JP6198052B2 - 切断装置、切断制御装置、切断制御方法、切断制御プログラム及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、切断装置、切断制御装置、切断制御方法、切断制御プログラム及び印刷装置に関する。

文字、記号、画像等を印刷するプリンタには、ロール状に巻きつけられたシート、例えば、用紙（ロール紙）を巻き解き、印刷した用紙を所定の長さに切断して排出するプリンタがある。そのようなプリンタには、印刷を行う前に巻き解いた用紙を所定の長さに切断し、切断した用紙に対して印刷を行うものがある。その他、巻き解いた用紙を切断する前に印刷を行い、印刷された用紙の搬送を停止して所定の長さに切断し、切断した後に用紙の先端を印刷開始位置まで巻き戻してから次の印刷を開始するプリンタがある。

例えば、特許文献１に記載されたロール紙送り装置のロール紙切断方法は、ロール紙の先端部をグリッパで把持し、ロール紙のループ部分を切断機で切断した後にグリッパで把持された先端側ロール紙を送り、上下バッフル間及び上下バッフルと切断機との間に残存したロール紙が紙の腰で真っ直ぐになった状態でその残存したロール紙の先端部を切断機で再度切断し、次の紙送り時にその切断端面をグリッパに送るようにしたことを特徴としている。
つまり、この方法では、カッターの切断面と用紙の突き当て面が平行になっていることを前提とし、用紙を巻き戻すことで用紙のたるみによる斜めに切断されること（斜行、斜めカットともいう）を防止する。また、斜めに用紙が切断された場合、その用紙を搬送方向に対して垂直に再度切断する。

特公平２−１２７１４号公報

しかしながら、特許文献１に記載のロール紙送り装置では、印刷を行う前に用紙を巻き戻して再度切断を行うため、処理が遅れ、効率が低下してしまう。そのため、高速に印刷を行う場合には不向きである。

本発明は上記の点に鑑みてなされた切断装置、切断制御装置、切断制御方法、切断制御プログラム及び印刷装置を提供する。

（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、印刷部から送り出されたシートを当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部と、前記第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部と、前記切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜させる傾斜調整部と、前記傾斜調整部に傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御部と、を備える切断装置である。

（２）本発明のその他の態様は、前記切断装置において、前記傾斜調整部は、前記切断部を前記シートの走行経路の一側部または他側部の支持位置を移動させることにより前記傾斜量を変更することを特徴とする。

（３）本発明のその他の態様は、前記切断装置において、前記第１送出部から前記一の方向と反対方向に、前記第１送出部が前記シートに接触する圧力よりも大きい圧力で前記シートを接触して前記一の方向に送り出す第２送出部を備える。

（４）本発明のその他の態様は、前記切断装置において、前記第１送出部を前記第２送出部よりも高速で駆動することを特徴とする。

（５）本発明のその他の態様は、前記切断装置において、前記切断部が前記シートを切断する際、前記第１送出部を停止させる搬送制御部を備える。

（６）本発明のその他の態様は、前記切断装置において、前記第１送出部は、前記シートの前記一の方向の両側端からそれぞれ予め定めた範囲を除く中央部において前記シートに接触されることを特徴とする。

（７）本発明のその他の態様は、前記切断装置において、前記傾斜制御部は、前記シートに印刷する印刷範囲に基づいて前記傾斜量を制御することを特徴とする。

（８）本発明のその他の態様は、前記切断装置において、前記傾斜制御部は、印刷範囲の大きさと傾斜量とを対応付けた傾斜データを参照して前記印刷範囲の大きさに対応した傾斜量を定めることを特徴とする。

（９）本発明のその他の態様は、シートを当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜調整部が傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御部、を備える切断制御装置である。

（１０）本発明のその他の態様は、シートを当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜調整部が傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御過程、を有する切断制御方法である。

（１１）本発明のその他の態様は、切断制御装置のコンピュータにシートを当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜調整部が傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御手順、を実行させるための切断制御プログラムである。

（１２）本発明のその他の態様は、印刷部から送り出されたシートを当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部と、前記第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部と、前記切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜させる傾斜調整部と、前記傾斜調整部に傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御部と、を備える印刷装置である。

本発明によれば、送り出し方向に対してシートを効率よく垂直に切断することができる。

本発明の第１の実施形態に係る印刷装置の構成を示す概略図である。 本実施形態に係る印刷装置の内部構成を示すブロック図である。 印刷範囲の例を示す概略図である。 斜行が生じる仕組みを説明する図（１）である。 斜行が生じる仕組みを説明する図（２）である。 斜行量を説明する図である。 斜行データの一例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る印刷装置の構成を示す平面図である。 本実施形態に係る印刷装置の内部構成を示すブロック図である。 本発明の最小構成に係る切断制御装置の構成を示すブロック図である。

