JP6228587B2 - Steel band coil binding band processing equipment - Google Patents

Description

本発明は、鋼板コイルの結束バンド処理装置に関するものである。 The present invention relates to a steel band coil binding band processing apparatus .

コイル通板前のコイル外周結束バンドは、作業者がバンドカッター（はさみ）を使用してバンド切断し、切断したバンドは、そのままスクラップバックに投入し、または、コイリングユニットで丸めて廃棄していた。   The coil outer band binding band before the coil passing plate was band-cut by an operator using a band cutter (scissors), and the cut band was put into a scrapback as it was or rounded off by a coiling unit and discarded.

また、先行技術文献に記載のものは次のようなものである。コイルを結束する２本のバンドを、同時に切断処理して処理時間を短縮する。また、切断された２本のバンド先端を揃え１つの巻縮ユニットで同時搬送させて一括処理することで装置コストの低減を課題とする。そしてその方法は、上下のカッターヘッドにより切断したバンドを、個々に制御できる左右の押し上げ分割ロールにより２本のバンドの先端を揃えて、１つの巻縮ユニットへ導入して同時に２個の渦巻き状の巻縮処理した巻縮バンド屑として回収する。   Moreover, what is described in the prior art document is as follows. The two bands that bind the coils are cut simultaneously to shorten the processing time. Another object of the present invention is to reduce the cost of the apparatus by aligning the two cut ends of the bands and simultaneously transporting them by a single crimping unit. And the method is that the bands cut by the upper and lower cutter heads are aligned with the ends of the two bands by left and right push-up split rolls that can be individually controlled, and introduced into one crimping unit, and simultaneously two spirals. It collects as a crimped band waste that has been crimped.

特開２００７−５０９２５号公報JP 2007-50925 A

しかしながら、このような先行技術では次のような問題があった。
即ち、手作業で切断作業をするものでは、多大の労力を要するばかりでなく、危険をともなう作業となる。また、特許文献のものでは、切断されたバンドはその先端から搬送ロールと強圧ロールにより送り出され、出側のアンビルの下部湾曲部に突き当たる。そして、バンドは曲げ変形を受けて渦巻き状の巻縮処理されたバンド屑になる。 However, such prior art has the following problems.
In other words, a manual cutting operation is not only labor intensive but also involves a danger. Moreover, in the thing of a patent document, the cut | disconnected band is sent out by the conveyance roll and a strong pressure roll from the front-end | tip, and abuts against the lower curved part of the anvil on the exit side. Then, the band undergoes bending deformation and becomes a band waste that has been subjected to a spiral-shaped crimping process.

従って、このバンド屑は全体として相当大きな塊となり、相当広い空間を占有する。このため、その後の運搬取り扱いに際してそれ用の装置を必要とするばかりでなく、最終スクラップとして処理しやすいように、再処理工程を必要とする。また、このような先行技術では、バンド１本に対してカッター、ロールなどが必要となるので、バンドの数が増えればそれだけ前記カッター、ロールなどの装置が必要となる。   Therefore, the band waste as a whole becomes a considerably large lump and occupies a considerably large space. For this reason, not only the apparatus for that in the subsequent conveyance handling is required but a reprocessing process is required so that it may be processed easily as a final scrap. Moreover, in such a prior art, since a cutter, a roll, etc. are needed with respect to one band, if the number of bands increases, the apparatus, such as the said cutter, a roll, will be needed.

本発明は上記課題を解決し、鋼板コイルの結束バンドを寸断処理でき、かつ、バンドの数が増えても１組の装置で処理できる装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide an apparatus that can sever a binding band of a steel sheet coil and that can be processed by one set of apparatuses even when the number of bands increases.

本発明の課題解決手段の第１の鋼板コイルの結束バンド処理装置は次のものである。
リール軸線に平行に長いケースの内側で、移動体がリール軸線に平行に往復自在とされ、該移動体の下部に上刃と下刃が取付けられ、上刃と下刃間でバンドを挟んで動力作動部によりバンドが切断されるようにしたカッターヘッドと、カッターヘッドをリールに対し、その軸線に直交方向に、コイルの上端より僅かに下がった位置を通り、かつ、リール軸線を通る線上をコイルに向って進退させる昇降部と、カッターヘッドで切断されたバンドが落下してくるのを受けて、ピンチロールで挟んで次工程に案内して送るバンド受けガイド部と、送られてきたバンドを寸断して排出する処理部とを備え， 前記カッターヘッドにおいて、前記移動体は本体が直方体状枠で、その内側に摺動体が上下往復動可能に収容され、該摺動体の下部に前記上刃と前記下刃が取付けられ、前記上刃を前記下刃に対しせん断動作をさせるような作動部が前記摺動体に設けられ、バンドを切断しない通常の状態で、前記下刃の下面を常に前記上刃の下面と同一高さとするように、流体圧シリンダが前記移動体の後面下部に設けられ、バンドを切断する行程で前記下刃を下方に付勢するように、弾性体を介したラムが刃取付け部の下面に収容されているものである。
The first steel plate coil binding band processing apparatus of the problem solving means of the present invention is as follows.
Inside the long case parallel to the reel axis, the moving body can reciprocate in parallel to the reel axis, and the upper and lower blades are attached to the lower part of the moving body, and the band is sandwiched between the upper and lower blades. A cutter head in which the band is cut by the power actuating unit, and the cutter head passes through a position slightly lower than the upper end of the coil in a direction orthogonal to the axis of the reel with respect to the reel and on a line passing through the reel axis. Elevating part that moves forward and backward toward the coil, band receiving guide part that is guided by the pinch roll and sent to the next process after the band cut by the cutter head falls, and the band that has been sent A processing unit that cuts and discharges, and in the cutter head, the main body of the movable body is a rectangular parallelepiped frame, and a sliding body is accommodated therein so as to be able to reciprocate up and down. blade And the lower blade is attached, and an operating portion for shearing the upper blade with respect to the lower blade is provided on the sliding body, and the lower surface of the lower blade is always kept in the normal state without cutting the band. A fluid pressure cylinder is provided at the lower part of the rear surface of the movable body so as to have the same height as the lower surface of the upper blade, and a ram through an elastic body is used to urge the lower blade downward in the process of cutting the band. Is housed on the lower surface of the blade mounting portion .

本発明の課題解決手段の第２の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、第１に加えて次のものである。前記上刃と前記下刃との間にバンド検出ドグが前後方向に摺動自在に介在され、前記上刃の前端にコイル端面検出センサーが設けられ、該センサーの光線がコイル表面に入光し、その反射光を受信して該センサーの検出信号が出力されたとき、タイマーで一定時間だけ進み前記下刃が下方に押圧されるようにされたものである。
In addition to the first, the second steel plate coil binding band processing apparatus of the problem solving means of the present invention is the following. A band detection dog is interposed between the upper blade and the lower blade so as to be slidable in the front-rear direction. A coil end surface detection sensor is provided at the front end of the upper blade, and a light beam from the sensor enters the coil surface. When the reflected light is received and the detection signal of the sensor is output, the lower blade is pushed downward by a timer for a predetermined time .

本発明の課題解決手段の第３の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、第１または第２に加えて次のものである。前記バンド受けガイド部は可動フロアと、固定フロアとを持ち、前記可動フロアにおいて、フロア本体が本体支持部たるレールと車輪により、リールの軸線に筋違いに直交する方向に往復可能とされ、動力源で往復動され、前記固定フロアは前記可動フロアの前進限位置でその直下に、リール側を上向きに傾斜して設置され、前記可動フロアのリール側端および固定フロアのリール側端に各々、ピンチロールを回転自在に取付け、いずれか一方をフリーロール、他方をドライブロールとしたものである。
In addition to 1st or 2nd , the 3rd steel plate coil binding band processing apparatus of the problem-solving means of this invention is the following. The band receiving guide part has a movable floor and a fixed floor, and the movable body is capable of reciprocating in a direction perpendicular to the axis of the reel by a rail and a wheel as a main body support part. The fixed floor is installed at the forward limit position of the movable floor, with the reel side inclined upward, and pinched at the reel side end of the movable floor and the reel side end of the fixed floor, respectively. A roll is rotatably attached, one of which is a free roll and the other is a drive roll.

