JP6233276B2 - 画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿の両面の画像を読取可能な画像読取装置、及び前記画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

一般に、ＡＤＦを有する画像読取装置は、原稿搬送路の両側方各々から原稿の表面に光を出射する２つの光源と、前記原稿の両面各々からの反射光を受光して受光量のデータを前記原稿の画像データとして出力する２つのイメージセンサーとを備える場合が多い（例えば特許文献１参照）。

前記原稿搬送路における前記原稿のジャムの解消を可能にするため、前記画像読取装置は、通常、前記原稿搬送路を覆う閉状態と前記原稿搬送路を露出させる開状態との間で変位可能なＡＤＦカバーを備える。

特開平１−１７１３６０号公報

ところで、正常に画像を読み取るためには前記ＡＤＦカバーが閉状態であることが必要である。そのため、従来の画像読取装置は、前記ＡＤＦカバーが開状態であるか否かを検出する開閉センサーを備える。

しかしながら、昨今、画像読取装置における部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストをより低減することが求められており、前記開閉センサーについても省略できることが好ましい。

本発明の目的は、部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストを低減しつつ、前記ＡＤＦカバーが閉塞されていることを検出することのできる画像読取装置及び前記画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することである。

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、第１画像読取部と、第２画像読取部と、カバー部材と、読取制御部と、カバー位置判定部とを有する。前記第１画像読取部は、原稿搬送路の第１の位置へ向けて光を出射する第１光源及び前記第１の位置に搬送される原稿の第１面で反射される前記第１光源からの光を検出するための第１受光部を有する。前記第２画像読取部は、前記原稿搬送路の第２の位置へ向けて光を出射する第２光源及び前記第２の位置に搬送される原稿の前記第１面とは反対側の第２面で反射される前記第２光源からの光を検出するための第２受光部を有する。前記カバー部材は、前記第２画像読取部を露出させる開位置と、前記第２画像読取部を覆う閉位置との間で変位可能である。前記読取制御部は、前記第２画像読取部を制御し、前記第２画像読取部の制御モードを、前記第２光源を点灯させた状態で前記第２受光部に光量検出結果を出力させる第１モード及び前記第２光源が消灯した状態で前記第２受光部に光量検出結果を出力させる第２モードに切り替え可能である。前記カバー位置判定部は、前記第２画像読取部の前記制御モードが前記第２モードであるときの前記第２受光部の検出光量が予め定められた光量を超えているか否かを判定することにより、前記カバー部材が前記閉位置にあるか否かを判定する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、前記画像読取装置で読み取った画像をシート部材に形成する画像形成部とを備える。

本発明によれば、部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストを低減しつつ、ＡＤＦカバーが閉塞されていることを検出することのできる画像読取装置及び前記画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の内部構成を示す構成図である。 図２は、ＡＤＦの構成を示す図である。 図３は、ＣＩＳの構成を示す図である。 図４は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の構成を示すブロック図である。 図５は、制御部による処理を示すフローチャートである。 図６は、本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置を含む画像形成装置の構成を示すブロック図である。 図７（Ａ）は、連続読取処理中におけるシートセンサーの検出信号を示すタイムチャート、図７（Ｂ）は、連続読取処理中における光源のオンオフ動作を示すタイムチャート、図７（Ｃ）は、連続読取処理中における第２画像読取部のラインセンサーの受光動作を示すタイムチャートである。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１００について説明する。

画像形成装置１００は、画像読取機能、ファクシミリー機能、及び画像形成機能などを備える複合機である。なお、画像形成装置１００は、複合機に限られず、例えばプリンター、ファクシミリー装置又は複写機等であることも考えられる。

図１、図４に示されるように、画像形成装置１００は、画像読取装置１と画像形成部２とを有する。画像読取装置１は、装置本体３と原稿カバー４とを有する。

装置本体３は、原稿から画像を読み取り、原稿画像の画像データを出力する読取ジョブを実行する第１画像読取部５を備えている。第１画像読取部５は、コンタクトガラス１０、読取ユニット１１、ミラー１２、１３、光学レンズ１４及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)１５などを有する。

コンタクトガラス１０は、装置本体３の上面に設けられている。コンタクトガラス１０の上面は、原稿載置面Ｍ１である。

読取ユニット１１は、コンタクトガラス１０の下方に設けられている。読取ユニット１１は、光源１６及びミラー１７を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた移動機構（不図示）により副走査方向Ｄ１（図１における左右方向）へ移動可能に構成されている。光源１６は、例えばＬＥＤ(Light Emitting Diode)光源等である。光源１６は、第１光源に相当する。

ミラー１７は、光源１６から光が出射されたときに、原稿載置面Ｍ１に載置された原稿で反射した反射光をミラー１２へ向けて反射する。ミラー１２は、入射光をミラー１３へ向けて反射する。ミラー１３は、光学レンズ１４へ向けて反射する。光学レンズ１４を透過した光は、ＣＣＤ１５に進行する。