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置１の構成を示す概略図である。
図１において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、３次元空間で互いに直交する。Ｘ方向、Ｙ方向は、ともに水平面に平行な方向である。Ｚ方向は、水平面に垂直な方向である。以下の説明では、Ｘ方向とその反対方向をそれぞれ右、左と呼び、Ｙ方向とその反対方向をそれぞれ順方向、逆方向と呼び、Ｚ方向とその反対方向を、それぞれ上、下と呼ぶことがある。図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、印刷装置１の左側面図、平面図、右側面図である。

以下の説明では、印刷されるシートがロール紙２０１である場合を例にとる。ロール紙２０１は、一辺の長さが他辺の長さ（幅）よりも十分に長い帯状の用紙であって、幅方向の軸を中心に円筒状に巻き取られた用紙である。印刷装置１は、ロール紙２０１の一端を順次巻き解き、巻き解かれた部分に印刷を行い、印刷された部分を印刷装置１の外部に排出する。ロール紙２０１は、例えば、一定の剛度（曲げの力を加えたときの抵抗力の大きさ、いわゆる紙の腰）を有する電子写真用記録紙（ＰＰＣ：Ｐｌａｉｎ Ｐａｐｅｒ Ｃｏｐｙ用紙ともいう）、印画紙、等である。ロール紙２０１の典型的な厚さは、例えば、１００μｍ〜４００μｍ、電子写真用記録紙では、例えば、２００μｍである。以下の説明では、ロール紙２０１の巻き解かれた部分も単にロール紙２０１と呼ぶ。

印刷装置１は、送りローラ１０１−１、１０１−２、回転軸１０２−１、１０２−２、フィードローラ１０３−１、１０３−２、回転軸１０４−１、１０４−２、切断部１０５、及び傾斜調整部１１０を含んで構成される。

送りローラ１０１−１、１０１−２は、それぞれ円筒状の形状を有し、その中心軸に回転軸１０２−１、１０２−２が固定されている。送りローラ１０１−１、１０１−２の半径、高さは、互いに等しくてもよい。また、送りローラ１０１−１、１０１−２の中心軸は、それぞれＸ方向に向けられ、上下に対面するように配置されている。これにより、ロール紙２０１は、その長手方向がＹ方向に向けられ、その表面と裏面の両面がそれぞれ送りローラ１０１−１、１０１−２の側面の間に挟まれる。

送りローラ１０１−１、１０１−２は、Ｘ方向に対して、それぞれ右回り、左回りに回転することで巻き解いたロール紙２０１の印刷された部分から順にＹ方向、つまり、フィードローラ１０３−１、１０３−２に向けて送り出す。送りローラ１０１−１、１０１−２がロール紙２０１を挟む圧力（拘束力）は、少なくともロール紙２０１を巻き解き、フィードローラ１０３−１、１０３−２に送り出すために十分に高くする。また、送りローラ１０１−１、１０１−２の幅（Ｘ方向の長さ）のロール紙２０１の走行経路の幅（ロール紙２０１の幅の最大値）に対する比は、予め定めた比（例えば、０．８、１．０、等）よりも大きくてもよい。よって、ロール紙２０１は、送りローラ１０１−１、１０１−２の間に強く拘束される。

回転軸１０２−１、１０２−２は、それぞれ送りローラ１０１−１、１０１−２の中心軸に固定され、そのうちの一方（例えば、回転軸１０２−２）は、送りローラ駆動部１２４（後述）の回転によって駆動される。その回転軸に固定された一方の送りローラ（例えば、送りローラ１０１−２）が回転し、他方の送りローラを一方の方向と逆方向に回転させる。これにより、送りローラ１０１−１、１０１−２、回転軸１０２−１、１０２−２、及び送りローラ駆動部１２４は、ロール紙２０１をＹ方向に送り出す送出部（第２送出部）を形成する。

フィードローラ１０３−１、１０３−２は、それぞれ円筒状の形状を有し、その中心軸に回転軸１０４−１、１０４−２が固定されている。フィードローラ１０３−１、１０３−２の半径、高さは、互いに等しくてもよい。また、フィードローラ１０３−１、１０３−２の中心軸は、それぞれＸ方向に向けられ、上下に対面するように配置されている。これにより、ロール紙２０１は、その長手方向がＹ方向に向けられ、その表面と裏面の両面がそれぞれフィードローラ１０３−１、１０３−２の間に挟まれる。

フィードローラ１０３−１、１０３−２は、Ｘ方向に対して、それぞれ右回り、左回りに回転することで送りローラ１０１−１、１０１−２から送られたロール紙２０１をＹ方向、つまり、切断部１０５に向けて送り出す。フィードローラ１０３−１、１０３−２がロール紙２０１を挟む圧力は、少なくとも送りローラ１０１−１、１０１−２から送られたロール紙２０１を切断部１０５に送り出すために十分な圧力である。但し、その圧力は、送りローラ１０１−１、１０１−２がロール紙２０１を挟む圧力よりも小さくして、フィードローラ１０３−１、１０３−２の間に比較的緩く拘束されるようにする。