本発明の課題解決手段の第４の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、第１または第２または第３に加えて次のものである。
前記処理部において、前記固定フロアの末端で送りロールが設けられ、動力駆動されるドライブロールが下側に、これに対となるフリーロールが上側に位置し、該フリーロールにおいて、軸を介して可動ブラケットが揺動自在に取付けられ、これに固定ブラケットが突設され、本体側にアームが突設され、このアームと固定ブラケットとの間にピストンシリンダーが接続され、これにより、前記フリーロールが前記ドライブロールに対し接触分離するようにしたものである。 In addition to the first, second or third, the fourth steel plate coil binding band processing apparatus of the problem solving means of the present invention is as follows.
In the processing section, a feed roll is provided at the end of the fixed floor, a drive roll driven by power is located on the lower side, and a free roll that is paired with the drive roll is located on the upper side. A movable bracket is swingably mounted, a fixed bracket projects from the movable bracket, an arm projects from the main body, and a piston cylinder is connected between the arm and the fixed bracket. The drive roll is contact-separated.

本発明の課題解決手段の第５の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、次のものである。リール軸線に平行に長いケースの内側で、移動体がリール軸線に平行に往復自在とされ、該移動体の下部に上刃と下刃が取付けられ、前記上刃と前記下刃間でバンドを挟んで動力作動部によりバンドが切断されるようにしたカッターヘッドを持ち、前記カッターヘッドにおいて、前記移動体は本体が直方体状枠で、その内側に摺動体が上下往復動可能に収容され、該摺動体の下部に前記上刃と前記下刃が取付けられ、前記上刃を前記下刃に対しせん断動作をさせるような作動部が前記摺動体に設けられ、バンドを切断しない通常の状態で、前記下刃の下面を常に前記上刃の下面と同一高さとするように、流体圧シリンダが前記移動体の後面下部に設けられ、バンドを切断する行程で前記下刃を下方に付勢するように、弾性体を介したラムが刃取付け部の下面に収容されているものである。
The fifth steel plate coil binding band processing apparatus of the problem solving means of the present invention is as follows. Inside the long case parallel to the reel axis, the movable body can reciprocate parallel to the reel axis, and an upper blade and a lower blade are attached to the lower part of the movable body, and a band is formed between the upper blade and the lower blade. A cutter head having a band cut by a power actuating unit sandwiched between the movable body and the movable body is a rectangular parallelepiped frame, and a sliding body is housed inside the movable body so as to be able to reciprocate up and down. In the normal state in which the upper blade and the lower blade are attached to the lower portion of the sliding body, and an operating portion is provided in the sliding body for causing the upper blade to perform a shearing operation on the lower blade, and the band is not cut. A hydraulic cylinder is provided at the lower part of the rear surface of the movable body so that the lower surface of the lower blade is always at the same height as the lower surface of the upper blade so as to urge the lower blade downward in the process of cutting the band. In addition, the ram through the elastic body is the blade Those contained in the lower surface of the attaching portion.

本発明の課題解決手段の第６の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、第５に加え次のものである。前記上刃と前記下刃との間にバンド検出ドグが前後方向に摺動自在に介在され、前記上刃の前端にコイル端面検出センサーが設けられ、該センサーの光線がコイル表面に入光し、その反射光を受信して該センサーの検出信号が出力されたとき、タイマーで一定時間だけ進み前記下刃が下方に押圧されるようにされたものである。
In addition to the fifth feature, a sixth steel plate coil binding band processing apparatus as means for solving the problems of the present invention is as follows. A band detection dog is interposed between the upper blade and the lower blade so as to be slidable in the front-rear direction. A coil end surface detection sensor is provided at the front end of the upper blade, and a light beam from the sensor enters the coil surface. When the reflected light is received and the detection signal of the sensor is output, the lower blade is pushed downward by a timer for a predetermined time .

本発明の課題解決手段の第７の鋼板コイルの結束バンド処理装置は、第６に加え次のものである。  In addition to the sixth feature, a seventh steel plate coil binding band processing apparatus as means for solving the problems of the present invention is as follows.
前記下刃の前端がバンド端面に当たるとバンドの下にもぐり込み、さらに前進を続け、バンドが前記バンド検出ドグに当たると、ドグが後退してバンドを検出し、前記下刃の前進が止まり、次いで、前記上刃をバンドに押しつけ、前記下刃との間でバンドをせん断するようにされたものである。When the front edge of the lower blade hits the band end surface, it digs under the band and continues to advance, and when the band hits the band detection dog, the dog moves backward to detect the band, and the advancement of the lower blade stops, The upper blade is pressed against the band, and the band is sheared between the lower blade and the lower blade.

本発明により、作業者の手作業を要することなく、鋼板コイルの結束バンドを寸断処理でき、通板作業が安全なものとなった。また、１個の鋼板コイルで結束バンドの数が増えても、１組の装置で処理できることとなった。   According to the present invention, the binding band of the steel plate coil can be cut without requiring the operator's manual work, and the plate passing work is safe. Moreover, even if the number of binding bands is increased by one steel plate coil, it can be processed by one set of apparatuses.

本発明の一実施例の正面図である。It is a front view of one Example of this invention. 本発明の一実施例の平面図である。It is a top view of one example of the present invention. 本発明の一実施例の右側面図である。It is a right view of one Example of this invention. 図３の要部（カッターヘッド）拡大図である。It is a principal part (cutter head) enlarged view of FIG. 図４の底面図である。FIG. 5 is a bottom view of FIG. 4. 図５のＸ６−Ｘ６拡大断面図である。It is X6-X6 expanded sectional drawing of FIG. 図６の底面図である。FIG. 7 is a bottom view of FIG. 6. 図６のＹ８−Ｙ８断面図である。It is Y8-Y8 sectional drawing of FIG. 図６の拡大分解斜視図である。FIG. 7 is an enlarged exploded perspective view of FIG. 6. 図６の拡大分解斜視図である。FIG. 7 is an enlarged exploded perspective view of FIG. 6. 図６の拡大分解斜視図である。FIG. 7 is an enlarged exploded perspective view of FIG. 6. 図１の要部（可動フロア）拡大図である。It is a principal part (movable floor) enlarged view of FIG. 図１１の右側面図である。It is a right view of FIG. 図１の要部（固定フロア）拡大図である。It is a principal part (fixed floor) enlarged view of FIG. 図１の要部（処理装置）拡大図である。It is a principal part (processing apparatus) enlarged view of FIG.

以下に本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１〜３において本装置の概要は次の通りである。ペイオフリール１の上方に上スナバーロール２を、ペイオフリールの繰り出し方向の反対側でリールの横方向に横スナバーロール３を開閉自在に設置する。ペイオフリール１上のコイルAの外周を結束しているバンドをカッターヘッド１０で切断し、ペイオフリール１でコイルを回転させてバンドをガイド３０内に送る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1-3, the outline of the present apparatus is as follows. An upper snubber roll 2 is installed above the payoff reel 1 and a horizontal snubber roll 3 is installed in a lateral direction of the reel on the side opposite to the payoff reel payout direction. The band that binds the outer periphery of the coil A on the payoff reel 1 is cut by the cutter head 10, the coil is rotated by the payoff reel 1, and the band is fed into the guide 30.

落下されたバンドを処理装置（ロータリーシャー式）４０で寸断し、短尺状態のバンドをスクラップバケット４０ｄに排出する。ペイオフリール１の反カッターヘッド１０側（図示左側）に、コイルからの鋼板繰り出し装置Ｃ（上通板ガイドＣ１，下通板ガイドＣ２）が位置する。６はコイルのリフターである。   The dropped band is cut by the processing device (rotary shear type) 40, and the short band is discharged to the scrap bucket 40d. On the counter cutter head 10 side (the left side in the drawing) of the payoff reel 1, a steel plate feeding device C (upper plate guide C1, lower plate guide C2) from the coil is positioned. Reference numeral 6 denotes a coil lifter.