ＣＣＤ１５は、前記反射光を受光し、受光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧）を出力する光電変換素子である。前記受光量に応じた前記電気信号は、デジタル化されて光量データとして後述する画像処理部（不図示）へ伝送される。ＣＣＤ１５は、第１受光部に相当する。

コンタクトガラス１０（原稿載置面Ｍ１）に載置された原稿に対する第１画像読取部５による画像の読み取りは、以下の手順で行われる。

ユーザーにより原稿がコンタクトガラス１０上に載置され、原稿カバー４が閉位置にされる。その後、ユーザーにより画像読取開始操作が後述する操作表示部６に対して行われる。

前記画像読取開始操作が行われると、第１画像読取部５により前記読取ジョブが実行される。前記読取ジョブにおいては、前記駆動モーターが予め定められたホームポジションに位置する読取ユニット１１を副走査方向Ｄ１へ移動させ、これと並行して光源１６が連続して順次１ライン分の光を出射する処理が行われる。これにより、光源１６から装置本体３の上面に設けられたコンタクトガラス１０へ向けて出射される光が副走査方向Ｄ１へ走査される。

そして、原稿からの反射光がミラー１７、１２、１３及び光学レンズ１４を介してＣＣＤ１５に導かれ、ＣＣＤ１５の受光量に応じた前記光量データが順次前記画像処理部へ伝送される。前記画像処理部は、その光量データを処理することにより、前記光量データから原稿の画像情報を生成する。

原稿カバー４は、装置本体３の上部に設けられている。原稿カバー４は、原稿載置面Ｍ１を開放する開位置と、原稿載置面Ｍ１を覆う閉位置との間で装置本体３に回動可能に支持されている。

原稿カバー４は、前記開位置となると原稿載置面Ｍ１から離隔し、前記閉位置となると原稿載置面Ｍ１に近接する。原稿カバー４は、前記閉位置において、原稿載置面Ｍ１に載置された原稿をその下面が原稿載置面Ｍ１に沿う状態に押さえ、且つ、読取ユニット１１へ向かう外光を遮る。

原稿カバー４は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１８を有する。図２に示されるように、ＡＤＦ１８は、原稿セット部１９、原稿搬送部２０及び排紙部２１を備えている。

原稿セット部１９には、一枚の原稿Ｐ１又は複数枚の原稿Ｐ１が載置される。原稿セット部１９は、原稿受部に相当する。原稿搬送部２０は、原稿セット部１９にセットされた原稿Ｐ１を１枚ずつ搬送する。排紙部２１には、原稿搬送部２０により搬送された原稿Ｐ１が排出される。

原稿セット部１９には、シートセンサー２２（図４参照）が設けられている。シートセンサー２２は、原稿セット部１９に原稿Ｐ１がセットされているかを示す信号を制御部９に出力する。例えば、シートセンサー２２が、接点信号を出力可能な機械的なスイッチ等であることが考えられる。シートセンサー２２は、原稿搬送路Ｒ１の入口側の原稿セット部１９に原稿Ｐ１が載置されているか否かを検出する載置原稿センサーに相当する。

原稿セット部１９は、排紙部２１の上方に位置する。原稿搬送部２０は、原稿セット部１９から排紙部２１までＵ字状に形成された原稿搬送路Ｒ１に沿って原稿Ｐ１を搬送する。原稿搬送路Ｒ１は、第１搬送路Ｒ１１と、第２搬送路Ｒ１２と、第３搬送路Ｒ１３とにより構成されている。

第１搬送路Ｒ１１は、原稿セット部１９の原稿載置スペースＳ１と繋がる略直線状の搬送路である。第２搬送路Ｒ１２は、排紙部２１の原稿排出スペースＳ２と繋がる略直線状の搬送路である。第１搬送路Ｒ１１は、第２搬送路Ｒ１２より上方に位置する。第３搬送路Ｒ１３は、原稿セット部１９と反対側の位置で、第１搬送路Ｒ１１と第２搬送路Ｒ１２とに繋がる湾曲形状の搬送路である。

第１搬送路Ｒ１１より上流側の位置には、繰り出しローラー２３と給送ローラー２４とが設けられている。繰り出しローラー２３は、原稿セット部１９にセットされた原稿Ｐ１の最上層に圧接し、原稿Ｐ１を１枚ずつ下流側に繰り出す。繰り出しローラー２３により繰り出された原稿Ｐ１は、ガイド板２７により給送ローラー２４へガイドされる。給送ローラー２４は、到来してきた原稿Ｐ１を第１搬送路Ｒ１１へ供給する。

