JP6228587B2

JP6228587B2 - 鋼板コイルの結束バンド処理装置

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Publication number: JP6228587B2
Application number: JP2015240575A
Authority: JP
Inventors: 彰寛原; 尚志吉田; 石山　勇; 勇石山; 薫原田
Original assignee: Kohan Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kohan Kogyo Co Ltd
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2017-11-08
Anticipated expiration: 2032-03-31
Also published as: JP2016033063A

Description

本発明は、鋼板コイルの結束バンド処理装置に関するものである。

コイル通板前のコイル外周結束バンドは、作業者がバンドカッター（はさみ）を使用してバンド切断し、切断したバンドは、そのままスクラップバックに投入し、または、コイリングユニットで丸めて廃棄していた。

また、先行技術文献に記載のものは次のようなものである。コイルを結束する２本のバンドを、同時に切断処理して処理時間を短縮する。また、切断された２本のバンド先端を揃え１つの巻縮ユニットで同時搬送させて一括処理することで装置コストの低減を課題とする。そしてその方法は、上下のカッターヘッドにより切断したバンドを、個々に制御できる左右の押し上げ分割ロールにより２本のバンドの先端を揃えて、１つの巻縮ユニットへ導入して同時に２個の渦巻き状の巻縮処理した巻縮バンド屑として回収する。

特開２００７−５０９２５号公報

しかしながら、このような先行技術では次のような問題があった。
即ち、手作業で切断作業をするものでは、多大の労力を要するばかりでなく、危険をともなう作業となる。また、特許文献のものでは、切断されたバンドはその先端から搬送ロールと強圧ロールにより送り出され、出側のアンビルの下部湾曲部に突き当たる。そして、バンドは曲げ変形を受けて渦巻き状の巻縮処理されたバンド屑になる。

従って、このバンド屑は全体として相当大きな塊となり、相当広い空間を占有する。このため、その後の運搬取り扱いに際してそれ用の装置を必要とするばかりでなく、最終スクラップとして処理しやすいように、再処理工程を必要とする。また、このような先行技術では、バンド１本に対してカッター、ロールなどが必要となるので、バンドの数が増えればそれだけ前記カッター、ロールなどの装置が必要となる。

本発明は上記課題を解決し、鋼板コイルの結束バンドを寸断処理でき、かつ、バンドの数が増えても１組の装置で処理できる装置を提供することを目的とする。

本発明の課題解決手段の第１の鋼板コイルの結束バンド処理装置は次のものである。
リール軸線に平行に長いケースの内側で、移動体がリール軸線に平行に往復自在とされ、該移動体の下部に上刃と下刃が取付けられ、上刃と下刃間でバンドを挟んで動力作動部によりバンドが切断されるようにしたカッターヘッドと、カッターヘッドをリールに対し、その軸線に直交方向に、コイルの上端より僅かに下がった位置を通り、かつ、リール軸線を通る線上をコイルに向って進退させる昇降部と、カッターヘッドで切断されたバンドが落下してくるのを受けて、ピンチロールで挟んで次工程に案内して送るバンド受けガイド部と、送られてきたバンドを寸断して排出する処理部とを備え，前記カッターヘッドにおいて、前記移動体は本体が直方体状枠で、その内側に摺動体が上下往復動可能に収容され、該摺動体の下部に前記上刃と前記下刃が取付けられ、前記上刃を前記下刃に対しせん断動作をさせるような作動部が前記摺動体に設けられ、バンドを切断しない通常の状態で、前記下刃の下面を常に前記上刃の下面と同一高さとするように、流体圧シリンダが前記移動体の後面下部に設けられ、バンドを切断する行程で前記下刃を下方に付勢するように、弾性体を介したラムが刃取付け部の下面に収容されているものである。

本発明の課題解決手段の第２の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、第１に加えて次のものである。前記上刃と前記下刃との間にバンド検出ドグが前後方向に摺動自在に介在され、前記上刃の前端にコイル端面検出センサーが設けられ、該センサーの光線がコイル表面に入光し、その反射光を受信して該センサーの検出信号が出力されたとき、タイマーで一定時間だけ進み前記下刃が下方に押圧されるようにされたものである。

