JP6203617B2

JP6203617B2 - 硬貨処理装置

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Publication number: JP6203617B2
Application number: JP2013252147A
Authority: JP
Inventors: 桐直己片; 桐良二片; 巻昌明八
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
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Priority date: 2013-12-05
Filing date: 2013-12-05
Publication date: 2017-09-27
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Description

この発明は、自動販売機、両替機、精算機、券売機、サービス機器等（以下、「自動販売機等」という。）に搭載される硬貨処理装置に関する。

従来から、自動販売機等の内部には、投入硬貨の正偽を判別するとともに、正貨とみなされた投入硬貨を金種毎に選別収納し、さらに選別収納された硬貨を釣銭等の額に応じて払い出す硬貨処理装置が搭載されている。図１３は、このような硬貨処理装置の概略図である。

この硬貨処理装置1は、大別すると、投入硬貨の正偽を判別するとともに投入硬貨を金種別に振り分けるための硬貨選別装置2と、硬貨選別装置2により振り分けられた投入硬貨を金種毎に収納してそこから釣銭等の額に応じた硬貨を選択して払い出すための硬貨払出装置3とから構成されている。そして、硬貨選別装置2は、投入硬貨の正偽及び金種を判別するための硬貨識別手段4と、この硬貨識別手段4が真正硬貨とみなした硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分手段5とを有している。また、硬貨払出装置3は、硬貨選別装置2により金種毎に振り分けられた硬貨をそれぞれ金種毎に収納する複数のコインチューブ6と、この複数のコインチューブ6から釣銭等の額に応じた硬貨を選択して払い出すための硬貨払出手段7とを有している。この硬貨払出手段7としては、コインチューブ6に収納された硬貨を、コインチューブ6の最下部に開口したスリット状の孔から、ペイアウトスライドと称されているスライド部材によって一枚ずつ引き出すことにより硬貨を払い出すものが広く採用されている。このペイアウトスライドには、それぞれのコインチューブ6の最下部に対応する部分に、硬貨収容孔が設けられており、この硬貨収容孔に収まった硬貨が引き出されるものとなっている。そして、この硬貨払出手段7は、チェンジスライドと称されているスライド部材によって、ペイアウトスライドの硬貨収容孔に収まった硬貨の下面支持とその解除を選択的に行うことによって、引き出された硬貨の払い出しと非払い出しを制御している。

特開平０７−２６２４２６号公報特開２０１３−３７４２４号公報

硬貨処理装置においては、硬貨の払出処理を可能な限り短時間で行いたいという一般的な要求が存在する。そして、硬貨の払出処理を短時間で行うためには、払出動作自体を高速化する方法が考えられるが、払出動作自体を高速化する方法では、硬貨の詰まりなどの弊害が生じやすく、著しい高速化は困難である。

本発明は、上記の弊害を発生させることなく硬貨の払出処理を高速化することができる硬貨処理装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１の硬貨処理装置は、投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別手段と、前記硬貨識別手段によって識別された硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分手段と、前記硬貨振分手段によって振り分けられた硬貨を金種ごとに収納する複数のコインチューブと、前記コインチューブに収納された硬貨をペイアウトスライドによって引き出す払出動作によって払い出す硬貨払出手段とを有する硬貨処理装置であって、特定金種について、１回の前記払出動作において２枚の硬貨が引き出される２枚払出用コインチューブと、１回の前記払出動作において１枚の硬貨が引き出される１枚払出用コインチューブとを有し、前記１枚払出用コインチューブの硬貨収納枚数が十分である通常状態においては、前記硬貨振分手段は、投入された前記特定金種の硬貨を硬貨収納枚数の少ない前記コインチューブへ振り分け、前記硬貨払出手段は、前記特定金種の硬貨を前記払出動作の回数が最小となるように選択された前記コインチューブから払い出し、前記１枚払出用コインチューブの硬貨収納枚数が十分でないつり銭不足状態においては、前記硬貨振分手段は、投入された前記特定金種の硬貨を１枚払出用コインチューブへ優先的に振り分け、前記硬貨払出手段は、前記特定金種の硬貨を可能な限り２枚払出用コインチューブのみから払い出すことを特徴とする。

請求項２の硬貨処理装置は、投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別手段と、前記硬貨識別手段によって識別された硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分手段と、前記硬貨振分手段によって振り分けられた硬貨を金種ごとに収納する複数のコインチューブと、前記コインチューブに収納された硬貨をペイアウトスライドによって引き出す払出動作によって払い出す硬貨払出手段とを有する硬貨処理装置であって、特定金種について、１回の前記払出動作において２枚の硬貨が引き出される２枚払出用コインチューブと、１回の前記払出動作において１枚の硬貨が引き出される１枚払出用コインチューブとを有し、前記硬貨振分手段が前記２枚払出用コインチューブへの硬貨の振り分けを行い前記硬貨払出手段が前記２枚払出用コインチューブから硬貨の払い出しを行う２枚払出使用モードと、前記硬貨振分手段が前記２枚払出用コインチューブへの硬貨の振り分けを行わず前記硬貨払出手段が前記２枚払出用コインチューブから硬貨の払い出しを行わない２枚払出不使用モードとを選択的にとることができ、電源が投入された後は前記２枚払出不使用モードをとり、２枚以上の硬貨を払い出す命令を受信すると前記２枚払出使用モードへと切り替わることを特徴とする。

