JP6207796B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
漏れ電流が発生すると、装置と接地との間に電位差が生じ、その値によっては感電事故を招く恐れがある。また、漏れ電流の経路にホコリ等の物体があると、これが漏れ電流で発熱し火災事故に至る可能性がある。
図1は、この発明の実施の形態1に係る電力変換装置の全体構成を示す図である。図1の電力変換装置は、直流電源10からの直流電圧を交流電圧に変換して交流負荷11に出力する電力変換部9および制御上位からの電圧指令値V*と直流電源10の負極と接地との間に接続された漏れ電流検出部8からの漏れ電流検出値I1cとに基づきPWM(パルス幅変調)信号を生成する電力変換装置制御部7から構成される。以下、これらの構成の細部について説明する。
キャリア生成部33は、漏れ電流I1cを抑制するように、検出された漏れ電流I1cに基づき位相シフト量dθを演算する。そして、キャリア生成部33は、各スイッチングレグA、Bのスイッチング素子1〜4をオンオフ制御するためのキャリア信号を、その位相を互いに位相シフト量dθだけシフトして生成する。詳しくは、更に後段の図3を参照して説明する。
また、負荷PA側対地インピーダンス42または負荷PB側対地インピーダンス43が変化すると、漏れ電流経路のインピーダンスが変化して漏れ電流が生じる場合もある。
図3は、このキャリア生成部33の内部構成例である。キャリア生成部33は、制御入力演算部61、位相シフト量演算部62、三角波発生器63および位相シフト回路64を備えており、以下、各要素について説明する。
即ち、一般的に漏れ電流の評価としては、デジタルボルトメータが用いられるため、漏れ電流の実効値I1crmsを抑制することを考える。そして、キャリア生成部33は、この任意に設定できる漏れ電流規定値I1c*を超える漏れ電流I1cを検出した場合に動作させる。
図4は、互いに位相シフトされたキャリア信号に基づきPWM制御されるスイッチング素子1〜4のスイッチング動作を示す。図4において、Vacは、交流負荷11の印加電圧、S1(ここでは、半導体スイッチング素子の符号をそのまま信号の符号に流用しており、以下も同じ)は、スイッチング素子1のスイッチング(ON/OFFパルス)信号、S2は、スイッチング素子2のスイッチング(ON/OFFパルス)信号、S3は、スイッチング素子3のスイッチング(ON/OFFパルス)信号、S4は、スイッチング素子4のスイッチング(ON/OFFパルス)信号、Vnaは、図2におけるPA側対地電圧、Vnbは、図2におけるPB側対地電圧、Vaは、図2におけるPA点の漏れ電流に作用するPA側対地電圧、Vbは、図2におけるPB点の漏れ電流に作用するPB側対地電圧、Vdcは、直流電源10の出力電圧である。
図5において、dVo*は、対地電圧変化量であり、dVo*limは、対地電圧変化量dVo*から電圧指令の補正量を求める際のリミッタ値であり、dVoa*は、スイッチング素子1とスイッチング素子2とで構成されるスイッチングレグAをON/OFFするための電圧指令補正量であり、dVob*は、スイッチング素子3とスイッチング素子4とで構成されるスイッチングレグBをON/OFFするための電圧指令補正量である。
そこで、電圧指令補正部32は、キャリア周期におけるスイッチング素子1およびスイッチング素子3がONする状態と、スイッチング素子2およびスイッチング素子4がONする状態の比率を調整するように、電圧指令補正量dVoa*およびdVob*を算出する。
補正リミッタ値dVo*limは、以下の(2)式で表される。
・((Vdc−|Vo*|)/2)・(1−dθ/180°)
・・・(2)
[リミッタ:―dVo*lim≦dVoa*≦dVo*lim]
dVob*=−dVo* ・・・(4)
[リミッタ:―dVo*lim≦dVob*≦dVo*lim]
Vob*=Vo*+dVob* ・・・(6)
PWM信号生成部34は、コンパレータ81、82、論理反転回路83、84、遅延器85〜88、AND回路89〜92および符号反転器93を備えている。
このことから、期間aおよび期間cは、dθに依存し、その比率が(1−dθ/180°)になる((2)式参照)。