そして、図１，３，４，６に示すように、カッターヘッド１０においては、リール軸線に平行に長いケース１１の内側で、移動体１２がリール軸線に平行に往復自在とされ、該移動体の下部に上刃１４ａ、下刃１４ｂとが取付けられ、上刃１４ａと下刃１４ｂ間でコイルＡのバンドＢを挟んで動力作動部によりバンドが切断される。   As shown in FIGS. 1, 3, 4, and 6, in the cutter head 10, the movable body 12 is reciprocally movable in parallel with the reel axis inside the case 11 that is long in parallel with the reel axis. The upper blade 14a and the lower blade 14b are attached to the lower part of the blade, and the band is cut by the power operating portion with the band B of the coil A sandwiched between the upper blade 14a and the lower blade 14b.

昇降部２０は、カッターヘッド１０をリール１に対し、その軸線に直交方向に、コイルの上端より鋼板繰り出し方向の反対方向で、僅かに下がった位置を通り、かつ、リール軸線を通る線上をコイルに向って進退させる。バンド受けガイド部３０は、カッターヘッドで切断されたバンドが落下してくるのを受けて、ピンチロール３３，３４で挟んで次工程に案内して送る。処理部４０は、送られてきたバンドを寸断して排出する。   The lifting / lowering unit 20 passes the cutter head 10 with respect to the reel 1 in a direction perpendicular to the axis thereof, in a direction opposite to the steel sheet feeding direction from the upper end of the coil, and slightly on the line passing through the reel axis. Move forward and backward. The band receiving guide portion 30 receives the band cut by the cutter head from falling, and sandwiches it between the pinch rolls 33 and 34 to guide and send it to the next process. The processing unit 40 cuts and discharges the sent band.

図１，２，３で、ペイオフリール１の上方に水平架構４が床面から立設され、その上に台５が設置される。台上に支持フレーム２１が立設され、このフレームに保持されたカッターヘッド１０が昇降部２０により昇降される。昇降部２０において、前記支持フレーム２１に２本の案内筒２２が設けられ、これに案内される案内棒２３の下端に中間材２４を介してカッターヘッド１０が取付けられる。２本の案内棒の間でピストンシリンダー２５が中間材２４に接続される。このように、昇降装置２０はカッターヘッド１０を待機位置からコイル表面まで移行させる装置であり、コイルに接触する手前で減速および背圧の制御を行い、コイル表面への接触による疵を防止する機構を備えている。   1, 2, and 3, a horizontal frame 4 is erected from the floor above the payoff reel 1, and a stand 5 is installed thereon. A support frame 21 is erected on the table, and the cutter head 10 held by the frame is moved up and down by the lift unit 20. In the elevating part 20, two guide cylinders 22 are provided on the support frame 21, and the cutter head 10 is attached to the lower end of a guide bar 23 guided by the support frame 21 via an intermediate member 24. A piston cylinder 25 is connected to the intermediate member 24 between the two guide rods. As described above, the lifting device 20 is a device that moves the cutter head 10 from the standby position to the coil surface, and controls the deceleration and back pressure before contacting the coil to prevent wrinkles due to contact with the coil surface. It has.

図４，５，６において、カッターヘッド１０の大要は、ストローク範囲内のバンドを順次切断するヘッドである。エアーモーター１６ｃとボールネジ１６ａによって下刃１４ｂが移行前進を開始し、下刃先端部にあるセンサーでコイル端面を検出後に、下刃の刃先をコイルＡの面に押し付けて前進し、下刃の刃先がバンドＢの端面に突き当たると、下刃はバンドの下にもぐり込み、バンドを検出する。検出すると下刃は移行停止し、エアーピストン１５ｂとシリンダー１５ａにより上刃１４ａをコイル方向に押し付け、下刃との間でバンドを鋏のごとく剪断する。   4, 5, and 6, the outline of the cutter head 10 is a head that sequentially cuts bands within a stroke range. The lower blade 14b starts moving forward by the air motor 16c and the ball screw 16a, and after detecting the coil end surface with the sensor at the tip of the lower blade, the blade edge of the lower blade is pushed against the surface of the coil A to move forward. When it hits the end face of the band B, the lower blade digs under the band and detects the band. When detected, the lower blade stops shifting, the upper blade 14a is pressed in the coil direction by the air piston 15b and the cylinder 15a, and the band is sheared like a ridge between the lower blade and the lower blade.

図６，７，８に示すカッターヘッド１０において、リール軸線に平行に長いケース１１の内側で、移動体１２がリール軸線に平行に往復移動自在とされ、該移動体に摺動体１３がリール軸線に直交方向に往復自在とされ、該摺動体の下部で下刃１４ｂがそれらの後部で、回動自在に支持される。上刃と下刃間にバンドを挟み、動力作動部１５により上刃１４ａを下降させてバンドが切断されるようにしたものである。   In the cutter head 10 shown in FIGS. 6, 7, and 8, the moving body 12 is reciprocally movable in parallel with the reel axis inside the case 11 that is long in parallel with the reel axis, and the sliding body 13 is connected to the reel axis along the reel. The lower blade 14b is supported at the lower part of the sliding body so as to be rotatable at the rear part thereof. A band is sandwiched between the upper blade and the lower blade, and the upper blade 14a is lowered by the power operating unit 15 so that the band is cut.

前記ケース１１の長さ方向直角断面は矩形であり、両端壁（前後壁）を送りボールネジ棒１６ａが貫通して、回転自在に支持される。このネジ棒の一端にエアーモーター１６ｃ、他端にタコジェネ（積算回転計）５８が接続される。ケースの両側壁（左右壁）の内側にレール１６ｄがケース長さ方向に沿って設けられる。   The case 11 has a rectangular cross section in the longitudinal direction, and is fed rotatably through both end walls (front and rear walls) through a feed ball screw rod 16a. An air motor 16c is connected to one end of the screw rod, and a tachometer (integrated tachometer) 58 is connected to the other end. Rails 16d are provided inside the case on both side walls (left and right walls) along the case length direction.

図９において、前記移動体１２は、本体１２ａが移動方向に長い直方体状枠体で、上下側が開口している。移動方向の前後壁を貫通して送りボールネジ棒１６ａが貫通し、これにねじ合うナット部材１６ｂが貫通部に設けられる。上側の開口を塞いでシリンダー１５ａが固定される。移動体の左右壁の外側にローラー１６ｅ設けられ、これらの上下ローラーの間にレール１６ｄを挟んで、移動体１２は往復動する。   In FIG. 9, the movable body 12 is a rectangular parallelepiped frame whose main body 12a is long in the moving direction, and the upper and lower sides are open. A feed ball screw rod 16a penetrates through the front and rear walls in the moving direction, and a nut member 16b screwed to the feed ball screw rod 16a is provided in the penetration portion. The cylinder 15a is fixed by closing the upper opening. Rollers 16e are provided outside the left and right walls of the moving body, and the moving body 12 reciprocates with a rail 16d sandwiched between these upper and lower rollers.

図１０において、前記摺動体１３は、本体１３ａが移動方向に長い直方体状箱体で、上側が中央の梁部１３ｂを除いて前後で開口（開口１３ｇ）している。移動方向の前後壁が上端から下部まで開口し、そこを送りボールネジ棒１６ａが貫通している。下端面から刃取付け部１３ｃが下方に一体形成される。そして、ここに上刃１４ａとサイドプレート１３ｅがボルトで取り付けられる。摺動体１３の左右壁の外側にローラー１３ｆが設けられ、これらのローラー１３ｆを介して摺動体は移動体１２の内面に案内されて上下往復動する。   In FIG. 10, the sliding body 13 is a rectangular parallelepiped box having a main body 13a that is long in the moving direction, and the upper side is opened (opening 13g) in the front and rear directions except for the central beam portion 13b. The front and rear walls in the moving direction open from the upper end to the lower part, and the feed ball screw rod 16a passes therethrough. The blade attachment portion 13c is integrally formed downward from the lower end surface. And the upper blade 14a and the side plate 13e are attached with a volt | bolt here. Rollers 13 f are provided outside the left and right walls of the sliding body 13, and the sliding body is guided by the inner surface of the moving body 12 through these rollers 13 f and reciprocates up and down.

