JP4695698B2

JP4695698B2 - Diagnostic equipment

Info

Publication number: JP4695698B2
Application number: JP2009005123A
Authority: JP
Inventors: 俊之新野; 博之大石
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2009-01-13
Filing date: 2009-01-13
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2022-03-15
Also published as: JP2009119281A

Description

本発明は、検査室に設置された医療用機器で検査を受ける被検体の様子を、医療用機器
を遠隔操作する操作室にて観察するための、検査室の被検体観察装置に関する。 The present invention relates to a subject observation apparatus in a laboratory for observing the state of a subject to be examined by a medical device installed in the examination room in an operation room for remotely operating the medical device.

近時、Ｘ線診断装置を初めとして、コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）、磁気
共鳴イメージング装置（ＭＲＩ）、リニアアクセラレータ、サイクロトロン等の大型の医
療用機器が普及し、疾病の早期発見、治療計画の立案、治療の実施など、人類の福祉の向
上に貢献している。 Recently, large-scale medical devices such as X-ray diagnostic apparatuses, computer tomography apparatuses (X-ray CT apparatuses), magnetic resonance imaging apparatuses (MRI), linear accelerators, and cyclotrons have become widespread. It contributes to the improvement of human welfare, such as the formulation of treatment plans and the implementation of treatment.

ところで、これらの医療用機器のうち放射線を取扱う機器は、放射線防御の見地から、
放射線を発生する機器本体は放射線遮蔽体で囲まれた検査室に設置され、この検査室に隣
接する操作室に、機器本体を遠隔操作する操作部が設置されるのが一般的である。従って
、患者などの被検体のみが検査室の医療用機器本体の所定位置に、例えば寝かされた状態
に置かれ、医師や技師などのオペレータは、操作室から機器本体を遠隔的に操作して、被
検体へ種々の指示を与えながら、所望の放射線撮影を実施したり、放射線治療を行ったり
している。 By the way, of these medical devices, the devices that handle radiation are
Generally, an apparatus main body that generates radiation is installed in an examination room surrounded by a radiation shield, and an operation unit that remotely operates the apparatus main body is installed in an operation room adjacent to the examination room. Therefore, only a subject such as a patient is placed at a predetermined position of the medical device body in the laboratory, for example, in a laid state, and an operator such as a doctor or a technician operates the device body remotely from the operation room. Thus, while giving various instructions to the subject, desired radiography is performed or radiotherapy is performed.

図６は、医療用機器の一例として、Ｘ線ＣＴ装置の設置例を示したものである。すなわ
ち、検査室１００は壁や床および天井は、外部へ放射線を漏洩させないように、コンクリ
ートなどの放射線防護体１０１で囲まれており、検査室１００と操作室２００とを仕切っ
ている放射線防護体１０１部分には、鉛ガラスのような透明な放射線吸収体を材料とした
小さい窓１０２が形成されている。 FIG. 6 shows an installation example of an X-ray CT apparatus as an example of medical equipment. That is, in the examination room 100, the walls, floor, and ceiling are surrounded by a radiation protection body 101 such as concrete so as not to leak radiation to the outside, and the radiation protection body that partitions the examination room 100 and the operation room 200 from each other. A small window 102 made of a transparent radiation absorber such as lead glass is formed in the 101 portion.

この検査室１００内には、Ｘ線ＣＴ装置の架台１と、被検体（患者）を載せる寝台２が
設置され、操作室２００に架台１や寝台２を遠隔的に操作する操作卓３が設置されている
。架台１の略中心部には、被検体が挿入される開口部４が形成されている。この開口部４
内の所定位置が、被検体へＸ線を照射して断層画像を撮影するための撮影位置となる。 In the examination room 100, a gantry 1 for an X-ray CT apparatus and a bed 2 on which a subject (patient) is placed are installed, and a console 3 for remotely operating the gantry 1 and the bed 2 is installed in an operation room 200. Has been. An opening 4 into which the subject is inserted is formed at a substantially central portion of the gantry 1. This opening 4
A predetermined position in this is an imaging position for imaging a tomographic image by irradiating the subject with X-rays.

架台１の前面には、寝台２が配置され、寝台２の上面には被検体を寝かせた状態で架台
１の開口部４へ送り込む天板５が設けられている。寝台２は通常床に固定されているが、
高さが調節できるように構成され、天板５は固定された寝台２に対して、長手方向にスラ
イド可能に構成されている。なお、天板５は、長手方向に直交する方向にも若干スライド
可能に構成されている場合もある。また、検査室１００内には、天板５に寝かされた被検
体を観察するためのテレビカメラ（例えば、ＣＣＤカメラ）６が設置されている。 A couch 2 is disposed on the front surface of the gantry 1, and a top plate 5 is provided on the upper surface of the couch 2 so as to feed the subject to the opening 4 in a state in which the subject is laid down. The bed 2 is usually fixed on the floor,
The height can be adjusted, and the top plate 5 is configured to be slidable in the longitudinal direction with respect to the fixed bed 2. The top plate 5 may be configured to be slightly slidable in a direction orthogonal to the longitudinal direction. In the examination room 100, a television camera (for example, a CCD camera) 6 for observing a subject laid on the top 5 is installed.

一方、操作室２００内に設置されている操作卓３には、内部に、Ｘ線ＣＴ装置の各構成
ユニットを有機的に制御するためのコンピュータやメモリを主体としたシステム制御部や
、画像再構成部などが収納されており、上部に、オペレータが適宜操作するキーボードや
マウス、トラックボールなどを含む操作部７と、２台のモニタ８ａ、８ｂが配置されてい
る。そして、一方のモニタ８ａには、画像再構成部によって再構成された被検体の断層画
像（医用画像）が表示され、他方のモニタ８ｂには、テレビカメラ６によって撮影された
検査室１００内の被検体の様子が写し出される。 On the other hand, the console 3 installed in the operation room 200 includes a system control unit mainly including a computer and a memory for organically controlling each component unit of the X-ray CT apparatus, an image reproduction unit, and the like. The components and the like are accommodated, and an operation unit 7 including a keyboard, a mouse, a trackball, and the like, which are appropriately operated by an operator, and two monitors 8a and 8b are arranged on the upper part. One monitor 8 a displays a tomographic image (medical image) of the subject reconstructed by the image reconstruction unit, and the other monitor 8 b displays the inside of the examination room 100 taken by the TV camera 6. The state of the subject is projected.

従って、オペレータは検査中、操作室２００において、窓１０２を通して検査室１００
内の被検体の様子や、架台１や寝台２の動きなどを観察することができるようになってい
るとともに、架台１などに隠れるため、窓１０２からだけでは観察し難い被検体の様子を
、テレビカメラ６によって撮影されモニタ８ｂに表示された映像を通して観察することが
できる。 Therefore, the operator can check the inspection room 100 through the window 102 in the operation room 200 during the inspection.
The state of the subject inside and the movement of the gantry 1 and the bed 2 can be observed, and since it is hidden in the gantry 1, the state of the subject that is difficult to observe only from the window 102, It can be observed through an image taken by the television camera 6 and displayed on the monitor 8b.

