JP6207886B2

JP6207886B2 - Medical diagnostic equipment

Info

Publication number: JP6207886B2
Application number: JP2013124874A
Authority: JP
Inventors: 慎米澤; 賢人若山
Original assignee: Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-06-13
Filing date: 2013-06-13
Publication date: 2017-10-04
Anticipated expiration: 2033-06-13
Also published as: JP2015000129A

Description

本発明の実施形態は、医用診断装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to a medical diagnostic apparatus.

Ｘ線ＣＴ装置で撮像された透視画像を用いて穿刺を行う穿刺術がある。一般的にこの穿刺術では、被検体の体軸方向に垂直なアキシャル断面、被検体の正中線を通りアキシャル断面に対して垂直なサジタル断面、アキシャル断面とサジタル断面に対して垂直なコロナル断面にそれぞれ対応する画像が、検査室内のモニタに表示される。通常、モニタに表示されるこれらの断面画像の向きは常に固定されており、医師や医師をサポートする医療従事者といった観察者は、これらの断面画像を参照して穿刺計画を立て、当該穿刺計画に沿って被検体に穿刺針を刺し入れる。 There is a puncture technique in which puncture is performed using a fluoroscopic image captured by an X-ray CT apparatus. In general, in this puncture operation, an axial section perpendicular to the body axis direction of the subject, a sagittal section perpendicular to the axial section through the midline of the subject, and a coronal section perpendicular to the axial section and the sagittal section are formed. Each corresponding image is displayed on a monitor in the examination room. Usually, the orientation of these cross-sectional images displayed on the monitor is always fixed, and an observer such as a doctor or a medical worker supporting a doctor makes a puncture plan with reference to these cross-sectional images, and the puncture plan A puncture needle is inserted into the subject along the line.

しかしながら、上記のような向きが固定された表示では、被検体に対する観察者の位置次第で、観察者から見える被検体の向きとモニタに表示される断面画像の向きとが対応しない場合がある。これでは、例えば観察者が穿刺計画を立てようとしても、穿刺計画を立てづらい。また、例えば実際に被検体に対して穿刺針を刺し入れようとしても、穿刺針を刺し入れづらい。総じて、円滑な穿刺術を阻害する恐れがある。 However, in the display in which the orientation is fixed as described above, depending on the position of the observer with respect to the subject, the orientation of the subject viewed from the observer may not correspond to the orientation of the cross-sectional image displayed on the monitor. In this case, for example, even if an observer tries to make a puncture plan, it is difficult to make a puncture plan. In addition, for example, even if the puncture needle is actually inserted into the subject, it is difficult to insert the puncture needle. In general, smooth puncture may be hindered.

特開２００７−３２５７８７号公報JP 2007-325787 A

本発明が解決しようとする課題は、観察者から見える被検体の向きと対応する表示態様で画像を表示させることである。 The problem to be solved by the present invention is to display an image in a display mode corresponding to the orientation of the subject seen by the observer.

上記課題を解決するために、実施形態の医用診断装置は、Ｘ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管によって照射され被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて検出信号を生成するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器で生成された前記検出信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、前記画像データ生成部で生成された画像データに基づく複数方向の断面画像を表示する表示部と、前記表示部に表示される前記複数方向の断面画像の表示態様を、前記表示部に表示された画像を観察する観察者の位置に対応する情報に基づいて制御する表示態様制御部と、を備える。 In order to solve the above problems, a medical diagnostic apparatus according to an embodiment detects an X-ray tube that irradiates X-rays, and X-rays that are irradiated by the X-ray tube and pass through the subject, and based on the detected X-rays An X-ray detector that generates a detection signal, an image data generation unit that generates image data based on the detection signal generated by the X-ray detector, and an image data generated by the image data generation unit A display unit that displays cross-sectional images in a plurality of directions based thereon, and a display mode of the cross-sectional images in the plurality of directions displayed on the display unit, corresponding to the position of an observer who observes the image displayed on the display unit And a display mode control unit for controlling based on the above.

実施形態における医用診断装置のブロック図。The block diagram of the medical diagnostic apparatus in embodiment. 実施形態における撮像部、寝台、検査室用モニタの概略図。Schematic of the imaging part, bed, and examination room monitor in the embodiment. 実施形態におけるフロー図。The flowchart in embodiment. 実施形態における第１ボリュームデータの概略図。The schematic diagram of the 1st volume data in an embodiment. 実施形態における第２ボリュームデータから抽出される断面の概略図。The schematic diagram of the section extracted from the 2nd volume data in an embodiment. 実施形態における医師Ｄの位置情報に基づく表示態様制御の概念図。The conceptual diagram of the display mode control based on the positional information on the doctor D in embodiment. 実施形態において医師Ｄが領域Ａに位置する場合の断面データの概略図。Schematic of cross-sectional data when a doctor D is located in a region A in the embodiment. 実施形態において医師Ｄが領域Ｂに位置する場合の断面データの概略図。Schematic of cross-sectional data when a doctor D is located in a region B in the embodiment. 実施形態において医師Ｄが領域Ｃに位置する場合の断面データの概略図。Schematic of cross-sectional data when a doctor D is located in a region C in the embodiment. 実施形態において医師Ｄが領域Ｄに位置する場合の断面データの概略図。Schematic of cross-sectional data when a doctor D is located in a region D in the embodiment. 実施形態において医師Ｄが領域Ｅに位置する場合の断面データの概略図。Schematic of cross-sectional data when a doctor D is located in a region E in the embodiment. 実施形態において医師Ｄが領域Ｆに位置する場合の断面データの概略図。Schematic of cross-sectional data when a doctor D is located in a region F in the embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施形態における医用診断装置の構成について、図１又は図２を用いて説明する。 First, the configuration of the medical diagnostic apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIG. 1 or FIG.

図１は、本実施形態における医用診断装置のブロック図である。本実施形態における医用診断装置は、例えばＸ線ＣＴ装置１である。 FIG. 1 is a block diagram of a medical diagnostic apparatus according to this embodiment. The medical diagnostic apparatus in this embodiment is, for example, the X-ray CT apparatus 1.

図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、撮像部２、コンソール３、操作部７ａ、寝台１０、検査室用モニタ１２を備える。撮像部２は所謂ガントリであり、Ｘ線管１５、Ｘ線検出器１６を備える。コンソール３は、画像データ生成部４、記憶部５、システム制御部６、操作部７ｂ、断面抽出部、表示態様制御部９、操作室用モニタ１１を備える。Ｘ線ＣＴ装置１は、検査室用モニタ１２および位置情報取得部１３に、有線あるいは無線による情報通信が可能に接続されている。本実施形態において、例えばコンソール３は操作室に位置し、撮像部２、操作部７ａ、寝台１０、検査室用モニタ１２、位置情報取得部１３、位置センサ１４は検査室に位置する。 As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus 1 includes an imaging unit 2, a console 3, an operation unit 7a, a bed 10, and an examination room monitor 12. The imaging unit 2 is a so-called gantry and includes an X-ray tube 15 and an X-ray detector 16. The console 3 includes an image data generation unit 4, a storage unit 5, a system control unit 6, an operation unit 7 b, a cross section extraction unit, a display mode control unit 9, and an operation room monitor 11. The X-ray CT apparatus 1 is connected to the laboratory monitor 12 and the position information acquisition unit 13 so that wired or wireless information communication is possible. In the present embodiment, for example, the console 3 is located in the operation room, and the imaging unit 2, the operation unit 7a, the bed 10, the examination room monitor 12, the position information acquisition unit 13, and the position sensor 14 are located in the examination room.