なお、繰り出しローラー２３と給送ローラー２４とは、連結部材２６により連結されている。連結部材２６は、一方向に延びるプレートである。連結部材２６は、その一端部寄りの位置において、給送ローラー２４の回転軸２４Ａに回転可能に軸支されている。繰り出しローラー２３の回転軸２３Ａは、連結部材２６の前記一端部と反対側である他端部寄りの位置において回転可能に支持されている。

この構成により、原稿セット部１９に載置される原稿Ｐ１の束の厚みに応じて、繰り出しローラー２３の高さ位置が可変となり、且つ、その高さ位置で繰り出しローラー２３は原稿Ｐ１の繰り出し動作を行う。

原稿搬送路Ｒ１には、複数の搬送ローラー対２５が設けられている。搬送ローラー対２５各々をモーター（不図示）で駆動させることにより、給送ローラー２４で搬送された原稿Ｐ１が、第１搬送路Ｒ１１、第３搬送路Ｒ１３及び第２搬送路Ｒ１２をこの順に搬送される。

ＡＤＦ１８は、前記読取ジョブを実行する第２画像読取部２８を有する。第２画像読取部２８は、原稿搬送路Ｒ１を基準にして第１画像読取部５が位置する側に対して反対側に設けられている。即ち、第１画像読取部５および第２画像読取部２８の各々は、原稿搬送路Ｒ１の両側のうちの第１の側及び第２の側の各々に配置されている。原稿搬送路Ｒ１の前記第１の側および前記第２の側は、原稿搬送路Ｒ１に沿って移動する前記原稿の第１面及び第２面の各々が向く側であるともいえる。第２画像読取部２８は、本実施形態ではＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。

図３に示されるように、ＣＩＳは、コンタクトガラス３１、光源３２、レンズ３３、ラインセンサー３４を備えている。光源３２、レンズ３３、ラインセンサー３４は、コンタクトガラス３１に対し原稿Ｐ１と反対側の位置に設けられている。光源３２は、第２光源に相当し、ラインセンサー３４は、第２受光部に相当する。

例えば、光源３２が、主走査方向に沿って配列された複数のＬＥＤを有するＬＥＤアレイであることが考えられる。また、第２画像読取部２８が、光源３２からの光を、主走査方向全域に対応する幅に拡散させてシート状の光にする導光部材（不図示）を備えることも考えられる。

ラインセンサー３４は、入射される光を電気信号に変換する多数の光電変換素子が主走査方向に配列されたＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーである。ラインセンサー３４は、受光量に応じた画像データを前記画像処理部に出力する。なお、ラインセンサー３４は、前記ＣＭＯＳイメージセンサーに代えてＣＣＤなどの他の撮像素子である構成も考えられる。

第２画像読取部２８は、原稿Ｐ１の画像を読み取るときには、光源３２から原稿Ｐ１に光を出射したときの反射光の光量データを画像データとして出力する。

第１搬送路Ｒ１１には、白基準部材３５が設けられている。白基準部材３５は、後述するＡＤＦカバー４０が閉位置である状態において、コンタクトガラス３１に対しラインセンサー３４と反対側の位置でコンタクトガラス３１と対向する。

白基準部材３５は、その表面全体が一様に白色である。白基準部材３５は、第２画像読取部２８における画像読取処理の白基準となる白基準データを取得するために用いられる。また、白基準部材３５は、原稿Ｐ１をコンタクトガラス３１に密着させる。

第２画像読取部２８は、第１搬送路Ｒ１１における予め定められた読取位置Ｌ２へ向けて原稿搬送路Ｒ１の前記第２の側から光源３２が光を出射する。そして、読取位置Ｌ２から原稿搬送路Ｒ１の前記第２の側へ向かう光の光量をラインセンサー３４で検出することにより、原稿の画像の読取動作を行う。読取位置Ｌ２は、第２の位置に相当する。

原稿Ｐ１は、白基準部材３５により読取位置Ｌ２でコンタクトガラス３１に密着する。よって、第２画像読取部２８は、第１搬送路Ｒ１１を搬送されている原稿Ｐ１の第２面のうちコンタクトガラス３１に密着する前記第２面で反射される光源３２からの光を検出することにより、前記第２面の画像を読取位置Ｌ２で所定ラインずつ読み取っていく。なお、第１搬送路Ｒ１１に沿って移動する原稿Ｐ１の前記第２面は、図２における下側の面である。

第１画像読取部５は、コンタクトガラス１０上に載置された原稿だけでなく、ＡＤＦ１８により搬送される原稿Ｐ１における前記第１面の画像の読み取りも可能である。

第１画像読取部５は、原稿搬送路Ｒ１の前記第１の側における所定の停止位置に停止した状態で、原稿搬送路Ｒ１を移動中の原稿Ｐ１の前記第１面の画像を読み取る。その際、第１画像読取部５の光源１６は、第２搬送路Ｒ１２の所定の読取位置Ｌ１へ原稿搬送路Ｒ１の前記第１の側から光を出射する。