特開平１０−１２７５９６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-127596

しかしながら、検査中オペレータは、モニタ８ａに表示される断層画像（医用画像）、
窓１０２を通して観察される架台１や寝台２の動きと被検体の様子、さらにモニタ８ｂに
写し出されている架台１などの死角になっている被検体を撮影した映像などの全てに対し
て注意を払いながら、検査を実施する必要があった。また、検査の間に架台１や寝台２が
動くことによって、窓１０２から見えていた部分が死角に入ってしまい、この部分をモニ
タ８ｂでしか観察できなくなるため、とっさに被検体の状態を見る必要が生じた場合に、
窓１０２と被検体観察用のモニタ８ｂの両方から、見たい部分を探し出さなければならな
かった。さらに、被検体を架台１の開口部４へ、頭側から挿入する場合と脚側から挿入す
る場合とでは、特に注目して観察したい被検体の様子が、窓１０２から見えたり、モニタ
８ｂによってしか見えなかったりするので、ときとしてオペレータにとって混乱が生ずる
など、オペレータにとって大きな負担となっているという問題があった。 However, the operator during the examination, the tomographic image (medical image) displayed on the monitor 8a,
Pay attention to all the movements of the gantry 1 and bed 2 observed through the window 102, the state of the subject, and the video of the subject that is blind spot such as the gantry 1 projected on the monitor 8b. It was necessary to carry out the inspection while paying. Further, when the gantry 1 and the bed 2 move during the examination, the portion that was visible from the window 102 enters the blind spot, and this portion can be observed only by the monitor 8b. When need arises,
A part to be viewed had to be found out from both the window 102 and the monitor 8b for observing the subject. Further, when the subject is inserted into the opening 4 of the gantry 1 from the head side or the leg side, the state of the subject to be observed with particular attention can be seen from the window 102 or by the monitor 8b. However, there is a problem that it is a heavy burden on the operator, sometimes causing confusion for the operator.

また、テレビカメラ６は固定されており、広い撮影範囲をカバーできるように設定され
ている。従って、例えば、造影撮影を実施するような場合に、とくに被検体へ造影剤を注
入するための注射針部分を重点的に観察する必要があっても、関心領域に拘わらず映像は
全体を広範囲に撮影しているため、架台１のチルト動作や天板５の移動などにより、万一
注射針が外れて造影剤が注入されなくなったとしても、その様子が確認できない怖れがあ
るという問題もあった。 The TV camera 6 is fixed and set to cover a wide shooting range. Therefore, for example, when contrast imaging is performed, the entire image is wide regardless of the region of interest, even if it is necessary to focus on the injection needle portion for injecting the contrast agent into the subject. If the injection needle is removed and the contrast medium is not injected due to the tilting movement of the gantry 1 or the movement of the top plate 5, there is a problem that there is a fear that the state cannot be confirmed. there were.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものである。 The present invention has been made to solve such problems.

上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の診断装置は、検査室に設置された医療用機器で検査を受ける被検体の様子を、前記医療用機器を遠隔操作する操作室にて観察する検査室の被検体観察装置であって、前記操作室に設置され、前記医療用機器を遠隔操作する操作卓と、この操作卓の上または操作卓の近傍に設置され、前記医療用機器で取得される医用画像を表示するモニタと、前記検査室または前記医療用機器に設置され、前記被検体を撮影するテレビカメラと、このテレビカメラで撮影された前記被検体の映像を、前記医用画像とともに前記モニタに表示する表示制御手段とを具備し、前記モニタは、第１、第２および第３の少なくとも３表示領域を有し、前記医療用機器に被検体の情報を登録するときには、前記第１の表示領域に被検体に関する情報を表示し、前記被検体に実施する検査プランを選択するときには、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第３の表示領域に複数の検査プランを選択可能に表示し、前記被検体に対してスキャノ撮影を実施しているときには、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示領域にスキャノ像を表示し、さらに、前記第３の表示領域にスキャノ撮影条件を表示し、前記スキャノ像を基にスキャン計画を設定するときには、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示領域にスキャン計画像を表示し、さらに、前記第３の表示領域にスキャン条件を表示し、スキャンを実行しているときには、前記第１の表示領域に前記被検体の関心領域を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示領域にリアルタイムヘリカル像を表示し、さらに、前記第３の表示領域に当該スキャンのスキャン条件を表示することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the diagnostic apparatus according to the first aspect of the present invention provides an operation room for remotely operating the medical device, showing the state of the subject to be examined by the medical device installed in the examination room. A specimen observation apparatus in an examination room, which is installed in the operation room, remotely controls the medical device, and is installed on or near the operation desk. A monitor that displays a medical image acquired by the device, a television camera that is installed in the examination room or the medical device and photographs the subject, and a video of the subject that is photographed by the television camera, Display control means for displaying on the monitor together with a medical image, the monitor having at least three display areas of first, second and third, and registering information of the subject in the medical device The first When information about the subject is displayed in the display area and an examination plan to be performed on the subject is selected, an image of the television camera that captured the subject is displayed in the first display area, and the third A plurality of examination plans are selectably displayed in the display area, and when the scan is performed on the subject, an image of the television camera that has captured the subject is displayed in the first display area. In addition, when a scanogram is displayed in the second display area, scanogram imaging conditions are displayed in the third display area, and a scan plan is set based on the scanogram, the first display is displayed. An image of the television camera that has captured the subject is displayed in an area, a scan meter image is displayed in the second display area, and a scan image is displayed in the third display area. When the scan condition is displayed and the scan is being executed, the video of the TV camera that captured the region of interest of the subject is displayed in the first display region, and the real-time helical image is displayed in the second display region. Further, the scan condition of the scan is displayed in the third display area .

本発明によれば、検査の実施に際してオペレータは、検査によって収集される医用画像
と検査を受ける患者の様子とを、ひとつのモニタの画面で確認することができるので、余
分な負担から開放され検査に集中することができる。 According to the present invention, when performing an examination, an operator can check the medical images collected by the examination and the state of the patient undergoing the examination on the screen of one monitor. Can concentrate on.

本発明に係る検査室の被検体観察装置の、一実施の形態を説明するために示したＸ線ＣＴ装置の設置図である。1 is an installation diagram of an X-ray CT apparatus shown for explaining one embodiment of a subject observation apparatus in a laboratory according to the present invention. FIG. モニタに表示される画面の表示形態を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the display form of the screen displayed on a monitor. テレビカメラの設置場所の一例を説明するために示した、架台の開口部の断面図である。It is sectional drawing of the opening part of the mount shown in order to demonstrate an example of the installation place of a television camera. 本発明に係る検査室の被検体観察装置の、一実施の形態の概略的な構成を示した系統図である。1 is a system diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a subject observation apparatus in a laboratory according to the present invention. 本発明の作用を説明するために示したモニタ画面の説明図である。It is explanatory drawing of the monitor screen shown in order to demonstrate the effect | action of this invention. 検査室に設置される架台、寝台と、操作室に設置される操作卓とから成る、一般的なＸ線ＣＴ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the general X-ray CT apparatus which consists of the mount frame and bed set in an examination room, and the console installed in an operation room.