これは、後述するように、送りローラ１０１−１、１０１−２が回転している間に、フィードローラ１０３−１、１０３−２は回転の停止、再開を繰り返すことがあり、その定常回転時における回転速度が送りローラ１０１−１、１０１−２の回転速度よりも高いためである。これにより、フィードローラ１０３−１、１０３−２が一時的に停止している間でもロール紙２０１のわずかな走行を許容することで、ロール紙２０１のたるみを緩和し、ロール紙２０１が破損する可能性を低減することができる。

また、フィードローラ１０３−１、１０３−２の幅（Ｘ方向の長さ）のロール紙２０１の走行経路の幅（ロール紙２０１の幅の最大値）に対する比は、予め定めた比（例えば、０．２〜０．５程度）よりも小さくしてもよい。これにより、フィードローラ１０３−１、１０３−２は、ロール紙２０１のＹ方向に対する左右両側端からそれぞれ予め定めた範囲を除く中央部にのみにロール紙２０１に接触される。このことでも、ロール紙２０１を弱く拘束できるので、ロール紙２０１のたるみの緩和と、破損する可能性との低減を両立することができる。

回転軸１０４−１、１０４−２は、それぞれフィードローラ１０３−１、１０３−２の中心軸に固定され、そのうちの一方（例えば、回転軸１０４−２）は、フィードローラ駆動部１２５（後述）の回転によって駆動される。その回転軸に固定された一方のフィードローラ（例えば、フィードローラ１０３−２）が回転し、他方のフィードローラを一方の方向と逆方向に回転させる。これにより、フィードローラ１０３−１、１０３−２、回転軸１０４−１、１０４−２、及びフィードローラ駆動部１２５は、ロール紙２０１をＹ方向に送り出す送出部（第１送出部）を形成する。

なお、以下の説明では、送りローラ１０１−１、１０１−２、回転軸１０２−１、１０２−２、フィードローラ１０３−１、１０３−２、回転軸１０４−１、１０４−２をそれぞれ区別しない場合には、送りローラ１０１、回転軸１０２、フィードローラ１０３、回転軸１０４と呼ぶことがある。

切断部１０５は、可動刃１０６、固定刃１０７及び支点軸１０８を含んで構成される。切断部１０５は、１対の刃、つまり可動刃１０６と固定刃１０７でロール紙２０１を交差するように挟み込んで切断するカッターユニット（ギロチンカッター）である。

可動刃１０６、固定刃１０７は、それぞれの先端に鋭利な切断面を有し、それぞれの切断面の長手方向が、切断部１０５の長手方向に平行であって、それぞれの切断面が対面するように支持されている。可動刃１０６の切断面は、下方に向けられ、その一端（例えば、右端）が他端（例えば、左端）よりも下方に傾斜される。切断制御部１２２（後述）からロール紙２０１を切断することを指示する切断指示信号が入力されない状態では、可動刃１０６の切断面の一端は、ロール紙２０１の表面よりも高い位置にある。他方、固定刃１０７の切断面は、水平面に平行であって上方に向けられ、ロール紙２０１の裏面よりも予め定めた距離だけ低い位置にある。

切断制御部１２２（後述）から切断指示信号が入力されたとき切断部１０５は、可動刃１０６をその位置（図１（ａ）、（ｃ）において実線で示される）から下方（図１（ａ）、（ｃ）において破線で示される）に移動させ、可動刃１０６の切断面がその一端から他端に向けてロール紙２０１に順次接触させる。これにより、ロール紙２０１において可動刃１０６の切断面が接触した部分が切断される。切断が完了した後、切断部１０５は、可動刃１０６をもとの高さに戻す。

支点軸１０８は、その軸方向がＺ方向に向けられ、切断部１０５の長手方向の両端のうち、可動刃１０６の切断面の一端により近い位置（右側）で、印刷装置１の筐体に支持される。切断部１０５は、支点軸１０８を中心にＸ−Ｙ平面内で方向が可変になるため、可動刃１０６の切断面がＸ方向とは異なる方向に傾斜可能となる。
切断部１０５の長手方向の両端のうち、可動刃１０６の切断面の他端により近い位置（左側）に、傾斜調整部１１０が備えられる。

傾斜調整部１１０は、カム１１２、カムローラ１１４、カムモータ１１５、コイルばね１１６及び支持材１１７を含んで構成され、可動刃１０６の切断面のＸ−Ｙ平面内の方向（傾斜）を調整する。可動刃１０６の切断面の方向は、その切断面の他端（例えば、左端）が一端（右端）よりもＹ方向に進むように調整される。ロール紙２０１が切断された切断面は、後述するように斜行、つまり可動刃１０６の切断面は一端の側が他端の側よりもＹ方向に進むことがあるため、これを防止するためである。ロール紙２０１の斜行については、後述する。

カム１１２は、Ｘ軸方向に向けられた回転軸（カムシャフト）を有し、その回転軸は印刷装置１の筐体に支持される。カム１１２は、その回転軸を中心に回転可能である。カム１１２の外周は、切断部１０５の長手方向の両端のうち支点軸１０８から遠い側であって、
切断部１０５の側面のうちロール紙２０１の進行方向とは反対側、つまりフィードローラ１０３−１、１０３−２の側の側面に接触される。カム１１２の外周には、切断部１０５とは異なる方向に、カムローラ１１４の外周が接触される。

