。図１１は、管端部のグラフィック画像の例示であり、本装置を用いた超音波検査の間にプローブアセンブリによって測定される変形を示している。管状ワークピースの検査方法に含まれうる一又は複数の工程を有するフロー図である。

ここで、本発明の種々の実施形態を説明することを目的とする図面を参照する。図１は、管２０２（図３）のような管状ワークピース２００（図３）の超音波検査に使用するために組み込むことが可能な装置１００を示している。例えば、装置１００は、図６に示すような管２０２の管端部２１０（図６）上にかしめられた結合金具２１８（図６）のスエージ継手２２０（図６）の超音波検査に使用するために組み込まれる。しかしながら、図１の装置１００は、任意の大きさ、形状、及び構成の管状ワークピースの超音波検査のために組み込むことが可能であり、管のスエージ継手の超音波検査に限定されない。

図１では、装置１００は取付具１０２を含んでいる。取付具１０２は、一つの底壁１０６と、複数の側壁１０４とを含み、金属材料及び／又は非金属材料といった適度に硬質の材料から形成されている。図では一体構造として形成されているが、取付具１０２は、組立てられて機械的装着又は接着により相互接続される底壁１０６及び個々の側壁１０４といった複数のコンポーネントから構成されてもよい。これに関して、取付具１０２は、超音波試験の間に管状ワークピース２００（図６）とプローブアセンブリ１５０とを支持する実質的に硬質の構造を提供する任意の構成に配置することができる。

取付具１０２は、管状ワークピース２００（図３）を固定支持するように構成されたクランプ機構１１０を含むことができる。クランプ機構１１０は、管状ワークピース２００（図３）の垂直方向の位置合わせを可能にする。クランプ機構１１０は、管端部２１０（図６）が、取付具１０２の内部１０８に備え付けられた容器１３２（図６）内に収容されている液体１３８（図６）に浸るように、管状ワークピース２００を支持することができる。液体１３８は、プローブアセンブリ１５０から検査対象の管端部２１０の内表面２１４へと送信される音波１６６をカップリングさせるための媒体として働く。図６に示して後述するように、プローブアセンブリ１５０も液体１３８に浸り、管端部２１０の内部２１２に配置される。

図２は、容器１３２を有する装置１００を示しており、図中、容器１３２は、管状ワークピース２００（図６）に対してプローブアセンブリ１５０を回転させるために装置１００に含まれる回転機構１２２を示すために、部分的に切開されている。プローブアセンブリ１５０は、複数の変換子要素１５６（図６）を有する変換子アレイ１５２（図６）を備える。プローブアセンブリ１５０は、容器１３２（図１）の下部１４０に取り付けられる。容器１３２の下部１４０は、回転機構１２２に取り付けられる。回転機構１２２は、担持アセンブリ、又は回転軸１２８を有するターンテーブル１２４を備えることができる。ターンテーブル１２４は、取付具１０２の底壁１０６に相互ロックされる基部部材１２６（図６）に取り付けることができる。

ターンテーブル１２４は、変換子要素１５６が送信される音波１６６（例えば、超音波−図７）を生成するときに、変換子アレイ１５２が円周方向１８０（図７）に沿って移動して管端部２１０（図７）の内表面２１４（図７）を通過するように、管状ワークピース２００（図７）に対する容器１３２及びプローブアセンブリ１５０の回転を容易にする。これについては後述でさらに詳しく説明する。このようにして、プローブアセンブリ１５０は、管端部２１０に結合金具２１８を繋ぐスエージ継手２２０（図６）を、超音波により検査することができる。例えば、プローブアセンブリ１５０は、超音波により管端部２１０（図６）を検査することにより、管２０２の非継手部分２２６（図６）と比較した場合の、管２０２の継手部分２２４（図６）に沿った内表面２１４（図６）の直径の増加分を測定することができる。内表面２１４の直径が所定の寸法範囲内であれば、結合金具２１８が管端部２１０上に正しくかしめられていることが確認される。

図２は、管状ワークピース２００が静止位置に維持される間に容器１３２（図１）及びプローブアセンブリ１５０を回転させるものとして回転機構１２２を示しているが、代替的実施形態（図示しない）では、随意で、プローブアセンブリ１５０が静止位置に維持される間に管状ワークピース２００が回転する装置１００を提供することができる。図示しないさらなる実施形態では、装置１００は、プローブアセンブリ１５０及び管状ワークピース２００の両方が互いに反対方向に回転するように構成することができる。図示しないが、一実施形態において、容器１３２及び管状ワークピース２００が静止しており、プローブアセンブリ１５０が回転する装置１００を提供することもできる。これに関して、いずれの実施形態においても、送信される音波１６６がプローブアセンブリ１５０から放射されている間にプローブアセンブリ１５０が円周方向１８０に沿って管端部２１０を通過するように、管端部２１０に対するプローブアセンブリ１５０の回転を容易にする装置１００を提供することができる。これについて後述する。

図２では、装置１００は、管端部２１０（図６）の内表面２１４（図６）に対するプローブアセンブリ１５０の半径方向位置１７８を調節するための半径方向調節機構１７２を含んでいる。例えば、半径方向調節機構１７２は、容器１３２の下部１４０を通る軸１７６を有する回転可能な蝶ねじ１７４を備えることができる。蝶ねじ１７４は、容器の側壁１３４に外側から到達可能である。軸１７６は、容器１３２の下部１４０に螺合可能である。軸１７６の端部はプローブアセンブリ１５０に連結可能である。プローブアセンブリ１５０は、容器１３２の下部１４０に形成することができるスロット１４２に沿ってスライド可能である。