以下、本発明に係る検査室の被検体観察装置に関して、その一実施の形態について、図
１ないし図５を参照して詳細に説明する。なお、これらの図において、同一部分には同一
符号を付して示してある。 Hereinafter, an embodiment of a subject observation apparatus in a laboratory according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. In these drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals.

先ず図１は、本発明をＸ線ＣＴ装置に適用した場合について説明するために示した説明
図であり、図６と同様の検査室１００および操作室２００へのＸ線ＣＴ装置の設置状況を
示したものである。従って、図１には、図６と同一部分に同一符合を付して示し、その部
分の説明は省略し、図６と異なる部分についてのみ説明するものとする。 First, FIG. 1 is an explanatory diagram shown for explaining the case where the present invention is applied to an X-ray CT apparatus. It is shown. Therefore, in FIG. 1, the same parts as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, description of those parts is omitted, and only parts different from those in FIG. 6 will be described.

すなわち、本発明においては、従来、再構成された被検体Ｐの断層画像（医用画像）を
表示するモニタと、テレビカメラ６によって撮影された検査室１００内の被検体Ｐの様子
を写し出すモニタとを別々に設けていたものを、１台のモニタ８に、被検体Ｐの断層画像
（医用画像）とともにテレビカメラ６によって撮影された被検体Ｐの様子を表示するよう
にしている。 That is, in the present invention, conventionally, a monitor that displays a tomographic image (medical image) of the reconstructed subject P, and a monitor that captures the state of the subject P in the examination room 100 taken by the television camera 6. Are provided separately on a single monitor 8 together with a tomographic image (medical image) of the subject P and the state of the subject P taken by the television camera 6 is displayed.

図２は、モニタ８に表示される画面の表示形態を例示したものであり、（ａ）は、画面
を縦に略ニ等分して、片側に医用画像ＭＩを表示し、他方の側に被検体Ｐをテレビカメラ
６で撮影したカメラ映像ＴＶを表示するようにしたものである。また、同図（ｂ）は、画
面を十字形に略四等分し、上の片側に医用画像ＭＩを表示するとともに、その横に被検体
Ｐをテレビカメラ６で撮影したカメラ映像ＴＶを表示し、さらに、下半分に医用画像ＭＩ
を得るにあたって検査プランを選択するのを支援するためのエキスパートプランや、各検
査プランにおける信号収集条件（スキャン条件）としての各種パラメータなどを、検査情
報ＩＮとして文字や絵図で表示するようにしたものである。なお以下、医用画像ＭＩを表
示するエリアを医用画像表示エリアＭＩと称し、被検体Ｐのカメラ映像ＴＶを表示するエ
リアを映像表示エリアＴＶと称し、さらに、検査情報ＩＮを表示するエリアを検査情報表
示エリアＩＮと称するものとする。 FIG. 2 exemplifies the display form of the screen displayed on the monitor 8. FIG. 2A shows the medical image MI displayed on one side and the medical image MI displayed on the other side. A camera image TV obtained by photographing the subject P with the television camera 6 is displayed. Further, FIG. 4B shows that the screen is substantially divided into a quadrilateral shape, the medical image MI is displayed on one side, and a camera video TV obtained by photographing the subject P with the TV camera 6 is displayed on the side. In addition, medical image MI in the lower half
An expert plan to assist in selecting an inspection plan in order to obtain data, and various parameters as signal collection conditions (scanning conditions) in each inspection plan as characters and pictures as inspection information IN It is. Hereinafter, an area for displaying the medical image MI is referred to as a medical image display area MI, an area for displaying the camera video TV of the subject P is referred to as a video display area TV, and an area for displaying the examination information IN is further referred to as examination information. It shall be called a display area IN.

このようにすると、オペレータは、進行中の検査により得られる医用画像ＭＩをモニタ
８の医用画像表示エリアを観察しながら、大きく視線を動かすことなく、被検体Ｐの状態
も同じモニタ８の映像表示エリアＴＶから容易に確認することができる。 In this way, the operator can display the image of the monitor 8 with the same state of the subject P without moving the line of sight while observing the medical image MI obtained by the ongoing examination in the medical image display area of the monitor 8. It can be easily confirmed from the area TV.

ここで、検査プランとエキスパートプランについて若干説明しておく。 Here, the inspection plan and the expert plan will be described briefly.

検査プランは、被検体のどの部位について、どのような条件で信号を収集し、収集した
信号からどのような条件で画像を生成し、さらに、生成した画像をどのような条件で表示
するかというように、信号収集条件（スキャン条件）と画像生成条件および画像表示条件
の組み合わせによって決まるものである。そして、信号収集条件としては、例えば、撮影
部位（全身、頭部、胸部、肺野、下肢など）、スキャンタイプ（シングルスライススキャ
ン、マルチスライススキャン、ヘリカルスキャンなど）、スライス厚、スライス間隔、ボ
リュームサイズ、架台傾斜角度、管電圧、管電流、撮影領域サイズ、スキャンスピード、
寝台移動量（Ｘ線管が１回転する間に移動する寝台天板の移動量）などがパラメータとし
て関わっている。 The examination plan is to collect signals under what conditions for which part of the subject, generate images from the collected signals under what conditions, and display the generated images under what conditions Thus, it is determined by the combination of the signal acquisition condition (scan condition), the image generation condition, and the image display condition. The signal acquisition conditions include, for example, the imaging region (whole body, head, chest, lung field, lower limb, etc.), scan type (single slice scan, multi slice scan, helical scan, etc.), slice thickness, slice interval, volume Size, gantry tilt angle, tube voltage, tube current, shooting area size, scan speed,
The amount of movement of the couch (the amount of movement of the couch top that moves while the X-ray tube rotates once) is related as a parameter.

また、画像生成条件のパラメータとしては、例えば、再構成方式（２次元／３次元）、
再構成領域サイズ、再構成マトリクスサイズ、関心部位を抽出するための閾値などが関わ
っている。さらに、画像表示条件のパラメータとしては、例えば、ウインドウレベル、ウ
インドウ幅、表示倍率、マルチプラナ（サジタル／コロナル／オブリーク）などが関わっ
ている。 In addition, as a parameter of the image generation condition, for example, a reconstruction method (2D / 3D),
A reconstruction area size, a reconstruction matrix size, a threshold value for extracting a region of interest, and the like are involved. Furthermore, as parameters of image display conditions, for example, window level, window width, display magnification, multiplanar (sagittal / coronal / oblique), and the like are involved.