請求項３の硬貨処理装置は、請求項１に記載の硬貨処理装置であって、前記１枚払出用コインチューブを２つ以上有し、前記通常状態においては、前記硬貨振分手段は、投入された前記特定金種の硬貨を硬貨収納枚数の少ない前記１枚払出用コインチューブへ優先的に振り分け、前記硬貨払出手段は、前記特定金種の硬貨を硬貨収納枚数の多い前記１枚払出用コインチューブから優先的に払い出し、前記つり銭不足状態においては、前記硬貨振分手段は、投入された前記特定金種の硬貨を硬貨収納枚数の多い前記１枚払出用コインチューブへ優先的に振り分け、前記硬貨払出手段は、前記特定金種の硬貨を硬貨収納枚数の少ない前記１枚払出用コインチューブから優先的に払い出すことを特徴とする。

請求項４の硬貨処理装置は、請求項１又は請求項３のいずれかに記載の硬貨処理装置において、前記各コインチューブの硬貨収納枚数が所定枚数以下となったことを検知する硬貨検知手段を有し、前記硬貨検知手段が前記１枚払出用コインチューブの１つ以上において硬貨収納枚数が所定枚数以下となったことを検知してない場合は、前記通常状態とし、前記硬貨検知手段がすべての前記１枚払出用コインチューブにおいて硬貨収納枚数が所定枚数以下となったことを検知している場合は、前記つり銭不足状態とすることを特徴とする。

本発明によれば、硬貨の払出処理を高速化することができる。

本発明の実施形態の硬貨処理装置のブロック図である。本発明の実施形態の硬貨処理装置の概略図である。本発明の実施形態の硬貨処理装置の動作の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態の硬貨処理装置の振分処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態の硬貨処理装置の５００Ｗ（５０Ｗ）振分処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態の硬貨処理装置の１００Ｗ振分処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態の硬貨処理装置の払出処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態の硬貨処理装置の払出チューブ決定処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態の硬貨処理装置の５００Ｗ（５０Ｗ）払出チューブ決定処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態の硬貨処理装置の１００Ｗ払出チューブ決定処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態の硬貨処理装置の通常状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理の流れを示すフローチャートである。本発明の実施形態の硬貨処理装置のつり銭不足状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理の流れを示すフローチャートである。従来の硬貨処理装置の概略図である。

以下、本発明の実施形態の１つを図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1のブロック図であり、図２は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の概略図であって、硬貨処理装置1の断面を模式的に表したものである。この実施形態の硬貨処理装置1の構造は、以下で説明する部分を除いて、前述した従来の硬貨処理装置の構造と同様である。よって、この実施形態における構成部材のうち前述の従来の硬貨処理装置における構成部材と同等の部材には同一の符号を付し、詳しい説明は省略する。

この硬貨処理装置1は、硬貨識別手段4と硬貨振分手段5と５つのコインチューブ6と硬貨払出手段7と演算手段8と記憶手段9とを有している。この硬貨払出手段7は、それぞれのコインチューブ6に対応する５つの硬貨収容孔が設けられた１枚のペイアウトスライドを有し、このペイアウトスライドを引き出すことによって硬貨収容孔に収まった硬貨を払い出すものである。それぞれのコインチューブ6には、コインチューブ6に収納された硬貨が満杯になったことを検知するセンサである満杯検知スイッチ10と、コインチューブ6に収納されている硬貨が所定枚数以下となったことを検知するセンサであるエンプティスイッチ11とが設けられている。また、この硬貨処理装置1は、それぞれのコインチューブ6に収納されている硬貨の枚数を把握するために、その記憶手段9に各コインチューブ6の増減カウンタ91を有している。この増減カウンタ91は、電源が投入されたとき又はコインチューブ6の着脱が認識されたときの初期値は０であり、各コインチューブ6に硬貨が振り分けられたとき加算され、各コインチューブ6から硬貨が払い出されたときに減算されるものである。また、この硬貨処理装置1の記憶手段9は、自動販売機等の主制御13からの返金指令を受信した後の処理に必要となる各コインチューブ6の払出可能枚数92と残り払出予定枚数93とを記憶するための領域を有している。この払出可能枚数92は、硬貨処理装置1が認識している各コインチューブ6から確実に払い出すことができる枚数である。この払出可能枚数92は、装置本体の電源が投入されたとき又はコインチューブ6の着脱が認識されたときに、エンプティスイッチ11によって各コインチューブ6に収納されている硬貨が所定枚数以下であることが検知されている場合は、０から計数が開始され、エンプティスイッチ11によって各コインチューブ6に収納されている硬貨が所定枚数以下であることが検知されていない場合は、その所定枚数に１を加えた枚数から計測が開始される。そして、基本的には、各コインチューブ6に硬貨が振り分けられたとき加算され、各コインチューブ6から硬貨が払い出されたときに減算される。ただし、この払出可能枚数92は、エンプティスイッチ11によって各コインチューブ6に収納されている硬貨が所定枚数以下であることが検知されていない間は、所定枚数以下に
は減算されず、満杯検知センサ10によって満杯が検知されたときは、満杯枚数とされる。この払出可能枚数92によって、各コインチューブ6から確実に払い出すことができる枚数、つまり各コインチューブ6に収納されている硬貨の最低限の収納枚数を把握することができる。以上の構成は、従来の硬貨処理装置と同様の構成である。