図６，８，１０において、刃取付け部１３ｃの下部にこれを挟み対向して、上刃１４ａとサイドプレート１３ｅがボルトで取り付けられる。これらは移動方向に細長い矩形の板状である。下刃１４ｂは、上刃１４ａとサイドプレート１３ｅとの間で後端付近に、ピン１４ｃで回動自在に支持される。この下刃１４ｂは移動方向に長く、長さ方向直角断面が矩形で、移動方向前方に向けて厚さが減少し、先端が尖っている。また、上下に貫通したスリット14ｇを持つ。   6, 8, and 10, the upper blade 14 a and the side plate 13 e are attached with bolts so as to sandwich and face the lower portion of the blade attachment portion 13 c. These are rectangular plates elongated in the moving direction. The lower blade 14b is rotatably supported by a pin 14c near the rear end between the upper blade 14a and the side plate 13e. The lower blade 14b is long in the moving direction, has a rectangular cross section in the longitudinal direction, has a rectangular shape, decreases in thickness toward the front in the moving direction, and has a sharp tip. In addition, it has a slit 14g penetrating vertically.

バンド検出ドグ５４は大略は移動方向に細長い矩形の板状であり、前部を除く後部を前記下刃スリット１４ｇ内で、僅かに移動方向に沿って摺動する。そして、前方に低く後方に高く並進できるように、左右に貫通するスリット５４２が設けられ、これを貫通する２本のピン（前側が第１ピン５４３,後側が第２ピン５４４）が下刃１４ｂに取り付けられる。そして、ドグはバネ５４８により前方に付勢され、第２ピン５４４に当たり前進限が保たれる。   The band detection dog 54 is generally a rectangular plate that is elongated in the moving direction, and slides slightly along the moving direction in the lower blade slit 14g at the rear part except the front part. Then, slits 542 penetrating left and right are provided so that they can be translated low forward and high rearward, and two pins penetrating therethrough (first pin 543 on the front side and second pin 544 on the rear side) are the lower blade 14b. Attached to. The dog is urged forward by a spring 548, hits the second pin 544, and the forward limit is maintained.

図１０ｂにおいて、コイルＡに巻かれているバンドＢの下側に下刃１４ｂが先からもぐりこんで行くと、バンドで押されるように、ドグ５４の先端付近の下面に第１段部５４５がもうけられる。これに対応して下刃１４ｂの先端付近に段部１４ｈが設けられる。また、ドグの後半部が下刃スリット内に収まるように、下刃のスリットの前端に対向する第２段部５４６がドグに設けられる。また、ドグを常に前方に付勢するバネ５４８を受ける第３段部５４７が設けられ、このバネの他端は下刃スリット内に収容されたバネホルダ５４９に受けられる。 In FIG. 10b, when the lower blade 14b is swung into the lower side of the band B wound around the coil A, the first step portion 545 is provided on the lower surface near the tip of the dog 54 so as to be pushed by the band. It is done. Correspondingly, a step 14h is provided near the tip of the lower blade 14b. In addition, the dog is provided with a second step portion 546 facing the front end of the lower blade slit so that the rear half of the dog fits in the lower blade slit. A third step portion 547 that receives a spring 548 that constantly biases the dog forward is provided, and the other end of this spring is received by a spring holder 549 accommodated in the lower blade slit.

このバネホルダ５４９はドグの後部下面に対向した傾斜面５４９ａ（移動方向前方に低く、後方に高くなる）を持ち、その前端が尖り、後端にバネ受け段部５４９ｂを持つ。そして、後部でピン５４９ｃに回動自在に支持され、その前側に下刃に対し変位を阻止するピン５４９ｃが下刃との間を貫通する。これにより、バネホルダの傾斜面とドグの後半部下面との間隔は一定に保たれ、この間隔の空間にバネ５４８が案内される。   The spring holder 549 has an inclined surface 549a (lower in the moving direction and higher in the rear) facing the rear lower surface of the dog, has a sharp front end, and a spring receiving step portion 549b at the rear end. A pin 549c is rotatably supported by the pin 549c at the rear, and a pin 549c that prevents displacement with respect to the lower blade penetrates between the lower blade and the front side thereof. As a result, the distance between the inclined surface of the spring holder and the lower surface of the rear half of the dog is kept constant, and the spring 548 is guided into the space of this distance.

図６，７，１０で ドグ５４の前端には、バンド検出センサー５５（投受光型光電スイッチ）の光線を遮断するように、遮光片５４１が設けられる。このバンド検出センサー５５は上刃１４ａとプレート１３ｅとの間で前端付近に設けられ、光線は左右方向（図７の上下方向）に進む。また、コイル端面検出センサー（反射型光電スイッチ）５３はバンド検出センサー５５の前側（図６，７の左側）に設けられ、光線は下方に向く。   6, 7, and 10, a light shielding piece 541 is provided at the front end of the dog 54 so as to block the light beam of the band detection sensor 55 (light emitting / receiving photoelectric switch). The band detection sensor 55 is provided near the front end between the upper blade 14a and the plate 13e, and the light beam travels in the left-right direction (up-down direction in FIG. 7). The coil end face detection sensor (reflection type photoelectric switch) 53 is provided on the front side of the band detection sensor 55 (left side in FIGS. 6 and 7), and the light beam is directed downward.

バンドを切断しない通常の状態で、下刃の下面を常に上刃の下面と同一高さとするように、ミニピストンシリンダー１４ｄが移動体の後面下部に設けられる。バンドを切断する行程で、下刃をドグと共に下方に付勢するように、ラム１４ｅが刃取付け部１３ｃの下面に収容され、スプリング１４ｆで下方に付勢する。   In a normal state in which the band is not cut, the mini piston cylinder 14d is provided at the lower rear surface of the moving body so that the lower surface of the lower blade is always at the same height as the lower surface of the upper blade. In the process of cutting the band, the ram 14e is housed on the lower surface of the blade mounting portion 13c so as to urge the lower blade together with the dog, and is urged downward by the spring 14f.

図８，１０で、摺動体１３の中央の梁部１３ｂにピストン１５ｂが接続される。このピストンは移動体１２のシリンダー１５ａに嵌り、ピストンロッド１５ｃがシリンダー下壁を貫通し、コンロッド１５ｄが梁部１３ｂを貫通してピンで接続される。   8 and 10, the piston 15 b is connected to the central beam portion 13 b of the sliding body 13. This piston fits into the cylinder 15a of the moving body 12, the piston rod 15c penetrates the cylinder lower wall, and the connecting rod 15d penetrates the beam portion 13b and is connected by a pin.