カムローラ１１４は、その外周がカム１１２の外周に接触され、自部の回転軸を中心に回転する。その回転軸はＸ軸方向に向けられて印刷装置１の筐体に支持される。カムローラ１１４の外周には、カム１１２とは対向する側に、カムモータ１１５の回転軸の外周が接触される。
カムモータ１１５は、自部の回転軸の外周がカムローラ１１４の外周に接触され、その回転軸を中心に回転する。その回転軸はＸ軸方向に向けられて印刷装置１の筐体に支持される。

コイルばね１１６は、その長手方向がＹ方向に向けられ、その一端が切断部１０５の側面のうちロール紙２０１の進行方向の側の側面に支持され、他端が支持材１１７に固定される。
支持材１１７は、印刷装置１の筐体に固定され、コイルばね１１６の他端を支持する。

ここで、カムモータ１１５の回転による動力は、カムローラ１１４によってカム１１２の外周に伝えられ、カム１１２の方向が、その回転軸のまわりで変位する。カム１１２の変位に伴い、その回転軸からの半径が増加するため切断部１０５の長手方向の他端はＸ−Ｙ平面上で支点軸１０８の回りに変位する。コイルばね１１６の一端には、切断部１０５からＹ方向に力が加えられることで、コイルばね１１６の長さが圧縮される。そのため、傾斜制御部１２６（後述）によりカムモータ１１５の動力を制御することで、切断部１０５の長手方向の他端のＹ方向への変位、つまり傾斜量が制御される。

次に、印刷装置１の内部構成について説明する。
図２は、本実施形態に係る印刷装置１の内部構成を示すブロック図である。
印刷装置１は、さらに切断制御部１２２、搬送制御部１２３、送りローラ駆動部１２４、フィードローラ駆動部１２５、傾斜制御部１２６、斜行データ記憶部１２７、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３３、バッファ部１３４、外部インタフェース部１３５及び印刷部１３６を備える。

切断制御部１２２は、印刷部１３６から入力した印刷データに基づいてロール紙２０１における印刷範囲が終端した部位を判定する。印刷部１３６が一度に印刷する印刷範囲は、例えば、１ページ単位、予め定めたページ数単位、行単位、予め定めた行数単位、等のいずれかである。切断制御部１２２は、判定した部位を切断することを指示する切断指示信号を切断部１０５、搬送制御部１２３及び傾斜制御部１２６に出力する。これにより、切断部１０５にはロール紙２０１の切断が指示され、搬送制御部１２３にはフィードローラ駆動部１２５を駆動することが指示され、傾斜制御部１２６には切断部１０５を傾斜させることが指示される。

搬送制御部１２３は、印刷を行うか否かに応じて、送りローラ駆動部１２４、フィードローラ駆動部１２５の回転の有無を制御し、さらに切断を行うか否かに応じてフィードローラ駆動部１２５の回転の有無を制御する。ここで、搬送制御部１２３に印刷データが入力される場合には、送りローラ駆動部１２４及びフィードローラ駆動部１２５を回転させる。これにより、回転軸１０２、ひいては送りローラ１０１が駆動され、回転軸１０４、ひいてはフィードローラ１０３が駆動される。

送りローラ駆動部１２４が、送りローラ１０１を回転させる回転速度は、印刷部１３６がロール紙２０１を印刷する部位を移動させる速度に等しい。印刷が継続して行わる場合には、送りローラ１０１の回転速度は、ほぼ等速になる。フィードローラ駆動部１２５が、フィードローラ１０３を駆動する回転速度は、送りローラ１０１を駆動する回転速度よりも高速である。これにより、ロール紙２０１は、フィードローラ１０３にＹ方向に引っ張られるため送りローラ１０１との間でのたるみが生じても解消され、ほぼ平面に伸ばされる。

切断制御部１２２から切断指示信号が入力される場合には、搬送制御部１２３はフィードローラ駆動部１２５を少なくとも予め定めた停止時間だけ停止させ、回転軸１０４の回転を停止させる。予め定めた停止時間は、切断部１０５が、ロール紙２０１を切断するのに要する時間（例えば、０．１秒）と等しいか、その時間よりも大きい。その停止時間が経過し、印刷データが入力される場合には、搬送制御部１２３は、フィードローラ駆動部１２５の回転を再開する。

送りローラ駆動部１２４は、回転軸１０２の一方（例えば、回転軸１０２−２）、ひいては送りローラ１０１の回転を駆動するモータである。
フィードローラ駆動部１２５は、回転軸１０４の一方（例えば、回転軸１０４−２）、ひいてはフィードローラ１０３の回転を駆動するモータである。