図２は、撮像部２、寝台１０、検査室用モニタ１２の概略図である。本実施形態において、被検体Ｐの体軸方向で図２紙面左側に相当する方向をＺ軸正方向とする。また、鉛直方向で図２の紙面上側に相当する方向をＸ軸正方向、Ｘ軸とＺ軸に対して垂直な方向で図２の紙面奥側に相当する方向をＹ軸正方向とする。 FIG. 2 is a schematic diagram of the imaging unit 2, the bed 10, and the laboratory monitor 12. In the present embodiment, the direction corresponding to the left side of the drawing in FIG. Further, a direction corresponding to the upper side of the drawing in FIG. 2 in the vertical direction is defined as an X-axis positive direction, and a direction perpendicular to the X axis and the Z axis and corresponding to the rear side of the drawing in FIG.

撮像部２は、システム制御部６からの指示に従って、Ｘ線管１５およびＸ線検出器１６を対向させたまま開口部２ａの周りを回転させる。撮像部２は、システム制御部６からの指示に従って、Ｘ線管１５にＸ線を照射させる。Ｘ線検出器１６は、Ｘ線管１５から照射され、寝台１０に載置され開口部２ａに位置する被検体を透過したＸ線を検出し、検出信号を生成する。Ｘ線検出器１６は、当該検出信号を画像データ生成部４に送信する。撮像部２は、システム制御部６からの指示に従って、Ｚ軸正方向又はＺ軸負方向に移動する。 The imaging unit 2 rotates around the opening 2a with the X-ray tube 15 and the X-ray detector 16 facing each other according to an instruction from the system control unit 6. The imaging unit 2 causes the X-ray tube 15 to irradiate X-rays in accordance with instructions from the system control unit 6. The X-ray detector 16 detects X-rays irradiated from the X-ray tube 15 and transmitted through the subject placed on the bed 10 and positioned in the opening 2a, and generates a detection signal. The X-ray detector 16 transmits the detection signal to the image data generation unit 4. The imaging unit 2 moves in the Z-axis positive direction or the Z-axis negative direction in accordance with an instruction from the system control unit 6.

画像データ生成部４は、Ｘ線検出器１６から受信した検出信号に基づいて、Ｘ−Ｙ平面と平行な断層画像のデータ（断層画像データ）と、当該断層画像データに基づく３次元のボリュームデータを生成する。画像データ生成部４は、生成した断層画像データおよびボリュームデータを記憶部５に送信する。 Based on the detection signal received from the X-ray detector 16, the image data generation unit 4 generates tomographic image data (tomographic image data) parallel to the XY plane and three-dimensional volume data based on the tomographic image data. Is generated. The image data generation unit 4 transmits the generated tomographic image data and volume data to the storage unit 5.

記憶部５は、画像データ生成部４から受信した断層画像データおよびボリュームデータを記憶する。記憶部５は、システム制御部６からの指示に従って、断層画像データ又はボリュームデータを表示態様制御部９に転送する。記憶部５は、システム制御部６からの指示に従って、ボリュームデータを断面抽出部８に転送する。 The storage unit 5 stores the tomographic image data and volume data received from the image data generation unit 4. The storage unit 5 transfers tomographic image data or volume data to the display mode control unit 9 in accordance with an instruction from the system control unit 6. The storage unit 5 transfers the volume data to the cross section extraction unit 8 in accordance with an instruction from the system control unit 6.

システム制御部６は、所定のタイミングで所定の操作画面データを生成し、生成した操作画面データを表示態様制御部９に転送する。システム制御部６は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、Ｘ線管１５およびＸ線検出器１６を回転させるように、撮像部２に対して指示する。システム制御部６は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、Ｘ線管１５にＸ線を照射させるように、撮像部２に対して指示する。システム制御部６は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、撮像部２がＺ軸正方向又はＺ軸負方向に移動するように、撮像部２に対して指示する。システム制御部２は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、記憶部５に記憶されたボリュームデータを断面抽出部８に転送するように、記憶部５に対して指示する。システム制御部６は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、Ｘ−Ｙ平面に平行な所定の断面、Ｙ−Ｚ平面に平行な所定の断面、Ｚ−Ｘ平面に平行な所定の断面を、ボリュームデータから抽出するように、断面抽出部８に対して指示する。システム制御部６は、操作部７ａあるいは操作部７ｂを介した医師Ｄからの指示に従って、Ｘ−Ｙ平面に平行な任意の断面、Ｙ−Ｚ平面に平行な任意の断面、Ｚ−Ｘ平面に平行な任意の断面をボリュームデータから抽出するように、断面抽出部８に対して指示する。 The system control unit 6 generates predetermined operation screen data at a predetermined timing, and transfers the generated operation screen data to the display mode control unit 9. The system control unit 6 instructs the imaging unit 2 to rotate the X-ray tube 15 and the X-ray detector 16 in accordance with an instruction from the doctor D via the operation unit 7a or the operation unit 7b. The system control unit 6 instructs the imaging unit 2 to irradiate the X-ray tube 15 with X-rays according to an instruction from the doctor D via the operation unit 7a or the operation unit 7b. The system control unit 6 instructs the imaging unit 2 to move the imaging unit 2 in the positive Z-axis direction or the negative Z-axis direction according to an instruction from the doctor D via the operation unit 7a or the operation unit 7b. . The system control unit 2 instructs the storage unit 5 to transfer the volume data stored in the storage unit 5 to the cross-section extraction unit 8 in accordance with an instruction from the doctor D via the operation unit 7a or the operation unit 7b. To do. In accordance with an instruction from the doctor D via the operation unit 7a or the operation unit 7b, the system control unit 6 sets the predetermined cross section parallel to the XY plane, the predetermined cross section parallel to the YZ plane, and the ZX plane. The section extraction unit 8 is instructed to extract a predetermined parallel section from the volume data. In accordance with an instruction from the doctor D via the operation unit 7a or the operation unit 7b, the system control unit 6 applies an arbitrary cross section parallel to the XY plane, an arbitrary cross section parallel to the YZ plane, and a ZX plane. The section extraction unit 8 is instructed to extract an arbitrary parallel section from the volume data.

操作部７ａ、操作部７ｂは、例えばマウスやトラックボール、キーボードといった入力手段を備える。操作部７ａ、操作部７ｂは、当該入力手段を用いた医師Ｄあるいは医師Ｄをサポートする医療従事者からの入力に基づいて、システム制御部６に指示する。 The operation unit 7a and the operation unit 7b include input means such as a mouse, a trackball, and a keyboard. The operation unit 7a and the operation unit 7b instruct the system control unit 6 based on an input from the doctor D using the input unit or a medical worker supporting the doctor D.