蝶ねじ１７４の回転により、プローブアセンブリ１５０はスロット１４２内部において半径方向に移動する。このようにして、蝶ねじ１７４は、プローブアセンブリ１５０の半径方向位置１７８を調節して様々な直径の管を収容する手段となる。これに関して、蝶ねじ１７４は、管端部２１０の内表面（図６）から所定の距離１６４にプローブアセンブリ１５０を正確に位置決めする手段となる。蝶ねじ１７４は、変換子要素１５６（図６）から管端部２１０の内表面２１４までの距離１６４（図６）を微調節する手段にもなる。内表面２１４内の変換子要素１５６間の距離１６４を調節することは、プローブアセンブリ１５０の分解能を向上させる手段となりうる。これについては後述でさらに詳細に説明する。半径方向調節機構１７２は、手動で調節可能な蝶ねじ１７４として図示及び説明されているが、様々な大きさ、形状、及び構成のいずれか一つに設計することができ、蝶ねじ１７４の実施形態に限定されない。

図３〜４は装置１００の斜視図であり、一実施形態におけるクランプ機構１１０の動作が示されている。クランプ機構１１０は、固定位置において管状ワークピース２００を支持するように構成されている。管状ワークピース２００は、ワークピースの長手軸２０８を含む。図３は、クランプ機構１１０によって所定の位置にクランプされる前の、取付具１０２上方に位置する管状ワークピース２００を示している。クランプ機構１１０は、向かい合う一対の顎部１１２を含むことができる。顎部は、取付具１０２の一対の側壁１０４の間に概ね平行に延びる一対のロッド上に取り付けられている。ロッドの少なくとも一方は、ねじ切りしたロッド１１６とすることができる。他方のロッドは、ねじ切りしていないロッド１１８とすることができる。顎部１１２の各々の少なくとも一側面は、ロッド１１６、１１８の一方に係合することができる。

顎部１１２は、横方向に且つ双方向に移動可能である。一実施形態では、顎部１１２は、互いに近づく方向と互いから離れる方向へ、ほぼ同じ量だけ移動するように構成される。クランプ機構１１０は、ねじ切りしたロッド１１６の一方又は両方の側面に取り付けられた一又は複数のサムホイール１２０を含むことができる。顎部１１２の各々には、Ｖ字形のノッチ１１４が設けられる。サムホイール１２０の一方又は両方の回転は顎部１１２間の間隔を調節する手段となり、これによりノッチ１１４は、異なる外径を有する管状ワークピース２００を収容することができる。

図４は、クランプ機構１１０によって所定の位置にクランプされた管状ワークピース２００を示している。クランプ機構１１０は、ワークピースの長手軸２０８が、回転機構１２２の回転軸１２８（図２）と概ね平行に方向づけられるか、又は同回転軸１２８とほぼ一致するように、管状ワークピース２００をクランプするように構成される。これに関して、クランプ機構１１０は、回転機構１２２の回転軸１２８に合わせて管端部２１０（図３）をセンタリングする手段となる。クランプ機構１１０の顎部１１２は、ワークピースの長手軸２０８が、管端部２１０において、回転機構１２２の回転軸１２８とほぼ一致するように、管状ワークピース２００をクランプするように構成される。

図５は、クランプ機構１１０の顎部１１２間にクランプされた管状ワークピース２００を有する装置１００の上面図である。図示の管状ワークピース２００は、回転機構１２２の回転軸１２８（図２）に合わせて概ねセンタリングされている。しかしながら、有利には、本明細書に開示される装置１００は、実質的に真っ直ぐな管状ワークピース２００の検査に限定されることはなく、真っ直ぐでない（図示しない）ワークピース、又はワークピースの長さ方向に沿ってやや湾曲している（図示しない）ワークピースの検査に使用することもできる。そのような真っ直ぐでないワークピース又はやや湾曲したワークピースの場合、顎部１１２が取付具１０２の一側面に向かって付勢されるように、回転機構１２２（図３）の回転軸１２８に合わせて管端部２１０がセンタリングされる（すなわち、容器１３２内部でセンタリングされる）量だけ、サムホイール１２０を調節することができる。このようにして、プローブアセンブリ１５０が管状ワークピース２００に対して回転するとき、管端部２１０が概ねセンタリングされて、プローブアセンブリ１５０が内表面２１４（図６）から実質的に一定の距離１６４（図６）を維持するように、ブローブアセンブリ１５０は所定の位置にクランプされる。

図６は装置１００の側方断面図であり、この図では、管状ワークピース２００はクランプ機構１１０により所定の位置にクランプされており、管端部２１０は容器１３２内部に収容された液体１３８に浸っている。上述のように、プローブアセンブリ１５０は、複数の変換子要素１５６を有する変換子アレイ１５２を備えている。一実施形態では、変換子要素１５６は、線形アレイ１５４に配置され、アレイケース１５８に取り付けられる。プローブアセンブリ１５０は、変換子要素１５６が管端部２１０の内表面２１４の比較的近傍に、内表面２１４に接触しないように配置される。変換子要素１５６は、線形アレイ１５４の長さに沿って互いにほぼ等しい距離に配置される。線形アレイ１５４は、変換子要素１５６がほぼ真っ直ぐに単一のカラム内に配向されるという意味で線形である。しかしながら、プローブアセンブリ１５０は、線形アレイ１５４に配置された変換子要素１５６の一又は複数の垂直カラム（図示しない）を含んでもよく、変換子要素１５６の単一カラムに限定されない。