図４，６，８，１０において、カッターヘッド１０は、全ての作動の動力源に圧縮空気を使用している。複数のバンドＢで結束されたコイルＡに対し、カッターを持つ移動体１２が前進し次の動作を行う。
１．エアーモーター１６ｃによりボールネジ１６ａが回転し、下刃１４ｂは前進する。このとき、下刃はミニピストン１４ｄによりコイル表面に接していない。
２．下刃１４ｂが前進し、刃先部にあるコイル端面センサー５３によりコイル端面を検出すると、ミニピストン１４ｄを退避させ、下刃の刃先がラム１４ｅを介したスプリング１４ｆの力により、コイル表面に軽く押し付けられる。下刃は刃先をコイル表面に接触させたまま前進する。
３．下刃の先端がバンド端面に突き当たると、下刃はバンドの下にもぐり込み、さらに前進を続ける。
４．下刃がバンドの下に完全に挿入されると、バンドはバンド検出用ドグ５４の第１段部５４５に当たり、ドグのバネ５４８を圧縮しながらドグ５４を移動させ、それまで遮光片５４１で遮光していたバンド検出光電スイッチ５５を入光させ、バンドを検出する。
５．バンド検出光電スイッチが働くと、エアーモーター１６ｃへの給気が停止し、下刃前進が止まる。
６．カットピストン１５ｂが作動し、上刃１４ａをバンドに強く押し付け、下刃１４ｂとの間でバンドを剪断する。
７．バンドが切断されると、カットピストン１５ｂが復帰上昇し、上刃１４ａが開く。ミニピストン１４ｄは退避したままで、下刃の刃先がラム１４ｅを介したスプリング１４ｆの力により、コイル表面に軽く押し付けられている。
８．エアーモーター１６ｃが、再び回転し、下刃が前進する。
９．手前側のバンドから順次切断を繰り返し、ストローク範囲内に結束された複数のバンドを全て切断する。 4, 6, 8, and 10, the cutter head 10 uses compressed air as a power source for all operations. The moving body 12 having a cutter moves forward with respect to the coil A bound by the plurality of bands B and performs the following operation.
1. The ball screw 16a is rotated by the air motor 16c, and the lower blade 14b moves forward. At this time, the lower blade is not in contact with the coil surface by the mini piston 14d.
2. When the lower blade 14b moves forward and the coil end surface is detected by the coil end surface sensor 53 at the blade edge portion, the mini piston 14d is retracted, and the blade edge of the lower blade is lightly pressed against the coil surface by the force of the spring 14f via the ram 14e. It is done. The lower blade moves forward with the cutting edge in contact with the coil surface.
3. When the tip of the lower blade hits the band end surface, the lower blade digs under the band and continues to advance further.
4). When the lower blade is completely inserted under the band, the band hits the first step portion 545 of the band detection dog 54, moves the dog 54 while compressing the dog spring 548, and blocks the light by the light shielding piece 541 until then. The band detection photoelectric switch 55 that has been turned on is incident to detect the band.
5. When the band detection photoelectric switch is activated, the air supply to the air motor 16c is stopped and the lower blade advancement is stopped.
6). The cut piston 15b is actuated, strongly pressing the upper blade 14a against the band, and shearing the band with the lower blade 14b.
7). When the band is cut, the cut piston 15b rises and the upper blade 14a opens. With the mini piston 14d retracted, the cutting edge of the lower blade is lightly pressed against the coil surface by the force of the spring 14f via the ram 14e.
8). The air motor 16c rotates again and the lower blade advances.
9. Cutting is repeated sequentially from the band on the front side, and all the plurality of bands bound within the stroke range are cut.

図１において、バンド受けガイド装置３０では、切断されたバンドは、コイルＡを回すことによりガイド入口に案内され、入口部のローラー３４と可動フロア側ローラー３３とで挟まれて、処理装置４０へ送り込まれる。   In FIG. 1, in the band receiving guide device 30, the cut band is guided to the guide entrance by turning the coil A, and is sandwiched between the roller 34 at the entrance and the movable floor side roller 33, and then to the processing device 40. It is sent.

図１１，１２に示す可動フロア３１において、フロア本体３１ａが本体支持部３１ｂたるレールと車輪により、リールの軸線に交わらずに直交する方向に往復可能とされている。そして、往復手段３１ｃたるピストンシリンダーが接続されて、フロア本体は往復動する。   In the movable floor 31 shown in FIGS. 11 and 12, the floor main body 31a can be reciprocated in a direction perpendicular to the axis of the reel by a rail and a wheel as the main body support portion 31b. And the piston cylinder which is the reciprocating means 31c is connected, and the floor main body reciprocates.

図１，１１，１３に示すように、固定フロア３２は可動フロア３１の前進限位置でその直下に、リール側を上向きに傾斜して設置される。そして、可動フロアのリール側端にピンチロールのフリーロール３３が回転自在に取付けられる。また、固定フロアのリール側端にピンチロールのドライブロール３４が設置される。図１で切断バンド案内部材３５として、第１部材３５ａ（下通板ガイドC２を利用），第２部材３５ｂ，第３部材３５ｃ（リフター６を利用）および第４部材３５ｄ（フロア３１，３２後端の上下間）が設けられる。   As shown in FIGS. 1, 11, and 13, the fixed floor 32 is installed at a forward limit position of the movable floor 31 and directly below the fixed floor 32 with the reel side inclined upward. And the free roll 33 of a pinch roll is rotatably attached to the reel side end of a movable floor. Also, a pinch roll drive roll 34 is installed at the reel side end of the fixed floor. In FIG. 1, as the cutting band guide member 35, a first member 35a (using the lower plate guide C2), a second member 35b, a third member 35c (using the lifter 6), and a fourth member 35d (after the floors 31, 32). Between the upper and lower ends).

図１，１４において、処理装置４０は、バンド受けガイド装置３０より送り込まれたバンドを、送りロールのドライブロール４１とフリーロール４３で挟んで、シュート４０ａを通してロータリーシャー４０ｂへ送り込む。エアーモーター駆動のドライブロール４１を送り量分だけ送って寸断し、この送り・寸断を繰り返し、バンドを短尺にして排出し、その後、ベルトコンベアー４０ｃでスクラップバケット４０ｄまで送り込む。   1 and 14, the processing device 40 sandwiches the band fed from the band receiving guide device 30 between the drive roll 41 and the free roll 43 of the feed roll, and feeds the band to the rotary shear 40b through the chute 40a. The air motor-driven drive roll 41 is fed by the feed amount and cut into pieces. The feed and cut are repeated, the band is shortened and discharged, and then the belt conveyor 40c feeds it to the scrap bucket 40d.

図１４に示す処理装置４０において、固定フロア３２の末端でエアーモーター（回転式）４２で駆動されるドライブロール４１が下側に、これに対となるフリーロール４３が上側に設けられる。フリーロール４３において、軸を介して可動ブラケット４４が揺動自在に取付けられ、これにアーム４７が突設され、本体側に固定ブラケット４６が突設され、このアーム４７と固定ブラケット４６との間にピストンシリンダー（エアー式）４８が接続される。これにより、フリーロール４３がドライブロール４１に対し、接触分離する。   In the processing apparatus 40 shown in FIG. 14, a drive roll 41 driven by an air motor (rotary type) 42 at the end of the fixed floor 32 is provided on the lower side, and a free roll 43 paired therewith is provided on the upper side. In the free roll 43, a movable bracket 44 is swingably attached via a shaft, and an arm 47 projects from the movable bracket 44, and a fixed bracket 46 projects from the main body, and between the arm 47 and the fixed bracket 46. A piston cylinder (air type) 48 is connected to the cylinder. Thereby, the free roll 43 contacts and separates from the drive roll 41.

本装置はシーケンサー回路による制御部５０で自動運転されるが、各種のセンサー類は次の通りである。図４，５でカッターヘッド１０のケース１１の底面で、長さ方向の中央部を挟んで前後にコイルタッチセンサー５２，低速点検センサー（ヘッド昇降速度用）５１が取付けられる。ケースの左側壁外面で、前端および後端付近に各々下刃前進限センサー５６および下刃後進限センサー５７が設けられる。   This apparatus is automatically operated by the control unit 50 by a sequencer circuit, and various sensors are as follows. 4 and 5, a coil touch sensor 52 and a low-speed inspection sensor (for head ascending / descending speed) 51 are attached to the bottom surface of the case 11 of the cutter head 10 across the lengthwise center portion. A lower blade forward limit sensor 56 and a lower blade backward limit sensor 57 are provided near the front end and the rear end on the outer surface of the left side wall of the case.

また、図６，７，１０で、上刃１４ａとサイドプレート１３ｅとの間にバンド検出ドグ５４が、スリットを貫通したストッパーピン５４３，５４４とドグバネ５４８により、摺回動自在に取付けられる。このドグの前方で上刃とサイドプレート１３ｅとの間に、コイル端面センサー５３とバンドセンサー５５が設けられる。   6, 7, and 10, the band detection dog 54 is attached between the upper blade 14a and the side plate 13e by the stopper pins 543 and 544 penetrating the slit and the dog spring 548 so as to be slidable. A coil end face sensor 53 and a band sensor 55 are provided between the upper blade and the side plate 13e in front of the dog.