そして、読取位置Ｌ１から原稿搬送路Ｒ１の前記第１の側へ向かう光の光量をＣＣＤ１５で検出することにより、原稿の画像の読取動作を行う。読取位置Ｌ１は、第１の位置に相当する。

前記停止位置に位置する読取ユニット１１と第２搬送路Ｒ１２を挟んで対向する位置には、白基準部材３６が設けられている。白基準部材３６は、白基準部材３５と同様の機能を有しており、原稿Ｐ１をコンタクトガラス１０に密着させる。

第１画像読取部５は、読取位置Ｌ１へ向けて光源３２から光を出射して、その反射光を受光する。原稿Ｐ１は、白基準部材３６により読取位置Ｌ１でコンタクトガラス１０に密着する。よって、第１画像読取部５は、第２搬送路Ｒ１２を搬送されている原稿の第１面のうちコンタクトガラス１０に密着する部分で反射される光源１６からの光を検出することにより、前記第１面の画像を読取位置Ｌ１で所定ラインずつ読み取っていく。このようにして、第１画像読取部５は、第２画像読取部２８が読み取る面と反対側の面の画像を読み取る。

以上のように、画像読取装置１は、原稿セット部１９から排紙部２１までの原稿搬送部２０上で前記原稿を搬送しつつ、第１画像読取部５で前記第１面の画像を読み取り、第２画像読取部２８で前記第２面の画像を読み取る両面読取が可能である。

読取位置Ｌ１より上流側の予め定められた位置には、第１通過原稿センサー３７が設けられている。第１通過原稿センサー３７により原稿が検出されるタイミングに基づいて、第１画像読取部５による原稿画像読み取りのタイミング等が制御部９により定められる。例えば、第１画像読取部５の原稿画像読み取り開始のタイミングは、第１通過原稿センサー３７により原稿Ｐ１が検出され始めた時点から予め定められた時間だけ経過したタイミングに設定される。また、第１画像読取部５の原稿画像読み取り終了のタイミングは、第１通過原稿センサー３７により原稿Ｐ１が検出されなくなった時点から予め定められた時間だけ経過したタイミングに設定される。

原稿搬送路Ｒ１における予め定められた位置には、第２通過原稿センサー３８が設けられている。第２通過原稿センサー３８は、読取位置Ｌ２より上流側の位置に設けられている。本実施形態では、第１通過原稿センサー３７及び第２通過原稿センサー３８は、それぞれの検出領域に原稿Ｐ１が通過しているときにＨ（ハイ）信号を出力し、前記検出領域に原稿Ｐ１が通過していないときにＬ（ロー）信号を出力する。

第２通過原稿センサー３８により原稿が検出されるタイミングに基づいて、第２画像読取部２８による原稿画像読み取りのタイミング等が制御部９により定められる。例えば、第２画像読取部２８の原稿画像読み取り開始のタイミングは、第２通過原稿センサー３８により原稿Ｐ１が検出され始めた時点から予め定められた時間だけ経過したタイミングに設定される。また、第２画像読取部２８の原稿画像読み取り終了のタイミングは、第２通過原稿センサー３８により原稿Ｐ１が検出されなくなった時点から予め定められた時間だけ経過したタイミングに設定される。

原稿搬送部２０は、ＡＤＦ１８の筐体１８Ａ内に設けられている。筐体１８Ａには、ＡＤＦカバー４０が設けられている。ＡＤＦカバー４０は、筐体１８Ａの上部に設けられており、筐体１８Ａによって回動可能に支持されている。これにより、ＡＤＦカバー４０は、筐体１８Ａに形成された開口Ｘ１を塞いで第２画像読取部２８を覆う閉位置（図２（Ａ））と、開口Ｘ１を開放して原稿搬送路Ｒ１及び第２画像読取部２８を露出させる開位置（図２（Ｂ））との間で変位可能である。

なお、ＡＤＦカバー４０の内面４０Ａ（図２（Ｂ）参照）には、第１搬送路Ｒ１に設けられた搬送ローラー対２５の一方の搬送ローラー２５Ａ及び第２画像読取部２８の白基準部材３５等が取り付けられている。そのため、ＡＤＦカバー４０が前記開位置に変位すると、搬送ローラー２５Ａ及び白基準部材３５等も変位する。

ＡＤＦカバー４０が前記閉位置から前記開位置へ向けて変位すると、外光が筐体１８Ａの外側から開口Ｘ１を通って原稿搬送部２０に入射する。この入射光の少なくとも一部は、第２画像読取部２８の読取位置Ｌ２へ直接向かう。

画像形成部２は、第１画像読取部５及び第２画像読取部２８の少なくとも一方で読み取られた画像情報、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から通信Ｉ／Ｆ部（不図示）を通じて入力された画像形成ジョブに基づいて電子写真方式で前記記録シートに対する画像形成処理を実行する。

