JP6221362B2 - 自動焦点検出方法及び自動焦点検出装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、算出した2乗相関関数SCO2(i)について、2次関数内挿演算を行うので、精度が高く、正確な像ずれ量を検出できる。
31 ボディCPU(焦点検出演算手段)
32 AFモータドライバ
33 AFモータ
34 ギヤブロック
35 ジョイント
37 エンコーダ
38 フラッシュメモリ
51 撮影レンズ
52 焦点調節レンズ群
53 ギヤブロック
55 ジョイント
57 レンズCPU
60 AFモジュール
61 焦点検出素子
70 撮影画面
CC 焦点検出エリア
IH ラインセンサ
A 基準ラインセンサ(基準ラインセンサ領域、一方の領域)
B 参照ラインセンサ(参照ラインセンサ領域、他方の領域)
Claims (16)
- 撮影レンズの異なる瞳位置を通過した一対の被写体像を、対応する画素列を有する一対のラインセンサ上に投影し、該一対のラインセンサによる一対の画像信号列に係る画素信号値を相対的にシフトして相関量を算出し、該相関量が極値となるシフト位置に基づいて一対の画像信号列の位相差を求め、該位相差から前記撮影レンズのデフォーカス量を求める位相差方式の自動焦点検出方法において、
前記一対のラインセンサの対応する画素信号値の一方と他方の差信号値を求めるステップと、
2乗相関演算により前記差信号値の2乗の総和を求めて前記一対の画像信号列の2乗相関関数値を求めるステップと、
前記2乗相関関数値演算ステップで求めた前記2乗相関関数値を2次関数内挿演算して前記一対の画像信号列の一致度が最も高い2乗相関シフト位置を求めるステップと、
線形相関演算により前記差信号値の総和を求めて前記一対の画像信号列の線形相関関数値を求めるステップと、
前記線形相関関数値演算ステップで求めた前記線形相関関数値を線形相関内挿演算して前記一対の画像信号列の一致度が最も高い線形相関シフト位置を求めるステップと、
前記2乗相関シフト位置または線形相関シフト位置から前記位相差を求めるステップと、
を有することを特徴とする自動焦点検出方法。 - 請求項1記載の自動焦点検出方法において、前記2乗相関演算は、前記一対の画像信号列の一方と他方の差信号値の2乗の総和からなる2乗相関関数値を一対の画像信号列の一方に対して他方を初期位置から逐次シフトさせて複数のシフト位置で求める演算であって、2乗相関関数値が小さいほど前記一対の画像信号列の一致度が高い自動焦点検出方法。
- 請求項2記載の自動焦点検出方法において、前記2乗相関シフト位置は、前記2乗相関関数値の極小値を含む複数の2乗相関関数値を用いて2次関数内挿演算を実施し、2乗相関関数値の真の極小値が得られるシフト位置によって求められる自動焦点検出方法。
- 請求項2記載の自動焦点検出方法において、前記線形相関演算は、前記一対の画像信号列の一方と他方の差信号値の総和からなる線形相関関数値を一対の画像信号列の一方に対して他方を逐次シフトさせて複数のシフト位置で求める演算であって、前記線形相関演算によって前記複数のシフト位置で求めた線形相関関数値の中から極小値を検出し、該極小値が得られた線形相関シフト位置を含む所定数のシフト位置において前記2乗相関演算を実施して2乗相関関数値を求める自動焦点検出方法。
- 請求項4記載の自動焦点検出方法において、前記2乗相関関数値演算ステップは、前記線形相関関数値の極小値が得られた線形相関シフト位置で前記2乗相関関数値が極小値であるか否か判定するステップと、極小値であると判定した場合に前記2乗相関関数値の極小値が得られる2乗関数シフト位置を求めるステップと、極小値であると判定しなかった場合に前記線形相関関数値の極小値が得られた線形相関シフト位置を含む所定数のシフト位置について再度2乗相関演算を実施し、この2乗相関関数値の極小値が得られる2乗関数シフト位置を求めるステップを有する自動焦点検出方法。
- 請求項4または5記載の自動焦点検出方法において、前記検出した線形相関関数値の極小値が得られた線形相関シフト位置を含む所定数のシフト位置において2乗相関関数値を求める場合の所定数は、前記2次関数内挿演算または線形内挿演算に用いる複数のシフト位置の数より多数である自動焦点検出方法。
- 請求項4または5記載の自動焦点検出方法はさらに、前記2乗相関関数値演算ステップの後、前記2乗相関関数値の極小値を検出するステップと、前記検出した2乗相関関数値の極小値を含む所定数の2乗相関関数値を用いて2次関数内挿演算を実施し、2乗相関関数値の真の極小値が得られる2乗関数シフト位置を求めるステップを有する自動焦点検出方法。
- 請求項4または5記載の自動焦点検出方法はさらに、前記2乗相関関数値演算ステップの後、前記2乗相関演算により求めた2乗相関関数値の極小値を検出するステップと、極小値を検出できたか否か判定するステップと、極小値を検出できたと判定した場合、検出した2乗相関関数値の極小値を含む所定数の2乗相関関数値を用いて2次関数内挿演算を実施し、2乗相関関数値の真の極小値が得られる2乗関数シフト位置を求めるステップと、2乗相関関数値の極小値を検出できなかったと判定した場合、前記線形相関関数値の極小値を含む所定数の線形相関関数値を用いて線形内挿演算を実施し、線形相関関数値の真の極小値が得られる線形相関シフト位置を求めるステップを有する自動焦点検出方法。