この硬貨処理装置1の５本のコインチューブ6は、図１及び図２の左からそれぞれ、５００ウォン硬貨が収納される５００Ｗチューブ61、１００ウォン硬貨が収納される１００Ｗ２枚払出チューブ62、１００ウォン硬貨が収納される１００Ｗ１枚払出チューブＡ63、５０ウォン硬貨が収納される５０Ｗチューブ64、１００ウォン硬貨が収納される１００Ｗ１枚払出チューブＢ65となっている。ここで、１００Ｗ２枚払出チューブ62は、一度の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰の１往復分の動作）において２枚の硬貨が払い出される２枚払出用コインチューブとなっている。この２枚払出用コインチューブを用いる点は、本件出願人らが新たに導入した技術思想であり、従来にはない構成である。一度の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰の１往復分の動作）において１つのコインチューブから一度に２枚の硬貨を払い出すことは、そのコインチューブに対応するペイアウトスライドの硬貨収容孔の内壁の高さを硬貨２枚分にすることによってその硬貨収容孔に２枚の硬貨を収容し、ペイアウトスライドの一度の引き出しでその硬貨収容孔に収容された２枚の硬貨を引き出すようにすることで実現可能である。このペイアウトスライドの硬貨収容孔の内壁の高さを硬貨２枚分にする方法としては、ペイアウトスライドの硬貨収納孔の周囲に立壁を設けることなどが考えられる。この１００Ｗ２枚払出チューブ62以外の４本のコインチューブ61,63,64,65は、従来のものと同様、一度の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰の１往復分の動作）において１枚の硬貨が払い出されるものである。

このように、この硬貨処理装置1は、１００ウォン硬貨について、２枚払出用コインチューブ（１００Ｗ２枚払出チューブ62）と１枚払出用コインチューブ（１００Ｗ１枚払出チューブＡ63、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65）とを併用するものであるが、本願発明者らは、このような構成においては以下で説明する問題点が生じること及びその問題点を解決するための手段を見いだした。

２枚払出用コインチューブ62は、１回の払い出し動作で２枚の硬貨を払い出すことができるが、１枚の硬貨を払い出すことができないため、１枚払出用コインチューブ63,65に硬貨が収納されていないときは、奇数枚の払い出しに対応することができない。そのため、１枚払出用コインチューブ63,65に硬貨が収納されていないときは、２枚払出用コインチューブ62に多数の硬貨が収納されていたとしても、１００ウォン硬貨をつり銭として払い出すことができない。つまり、１枚払出用コインチューブ63,65に硬貨が収納されていないときは、２枚払出用コインチューブ62内の硬貨の有無にかかわらず、硬貨処理装置1は払出可能枚数を０枚とする必要がある。

このような問題点があるため、２枚払出用コインチューブ62と１枚払出用コインチューブ63,65とを併用する場合は、２枚払出用コインチューブ62のみに硬貨が収納され、１枚払出用コインチューブ63,65には硬貨が収納されていない状態を回避することが求められる。そのための手段としては、投入された硬貨を１枚払出用コインチューブ62に優先的に振り分け、つり銭を２枚払出用コインチューブ62から優先的に払い出すことが考えられる。しかし、この方法では、２枚払出用コインチューブ62に硬貨がなく、１枚払出用コインチューブ63,65に多くの硬貨が収納されているという状態になりやすく、そのような状態では必要な払出動作の回数が多くなり、硬貨の払い出しが遅くなってしまう。