傾斜制御部１２６は、切断制御部１２２から切断指示信号が入力されたとき、傾斜調整部１１０に傾斜させる傾斜量を印刷部１３６から入力した印刷データが示す印刷範囲に基づいて定める。印刷範囲は、ロール紙２０１においてこれから切断されようとする切断面（後端）から前回切断された切断面（先端）までの間の距離（印刷長）で表される。また、傾斜量は、ロール紙２０１の斜行量に比例する。斜行量とは、ロール紙２０１の切断面の一端の側（例えば、右側）が他端の側よりもＹ方向に進んだ距離である。斜行の度合いは、後述するように斜行量を印刷長で除算して規格化した斜行率で表されてもよい。

傾斜制御部１２６は、斜行データ記憶部１２７に記憶された斜行データを参照して、印刷データに基づいて得られた印刷長に対応する斜行率を読み出し、読み出した斜行率に基づいて斜行量を算出し、算出した斜行量に応じた傾斜量を算出する。傾斜制御部１２６は、算出した傾斜量で切断部１０５を傾斜させるように、カムモータ１１５を駆動する。また、傾斜制御部１２６には、切断部１０５を傾斜させる傾斜量とカムモータ１１５に与える電力との間の関係を示す係数を予め設定しておき、算出された傾斜量と設定しておいた係数を用いてカムモータ１１５を駆動する電力を求めておく。
斜行データ記憶部１２７には、印刷範囲（例えば、印刷長）と斜行の度合い（例えば、斜行率）とを対応付けて形成される斜行データが予め記憶されている。

ＣＰＵ１３１は、印刷装置１の各構成の動作を制御する。ここで、ＣＰＵ１３１は、起動時にＲＯＭ１３２からプログラムを読み出し、読み出したプログラムをインストールする。ＣＰＵ１３１は、インストールしたプログラムを実行する
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が実行するプログラム、そのプログラムの実行に要するデータが予め記憶されている。
ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１の動作によって生成されたデータ、動作中に用いられるデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ１３３は、バッファ部１３４を含んで構成される。
バッファ部１３４は、外部インタフェース部１３５が受信した印刷データを一時的に記憶する。

外部インタフェース部１３５は、印刷装置１の外部から印刷データを受信する端子を含んで構成され、受信した印刷データをバッファ部１３４に記憶する。外部インタフェース部１３５は、例えばプリンタポートである。
印刷部１３６は、バッファ部１３４に記憶された印刷データを読み出し、読み出した印刷データが示す画像をロール紙２０１に印刷する。また、印刷部１３６は、読み出した印刷データを切断制御部１２２、搬送制御部１２３及び傾斜制御部１２６に出力する。
印刷部１３６は、例えば、熱昇華型の印刷機構を有する。印刷部１３６は、インクリボンに塗布された昇華性染料インクを、熱した印字ヘッドでロール紙２０１に転写する。印字ヘッドには、ロール紙２０１の走行方向とは垂直方向に一定間隔（例えば、１／８ｍｍ）で配列した印刷素子を備え、その間隔でロール紙２０１が走行する毎にインクの転写が繰り返される。

次に、ロール紙２０１に印刷される印刷範囲の例について説明する。
図３は、印刷範囲の例を示す概略図である。
図３において上方がロール紙２０１の先端を示し、下方に向けてページ２０３−１、２０３−２、２０３−３がＹ方向に配列されている。この例では、印刷範囲の単位がページ単位であって、ページ２０３−１、２０３−２、２０３−３の順で印刷がなされ、印刷装置１から排出されたことを示す。先端余白２０２は、ロール紙２０１の選択から印刷が開始される部位までの領域であり、ロール紙２０１が巻き解かれた部分が搬送されるように、送りローラ１０１、フィードローラ１０３に拘束される領域である。

ページ２０３−１、２０３−２間、ページ２０３−２、２０３−３間には、それぞれページ間余白２０４−１、２０４−２がそれぞれ設けられている。印刷済みの切断された仕上がりの用紙サイズｓは、各ページの印刷領域に等しくなることが望ましい。従来、ページ間余白２０４−１、２０４−２を設けることで、斜行が生じてもページ２０３−１、２０３−２、２０３−３に印刷された画像の一部が欠落することを防止していた。なお、１つの印刷領域が互いに隣接する複数のページで形成される場合には、その複数のページ間にページ間余白を設ける必要はない。ページ間余白は、切断される単位毎に設けられればよい。

次に、斜行が生じる仕組みについて説明する。
図４、図５は、斜行が生じる仕組みを説明する図である。
図４は、ロール紙２０１の他、フィードローラ１０３、回転軸１０４、切断部１０５を構成する可動刃１０６及び固定刃１０７を示す。下向きの矢印は、ロール紙２０１が、可動刃１０６と固定刃１０７の間に挟まれているときに可動刃１０６が上方から下方に向けて移動する際に切断されることを示す。可動刃１０６は、左端よりも右端の方が下方に傾いているため、可動刃１０６の切断面がロール紙２０１に接触する部分は、右端から左端に移動するため、切断方向は右方から左方へ向かう方向となる。