断面抽出部８は、システム制御部６からの指示に従って、記憶部５から転送されたボリュームデータから断面を抽出し、当該断面における断面画像データを生成する。断面抽出部８は、生成した断面画像データを表示態様制御部９に送信する。本実施形態において、Ｘ−Ｙ平面に平行な断面画像データをアキシャル断面データ、Ｙ−Ｚ平面に平行な断面画像データをコロナル断面データ、Ｚ−Ｘ平面に平行な断面画像データをサジタル断面データと呼称し、以下説明する。 The cross section extraction unit 8 extracts a cross section from the volume data transferred from the storage unit 5 in accordance with an instruction from the system control unit 6, and generates cross section image data in the cross section. The slice extraction unit 8 transmits the generated slice image data to the display mode control unit 9. In the present embodiment, the sectional image data parallel to the XY plane is axial sectional data, the sectional image data parallel to the YZ plane is coronal sectional data, and the sectional image data parallel to the ZX plane is sagittal sectional data. This will be described below.

表示態様制御部９は、システム制御部６から転送された所定の操作画面データを、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。表示態様制御部９は、記憶部５から転送された断層画像データあるいはボリュームデータを、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。表示態様制御部９は、断面抽出部８から受信したアキシャル断面データ、コロナル断面データ、サジタル断面データの表示態様を、位置情報取得部１３から受信した医師Ｄの位置情報に基づいて制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。なお、医師Ｄの位置情報に基づく表示態様の制御の詳細については後述する。 The display mode control unit 9 controls the predetermined operation screen data transferred from the system control unit 6 to a predetermined display mode, and transfers it to the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12. The display mode control unit 9 controls the tomographic image data or volume data transferred from the storage unit 5 to a predetermined display mode, and transfers it to the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12. The display mode control unit 9 controls the display mode of the axial section data, coronal section data, and sagittal section data received from the section extraction unit 8 based on the position information of the doctor D received from the position information acquisition unit 13 Transfer to the room monitor 11 and the examination room monitor 12. The details of the control of the display mode based on the position information of the doctor D will be described later.

寝台１０は、被検体Ｐを載置させる。 The bed 10 places the subject P thereon.

操作室用モニタ１１は、表示態様制御部９から転送された所定の操作画面データを表示する。操作室用モニタ１１は、表示態様制御部９から転送された断層画像データあるいはボリュームデータを表示する。操作室用モニタ１１は、表示態様制御部９から転送されたアキシャル断面データ、コロナル断面データ、サジタル断面データを表示する。 The operation room monitor 11 displays predetermined operation screen data transferred from the display mode control unit 9. The operation room monitor 11 displays the tomographic image data or volume data transferred from the display mode control unit 9. The operation room monitor 11 displays the axial section data, coronal section data, and sagittal section data transferred from the display mode control unit 9.

検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送された所定の操作画面データを表示する。検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送された断層画像データあるいはボリュームデータを表示する。検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送されたアキシャル断面データ、コロナル断面データ、サジタル断面データを表示する。なお、検査室用モニタ１２は可搬式であり、例えば検査室内の医師Ｄが表示を確認できる位置に常に配置される。 The laboratory monitor 12 displays predetermined operation screen data transferred from the display mode control unit 9. The laboratory monitor 12 displays the tomographic image data or volume data transferred from the display mode control unit 9. The laboratory monitor 12 displays the axial section data, coronal section data, and sagittal section data transferred from the display mode control unit 9. Note that the examination room monitor 12 is portable, and is always disposed at a position where the doctor D in the examination room can confirm the display.

位置情報取得部１３は、位置センサ１４から医師Ｄの位置情報を随時取得し、取得した医師Ｄの位置情報を表示態様制御部９に送信する。 The position information acquisition unit 13 acquires the position information of the doctor D from the position sensor 14 as needed, and transmits the acquired position information of the doctor D to the display mode control unit 9.

位置センサ１４は、例えば医師Ｄによって所持される。位置センサ１４は、磁場発生部１７によって検査室内に発生した磁場を検出し、検出した磁場に基づいて検査室内における医師Ｄの位置情報を生成する。なお、生成した位置情報は位置情報取得部１３によって取得される。 The position sensor 14 is carried by the doctor D, for example. The position sensor 14 detects the magnetic field generated in the examination room by the magnetic field generation unit 17, and generates position information of the doctor D in the examination room based on the detected magnetic field. The generated position information is acquired by the position information acquisition unit 13.

磁場発生部１７は、検査室内に磁場を発生させる。 The magnetic field generator 17 generates a magnetic field in the examination room.

次に、本実施形態における医用診断装置の動作について、図３乃至図１２のいずれかを用いて説明する。 Next, the operation of the medical diagnostic apparatus according to the present embodiment will be described with reference to any of FIGS.

図３は、本実施形態におけるフロー図である。なお、本実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１を用いた穿刺について説明する。 FIG. 3 is a flowchart in the present embodiment. In the present embodiment, puncturing using the X-ray CT apparatus 1 will be described.

ステップＳ１において、穿刺を開始する。まず医師Ｄは、被検体Ｐを寝台１０に載置させる。次に、医師Ｄは、操作部７ａを介してシステム制御部６に指示し、Ｘ線管１５とＸ線検出器１６の間に、穿刺対象部位が位置するように撮像部２を移動させる。 In step S1, puncturing is started. First, the doctor D places the subject P on the bed 10. Next, the doctor D instructs the system control unit 6 via the operation unit 7 a to move the imaging unit 2 so that the puncture target site is located between the X-ray tube 15 and the X-ray detector 16.

ステップＳ２において、医師Ｄは操作部７ａを介して、１回目の撮像を開始するようにシステム制御部６に対して指示する。システム制御部６は、操作部７ａを介した医師Ｄからの指示に従って撮像部２に対して指示し、Ｘ線管１５およびＸ線検出器１６を回転させ、更にＸ線管１５にＸ線を照射させる。Ｘ線検出器１６は、Ｘ線管１５から照射され、寝台１０に載置され被検体を透過したＸ線を検出し、検出信号を生成する。Ｘ線検出器１６は、当該検出信号を画像データ生成部４に送信する。画像データ生成部４は、Ｘ線検出器１６から受信した検出信号に基づいて断層画像データを生成し、更に当該断層画像データに基づくボリュームデータを生成する。なお、このとき生成された断層画像データとボリュームデータを、それぞれ第１断層画像データと第１ボリュームデータと呼称する。画像データ生成部４は、生成した第１断層画像データおよび第１ボリュームデータを記憶部５に送信する。記憶部５は、画像データ生成部４から受信した第１断層画像データおよび第１ボリュームデータを記憶する。記憶部５が第１断層画像データおよび第１ボリュームデータの記憶を完了すると、１回目の撮像は終了し、ステップＳ３に移行する。 In step S2, the doctor D instructs the system control unit 6 to start the first imaging through the operation unit 7a. The system control unit 6 instructs the imaging unit 2 in accordance with an instruction from the doctor D via the operation unit 7a, rotates the X-ray tube 15 and the X-ray detector 16, and further emits X-rays to the X-ray tube 15. Irradiate. The X-ray detector 16 detects X-rays irradiated from the X-ray tube 15, placed on the bed 10 and transmitted through the subject, and generates a detection signal. The X-ray detector 16 transmits the detection signal to the image data generation unit 4. The image data generation unit 4 generates tomographic image data based on the detection signal received from the X-ray detector 16, and further generates volume data based on the tomographic image data. The tomographic image data and volume data generated at this time are referred to as first tomographic image data and first volume data, respectively. The image data generation unit 4 transmits the generated first tomographic image data and first volume data to the storage unit 5. The storage unit 5 stores the first tomographic image data and the first volume data received from the image data generation unit 4. When the storage unit 5 completes the storage of the first tomographic image data and the first volume data, the first imaging is finished, and the process proceeds to step S3.

