JP6222955B2 - 被検体情報取得装置 - Google Patents
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Description
前記探触子を被検体に対して往復走査させる走査手段と、
前記探触子による前記被検体への超音波の照射を制御する超音波制御手段と、
前記電気信号に基づいて超音波画像を取得する信号処理手段と、
前記信号処理手段が取得した複数の超音波画像を合成する合成手段と、を有し、
前記走査手段は、前記往復走査における往路と復路とで前記探触子による超音波照射領域が重複するように、該探触子を該被検体に対して往復走査させ、
前記超音波制御手段は、前記往路と復路とにおいて、前記探触子が被検体に照射する超音波の照射方法のうち、フォーカス位置、フォーカス深さ、前記超音波の周波数、前記超音波のステアリング方向、および前記超音波の送信アポダイゼーションの少なくとも1つを異ならせ、
前記合成手段は、前記異なる照射方法で照射された超音波に基づく電気信号に基づいて取得した複数の超音波画像を合成する
ことを特徴とする被検体情報取得装置である。
001、002は被検体011を保持する保持部材、003は被検体に超音波を照射し、該超音波の被検体での反射波(エコー)を受信して、該反射波を電気信号に変換する超音波探触子である。超音波探触子003は多数の圧電素子024から構成されており、各圧電素子024にて受信されたエコー信号を電気信号に変換する。この探触子003は、キャリッジ005上に固定される。004は該キャリッジ005を移動させる駆動機構である。006は駆動機構004を制御する駆動制御部であり、駆動機構004と駆動制御部006によって、キャリッジ005は保持部材001に添って撮像エリア上を任意の位置に移動できる。つまり、駆動機構004と駆動制御部006とで、探触子を被検体に対して往復走査させる走査手段を構成する。007は探触子による被検体への超音波の照射を制御する超音波制御手段である送信制御部である。008は探触子から出力された電気信号に基づいて超音波画像を取得する信号処理手段である信号処理部Uである。009は信号処理手段が取得した複数の超音波画像を合成する合成手段である画像合成部である。010は合成された画像データを表示する画像表示部である。そして、走査手段を構成する駆動制御部006は、往復走査における往路と復路とで探触子による超音波照射領域が重複するように、探触子を該被検体に対して往復走査させる。また、超音波制御手段である送信制御部007は、往路と復路とにおいて、探触子が被検体に照射する超音波の照射方法を異ならせる。また、合成手段である画像合成部009は、異なる照射方法で照射された超音波に基づく電気信号に基づいて取得した複数の超音波画像を合成する。これによって、探触子の走査速度を低下させることなく、また信号の処理を複雑化することなく、高画質な超音波画像を取得することが可能となる。つまり、往路と復路とで超音波照射領域を重複させるとともに、超音波の照射条件(送信条件)を異ならせることで、同一領域で複数の画像から最適な画像を選択、合成することが可能となり、探触子の走査速度を低下させることなく、また信号の処理を複雑化することなく、高画質な超音波画像を取得することが可能となる。
まず、超音波照射による被検体からのエコー信号を画像に再構成する(取得する)手順を、図1を用いて説明する。
超音波照射エリアを順次移動させることで、撮像エリアを画像化する手順について図1と図3を用いて説明する。
被検体情報取得装置は、保持部材001、保持部材002、超音波探触子003、駆動機構004、キャリッジ005、駆動制御部006、送信制御部007、信号処理部U008、画像合成部009、画像表示部010を備える。
まず超音波画像装置部分について説明する。超音波探触子003としては128chのリニアプローブを使用する。また、圧電素子024は中心周波数が6MHzであるPZTを用いる。被検体を保持する保持部材001には厚さ7mmのポリメチルペンテンからなる樹脂の平板を、もう片方の保持部材002は厚さ10mmのアクリル樹脂の平板を用意する。送信制御部007により、目標フォーカス位置に送信ビームを形成する電気信号が各圧電素子024に送られる。各圧電素子024において超音波信号に変換され、被検体へと伝播される。伝播された超音波は被検体によって反射・散乱されてエコー信号として受信開口を形成する複数の圧電素子024に保持部材001を介して受信される。なお、本実施例では64個の圧電素子024群から受信開口を形成している為、スキャンライン上の画像データはこの64個の受信信号から再構成される。ちなみに図5(A)は、スキャンライン021と圧電素子024との位置関係を示している。この受信信号は画像処理部U008に送られる。画像処理部U008においてスキャンライン021上の画像データが再構成される。
004 駆動機構
005 キャリッジ
006 駆動制御部
007 送信制御部
008 信号処理部U
009 画像合成部
010 画像表示部
011 被検体
024 圧電素子
Claims (21)
- 被検体に超音波を照射し、該超音波の被検体での反射波を受信して、該反射波を電気信号に変換する探触子と、
前記探触子を被検体に対して往復走査させる走査手段と、
前記探触子による前記被検体への超音波の照射を制御する超音波制御手段と、
前記電気信号に基づいて超音波画像を取得する信号処理手段と、
前記信号処理手段が取得した複数の超音波画像を合成する合成手段と、を有し、
前記走査手段は、前記往復走査における往路と復路とで前記探触子による超音波照射領域が重複するように、該探触子を該被検体に対して往復走査させ、