そこで、本発明の実施形態の硬貨処理装置1では、投入された硬貨の振り分け先のコインチューブ6の決定と、硬貨の払い出しを行うコインチューブ6の決定とについて、１枚払出用コインチューブ63,65につり銭用硬貨が十分に収納されている場合と、１枚払出用コインチューブ63,65につり銭用硬貨が十分に収納されていない場合とで、異なる処理を行うようになっている。この１枚払出用コインチューブ63,65の硬貨収納枚数が十分であるかの判断は、本実施形態の硬貨処理装置1においては、硬貨検知手段であるエンプティスイッチ11の出力に基づいて行っており、いずれかの１枚払出用コインチューブ（１００Ｗ１枚払出チューブＡ63又は１００Ｗ１枚払出チューブＢ65）においてエンプティスイッチ11が収納されている硬貨が所定枚数以下となったことを検知してない場合は、１枚払出用コインチューブ63,65の硬貨収納枚数が十分であるとし、すべての１枚払出用コインチューブ（１００Ｗ１枚払出チューブＡ63及び１００Ｗ１枚払出チューブＢ65）においてエンプティスイッチ11が収納されている硬貨が所定枚数以下となったことを検知している場合は、１枚払出用コインチューブ63,65の硬貨収納枚数が十分でないとしている。このエンプティスイッチ11の所定枚数は、１００ウォンでは通常１０枚程度に設定されている。

まず、１枚払出用コインチューブ63,65につり銭用硬貨が十分に収納されている場合（通常状態）においては、この硬貨処理装置1は、投入された硬貨の振り分けは、各コインチューブ6の硬貨収納枚数が均等になるように行い、硬貨の払い出しは、払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰の１往復分の動作）の回数が最小になるように行う。具体的には、この硬貨処理装置1は、投入された硬貨の振り分けにおいては、投入された硬貨が硬貨収納枚数の一番少ないコインチューブ6へ収納されるように行い、硬貨の払い出しにおいては、２枚払出用コインチューブ62と１枚払出用コインチューブ63,65とでは、２枚払出用コインチューブ62から優先して行い、１枚払出用コインチューブ63,65同士では、硬貨収納枚数が多いものから優先して行う。

次に、１枚払出用コインチューブ63,65につり銭用硬貨が十分に収納されていない場合（つり銭不足状態）においては、この硬貨処理装置1は、投入された硬貨の振り分けは、１枚払出用コインチューブ63,65に対して集中的に行い、硬貨の払い出しは、払出動作の回数が増えても可能な限り２枚払出用コインチューブ62から行う。具体的には、この硬貨処理装置1は、投入された硬貨の振り分けにおいては、１枚払出用コインチューブ63,65のうちの硬貨収納枚数の多い方へ行い、硬貨の払い出しにおいては、可能な限り２枚払出用コインチューブ62のみから行い、払出枚数が奇数のときだけ１枚払出用コインチューブ63,65から行う。そして、この硬貨の払い出しは、１枚払出用コインチューブ63,65同士では、硬貨収納枚数が少ないものから優先して行われる。ここで、硬貨の振り分けを硬貨収納枚数の多い方へ優先して行い、硬貨の払い出しを硬貨収納枚数の少ない方から優先して行うのは、出来るだけ早くつり銭不足状態を脱し、通常状態とするためである。

以上の構成により、２枚払出用コインチューブ62のみにつり銭があるという状態を極力回避し、２枚払出用コインチューブ62と１枚払出用コインチューブ63,65から同時に払い出しを行う期間を長くすることが可能となる。

以上において、硬貨処理装置1における投入された硬貨の振り分け先のコインチューブ6の決定と硬貨の払い出しを行うコインチューブ6の決定とについて説明したが、硬貨処理装置1による硬貨の振り分けだけでなく、つり銭の補充を行う作業者がつり銭を補充する際にも同様の配慮が必要となる。つまり、作業者がつり銭の補充を行う際も、つり銭不足状態とならないよう、作業者は１００Ｗ１枚払出チューブ63,65においてエンプティスイッチ11が収納されている硬貨が所定枚数以下となったことを検知してない状態になるまで硬貨を補充する必要がある。しかし、通常、作業者はどこまで補充したらエンプティスイッチ11が収納されている硬貨が所定枚数以下となったことを検知してない状態になるかが分からない。そのため、この硬貨処理装置1においては、各コインチューブ6にエンプティスイッチ11の状態を表示するための表示手段としてエンプティスイッチ状態表示ＬＥＤ12を設けている。この表示手段によって、作業者はエンプティスイッチ11の検知状態を確認することが可能となる。

また、この硬貨処理装置1が搭載された自動販売機等で販売される商品の価格が９００ウォンのみである場合など、２枚払出用コインチューブ62からの払い出しを利用できない場合が有ることが想定される。そのため、この硬貨処理装置1では、作業者が、手動で、２枚払出用コインチューブ62を使用する設定と２枚払出用コインチューブ62を使用しない設定とを相互に切り替えることが可能となっている。この２枚払出用コインチューブ62を使用しない設定では、この硬貨処理装置1は、２枚払出用コインチューブ62への硬貨の振り分けを行わず、２枚払出用コインチューブ62から硬貨の払い出しを行わない。さらに、この硬貨処理装置1では、２枚払出用コインチューブ62を使用する設定と２枚払出用コインチューブ62を使用しない設定とを自働で行うよう設定する自動設定が可能となっている。この自働設定においては、この硬貨処理装置1は、電源が投入された後、まずは２枚払出用コインチューブ62を使用しない設定で動作し、その後、一度でも２枚以上のつり銭の払出命令を受信したら、２枚払出用コインチューブ62を使用する設定に切り替えるようになっている。このような構成により、この硬貨処理装置1は、２枚払出用コインチューブ62を活用できない商品価格設定の場合にも対応可能となっている。