画像形成部２は、給紙カセット７を有する。また、画像形成部２は、感光体ドラム５０、帯電部５１、現像部５２、トナーコンテナ５３、転写ローラー５４、除電部５５、定着ローラー５６、及び加圧ローラー５７を備えている。

画像形成部２は、給紙カセット７から供給される記録シートに対する画像形成処理を以下の手順で行う。

画像形成ジョブが入力されると、帯電部５１により感光体ドラム５０が所定の電位に一様に帯電される。次に、画像形成ジョブに含まれる画像情報に基づいて、ＬＳＵ（Laser Scanning Unit）から感光体ドラム５０の表面に出射される光の出力強度が制御される。

これにより、感光体ドラム５０の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム５０上の静電潜像は現像部５２によりトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像部５２には、トナーコンテナ５３からトナー（現像剤）が補給される。

続いて、感光体ドラム５０に形成されたトナー像は転写ローラー５４により記録シートに転写される。その後、前記記録シートに転写されたトナー像は、その記録シートが定着ローラー５６及び加圧ローラー５７の間を通過して排出される際に定着ローラー５６で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム５０の電位は除電部５５で除電される。

画像読取装置１は、操作表示部６を有する。操作表示部６は、表示部２９と操作部３０とを有する。

表示部２９は、例えばカラー液晶ディスプレイなどを有し、操作表示部６を操作するユーザーに対して各種の情報を表示する。操作部３０は、表示部２９に隣接配置された各種の押しボタンキー及び表示部２９の表示画面上に配置されるタッチパネルセンサーなどのうちの１つ又は複数を有し、画像形成装置１００のユーザーによる各種の指示の入力のための操作を受け付ける。なお、操作表示部６は、ユーザーから画像読取動作などの各種の処理の実行指示の操作を受けると、その操作に対応する操作信号を制御部９に出力する。

画像読取装置１は、制御部９を有する。制御部９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)と、ＲＯＭ(Read Only Memory)と、ＲＡＭ(Random Access Memory)とを備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。制御部９は、前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、画像読取装置１の動作を制御する。

制御部９の前記ＲＯＭには、制御部９の前記ＣＰＵに後述の処理（図５のフローチャート参照）を実行させる為の処理プログラムが記憶されている。前記処理プログラムは、画像形成装置１００の出荷時点で前記ＲＯＭに記憶されていてもよい。或いは、前記処理プログラムがＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記出荷後に、前記処理プログラムが前記記録媒体から制御部９の前記ＲＯＭに記憶されてもよい。

ところで、正常に画像を読み取るためにはＡＤＦカバー４０が前記閉位置であることが必要である。そのため、従来の画像読取装置は、ＡＤＦカバー４０が前記開位置であるか否かを検出する開閉センサーを備える。

しかしながら、昨今、画像読取装置１における部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストをより低減することが求められており、前記開閉センサーについても省略できることが好ましい。

そこで、画像読取装置１は、部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストを低減しつつ、ＡＤＦカバー４０が閉塞されていることを検出するべく次のような構成を有する。

本実施形態では、制御部９は、読取制御部６１と、カバー位置判定部６２とを有する。

読取制御部６１は、第２画像読取部２８を制御する。また、読取制御部６１は、第２画像読取部２８の制御モードを、以下に説明する第１モードと第２モードとに切り替える。前記第１モードは、光源３２を点灯させた状態でラインセンサー３４に光量検出結果を出力させるモードである。前記第２モードは、光源３２が消灯した状態でラインセンサー３４に光量検出結果を出力させるモードである。

読取制御部６１は、前記読取ジョブが実行されているとき、第２画像読取部２８の制御モードを前記第１モードに設定する。また、読取制御部６１は、シートセンサー２２が前記原稿を検出し、且つ、ＡＤＦ１８が前記原稿の搬送を開始する前に、第２画像読取部２８の制御モードを前記第２モードに設定する。

第２画像読取部２８の制御モードが前記第２モードに設定された状況において、ＡＤＦカバー４０が前記閉位置よりも前記開位置側に位置する場合に、筐体１８Ａの外側から開口Ｘ１を通って読取位置Ｌ２へ直接向かう外光の光量がラインセンサー３４により検出される。

一方、第２画像読取部２８の制御モードが前記第２モードに設定された状況において、ＡＤＦカバー４０が前記閉位置に位置する場合、ＡＤＦカバー４０が外光を遮るため、ラインセンサー３４はほとんど光を検出しない状態である。

カバー位置判定部６２は、第２画像読取部２８の前記制御モードが前記第２モードであるときのラインセンサー３４の検出光量が予め定められた光量（閾値）を超えているか否かを判定する。そして、カバー位置判定部６２は、この判定結果により、ＡＤＦカバー４０が前記閉位置にあるか否かを判定する。すなわち、カバー位置判定部６２は、ラインセンサー３４の検出光量が前記閾値を超えていると判定した場合に、ＡＤＦカバー４０が前記閉位置にはないと判定し、そうでない場合に、ＡＤＦカバー４０が前記閉位置にあると判定する。