変換子要素１５６の各々は、本明細書において送信音波１６６と定義される超音波を生成する。変換子要素１５６は、送信音波１６６が概ね管端部２１０の内表面２１４の方に向くように配向される。送信音波１６６は、まず、管端部２１０の内表面２１４上に衝突する。送信音波１６６の一部は、管端部２１０の内表面２１４に反射し、反射される音波１６８としてプローブアセンブリ１５０に向かって戻る。送信される音波１６６の他の部分は、管端部２１０内及び結合金具２１８内へと伝播する。反射される音波１６８は、管端部２１０と結合金具２１８との間の境界、及び／又は結合金具２１８の外表面、及び／又は検査対象エリア２２２の他の部分に反射されたものでありうる。プローブアセンブリ１５０は、反射される音波１６８を受信して、それを表す電気信号１７０（図１０）を生成するように構成することができる。このような電気信号１７０は、後述するようにコンピュータ２５０（図１０）に送達され、表示装置２５４（図１０）上においてグラフィック画像２５６（図１０）として処理及び／又は表示される。

さらに、図６では、装置１００は、変換子要素１５６の線形アレイ１５４が予めプログラムされた順番で起動されるように構成されている。一実施形態では、変換子要素１５６の組（図示しない）が順番に起動される。例えば、概ね直線状に配置された十四（１４）個の（又は他の任意の数量の）変換子要素１５６を有する線形アレイ１５４の場合、変換子要素１５６の所定の組を一斉に起動させることができる。例えば、３チャネル式線形アレイ（図示しない）では、各チャネル（図示しない）は十二（１２）個一組の変換子アレイ１５６を一斉に起動させることができる。第１のチャネルは変換子要素１〜１２を含み、第２のチャネルは変換子要素２〜１３を含み、第３のチャネルは変換子要素３〜１４を含みうる。十二（１２）個一組の変換子要素１５６（又は他の任意の数量）の複数組を一斉に起動させることにより、管状ワークピース２００上に衝突する超音波エネルギーのマグニチュードが増大し、且つ個々の変換子要素が別々に起動される動作のモードと比較して超音波検査の分解能が増大する。

図６では、線形アレイ１５４は、アレイの長手軸１６０を有している。有利には、装置１００は、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間にアレイの長手軸１６０が回転機構（図２）の回転軸１２８とほぼ平行に維持されるように構成される。管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間にアレイの長手軸１６０がワークピースの長手軸２０８とほぼ平行に維持されるように、管状ワークピース２００に対して線形アレイ１５４を方向付けることもできる。線形アレイ１５４は、変換子要素１５６が、検査されるエリアのほぼ全長２２２に沿って延びるようなアレイ長１６２で設けられる。これに関して、変換子要素１５６は、管端部２１０の、継手部分２２４に沿って、及び非継手部分２２６の少なくとも一部に沿って間隔を空けて配置される。

図７は、装置１００の平面断面図であり、容器の下部１４０に取り付けられたプローブアセンブリ１５０を示している。プローブアセンブリ１５０は、管端部２１０の内部２１２内に配置され、回転方向１３０に沿って回転することができる。上述のように、プローブアセンブリ１５０は、半径方向調節機構１７２を調節することにより、容器の下部１４０のスロット１４２に沿って半径方向に移動可能に構成される。図７にはプローブアセンブリ１５０が一つだけ示されているが、装置１００は二つ以上のプローブアセンブリ（図示しない）を含むことができる。例えば、装置１００は、半径方向に互いに間隔を空けて配置された二つ以上のプローブアセンブリを含んでもよい。例えば、装置１００は、直径方向に互いに対向する二つ以上のプローブアセンブリを含んでもよい。

さらに、装置１００は、単一のプローブアセンブリ１５０が超音波を生成及び受信する、パルス−エコーモードで動作する単一のプローブアセンブリ１５０を有するものに限定されない。例えば、図示されていない一実施形態では、装置１００を、装置１００が管端部の内側にプローブアセンブリを、プローブアセンブリとは反対側の管端部の外側に受信機アセンブリを、それぞれ含む減衰モードに構成することができる。動作の減衰モードでは、受信機アセンブリが、プローブアセンブリによって放射されて、管端部及び結合金具を通って伝播する超音波を受信する。受信機アセンブリは、管端部及び結合金具を通って伝播する超音波を表す電気信号を生成することができる。このような電気信号は、後述するようにコンピュータに送達され、表示装置上においてグラフィック画像として処理及び／又は表示される。

図７では、プローブアセンブリ１５０は、変換子アレイ１５２が管端部２１０の内表面２１４の比較的近くに位置するように構成されている。例えば、上述のように、半径方向調節機構１７２又は蝶ねじ１７４を手動で回転させて、変換子要素１５６の半径方向位置１７８を調節し、管端部２１０の内表面２１４から所望の距離１６４（図６）内に置くことができる。装置１００は、プローブアセンブリ１５０が管端部２１０に対して３６０°にわたって回転する間、変換子要素１５６が管端部２１０の内表面２１４からほぼ一定の距離１６４に維持されるように構成される。有利には、プローブアセンブリ１５０の相対的回転の間に変換子要素１５６と内表面２１４との距離１６４をほぼ一定に維持することにより、超音波検査の精度及び一貫性が向上する。