本発明の課題解決手段の第３の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、第１または第２に加えて次のものである。前記バンド受けガイド部は可動フロアと、固定フロアとを持ち、前記可動フロアにおいて、フロア本体が本体支持部たるレールと車輪により、リールの軸線に筋違いに直交する方向に往復可能とされ、動力源で往復動され、前記固定フロアは前記可動フロアの前進限位置でその直下に、リール側を上向きに傾斜して設置され、前記可動フロアのリール側端および固定フロアのリール側端に各々、ピンチロールを回転自在に取付け、いずれか一方をフリーロール、他方をドライブロールとしたものである。

本発明の課題解決手段の第４の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、第１または第２または第３に加えて次のものである。
前記処理部において、前記固定フロアの末端で送りロールが設けられ、動力駆動されるドライブロールが下側に、これに対となるフリーロールが上側に位置し、該フリーロールにおいて、軸を介して可動ブラケットが揺動自在に取付けられ、これに固定ブラケットが突設され、本体側にアームが突設され、このアームと固定ブラケットとの間にピストンシリンダーが接続され、これにより、前記フリーロールが前記ドライブロールに対し接触分離するようにしたものである。

本発明の課題解決手段の第５の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、次のものである。リール軸線に平行に長いケースの内側で、移動体がリール軸線に平行に往復自在とされ、該移動体の下部に上刃と下刃が取付けられ、前記上刃と前記下刃間でバンドを挟んで動力作動部によりバンドが切断されるようにしたカッターヘッドを持ち、前記カッターヘッドにおいて、前記移動体は本体が直方体状枠で、その内側に摺動体が上下往復動可能に収容され、該摺動体の下部に前記上刃と前記下刃が取付けられ、前記上刃を前記下刃に対しせん断動作をさせるような作動部が前記摺動体に設けられ、バンドを切断しない通常の状態で、前記下刃の下面を常に前記上刃の下面と同一高さとするように、流体圧シリンダが前記移動体の後面下部に設けられ、バンドを切断する行程で前記下刃を下方に付勢するように、弾性体を介したラムが刃取付け部の下面に収容されているものである。

本発明の課題解決手段の第６の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、第５に加え次のものである。前記上刃と前記下刃との間にバンド検出ドグが前後方向に摺動自在に介在され、前記上刃の前端にコイル端面検出センサーが設けられ、該センサーの光線がコイル表面に入光し、その反射光を受信して該センサーの検出信号が出力されたとき、タイマーで一定時間だけ進み前記下刃が下方に押圧されるようにされたものである。

本発明の課題解決手段の第７の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、第６に加え次のものである。
前記下刃の前端がバンド端面に当たるとバンドの下にもぐり込み、さらに前進を続け、バンドが前記バンド検出ドグに当たると、ドグが後退してバンドを検出し、前記下刃の前進が止まり、次いで、前記上刃をバンドに押しつけ、前記下刃との間でバンドをせん断するようにされたものである。

本発明により、作業者の手作業を要することなく、鋼板コイルの結束バンドを寸断処理でき、通板作業が安全なものとなった。また、１個の鋼板コイルで結束バンドの数が増えても、１組の装置で処理できることとなった。

本発明の一実施例の正面図である。本発明の一実施例の平面図である。本発明の一実施例の右側面図である。図３の要部（カッターヘッド）拡大図である。図４の底面図である。図５のＸ６−Ｘ６拡大断面図である。図６の底面図である。図６のＹ８−Ｙ８断面図である。図６の拡大分解斜視図である。図６の拡大分解斜視図である。図６の拡大分解斜視図である。図１の要部（可動フロア）拡大図である。図１１の右側面図である。図１の要部（固定フロア）拡大図である。図１の要部（処理装置）拡大図である。

以下に本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１〜３において本装置の概要は次の通りである。ペイオフリール１の上方に上スナバーロール２を、ペイオフリールの繰り出し方向の反対側でリールの横方向に横スナバーロール３を開閉自在に設置する。ペイオフリール１上のコイルAの外周を結束しているバンドをカッターヘッド１０で切断し、ペイオフリール１でコイルを回転させてバンドをガイド３０内に送る。