次に、上述した本発明の実施形態の硬貨処理装置1において行われる処理の流れについて説明する。

図３は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の動作の流れを示すフローチャートである。この硬貨処理装置1は、電源が投入されると、最初に初期動作を行い（Ｓ１０１）、その後、待機状態となり、硬貨の投入が検知されると振分処理を行い（Ｓ１０２）、自動販売機等の主制御13から返金指令を受信すると払出処理を行う（Ｓ１０３）。

図４は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の振分処理（Ｓ１０２）の流れを示すフローチャートである。振分処理（Ｓ１０２）では、この硬貨処理装置1は、待機状態において硬貨の投入が検知されると（Ｓ２０１）、金種判定処理を行い（Ｓ２０２）、投入された硬貨が５００ウォン硬貨と判定されると（Ｓ２０３）、５００Ｗ振分処理を行い（Ｓ２０４）、１００ウォン硬貨と判定されると（Ｓ２０５）、１００Ｗ振分処理を行い（Ｓ２０６）、５０ウォン硬貨と判定されると（Ｓ２０７）、５０Ｗ振分処理を行う（Ｓ２０８）。最後に、この硬貨処理装置1は、振り分けられた硬貨の枚数に応じて増減カウンタ91及び払出可能枚数92の更新などの加算処理を行う（Ｓ２０９）。

図５は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の５００Ｗ振分処理（Ｓ２０４）の流れを示すフローチャートである。５００Ｗ振分処理（Ｓ２０４）では、この硬貨処理装置1は、５００Ｗチューブ61が満杯であるかの判断を行い（Ｓ３０１）、満杯である場合は、投入された硬貨を金庫へ振り分け（Ｓ３０３）、満杯でない場合は、投入された硬貨を５００Ｗチューブ61へ振り分ける（Ｓ３０２）。５０Ｗ振分処理（Ｓ２０８）も、５００Ｗ振分処理と同様である。

図６は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の１００Ｗ振分処理（Ｓ２０６）の流れを示すフローチャートである。１００Ｗ振分処理（Ｓ２０６）では、この硬貨処理装置1は、最初に、すべての１００Ｗチューブ（１００Ｗ２枚払出チューブ62、１００Ｗ１枚払出チューブＡ63、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65）が満杯であるかの判断を行い（Ｓ４０１）、すべての１００Ｗチューブ62,63,65が満杯である場合は、投入硬貨を金庫へ振り分け（Ｓ４０４）、満杯でない場合は、１００Ｗ１枚払出チューブ（１００Ｗ１枚払出チューブＡ63、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65）の硬貨収納枚数が十分であるかの判断を行う（Ｓ４０２）。１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の硬貨収納枚数が十分である場合（通常状態）は、この硬貨処理装置1は、投入された硬貨を硬貨収納枚数の少ない１００Ｗチューブ62,63,65へ振り分ける（Ｓ４０３）。そして、１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の硬貨収納枚数が十分でない場合（つり銭不足状態）は、この硬貨処理装置1は、２つの１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の払出可能枚数92の値を比較し（Ｓ４０５）、両者の値が同じか１００Ｗ１枚払出チューブＡ63の値の方が大きい場合には、１００Ｗ１枚払出チューブＡ63へ硬貨を振り分け（Ｓ４０６）、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65の値の方が大きい場合には、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65へ硬貨を振り分ける（Ｓ４０７）。１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の硬貨収納枚数が十分であるかの判断は、前述のとおり、エンプティスイッチ11の出力に基づいて行っており、１００Ｗ１枚払出チューブＡ63又は１００Ｗ１枚払出チューブＢ65のいずれかにおいてエンプティスイッチ11が収納されている硬貨が所定枚数以下となったことを検知してない場合は、１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の硬貨収納枚数が十分であるとし、１００Ｗ１枚払出チューブＡ63及び１００Ｗ１枚払出チューブＢ65の両者においてエンプティスイッチ11が収納されている硬貨が所定枚数以下となったことを検知している場合は、１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の硬貨収納枚数が十分でないとしている。