よって、信号収集から画像生成を経て最終的に画像表示するまでの一連のシーケンスを
完遂するには、上記のような、複数の信号収集パラメータと、複数の画像生成パラメータ
および複数の画像表示パラメータをそれぞれ設定することが要求される。すなわち、これ
ら各種パラメータを組み合わせて検査プランが構成され、検査プランを決定すれば、一連
のシーケンスを実行することにより、所望の医用画像ＭＩを得ることができる。そして、
各種パラメータを組み合わせて設定した主要な複数の検査プランは、予め、後述するシス
テム制御部３１（図４参照）に備えられたディスクユニットに登録されており、検査プラ
ンを決めるに当たって、ディスクユニットに登録されている複数の検査プランを一覧表示
し、その中から所望の検査プランを選択することにより、検査の都度めんどうな各種パラ
メータの設定をすることなく、容易に検査プランが決定できるようになっている。この検
査プランを一覧表示したものをエキスパートプランと称している。 Therefore, in order to complete a series of sequence from signal acquisition through image generation to final image display, a plurality of signal acquisition parameters, a plurality of image generation parameters, and a plurality of image display parameters as described above are used. Each setting is required. That is, an examination plan is configured by combining these various parameters, and if an examination plan is determined, a desired medical image MI can be obtained by executing a series of sequences. And
A plurality of main inspection plans set by combining various parameters are registered in advance in a disk unit provided in a system control unit 31 (see FIG. 4) described later, and are registered in the disk unit when determining the inspection plan. By displaying a list of multiple inspection plans and selecting a desired inspection plan, it is possible to easily determine an inspection plan without setting various parameters for each inspection. Yes. A list of the inspection plans is called an expert plan.

さてここで、図１に示したＸ線ＣＴ装置の設置状況の説明に話しを戻す。 Now, let us return to the description of the installation state of the X-ray CT apparatus shown in FIG.

被検体Ｐを観察するためのテレビカメラ６は、例えば架台１の開口部４に、撮影方向を
自由に変更することができるように、例えばジャイロ構造を有する台座９（図４参照）に
取り付けられて設置されている。架台１の開口部４は、一般的に図３に示すように、ドー
ム状に形成されており、ここに天板５に載せられた被検体Ｐが送り込まれることになる。 The television camera 6 for observing the subject P is attached to, for example, a pedestal 9 (see FIG. 4) having a gyro structure so that the imaging direction can be freely changed, for example, at the opening 4 of the gantry 1. Installed. The opening 4 of the gantry 1 is generally formed in a dome shape as shown in FIG. 3, and the subject P placed on the top 5 is sent here.

よって、架台１の開口部４にテレビカメラ６を設置することにより、被検体Ｐへの死角を
無くすことができる。また、開口部４は、被検体Ｐの断層画像を撮影するためのＸ線照射
位置のそばであり、この位置を中心として被検体Ｐの様子を観察するのに好適である。 Therefore, by installing the television camera 6 in the opening 4 of the gantry 1, the blind spot to the subject P can be eliminated. The opening 4 is near an X-ray irradiation position for capturing a tomographic image of the subject P, and is suitable for observing the state of the subject P around this position.

なお、テレビカメラ６をジャイロ構造の台座９に取り付け、この台座９を操作室２００
の操作卓３から遠隔的に操作することにより、テレビカメラ６の撮影方向を任意に制御す
ることができる。これは、架台１の開口部４へ、患者を頭側から挿入するか脚側から挿入
するか、患者が大人か子供か、あるいは造影撮影か否かなどによって、オペレータが検査
時に注意を払いたい部位が異なるため、その注意したい部位へテレビカメラ６の撮影方向
を自由に設定できるようにするためである。 The TV camera 6 is attached to a gyroscopic pedestal 9, and this pedestal 9 is attached to the operation room 200.
The photographing direction of the television camera 6 can be arbitrarily controlled by operating remotely from the console 3. This is because the operator wants to pay attention at the time of examination depending on whether the patient is inserted into the opening 4 of the gantry 1 from the head side or the leg side, whether the patient is an adult or a child, or whether or not contrast imaging. This is to make it possible to freely set the photographing direction of the television camera 6 to the part to be noted because the part is different.

また、テレビカメラ６の台座９を、オペレータによって都度操作することは、オペレー
タにとって煩わしく検査に神経を集中するうえで負担となることもある。そこで、予めス
キャンプラン（検査プラン）に応じて、テレビカメラ６が撮影する被検体Ｐの撮影範囲や
撮影対象位置あるいは撮影方向などの撮影領域を設定しておくものとする。さらに、断層
画像を撮影するためのスキャンに連動させてテレビカメラ６が撮影領域を追従して撮影す
るように設定することも可能である。従って、オペレータを煩わせることなく、常に被検
体Ｐの様子を観察することができる。これは、モニタ８に表示されるテレビカメラ６で撮
影した被検体Ｐの映像ＴＶを見ながら、操作部７を操作してセッティングしたり、スキャ
ンプランの選択時にマニュアル操作で微調整したりすることも可能である。 In addition, operating the pedestal 9 of the television camera 6 each time by the operator may be burdensome for the operator to be troublesome and to concentrate on the examination. Therefore, an imaging region such as an imaging range, an imaging target position, or an imaging direction of the subject P to be imaged by the television camera 6 is set in advance according to a scan plan (examination plan). Furthermore, it is possible to set the television camera 6 to follow the photographing area and to photograph in conjunction with the scan for photographing the tomographic image. Therefore, the state of the subject P can always be observed without bothering the operator. This can be set by operating the operation unit 7 while watching the video TV of the subject P photographed by the TV camera 6 displayed on the monitor 8 or by fine adjustment by manual operation when selecting a scan plan. Is also possible.

このような機能を有する本発明に係る検査室の被検体観察装置について、その一実施の
形態の概略構成を、図４に系統図として示してある。 A schematic configuration of an embodiment of the subject observation apparatus in the laboratory according to the present invention having such a function is shown as a system diagram in FIG.

すなわち、検査室１００に設置されている架台１には、図示しないがＸ線管、Ｘ線検出
器は勿論のこと、Ｘ線検出器から得られる微弱な電気信号を増幅し、デジタル信号に変換
するデータ収集部１１や、架台１をチルト動させたり、架台１内の回転部を駆動させたり
するための架台駆動部１２が備えられている。また、寝台２にも寝台２を上下動させ、或
いは天板５をスライドさせるための寝台駆動部２１が備えられている。 That is, the gantry 1 installed in the examination room 100 amplifies a weak electric signal obtained from the X-ray detector as well as an X-ray tube and an X-ray detector (not shown) and converts them into a digital signal. The data collection unit 11 that performs the tilting movement of the gantry 1 and the gantry driving unit 12 that drives the rotating unit in the gantry 1 are provided. The bed 2 is also provided with a bed driving unit 21 for moving the bed 2 up and down or sliding the top 5.