なお、ＡＤＦカバー４０が前記閉位置にあるか否かの判定は、第２画像読取部２８の前記制御モードが前記第２モードのときのラインセンサー３４の検出光量が前記閾値を超えているか否かのみに基づいて行われるものに限定されない。前記判定は、ラインセンサー３４の検出光量が大きいという条件に他の条件の成立可否も加えて行われるものであってもよい。

次に、図５を用いて、制御部９による処理について説明する。なお、図５のフローチャートにおいてステップＳ５０１、Ｓ５０２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。

＜ステップＳ５０１＞
ステップＳ５０１において、制御部９は、第２画像読取部２８による前記第２モードでの受光動作を開始させる開始条件が成立したか否かを判定する。前記開始条件として、例えば、シートセンサー２２が原稿Ｐ１を検出し、且つ、ユーザーにより画像読取開始操作が操作表示部６に対して行われたという条件が考えられる。この場合、第２画像読取部２８による前記第２モードの制御は、ＡＤＦ１８が原稿Ｐ１の搬送を開始する前に実行される。

＜ステップＳ５０２＞
読取制御部６１は、前記開始条件が成立すると、第２画像読取部２８を前記第２モードで制御する。これにより、第２画像読取部２８は、光源３２を消灯した状態で光量検出結果を出力する。そして、制御部９は、処理をステップＳ５０３に進める。

＜ステップＳ５０３＞
ステップＳ５０３において、カバー位置判定部６２は、読取制御部６１の制御によって第２画像読取部２８から出力された信号のレベル（受光量）が前記閾値を超える受光量を示すか否かを判定する。

カバー位置判定部６２は、前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示していると判定した場合には（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、処理をステップＳ５０４の処理に進める。一方、制御部９は、前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示していないと判定した場合には（ステップＳ５０３でＮＯ）、処理をステップＳ５０７の処理に進める。

＜ステップＳ５０４＞
制御部９は、前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示していると判定した場合、原稿搬送部２０を停止状態にする。これにより、ＡＤＦカバー４０が開放されたままの状態で原稿搬送部２０が原稿Ｐ１の搬送を開始してしまうことを防止できる。その結果、ＡＤＦカバー４０が開放されたままの状態で第２画像読取部２８が前記第１モードで動作することによる原稿画像の読み取り不良が発生することを回避することができる。

すなわち、ＡＤＦカバー４０が開放されたままであると、原稿Ｐ１の搬送不良が生じる。さらに、外光が筐体１８Ａの外側から開口Ｘ１を通って第２画像読取部２８に入射し、第２画像読取部２８により読み取られる画像が原稿の画像に忠実な画像ではなくなる。

ここで、ＡＤＦカバー４０の開放によって前記外光がラインセンサー３４に入射すると、ラインセンサー３４から出力される前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示すものとなる。

そこで、前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示しているか否かを制御部９が判定し、そうであると制御部９が判定した場合に原稿搬送部２０の制御を停止することで、第２画像読取部２８によって正常でない画像の読み取りが行われるのを回避することができる。制御部９は、このステップＳ５０４の処理後、処理をステップＳ５０５の処理に進める。

＜ステップＳ５０５＞
制御部９は、ＡＤＦカバー４０の閉塞操作を促す通知処理を行う。この通知処理として、不図示の音響出力部を通じて予め定められた音を出力する処理、或いは、表示部２９により予め定められたメッセージを表示する処理等が考えられる。そして、制御部９は、処理をステップＳ５０６の処理に進める。

＜ステップＳ５０６＞
制御部９は、ＡＤＦカバー４０が前記閉状態でないことが検出されたことを示すエラーフラグをＯＮに設定する。なお、前記エラーフラグの初期値はＯＦＦである。制御部９は、このステップＳ５０６の処理後、処理をステップＳ５０２の処理に戻す。

＜ステップＳ５０７＞
制御部９は、前記信号のレベルが前記閾値を超える受光量を示していないと判定した場合、第２画像読取部２８に対する前記第２モードでの制御を終了すべき終了条件が成立したか否かを判定する。前記終了条件として、例えば、前記エラーフラグがＯＦＦであること、又は前記エラーフラグがＯＮである状況下でユーザーにより予め定められた確認操作が操作表示部６に対して行われたという条件が採用可能である。前記確認操作は、例えば、前記画像読取開始操作と同じ操作であることが考えられる。

制御部９は、前記終了条件が成立していないと判定した場合は（ステップＳ５０７でＮＯ）、処理をステップＳ５０２の処理に戻す。一方、制御部９は、前記終了条件が成立したと判定した場合は（ステップＳ５０７でＹＥＳ）、処理をステップＳ５０８の処理に進める。