また、図の左右中央位置から開始される負荷対地インピーダンスの変化は、図2における負荷PA側対地インピーダンス42と負荷PB側対地インピーダンス43の変化であり、簡略化のためこのインピーダンス変化によるVamとVbmの変化は等しいとする。
図8(b)において、負荷対地インピーダンス変化に対し、本実施の形態では、位相シフトと電圧指令補正の両者が動作し、漏れ電流を効果的に抑制していることが分かる。
先の実施の形態1では、直流電圧を単相の交流電圧に変換する電力変換装置の場合について説明したが、直流電圧を三相等の交流電圧に変換する電力変換装置にあっても、以上で説明した技術内容を応用することにより、同様に適用でき同等の効果を奏する。
以下、本発明の実施の形態2を、上記実施の形態1と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態1と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図9は、この発明の実施の形態2に係る電力変換装置の全体構成の一例を示す図である。
図9に示す電力変換装置では、直流電源10の出力電圧Vdcを計測する計測部13を追加している。そして、この計測部13によって測定したVdcを(2)式に用いても良い。より正確な補正リミッタ値を適用することで的確な電圧指令補正動作が補償される。
Claims (6)
- 複数のスイッチング素子の直列体からなる複数個のスイッチングレグを直流電源の両極間に接続し、前記各スイッチングレグの中間点から交流フィルタを介して交流負荷に接続し前記スイッチング素子をオンオフ制御することにより前記直流電源からの直流電圧を交流電圧に変換して前記交流負荷に出力する電力変換部、前記直流電源の一方の極と接地との間に接続され漏れ電流を検出する漏れ電流検出部、前記交流電圧の瞬時電圧指令を生成する電圧指令生成部、前記漏れ電流を抑制するように前記スイッチング素子をオンオフ制御するための前記各スイッチングレグのキャリア信号を、その位相を互いにシフトして生成するキャリア生成部、前記漏れ電流を抑制するように検出された前記漏れ電流に基づき電圧指令補正量を演算し、前記電圧指令生成部により生成された前記瞬時電圧指令を前記電圧指令補正量により補正して前記各スイッチングレグの前記スイッチング素子をオンオフ制御するための補正後電圧指令を生成する電圧指令補正部、および前記キャリア生成部により生成された前記各スイッチングレグの前記キャリア信号と前記電圧指令補正部により生成された前記各スイッチングレグの前記補正後電圧指令とに基づき前記各スイッチングレグの前記スイッチング素子をオンオフ制御するPWM信号を生成するPWM信号生成部を備える電力変換装置。
- 前記キャリア生成部は、検出された前記漏れ電流の実効値が予め設定された漏れ電流規定値を超えたときに、これを前記漏れ電流規定値まで抑制するように位相シフト量を演算して、前記各スイッチングレグの前記キャリア信号を、その位相を互いに前記位相シフト量だけシフトして生成する請求項1記載の電力変換装置。
- 前記電圧指令補正部は、前記瞬時電圧指令の補正による前記漏れ電流の抑制が実効あるよう前記瞬時電圧指令と前記位相シフト量とに基づき前記電圧指令補正量を制限するための補正リミッタ値を演算する補正リミッタ演算部を備える請求項2に記載の電力変換装置。
- 前記補正リミッタ演算部は、下式により前記補正リミッタ値dVo*limを演算する請求項3記載の電力変換装置。
dVo*lim=
(1−2×Td/Tc)・((Vdc−|Vo*|)/2)・(1−dθ/180°)
但し、Tdは前記PWM信号のデッドタイム期間、Tcは前記キャリア信号の周期、Vdcは前記直流電源の出力電圧、Vo*は前記瞬時電圧指令、dθは前記位相シフト量である。 - 前記直流電源の出力電圧Vdcを検出する計測部を備え、検出された前記出力電圧を用いて前記補正リミッタ値を演算するようにした請求項4記載の電力変換装置。
- 前記電圧指令補正部は、検出された前記漏れ電流の瞬時値に基づき対地電圧変化量を演算する制御器、および前記対地電圧変化量を前記補正リミッタ値の制限範囲内で出力することにより前記電圧指令補正量を演算する補正量演算部を備えた請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の電力変換装置。
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