JP2022057289A - 画像記録装置および画像記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】紙端部位置の検出動作を含む印刷動作全体のスループットを向上させること。【解決手段】画像記録装置は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向と交差する交差方向に移動可能であり、記録媒体の交差方向における端部を検出する検出手段と、搬送方向において記録ヘッドによる記録領域の下流側に位置し、交差方向に移動することで記録媒体を切断可能な切断手段と、を有する。そして、記録媒体を切断する切断動作のために切断手段を移動中に、検出手段が記録媒体の端部の位置を検出するように、検出手段の移動を制御する制御手段を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、記録媒体を切断することが可能な画像記録装置の制御技術に関する。

画像記録装置の中には、Ａ２以上の大判サイズのロール紙を記録媒体として用いるタイプの装置がある。このような装置においては、切断機構によって、ロール紙をページ毎にシート状に切断することが行われている。また、画像記録装置においては、記録媒体がセットされている位置（幅方向の位置）である紙端部位置の検出、及び、記録媒体の先端位置の検出を行い、記録媒体に対する画像の位置ズレを補正することが行われている。

特許文献１には、記録媒体の紙端部位置、及び、先端位置の検出を行う技術が開示されている。特許文献１では、記録ヘッドを保持するキャリッジに、用紙検出センサとして、記録媒体に非接触で検出が行える反射型光学式センサを搭載している。そして、印刷が行われる前段階の一連の初期動作において、記録媒体上を用紙検出センサが走査することによって紙端部位置、及び、先端位置の検出が行われている。

特開２０００－１０９２４３号公報

特許文献１では、印刷動作開始前に、記録媒体の搬送動作を停止させた状態で、用紙検出センサを搭載しているキャリッジを記録媒体の紙端部位置に移動させて端部を検出することが行われる。一方で、印刷動作開始前には、キャリッジに搭載されている記録ヘッド及び記録媒体を画像記録開始位置へ移動させる準備動作が必要となる。つまり、紙端部検出処理を、印刷動作開始前の準備動作と同時に実行することができず、印刷動作全体のスループットが低下してしまう。

本発明は、紙端部位置の検出動作を含む印刷動作全体のスループットを向上させることを目的とする。

本発明の一態様に係る画像記録装置は、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送方向と交差する交差方向に移動可能であり、前記記録媒体の前記交差方向における端部を検出する検出手段と、前記搬送方向において前記記録ヘッドによる記録領域の下流側に位置し、前記交差方向に移動することで前記記録媒体を切断可能な切断手段と、を有する画像記録装置であって、前記記録媒体を切断する切断動作のために前記切断手段を移動中に、前記検出手段が前記記録媒体の前記端部の位置を検出するように、前記検出手段の移動を制御する制御手段を有することを特徴とする。

本発明によれば、紙端部位置の検出動作を含む印刷動作全体のスループットを向上させることができる。

画像記録装置の模式的斜視図である。 画像記録装置の一部を拡大した図である。 画像記録装置の制御構成を示すブロック図である。 印刷開始から終了における状態の一例を示す説明図である。 印刷開始から終了における画像記録手順を示すフローチャートである。 印刷開始から終了における状態の一例を示す説明図である。 印刷開始から終了における画像記録手順を示すフローチャートである。 印刷開始から終了における画像記録手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。尚、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。尚、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。

＜＜第１実施形態＞＞
図１は、本実施形態の画像記録装置１００の模式的斜視図である。図２は、画像記録装置１００の一部を拡大した図である。図２（ａ）は、図１を断面線ＩＩａ－ＩＩａで切断した模式的断面図である。図２（ｂ）は、画像記録装置１００を上部から見たＸＹ平面の図である。本明細書において、Ｙ方向は、記録媒体２０１の用紙搬送方向であり、＋Ｙ方向が下流側であり、－Ｙ方向が上流側である。Ｘ方向は、用紙搬送方向に交差する方向（より詳細には、直交する方向）であり、－Ｘ方向側に、後述する基準位置が設定されている。Ｚ方向は、重力方向であり、＋Ｚ方向が上方側であり、－Ｚ方向が下方側である。

以下、図１及び図２を参照して、画像記録装置１００の概略構成を説明する。画像記録装置１００は、記録媒体２０１としてロール紙を用いる。図１に示すように、画像記録装置１００は、本体部１０１と、本体部１０１を支える脚部１０２とを備える。本体部１０１の外観部には、記録媒体２０１の情報、及び、種々の記録情報等を表示及び設定可能な操作パネル１０３が配設されている。

次に、図２を参照して説明する。搬送ローラ１及び従動ローラ２は、記録媒体２０１を挟持し搬送する。搬送ローラ１及び従動ローラ２は、用紙搬送方向（Ｙ方向）において、記録ヘッド３の上流側に配設された搬送ローラ対３１である。搬送ローラ対３１は、搬送ローラ１が、搬送モータ５１（図３）によって回転駆動されることにより記録媒体２０１を搬送する。