ステップＳ３において、システム制御部６は、所定の操作画面データを生成し、生成した操作画面データを表示態様制御部９に転送する。ここで所定の操作画面データとは、例えば記憶部５に記憶されているデータがリストアップされたリストデータである。表示態様制御部９は、システム制御部６から転送された当該リストデータを、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送されたリストデータを表示する。医師Ｄは、操作部７ａを介して、検査室用モニタ１２に表示されたリストデータの中から例えばステップＳ２において生成され記憶部５に記憶されたボリュームデータ、即ち第１ボリュームデータを選択し、ボリュームデータのまま表示させるように指示する。システム制御部６は、操作部７ａを介した医師Ｄの指示に従って、第１ボリュームデータを、表示態様制御部９に転送するように、記憶部５に対して指示する。記憶部５は、システム制御部６からの指示に従って、第１ボリュームデータを表示態様制御部９に転送する。表示態様制御部９は、記憶部５から転送された第１ボリュームデータを、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送された第１ボリュームデータを表示する。 In step S <b> 3, the system control unit 6 generates predetermined operation screen data, and transfers the generated operation screen data to the display mode control unit 9. Here, the predetermined operation screen data is list data in which data stored in the storage unit 5 is listed, for example. The display mode control unit 9 controls the list data transferred from the system control unit 6 to a predetermined display mode and transfers the list data to the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12. The operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 display the list data transferred from the display mode control unit 9. The doctor D selects volume data generated in, for example, step S2 and stored in the storage unit 5 from the list data displayed on the laboratory monitor 12 via the operation unit 7a, that is, first volume data, Instruct to display volume data as it is. The system control unit 6 instructs the storage unit 5 to transfer the first volume data to the display mode control unit 9 in accordance with an instruction from the doctor D via the operation unit 7a. The storage unit 5 transfers the first volume data to the display mode control unit 9 in accordance with an instruction from the system control unit 6. The display mode control unit 9 controls the first volume data transferred from the storage unit 5 to a predetermined display mode and transfers it to the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12. The operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 display the first volume data transferred from the display mode control unit 9.

図４は、ステップＳ４において操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示される第１ボリュームデータ２０ａの概略図である。 FIG. 4 is a schematic diagram of the first volume data 20a displayed on the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 in step S4.

ステップＳ４において、医師Ｄは、検査室用モニタ１２に表示された第１ボリュームデータ２０ａを参照し、穿刺計画を立てる。具体的には、例えば図４に示すような穿刺対象部位２１と穿刺開始位置２２を決める。穿刺計画を立て終わると、医師Ｄは、穿刺針を被検体Ｐの穿刺開始位置２２から穿刺対象部位２１に向けて刺し入れる。医師Ｄは、ある程度被検体Ｐに対して穿刺針を刺し入れると、穿刺針の位置や方向の確認のための２回目の撮像を開始するように、操作部７ａを介してシステム制御部６に指示する。 In step S4, the doctor D makes a puncture plan with reference to the first volume data 20a displayed on the laboratory monitor 12. Specifically, for example, a puncture target site 21 and a puncture start position 22 as shown in FIG. 4 are determined. After completing the puncture plan, the doctor D inserts the puncture needle from the puncture start position 22 of the subject P toward the puncture target site 21. When the doctor D inserts the puncture needle into the subject P to some extent, the doctor D instructs the system control unit 6 via the operation unit 7a to start the second imaging for confirming the position and direction of the puncture needle. Instruct.

ステップＳ５において、システム制御部６は、操作部７ａを介した医師Ｄからの指示に従って撮像部２に対して指示し、Ｘ線管１５およびＸ線検出器１６を回転させ、更にＸ線管１５にＸ線を照射させる。Ｘ線検出器１６は、Ｘ線管１５から照射され、寝台１０に載置され被検体を透過したＸ線を検出し、検出信号を生成する。Ｘ線検出器１６は、当該検出信号を画像データ生成部４に送信する。画像データ生成部４は、Ｘ線検出器１６から受信した検出信号に基づいて断層画像データを生成し、更に当該断層画像データに基づくボリュームデータを生成する。なお、このとき生成された断層画像データとボリュームデータを、それぞれ第２断層画像データと第２ボリュームデータと呼称する。画像データ生成部４は、生成した第２断層画像データおよび第２ボリュームデータを記憶部５に送信する。記憶部５は、画像データ生成部４から受信した第２断層画像データおよび第２ボリュームデータを記憶する。記憶部５が第２断層画像データおよび第２ボリュームデータの記憶を完了すると、２回目の撮像は終了し、ステップＳ６に移行する。 In step S5, the system control unit 6 instructs the imaging unit 2 according to an instruction from the doctor D via the operation unit 7a, rotates the X-ray tube 15 and the X-ray detector 16, and further rotates the X-ray tube 15. Is irradiated with X-rays. The X-ray detector 16 detects X-rays irradiated from the X-ray tube 15, placed on the bed 10 and transmitted through the subject, and generates a detection signal. The X-ray detector 16 transmits the detection signal to the image data generation unit 4. The image data generation unit 4 generates tomographic image data based on the detection signal received from the X-ray detector 16, and further generates volume data based on the tomographic image data. The tomographic image data and volume data generated at this time are referred to as second tomographic image data and second volume data, respectively. The image data generation unit 4 transmits the generated second tomographic image data and second volume data to the storage unit 5. The storage unit 5 stores the second tomographic image data and the second volume data received from the image data generation unit 4. When the storage unit 5 completes the storage of the second tomographic image data and the second volume data, the second imaging is finished, and the process proceeds to step S6.

ステップＳ６において、システム制御部６は、所定の操作画面データを生成し、生成した操作画面データを表示態様制御部９に転送する。ここで所定の操作画面データとは、例えばステップＳ３においてシステム制御部６が生成したものと同様で、記憶部５に記憶されているデータがリストアップされたリストデータである。表示態様制御部９は、システム制御部６から転送された当該リストデータを、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送されたリストデータを表示する。医師Ｄは、操作部７ａを介して、検査室用モニタ１２に表示されたリストデータの中から例えばステップＳ５において生成され記憶部５に記憶されたボリュームデータ、即ち第２ボリュームデータを選択し、ボリュームデータから断面を抽出して表示させるように指示する。システム制御部６は、操作部７ａを介した医師Ｄの指示に従って、第２ボリュームデータを、表示態様制御部９に転送するように、記憶部５に対して指示する。記憶部５は、システム制御部６からの指示に従って、第２ボリュームデータを断面抽出部８に転送する。 In step S <b> 6, the system control unit 6 generates predetermined operation screen data, and transfers the generated operation screen data to the display mode control unit 9. Here, the predetermined operation screen data is, for example, list data in which the data stored in the storage unit 5 is listed, similar to the one generated by the system control unit 6 in step S3. The display mode control unit 9 controls the list data transferred from the system control unit 6 to a predetermined display mode and transfers the list data to the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12. The operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 display the list data transferred from the display mode control unit 9. The doctor D selects the volume data generated in, for example, step S5 and stored in the storage unit 5 from the list data displayed on the laboratory monitor 12 via the operation unit 7a, that is, the second volume data, Instructs to extract and display the cross section from the volume data. The system control unit 6 instructs the storage unit 5 to transfer the second volume data to the display mode control unit 9 in accordance with an instruction from the doctor D via the operation unit 7a. The storage unit 5 transfers the second volume data to the cross section extraction unit 8 in accordance with an instruction from the system control unit 6.