落下されたバンドを処理装置（ロータリーシャー式）４０で寸断し、短尺状態のバンドをスクラップバケット４０ｄに排出する。ペイオフリール１の反カッターヘッド１０側（図示左側）に、コイルからの鋼板繰り出し装置Ｃ（上通板ガイドＣ１，下通板ガイドＣ２）が位置する。６はコイルのリフターである。

そして、図１，３，４，６に示すように、カッターヘッド１０においては、リール軸線に平行に長いケース１１の内側で、移動体１２がリール軸線に平行に往復自在とされ、該移動体の下部に上刃１４ａ、下刃１４ｂとが取付けられ、上刃１４ａと下刃１４ｂ間でコイルＡのバンドＢを挟んで動力作動部によりバンドが切断される。

昇降部２０は、カッターヘッド１０をリール１に対し、その軸線に直交方向に、コイルの上端より鋼板繰り出し方向の反対方向で、僅かに下がった位置を通り、かつ、リール軸線を通る線上をコイルに向って進退させる。バンド受けガイド部３０は、カッターヘッドで切断されたバンドが落下してくるのを受けて、ピンチロール３３，３４で挟んで次工程に案内して送る。処理部４０は、送られてきたバンドを寸断して排出する。

図１，２，３で、ペイオフリール１の上方に水平架構４が床面から立設され、その上に台５が設置される。台上に支持フレーム２１が立設され、このフレームに保持されたカッターヘッド１０が昇降部２０により昇降される。昇降部２０において、前記支持フレーム２１に２本の案内筒２２が設けられ、これに案内される案内棒２３の下端に中間材２４を介してカッターヘッド１０が取付けられる。２本の案内棒の間でピストンシリンダー２５が中間材２４に接続される。このように、昇降装置２０はカッターヘッド１０を待機位置からコイル表面まで移行させる装置であり、コイルに接触する手前で減速および背圧の制御を行い、コイル表面への接触による疵を防止する機構を備えている。

図４，５，６において、カッターヘッド１０の大要は、ストローク範囲内のバンドを順次切断するヘッドである。エアーモーター１６ｃとボールネジ１６ａによって下刃１４ｂが移行前進を開始し、下刃先端部にあるセンサーでコイル端面を検出後に、下刃の刃先をコイルＡの面に押し付けて前進し、下刃の刃先がバンドＢの端面に突き当たると、下刃はバンドの下にもぐり込み、バンドを検出する。検出すると下刃は移行停止し、エアーピストン１５ｂとシリンダー１５ａにより上刃１４ａをコイル方向に押し付け、下刃との間でバンドを鋏のごとく剪断する。

図６，７，８に示すカッターヘッド１０において、リール軸線に平行に長いケース１１の内側で、移動体１２がリール軸線に平行に往復移動自在とされ、該移動体に摺動体１３がリール軸線に直交方向に往復自在とされ、該摺動体の下部で下刃１４ｂがそれらの後部で、回動自在に支持される。上刃と下刃間にバンドを挟み、動力作動部１５により上刃１４ａを下降させてバンドが切断されるようにしたものである。

前記ケース１１の長さ方向直角断面は矩形であり、両端壁（前後壁）を送りボールネジ棒１６ａが貫通して、回転自在に支持される。このネジ棒の一端にエアーモーター１６ｃ、他端にタコジェネ（積算回転計）５８が接続される。ケースの両側壁（左右壁）の内側にレール１６ｄがケース長さ方向に沿って設けられる。

図９において、前記移動体１２は、本体１２ａが移動方向に長い直方体状枠体で、上下側が開口している。移動方向の前後壁を貫通して送りボールネジ棒１６ａが貫通し、これにねじ合うナット部材１６ｂが貫通部に設けられる。上側の開口を塞いでシリンダー１５ａが固定される。移動体の左右壁の外側にローラー１６ｅ設けられ、これらの上下ローラーの間にレール１６ｄを挟んで、移動体１２は往復動する。

図１０において、前記摺動体１３は、本体１３ａが移動方向に長い直方体状箱体で、上側が中央の梁部１３ｂを除いて前後で開口（開口１３ｇ）している。移動方向の前後壁が上端から下部まで開口し、そこを送りボールネジ棒１６ａが貫通している。下端面から刃取付け部１３ｃが下方に一体形成される。そして、ここに上刃１４ａとサイドプレート１３ｅがボルトで取り付けられる。摺動体１３の左右壁の外側にローラー１３ｆが設けられ、これらのローラー１３ｆを介して摺動体は移動体１２の内面に案内されて上下往復動する。