用紙センサ２１は、用紙搬送方向（Ｙ方向）において、搬送ローラ対３１の上流側に配設されている。用紙センサ２１は、発光素子と受光素子とを備えており、発光素子から光を照射し、その反射光を受光素子で受光することにより、搬送路内における記録媒体２０１の有無を判別可能である。

キャリッジ４は、記録ヘッド３、及び、端部検知センサ２２を搭載する。キャリッジ４は、走査ガイドとしてのキャリッジシャフト５に沿って、用紙搬送方向（Ｙ方向）に交差する交差方向であるＸ方向に往復移動可能に案内支持されている。端部検知センサ２２は、様々なＬＥＤを搭載しており、記録媒体２０１の上方から発光素子により光を照射し、その反射光を受光することにより、記録媒体２０１の有無、及び、厚さ等を検出することができる。これにより、透明なフィルム等の紙ではない媒体を含む多くの種類の記録媒体２０１の端部位置を検出することが可能に構成されている。端部検知センサ２２は、記録媒体２０１のＸ方向の端部（幅方向の端部）を、Ｘ方向に移動することで検知することができる。また、端部検知センサ２２を記録媒体２０１の用紙搬送領域に移動させておくことで、記録媒体２０１の用紙搬送方向（Ｙ方向）の先端も端部検知センサ２２で検知することができる。キャリッジ４は、スタンバイ状態の場合、図２（ｂ）に示す位置（キャリッジ待機位置という）にて待機する。

プラテン６は、画像記録部（記録ヘッド３によって画像が記録される領域部分）において記録媒体２０１を裏面から案内支持し、記録ヘッド３と記録媒体２０１とのギャップを保証している。プラテン６には、複数の吸気孔が形成されており、これらの吸気孔は、ダクト７を介して吸引ファン５２に接続されている。吸引ファン５２を駆動することにより、プラテン６の吸気孔に吸引負圧が発生し、記録媒体２０１をプラテン６上に吸着保持することができる。

カッター８は、用紙搬送方向（Ｙ方向）において画像記録部の下流側に設けられ、Ｘ方向に往復移動可能に案内支持されている。本実施形態では、カッター８は、図２（ｂ）に示す－Ｘ方向側の位置（切断待機位置という）にスタンバイ状態で待機している。そして、カッター８は、カッターモータ５３（図３）によって、＋Ｘ方向に移動することで、記録媒体２０１をＸ方向に切断することができる。つまり、カッター８によって、記録媒体２０１がＹ方向において所定長さとなるように切断される。

記録媒体２０１に画像を記録する際、記録媒体２０１の用紙搬送方向の先端が搬送ローラ対３１に挟持された状態で搬送モータ５１（図３）を回転駆動することにより、記録媒体２０１の先端が、画像記録部となるプラテン６上に所定量搬送される。画像記録部において、キャリッジ４の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像を記録すると、再び記録媒体２０１を搬送ローラ対３１により用紙搬送方向（＋Ｙ方向）に所定ピッチだけ搬送する。そして、キャリッジ４を再び移動させて次のラインの画像記録を行う。これを繰り返してページ全体に画像が記録される。

印刷動作が終了すると、記録媒体２０１は、搬送ローラ対３１により所定の切断位置まで搬送される。即ち、記録媒体２０１の被切断位置（つまり、記録済みページの後端位置）が、カッター８による切断位置と一致するまで、記録媒体２０１を＋Ｙ方向に搬送させる。記録媒体２０１の切断位置までの搬送動作が終了すると、カッターモータ５３（図３）を回転駆動することにより、カッター８は、＋Ｘ方向に移動し、記録媒体２０１の記録済みページを切断する。切断動作が終了すると、カッター８を－Ｘ方向に移動させることで、カッター８を図２（ｂ）に示す切断待機位置に戻し、カッター８は、スタンバイ状態となる。

図３は、本実施形態の画像記録装置１００の制御構成を示すブロック図である。画像記録装置１００は、情報処理装置であるコンピュータ３００からの指示に基づいて印刷動作を開始することが可能である。コンピュータ３００は、プリンタドライバ３０１を有する。プリンタドライバ３０１は、印刷モード設定部３０２を有する。印刷モード設定部３０２は、記録媒体２０１の種類及び印刷品位等をユーザに設定させるためのものである。