図５は、断面抽出部８によって第２ボリュームデータから抽出される断面の概略図である。 FIG. 5 is a schematic diagram of a cross section extracted from the second volume data by the cross section extraction unit 8.

断面抽出部８は、システム制御部６からの指示に従って、記憶部５から転送された第２ボリュームデータから断面を抽出し、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６をそれぞれ生成する。断面抽出部８は、生成したアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示態様制御部９に送信する。なお、ここでのアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６は、例えば第２ボリュームデータの中心を通る断面を抽出したものである。断面抽出部８がアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示態様制御部９に送信すると、ステップＳ７に移行する。 The section extraction unit 8 extracts a section from the second volume data transferred from the storage unit 5 in accordance with an instruction from the system control unit 6, and generates axial section data 24, coronal section data 25, and sagittal section data 26, respectively. . The section extraction unit 8 transmits the generated axial section data 24, coronal section data 25, and sagittal section data 26 to the display mode control unit 9. Here, the axial section data 24, coronal section data 25, and sagittal section data 26 are obtained by extracting a section passing through the center of the second volume data, for example. When the cross section extraction unit 8 transmits the axial cross section data 24, the coronal cross section data 25, and the sagittal cross section data 26 to the display mode control unit 9, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７において、位置情報取得部１３は、位置センサ１４から医師Ｄの位置情報を随時取得し、取得した医師Ｄの位置情報を表示態様制御部９に送信する。 In step S <b> 7, the position information acquisition unit 13 acquires the position information of the doctor D from the position sensor 14 as needed, and transmits the acquired position information of the doctor D to the display mode control unit 9.

図６は、位置情報取得部１３から受信した医師Ｄの位置情報に基づく表示態様制御の概念図である。 FIG. 6 is a conceptual diagram of display mode control based on the position information of the doctor D received from the position information acquisition unit 13.

表示態様制御部９は、位置情報取得部１３から医師Ｄの位置情報を受信すると、当該位置情報が図６における検査室３０の領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちどの領域に属するのかを判断する。 When the display mode control unit 9 receives the position information of the doctor D from the position information acquisition unit 13, the position information is in any of the regions A, B, C, D, E, and F of the examination room 30 in FIG. 6. Determine if it belongs.

図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ａは、例えばＹ軸方向において寝台１０より紙面上側で、Ｚ軸方向において穿刺対象部位２１から寝台１０の紙面右側の端部までの領域である。図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ｂは、例えばＺ軸方向において寝台１０より紙面右側の領域である。図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ｃは、例えばＹ軸方向において寝台１０より紙面下側で、Ｚ軸方向において穿刺対象部位２１から寝台１０の紙面右側の端部までの領域である。図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ｄは、例えばＹ軸方向において寝台１０より紙面下側で、Ｚ軸方向において穿刺対象部位２１から寝台１０の紙面左側の端部までの領域である。図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ｅは、例えばＺ軸方向において寝台１０より紙面左側の領域である。図６のＹ−Ｚ平面に示すように、領域Ｆは、例えばＹ軸方向において寝台１０より紙面上側で、Ｚ軸方向において穿刺対象部位２１から寝台１０の紙面左側の端部までの領域である。 As shown in the YZ plane of FIG. 6, the region A is, for example, a region above the bed 10 in the Y-axis direction and from the puncture target site 21 to the right end of the bed 10 in the Z-axis direction. . As shown in the YZ plane of FIG. 6, the region B is, for example, a region on the right side of the paper surface from the bed 10 in the Z-axis direction. As shown in the YZ plane of FIG. 6, the region C is, for example, a region below the bed 10 in the Y axis direction and from the puncture target site 21 to the right end of the bed 10 in the Z axis direction. is there. As shown in the YZ plane of FIG. 6, the region D is, for example, a region below the bed 10 in the Y-axis direction and from the puncture target site 21 to the left end of the bed 10 in the Z-axis direction. is there. As shown in the YZ plane of FIG. 6, the region E is, for example, a region on the left side of the sheet 10 from the bed 10 in the Z-axis direction. As shown in the YZ plane of FIG. 6, the region F is, for example, a region on the upper side of the bed 10 in the Y-axis direction and from the puncture target site 21 to the left end of the bed 10 in the Z-axis direction. .

表示態様制御部９は、上記判断の結果、次の図７乃至図１２のうちいずれか一つの表示態様になるように、断面抽出部８から受信したアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６の表示態様を制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送されたアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示する。 As a result of the above determination, the display mode control unit 9 causes the axial section data 24, the coronal section data 25, the sagittal received from the section extraction unit 8 to be in any one of the following display modes in FIGS. The display mode of the cross-section data 26 is controlled and transferred to the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12. The operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 display the axial section data 24, coronal section data 25, and sagittal section data 26 transferred from the display mode control unit 9.

図７は、医師Ｄが領域Ａに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ａ、コロナル断面データ２５ａ、サジタル断面データ２６ａの概略図である。なお、図７では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ａ、コロナル断面データ２５ａ、サジタル断面データ２６ａにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。 FIG. 7 shows the axial section data 24a displayed on the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 as a result of the control of the display mode by the display mode control unit 9 when it is determined that the doctor D is located in the region A. It is the schematic of coronal section data 25a and sagittal section data 26a. In FIG. 7, for easy understanding of the correspondence with the volume data 20b of FIG. 5, the position of the puncture target portion 21 is projected onto the axial cross-section data 24a, the coronal cross-section data 25a, and the sagittal cross-section data 26a, respectively. 27 is illustrated.

図８は、医師Ｄが領域Ｂに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ｂ、コロナル断面データ２５ｂ、サジタル断面データ２６ｂの概略図である。なお、図８では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ｂ、コロナル断面データ２５ｂ、サジタル断面データ２６ｂにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。 FIG. 8 shows the axial section data 24b displayed on the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 as a result of the display mode control by the display mode control unit 9 when it is determined that the doctor D is located in the region B. It is the schematic of coronal section data 25b and sagittal section data 26b. In FIG. 8, for easy understanding of the correspondence with the volume data 20b in FIG. 5, the position of the puncture target portion 21 is projected onto the axial cross-section data 24b, the coronal cross-section data 25b, and the sagittal cross-section data 26b, respectively. 27 is illustrated.