図６，８，１０において、刃取付け部１３ｃの下部にこれを挟み対向して、上刃１４ａとサイドプレート１３ｅがボルトで取り付けられる。これらは移動方向に細長い矩形の板状である。下刃１４ｂは、上刃１４ａとサイドプレート１３ｅとの間で後端付近に、ピン１４ｃで回動自在に支持される。この下刃１４ｂは移動方向に長く、長さ方向直角断面が矩形で、移動方向前方に向けて厚さが減少し、先端が尖っている。また、上下に貫通したスリット14ｇを持つ。

バンド検出ドグ５４は大略は移動方向に細長い矩形の板状であり、前部を除く後部を前記下刃スリット１４ｇ内で、僅かに移動方向に沿って摺動する。そして、前方に低く後方に高く並進できるように、左右に貫通するスリット５４２が設けられ、これを貫通する２本のピン（前側が第１ピン５４３,後側が第２ピン５４４）が下刃１４ｂに取り付けられる。そして、ドグはバネ５４８により前方に付勢され、第２ピン５４４に当たり前進限が保たれる。

図１０ｂにおいて、コイルＡに巻かれているバンドＢの下側に下刃１４ｂが先からもぐりこんで行くと、バンドで押されるように、ドグ５４の先端付近の下面に第１段部５４５がもうけられる。これに対応して下刃１４ｂの先端付近に段部１４ｈが設けられる。また、ドグの後半部が下刃スリット内に収まるように、下刃のスリットの前端に対向する第２段部５４６がドグに設けられる。また、ドグを常に前方に付勢するバネ５４８を受ける第３段部５４７が設けられ、このバネの他端は下刃スリット内に収容されたバネホルダ５４９に受けられる。

このバネホルダ５４９はドグの後部下面に対向した傾斜面５４９ａ（移動方向前方に低く、後方に高くなる）を持ち、その前端が尖り、後端にバネ受け段部５４９ｂを持つ。そして、後部でピン５４９ｃに回動自在に支持され、その前側に下刃に対し変位を阻止するピン５４９ｃが下刃との間を貫通する。これにより、バネホルダの傾斜面とドグの後半部下面との間隔は一定に保たれ、この間隔の空間にバネ５４８が案内される。

図６，７，１０でドグ５４の前端には、バンド検出センサー５５（投受光型光電スイッチ）の光線を遮断するように、遮光片５４１が設けられる。このバンド検出センサー５５は上刃１４ａとプレート１３ｅとの間で前端付近に設けられ、光線は左右方向（図７の上下方向）に進む。また、コイル端面検出センサー（反射型光電スイッチ）５３はバンド検出センサー５５の前側（図６，７の左側）に設けられ、光線は下方に向く。

バンドを切断しない通常の状態で、下刃の下面を常に上刃の下面と同一高さとするように、ミニピストンシリンダー１４ｄが移動体の後面下部に設けられる。バンドを切断する行程で、下刃をドグと共に下方に付勢するように、ラム１４ｅが刃取付け部１３ｃの下面に収容され、スプリング１４ｆで下方に付勢する。

図８，１０で、摺動体１３の中央の梁部１３ｂにピストン１５ｂが接続される。このピストンは移動体１２のシリンダー１５ａに嵌り、ピストンロッド１５ｃがシリンダー下壁を貫通し、コンロッド１５ｄが梁部１３ｂを貫通してピンで接続される。