一方、操作室２００に設置されている操作卓３には、Ｘ線ＣＴ装置の各構成ユニットを
有機的に制御するための中央処理部（ＣＰＵ）やメモリおよびディスクユニットを備えた
システム制御部３１、データ収集部１１から得られた信号をもとに画像を再構成する画像
再構成部３２、スキャン計画を設定したり、設定したスキャン計画に従って架台駆動部１
２や寝台駆動部２１などを制御したりしながらスキャンを実行するスキャン制御部３３、
モニタ８への断層画像や患者情報あるいはテレビカメラ６で撮影されている被検体Ｐの映
像などの表示を制御する表示制御部３４などが収納されている。 On the other hand, the console 3 installed in the operation room 200 includes a central processing unit (CPU) for organically controlling each component unit of the X-ray CT apparatus, and a system control unit 31 including a memory and a disk unit. The image reconstruction unit 32 that reconstructs an image based on the signal obtained from the data collection unit 11, sets a scan plan, and the gantry drive unit 1 according to the set scan plan
2, a scan control unit 33 that performs scanning while controlling the bed driving unit 21, etc.
A display control unit 34 for controlling display of a tomographic image on the monitor 8, patient information, or an image of the subject P taken by the television camera 6 is stored.

なお、テレビカメラ６は、例えばジャイロ構造をした台座９に取り付けられており、こ
の台座９には、台座９をスキャン制御部３３からの制御信号に基づき駆動して、テレビカ
メラ６の撮影方向を自由に変えるカメラ姿勢制御部９１が設けられている。また、テレビ
カメラ６はシステム制御部３１に接続されている。 The TV camera 6 is attached to a pedestal 9 having, for example, a gyro structure, and the pedestal 9 is driven on the basis of a control signal from the scan control unit 33 to change the shooting direction of the TV camera 6. A freely changing camera posture control unit 91 is provided. The TV camera 6 is connected to the system control unit 31.

次に、上記のように構成された本発明に係る検査室の被検体観察装置の、一実施の形態
の作用を、図５を参照しながら検査の流れに沿って説明する。なお、図５は、各動作ステ
ップに応じてモニタ８に表示される画面の概要を表したものである。 Next, the operation of the embodiment of the subject observation apparatus in the examination room according to the present invention configured as described above will be described along the examination flow with reference to FIG. FIG. 5 shows an outline of a screen displayed on the monitor 8 in accordance with each operation step.

検査の実施に当たって、オペレータは操作部７のキーボードなどを操作して、検査を受
ける患者（被検体Ｐ）の氏名、患者ＩＤ、生年月日、性別などの患者情報を登録する。よ
ってモニタ８には、図５（ａ）に示すように、登録された患者情報が、テレビカメラ６で
撮影した被検体Ｐの映像を表示する映像表示エリアＴＶに表示される。この段階では、医
用画像を表示する医用画像表示エリアＭＩには、エリアが確保されているだけで、医用画
像は表示されていない。また、画面の下半分の検査情報を表示する検査情報表示エリアＩ
Ｎには、検査プラン（スキャンプラン）の選択を支援するためのエキスパートプランが文
字や絵図で表示されている。 In conducting the examination, the operator operates the keyboard of the operation unit 7 to register patient information such as the name, patient ID, date of birth, and sex of the patient (subject P) to be examined. Therefore, as shown in FIG. 5A, the registered patient information is displayed on the monitor 8 in a video display area TV that displays the video of the subject P taken by the television camera 6. At this stage, only the area is secured in the medical image display area MI for displaying the medical image, and no medical image is displayed. Also, an inspection information display area I for displaying inspection information in the lower half of the screen
In N, an expert plan for supporting selection of an inspection plan (scan plan) is displayed in characters and pictorial diagrams.

なお、検査情報表示エリアＩＮに表示されるエキスパートプランは、各検査プランと最
終的に得られる医用画像との関係を参照画像（または絵図）とタイトルで表現したもので
ある。すなわち、例えば、検査プランＡとして、頭部の３次元画像が参照画像（絵図）と
して表示されるとともに、その横に「HEAD 3-D HELICAL」のようにタイトルが表示され
、また、検査プランＢとして、肺部の横断面（サジタル）画像が参照画像（絵図）として
表示されるとともに、その横に「LUNGSINGLE-SLICE」のようにタイトルが表示され、以下
同様に検査プランＣ、Ｄ・・・と複数の検査プランが一覧表示されることになる。ただし
、表示スペースの関係上、スクロール表示されてもよい。 The expert plan displayed in the examination information display area IN expresses the relationship between each examination plan and the finally obtained medical image by a reference image (or a picture) and a title. That is, for example, as inspection plan A, a three-dimensional image of the head is displayed as a reference image (picture), and a title such as “HEAD 3-D HELICAL” is displayed next to it, and inspection plan B As shown, a cross-sectional (sagittal) image of the lung is displayed as a reference image (picture), and a title is displayed next to it, such as “LUNGSINGLE-SLICE”. A plurality of inspection plans are displayed in a list. However, the display may be scrolled due to the display space.

次に、オペレータは医師などからの指示に従い、患者に対するスキャンプランをエキス
パートプランの中から選択する。また、天板５に載っている患者（被検体Ｐ）の、例えば
、顔や造影剤を注入するために注射針を穿刺している位置などの注目部位（関心領域）を
、テレビカメラ６で撮影できるように、例えば操作部７に設けられているトラックボール
を操作して、カメラ姿勢制御部９１へ信号を送り、テレビカメラ６の撮影方向や位置など
を調整する。或いは、カメラ姿勢制御部９１をスキャンプランに応じて動作させるように
設定したり、スキャン中の架台1や天板5の動きに追従して、テレビカメラ６が移動するよ
うに設定したりするなどの操作を行う。 Next, the operator selects a scan plan for the patient from the expert plan in accordance with an instruction from a doctor or the like. Further, a TV camera 6 is used to display a region of interest (region of interest) such as a face or a position where a needle is punctured for injecting a contrast agent of a patient (subject P) placed on the top 5 with the TV camera 6. For example, a trackball provided in the operation unit 7 is operated so as to send a signal to the camera posture control unit 91 so that the shooting direction and position of the TV camera 6 are adjusted so that shooting can be performed. Alternatively, the camera posture control unit 91 is set to operate according to the scan plan, or the TV camera 6 is set to move following the movement of the gantry 1 and the top plate 5 during scanning. Perform the operation.

よって、図５（ｂ）に示すように、モニタ８には、テレビカメラ６で撮影された被検体
Ｐの所望の映像が映像表示エリアＴＶに表示される。また、患者の氏名や患者ＩＤが映像
表示エリアＴＶの上部に表示される。これは、スキャンが終了するまで各画面に表示され
る。さらに、医用画像表示エリアＭＩには、エリアが確保されているだけで画像が表示さ
れないか、或いは、前回のスキャンで得られた同一患者の医用画像が表示される。そして
、画面の下半分の検査情報表示エリアＩＮには、図５（ａ）と同様に、エキスパートプラ
ンが表示されている。 Therefore, as shown in FIG. 5B, a desired video image of the subject P photographed by the television camera 6 is displayed on the video display area TV on the monitor 8. In addition, the patient's name and patient ID are displayed at the top of the video display area TV. This is displayed on each screen until the scan is completed. Further, in the medical image display area MI, only the area is secured and no image is displayed, or the medical image of the same patient obtained in the previous scan is displayed. The expert plan is displayed in the examination information display area IN in the lower half of the screen, as in FIG.