図９は、医師Ｄが領域Ｃに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ｃ、コロナル断面データ２５ｃ、サジタル断面データ２６ｃの概略図である。なお、図９では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ｃ、コロナル断面データ２５ｃ、サジタル断面データ２６ｃにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。 FIG. 9 shows the axial section data 24c displayed on the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 as a result of the display mode control by the display mode control unit 9 when it is determined that the doctor D is located in the region C. It is the schematic of coronal section data 25c and sagittal section data 26c. In FIG. 9, in order to make it easy to understand the correspondence with the volume data 20b in FIG. 5, the virtual puncture target site is obtained by projecting the position of the puncture target site 21 to the axial cross section data 24c, coronal cross section data 25c, and sagittal cross section data 26c. 27 is illustrated.

図１０は、医師Ｄが領域Ｄに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ｄ、コロナル断面データ２５ｄ、サジタル断面データ２６ｄの概略図である。なお、図１０では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ｄ、コロナル断面データ２５ｄ、サジタル断面データ２６ｄにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。 FIG. 10 shows the axial section data 24d displayed on the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 as a result of the control of the display mode by the display mode control unit 9 when it is determined that the doctor D is located in the region D. FIG. 6 is a schematic diagram of coronal cross-section data 25d and sagittal cross-section data 26d. In FIG. 10, for easy understanding of the correspondence with the volume data 20b in FIG. 5, the position of the puncture target region 21 is projected onto the axial cross-section data 24d, the coronal cross-section data 25d, and the sagittal cross-section data 26d, respectively. 27 is illustrated.

図１１は、医師Ｄが領域Ｅに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ｅ、コロナル断面データ２５ｅ、サジタル断面データ２６ｅの概略図である。なお、図１１では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ｅ、コロナル断面データ２５ｅ、サジタル断面データ２６ｅにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。 FIG. 11 shows that the axial section data 24e displayed on the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 as a result of the control of the display mode by the display mode control unit 9 when it is determined that the doctor D is located in the region E. It is the schematic of coronal section data 25e and sagittal section data 26e. In FIG. 11, for easy understanding of the correspondence with the volume data 20b of FIG. 5, the position of the puncture target portion 21 is projected on the axial cross section data 24e, the coronal cross section data 25e, and the sagittal cross section data 26e, respectively. 27 is illustrated.

図１２は、医師Ｄが領域Ｆに位置すると判断された場合において、表示態様制御部９による表示態様の制御の結果、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ｆ、コロナル断面データ２５ｆ、サジタル断面データ２６ｆの概略図である。なお、図１２では、図５のボリュームデータ２０ｂとの対応をわかりやすくするため、穿刺対象部位２１の位置をアキシャル断面データ２４ｆ、コロナル断面データ２５ｆ、サジタル断面データ２６ｆにそれぞれ投影した仮想穿刺対象部位２７を図示している。 FIG. 12 shows the axial section data 24f displayed on the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 as a result of the control of the display mode by the display mode control unit 9 when it is determined that the doctor D is located in the region F. FIG. 6 is a schematic diagram of coronal cross-section data 25f and sagittal cross-section data 26f. In FIG. 12, in order to make the correspondence with the volume data 20b of FIG. 5 easier to understand, the position of the puncture target portion 21 is projected onto the axial cross-section data 24f, the coronal cross-section data 25f, and the sagittal cross-section data 26f, respectively. 27 is illustrated.

図７乃至図１２のうちいずれか一つの表示態様でアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６が操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されると、ステップＳ８に移行する。 When the axial section data 24, the coronal section data 25, and the sagittal section data 26 are displayed on the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 in any one of the display modes of FIGS. 7 to 12, the process proceeds to step S8. To do.

ステップＳ８において、システム制御部６は、所定の操作画面データを生成し、生成した操作画面データを表示態様制御部９に転送する。ここで所定の操作画面データとは、例えばステップＳ６において断面抽出部８によって抽出された断面を変更させ、異なる断面を表示させるための断面変更指示画面である。より具体的には、アキシャル断面データを抽出する断面をＺ軸正方向又は負方向に、サジタル断面データを抽出する断面をＹ軸正方向又は負方向に、コロナル断面データを抽出する断面をＸ軸正方向又は負方向に、それぞれ変更させる操作画面である。表示態様制御部９は、システム制御部６から転送された当該断面変更指示画面を、所定の表示態様に制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送された断面変更指示画面を表示する。医師Ｄが操作部７ａを介して検査室用モニタ１２に表示された断面変更指示画面に指示をすると、システム制御部６は、当該指示に従って、Ｘ−Ｙ平面に平行な新たな断面、Ｙ−Ｚ平面に平行な新たな断面、Ｚ−Ｘ平面に平行な新たな断面を第２ボリュームデータから抽出するように、断面抽出部８に対して指示する。断面抽出部８は、システム制御部６からの指示に従って、記憶部５から転送された第２ボリュームデータから断面を抽出し、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６をそれぞれ生成する。断面抽出部８は、生成したアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示態様制御部９に送信する。なお、ここでのアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６は、例えば図５のように被検体Ｐに指し入れられた穿刺針２３の先端を通る断面を抽出したものである。表示態様制御部９は、ステップＳ７における制御態様と同様にアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６の表示態様を制御し、操作室用モニタ１１および検査室用モニタ１２に転送する。操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２は、表示態様制御部９から転送されたアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示する。アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６が表示されると、ステップＳ９に移行する。 In step S <b> 8, the system control unit 6 generates predetermined operation screen data, and transfers the generated operation screen data to the display mode control unit 9. Here, the predetermined operation screen data is, for example, a section change instruction screen for changing the section extracted by the section extracting unit 8 in step S6 and displaying a different section. More specifically, the cross-section from which the axial cross-section data is extracted is the positive or negative direction of the Z axis, the cross-section from which the sagittal cross-section data is extracted is the positive or negative direction of the Y-axis, and the cross-section from which the coronal cross-section data is extracted is the X axis. It is an operation screen to be changed respectively in the positive direction or the negative direction. The display mode control unit 9 controls the section change instruction screen transferred from the system control unit 6 to a predetermined display mode, and transfers it to the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12. The operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 display the section change instruction screen transferred from the display mode control unit 9. When the doctor D gives an instruction to the cross-section change instruction screen displayed on the laboratory monitor 12 via the operation unit 7a, the system control unit 6 follows the instruction, a new cross-section parallel to the XY plane, Y- The cross section extraction unit 8 is instructed to extract a new cross section parallel to the Z plane and a new cross section parallel to the ZX plane from the second volume data. The section extraction unit 8 extracts a section from the second volume data transferred from the storage unit 5 in accordance with an instruction from the system control unit 6, and generates axial section data 24, coronal section data 25, and sagittal section data 26, respectively. . The section extraction unit 8 transmits the generated axial section data 24, coronal section data 25, and sagittal section data 26 to the display mode control unit 9. The axial section data 24, coronal section data 25, and sagittal section data 26 here are obtained by extracting a section passing through the tip of the puncture needle 23 pointed into the subject P as shown in FIG. The display mode control unit 9 controls the display mode of the axial section data 24, the coronal section data 25, and the sagittal section data 26 in the same manner as the control mode in step S7, and transfers them to the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12. . The operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 display the axial section data 24, coronal section data 25, and sagittal section data 26 transferred from the display mode control unit 9. When the axial section data 24, the coronal section data 25, and the sagittal section data 26 are displayed, the process proceeds to step S9.