図４，６，８，１０において、カッターヘッド１０は、全ての作動の動力源に圧縮空気を使用している。複数のバンドＢで結束されたコイルＡに対し、カッターを持つ移動体１２が前進し次の動作を行う。
１．エアーモーター１６ｃによりボールネジ１６ａが回転し、下刃１４ｂは前進する。このとき、下刃はミニピストン１４ｄによりコイル表面に接していない。
２．下刃１４ｂが前進し、刃先部にあるコイル端面センサー５３によりコイル端面を検出すると、ミニピストン１４ｄを退避させ、下刃の刃先がラム１４ｅを介したスプリング１４ｆの力により、コイル表面に軽く押し付けられる。下刃は刃先をコイル表面に接触させたまま前進する。
３．下刃の先端がバンド端面に突き当たると、下刃はバンドの下にもぐり込み、さらに前進を続ける。
４．下刃がバンドの下に完全に挿入されると、バンドはバンド検出用ドグ５４の第１段部５４５に当たり、ドグのバネ５４８を圧縮しながらドグ５４を移動させ、それまで遮光片５４１で遮光していたバンド検出光電スイッチ５５を入光させ、バンドを検出する。
５．バンド検出光電スイッチが働くと、エアーモーター１６ｃへの給気が停止し、下刃前進が止まる。
６．カットピストン１５ｂが作動し、上刃１４ａをバンドに強く押し付け、下刃１４ｂとの間でバンドを剪断する。
７．バンドが切断されると、カットピストン１５ｂが復帰上昇し、上刃１４ａが開く。ミニピストン１４ｄは退避したままで、下刃の刃先がラム１４ｅを介したスプリング１４ｆの力により、コイル表面に軽く押し付けられている。
８．エアーモーター１６ｃが、再び回転し、下刃が前進する。
９．手前側のバンドから順次切断を繰り返し、ストローク範囲内に結束された複数のバンドを全て切断する。

図１において、バンド受けガイド装置３０では、切断されたバンドは、コイルＡを回すことによりガイド入口に案内され、入口部のローラー３４と可動フロア側ローラー３３とで挟まれて、処理装置４０へ送り込まれる。

図１１，１２に示す可動フロア３１において、フロア本体３１ａが本体支持部３１ｂたるレールと車輪により、リールの軸線に交わらずに直交する方向に往復可能とされている。そして、往復手段３１ｃたるピストンシリンダーが接続されて、フロア本体は往復動する。

図１，１１，１３に示すように、固定フロア３２は可動フロア３１の前進限位置でその直下に、リール側を上向きに傾斜して設置される。そして、可動フロアのリール側端にピンチロールのフリーロール３３が回転自在に取付けられる。また、固定フロアのリール側端にピンチロールのドライブロール３４が設置される。図１で切断バンド案内部材３５として、第１部材３５ａ（下通板ガイドC２を利用），第２部材３５ｂ，第３部材３５ｃ（リフター６を利用）および第４部材３５ｄ（フロア３１，３２後端の上下間）が設けられる。

図１，１４において、処理装置４０は、バンド受けガイド装置３０より送り込まれたバンドを、送りロールのドライブロール４１とフリーロール４３で挟んで、シュート４０ａを通してロータリーシャー４０ｂへ送り込む。エアーモーター駆動のドライブロール４１を送り量分だけ送って寸断し、この送り・寸断を繰り返し、バンドを短尺にして排出し、その後、ベルトコンベアー４０ｃでスクラップバケット４０ｄまで送り込む。

図１４に示す処理装置４０において、固定フロア３２の末端でエアーモーター（回転式）４２で駆動されるドライブロール４１が下側に、これに対となるフリーロール４３が上側に設けられる。フリーロール４３において、軸を介して可動ブラケット４４が揺動自在に取付けられ、これにアーム４７が突設され、本体側に固定ブラケット４６が突設され、このアーム４７と固定ブラケット４６との間にピストンシリンダー（エアー式）４８が接続される。これにより、フリーロール４３がドライブロール４１に対し、接触分離する。

本装置はシーケンサー回路による制御部５０で自動運転されるが、各種のセンサー類は次の通りである。図４，５でカッターヘッド１０のケース１１の底面で、長さ方向の中央部を挟んで前後にコイルタッチセンサー５２，低速点検センサー（ヘッド昇降速度用）５１が取付けられる。ケースの左側壁外面で、前端および後端付近に各々下刃前進限センサー５６および下刃後進限センサー５７が設けられる。

また、図６，７，１０で、上刃１４ａとサイドプレート１３ｅとの間にバンド検出ドグ５４が、スリットを貫通したストッパーピン５４３，５４４とドグバネ５４８により、摺回動自在に取付けられる。このドグの前方で上刃とサイドプレート１３ｅとの間に、コイル端面センサー５３とバンドセンサー５５が設けられる。