図７では、送信される音波１６６が内表面２１４にほぼ直角に又は垂直に内表面２１４上に衝突するように、変換子要素１５６が構成されている。しかしながら、変換子要素１５６は、いかなる構成にも配向することができ、送信される音波１６６が内表面２１４にほぼ直角に衝突するような構成に限定されない。一実施形態では、変換子要素１５６は、検出に必要な変形２３０の大きさに応じて、所定の周波数で超音波を生成するように構成される。例えば、変換子要素１５６は、超音波検査の感度を向上させて、確実に検出できるフィーチャ（例えば、変形２３０）の大きさを効果的に縮小するために、比較的高い周波数で送信される音波１６６を生成するように構成される。

これに関して、プローブアセンブリ１５０は、所定の周波数で変換子要素１５６を励起することにより、超音波検査に所望のレベルの感度又は分解能を提供するように構成される。超音波検査の感度又は分解能は、波長に対する周波数の反比例関係に基づいている。周波数は水中における音速（例えば、約４，８００フィート／秒）を波長で除したものに等しい。超音波検査において、検出可能なフィーチャ（例えば変形）の最小サイズは、少なくとも動作周波数の波長の二分の一と同程度に大きい。１インチの数千分の一のオーダーの変形の検出を容易にするために、変換子要素１５６（図７）は、約０．００５８インチの波長に対応する少なくとも約１０メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数で、送信される音波１６６を生成するように構成される。１０ＭＨｚでは、プローブアセンブリ１５０の感度は約０．００２９インチとなり、これによりスエージ継手２２０（図７）の完全性を確認するために行われる直径増加分の測定の信頼度が高まる。言うまでもなく、装置１００は、変換子要素の１０ＭＨｚでの変換子要素１５６の励起に限定されない。これに関して、装置１００は、変換子要素１５６を任意の所望の周波数で励起することにより所望のレベルの感度及び分解能が得られるように構成することができる。

図８〜９は、管端部２１０に取り付けられた結合金具２１８を有する管状ワークピース２００の一部を示している。図８は、管状ワークピース２００の長さに沿って延びるワークピースの長手軸２０８を示している。図９に示すように、管状ワークピース２００は、管状ワークピース２００の非継手部分２２６に公称外径２０６と公称内径２０４とを有する。結合金具２１８は、管端部２１０の継手部分２２４の上にかしめられており、この部分の管端部２１０が塑性的に変形していることにより、管端部２１０の材料が、結合金具２１８の内周上に形成された円周方向溝内又は他の表面フィーチャ内に拡大している。管端部２１０の拡大により、管２０２の非継手部分２２６の直径と比較して、継手部分２２４に沿った管端部２１０の直径が増加する。

本明細書に開示される一実施形態では、プローブアセンブリ１５０（図６）の長さは、管２０２の継手部分２２４と非継手部分２２６の少なくとも一部とにわたる。継手部分２２４及び非継手部分２２６の一部には、管２０２の軸方向１８２（図６）に沿った検査対象エリア２２２が含まれる。管状ワークピース２００に対するプローブアセンブリ１５０の回転により、円周方向１８０（図７）における管端部２１０の超音波検査が容易になる。例えば、プローブアセンブリ１５０は、管端部２１０の内周のほぼ全体を超音波により試験するために約３６０°回転することができる。

超音波検査の間、管状ワークピース２００は、容器１３２（図６）内部に収容されている液体１３８（図６）のような媒体内に浸っている。一実施形態では、容器１３２（図７）は、容器底壁１３６（図７）と、円筒状の構造を有する容器側壁１３４（図７）とを有している。しかしながら、容器１３２は、限定しないが、任意の構成に設計することができ、円筒状の構造に限定されない。液体１３８は、変換子要素１５６（図６）から管状ワークピース２００の検査対象エリア２２２（図６）まで、送信される音波１６６（図６）をカップリングさせることができる。一実施形態では、液体１３８は、検査後のワークピースの洗浄を最小限に抑えることのできる水である。媒体として水を使用することにより、油といった他の媒体に関連付けられる汚染を避けることもできる。しかしながら、液体１３８は、任意の種類の流体にすることができ、水に限定されない。

図１０は、データ／電力線２５２を介してコンピュータ２５０に通信可能に連結されたプローブアセンブリ１５０を示すブロック図である。コンピュータ２５０は、回転機構１２２及びプローブアセンブリ１５０を含む装置１００の動作を制御するように構成されている。例えば、コンピュータ２５０は、変換子要素１５６の線形アレイ１５４の起動を、上述のように連続的に又は段階的に行うこと、或いは非連続的に行うことを容易にすることができる。加えて、コンピュータ２５０は、変換子要素１５６に印加される励起電圧を制御することにより、送信される音波１６６（すなわち、超音波）を所望の周波数で生成することができる。さらに、コンピュータ２５０は、プローブアセンブリ１５０からデータ／電力線２５２を介して電気信号１７０としてコンピュータ２５０に供給される、反射される音波１６８（図６）を処理するように構成される。

図１１は、コンピュータ２５０（図１０）に含まれてもよい表示装置２５４（図１０）上に表示されるグラフィック画像２５６を示している。上述のように、プローブアセンブリ１５０（図１０）は、反射される音波１６８（図７）を表す電気信号１７０（図１０）を生成することができる。表示装置２５４は、プローブアセンブリ１５０から電気信号１７０を受信して、管端部２１０’の変形２３０’を表すグラフィック画像２５６を生成することができる。例えば、グラフィック画像２５６は、検査対象エリア２２２’の、継手部分２２４’及び非継手部分２２６’に沿ったスエージ継手２２０’の位置の内表面２１４’の形状及び大きさ（すなわち直径）を表すことができる。グラフィック画像２５６は、プローブアセンブリ１５０が、管状ワークピース２００’に対して回転しながら、送信される音波１６６（図６）を生成し、反射される音波１６８（図６）を受信している間に、実時間で生成される。グラフィック画像２５６は、管状ワークピース２００’に対してプローブアセンブリ１５０が回転した後に生成されてもよい。一実施形態では、コンピュータ２５０及び表示装置２５４は、スエージ継手２２０’の完全性を確認するために、管状ワークピース２００’の管端部２１０’の変形２３０’の特徴付けを容易にすることができる。