エキスパートプランの中からスキャンプランを選択すると、続いて、スキャンを実行す
るための位置決め（患者に対して撮影部位を確定するための作業）をするためにスキャノ
撮影を実行する。このときのモニタ８の画面は、図５（ｃ）に示すようになる。すなわち
、システム制御部３１からの指示によって、テレビカメラ６は患者全体を撮影するように
し、その映像を映像表示エリアＴＶに表示する。また、医用画像表示エリアＭＩには、ス
キャノ撮影の進行に応じてスキャノ像が徐々に表示されるようになり、スキャノ撮影の終
了に伴いスキャノ像の全体が表示される。そして、検査情報表示エリアＩＮには、スキャ
ノ撮影の条件が表示される。このスキャノ条件としては、例えば、管電圧、管電流、撮影
範囲、天板の移動速度などが表示される。なおここでは、スキャノ条件とともにスキャン
条件を一緒に表示してもよい。 When a scan plan is selected from among the expert plans, scanography is subsequently performed in order to perform positioning (operation for determining an imaging region with respect to the patient) for execution of the scan. The screen of the monitor 8 at this time is as shown in FIG. That is, according to an instruction from the system control unit 31, the television camera 6 captures the entire patient and displays the video on the video display area TV. In the medical image display area MI, the scanogram is gradually displayed as the scanography is performed, and the entire scanogram is displayed as the scanogram is completed. In the examination information display area IN, conditions for scanography are displayed. As the scan conditions, for example, tube voltage, tube current, imaging range, top plate moving speed, and the like are displayed. Here, the scan conditions may be displayed together with the scan conditions.

スキャノ撮影は、医用画像を撮影するに当たっての位置決めとして重要な準備作業であ
り、映像表示エリアＴＶに表示された患者の様子を観察しながら、万一患者が動いてしま
ったようなときには、スキャノ撮影を中断し、患者を静止させた上で、再度スキャノ撮影
を実施することになる。このようなためにも、患者の様子がスキャノ像とともに同じモニ
タ８の画面に表示されていることは、オペレータの負担を軽減することができ好都合であ
る。 Scano imaging is an important preparatory work for positioning when taking medical images. Scano imaging is used when the patient moves while observing the patient displayed on the video display area TV. The scan is taken again after the patient is interrupted and the patient is stationary. For this reason as well, it is advantageous that the patient's appearance is displayed on the screen of the same monitor 8 together with the scanogram because the burden on the operator can be reduced.

スキャノ像が得られると次に、スキャン計画を設定する。この場合モニタ８には、図５
（ｄ）に示すように、映像表示エリアＴＶには、テレビカメラ６の映像として患者全体の
映像を表示するとともに、医用画像表示エリアＭＩには、スキャノ像上に撮影範囲を示す
カーソルを重ねたスキャン計画像が表示されることになる。そして、検査情報表示エリア
ＩＮには、スキャン条件が表示される。このスキャン条件としては、例えば、スキャン開
始位置、スキャン終了位置、スキャンモード、スキャン数、管電圧、管電流、スキャン速
度、スライス幅などである。 Once the scanogram is obtained, the scan plan is set. In this case, the monitor 8 includes
As shown in (d), the video of the entire patient is displayed as the video of the TV camera 6 in the video display area TV, and the cursor indicating the imaging range is overlaid on the scanogram in the medical image display area MI. A scan meter image will be displayed. In the inspection information display area IN, scan conditions are displayed. Examples of the scan condition include a scan start position, a scan end position, a scan mode, the number of scans, a tube voltage, a tube current, a scan speed, and a slice width.

ここで、検査情報表示エリアＩＮに表示されるスキャン開始位置やスキャン終了位置は
、数値として表示されるものであるが、これらは医用画像表示エリアＭＩに表示されてい
るスキャノ像上のカーソルとリンクされており、操作部７からスキャン開始位置或いはス
キャン終了位置の数値を入力すると、その値が医用画像表示エリアＭＩに表示されるとと
もに、その値に応じたスキャノ像上の位置にカーソルが移動して設定位置を示すことにな
る。なお、スキャン計画時にも、スキャン位置（範囲）を決定するに当たり、患者が動い
てしまうとスキャン範囲を設定した位置がずれることになるので、映像表示エリアＴＶと
医用画像表示エリアＭＩを同時に観察できることは有効である。 Here, the scan start position and the scan end position displayed in the examination information display area IN are displayed as numerical values. These are linked to the cursor on the scanogram displayed in the medical image display area MI. When the numerical value of the scan start position or the scan end position is input from the operation unit 7, the value is displayed in the medical image display area MI, and the cursor moves to a position on the scanogram corresponding to the value. Will indicate the set position. In determining the scan position (range) even when the scan is planned, the position where the scan range is set is shifted if the patient moves, so that the video display area TV and the medical image display area MI can be observed simultaneously. Is valid.

スキャン計画が終わると、続いてスキャンが実施される。最近のＸ線ＣＴ装置は、ヘリ
カルスキャン動作をするものが主流となっている。このヘリカルスキャン動作は、Ｘ線管
とＸ線検出器とを連続回転させながら、Ｘ線管へ大電力を供給するとともに、Ｘ線検出器
からの微小信号を抽出し、さらに、Ｘ線管とＸ線検出器とを連続回転させながら、天板５
を開口部４の方向へ等速度で移動させることによって、天板５に載っている患者（被検体
Ｐ）から螺旋状に投影データを収集し、これらの投影データをもとに画像を再構成するも
のであり、短時間に複数のスライス位置の断層像を得ることができる。 When the scan plan is finished, the scan is subsequently performed. Most recent X-ray CT apparatuses perform a helical scan operation. This helical scan operation supplies high power to the X-ray tube while continuously rotating the X-ray tube and the X-ray detector, extracts a minute signal from the X-ray detector, While continuously rotating the X-ray detector, the top 5
Is moved in the direction of the opening 4 at a constant speed to collect projection data in a spiral form from a patient (subject P) placed on the top 5 and reconstruct an image based on these projection data. Therefore, tomographic images at a plurality of slice positions can be obtained in a short time.