以上において、装置全体の作動状態を説明する。図１において、カッターヘッド１０が待機位置（上限位置、図外の上限スイッチ作動）、上スナバーロール２が開、横スナバーロール３が開状態である。この状態でペイオフリール１にリフター６上のコイルＡを挿入する。可動フロア３１が後退位置にある。上，横スナバーロールを閉状態（油圧シリンダでコイルへ押しつけ）とする。

図１，４，６で次いで、カッターヘッド１０が下降し、低速点検センサー５１の信号で低速になり、コイルタッチセンサー（反射型光電スイッチ）５２の信号で停止する。下刃１４ｂが前進し刃先部にあるコイル端面検出センサー（反射型光電スイッチ）５３でコイル端面を検出すると、タイマーで一定時間だけ進み、その後、ミニピストン１４ｄが退避し、下刃の刃先がラムスプリング１４ｆの力によりコイル表面に軽く押し付けられる。

下刃１４ｂの先端がバンドＢの端面に突き当たると、下刃はバンドの下にもぐり込み、さらに前進を続ける。下刃がバンドの下に完全に挿入されると、バンドはバンド検出用ドグ５４に当たり、ドグのバネ５４８を圧縮しながらドグを移動させ、それまで遮光していたバンド検出用光電スイッチ５５を入光させ、バンドを検出する。バンド検出スイッチが働くと、エアーモーター１６ｃが停止し、下刃の前進が止まる。

その後、カットシリンダ１５ａが作動し、上刃１４ａをバンドＢに押し付けて下刃１４ｂとの間でバンドをせん断する。バンドが切断されるとその位置から離れ、ドグ５４はバネ５４８に押されてもとの位置に戻り、カットシリンダが復帰上昇し、上刃が開き、再び下刃が前進する。このように、手前側のバンドから順次切断を繰り返し、ストローク範囲内に結束された複数のバンドを全て切断する。

そして、下刃１４ｂが移行再前進し前進限に至ると、前進限センサー（リミットスイッチ）５６の信号でヘッド１０が上昇して上限位置で止まる（図外の上限リミットスイッチ作動）。下刃１４ｂが後退して止まる（後退限リミットスイッチ５７作動）。

大径コイル（直径２１００ｍｍ）の場合は次のようになる。
ヘッド１０が上昇して上限位置で止まると、その信号を受けてペイオフリール１を
上スナバーロール２から横スナバーロール３の方向（以下、図１で右回転とする）に回転させる（コイル径によって回転量を予めきめておく。そして、ペイオフリールのモータの回転量、つまり、回転角の検出器に信号を与える）。

横スナバーロール３を油圧シリンダーで開とすると、切断されたバンドの一端側が固定フロア３２上に落下する。タイマーの設定時間後に可動フロア３１が前進し（図外の近接スイッチにより前進限で止まる）、バンドをドライブロール３４とフリーロール３３で挟む。また、タイマーの設定時間後にドライブロール３４を回転させ、バンドの一端側を固定フロア３２上で送る。

同時に、ペイオフリール１を横スナバーロール３から上スナバーロール２の方向（以下、図１で左回転とする）に回転させる（コイル径によって回転量を予めきめておく。そして、ペイオフリールのモータの回転量、つまり、回転角の検出器に信号を与える）。バンドの切断部が上スナバーロール２の手前に来ると、ペイオフリールを停止すると共に、ドライブロール３４の回転を停止する。

そして、上スナバーロール２を開放する。バンドの他端側は、第１，第２ガイド部材３５ａ，３５ｂおよびリフター６上に重力により落下し、案内される。タイマーの設定時間後にドライブロール３４，４１を回してバンドを送り、ロータリーシャー４０ｂで短尺に寸断する。この間、ベルトコンベアー４０ｃを回転させて、切断片をバケット４０ｄに排出する。第４ガイド部材３５ｄは、バンドの先端が可動フロア３１と固定フロア３２の末端間に侵入するのを阻止する。

中径コイル（直径１５００ｍｍ）の場合は次のように作動する。バンド切断後にペイオフリール１を右回転させる（コイル径によって回転量を予めきめておく。そして、ペイオフリールのモータの回転量、つまり、回転角の検出器に信号を与える）。