図７は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の払出処理（Ｓ１０３）の流れを示すフローチャートである。この硬貨処理装置1は、自動販売機等の主制御13から返金指令を受信すると払出処理を開始する。この返金指令は、払い出しを行う硬貨の金種と払出予定枚数とをその内容としている。払出処理（Ｓ１０３）では、この硬貨処理装置1は、自動販売機等の主制御13から返金指令を受信すると（Ｓ５０１）、残り払出予定枚数93の設定を行い（Ｓ５０２）、払出可能枚数92を参照して返金指令分のつり銭を保有しているかの判断を行う（Ｓ５０３）。この硬貨処理装置1は、返金指令分のつり銭を保有していない場合は、払出処理を終了し、返金指令分のつり銭を保有している場合は、払出チューブ決定処理を行う（Ｓ５０４）。この払出チューブ決定処理では、次の１回の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰の１往復分の動作）において硬貨の払い出しを行うコインチューブ6を決定する。次に、この硬貨処理装置1は、１回の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰の１往復分の動作）を行い、払出チューブ決定処理において払い出しを行うと決定されたコインチューブ6から硬貨を払い出す（Ｓ５０５）。次に、この硬貨処理装置1は、払い出された硬貨の枚数に応じて増減カウンタ91及び払出可能枚数92の更新などの減算処理を行う（Ｓ５０６）。次に、この硬貨処理装置1は、すべての払い出しが終了したかの判断を行い（Ｓ５０７）、すべての払い出しが終了した場合は、払出処理を終了し、すべての払い出しが終了していない場合は、残りの払い出し予定の硬貨について、払出チューブ決定処理を行い（Ｓ５０４）、以後、同様の処理を繰り返すことになる。

図８は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の払出チューブ決定処理（Ｓ５０４）の流れを示すフローチャートである。払出チューブ決定処理（Ｓ５０４）では、この硬貨処理装置1は、５００ウォン硬貨の払い出しを行うコインチューブ6を決定する５００Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ５０８）と、１００ウォン硬貨の払い出しを行うコインチューブ6を決定する１００Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ５０９）と、５０ウォン硬貨の払い出しを行うコインチューブ6を決定する５０Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ５１０）とを順次行う。

図９は、本発明の実施形態の硬貨処理装置の５００Ｗ（５０Ｗ）払出チューブ決定処理（Ｓ５０８）の流れを示すフローチャートである。５００Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ５０８）では、この硬貨処理装置1は、最初に５００ウォン硬貨の残りの払出予定枚数93が０でないかの判断を行う（Ｓ６０１）。この硬貨処理装置1は、５００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が０である場合は、５００Ｗ払出チューブ決定処理を終了し、５００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が０でない場合は、５００Ｗチューブ61を次の１回の払出動作において払い出すコインチューブ6として決定する（Ｓ６０２）。その後、この硬貨処理装置1は、５００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93の値を１減算することによって更新して（Ｓ６０３）、５００Ｗ払出チューブ決定処理を終了する。５０Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ５１０）も、５００Ｗ払出チューブ決定処理と同様である。

図１０は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の１００Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ５０９）の流れを示すフローチャートである。１００Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ５０９）では、この硬貨処理装置1は、最初に、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が０でないかの判断を行う（Ｓ７０１）。この硬貨処理装置1は、１００ウォン硬貨の残りの払出予定枚数93が０である場合は、１００Ｗ払出チューブ決定処理を終了し、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が０でない場合は、１００Ｗ１枚払出チューブ（１００Ｗ１枚払出チューブＡ63、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65）の硬貨収納枚数が十分であるかの判断を行う（Ｓ７０２）。この硬貨処理装置1は、１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の硬貨収納枚数が十分である場合（通常状態）は、通常状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理を行い（Ｓ７０３）、１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の硬貨収納枚数が十分でない場合（つり銭不足状態）は、つり銭不足状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理を行って（Ｓ７０４）、１００Ｗ払出チューブ決定処理を終了する。１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の硬貨収納枚数が十分であるかの判断は、前述のとおり、エンプティスイッチ11の出力に基づいて行っており、１００Ｗ１枚払出チューブＡ63又は１００Ｗ１枚払出チューブＢ65のいずれかにおいてエンプティスイッチ11が収納されている硬貨が所定枚数以下となったことを検知してない場合は、１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の硬貨収納枚数が十分であるとし、１００Ｗ１枚払出チューブＡ63及び１００Ｗ１枚払出チューブＢ65の両者においてエンプティスイッチ11が収納されている硬貨が所定枚数以下となったことを検知している場合は、１００Ｗ１枚払出チューブ63,65の硬貨収納枚数が十分でないとしている。

図１１は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1の通常状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ７０３）の流れを示すフローチャートである。通常状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ７０３）では、この硬貨処理装置1は、最初に、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が２枚以上であるかの判断を行い（Ｓ８０１）、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が２枚以上である場合は、次に、１００Ｗ２枚払出チューブ62の払出可能枚数が２枚以上であるかの判断を行う（Ｓ８０２）。１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が２枚以上であり、且つ、１００Ｗ２枚払出チューブ62の払出可能枚数92が２枚以上である場合は、この硬貨処理装置1は、１００Ｗ２枚払出チューブ62を次の１回の払出動作において払い出すコインチューブ6として決定し（Ｓ８０３）、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93の値を２減算することによって更新する（Ｓ８０４）。一方、１００ウォン硬貨の残りの払出予定枚数93が２枚以上でなく、又は、１００Ｗ２枚払出チューブ62の払出可能枚数92が２枚以上でない場合は、この硬貨処理装置1はこれらの処理を行うことなく次の処理へ移行する。