図５は、ロール紙２０１、フィードローラ１０３、回転軸１０４、可動刃１０６及び固定刃１０７を示す。図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ平面図、右側面図である。
可動刃１０６が下方に移動すると、可動刃１０６の切断面がロール紙２０１に接触する。この時点では、直ちに切断が開始されない。ロール紙２０１は、その剛度により可動刃１０６が下方（Ｚ方向の反対方向）に移動することに伴い水平面からさらに下方に引き込まれる。つまり、既に切断部１０５よりも先行した部分が、走行方向（Ｙ方向）とは反対方向に押し込まれ、一時的に逆行する。これにより、ロール紙２０１がＸ−Ｙ平面上で右回りに回転する。その後、ロール紙２０１上で可動刃１０６と最初に接触した右端から左端に向けて切断される。この現象が斜行として生じる。
ロール紙２０１が下方に引き込まれる度合いは、最初に可動刃１０６の先端と接触した右方ほど大きく、左方ほど小さくなる。そのため、図４に示すように印刷装置１から排出されるロール紙２０１の切断面は右方ほど走行方向（Ｙ方向）に進み、左方ほど遅れる。先端余白２０２、ページ間余白２０４−１、２０４−２に斜めに示されている破線が切断面の例を示す。

傾斜量、つまり斜行の度合いを示す斜行量ｌは、印刷長Ｌが大きくなるほど大きくなる傾向がある。印刷長Ｌは、ロール紙２０１の後端（固定刃１０７の直上）から先端までの距離である。図４に示す例では、先端余白２０２上の斜行量よりもページ間余白２０４−１の方が大きい。これは、印刷長Ｌによりロール紙２０１が可動刃１０６と接触する部位の剛度が異なることによる。印刷長Ｌが短いほど切断されようとする部位での剛度が小さくなる。そのため、可動刃１０６が下方に移動することによって与えられる剪断力によりロール紙２０１は直ちに切断される。これに対して、印刷長Ｌが長いほど切断されようとする部位での剛度が大きくなる。可動刃１０６が下方に移動しても剪断力が与えられてもロール紙２０１は直ちに切断されず、既に排出された部分も含めて下方に引き込まれる。

そこで、本実施形態では、ロール紙２０１を切断する際、切断が開始される右端よりも左端の方が走行方向に進むように切断部１０５を傾斜させることで、発生する斜行を相殺することにより斜行を解消する。傾斜量は、印刷長Ｌ、つまり切断されようとする印刷範囲の大きさで定まる斜行量ｌに応じて定められるようにしてもよい。

図６は、斜行量を説明する図である。
斜行の度合いを示す斜行量ｌは、図６（ａ）に示すように、ロール紙２０１の切断面において、走行方向に最も進んだ部分（例えば、右端）のその方向の座標（Ｙ座標）から、最も遅れた部分（例えば、左端）のその方向の座標（Ｙ座標）の差分である。図６（ｂ）に示すように、斜行が生じていない状態では、斜行量ｌは０である。

図７は、斜行データの一例を示す図である。
図７に示す斜行データは、印刷長Ｌと斜行率が対応付けられたデータである。斜行率は、斜行量ｌを印刷長Ｌで規格化した係数であって、斜行の度合いを示す係数である。
印刷長Ｌが１０、１００、２００、２３０、４６０、６１０（ｍｍ）と増加するのに伴い、斜行率は、２．５０、０．９０、０．５９、０．２９、０．２２（％）と減少する。 これば、印刷長Ｌの増加よりも斜行量ｌの増加が緩やかなためである。印刷長Ｌがある長さを超えると、斜行量ｌはある一定値に漸近する傾向がある。この斜行量ｌは、予め印刷装置１を動作させ複数の異なる印刷長Ｌのそれぞれについて取得しておく。

このように、本実施形態は、印刷部（例えば、印刷部１３６）から送り出されたシート（例えば、ロール紙２０１）を当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部（例えば、フィードローラ１０３）と、前記第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部（例えば、切断部１０５）を備える。また、本実施形態は、前記切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜させる傾斜調整部（例えば、傾斜調整部１１０）と、前記傾斜調整部が傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御部（例えば、傾斜制御部１２６）と、を備える。

これにより、切断部がシートを切断する際、傾斜調整部によってシートが送り出される方向と垂直な方向に切断面の方向を傾斜させることができ、傾斜制御部は、その傾斜の度合いである傾斜量を制御することができる。この傾斜によって、切断面の方向がシートの送り出される方向と垂直な場合に生じ得る斜行を低減することができる。特に、傾斜制御部は、この傾斜量を斜行量に応じた値に制御することで斜行を相殺することができる。傾斜制御部は、印刷データに係る印刷範囲を示す印刷長に応じて傾斜量を制御してもよい。

このため、上述した先端余白、ページ間余白のようにシート上に印刷されない領域を減少又は解消することができるので、シートを有効に活用することができる。また、印刷装置１、切断部１０５単体の組み立て精度によって、斜行量が変化する可能性があるが、傾斜調整部の傾斜量を調整することで斜行量を容易に調整できるので、製造後に行われる検査工数を軽減することができる。