図１１では、表示装置２５４（図１０）は、管端部２１０’の継手部分２２４’に沿った内表面２１４’の直径と、非継手部分２２６’における管の公称内径２０４’との差異２３４’を表すグラフィック画像２５６を表示することができる。表示装置２５４は、管状ワークピース２００’に関連付けられた一又は複数の異常（図示しない）をグラフィック的に示すように構成されてもよい。一実施形態では、プローブアセンブリ１５０（図１０）は、管端部２１０’の軸方向１８２（図７）及び円周方向１８０（図８）の少なくとも一方に沿った管端部２１０’及び／又は結合金具（図示しない）の厚みの変動（図示しない）を測定するように構成される。コンピュータ２５０は、管端部２１０’の超音波検査を表すデータを格納するように構成される。表示装置２５４は、管状ワークピース２００’に関連付けられる変形２３０’又は異常（図示しない）を特徴付けるテキストデータのような非グラフィック的形態で、情報を提示又は表示するように構成することもできる。

図１２は、管状ワークピース２００（図６）の検査方法３００に含まれうる一又は複数の工程を例示するフロー図である。方法３００のステップ３０２は、プローブアセンブリ１５０が回転する間に、プローブアセンブリ１５０（図６）の回転軸１２８（図６）に合わせて管端部２１０（図６）が概ねセンタリングされた状態を維持するように、管状ワークピース２００を固定位置にクランプすることを含む。上述のように、管状ワークピース２００は、管端部２１０の継手部分２２４（図６）において管端部２１０の外周面２１６（図６）上にかしめられている結合金具２１８（図６）を有する管端部２１０を含むことができる。

図１２の方法３００のステップ３０４は、図６に示すように、管状ワークピース２００の内部２１２において、内表面２１４に隣接してプローブアセンブリ１５０を配置することを含む。回転アセンブリ１５０の半径方向位置１７８は、半径方向調節機構１７２を用いて回転軸１２８に対して調節することができる。例えば、半径方向調節機構１７２（図６）は、プローブアセンブリ１５０を内表面２１４（図６）から所定の距離１６４（図６）に配置するためにプローブアセンブリ１５０を半径方向に沿って調節することを容易にする蝶ねじ１７４（図６）を含むことができる。一実施形態では、方法３００は、液体１３８（例えば水）のような媒体内にプローブアセンブリ１５０及び検査対象エリア２２２を浸すことを含む。液体１３８は、プローブアセンブリ１５０から内表面２１４まで、送信される音波１６６をカップリングさせることができ、これにより超音波検査の効率が上昇しうる。

図１２の方法３００のステップ３０６は、プローブアセンブリ１５０の変換子要素１５６を用いて、送信される音波１６６（図６）を生成する。送信される音波１６６は、管状ワークピース２００に向かって伝播して、管端部２１０の内表面２１４及び結合金具２１８に衝突する。ステップ３０６は、装置１００により検出される異常２３２（図９）の検出可能な最小サイズを決定すること、及び検出可能な最小サイズ以下であり、波長の二分の一に相当する周波数で変換子要素１５６を励起することを含む。例えば、上述のように、約０．００３インチ以上の変形２３０を測定するために、変換子要素１５６は、送信される音波１６６が約１０ＭＨｚ以上の周波数を有するような電圧を印加することにより、励起される。しかしながら、変換子要素１５６は、限定されることなく、任意の周波数で励起することができる。

図１２の方法３００のステップ３０８は、送信される音波１６６（図６）の管端部２１０（図６）上への衝突に応答して、反射される音波１６８（図６）をプローブアセンブリ１５０（図６）で受信することを含む。一実施形態では、プローブアセンブリ１５０は、プローブアセンブリ１５０が超音波の送信と受信の両方を行うパルス−エコーモードで動作することができる。しかしながら、一実施形態では、装置１００（図６）は、管端部２１０の内部２１２にプローブアセンブリ１５０を、管端部２１０の外部に受信アセンブリ（図示しない）をそれぞれ有することができるか、或いはその逆も可である。

図１２の方法３００のステップ３１０は、変換子アレイ１５２（図７）が内表面２１４（図７）上を円周方向１８０（図７）に通過するように、管状ワークピース２００（図７）に対してプローブアセンブリ１５０（図７）を回転させることを含む。プローブアセンブリ１５０と管状ワークピース２００との相対的な回転は、送信される音波１６６（図７）の生成の間と、反射される音波１６８（図７）の受信の間とに実行される。プローブアセンブリ１５０及び／又は管状ワークピース２００は、回転機構１２２（図６）の回転軸１２８（図６）を中心に回転する。例えば、管状ワークピース２００が回転し、プローブアセンブリ１５０が静止していてもよく、或いは管状ワークピース２００が静止しており、プローブ１５０が回転してもよい。送信される音波１６６及び反射される音波１６８は、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間に、ほぼ連続して、それぞれ生成及びプローブアセンブリ１５０で受信される。