- 撮影レンズの異なる瞳位置を通過した一対の被写体像を、対応する画素列を有する一対のラインセンサ上に投影する焦点検出光学系と、
該一対のラインセンサによる一対の画像信号列に係る画素信号値を相対的にシフトして相関量を算出し、該相関量が極値となるシフト位置に基づいて一対の画像信号列の位相差を求め、該位相差から前記撮影レンズのデフォーカス量を求める焦点検出演算手段と、を有する位相差方式の自動焦点検出装置において、
前記焦点検出演算手段は、前記一対のラインセンサの対応する画素信号値の一方と他方の差信号値を求め、2乗相関演算により前記差信号値の2乗の総和を求めて前記一対の被写体画像信号列の2乗相関関数値を演算し、前記求めた2乗相関関数値を2次関数内挿演算して前記一対の画像信号列の一致度が最も高い2乗相関シフト位置を求めること、線形相関演算により前記差信号値の総和を求めて前記一対の画像信号列の線形相関関数値を演算し、前記求めた線形相関関数値から線形内挿演算により前記一対の画像信号列の一致度が最も高い線形相関シフト位置を求めること、及び前記2乗相関シフト位置または前記線形相関シフト位置から位相差を求めること、
を特徴とする自動焦点検出装置。 - 請求項9記載の自動焦点検出方装置において、前記2乗相関演算は、前記一対の画像信号列の一方と他方の差信号値の2乗の総和からなる2乗相関関数値を一対の画像信号列の一方に対して他方を初期位置から逐次シフトさせて複数のシフト位置で求める演算であって、2乗相関関数値が小さいほど前記一対の画像信号列の一致度が高い自動焦点検出装置。
- 請求項10記載の自動焦点検出装置において、前記2乗相関シフト位置は、前記2乗相関関数値の極小値を含む複数の2乗相関関数値を用いて2次関数内挿演算を実施し、2乗相関関数値の真の極小値が得られるシフト位置によって求められる自動焦点検出装置。
- 請求項10記載の自動焦点検出装置において、前記線形相関演算は、前記一対の画像信号列の一方と他方の差信号値の総和からなる線形相関関数値を一対の画像信号列の一方に対して他方を逐次シフトさせて複数のシフト位置で求める演算であって、前記焦点検出演算手段は、前記線形相関演算によって前記複数のシフト位置で求めた線形相関関数値の中から極小値を検出し、前記極小値が得られた線形相関シフト位置を含む所定数のシフト位置において前記2乗相関演算を実施して2乗相関関数値を求める自動焦点検出装置。
- 請求項10記載の自動焦点検出装置において、前記焦点検出演算手段はさらに、前記線形相関関数値の極小値が得られた線形相関シフト位置で前記2乗相関関数値が極小値である場合に前記2乗相関関数値の極小値が得られる2乗関数シフト位置を求め、極小値でなかった場合に前記線形相関関数値の極小値が得られた線形相関シフト位置を含む所定数のシフト位置について再度2乗相関演算を実施し、この2乗相関関数値の極小値が得られる2乗関数シフト位置を求める自動焦点検出装置。
- 請求項12または13記載の自動焦点検出装置において、前記検出した線形相関関数値の極小値が得られた線形相関シフト位置を含む所定数のシフト位置において2乗相関関数値を求める場合の所定数は、前記2次関数内挿演算または線形内挿演算に用いる複数のシフト位置の数より多数である自動焦点検出装置。
- 請求項12または13記載の自動焦点検出装置において、前記焦点検出演算手段はさらに、前記2乗相関関数値を求めた後、前記2乗相関関数値の極小値を検出し、該検出した2乗相関関数値の極小値を含む所定数の2乗相関関数値を用いて2次関数内挿演算を実施し、2乗相関関数値の真の極小値が得られる2乗相関シフト位置を求める自動焦点検出装置。
- 請求項12または13記載の自動焦点検出装置において、前記焦点検出演算手段はさらに、前記2乗相関関数値を求めた後、前記2乗相関演算により求めた2乗相関関数値の極小値を検出できた場合、検出した2乗相関関数値の極小値を含む所定数の2乗相関関数値を用いて2次関数内挿演算を実施して2乗相関関数値の真の極小値が得られる2乗相関シフト位置を求め、2乗相関関数値の極小値を検出できなかった場合、前記線形相関関数値の極小値を含む所定数の線形相関関数値を用いて線形内挿演算を実施し、線形相関関数値の真の極小値が得られる線形相関シフト位置を求める自動焦点検出装置。
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JP2013120012A JP6221362B2 (ja) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 自動焦点検出方法及び自動焦点検出装置 |
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