以上において、装置全体の作動状態を説明する。図１において、カッターヘッド１０が待機位置（上限位置、図外の上限スイッチ作動）、上スナバーロール２が開、横スナバーロール３が開状態である。この状態でペイオフリール１にリフター６上のコイルＡを挿入する。可動フロア３１が後退位置にある。上，横スナバーロールを閉状態（油圧シリンダでコイルへ押しつけ）とする。   In the above, the operation state of the whole apparatus is demonstrated. In FIG. 1, the cutter head 10 is in the standby position (upper limit position, upper limit switch operation not shown), the upper snubber roll 2 is open, and the horizontal snubber roll 3 is in the open state. In this state, the coil A on the lifter 6 is inserted into the payoff reel 1. The movable floor 31 is in the retracted position. The horizontal snubber roll is closed (pressed against the coil with a hydraulic cylinder).

図１，４，６で次いで、カッターヘッド１０が下降し、低速点検センサー５１の信号で低速になり、コイルタッチセンサー（反射型光電スイッチ）５２の信号で停止する。下刃１４ｂが前進し刃先部にあるコイル端面検出センサー（反射型光電スイッチ）５３でコイル端面を検出すると、タイマーで一定時間だけ進み、その後、ミニピストン１４ｄが退避し、下刃の刃先がラムスプリング１４ｆの力によりコイル表面に軽く押し付けられる。   1, 4, and 6, the cutter head 10 descends, becomes low speed by the signal from the low speed inspection sensor 51, and stops at the signal from the coil touch sensor (reflection type photoelectric switch) 52. When the lower blade 14b moves forward and the coil end surface is detected by the coil end surface detection sensor (reflective photoelectric switch) 53 at the blade edge portion, the timer advances by a certain time, and then the mini piston 14d is retracted, and the blade edge of the lower blade is moved to the ram. Lightly pressed against the coil surface by the force of the spring 14f.

下刃１４ｂの先端がバンドＢの端面に突き当たると、下刃はバンドの下にもぐり込み、さらに前進を続ける。下刃がバンドの下に完全に挿入されると、バンドはバンド検出用ドグ５４に当たり、ドグのバネ５４８を圧縮しながらドグを移動させ、それまで遮光していたバンド検出用光電スイッチ５５を入光させ、バンドを検出する。バンド検出スイッチが働くと、エアーモーター１６ｃが停止し、下刃の前進が止まる。   When the tip of the lower blade 14b comes into contact with the end surface of the band B, the lower blade goes under the band and continues to advance further. When the lower blade is completely inserted under the band, the band hits the band detection dog 54, moves the dog while compressing the dog spring 548, and turns on the band detection photoelectric switch 55 that has been shielded from light until then. Light and detect the band. When the band detection switch is activated, the air motor 16c stops and the lower blade advances.

その後、カットシリンダ１５ａが作動し、上刃１４ａをバンドＢに押し付けて下刃１４ｂとの間でバンドをせん断する。バンドが切断されるとその位置から離れ、ドグ５４はバネ５４８に押されてもとの位置に戻り、カットシリンダが復帰上昇し、上刃が開き、再び下刃が前進する。このように、手前側のバンドから順次切断を繰り返し、ストローク範囲内に結束された複数のバンドを全て切断する。   Thereafter, the cut cylinder 15a is operated, and the upper blade 14a is pressed against the band B to shear the band with the lower blade 14b. When the band is cut, the band is separated from the position, and the dog 54 returns to the original position when pushed by the spring 548, the cut cylinder returns and rises, the upper blade is opened, and the lower blade is advanced again. In this way, cutting is repeated sequentially from the band on the near side, and all of the plurality of bands bound within the stroke range are cut.

そして、下刃１４ｂが移行再前進し前進限に至ると、前進限センサー（リミットスイッチ）５６の信号でヘッド１０が上昇して上限位置で止まる（図外の上限リミットスイッチ作動）。下刃１４ｂが後退して止まる（後退限リミットスイッチ５７作動）。   When the lower blade 14b moves forward again and reaches the forward limit, the head 10 is raised by the signal from the forward limit sensor (limit switch) 56 and stops at the upper limit position (upper limit switch operation not shown). The lower blade 14b moves backward and stops (retraction limit switch 57 is activated).

大径コイル（直径 ２１００ｍｍ）の場合は次のようになる。
ヘッド１０が上昇して上限位置で止まると、その信号を受けてペイオフリール１を
上スナバーロール２から横スナバーロール３の方向（以下、図１で右回転とする）に回転させる（コイル径によって回転量を予めきめておく。そして、ペイオフリールのモータの回転量、つまり、回転角の検出器に信号を与える）。 In the case of a large-diameter coil (diameter 2100 mm), it is as follows.
When the head 10 moves up and stops at the upper limit position, the payoff reel 1 is rotated in the direction from the upper snubber roll 2 to the horizontal snubber roll 3 (hereinafter referred to as right rotation in FIG. 1) in response to the signal (depending on the coil diameter). The rotation amount is determined in advance, and a signal is supplied to the rotation amount of the motor of the payoff reel, that is, the rotation angle detector).

横スナバーロール３を油圧シリンダーで開とすると、切断されたバンドの一端側が固定フロア３２上に落下する。タイマーの設定時間後に可動フロア３１が前進し（図外の近接スイッチにより前進限で止まる）、バンドをドライブロール３４とフリーロール３３で挟む。また、タイマーの設定時間後にドライブロール３４を回転させ、バンドの一端側を固定フロア３２上で送る。   When the horizontal snubber roll 3 is opened with a hydraulic cylinder, one end of the cut band falls onto the fixed floor 32. After the set time of the timer, the movable floor 31 moves forward (stops at the forward limit by the proximity switch not shown), and the band is sandwiched between the drive roll 34 and the free roll 33. Further, after the set time of the timer, the drive roll 34 is rotated, and one end side of the band is sent on the fixed floor 32.

同時に、ペイオフリール１を横スナバーロール３から上スナバーロール２の方向（以下、図１で左回転とする）に回転させる（コイル径によって回転量を予めきめておく。そして、ペイオフリールのモータの回転量、つまり、回転角の検出器に信号を与える）。バンドの切断部が上スナバーロール２の手前に来ると、ペイオフリールを停止すると共に、ドライブロール３４の回転を停止する。   At the same time, the payoff reel 1 is rotated in the direction from the horizontal snubber roll 3 to the upper snubber roll 2 (hereinafter referred to as left rotation in FIG. 1) (the amount of rotation is determined in advance by the coil diameter. A signal is sent to the detector of the rotation amount, that is, the rotation angle). When the cut portion of the band comes before the upper snubber roll 2, the payoff reel is stopped and the rotation of the drive roll 34 is stopped.

そして、上スナバーロール２を開放する。バンドの他端側は、第１，第２ガイド部材３５ａ，３５ｂおよびリフター６上に重力により落下し、案内される。タイマーの設定時間後にドライブロール３４，４１を回してバンドを送り、ロータリーシャー４０ｂで短尺に寸断する。この間、ベルトコンベアー４０ｃを回転させて、切断片をバケット４０ｄに排出する。第４ガイド部材３５ｄは、バンドの先端が可動フロア３１と固定フロア３２の末端間に侵入するのを阻止する。   Then, the upper snubber roll 2 is opened. The other end side of the band is guided by dropping onto the first and second guide members 35a and 35b and the lifter 6 by gravity. After the set time of the timer, the drive rolls 34 and 41 are turned to feed the band and cut into short pieces by the rotary shear 40b. During this time, the belt conveyor 40c is rotated to discharge the cut pieces to the bucket 40d. The fourth guide member 35 d prevents the end of the band from entering between the ends of the movable floor 31 and the fixed floor 32.

中径コイル（直径 １５００ｍｍ）の場合は次のように作動する。バンド切断後にペイオフリール１を右回転させる（コイル径によって回転量を予めきめておく。そして、ペイオフリールのモータの回転量、つまり、回転角の検出器に信号を与える）。   In the case of a medium-diameter coil (diameter 1500 mm), it operates as follows. After the band is cut, the payoff reel 1 is rotated to the right (the amount of rotation is determined in advance by the coil diameter, and a signal is given to the detector of the amount of rotation of the payoff reel motor, that is, the rotation angle).

