JP6204805B2 - 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る像振れ補正装置を備えた撮像装置101を模式的に示す斜視図である。図2は撮像装置101の撮像部の構成と、CPU(中央演算処理装置)105で実行される像振れ補正処理の機能ブロックを示す図である。
角速度がマイナス方向: 角速度減算量=角速度×β …(2)
図4(b)の402は、角速度401から、角速度減算量算出部114で算出された角速度減算量を減算した信号を示す。また、図4(c)の404は、402を積分し、角度を算出した信号であり、振れ補正可動範囲であるA2からB2の間で振れ補正目標値が算出されることになる。
本来は、704と705間の静止画露光中は、701の振れ補正目標位置によって振れ補正を行いたい。そこで、704のタイミングでの701と702の差分をオフセットとて算出し、波形701からオフセットを減算した信号703を704から705の期間は使用する。705で静止画露光が終了すると、波形703に一定速度で波形702に戻るような信号を加え、703と702が一致するまでこの加算を続ける。
(1)撮像素子を光軸に垂直な面内で移動させることで振れ補正を行う構成。
(2)撮像素子が出力する各撮影フレームの切り出し位置を変更することで振れの影響を軽減させる電子振れ補正による構成。
(3)複数の振れ補正制御を組み合わせて振れ補正を行う構成。
図9は第2の実施形態に係る像振れ補正装置を備えた撮像装置のブロック図である。図2に示した第1の実施形態の像振れ補正装置のブロック図との違いは、ズーム、フォーカス位置情報107が角速度減算量算出部114に入力されている点である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (8)
- 撮像装置であって、
被写体像を撮像する撮像手段と、
前記撮像装置の振れを検出する振れ検出手段により検出された前記撮像装置の振れ量に基づいて、前記撮像装置の振れによって引き起こされる画像振れを補正する振れ補正量を算出する演算手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号に基づいて画像内の被写体の位置を検出する位置検出手段と、
画像をブロック分割し、前記被写体が分割された画像内のどのブロックに位置するかを検出し、前記被写体が画像の中心から離れたブロックに位置する場合に、振れ補正手段による画像振れ補正制御を行うための閾値を、前記被写体が画像内の中心に位置するときの閾値から変更し、前記振れ補正量の前回の値が、変更された前記閾値を超えたときに、前記振れ補正量の前回の値と前記閾値との差分が所定値より大きい場合の前記振れ補正量の減算量を、前記振れ補正量の前回の値と前記閾値との差分が前記所定値より小さい場合の前記減算量に比べて大きくする減算量算出手段と、を備え、
前記演算手段は、前記振れ検出手段から得られる振れ量から前記減算量を減算することで、前記被写体が画像の中心に向かう方向の振れ補正量を弱めて前記画像振れを補正するように前記振れ補正量を算出することを特徴とする撮像装置。 - 前記位置検出手段が被写体の位置を検出できない場合に、前記被写体の位置に応じた前記閾値の変更を行わないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 静止画露光中を判定する判定手段をさらに備え、静止画露光中は前記被写体の位置に応じた前記閾値の変更を行わないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 画角に対する振れ補正可動角度範囲の割合を算出する手段をさらに備え、画角に対する振れ補正可動角度範囲の割合が大きい場合に、前記被写体の位置に応じた前記閾値の変更を行い、画角に対する振れ補正可動角度範囲の割合が小さい場合に、前記被写体の位置に応じた前記閾値の変更を行わないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 撮影光学系の焦点距離を取得する取得手段をさらに備え、前記焦点距離が所定値以上の場合に、前記被写体の位置に応じた前記閾値の変更を行い、前記焦点距離が前記所定値より小さい場合に、前記被写体の位置に応じた前記閾値の変更を行わないことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 被写体像を撮像する撮像手段を備える撮像装置を制御する方法であって、
前記撮像装置の振れを検出する振れ検出手段により検出された前記撮像装置の振れ量に基づいて、前記撮像装置の振れによって引き起こされる画像振れを補正する振れ補正量を算出する演算工程と、
前記撮像手段から出力される画像信号に基づいて画像内の被写体の位置を検出する位置検出工程と、
画像をブロック分割し、前記被写体が分割された画像内のどのブロックに位置するかを検出し、前記被写体が画像の中心から離れたブロックに位置する場合に、振れ補正手段による画像振れ補正制御を行うための閾値を、前記被写体が画像内の中心に位置するときの閾値から変更し、前記振れ補正量の前回の値が、変更された前記閾値を超えたときに、前記振れ補正量の前回の値と前記閾値との差分が所定値より大きい場合の前記振れ補正量の減算量を、前記振れ補正量の前回の値と前記閾値との差分が前記所定値より小さい場合の前記減算量に比べて大きくする減算量算出工程と、を有し、
前記演算工程では、前記振れ検出手段から得られる振れ量から前記減算量を減算することで、前記被写体が画像の中心に向かう方向の振れ補正量を弱めて前記画像振れを補正するように前記振れ補正量を算出することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項6に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項6に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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