次に、この硬貨処理装置1は、１００ウォン硬貨の残りの払出予定枚数93が０でないかの判断を行い（Ｓ８０５）、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が０である場合は、通常状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理を終了する。１００ウォン硬貨の残りの払出予定枚数93が０でない場合は、この硬貨処理装置1は、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が２枚以上であるかの判断を行う（Ｓ８０６）。ここで、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が２枚以上である場合は、２つの１００Ｗ１枚払出チューブ（１００Ｗ１枚払出チューブＡ63、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65）をともに次の１回の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰の１往復分の動作）において硬貨の払い出しを行うコインチューブ6に決定し（Ｓ８１０）、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93の値を２減算することによって更新し（Ｓ８１１）、通常状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理を終了する。一方、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が２枚以上でない場合は、つまり、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が１枚である場合は、この硬貨処理装置1は、２つの１００Ｗ１枚払出チューブ（１００Ｗ１枚払出チューブＡ63、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65）の払出可能枚数92の値を比較し（Ｓ８０７）、両者の値が同じか１００Ｗ１枚払出チューブＡ63の値の方が大きい場合には、１００Ｗ１枚払出チューブＡ63を次の１回の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰の１往復分の動作）において硬貨の払い出しを行うコインチューブ6に決定し（Ｓ８０８）、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65の値の方が大きい場合には、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65を次の１回の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰）において硬貨の払い出しを行うコインチューブ6に決定する（Ｓ８１２）。そして、最後に、この硬貨処理装置1は、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93の値を１減算することによって更新して（Ｓ８０９）、通常状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理を終了する。

図１２は、本発明の実施形態の硬貨処理装置1のつり銭不足状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ７０４）の流れを示すフローチャートである。つり銭不足状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理（Ｓ７０４）では、この硬貨処理装置1は、最初に、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が２枚以上であるかの判断を行い（Ｓ９０１）、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が２枚以上である場合は、次に、１００Ｗ２枚払出チューブ62の払出可能枚数92が２枚以上であるかの判断を行う（Ｓ９０２）。１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が２枚以上であり、且つ、１００Ｗ２枚払出チューブ62の払出可能枚数92が２枚以上である場合は、この硬貨処理装置1は、１００Ｗ２枚払出チューブ62を次の１回の払出動作において払い出すコインチューブ6として決定し（Ｓ９０３）、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93の値を２減算することによって更新する（Ｓ９０４）。一方、１００ウォン硬貨の残りの払出予定枚数93が２枚以上でなく、又は、１００Ｗ２枚払出チューブ62の払出可能枚数92が２枚以上でない場合は、この硬貨処理装置1はこれらの処理を行うことなく次の処理へ移行する。

次に、この硬貨処理装置1は、１００ウォン硬貨の残りの払出予定枚数93が０でないかの判断を行い（Ｓ９０５）、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が０である場合は、つり銭不足状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理を終了する。１００ウォン硬貨の残りの払出予定枚数93が０でない場合は、この硬貨処理装置1は、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が奇数であるかの判断を行う（Ｓ９０６）。ここで、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が奇数でない場合、つまり、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が偶数である場合は、つり銭不足状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理を終了する。一方、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93が奇数である場合は、この硬貨処理装置1は、２つの１００Ｗ１枚払出チューブ（１００Ｗ１枚払出チューブＡ63、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65）の払出可能枚数92の値を比較し（Ｓ９０７）、１００Ｗ１枚払出チューブＡ63の値の方が小さい場合には、１００Ｗ１枚払出チューブＡ63を次の１回の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰）において硬貨の払い出しを行うコインチューブ6に決定し（Ｓ９０８）、両者の値が同じか１００Ｗ１枚払出チューブＢ65の値の方が小さい場合には、１００Ｗ１枚払出チューブＢ65を次の１回の払出動作（ペイアウトスライドの引き出しと復帰）において硬貨の払い出しを行うコインチューブ6に決定する（Ｓ９１０）。そして、最後に、この硬貨処理装置1は、１００ウォン硬貨の残り払出予定枚数93の値を１減算することによって更新して（Ｓ９０９）、つり銭不足状態における１００Ｗ払出チューブ決定処理を終了する。

上述の実施形態の硬貨払出装置1によれば、硬貨の払出処理を高速化することが可能である。

以上、本発明の実施形態の１つについて説明したが、本発明の硬貨処理装置はこの実施形態に限定されるものではない。上述の実施形態の硬貨処理装置は、１つの２枚払出用コインチューブと２つの１枚払出用コインチューブとを有するものであるが、２つ以上の２枚払出用コインチューブを有するものであっても、１つ又は３つ以上の１枚払出用コインチューブを有するものであってもよい。