横スナバーロール３を油圧シリンダーで開とすると、切断されたバンドの一端側が固定フロア３２上に落下する。タイマーの設定時間後にペイオフリール１を左回転させ、バンドを固定フロア３２上で送る。バンドの切断部が上スナバーロール２の手前に来ると、ペイオフリール１を停止させる。可動フロア３１が前進し（近接スイッチにより前進限でとまる）、バンドをドライブロール３４とフリーロール３３で挟む。   When the horizontal snubber roll 3 is opened with a hydraulic cylinder, one end of the cut band falls onto the fixed floor 32. After the set time of the timer, the payoff reel 1 is rotated counterclockwise and the band is sent on the fixed floor 32. When the cut part of the band comes before the upper snubber roll 2, the payoff reel 1 is stopped. The movable floor 31 moves forward (stops at the forward limit by the proximity switch), and the band is sandwiched between the drive roll 34 and the free roll 33.

次いで、上スナバーロール２が開となると、バンド他端側は、第２ガイド部材３５ｂとコイルリフタ６上に重力により落下し、案内される。タイマーの設定時間後にドライブロール３４，４１を回してバンドを送り、ロータリーシャー４０ｂで短尺に寸断する。この間、ベルトコンベアー４０ｃを回転させて、切断片をバケット４０ｄに排出する。   Next, when the upper snubber roll 2 is opened, the other end side of the band falls on the second guide member 35b and the coil lifter 6 by gravity and is guided. After the set time of the timer, the drive rolls 34 and 41 are turned to feed the band and cut into short pieces by the rotary shear 40b. During this time, the belt conveyor 40c is rotated to discharge the cut pieces to the bucket 40d.

小径コイル（直径 ９００ｍｍ）の場合は次のように作動する。バンド切断後に横スナバーロール３を油圧シリンダーで開とすると、切断されたバンドの一端側がリフター６を介して固定フロア３２上に落下する。タイマーの設定時間後に、可動フロア３１が前進し（近接スイッチにより前進限でとまる）、バンドをドライブロール３４とフリーロール３３で挟む。   In the case of a small-diameter coil (diameter 900 mm), it operates as follows. When the horizontal snubber roll 3 is opened with a hydraulic cylinder after the band is cut, one end side of the cut band falls onto the fixed floor 32 via the lifter 6. After the set time of the timer, the movable floor 31 moves forward (stops at the forward limit by the proximity switch), and the band is sandwiched between the drive roll 34 and the free roll 33.

次いで、上スナバーロール２が開となると、バンド他端側は、コイルリフタ６上に重力により落下し、案内される。タイマーの設定時間後にドライブロール３４、４１を回してバンドを送り、ロータリーシャー４０ｂで短尺に寸断する。この間、ベルトコンベアー４０ｃを回転させて、切断片をバケット４０ｄに排出する。   Next, when the upper snubber roll 2 is opened, the other end side of the band falls on the coil lifter 6 by gravity and is guided. After the set time of the timer, the drive rolls 34 and 41 are turned to feed the band and cut into short pieces by the rotary shear 40b. During this time, the belt conveyor 40c is rotated to discharge the cut pieces to the bucket 40d.

本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。   The present invention is not limited to the embodiments and embodiments described above, and includes various modifications without departing from the scope of the claims.

本発明は、鋼板コイルの結束バンド処理装置に利用される。 The present invention is used in a steel band coil binding band processing apparatus .

Ａ 鋼板コイル
Ｂ 結束バンド
Ｃ 鋼板繰り出し装置
Ｃ１ 上通板ガイド
Ｃ２ 下通板ガイド
１ ペイオフリール
２ 上スナバーロール
３ 横スナバーロール
１０ カッターヘッド
１１ ケース
１２ 移動体
本体
前後壁
左右壁
１３ 摺動体
１３ａ 本体
１３ｃ 刃取付け部
１３ｄ 梁部
１３ｅ サイドプレート
１４ カッター
１４ａ 上刃
１４ｂ 下刃
１４ｃ ピン
１４ｄ ミニピストン（ピストンシリンダー）
１４ｅ ラム
１４ｆ スプリング
１５ カッター作動部
１５ａ シリンダー
１５ｂ ピストン
１５ｃ ピストン棒
１５ｄ コンロッド
１６ 切断送り部
１６ａ ボールネジ
１６ｂ ナット
１６ｃ エアーモーター
１６ｄ レール
１６ｅ ローラー
２０ ヘッド昇降部
２１ 支持フレーム
２２ 案内筒
２３ 案内棒
２４ 中間材
２５ ピストンシリンダー
３０ バンド受けガイド部
３１ 可動フロア
３１ａ フロア本体
３１ｂ 本体支持部
３１ｃ 本体往復手段
３２ 固定フロア
３３ フリーロール
３４ ドライブロール
３５ 切断バンド案内部材
３５ａ 第1部材
３５ｂ第２部材
３５ｃ第３部材
３５d第４部材
４０ 処理装置
４０ａ シュート
４０ｂ ロータリーシャー
４０ｃ ベルトコンベアー
４０ｄ バケット
４１ ドライブロール
４２ エアーモーター
４３ フリーロール
４４ 可動ブラケット
４５ 軸
４６ 固定ブラケット
４７ アーム
４８ ピストンシリンダー
５０ 制御部
５１ 低速点検センサー
５２ コイルタッチセンサー
５３ コイル端面センサー
５４ バンド検出ドグ
５４１ 遮光片
５４２ スリット
５４３ 第１ピン
５４４ 第２ピン
５４５ 第１段部
５４６ 第２段部
５４７ 第３段部
５４８ バネ
５４９ バネホルダ
５４９ａ 傾斜面
５４９ｂ バネ受け段部
５４９ｃ ホルダピン
５５ バンドセンサー
５６ 下刃前進限センサー
５７ 下刃後進限センサー
５８ 積算回転計 A Steel plate coil B Binding band C Steel sheet feeding device C1 Upper plate guide C2 Lower plate guide 1 Payoff reel 2 Upper snubber roll 3 Horizontal snubber roll 10 Cutter head 11 Case 12 Moving body Main body Front and rear walls Left and right walls 13 Sliding body 13a Main body 13c Blade mounting portion 13d Beam portion 13e Side plate 14 Cutter 14a Upper blade 14b Lower blade 14c Pin 14d Mini piston (piston cylinder)
14e ram 14f spring 15 cutter operating portion 15a cylinder 15b piston 15c piston rod 15d connecting rod 16 cutting feed portion 16a ball screw 16b nut 16c air motor 16d rail 16e roller 20 head elevating portion 21 support frame 22 guide cylinder 23 guide rod 24 intermediate member 25 intermediate member 25 Cylinder 30 Band receiving guide part 31 Movable floor 31a Floor main body 31b Main body support part 31c Main body reciprocating means 32 Fixed floor 33 Free roll 34 Drive roll 35 Cutting band guide member 35a First member 35b Second member 35c Third member 35d Fourth member 40 processing device 40a chute 40b rotary shear 40c belt conveyor 40d bucket 41 drive roll 42 air motor 43 free 44 Moving bracket 45 Shaft 46 Fixed bracket 47 Arm 48 Piston cylinder 50 Control unit 51 Low speed inspection sensor 52 Coil touch sensor 53 Coil end surface sensor 54 Band detection dog 541 Light shielding piece 542 Slit 543 First pin 544 Second pin 545 First Step 546 Second step
547 Third step portion 548 Spring 549 Spring holder
549a Inclined surface
549b Spring receiving step
549c Holder pin 55 Band sensor 56 Lower blade forward limit sensor 57 Lower blade backward limit sensor 58 Integrated tachometer

Claims (7)