図１２の方法３００のステップ３１２は、プローブアセンブリ１５０が回転する間に、管状ワークピース２００（図９）の変形２３０（図９）を検出することを含む。例えば、変形２３０の検出は、上述のように、管の公称内径２０４（図９）と比較して、内表面２１４（図９）の直径を測定することを含む。ステップ３１２は、受信された反射される音波１６８を表すグラフィック画像２５６（図１０）に基づいて、管状ワークピース２００に存在しうる一又は複数の異常を識別することを含む。一実施形態では、プローブアセンブリ１５０は、管端部２１０の軸方向１８２及び円周方向１８０の少なくとも一方に沿った管端部２１０及び／又は結合金具２１８の厚みの変動２３６（図９）を測定する手段となる。

プローブアセンブリ１５０は、軸方向１８２（図６）及び／又は円周方向１８０（図７）に沿った管端部２１０の変形２３０を測定する手段にもなりうる。例えば、管端部２１０の異なる軸方向位置において、及び管端部２１０の異なる円周方向位置において、超音波が伝播する距離を比較することにより、管に対する結合金具２１８のスエージ継手の完全性を確認することができる。これに関して、ステップ３１２は、継手部分２２４（図６）の直径と非継手部分２２６（図６）の直径とを比較することにより、管端部２１０（図６）の継手部分２２４（図６）における結合金具２１８（図６）と管２１０（図６）との間のスエージ継手２２０（図６）の完全性を決定することを含む。スエージ継手２２０の完全性は、継手部分２２４の内表面の直径と非継手部分２２６の直径との差２３４（図６）を決定することにより定量化することができる。

図１２の方法３００のステップ３１４は、反射される音波１６８（図６）を表す電気信号１７０（図１０）を生成することを含む。電気信号１７０は、コンピュータ２５０（図１０）及び／又は表示装置２５４（図１０）に送信されて、処理される。ステップ３１４は、表示装置２５４上に管端部２１０’（図１１）のグラフィック画像２５６（図１１）を生成することを含む。

図面及びテキストにおいて、一態様では、管状ワークピース２００の検査装置１００が開示される。この装置は、管状ワークピース２００の内表面２１４に隣接して配置可能な変換子アレイ１５２を有するプローブアセンブリ１５０であって、内表面２１４に向かって送信される音波１６６を生成し、反射される音波１６８を受信するように構成されたプローブアセンブリ１５０と、送信される音波１６６の送信の間に、変換子アレイ１５２が円周方向１８０に内表面２１４を通過するように、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０を回転させるように構成された回転機構１２２とを備えている。一変形例による装置１００では、プローブアセンブリ１５０は、送信される音波１６６を、少なくとも約１０ＭＨｚの周波数で生成するように構成されている。別の変形例による装置１００では、プローブアセンブリ１５０は、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間、実質的に連続して、送信される音波１６６を生成し、反射される音波１６８を受信するように構成されている。

また別の変形例では、装置１００は、さらに、プローブアセンブリ１５０に連結された表示装置２５４を含み、プローブアセンブリ１５０は、反射される音波１６８を表す電気信号１７０を生成するように構成されており、表示装置２５４は、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間に、電気信号１７０を受信して、内表面２１４を表すグラフィック画像２５６を生成するように行為制されている。装置１００に含まれるプローブアセンブリ１５０は、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間、変換子要素１５２が内表面２１４からほぼ一定の距離１６４に維持されるように構成されている。また別の変形例による装置１００では、プローブアセンブリ１５０及び管状ワークピース２００の少なくとも一方が回転軸１２８を中心に回転可能であり、プローブアセンブリ１５０が、回転軸１２８に対して半径方向に位置１７８調節可能に構成されている。

一事例による装置１００では、変換子アレイ１５２は、線形アレイ１５４として構成された複数の変換子要素１５６を含んでおり、回転機構１２２は、回転軸１２８を有しており、線形アレイ１５４は、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間、回転軸１２８に対してほぼ平行に維持されるアレイの長手軸１６０を有している。別の事例による装置１００では、管状ワークピース２００は、管端部２１０の継手部分２２４に接合された結合金具２１８を有する管端部２１０を含み、線形アレイ１５４は、変換子要素１５６が管端部２１０継手部分２２４と非継手部分の少なくとも一部を間隔を空けて通過するような軸長１６２を有している。

また別の事例では、装置１００は、さらに、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間に、回転機構１２２の回転軸１２８に合わせて管状ワークピース２００の管端部２１０がほぼセンタリングされた状態を維持するように、固定位置に管状ワークピース２００をクランプするように構成されたクランプ機構１００を含む。また別の事例では、装置１００は、さらに、液体１３８を収容する容器１３２であって、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間に、液体１３８中にプローブアセンブリ１５０と管状ワークピース２００の管端部２１０とが浸るような大きさ及び構成を有している。

一態様では、管状ワークピース２００の検査装置１００が開示される。この装置は、管状ワークピース２００の管端部２１０の内表面２１４に隣接して配置可能な変換子アレイ１５２を有するプローブアセンブリ１５０であって、内表面２１４に向かって送信される音波１６６を生成し、反射される音波１６８を受信するように構成されたプローブアセンブリ１５０と、送信される音波１６６の送信の間に、変換子アレイ１５２が円周方向１８０に内表面２１４を通過するように、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０を回転させるように構成された回転機構１２２と、液体１３８を収容するように構成された容器１３２であって、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間に、液体１３８中にプローブアセンブリ１５０と管端部２１０が浸るような大きさ及び構成を有する容器１３２とを備えている。