そこで、スキャン中モニタ８の各エリアに表示される内容は、図５（ｅ）に示すような
ものとなる。すなわち、システム制御部３１やスキャン制御部３３の制御下で、テレビカ
メラ６を患者の特に観察しなければならない関心領域を撮影するようにし、その映像を映
像表示エリアＴＶに表示する。例えば、患者が苦痛を感じていないかどうかは、患者の顔
を観察することにより判断できるので、一般的には、関心領域として顔を撮影するように
すればよい。また、造影撮影を実施する際には、患者の両腕を万歳させたような状態にし
て、患者に注射針を介して造影剤を注入しながらスキャンを行うことがあり、注射針に繋
がっているチューブが患者の移動にともない架台１に引っ掛かり、注射針が抜け落ちるこ
とが極めて稀ではあるが起こり得る。 Therefore, the contents displayed in each area of the monitor 8 during scanning are as shown in FIG. In other words, under the control of the system control unit 31 and the scan control unit 33, the TV camera 6 is made to take an image of a region of interest that the patient must particularly observe, and the video is displayed on the video display area TV. For example, since it can be determined by observing the patient's face whether or not the patient feels pain, in general, the face may be photographed as a region of interest. When performing contrast imaging, the patient's arms may be in a state of being aged, and a scan may be performed while injecting a contrast medium through the injection needle to the patient. It is extremely rare that a tube is caught on the gantry 1 as the patient moves and the injection needle falls off.

そのため、スキャンプランの選択時にプリセットされた位置のテレビカメラ６の映像ま
たは、スキャンプランの選択後に微調整して確定した位置のテレビカメラ６の映像から、
画像処理により特徴点を抽出し、架台１のチルト動や天板５の移動に拘わらず、その関心
領域をテレビカメラ６が追従するように、カメラ姿勢制御部９１を動作させる。従って、
上記の関心領域が患者の顔であったり、また、注射針の挿入位置であった場合でも、そこ
に焦点を合わせたテレビカメラ６の映像を続けて観察することが可能であり、オペレータ
は、患者の顔の様子や造影剤の注入状況を確認しながら、スキャンを続けることができる
。 Therefore, from the video of the TV camera 6 at the preset position when the scan plan is selected, or from the video of the TV camera 6 at the position determined by fine adjustment after the scan plan is selected,
Feature points are extracted by image processing, and the camera posture control unit 91 is operated so that the TV camera 6 follows the region of interest regardless of the tilt movement of the gantry 1 or the movement of the top 5. Therefore,
Even if the above-mentioned region of interest is the patient's face or the insertion position of the injection needle, it is possible to continuously observe the image of the TV camera 6 focused on the area, Scanning can be continued while checking the patient's face and contrast medium injection status.

なお、スキャン中に、テレビカメラ６の撮影範囲が、設定された関心領域から外れそう
になった場合には、モニタ８にその旨注意メッセージを表示してオペレータへ警報するよ
うにする。また、スキャンプランやスキャン計画後のスキャンプランから、架台１や天板
５の動作を判別し、その動作に追従してテレビカメラ６が関心領域を撮影し続けるように
カメラ姿勢制御部９１を制御するようにしてもよく、この場合も、テレビカメラ６の撮影
範囲が、設定された関心領域から外れそうになった場合に、モニタ８にその旨注意メッセ
ージを表示するようにするのがよい。 If the shooting range of the TV camera 6 is likely to deviate from the set region of interest during scanning, a warning message is displayed on the monitor 8 to alert the operator. Further, the movement of the gantry 1 and the top 5 is discriminated from the scan plan and the scan plan after the scan plan, and the camera posture control unit 91 is controlled so that the TV camera 6 continues to photograph the region of interest following the movement. In this case as well, when the shooting range of the TV camera 6 is likely to deviate from the set region of interest, it is preferable to display a warning message to that effect on the monitor 8.

さて、スキャン中モニタ８の医用画像表示エリアＭＩには、リアルタイムヘリカル像を
順次表示する。このリアルタイムヘリカル像の表示については、例えば特開平８−２９９
３２０号公報に開示されている。すなわち、１枚の断層像を再構成するのに必要となる多
方向からの投影データを収集するスキャン動作に要する時間よりも短い時間で１枚の断層
像を再構成するように、演算処理能力を高速化した画像再構成装置を用い、ヘリカルスキ
ャン動作と並行に画像再構成処理を実施することにより、スキャン動作を続けながら再構
成された断層像を順次表示するものである。 Now, real-time helical images are sequentially displayed in the medical image display area MI of the monitor 8 during scanning. Regarding the display of this real-time helical image, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-299.
No. 320 is disclosed. That is, the calculation processing capability is such that one tomographic image is reconstructed in a shorter time than the time required for the scan operation for collecting projection data from multiple directions necessary to reconstruct one tomographic image. By using the image reconstruction device that speeds up the image reconstruction and performing the image reconstruction process in parallel with the helical scan operation, the reconstructed tomographic images are sequentially displayed while continuing the scan operation.

ただし、１枚の断層像の基となる投影データの収集範囲は、ヘリカルスキャン動作によ
り撮影位置が移動して不連続となる。そのため、再構成して得られた断層像は、アーチフ
ァクトの多い粗い画像となる。しかしながら、断層撮影を実施している最中に、所望の部
位の撮影が確実に行われているか否かを観察できるという点からも、リアルタイムヘリカ
ル像を表示することは極めて有効である。また、スキャン中にモニタ８の医用画像表示エ
リアＭＩに表示する医用画像としては、リアルタイムヘリカル像に限らず、ＣＴ透視像や
３次元画像であってもよい。 However, the projection data collection range that is the basis of one tomographic image becomes discontinuous as the imaging position is moved by the helical scan operation. Therefore, the tomographic image obtained by reconstruction is a coarse image with many artifacts. However, it is extremely effective to display a real-time helical image from the viewpoint that it is possible to observe whether or not imaging of a desired part has been reliably performed during tomography. Further, the medical image displayed in the medical image display area MI of the monitor 8 during scanning is not limited to a real-time helical image, and may be a CT fluoroscopic image or a three-dimensional image.

なお、検査情報表示エリアＩＮには、予め設定したスキャン条件が表示される。ただし
、スキャン中のスキャン位置、管電圧、管電流、スキャン速度などを表示するようにして
もよい。そして、当該患者に対する一連のスキャン動作を終了すると、図５（ａ）に戻り
、新たな患者のスキャンの準備に入ることになる。本発明は、上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の形態として実施することができることはいうまでもない。 In the inspection information display area IN, preset scanning conditions are displayed. However, the scanning position during scanning, tube voltage, tube current, scanning speed, etc. may be displayed. When a series of scan operations for the patient is completed, the process returns to FIG. 5A and preparation for a new patient scan is started. It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms.

例えば、Ｘ線ＣＴ装置に使われるような大出力のＸ線管は、安定にＸ線を発生させるた
めに、ウォーミングアップと称して、検査の開始に先立って投影データを収集することな
く、Ｘ線の曝射を繰り返す動作を実施し、Ｘ線管の温度を正常な動作に適した所定の温度
に高めておく必要があるが、このウォーミングアップは、被曝を避けるために患者がいな
いときに実施しなければならないものである。そこで、本発明の検査室の被検体観察装置
により、テレビカメラ６で撮影された映像から、患者がいないことが確認されたときにの
み、ウォーミングアップの実施を可能とし、患者が確認されたときにはインターロック回
路を作用させて、ウォーミングアップの実施を禁止するようにすれば、誤って患者にウォ
ーミングアップによるＸ線を曝射させるような事故を防止することができる。 For example, a high-power X-ray tube used in an X-ray CT apparatus is referred to as warming up in order to generate X-rays stably, and without collecting projection data prior to the start of examination, The X-ray tube temperature needs to be raised to a predetermined temperature suitable for normal operation, but this warm-up should be performed when there is no patient to avoid exposure. It must be. Therefore, the warming-up can be performed only when it is confirmed that there is no patient from the image taken by the television camera 6 by the subject observation apparatus of the examination room of the present invention. If the lock circuit is operated to prohibit the warming-up, it is possible to prevent accidents in which the patient is accidentally exposed to X-rays due to the warming-up.