リール軸線に平行に長いケースの内側で、移動体がリール軸線に平行に往復自在とされ、該移動体の下部に上刃と下刃が取付けられ、上刃と下刃間でバンドを挟んで動力作動部によりバンドが切断されるようにしたカッターヘッドと、
カッターヘッドをリールに対し、その軸線に直交方向に、コイルの上端より僅かに下がった位置を通り、かつ、リール軸線を通る線上をコイルに向って進退させる昇降部と、
カッターヘッドで切断されたバンドが落下してくるのを受けて、ピンチロールで挟んで次工程に案内して送るバンド受けガイド部と、送られてきたバンドを寸断して排出する処理部とを備え， 前記カッターヘッドにおいて、前記移動体は本体が直方体状枠で、その内側に摺動体が上下往復動可能に収容され、該摺動体の下部に前記上刃と前記下刃が取付けられ、前記上刃を前記下刃に対しせん断動作をさせるような作動部が前記摺動体に設けられ、
バンドを切断しない通常の状態で、前記下刃の下面を常に前記上刃の下面と同一高さとするように、流体圧シリンダが前記移動体の後面下部に設けられ、バンドを切断する行程で前記下刃を下方に付勢するように、弾性体を介したラムが刃取付け部の下面に収容されている鋼板コイルの結束バンド処理装置。 Inside the long case parallel to the reel axis, the moving body can reciprocate in parallel to the reel axis, and the upper and lower blades are attached to the lower part of the moving body, and the band is sandwiched between the upper and lower blades. A cutter head in which the band is cut by the power operating unit;
An elevating unit that moves the cutter head in a direction perpendicular to its axis with respect to the reel, slightly lower than the upper end of the coil, and advances and retreats on the line passing through the reel axis toward the coil;
In response to the band cut by the cutter head falling, a band receiving guide part that is guided by the pinch roll and guided to the next process, and a processing part that cuts and discharges the sent band. The movable body is a rectangular parallelepiped frame, and the sliding body is accommodated inside the movable body so as to be able to reciprocate up and down, and the upper blade and the lower blade are attached to the lower portion of the sliding body, The sliding body is provided with an operating portion that causes the upper blade to perform a shearing operation on the lower blade,
In a normal state in which the band is not cut, a fluid pressure cylinder is provided at a lower part of the rear surface of the movable body so that the lower surface of the lower blade is always at the same height as the lower surface of the upper blade. A steel sheet coil binding band processing apparatus in which a ram via an elastic body is accommodated on the lower surface of a blade mounting portion so as to urge the lower blade downward . 前記上刃と前記下刃との間にバンド検出ドグが前後方向に摺動自在に介在され、前記上刃の前端にコイル端面検出センサーが設けられ、該センサーの光線がコイル表面に入光し、その反射光を受信して該センサーの検出信号が出力されたとき、タイマーで一定時間だけ進み前記下刃が下方に押圧されるようにされた請求項１記載の鋼板コイルの結束バンド処理装置。 A band detection dog is interposed between the upper blade and the lower blade so as to be slidable in the front-rear direction. A coil end surface detection sensor is provided at the front end of the upper blade, and a light beam from the sensor enters the coil surface. The steel sheet coil binding band processing device according to claim 1, wherein when the reflected light is received and a detection signal of the sensor is output, the lower blade advances by a predetermined time and is pressed downward. . 前記バンド受けガイド部は可動フロアと、固定フロアとを持ち、
前記可動フロアにおいて、フロア本体が本体支持部たるレールと車輪により、リールの軸線に筋違いに直交する方向に往復可能とされ、動力源で往復動され、
前記固定フロアは前記可動フロアの前進限位置でその直下に、リール側を上向きに傾斜して設置され、前記可動フロアのリール側端および固定フロアのリール側端に各々、ピンチロールを回転自在に取付け、いずれか一方をフリーロール、他方をドライブロールとした請求項１または２記載の鋼板コイルの結束バンド処理装置。 The band receiving guide part has a movable floor and a fixed floor,
In the movable floor, the floor body can be reciprocated in a direction perpendicular to the axis of the reel by a rail and a wheel serving as a main body support, and is reciprocated by a power source.
The fixed floor is installed at the forward limit position of the movable floor, with the reel side inclined upward, and the pinch rolls are rotatable at the reel side end of the movable floor and the reel side end of the fixed floor, respectively. The steel sheet coil binding band processing apparatus according to claim 1 or 2 , wherein one of the mountings is a free roll and the other is a drive roll. 前記処理部において、前記固定フロアの末端で１対の送りロールが設けられ、動力駆動されるドライブロールが下側に、これに対となるフリーロールが上側に位置し、該フリーロールにおいて、軸を介して可動ブラケットが揺動自在に取付けられ、これに固定ブラケットが突設され、本体側にアームが突設され、このアームと固定ブラケットとの間にピストンシリンダーが接続され、これにより、前記フリーロールが前記ドライブロールに対し、接触分離する請求項１または２または３記載の鋼板コイルの結束バンド処理装置。   In the processing unit, a pair of feed rolls are provided at the end of the fixed floor, a drive roll driven by power is located on the lower side, and a pair of free rolls located on the upper side. The movable bracket is swingably attached via the fixed bracket, and the fixed bracket protrudes from the movable bracket. The arm protrudes from the main body, and the piston cylinder is connected between the arm and the fixed bracket. The steel sheet coil binding band processing apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the free roll contacts and separates from the drive roll. リール軸線に平行に長いケースの内側で、移動体がリール軸線に平行に往復自在とされ、該移動体の下部に上刃と下刃が取付けられ、前記上刃と前記下刃間でバンドを挟んで動力作動部によりバンドが切断されるようにしたカッターヘッドを持ち、
前記カッターヘッドにおいて、前記移動体は本体が直方体状枠で、その内側に摺動体が上下往復動可能に収容され、該摺動体の下部に前記上刃と前記下刃が取付けられ、前記上刃を前記下刃に対しせん断動作をさせるような作動部が前記摺動体に設けられ、
バンドを切断しない通常の状態で、前記下刃の下面を常に前記上刃の下面と同一高さとするように、流体圧シリンダが前記移動体の後面下部に設けられ、バンドを切断する行程で前記下刃を下方に付勢するように、弾性体を介したラムが刃取付け部１３ｃの下面に収容され
ている鋼板コイルの結束バンド処理装置。 Inside the long case parallel to the reel axis, the movable body can reciprocate parallel to the reel axis, and an upper blade and a lower blade are attached to the lower part of the movable body, and a band is formed between the upper blade and the lower blade. Hold the cutter head so that the band is cut by the power actuating part,
In the cutter head, the moving body is a rectangular parallelepiped frame, and a sliding body is accommodated inside the movable body so as to be able to reciprocate up and down. The sliding body is provided with an operating part that causes a shearing action on the lower blade,
In a normal state in which the band is not cut, a fluid pressure cylinder is provided at a lower part of the rear surface of the movable body so that the lower surface of the lower blade is always at the same height as the lower surface of the upper blade. A ram via an elastic body is accommodated on the lower surface of the blade mounting portion 13c so as to urge the lower blade downward.
And it has binding band processor of steel coil. 前記上刃と前記下刃との間にバンド検出ドグが前後方向に摺動自在に介在され、前記上刃の前端にコイル端面検出センサーが設けられ、該センサーの光線がコイル表面に入光し、その反射光を受信して該センサーの検出信号が出力されたとき、タイマーで一定時間だけ進み前記下刃が下方に押圧されるようにされた請求項５記載の鋼板コイルの結束バンド処理装置。 A band detection dog is interposed between the upper blade and the lower blade so as to be slidable in the front-rear direction. A coil end surface detection sensor is provided at the front end of the upper blade, and a light beam from the sensor enters the coil surface. 6. A steel sheet coil binding band processing apparatus according to claim 5, wherein when the reflected light is received and a detection signal of the sensor is output, the lower blade is pushed downward by a timer for a predetermined time. . 前記下刃の前端がバンド端面に当たるとバンドの下にもぐり込み、さらに前進を続け、バンドが前記バンド検出ドグに当たると、ドグが後退してバンドを検出し、前記下刃の前進が止まり、次いで、前記上刃をバンドに押しつけ、前記下刃との間でバンドをせん断するようにした請求項６記載の鋼板コイルの結束バンド処理装置。   When the front edge of the lower blade hits the band end surface, it digs under the band and continues to advance, and when the band hits the band detection dog, the dog moves backward to detect the band, and the advancement of the lower blade stops, The steel sheet coil binding band processing apparatus according to claim 6, wherein the upper blade is pressed against the band and the band is sheared between the lower blade and the lower blade.

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