横スナバーロール３を油圧シリンダーで開とすると、切断されたバンドの一端側が固定フロア３２上に落下する。タイマーの設定時間後にペイオフリール１を左回転させ、バンドを固定フロア３２上で送る。バンドの切断部が上スナバーロール２の手前に来ると、ペイオフリール１を停止させる。可動フロア３１が前進し（近接スイッチにより前進限でとまる）、バンドをドライブロール３４とフリーロール３３で挟む。

次いで、上スナバーロール２が開となると、バンド他端側は、第２ガイド部材３５ｂとコイルリフタ６上に重力により落下し、案内される。タイマーの設定時間後にドライブロール３４，４１を回してバンドを送り、ロータリーシャー４０ｂで短尺に寸断する。この間、ベルトコンベアー４０ｃを回転させて、切断片をバケット４０ｄに排出する。

小径コイル（直径９００ｍｍ）の場合は次のように作動する。バンド切断後に横スナバーロール３を油圧シリンダーで開とすると、切断されたバンドの一端側がリフター６を介して固定フロア３２上に落下する。タイマーの設定時間後に、可動フロア３１が前進し（近接スイッチにより前進限でとまる）、バンドをドライブロール３４とフリーロール３３で挟む。

次いで、上スナバーロール２が開となると、バンド他端側は、コイルリフタ６上に重力により落下し、案内される。タイマーの設定時間後にドライブロール３４、４１を回してバンドを送り、ロータリーシャー４０ｂで短尺に寸断する。この間、ベルトコンベアー４０ｃを回転させて、切断片をバケット４０ｄに排出する。

本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。

本発明は、鋼板コイルの結束バンド処理装置に利用される。

Ａ鋼板コイル
Ｂ結束バンド
Ｃ鋼板繰り出し装置
Ｃ１上通板ガイド
Ｃ２下通板ガイド
１ペイオフリール
２上スナバーロール
３横スナバーロール
１０カッターヘッド
１１ケース
１２移動体
本体
前後壁
左右壁
１３摺動体
１３ａ本体
１３ｃ刃取付け部
１３ｄ梁部
１３ｅサイドプレート
１４カッター
１４ａ上刃
１４ｂ下刃
１４ｃピン
１４ｄミニピストン（ピストンシリンダー）
１４ｅラム
１４ｆスプリング
１５カッター作動部
１５ａシリンダー
１５ｂピストン
１５ｃピストン棒
１５ｄコンロッド
１６切断送り部
１６ａボールネジ
１６ｂナット
１６ｃエアーモーター
１６ｄレール
１６ｅローラー
２０ヘッド昇降部
２１支持フレーム
２２案内筒
２３案内棒
２４中間材
２５ピストンシリンダー
３０バンド受けガイド部
３１可動フロア
３１ａフロア本体
３１ｂ本体支持部
３１ｃ本体往復手段
３２固定フロア
３３フリーロール
３４ドライブロール
３５切断バンド案内部材
３５ａ第1部材
３５ｂ第２部材
３５ｃ第３部材
３５d第４部材
４０処理装置
４０ａシュート
４０ｂロータリーシャー
４０ｃベルトコンベアー
４０ｄバケット
４１ドライブロール
４２エアーモーター
４３フリーロール
４４可動ブラケット
４５軸
４６固定ブラケット
４７アーム
４８ピストンシリンダー
５０制御部
５１低速点検センサー
５２コイルタッチセンサー
５３コイル端面センサー
５４バンド検出ドグ
５４１遮光片
５４２スリット
５４３第１ピン
５４４第２ピン
５４５第１段部
５４６第２段部
５４７第３段部
５４８バネ
５４９バネホルダ
５４９ａ傾斜面
５４９ｂバネ受け段部
５４９ｃホルダピン
５５バンドセンサー
５６下刃前進限センサー
５７下刃後進限センサー
５８積算回転計