一態様では、管状ワークピース２００の検査方法が開示される。この方法は、変換子アレイ１５２を有するプローブアセンブリ１５０を、管状ワークピース２００の内表面２１４に隣接して配置することと、管状ワークピース２００に向かって伝播する、送信される音波１６６を生成することと、送信される音波１６６の衝突に応答して反射される音波１６８を、プローブアセンブリ１５０で受信することと、送信される音波１６６が生成される間に、変換子アレイ１５２が円周方向１８０に内表面２１４を通過するように、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０を回転させることと、プローブアセンブリ１５０が回転する間に管状ワークピース２００の変形２３０を検出することとを含む。

一変形例による方法では、変形２３０を検出するステップは、管状ワークピース２００の管端部２１０の変形２３０を、軸方向１８２及び円周方向１８０の少なくとも一方に沿って測定することを含む。別の変形例による方法では、送信される音波１６６を生成するステップは、送信される音波１６６を、少なくとも約１０メガヘルツの周波数で生成することを含む。また別の変形例による方法では、送信される音波１６６を生成し、反射される音波１６８を受信するステップは、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間に、実質的に連続的に、送信される音波１６６を生成し、反射される音波１６８を受信することを含む。また別の変形例による方法では、送信される音波１６６を生成し、反射される音波１６８を受信するステップは、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間に、プローブアセンブリ１５０を用いて、反射される音波１６８を表す電気信号１７０を生成することと、表示装置２５４で電気信号１７０を受信することと、内表面２１４を表すグラフィック画像２５６を表示装置２５４上に表示することとを含む。

一実施例では、方法は、さらに、管状ワークピース２００に対してプローブアセンブリ１５０が回転する間、変換子要素１５２を内表面２１４からほぼ一定の距離１６４に維持するステップを含む。別の実施例では、方法は、さらに、プローブアセンブリ１５０及び管状ワークピース２００の少なくとも一方を、回転軸１２８を中心として回転させるステップと、プローブアセンブリ１５０が内表面２１４から所定の距離１６４に位置するように、回転軸１２８に対してプローブアセンブリ１５０の半径方向位置１７８を半径方向に調節するステップとを含む。

また別の実施例では、方法は、さらに、プローブアセンブリ１５０が回転する間に、管状ワークピース２００の管端部２１０がプローブアセンブリ１５０の回転軸１２８に合わせて概ねセンタリングされた状態に維持されるように、管状ワークピース２００をクランプするステップを含む。また別の実施例では、方法は、さらに、プローブアセンブリ１５０と管状ワークピース２００の検査対象エリア２２２とを液体１３８中に浸し、送信される音波１６６を、液体１３８を用いてプローブアセンブリ１５０から内表面２１４までカップリングさせるステップを含む。

当業者には、本発明の他の修正例及び改良例が明らかであろう。したがって、本明細書に記載及び例示した部分の具体的な組み合わせは、本発明の特定の実施形態を表しているに過ぎず、本発明の精神及び範囲に含まれる別の実施形態又はデバイスを制限するものではない。

１００装置
１０２取付具
１０４側壁
１０６低壁
１０８取付具の内部
１１０クランプ機構
１１２顎部
１１４Ｖ字ノッチ
１１６、１１８ロッド
１２０サムホイール
１２２回転機構
１２４ターンテーブル
１２６基部部材
１２８回転機構の回転軸
１３０回転方向
１３２容器
１３４容器側壁
１３６容器底壁
１３８液体
１４０容器の下部
１４２スロット
１５０プローブアセンブリ
１５２変換子アレイ
１５４線形アレイ
１５６変換子要素
１５８アレイケース
１６０アレイ長手軸
１６６送信される音波
１６８反射される音波
１７０電気信号
１７２変形方向調節機構
１７４蝶ねじ
１７６蝶ねじの軸
１７８半径方向位置
１８０円周方向
２００管状ワークピース
２０２管
２０４公称内径
２０６公称外径
２０８ワークピース長手軸
２１０管端部
２１２管端部の内部
２１４内表面
２１６管端部の外周面
２１８結合金具
２２０スエージ金具
２２２検査対象エリア
２２４継手部分
２２６非継手部分
２３０変形
２３２異常
２３４差異
２３６厚みの変動
２５０コンピュータ
２５２データ／電力線
２５４表示装置
２５６グラフィック画像