（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について説明する。上述した実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を援用する。
図８は、本実施形態に係る印刷装置１ａの構成を示す平面図である。
印刷装置１ａは、印刷装置１（図１）において、さらに切断面センサ１２８ａ−１、１２８ａ−２を備える。

切断面センサ１２８ａ−１、１２８ａ−２は、それぞれ固定刃１０７よりもロール紙２０１の走行方向（Ｙ方向）にずれた位置であって、ロール紙２０１の走行経路の直下の左右両端、つまり走行方向に垂直な方向（Ｘ方向）の両側（左右の各方向）に設置される。切断面センサ１２８ａ−１、１２８ａ−２は、それぞれロール紙２０１の切断面を検出し、検出した切断面を示す切断面信号を斜行検出部１２９ａ（後述）に出力する。
切断面センサ１２８ａ−１、１２８ａ−２は、例えば、赤外線センサである。切断面センサ１２８ａ−１、１２８ａ−２は、ロール紙２０１の裏面に赤外線をそれぞれ照射し、反射光の輝度が予め定めた閾値よりも大きい部分を切断面として検出する。

図９は、本実施形態に係る印刷装置１ａの内部構成を示すブロック図である。
印刷装置１ａは、印刷装置１（図２）において、切断面センサ１２８ａ−１、１２８ａ−２の他に斜行検出部１２９ａを備える。
斜行検出部１２９ａは、切断面センサ１２８ａ−１、１２８ａ−２からそれぞれ入力された切断面信号に基づいてロール紙２０１に生じた斜行の斜行量を検出する。ここで、斜行検出部１２９ａは、入力された切断面信号が示す切断面のロール紙２０１の走行方向（Ｙ方向）の座標の最大値をそれぞれ検出する。斜行検出部１２９ａは、例えば、一方の切断面センサ１２８ａ−１から検出した座標の最大値から他方の切断面センサ１２８ａ−２から検出した座標の最小値を減算して斜行量を算出する。既に、傾斜制御部１２６で傾斜量が制御されている場合には、算出された斜行量は、制御誤差に相当する。

斜行検出部１２９ａには、印刷部１３６から印刷データが入力され、入力された印刷データが示す印刷範囲に係る印刷長Ｌを特定する。ここで、斜行検出部１２９ａは、斜行量の検出対象となった切断面を後端とする印刷範囲に係る印刷長Ｌと、その斜行量に基づいて斜行率を算出する。斜行検出部１２９ａは、斜行データ記憶部１２７に記憶した斜行データを参照し、特定した印刷長Ｌに対応する斜行率に算出した斜行率（誤差）を減算し、その印刷長Ｌと減算した斜行率とを対応付けることで、斜行データを更新する。傾斜制御部１２６は、更新した斜行データを参照して傾斜調整部１１０（図１）の傾斜量を調整する。

このように、本実施形態は、切断部（例えば、切断部１０５）よりもシート（例えば、ロール紙２０１）が送り出された方向にずれた位置に、そのシートの切断面を検出する切断面検出部（例えば、切断面センサ１２８ａ−１、１２８ａ−２）を備える。また、本実施形態は、検出した切断面の斜行の度合いを検出する斜行検出部１２９ａを備え、斜行検出部（例えば、斜行検出部１２９ａ）は、その切断面に係る印刷範囲と検出した斜行の度合いをもって斜行データを更新する。

これにより、傾斜調整部（例えば、傾斜調整部１１０）は、検出された斜行に度合いに応じて更新した斜行データを参照して傾斜調整部の傾斜量を調整するため、個々の使用環境、例えば、印刷長の他、排出された印刷物を一時的に保持する受け皿の大きさ、シートの材質、シートの厚み、幅、印刷装置１間の個体差、等に適応し、斜行量をより低減させること（最小化）ができる。

なお、上述した実施形態では、シートがロール紙２０１である場合を例にとって説明したが、これには限られない。シートは、一辺の長さが他辺の長さ（幅）よりも十分に長い帯状の層を形成する物体、例えば、ビニルシート、フィルムであってもよい。
なお、上述した実施形態では、印刷装置１、１ａが、印刷部１３６に熱昇華型の印刷機構を有する熱昇華型フォトプリンタである場合を例にとったが、これには限らない。印刷装置１、１ａは、シートに印刷を行うことができれば、いかなる形式の印刷機構を備えてもよい。印刷装置１、１ａは、例えば、熱溶融型プリンタ、感熱式プリンタ、等であってもよい。

上述した印刷装置１、１ａは、フィードローラ１０３、回転軸１０４、切断部１０５、傾斜調整部１１０、切断制御部１２２、搬送制御部１２３、フィードローラ駆動部１２５、傾斜制御部１２６及び斜行データ記憶部１２７を（該当する場合には、さらに切断面センサ１２８ａ−１、１２８ａ−２及び斜行検出部１２９ａも）備えた切断装置から構成されているとみることもできる。フィードローラ１０３、回転軸１０４、切断部１０５、傾斜調整部１１０、切断制御部１２２、搬送制御部１２３、フィードローラ駆動部１２５、傾斜制御部１２６及び斜行データ記憶部１２７は（該当する場合には、さらに切断面センサ１２８ａ−１、１２８ａ−２及び斜行検出部１２９ａも）、印刷装置１、１ａとは別体の切断装置として構成されてもよいし、印刷装置１、１ａと着脱可能な切断装置として構成されてもよい。