また、操作部７に患者存否確認ボタンを設置しておき、この患者存否確認ボタンを押し
たときに、テレビカメラ６は開口部４付近を広範囲に撮影するようにし、その映像をモニ
タ８の全面または映像表示エリアＴＶに表示するようにしてもよい。このようにすれば、
ウォーミングアップ時の安全性をより高めることができる。 In addition, a patient presence / absence confirmation button is installed in the operation unit 7, and when the patient presence / absence confirmation button is pressed, the television camera 6 captures a wide area around the opening 4 and displays the image on the entire surface of the monitor 8. Alternatively, it may be displayed on the video display area TV. In this way,
Safety during warm-up can be further increased.

なお、テレビカメラ６を架台１の開口部４付近に設置するものとして説明したが、患者
への死角の少ない場所であればこれに限るものではない。また、モニタ８は、操作卓３上
に設置することに限らず、操作卓３の近傍に設置されていてもよい。さらに、本発明の実
施の形態を、Ｘ線ＣＴ装置を対象として説明したが、その他の医療用機器、例えば、Ｘ線
診断装置、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ）、リニアアクセラレータ、サイクロトロ
ン等が検査室に設置されている場合にも本発明を適用できることは言うまでもない。 In addition, although demonstrated as what installs the TV camera 6 near the opening part 4 of the mount frame 1, if it is a place with few blind spots to a patient, it will not restrict to this. The monitor 8 is not limited to being installed on the console 3, and may be installed in the vicinity of the console 3. Furthermore, although the embodiment of the present invention has been described for an X-ray CT apparatus, other medical devices such as an X-ray diagnostic apparatus, a magnetic resonance imaging apparatus (MRI), a linear accelerator, a cyclotron, etc. are used in an examination room. Needless to say, the present invention can also be applied to a case where the apparatus is installed in the apparatus.

１架台
２寝台
３操作卓
４開口部
５天板
６テレビカメラ
７操作部
８モニタ
１００検査室
１０２窓
２００操作室
ＩＮ検査情報表示エリア
ＭＩ医用画像表示エリア
ＴＶ映像表示エリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stand 2 Bed 3 Operation console 4 Opening part 5 Top plate 6 Television camera 7 Operation part 8 Monitor 100 Examination room 102 Window 200 Operation room IN Examination information display area MI Medical image display area TV image display area

Claims

検査室に設置された医療用機器で検査を受ける被検体の様子を、前記医療用機器を遠隔操作する操作室にて観察する検査室の被検体観察装置であって、
前記操作室に設置され、前記医療用機器を遠隔操作する操作卓と、
この操作卓の上または操作卓の近傍に設置され、前記医療用機器で取得される医用画像を表示するモニタと、
前記検査室または前記医療用機器に設置され、前記被検体を撮影するテレビカメラと、
このテレビカメラで撮影された前記被検体の映像を、前記医用画像とともに前記モニタに表示する表示制御手段と
を具備し、
前記モニタは、第１、第２および第３の少なくとも３表示領域を有し、
前記医療用機器に被検体の情報を登録するときには、前記第１の表示領域に被検体に関する情報を表示し、
前記被検体に実施する検査プランを選択するときには、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第３の表示領域に複数の検査プランを選択可能に表示し、
前記被検体に対してスキャノ撮影を実施しているときには、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示領域にスキャノ像を表示し、さらに、前記第３の表示領域にスキャノ撮影条件を表示し、
前記スキャノ像を基にスキャン計画を設定するときには、前記第１の表示領域に前記被検体を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示領域にスキャン計画像を表示し、さらに、前記第３の表示領域にスキャン条件を表示し、
スキャンを実行しているときには、前記第１の表示領域に前記被検体の関心領域を撮影した前記テレビカメラの映像を表示するとともに、前記第２の表示領域にリアルタイムヘリカル像を表示し、さらに、前記第３の表示領域に当該スキャンのスキャン条件を表示することを特徴とする検査室の被検体観察装置。 A specimen observation apparatus in a laboratory that observes a state of a subject to be examined by a medical device installed in a laboratory in an operation room that remotely operates the medical device,
A console installed in the operation room and remotely operating the medical device;
A monitor installed on or near the console and displaying a medical image acquired by the medical device;
A television camera that is installed in the examination room or the medical device and photographs the subject;
Display control means for displaying the image of the subject imaged by the television camera together with the medical image on the monitor ;
The monitor has first, second and third at least three display areas;
When registering information on a subject in the medical device, information on the subject is displayed in the first display area,
When selecting an examination plan to be performed on the subject, an image of the television camera that has photographed the subject is displayed in the first display area, and a plurality of examination plans can be selected in the third display area Displayed on the
When scanography is being performed on the subject, a video of the television camera that has captured the subject is displayed in the first display area, and a scanogram is displayed in the second display area. Further, the scan photographing condition is displayed in the third display area,
When setting a scan plan based on the scanogram, the video image of the TV camera that has captured the subject is displayed in the first display area, and a scan meter image is displayed in the second display area, Furthermore, a scan condition is displayed in the third display area,
When performing a scan, the video image of the TV camera that captured the region of interest of the subject is displayed in the first display region, and a real-time helical image is displayed in the second display region, A subject observation apparatus in a laboratory , wherein a scan condition of the scan is displayed in the third display area .

前記医療用機器はヘリカルスキャン動作をするＸ線ＣＴ装置であり、前記モニタに表示される前記医用画像は、ヘリカルスキャンと並行に画像再構成処理されて得られる、前記被検体の一連の断層画像であることを特徴とする請求項１に記載の検査室の被検体観察装置。The medical device is an X-ray CT apparatus that performs a helical scan operation, and the medical image displayed on the monitor is a series of tomographic images of the subject obtained by image reconstruction processing in parallel with the helical scan The subject observation apparatus for a laboratory according to claim 1, wherein:

前記Ｘ線ＣＴ装置が有するＸ線管球を、所定の温度に高めるためのウォーミングアップ手段と、A warm-up means for raising the X-ray tube of the X-ray CT apparatus to a predetermined temperature;
前記テレビカメラによって前記被検体が撮影されているときには、前記ウォーミングアップ手段の動作を禁止するウォーミングアップ禁止手段とをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の検査室の被検体観察装置。The laboratory observation apparatus according to claim 2, further comprising a warm-up prohibiting unit that prohibits the operation of the warm-up unit when the subject is photographed by the television camera.