ステップＳ９において、医師Ｄは、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６上にそれぞれ表示された穿刺針２３の先端位置を参照し、例えば穿刺針２３の位置が穿刺対象部位２１に到達しているか否かを判断する。医師Ｄによって、穿刺針２３の位置が穿刺対象部位２１に到達していると判断されると、ステップＳ４に移行する。なお、ｎ回目（ｎは２以上の自然数）のステップＳ４における穿刺計画は、例えば穿刺針２３の位置の確認や穿刺針２３を刺し入れる方向の補正である。医師Ｄは、穿刺計画に基づいて更に穿刺針２３を被検体Ｐに刺し入れると、刺し入れた後の穿刺針２３の位置や方向の確認のためのｎ＋１回目の撮像を行い、第ｎ＋１ボリュームデータを生成するように、操作部７ａを介してシステム制御部６に指示することになる。 In step S9, the doctor D refers to the tip position of the puncture needle 23 displayed on the axial section data 24, the coronal section data 25, and the sagittal section data 26, respectively. Judge whether it has reached. If the doctor D determines that the position of the puncture needle 23 has reached the puncture target site 21, the process proceeds to step S4. Note that the puncture plan in step S4 for the nth time (n is a natural number of 2 or more) is, for example, confirmation of the position of the puncture needle 23 or correction of the direction in which the puncture needle 23 is inserted. When the doctor D further inserts the puncture needle 23 into the subject P based on the puncture plan, the doctor D performs n + 1-th imaging for confirming the position and direction of the puncture needle 23 after insertion, and the n + 1th volume data Is instructed to the system control unit 6 via the operation unit 7a.

一方、ステップＳ９において、医師Ｄによって穿刺針２３の位置が穿刺対象部位２１に到達していると判断されると、ステップＳ１０に移行する。 On the other hand, in Step S9, when the doctor D determines that the position of the puncture needle 23 has reached the puncture target site 21, the process proceeds to Step S10.

ステップＳ１０において、穿刺を終了する。 In step S10, puncturing is terminated.

以上説明したように、本実施形態における医用診断装置は、医師Ｄの位置情報に基づいて、操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示されるアキシャル断面データ２４ａ、コロナル断面データ２５ａ、サジタル断面データ２６ａの表示態様を変化させる。これによって医師Ｄは、自身から見える被検体Ｐの向きに対応したアキシャル断面データ２４ａ、コロナル断面データ２５ａ、サジタル断面データ２６ａを参照できるようになるため、穿刺針２３の位置や方向の確認が行いやすくなる。また、医師Ｄのサポートのために操作室で作業をしている医療従事者は、医師Ｄから見える被検体Ｐの向きに対応したアキシャル断面データ２４ａ、コロナル断面データ２５ａ、サジタル断面データ２６ａを共有できるため、操作室からのサポートを行いやすくなる。 As described above, the medical diagnostic apparatus according to the present embodiment is based on the position information of the doctor D, the axial section data 24a, the coronal section data 25a, the sagittal section data 24a displayed on the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12. The display mode of the cross-section data 26a is changed. Accordingly, the doctor D can refer to the axial cross-section data 24a, coronal cross-section data 25a, and sagittal cross-section data 26a corresponding to the direction of the subject P that can be seen by the doctor D, so that the position and direction of the puncture needle 23 can be confirmed. It becomes easy. In addition, the medical staff working in the operation room for the support of the doctor D shares the axial section data 24a, the coronal section data 25a, and the sagittal section data 26a corresponding to the direction of the subject P seen from the doctor D. This makes it easier to provide support from the operation room.

本実施形態では、操作部７ａを検査室内の医師Ｄが使用することで種々の操作を行う場合について説明したが、コンソール３に設けられた操作部７ｂを医師Ｄのサポートのために操作室で作業をしている医療従事者が使用することで、上記種々の操作を行っても良い。 In this embodiment, the case where various operations are performed by using the operation unit 7a by the doctor D in the examination room has been described. However, the operation unit 7b provided on the console 3 is used in the operation room for the support of the doctor D. The above-described various operations may be performed by a medical worker who is working.

本実施形態においては、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６の全てを表示する場合について説明したが、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６のうち１つ乃至２つが表示されても良い。 In this embodiment, the case where all of the axial section data 24, the coronal section data 25, and the sagittal section data 26 are displayed has been described. However, one of the axial section data 24, the coronal section data 25, and the sagittal section data 26 may be displayed. Two may be displayed.

本実施形態では、ボリュームデータからアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を抽出する場合について説明したが、例えばシステム制御部６が記憶部５に記憶された断層画像データ、即ちアキシャル断面データ２４を直接表示態様制御部９に転送し、表示態様制御部９が当該アキシャル断面データ２４の表示態様を医師Ｄの位置情報に基づいて制御しても良い。 In the present embodiment, the case where the axial section data 24, the coronal section data 25, and the sagittal section data 26 are extracted from the volume data has been described. For example, the system control unit 6 stores tomographic image data stored in the storage unit 5, that is, axial. The cross-sectional data 24 may be directly transferred to the display mode control unit 9, and the display mode control unit 9 may control the display mode of the axial cross-section data 24 based on the position information of the doctor D.

本実施形態では、アキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６の３種類の画像データ操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２に表示させる場合について説明したが、例えばボリュームデータや穿刺針２３の進行方向を通るオブリーク断面の画像データといったアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６以外の画像データが表示されても良い。 In the present embodiment, the case where three types of image data, the axial section data 24, the coronal section data 25, and the sagittal section data 26, are displayed on the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12, has been described. Image data other than the axial cross-section data 24, the coronal cross-section data 25, and the sagittal cross-section data 26 such as image data of an oblique cross-section passing through the traveling direction of the needle 23 may be displayed.

本実施形態では、医用診断装置がＸ線ＣＴ装置１である場合について説明したが、他の医用診断装置においても適用が可能である。例えば、Ｘ線透視撮影装置を用いたカテーテル手技を実施する場合、医師の位置に応じて表示態様を変化させる。これによって医師は、自身から見える被検体の向きに対応したＸ線透視画像を参照できるようになるため、手技が実施しやすくなる。 In the present embodiment, the case where the medical diagnostic apparatus is the X-ray CT apparatus 1 has been described, but the present invention can also be applied to other medical diagnostic apparatuses. For example, when a catheter procedure using an X-ray fluoroscopic apparatus is performed, the display mode is changed according to the position of the doctor. This allows the doctor to refer to an X-ray fluoroscopic image corresponding to the direction of the subject seen from himself, so that the procedure can be easily performed.