前記超音波制御手段は、前記往路と復路とにおいて、前記探触子が被検体に照射する超音波の照射方法のうち、フォーカス位置、フォーカス深さ、前記超音波の周波数、前記超音波のステアリング方向、および前記超音波の送信アポダイゼーションの少なくとも1つを異ならせ、
前記合成手段は、前記異なる照射方法で照射された超音波に基づく電気信号に基づいて取得した複数の超音波画像を合成する
ことを特徴とする被検体情報取得装置。 - 前記探触子は、第一の方向に配列された複数の受信素子を有することを特徴とする請求項1に記載の被検体情報取得装置。
- 前記走査手段は、前記探触子を前記第一の方向と交差する第二の方向に往復走査させることを特徴とする請求項2に記載の被検体情報取得装置。
- 前記走査手段は、前記探触子を前記第一の方向において異なる位置で往復走査させることを特徴とする請求項3に記載の被検体情報取得装置。
- 前記超音波制御手段は、前記往路と前記復路とにおいて、前記超音波の周波数を異ならせるとともに、
前記第一の方向における第一の位置での往復走査と、
前記第一の方向における前記第一の位置とは別の第二の位置での往復走査とにおいて、前記超音波の周波数を異ならせること
を特徴とする請求項4に記載の被検体情報取得装置。 - 前記合成手段は、前記第一の位置での往復走査により取得された超音波画像と、前記第二の位置での往復走査により取得された超音波画像とを、前記被検体の深さに応じて合成率を変えて合成すること
を特徴とする請求項5に記載の被検体情報取得装置。 - 前記超音波制御手段は、前記往路と前記復路とにおいて、前記超音波の送信アポダイゼーションを異ならせ、
前記合成手段は、異なる送信アポダイゼーションで取得された複数の画像のうち、その出力値が小さい方を採用することで複数の超音波画像を合成すること
を特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。 - 前記信号処理手段は、前記探触子が前記往路と前記復路とで変換した電気信号を、それぞれ異なる方法で処理して前記超音波画像を取得することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
- 前記超音波制御手段は、前記往路と前記復路とにおいて、前記超音波のステアリング方向を異ならせ、
前記合成手段は、前記異なる方法での処理に起因する歪みを補正した画像を合成すること
を特徴とする請求項8に記載の被検体情報取得装置。 - 前記信号処理手段が取得する超音波画像は、ドプラ画像であることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
- 前記信号処理手段が取得する超音波画像は、エラストグラフィック画像であることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
- 探触子を被検体に対して往路方向に移動させながら前記被検体に超音波を照射し、該超音波の反射波を受信する第一の工程と、
前記探触子を前記被検体に対して復路方向に移動させながら前記被検体に超音波を照射し、該超音波の反射波を受信する第二の工程と、
前記第一の工程で受信した前記反射波に基づく画像データを生成する第三の工程と、
前記第二の工程で受信した前記反射波に基づく画像データを生成する第四の工程と、を有し、
前記第一の工程と前記第二の工程とで、前記探触子から被検体に照射する超音波の照射方法のうち、フォーカス位置、フォーカス深さ、前記超音波の周波数、前記超音波のステアリング方向、および前記超音波の送信アポダイゼーションの少なくとも1つを異ならせ、
さらに、前記第三の工程で生成された画像データと前記第四の工程で生成された画像データとを合成すること
を特徴とする被検体情報取得方法。 - 前記探触子が、第一の方向に配列された複数の受信素子を有し、
前記往路方向および前記復路方向は、前記第一の方向と交差する第二の方向であること
を特徴とする請求項12に記載の被検体情報取得方法。 - 前記往路方向への前記探触子の移動と、前記復路方向への前記探触子の移動とを、前記第一の方向における異なる位置で行うことを特徴とする請求項13に記載の被検体情報取得方法。
- 前記往路と前記復路とにおいて、前記超音波の周波数を異ならせるとともに、
前記第一の方向における第一の位置での往復走査と、
前記第一の方向における前記第一の位置とは別の第二の位置での往復走査とにおいて、前記超音波の周波数を異ならせること
を特徴とする請求項13に記載の被検体情報取得方法。 - 前記第一の位置での走査により取得された画像データと、前記第二の位置での走査により画像データとを、前記被検体の深さに応じて合成率を変えて合成すること
を特徴とする請求項15に記載の被検体情報取得方法。 - 前記往路と前記復路とにおいて、前記超音波の送信アポダイゼーションを異ならせ、
異なる送信アポダイゼーションで取得された複数の画像のうち、その出力値が小さい方を採用することで複数の画像データを合成すること
を特徴とする請求項12〜16のいずれか1項に記載の被検体情報取得方法。 - 前記探触子が前記往路と前記復路とで受信した反射波を変換した電気信号を、それぞれ異なる方法で処理して前記画像データを取得することを特徴とする請求項12〜17のいずれか1項に記載の被検体情報取得方法。
- 前記往路と前記復路とにおいて、前記超音波のステアリング方向を異ならせ、
前記異なる方法での処理に起因する歪みを補正した画像を合成すること
を特徴とする請求項18に記載の被検体情報取得方法。 - 前記画像データは、ドプラ画像データであることを特徴とする請求項12〜19のいずれか1項に記載の被検体情報取得方法。
- 前記画像データは、エラストグラフィック画像データであることを特徴とする請求項12〜19のいずれか1項に記載の被検体情報取得方法。
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