JP6222905B2 - 自動化システムにおけるメッセージの伝送方法 - Google Patents
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Description
すなわち、多数のネットワークコンポーネントを接続してネットワークを構成した自動化システムにおいてメッセージを伝送する方法であって、
前記メッセージにおいてデータグラムが前記各ネットワークコンポーネントに関連付けられ、
前記各ネットワークコンポーネントにより、
前記メッセージ中の第1のメッセージを受信し、
該第1のメッセージから、当該ネットワークコンポーネントに関連するデータグラムを取り除き、
当該ネットワークコンポーネントに関連する更新データグラムを前記第1のメッセージに挿入することによって第2のメッセージを生成し、
当ネットワークの前記ネットワークコンポーネントの少なくとも1つに前記第2のメッセージを伝送する、
ステップが実行される、方法である。
前記各ネットワークコンポーネントが、
第1のメッセージを受信し、該第1のメッセージにおいてデータグラムが前記各ネットワークコンポーネントに関連付けられており、
当該ネットワークコンポーネントに関連する前記データグラムを前記第1のメッセージから取り除き、
当該ネットワークコンポーネントに関連する更新データグラムを前記第1のメッセージに挿入することにより第2のメッセージを生成し、
当ネットワークの少なくとも1つの前記ネットワークコンポーネントに前記第2のメッセージを送信する、
ように構成されている、自動化システムが提供される。
自動化システムにおいてメッセージを伝送する本発明に係る方法に関連して上述した態様は、同様に本発明に係る自動化システムに転用することができる。
10 自動化システム
12 ネットワークコンポーネント
14 第1のメッセージ
16 データグラム
18 第2のメッセージ
20〜30 表
x1,x2 ポート
Claims (10)
- 同じ権限を与えられた多数のネットワークコンポーネント(12)をマルチキャストリンクに配置して接続しネットワークを構成した自動化システム(10)において、前記ネットワークコンポーネントのそれぞれに関連付けられたデータグラム(16)を含んだメッセージ(14,18)を伝送する方法であって、
前記各ネットワークコンポーネント(12)により、
前記多数のデータグラム(16)を含んだ第1のメッセージ(14)を受信し、
該受信した第1のメッセージ(14)から、当該ネットワークコンポーネント(12)に関連する前記データグラム(16)を取り除き、
該第1のメッセージ(14)に、当該ネットワークコンポーネント(12)に関連する更新データグラム(16)を挿入することによって、該更新データグラム(16)と他の前記ネットワークコンポーネント(12)に関連する前記データグラム(16)とを含んだ第2のメッセージ(18)を生成し、
該第2のメッセージ(18)を、当ネットワークの他の前記ネットワークコンポーネント(12)の少なくとも1つに送信する、ステップが実行され、
前記各ネットワークコンポーネント(12)は、前記第1のメッセージ(14)の受信から前記第2のメッセージ(18)の送信までの間隔に対して最小時間が予め与えられている、方法。 - 前記メッセージ(14,18)が全ての前記ネットワークコンポーネント(12)によって同期伝送される、請求項1に記載の方法。
- 前記ネットワークコンポーネント(12)の受信する前記第1のメッセージ(14)に含まれた前記データグラム(16)が、当該ネットワークコンポーネント(12)によって以前に挿入されたものであり、このデータグラム(16)が当該ネットワークコンポーネント(12)によって取り除かれて、前記更新データグラム(16)が挿入される、請求項1又は請求項2に記載の方法。
- 前記ネットワークコンポーネント(12)の1つによる前記メッセージ(14,18)の伝送が、イベントに依存して開始される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 同じ権限を与えられた多数のネットワークコンポーネント(12)をマルチキャストリンクに配置して接続しネットワークを構成してあり、前記ネットワークコンポーネントのそれぞれに関連付けられたデータグラム(16)を含んだメッセージ(14,18)を伝送する自動化システム(10)であって、
前記各ネットワークコンポーネント(12)が、
前記多数のデータグラム(16)を含んだ第1のメッセージ(14)を受信し、
該受信した第1のメッセージ(14)から、当該ネットワークコンポーネント(12)に関連する前記データグラム(16)を取り除き、
該第1のメッセージ(14)に、当該ネットワークコンポーネント(12)に関連する更新データグラム(16)を挿入することにより、該更新データグラム(16)と他の前記ネットワークコンポーネント(12)に関連する前記データグラム(16)とを含んだ第2のメッセージ(18)を生成し、
該第2のメッセージ(18)を、当ネットワークの他の少なくとも1つの前記ネットワークコンポーネント(12)に送信する、ように構成されると共に、
前記各ネットワークコンポーネント(12)は、前記第1のメッセージ(14)の受信から前記第2のメッセージ(18)の送信までの間隔に対して最小時間が予め与えられている、自動化システム。 - 全ての前記ネットワークコンポーネント(12)が、前記メッセージ(14,18)を同期伝送する、請求項5に記載の自動化システム。
- 前記ネットワークコンポーネント(12)の受信する前記第1のメッセージ(14)に含まれた前記データグラム(16)が、当該ネットワークコンポーネント(12)によって以前に挿入されたものであり、
当該ネットワークコンポーネント(12)は、この以前に挿入されたデータグラム(16)を取り除いて、前記更新データグラム(16)を挿入する、請求項5又は請求項6に記載の自動化システム。 - 前記第1及び第2のメッセージ(14,18)の前記各データグラム(16)が、予め規定されたデータ量を有する、請求項5〜7のいずれか1項に記載の自動化システム。
- 当ネットワークにおいて、前記ネットワークコンポーネント(12)がリング型接続で配置されている、請求項5〜8のいずれか1項に記載の自動化システム。
- 当ネットワークにおいて、前記ネットワークコンポーネント(12)が線型接続で配置されている、請求項5〜8のいずれか1項に記載の自動化システム。
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