＜ステップＳ５０８＞
制御部９は、前記終了条件が成立したと判定した場合、前記エラーフラグをＯＦＦに設定した後、処理を終了させる。前記終了条件が成立することは、ＡＤＦ１８の原稿Ｐ１の搬送動作を許容する条件である。

以上のように、画像形成装置１００においては、前記読取ジョブを実行していないときに、光源３２が消灯した状態でラインセンサー３４が光量検出結果を出力し、その出力信号を用いてＡＤＦカバー４０が閉位置に位置するか否かを制御部９が判定する。すなわち、本実施形態に係る画像形成装置１００においては、従来の開閉センサーに代えて、原稿の画像を読み取る第２画像読取部２８が、ＡＤＦカバー４０が閉位置に位置するか否かの検出に用いられている。よって、従来の開閉センサーを省略することができる。

これにより、部品点数、画像形成装置の組み立て工数、及びコストを低減しつつ、前記ＡＤＦカバー４０が閉塞されていることを検出することができる。

なお、前記実施形態では、シートセンサー２２が前記原稿を検出し、且つ、前記原稿の搬送が開始される前の期間に、制御部９が前記第２モードで第２画像読取部２８の制御を開始させる。しかし、これに限らず、或る読取ジョブが終了してから次の読取ジョブが実行されるまでの間、前記第２モードで第２画像読取部２８の制御を周期的に行うことも考えられる。

［第２の実施形態］
前記実施形態に係る画像形成装置１００においては、第２画像読取部２８に対する前記第２モードでの制御が、シートセンサー２２が前記原稿を検出し、且つ、前記原稿の搬送が開始される前の期間に行われる。ただし、これに限られるものではなく、ＡＤＦ１８により複数の原稿が原稿搬送路Ｒ１に沿って間隔を空けて連続して搬送される連続読取処理が行われる期間において、第２画像読取部２８に対する前記第２モードでの制御が行われることも考えられる。以下、この点について説明する。

第２の実施形態に係る画像形成装置２００においては、図６に示されるように、制御部９は、読取制御部６１及びカバー位置判定部６２に加えて、タイミング判定部６３を有する。

タイミング判定部６３は、前記連続読取処理が行われる場合に、第２通過原稿センサー３８の検出結果より前記原稿が第２画像読取部２８の読取位置Ｌ２を通過中の期間である第１タイミングを判定する。さらに、タイミング判定部６３は、前記原稿が読取位置Ｌ２を通過した後から次の原稿が読取位置Ｌ２に到達する前までの期間である第２タイミングを判定する。

そして、読取制御部６１は、前記第１タイミングにおいて前記第１モードで第２画像読取部２８を制御する。また、読取制御部６１は、前記第２タイミングにおいて前記第２モードで第２画像読取部２８を制御する。この処理を、図７を用いて説明する。

図７（Ａ）に示されるように、原稿の先端が第２通過原稿センサー３８の検出領域に到達すると、第２通過原稿センサー３８の出力信号のレベルがＬ（ロー）からＨ（ハイ）に変化する。また、原稿の後端が第２通過原稿センサー３８の検出領域を通過すると、第２通過原稿センサー３８の出力信号のレベルがＨ（ハイ）からＬ（ロー）に変化する。前記連続読取処理が行われる場合、この出力信号のレベル変化が繰り返される。

タイミング判定部６３は、時刻Ｔ１で第２通過原稿センサー３８の出力信号のレベルがＬ（ロー）からＨ（ハイ）に変化すると、原稿の先端が第２通過原稿センサー３８の検出領域に到達したと判定する。そして、タイミング判定部６３は、その時刻Ｔ１から予め定められた時間Δｔ１の経過後の時刻Ｔ２に、前記原稿の前記先端が第２画像読取部２８の読取位置Ｌ２に到達すると判定する。

また、タイミング判定部６３は、時刻Ｔ３で第２通過原稿センサー３８の出力信号のレベルがＨ（ハイ）からＬ（ロー）に変化すると、原稿の後端が第２通過原稿センサー３８の検出領域を通過したと判定する。そして、タイミング判定部６３は、その時刻Ｔ３から前記時間Δｔ１の経過後の時刻Ｔ４に、前記原稿の前記後端が第２画像読取部２８の読取位置Ｌ２を通過すると判定する。

前記第１タイミングは、例えば時刻Ｔ２から時刻Ｔ４までの間のように、前記原稿の前記先端が第２画像読取部２８の読取位置Ｌ２に到達してから、その後端が読取位置Ｌ２を通過するまでの間である。

さらに、タイミング判定部６３は、時刻Ｔ５で第２通過原稿センサー３８の出力信号のレベルがＬ（ロー）からＨ（ハイ）に変化すると、次の原稿の先端が第２通過原稿センサー３８の検出領域に到達したと判定する。そして、タイミング判定部６３は、その時刻Ｔ５から前記時間Δｔ１の経過後の時刻Ｔ６に、次の前記原稿の前記先端が第２画像読取部２８の読取位置Ｌ２に到達すると判定する。