本発明は、次の構成を備える切断制御装置２として実施することもできる。切断制御装置２は、本発明の最小構成である。
図１０は、本発明の最小構成に係る切断制御装置２を示すブロック図である。
切断制御装置２は、傾斜制御部１２６を備える。傾斜制御部１２６は、シート（例えば、ロール紙２０１）を当該シートの長手に沿う一の方向に送り出すフィードローラ１０３よりもＹ方向にずれた位置に設けられ、シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部１０５の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜調整部１１０が傾斜させる傾斜量を制御する。
これにより、切断部１０５がシートを切断する際、シートが送り出される方向と垂直な方向に切断面の方向を傾斜させ、その傾斜の度合いである傾斜量を制御することができる。

なお、上述した実施形態における印刷装置１、１ａ、又は切断制御装置２の一部、例えば、切断制御部１２２、搬送制御部１２３、傾斜制御部１２６、又は斜行検出部１２９ａをコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、印刷装置１、１ａ、又は切断制御装置２に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、上述した実施形態における印刷装置１、１ａ、又は切断制御装置２の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。印刷装置１、１ａの各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１、１ａ…印刷装置、１０１（１０１−１、１０１−２）…送りローラ、
１０２（１０２−１、１０２−２）…回転軸、
１０３（１０３−１、１０３−２）…フィードローラ、
１０４（１０４−１、１０４−２）…回転軸、
１０５…切断部、１０６…可動刃、１０７…固定刃、１０８…支点軸、
１１０…傾斜調整部、１１２…カム、１１４…カムローラ、１１５…カムモータ、
１１６…コイルばね、１１７…支持材、
１２２…切断制御部、１２３…搬送制御部、１２４…送りローラ駆動部、
１２５…フィードローラ駆動部、１２６…傾斜制御部、１２７…斜行データ記憶部、
１２８ａ（１２８ａ−１、１２８ａ−２）…切断面センサ、１２９ａ…斜行検出部、
１３１…ＣＰＵ、１３２…ＲＯＭ、１３３…ＲＡＭ、
１３４…バッファ部、１３５…外部インタフェース部、
２…切断制御装置

Claims (11)

1. 印刷部から送り出されたシートを当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部と、
   前記第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部と、
   前記切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜させる傾斜調整部と、
   前記傾斜調整部に傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御部と、
   を備え、
   前記傾斜制御部は、前記シートに印刷する印刷範囲に基づいて前記傾斜量を制御することを特徴とする切断装置。
2. 前記傾斜調整部は、前記切断部を前記シートの走行経路の一側部または他側部の支持位置を移動させることにより前記傾斜量を変更することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記第１送出部から前記一の方向と反対方向に、前記第１送出部が前記シートに接触する圧力よりも大きい圧力で前記シートを接触して前記一の方向に送り出す第２送出部を備える請求項１又は請求項２に記載の切断装置。
4. 前記第１送出部を前記第２送出部よりも高速で駆動することを特徴とする請求項３に記載の切断装置。
5. 前記切断部が前記シートを切断する際、前記第１送出部を停止させる搬送制御部を備える請求項１から４のいずれかに記載の切断装置。
6. 前記第１送出部は、前記シートの前記一の方向の両側端からそれぞれ予め定めた範囲を除く中央部において前記シートに接触されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の切断装置。
7. 前記傾斜制御部は、印刷範囲の大きさと傾斜量とを対応付けた傾斜データを参照して前記印刷範囲の大きさに対応した傾斜量を定めることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の切断装置。
8. シートを当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜調整部が傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御部、
   を備え、
   前記傾斜制御部は、前記シートに印刷する印刷範囲に基づいて前記傾斜量を制御することを特徴とする切断制御装置。
9. シートを当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜調整部が傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御過程、
   を有し、
   前記傾斜制御過程は、前記シートに印刷する印刷範囲に基づいて前記傾斜量を制御することを特徴とする切断制御方法。
10. 切断制御装置のコンピュータに
    シートを当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜調整部が傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御手順、
    を実行させ、
    前記傾斜制御手順は、前記シートに印刷する印刷範囲に基づいて前記傾斜量を制御することを特徴とする切断制御プログラム。
11. 印刷部から送り出されたシートを当該シートの長手に沿う一の方向に送り出す第１送出部と、
    前記第１送出部よりも前記一の方向にずれた位置に設けられ、前記シートの面と交差する方向に当該シートを切断する切断部と、
    前記切断部の切断面を前記一の方向と直交する方向に対して傾斜させる傾斜調整部と、
    前記傾斜調整部に傾斜させる傾斜量を制御する傾斜制御部と、
    を備え、
    前記傾斜制御部は、前記シートに印刷する印刷範囲に基づいて前記傾斜量を制御することを特徴とする印刷装置。

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