JP6541368B2 - 像ブレ補正装置、光学機器、撮像装置および制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の別実施形態の像ブレ補正装置は、撮像光学系を構成する光学補正手段を用いて像ブレを補正する像ブレ補正装置であって、振れ検出手段から出力される振れ検出信号に基づいて、前記光学補正手段を用いて像ブレを補正する第1の制御と、被写体追尾量に基づいて、前記光学補正手段を用いて撮影画像における主被写体の位置を所定の位置に留める第2の制御と、を切り替えて実行する制御手段と、前記主被写体の追尾操作がされた場合に、前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であるかを判定する判定手段と、を備える。前記制御手段は、前記判定手段によって前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であると判定された場合に、前記第2の制御への切り替えを実行し、前記判定手段は、前記第1の制御での前記光学補正手段の駆動方向と、前記第2の制御での前記被写体追尾量に基づく前記光学補正手段の駆動方向とが反対方向であって、前記第1の制御でのブレ補正量と前記被写体追尾量との絶対値の差が所定値未満である場合に、前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であると判定する。
図1では、光学機器として撮像装置100を例にとって説明する。まず、本明細書において使用する用語の定義について説明する。撮像装置に加えられる振動を「振れ」と記述する。また、撮像装置に加えられる振れによって発生する撮影画像のフレーム間の被写***置ずれ、もしくは被写体像のボケを「ブレ」と記述する。なお、縦方向と横方向とで、像ブレ補正に関する処理は同じであるため、以下では、縦方向または横方向のいずれか一方向の処理に関しての説明のみを行う。
図2(A)は、主被写体が静止状態でカメラのみパンニング操作しているときの振れ検出部101および被写体移動量演算部103の出力を示す。振れ検出部101でカメラのパンニングによる振れ量が出力される。また、カメラがパンニングされている方向と逆方向に映像が流れるため、カメラのパンニング量が撮影画像上での主被写体移動量として検出される。
図3(A)は、撮像装置100をパンニング操作させて移動被写体を追跡撮影するときの振れ検出部101の出力および被写体移動量演算部103の出力の一例を示す。主被写体の移動速度は一定速であるものとする。また、振れ検出部101の出力と被写体移動量演算部103の出力とは単位を合わせたものとする。
補正限界<ブレ補正機構116の位置+追尾制御期間における被写体追尾量+予測ブレ補正量・・・式(1)
追尾制御期間とは、追尾制御を行い続ける期間であり、本実施形態では1フレーム撮影期間とする。
補正限界>ブレ補正機構116の位置+追尾制御期間における被写体追尾量+予測ブレ補正量・・・式(2)
補正限界判定部109が補正限界に達していないと判定した場合にのみ、追尾駆動に制御切り替えを行うことで、追尾駆動終了後もブレ補正制御をすることが可能となる。
なお、補正限界判定部109は、以下のようにして、補正限界判定を行ってもよい。補正限界判定部109は、ブレ補正機構116のブレ補正制御での駆動方向と、被写体追尾制御での駆動方向とが反対方向で、ブレ補正制御でのブレ補正量と被写体追尾量との絶対値の差が所定値未満である場合に、補正限界に達していないと判定する。
なお、以下の説明は、現在設定されているフレームレートにおける1フレーム時間の撮影処理に関するものである。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
104 μCOM
109 補正限界判定部
110 制御切替可否判定部
Claims (9)
- 撮像光学系を構成する光学補正手段を用いて像ブレを補正する像ブレ補正装置であって、
振れ検出手段から出力される振れ検出信号に基づいて、前記光学補正手段を用いて像ブレを補正する第1の制御と、被写体追尾量に基づいて、前記光学補正手段を用いて撮影画像における主被写体の位置を所定の位置に留める第2の制御と、を切り替えて実行する制御手段と、
前記主被写体の追尾操作がされた場合に、前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であるかを判定する判定手段と、
過去のブレ補正量に基づいて、前記第1の制御での像ブレの補正のために必要であると予測される補正量を予測ブレ補正量として算出する算出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であると判定された場合に、前記第2の制御への切り替えを実行し、
前記判定手段は、前記光学補正手段の現在位置と、前記被写体追尾量と、前記予測ブレ補正量との総和が、前記第1の制御での像ブレの補正可能範囲内である場合に、前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であると判定する