前記第２タイミングは、例えば時刻Ｔ４から時刻Ｔ６までの間のように、前記原稿の前記後端が第２画像読取部２８の読取位置Ｌ２を通過してから、次の前記原稿の先端が読取位置Ｌ２に到達するまでの間である。

ここで、図７（Ｃ）に示されるように、読取制御部６１は、最初に搬送される原稿の先端が読取位置Ｌ２に到達してから最後に搬送される原稿の後端が読取位置Ｌ２を通過するまでの間、第２画像読取部２８のラインセンサー３４に受光動作を行わせる。なお、前記画像処理部は、原稿が読取位置Ｌ２を通過している間の前記受光動作によってラインセンサー３４から出力される光量データを処理することにより、前記光量データから前記原稿の画像情報を生成する。また、図７（Ｂ）に示されるように、読取制御部６１は、光源３２を、前記第１タイミングではオンさせ、前記第２タイミングではオフさせる。

すなわち、読取制御部６１は、前記第１タイミングにおいて前記第１モードで第２画像読取部２８を制御し、前記第２タイミングにおいて前記第２モードで第２画像読取部２８を制御する。

このような処理が行われることにより、前記第２タイミングにＡＤＦカバー４０が開放された場合に前記不具合の発生を回避することができる。そして、このような効果を、従来の開閉センサーを用いることなく第２画像読取部２８で達成することができる。

なお、第１画像読取部５については、原稿が読取位置Ｌ１を通過している間のみ、原稿搬送路Ｒ１の前記第１の側へ向かう光の光量をＣＣＤ１５で検出することにより、原稿の画像の読取動作を行う。光源１６は、原稿が読取位置Ｌ１を通過している間のみ点灯していてもよいし、全ての原稿の画像の読取動作が終了するまで点灯し続けてもよい。

１００、２００：画像形成装置
１：画像読取装置
２：画像形成部
５：第１画像読取部
９：制御部
１１：読取ユニット
１５：ＣＣＤ
１６：光源
１８：ＡＤＦ
１８Ａ：筐体
１９：原稿セット部
２０：原稿搬送部
２２：シートセンサー
２８：第２画像読取部
３２：光源
３４：ラインセンサー
３７：第１通過原稿センサー
３８：第２通過原稿センサー
４０：ＡＤＦカバー
６１：読取制御部
６２：カバー位置判定部
６３：タイミング判定部
Ｒ１：原稿搬送路
Ｌ１、Ｌ２：読取位置
Ｘ１：開口

Claims (3)

1. 原稿搬送路の第１の位置へ向けて光を出射する第１光源及び前記第１の位置に搬送される原稿の第１面で反射される前記第１光源からの光を検出するための第１受光部を有する第１画像読取部と、
   前記原稿搬送路の第２の位置へ向けて光を出射する第２光源及び前記第２の位置に搬送される原稿の前記第１面とは反対側の第２面で反射される前記第２光源からの光を検出するための第２受光部を有する第２画像読取部と、
   前記第２画像読取部を露出させる開位置と、前記第２画像読取部を覆う閉位置との間で変位可能なカバー部材と、
   前記第２画像読取部を制御し、前記第２画像読取部の制御モードを、前記第２光源を点灯させた状態で前記第２受光部に光量検出結果を出力させる第１モード及び前記第２光源が消灯した状態で前記第２受光部に光量検出結果を出力させる第２モードに切り替え可能な読取制御部と、
   前記第２画像読取部の前記制御モードが前記第２モードであるときの前記第２受光部の検出光量が予め定められた光量を超えているか否かを判定することにより、前記カバー部材が前記閉位置にあるか否かを判定するカバー位置判定部と、
   前記原稿搬送路における予め定められた位置において原稿の有無を検出する通過原稿センサーと、
   複数の前記原稿が前記原稿搬送路に沿って間隔を空けて連続して搬送される連続読取処理が行われる場合に、前記原稿が前記第２の位置を通過中の第１タイミングと、前記原稿が前記第２の位置を通過した後から次の前記原稿が前記第２の位置に到達する前までの間の第２タイミングとを判定するタイミング判定部と、を備え、
   前記読取制御部は、前記第１タイミングにおいて前記第１モードで前記第２画像読取部を制御し、前記第２タイミングにおいて前記第２モードで前記第２画像読取部を制御する、画像読取装置。
2. 前記原稿搬送路の入口側の原稿受部に前記原稿が載置されているか否かを検出する載置原稿センサーをさらに備え、
   前記読取制御部は、前記載置原稿センサーが前記原稿を検出しているときに前記原稿の搬送が開始される前に、前記第２モードで前記第２画像読取部を制御する請求項１に記載の画像読取装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置で読み取った画像をシート部材に形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。

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