Claims

管状ワークピース（２００）にかしめられたスエージ継手（２２０）の完全性を検査するための装置（１００）であって、
管状ワークピース（２００）の内表面（２１４）に隣接して配置することが可能な、複数の変換子要素を有する変換子アレイ（１５２）を有するプローブアセンブリ（１５０）であって、内表面（２１４）に向かって送信される音波（１６６）を生成し、反射される音波（１６８）を受信するように構成されたプローブアセンブリ（１５０）と、
送信される音波（１６６）の送信の間に、変換子アレイ（１５２）が円周方向（１８０）に内表面（２１４）を通過するように、管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）を回転させることによって、プローブアセンブリ（１５０）が回転する間に、軸方向（１８２）に沿って管状ワークピース（２００）の管端部（２１０）の内表面（２１４）の直径の変化を測定して、スエージ継手（２２０）の完全性を確認できるように構成された回転機構（１２２）と
を備え、
プローブアセンブリ（１５０）は、
前記変換子要素の所定の組を一斉に起動させることにより、送信される音波（１６６）を生成し、
管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）が回転する間に、送信される音波（１６６）を連続的に生成し、反射される音波（１６８）を連続的に受信するように構成されており、かつ、
管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）が回転する間に、変換子アレイ（１５２）が内表面（２１４）から一定の距離（１６４）に維持されるように構成される、装置（１００）。
変換子アレイ（１５２）が、送信される音波（１６６）を少なくとも１０ＭＨｚの周波数で生成するように構成されており、且つ線形アレイ（１５４）として構成された複数の変換子要素（１５６）を含んでおり、
回転機構（１２２）が回転軸（１２８）を有しており、
線形アレイ（１５４）が、管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）が回転する間に回転軸（１２８）に対して平行に維持されるアレイ長手軸（１６０）を有している、
請求項１に記載の装置（１００）。
プローブアセンブリ（１５０）に連結された表示装置（２５４）をさらに備えており、
プローブアセンブリ（１５０）は、反射される音波（１６８）を表す電気信号（１７０）を生成するように構成されており、
表示装置（２５４）は、管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）が回転する間に、電気信号（１７０）を受信して内表面（２１４）を表すグラフィック画像（２５６）を生成するように構成されており、
プローブアセンブリ（１５０）及び管状ワークピース（２００）の少なくとも一方は、回転軸（１２８）を中心に回転可能であり、
プローブアセンブリ（１５０）は、回転軸（１２８）に対して半径方向に位置（１７８）を調節可能に構成されている、
請求項１又は２に記載の装置（１００）。
管状ワークピース（２００）は、管端部（２１０）の継手部分（２２４）に接合された結合金具（２１８）を有する管端部（２１０）を含み、
線形アレイ（１５４）は、変換子要素（１５６）が管端部（２１０）の継手部分（２２４）と非継手部分（２２６）の少なくとも一部とを、間隔を空けて通過するような軸方向長さ（１６２）を有している、
請求項２に記載の装置（１００）。
さらに、
管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）が回転する間に、管状ワークピース（２００）の管端部（２１０）が回転機構（１２２）の回転軸（１２８）に合わせてセンタリングされた状態を維持するように、固定位置に管状ワークピース（２００）をクランプするように構成されたクランプ機構（１１０）と、
液体（１３８）を収容するように構成された容器（１３２）であって、管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）が回転する間にプローブアセンブリ（１５０）と管状ワークピース（２００）の管端部（２１０）とが液体（１３８）中に浸るような大きさ及び構成を有する容器（１３２）と
を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１００）。
管状ワークピース（２００）にかしめられたスエージ継手（２２０）の完全性を検査する方法（１００）であって、
複数の変換子要素を有する変換子アレイ（１５２）を有するプローブアセンブリ（１５０）を、管状ワークピース（２００）の内表面（２１４）に隣接して配置することと、
管状ワークピース（２００）に向かって伝播する、送信される音波（１６６）を生成することと、
送信される音波（１６６）の衝突に応答して反射される音波（１６８）をプローブアセンブリ（１５０）で受信することと、
送信される音波（１６６）が生成される間に変換子アレイ（１５２）が円周方向（１８０）に内表面（２１４）を通過するように、管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）を回転させることと、
プローブアセンブリ（１５０）が回転する間に、軸方向（１８２）に沿って管状ワークピース（２００）の管端部（２１０）の内表面（２１４）の直径の変化を測定して、スエージ継手（２２０）の完全性を確認することと
を含み、
前記送信される音波（１６６）を生成することが、
前記変換子要素の所定の組を一斉に起動させることにより、送信される音波（１６６）を生成することと、
管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）が回転する間に、送信される音波（１６６）を連続的に生成することと、を含み、
前記反射される音波（１６８）をプローブアセンブリ（１５０）で受信することは、
管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）が回転する間に、反射される音波（１６８）を連続的に受信することを含む、方法。
送信される音波（１６６）は、少なくとも１０ＭＨｚの周波数で生成され、
前記方法が、
反射される音波（１６８）を表す電気信号（１７０）を、プローブアセンブリ（１５０）を用いて生成することと、
この電気信号（１７０）を表示装置（２５４）で受信することと、
管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）が回転する間に、表示装置（２５４）上に内表面（２１４）を表すグラフィック画像（２５６）を生成することと
を含む、請求項６に記載の方法。
Ｉ．管状ワークピース（２００）に対してプローブアセンブリ（１５０）が回転する間に、内表面（２１４）から一定の距離（１６４）に変換子アレイ（１５２）を維持するステップ、並びに
ＩＩ．プローブアセンブリ（１５０）及び管状ワークピース（２００）の少なくとも一方を回転軸（１２８）を中心として回転させ、且つプローブアセンブリ（１５０）が内表面（２１４）から所定の距離（１６４）に位置するように、回転軸（１２８）に対してプローブアセンブリ（１５０）の半径方向位置（１７８）を半径方向に沿って調節するステップ
のうちの一又は複数をさらに含む、請求項６又は７に記載の方法。
さらに、
ａ．プローブアセンブリ（１５０）が回転する間に管状ワークピース（２００）の管端部（２１０）がプローブアセンブリ（１５０）の回転軸（１２８）に合わせてセンタリングされた状態に維持されるように、管状ワークピース（２００）をクランプするステップ、並びに
ｂ．プローブアセンブリ（１５０）と管状ワークピース（２００）の検査対象エリア（２２２）とを液体（１３８）中に浸し、且つ液体（１３８）を用いて、送信される音波（１６６）を、プローブアセンブリ（１５０）から内表面（２１４）までカップリングさせるステップ
のうちの一又は複数を含む、請求項６から８のいずれか一項に記載の方法。