Claims

リール軸線に平行に長いケースの内側で、移動体がリール軸線に平行に往復自在とされ、該移動体の下部に上刃と下刃が取付けられ、上刃と下刃間でバンドを挟んで動力作動部によりバンドが切断されるようにしたカッターヘッドと、
カッターヘッドをリールに対し、その軸線に直交方向に、コイルの上端より僅かに下がった位置を通り、かつ、リール軸線を通る線上をコイルに向って進退させる昇降部と、
カッターヘッドで切断されたバンドが落下してくるのを受けて、ピンチロールで挟んで次工程に案内して送るバンド受けガイド部と、送られてきたバンドを寸断して排出する処理部とを備え，前記カッターヘッドにおいて、前記移動体は本体が直方体状枠で、その内側に摺動体が上下往復動可能に収容され、該摺動体の下部に前記上刃と前記下刃が取付けられ、前記上刃を前記下刃に対しせん断動作をさせるような作動部が前記摺動体に設けられ、
バンドを切断しない通常の状態で、前記下刃の下面を常に前記上刃の下面と同一高さとするように、流体圧シリンダが前記移動体の後面下部に設けられ、バンドを切断する行程で前記下刃を下方に付勢するように、弾性体を介したラムが刃取付け部の下面に収容されている鋼板コイルの結束バンド処理装置。
前記上刃と前記下刃との間にバンド検出ドグが前後方向に摺動自在に介在され、前記上刃の前端にコイル端面検出センサーが設けられ、該センサーの光線がコイル表面に入光し、その反射光を受信して該センサーの検出信号が出力されたとき、タイマーで一定時間だけ進み前記下刃が下方に押圧されるようにされた請求項１記載の鋼板コイルの結束バンド処理装置。
前記バンド受けガイド部は可動フロアと、固定フロアとを持ち、
前記可動フロアにおいて、フロア本体が本体支持部たるレールと車輪により、リールの軸線に筋違いに直交する方向に往復可能とされ、動力源で往復動され、
前記固定フロアは前記可動フロアの前進限位置でその直下に、リール側を上向きに傾斜して設置され、前記可動フロアのリール側端および固定フロアのリール側端に各々、ピンチロールを回転自在に取付け、いずれか一方をフリーロール、他方をドライブロールとした請求項１または２記載の鋼板コイルの結束バンド処理装置。
前記処理部において、前記固定フロアの末端で１対の送りロールが設けられ、動力駆動されるドライブロールが下側に、これに対となるフリーロールが上側に位置し、該フリーロールにおいて、軸を介して可動ブラケットが揺動自在に取付けられ、これに固定ブラケットが突設され、本体側にアームが突設され、このアームと固定ブラケットとの間にピストンシリンダーが接続され、これにより、前記フリーロールが前記ドライブロールに対し、接触分離する請求項１または２または３記載の鋼板コイルの結束バンド処理装置。
リール軸線に平行に長いケースの内側で、移動体がリール軸線に平行に往復自在とされ、該移動体の下部に上刃と下刃が取付けられ、前記上刃と前記下刃間でバンドを挟んで動力作動部によりバンドが切断されるようにしたカッターヘッドを持ち、
前記カッターヘッドにおいて、前記移動体は本体が直方体状枠で、その内側に摺動体が上下往復動可能に収容され、該摺動体の下部に前記上刃と前記下刃が取付けられ、前記上刃を前記下刃に対しせん断動作をさせるような作動部が前記摺動体に設けられ、
バンドを切断しない通常の状態で、前記下刃の下面を常に前記上刃の下面と同一高さとするように、流体圧シリンダが前記移動体の後面下部に設けられ、バンドを切断する行程で前記下刃を下方に付勢するように、弾性体を介したラムが刃取付け部１３ｃの下面に収容され
ている鋼板コイルの結束バンド処理装置。
前記上刃と前記下刃との間にバンド検出ドグが前後方向に摺動自在に介在され、前記上刃の前端にコイル端面検出センサーが設けられ、該センサーの光線がコイル表面に入光し、その反射光を受信して該センサーの検出信号が出力されたとき、タイマーで一定時間だけ進み前記下刃が下方に押圧されるようにされた請求項５記載の鋼板コイルの結束バンド処理装置。
前記下刃の前端がバンド端面に当たるとバンドの下にもぐり込み、さらに前進を続け、バンドが前記バンド検出ドグに当たると、ドグが後退してバンドを検出し、前記下刃の前進が止まり、次いで、前記上刃をバンドに押しつけ、前記下刃との間でバンドをせん断するようにした請求項６記載の鋼板コイルの結束バンド処理装置。