JP6222078B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
図1から図4を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両制御装置に関する。図1は、実施形態に係る車両の概略構成図である。
ECU50は、車両100の走行中にアクセルペダル41およびクラッチペダル40の何れに対する踏み込み操作もなされていない場合、フリーランを実行する。フリーランは、エンジン1が停止し、かつクラッチ3が開放した状態で車両100を走行させる走行状態である。本実施形態のECU50は、第1フリーランおよび第2フリーランの2種類のフリーランを実行する。
本実施形態の車両制御装置101は、フリーラン中に終了条件が成立すると、フリーランを終了する。第1フリーランの終了条件は、第1フリーランの実行中に変速機4において何れかの変速段が成立している状態でクラッチペダル40が踏み込まれること、およびアクセルONとなることの少なくともいずれか一方が検出されることである。第2フリーランの終了条件は、第2フリーランの実行中に前進走行用の何れかの変速段への変速操作が検出されることである。
実施形態の第1変形例について説明する。上記実施形態では、フリーラン中にクラッチ3に対する操作モードをドライバ操作に追従する通常モードとした場合(ステップS70)に、ECU50がクラッチ3の係合力を制御した。これに代えて、ECU50は、通常モードにおいて、クラッチペダル40のマスタシリンダで発生する油圧をそのまま油圧室に供給させるようにしてもよい。この場合、ECU50は、アクチュエータ7に対して、油圧ポンプ7bと油圧室とを遮断し、クラッチペダル40のマスタシリンダと油圧室とを連通するよう指令する。
実施形態の第2変形例について説明する。図5は、実施形態の第2変形例に係る車両の概略構成図である。図5の車両102において、上記実施形態の車両100と異なる点は、クラッチペダル40とクラッチ3とが機械的に接続されていない点、およびMG2に代えて始動装置26が搭載されている点である。始動装置26は、典型的にはスタータモータである。始動装置26の回転軸は、ベルト27を介してエンジン1の出力軸1aと接続されている。始動装置26は、バッテリ25から供給される電力を消費して発生するトルクによりエンジン1を回転させる。
実施形態の第3変形例について説明する。アクチュエータ7は、油圧によって作動するものには限定されない。アクチュエータ7は、電磁力など、油圧以外の力によってクラッチ3を係合および開放させるものであってもよい。変速機4がニュートラルであるか否かを検出する手段は、ニュートラルスイッチ34には限定されない。ニュートラルスイッチ34に代えて、シフトポジションセンサ等が用いられてもよい。
実施形態の第4変形例について説明する。車両制御装置101,103は、フリーラン中にドライバによってクラッチ3を開放する操作がなされることなく変速操作が行われて変速機4がニュートラルとなった場合、その変速操作が不適切であることをドライバに対して報知する報知手段を備えていてもよい。報知手段の例としては、ランプ、ディスプレイ等の視覚による手段、スピーカーやブザーなどの聴覚による手段等が挙げられる。クラッチ操作を伴わない変速操作がなされた場合に、アクチュエータ7によってクラッチ3を係合させると共に報知手段を作動させることで、不適切な変速操作であることをより確実にドライバに認識させることができる。
フリーランの開始条件や終了条件は、上記実施形態で例示したものには限定されない。例えば、フリーランの開始条件は、「ブレーキ操作がなされていない(ブレーキOFFの状態である)こと」を含んでもよい。また、フリーランの終了条件は、「ブレーキ操作がなされていること(ブレーキONの状態である)こと」を含んでもよい。
上記実施形態では、ステップS50において、そのときのクラッチペダル40の状態、およびそのときのニュートラルスイッチ34の状態に基づいて判定がなされた。これに代えて、それまでのクラッチペダル40の状態の推移、およびそれまでのニュートラルスイッチ34の状態の推移に基づく判定がなされてもよい。例えば、図2のフローチャートを前回実行したときから今回実行するまでの期間に、ニュートラルスイッチ34がOFFからONに切り替わり、かつクラッチペダル40がOFFである状態が継続していた場合にステップS50で肯定判定がなされてもよい。
3 クラッチ
4 変速機
7 アクチュエータ
7a 油圧制御装置
7b 油圧ポンプ
31 エンジン回転速度センサ
32 クラッチストロークセンサ(検出部)
33 アクセル開度センサ
34 ニュートラルスイッチ
40 クラッチペダル
41 アクセルペダル
42 シフトレバー
50 ECU(制御部)
60 メインECU
80 エンジンECU(制御部)
100,102 車両
101,103 車両制御装置
Claims (2)
- ドライバの変速操作に応じて変速比が変更される手動変速機と、
エンジンと前記手動変速機との間に設けられたクラッチと、
前記クラッチを開放するための前記ドライバによるクラッチペダルに対する踏み込み操作であるクラッチペダル踏み操作を検出する検出部と、
前記クラッチの係合および開放の動作を行うアクチュエータと、
前記クラッチペダル踏み操作に応じて前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記エンジンが停止し、かつ前記クラッチが開放した状態で車両を走行させるフリーランを実行し、かつ、前記フリーラン中に前記ドライバによって前記クラッチペダル踏み操作がなされることなく変速操作が行われて前記手動変速機がニュートラルとなると、前記アクチュエータによって前記クラッチを係合させる
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記制御部は、前記フリーラン中に前記ドライバによって前記クラッチペダル踏み操作がなされることなく変速操作が行われて前記手動変速機がニュートラルとなった後は、前記クラッチペダル踏み操作がなされるまで前記アクチュエータによって前記クラッチを係合状態とする
請求項1に記載の車両制御装置。
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