本実施形態では、検査室内に一つのモニタが設けられており医師Ｄが一人で断面データを参照する場合について説明したが、複数のモニタが検査室内に設けられており、複数の医療従事者がそれぞれで断面データを参照しても良い。例えば、図６における領域Ｂと領域Ｅにそれぞれ１人ずつ医療従事者が位置しており、それぞれ別のモニタでアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を参照する場合、領域Ｂに位置する医療従事者に対応するモニタには図８に示すような断面データ、猟奇Ｅに位置する医療従事者に対応するモニタには図１１に示すような断面データがそれぞれ表示される。 In the present embodiment, the case where one monitor is provided in the examination room and the doctor D refers to the cross-sectional data alone has been described. However, a plurality of monitors are provided in the examination room, and a plurality of medical workers are provided. You may refer to cross-sectional data in each. For example, when one medical worker is located in each of the region B and the region E in FIG. 6 and the axial section data 24, coronal section data 25, and sagittal section data 26 are referred to by different monitors, the region B The cross section data as shown in FIG. 8 is displayed on the monitor corresponding to the medical worker located in FIG. 8, and the cross section data as shown in FIG.

本実施形態では、医師Ｄの位置情報を位置センサ１４で検知し、当該位置情報が属する領域で操作室用モニタ１１と検査室用モニタ１２の表示態様を変化させる場合について説明したが、例えば図６のような表示画面が検査室用モニタ１２に表示され、医師Ｄが操作部７ａ介して領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのいずれかを選択することで、自身の位置する領域を決定しても良い。これによって、例えば隣り合う領域との境界に医師Ｄが位置する場合において、表示態様が医師Ｄの意図に反して変化してしまうことを回避することができる。 In the present embodiment, the position information of the doctor D is detected by the position sensor 14, and the display mode of the operation room monitor 11 and the examination room monitor 12 is changed in the region to which the position information belongs. 6 is displayed on the laboratory monitor 12, and the doctor D selects one of the areas A, B, C, D, E, and F via the operation unit 7a, so that the area where the doctor D is located is displayed. May be determined. Thereby, for example, when the doctor D is located at the boundary with the adjacent region, it is possible to avoid the display mode from being changed against the intention of the doctor D.

本実施形態では、簡略化のため被検体Ｐが常に仰向けの状態である場合について説明したが、本実施形態の適用は被検体Ｐの向きが仰向けである場合に限定されない。例えば被検体がうつ伏せの状態であっても、本実施形態と同様に、医師から見える被検体の向きに対応したアキシャル断面データ２４、コロナル断面データ２５、サジタル断面データ２６を表示させることができる。 In the present embodiment, the case where the subject P is always in the supine state has been described for simplification, but the application of the present embodiment is not limited to the case where the direction of the subject P is the supine. For example, even when the subject is in a prone state, the axial cross-sectional data 24, coronal cross-sectional data 25, and sagittal cross-sectional data 26 corresponding to the orientation of the subject as seen from the doctor can be displayed as in the present embodiment.

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１・・・Ｘ線ＣＴ装置
２・・・撮像部
３・・・コンソール
４・・・画像データ生成部
５・・・記憶部
６・・・システム制御部
７ａ、７ｂ・・・操作部
８・・・断面抽出部
９・・・表示態様制御部
１０・・・寝台
１１・・・操作室用モニタ
１２・・・検査室用モニタ
１３・・・位置情報取得部
１４・・・位置センサ
１５・・・Ｘ線管
１６・・・Ｘ線検出器
１７・・・磁場発生部
２０ａ・・・第１ボリュームデータ
２０ｂ・・・第２ボリュームデータ
２１・・・穿刺対象部位
２２・・・穿刺開始位置
２３・・・穿刺針
２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅ、２４ｆ・・・アキシャル断面データ
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ・・・コロナル断面データ
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ・・・サジタル断面データ
２７・・・仮想穿刺対象部位
３０・・・検査室 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray CT apparatus 2 ... Imaging part 3 ... Console 4 ... Image data generation part 5 ... Storage part 6 ... System control part 7a, 7b ... Operation part 8 ··· Section extraction unit 9 ··· Display mode control unit 10 ··· Bed 11 · · · Monitor for operation room 12 · · · Monitor for examination room 13 · · · Position information acquisition unit 14 · · · Position sensor 15 ..X-ray tube 16 ... X-ray detector 17 ... magnetic field generator 20a ... first volume data 20b ... second volume data 21 ... puncture target site 22 ... puncture start position 23 ... Puncture needles 24, 24a, 24b, 24c, 24d, 24e, 24f ... Axial cross-section data 25, 25a, 25b, 25c, 25d, 25e, 25f ... Coronal cross-section data 26, 26a, 26b, 26c, 26d, 26e, 26f ... sagittal cross section data 27 ... virtual puncture target site 30 ... laboratory

Claims

Ｘ線を照射するＸ線管と、
前記Ｘ線管によって照射され被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線に基づいて検出信号を生成するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器で生成された前記検出信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成部と、
前記画像データ生成部で生成された画像データに基づく複数方向の断面画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示される前記複数方向の断面画像の表示態様を、前記表示部に表示された画像を観察する観察者の位置に対応する情報に基づいて制御する表示態様制御部と、
を備えた医用診断装置。 An X-ray tube that emits X-rays;
An X-ray detector that detects X-rays irradiated by the X-ray tube and transmitted through the subject, and generates a detection signal based on the detected X-rays;
An image data generation unit that generates image data based on the detection signal generated by the X-ray detector;
A display unit for displaying cross-sectional images in a plurality of directions based on the image data generated by the image data generation unit;
A display mode control unit that controls a display mode of the cross-sectional images in the plurality of directions displayed on the display unit based on information corresponding to a position of an observer who observes the image displayed on the display unit;
A medical diagnostic apparatus.

前記表示態様制御部は、前記表示部に表示される前記複数方向の断面画像の表示態様を、前記観察者から見える前記被検体の向きと対応するように制御する請求項１に記載の医用診断装置。 The medical diagnosis according to claim 1, wherein the display mode control unit controls the display mode of the cross-sectional images displayed in the plurality of directions displayed on the display unit so as to correspond to the orientation of the subject viewed from the observer. apparatus.

前記画像データ生成部で生成された画像データから、アキシャル断面、コロナル断面、サジタル断面のうち少なくとも二つの断面に対応する断面画像を抽出する断面抽出部を備え、
前記表示部に表示される前記複数方向の断面画像は、前記断面抽出部により抽出された断面画像である請求項１又は２に記載の医用診断装置。 From the image data generated by the image data generating unit, axial cross-section, with a cross-section extracting unit that extracts coronal cross section, the cross-sectional image corresponding to at least two of the cross-section of the sagittal section,
The medical diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the cross- sectional images in the plurality of directions displayed on the display unit are cross-sectional images extracted by the cross-sectional extraction unit .

前記表示態様制御部は、前記表示部に表示されるコロナル断面又はサジタル断面に対応する断面画像の表示態様を、前記観察者から見える前記被検体の向きと対応するように制御する請求項３に記載の医用診断装置。The display mode control unit controls a display mode of a cross-sectional image corresponding to a coronal cross-section or a sagittal cross-section displayed on the display unit so as to correspond to the direction of the subject seen from the observer. The medical diagnostic apparatus described.

前記観察者の位置に対応する情報は、位置情報取得部から取得した観察者の位置情報である請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載の医用診断装置。 The information corresponding to the position of the observer, the medical diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4 which is the position information of the observer acquired from the position information acquisition unit.