1 硬貨処理装置
2 硬貨選別装置
3 硬貨収納装置
4 硬貨払出装置
5 硬貨振分手段
6 コインチューブ
61 ５００Ｗチューブ
62 １００Ｗ２枚払出チューブ
63 １００Ｗ１枚払出チューブＡ
64 ５０Ｗチューブ
65 １００Ｗ１枚払出チューブＢ
7 硬貨払出手段
8 演算手段
9 記憶手段
91 増減カウンタ
92 払出可能枚数
93 残り払出予定枚数
10 満杯検知スイッチ
11 エンプティスイッチ
12 エンプティスイッチ状態表示ＬＥＤ
13 自動販売機等の主制御
C 硬貨

Claims

投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別手段と、
前記硬貨識別手段によって識別された硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分手段と、
前記硬貨振分手段によって振り分けられた硬貨を金種ごとに収納する複数のコインチューブと、
前記コインチューブに収納された硬貨をペイアウトスライドによって引き出す払出動作によって払い出す硬貨払出手段と
を有する硬貨処理装置であって、
特定金種について、１回の前記払出動作において２枚の硬貨が引き出される２枚払出用コインチューブと、１回の前記払出動作において１枚の硬貨が引き出される１枚払出用コインチューブとを有し、
前記１枚払出用コインチューブの硬貨収納枚数が十分である通常状態においては、前記硬貨振分手段は、投入された前記特定金種の硬貨を硬貨収納枚数の少ない前記コインチューブへ振り分け、前記硬貨払出手段は、前記特定金種の硬貨を前記払出動作の回数が最小となるように選択された前記コインチューブから払い出し、
前記１枚払出用コインチューブの硬貨収納枚数が十分でないつり銭不足状態においては、前記硬貨振分手段は、投入された前記特定金種の硬貨を１枚払出用コインチューブへ優先的に振り分け、前記硬貨払出手段は、前記特定金種の硬貨を可能な限り２枚払出用コインチューブのみから払い出す
ことを特徴とする硬貨処理装置。
投入された硬貨の金種を識別する硬貨識別手段と、
前記硬貨識別手段によって識別された硬貨を金種別に振り分ける硬貨振分手段と、
前記硬貨振分手段によって振り分けられた硬貨を金種ごとに収納する複数のコインチューブと、
前記コインチューブに収納された硬貨をペイアウトスライドによって引き出す払出動作によって払い出す硬貨払出手段と
を有する硬貨処理装置であって、
特定金種について、１回の前記払出動作において２枚の硬貨が引き出される２枚払出用コインチューブと、１回の前記払出動作において１枚の硬貨が引き出される１枚払出用コインチューブとを有し、
前記硬貨振分手段が前記２枚払出用コインチューブへの硬貨の振り分けを行い前記硬貨払出手段が前記２枚払出用コインチューブから硬貨の払い出しを行う２枚払出使用モードと、前記硬貨振分手段が前記２枚払出用コインチューブへの硬貨の振り分けを行わず前記硬貨払出手段が前記２枚払出用コインチューブから硬貨の払い出しを行わない２枚払出不使用モードとを選択的にとることができ、
電源が投入された後は前記２枚払出不使用モードをとり、２枚以上の硬貨を払い出す命令を受信すると前記２枚払出使用モードへと切り替わる
ことを特徴とする硬貨処理装置。
請求項１に記載の硬貨処理装置であって、
前記１枚払出用コインチューブを２つ以上有し、
前記通常状態においては、前記硬貨振分手段は、投入された前記特定金種の硬貨を硬貨収納枚数の少ない前記１枚払出用コインチューブへ優先的に振り分け、前記硬貨払出手段は、前記特定金種の硬貨を硬貨収納枚数の多い前記１枚払出用コインチューブから優先的に払い出し、
前記つり銭不足状態においては、前記硬貨振分手段は、投入された前記特定金種の硬貨を硬貨収納枚数の多い前記１枚払出用コインチューブへ優先的に振り分け、前記硬貨払出手段は、前記特定金種の硬貨を硬貨収納枚数の少ない前記１枚払出用コインチューブから優先的に払い出す
ことを特徴とする硬貨処理装置。
請求項１又は請求項３のいずれかに記載の硬貨処理装置において、
前記各コインチューブの硬貨収納枚数が所定枚数以下となったことを検知する硬貨検知手段を有し、
前記硬貨検知手段が前記１枚払出用コインチューブの１つ以上において硬貨収納枚数が所定枚数以下となったことを検知してない場合は、前記通常状態とし、
前記硬貨検知手段がすべての前記１枚払出用コインチューブにおいて硬貨収納枚数が所定枚数以下となったことを検知している場合は、前記つり銭不足状態とする
ことを特徴とする硬貨処理装置。