ことを特徴とする像ブレ補正装置。 - 撮像光学系を構成する光学補正手段を用いて像ブレを補正する像ブレ補正装置であって、
振れ検出手段から出力される振れ検出信号に基づいて、前記光学補正手段を用いて像ブレを補正する第1の制御と、被写体追尾量に基づいて、前記光学補正手段を用いて撮影画像における主被写体の位置を所定の位置に留める第2の制御と、を切り替えて実行する制御手段と、
前記主被写体の追尾操作がされた場合に、前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であるかを判定する判定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であると判定された場合に、前記第2の制御への切り替えを実行し、
前記判定手段は、前記第1の制御での前記光学補正手段の駆動方向と、前記第2の制御での前記被写体追尾量に基づく前記光学補正手段の駆動方向とが反対方向であって、前記第1の制御でのブレ補正量と前記被写体追尾量との絶対値の差が所定値未満である場合に、前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であると判定する
ことを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記振れ検出手段から出力される振れ検出信号と、前記撮影画像における前記主被写体の位置に基づいて、前記主被写体の追尾操作がされたかを判断する操作判断手段を備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の像ブレ補正装置。 - 前記操作判断手段は、前記振れ検出信号が示す振れ量が所定値以上であり、かつ、前記主被写体の位置の所定時間における変化量が所定値未満である場合に、前記主被写体の追尾操作がされたと判断する
ことを特徴とする請求項3に記載の像ブレ補正装置。 - 前記判定手段は、前記操作判断手段によって、前記主被写体の追尾操作がされていないと判断された場合は、前記第2の制御への切り替えを禁止する
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の像ブレ補正装置。 - 撮像光学系を構成する光学補正手段を用いて像ブレを補正する像ブレ補正装置の制御方法であって、
振れ検出手段から出力される振れ検出信号に基づいて、前記光学補正手段を用いて像ブレを補正する第1の制御と、被写体追尾量に基づいて、前記光学補正手段を用いて撮影画像における主被写体の位置を所定の位置に留める第2の制御と、を切り替えて実行する制御工程と、
前記主被写体の追尾操作がされた場合に、前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であるかを判定する判定工程と、
過去のブレ補正量に基づいて、前記第1の制御での像ブレの補正のために必要であると予測される補正量を予測ブレ補正量として算出する算出工程と、を備え、
前記制御工程では、前記判定工程によって前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であると判定された場合に、前記第2の制御への切り替えを実行し、
前記判定工程では、前記光学補正手段の現在位置と、前記被写体追尾量と、前記予測ブレ補正量との総和が、前記第1の制御での像ブレの補正可能範囲内である場合に、前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であると判定する
ことを特徴とする制御方法。 - 撮像光学系を構成する光学補正手段を用いて像ブレを補正する像ブレ補正装置の制御方法であって、
振れ検出手段から出力される振れ検出信号に基づいて、前記光学補正手段を用いて像ブレを補正する第1の制御と、被写体追尾量に基づいて、前記光学補正手段を用いて撮影画像における主被写体の位置を所定の位置に留める第2の制御と、を切り替えて実行する制御工程と、
前記主被写体の追尾操作がされた場合に、前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であるかを判定する判定工程と、を備え、
前記制御工程では、前記判定工程によって前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であると判定された場合に、前記第2の制御への切り替えを実行し、
前記判定工程では、前記第1の制御での前記光学補正手段の駆動方向と、前記第2の制御での前記被写体追尾量に基づく前記光学補正手段の駆動方向とが反対方向であって、前記第1の制御でのブレ補正量と前記被写体追尾量との絶対値の差が所定値未満である場合に、前記第2の制御の実行後に前記第1の制御での駆動が可能であると判定する
ことを特徴とする制御方法。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の像ブレ補正装置を備える光学機器。
- 請求項8に記載の光学機器として機能する撮像装置。
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