画像記録装置１００は、制御部４００を有する。制御部４００は、搬送モータ５１、吸引ファン５２、カッターモータ５３、キャリッジモータ５４、記録ヘッド３、及び、端部検知センサ２２の制御を行う。また、制御部４００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、モータドライバ等を具備しており、主制御部４０１、搬送制御部４０２、及び、画像形成制御部４０３を有する。主制御部４０１は、プリンタドライバ３０１から受信した印刷データに応じて、搬送制御部４０２及び画像形成制御部４０３に指令を与える。搬送制御部４０２は、吸引ファン５２を駆動させた状態で搬送モータ５１を駆動させて記録媒体２０１を搬送し、画像形成制御部４０３は、キャリッジモータ５４と記録ヘッド３との連携を用いて、然るべき位置に画像を記録する。

図４は、本実施形態の画像記録装置１００において、印刷開始から終了における状態の一例を示す説明図である。図４（ａ）～（ｇ）は、この順で時系列の状態を示している。図４（ａ）～（ｇ）は、図２（ｂ）のように、画像記録装置１００の上部から見たＸＹ平面の図を示している。図４を参照して、記録媒体２０１のＸ方向の紙端部位置の検出制御方法を説明する。

図４（ａ）は、第１ページの印刷動作開始前の状態を示している。図４（ａ）に示すように、記録媒体２０１において、記録ヘッド３及びカッター８が待機する側のＸ方向の端部のことを基準側端部Ｘ１とする。記録媒体２０１において、Ｘ方向の基準側端部Ｘ１とは反対側の端部のことを非基準側端部Ｘ２とする。記録媒体２０１の種類に応じて、記録媒体２０１の幅方向のサイズは変わり得るが、その場合、非基準側端部Ｘ２の位置が変わり、基準側端部Ｘ１の位置は変わらない。また、画像記録装置１００は、画像を記録する場合、記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１の位置をＸ方向の原点とし、その原点からの位置を指定することで、記録媒体２０１への画像の記録位置を設定する。このように、基準側端部Ｘ１は、画像を記録する記録制御における基準位置に対応する。

図４（ａ）において、記録ヘッド３は、図２（ｂ）に示すキャリッジ待機位置から、記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１側の画像記録走査開始位置に、移動している。即ち、記録ヘッド３は、図２（ｂ）に示すキャリッジ待機位置から＋Ｘ方向に移動している状態である。また、記録媒体２０１は、画像記録開始位置まで用紙搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送されている。

図４（ｂ）は、第１ページの印刷動作が終了した状態を示しており、記録ヘッド３のＹ方向の最上流ノズル位置から最下流ノズル位置までのノズルを使用して記録媒体２０１に対する印刷動作が終了している。尚、本図では、記録ヘッド３は、記録媒体２０１の非基準側端部Ｘ２側で印刷動作を終了しているが、基準側端部Ｘ１側で印刷動作を終了していてもよい。

図４（ｃ）は、第１ページの切断動作を実行する前の状態を示している。図４（ｃ）では、図４（ｂ）の状態から、記録媒体２０１の搬送、端部検知センサ２２の移動、及び、カッター８の移動が行われている。図４（ｃ）は、制御部４００が、記録媒体２０１を、図４（ｂ）に示す位置から、用紙搬送方向（＋Ｙ方向）に切断位置搬送量Ｌ１だけ搬送させた状態を示している。この切断位置搬送量Ｌ１は、カッター８の切断位置ＰＣと第１ページの後端位置ＰＢ（被切断位置）との距離に相当する。

また、図４（ｃ）に示すように、第１ページの印刷動作終了後から切断動作開始前までに実行される記録媒体２０１の切断位置への搬送の間に、制御部４００は、端部検知センサ２２を移動させる。即ち、制御部４００は、キャリッジ４を移動させることで、端部検知センサ２２を、図４（ｂ）に示す印刷動作終了位置から、図４（ｃ）に示す紙端部位置の検出開始位置へ移動させる。これにより、紙端部位置を検出する動作を開始する際に、端部検知センサ２２が、速やかに紙端部位置を検出することができる。

また、制御部４００は、記録媒体２０１の切断位置への搬送の間に、カッター８を、図４（ｃ）の点線で示した第２待機位置（切断待機位置）から、第２待機位置よりも記録媒体２０１に近い位置となる実線で示した第１待機位置へ移動させる。これにより、第１ページの切断動作時、カッター８が切断するために移動する距離が短くなるので、切断時間を短縮することが可能となる。尚、第１ページの印刷動作中にカッター８が第１待機位置に位置していると、記録媒体２０１の用紙搬送方向の先端位置が切断位置ＰＣ近傍に搬送された際に、記録媒体２０１の紙浮き等により、記録媒体２０１とカッター８とが接触する虞がある。この場合、ジャムが発生してしまうことがある。そのため、本実施形態では、記録媒体２０１の用紙搬送方向の先端位置が、切断位置ＰＣより用紙搬送方向において下流側に位置する状態となる記録媒体２０１の切断位置への搬送の間に、カッター８を第１待機位置に移動させている。尚、記録媒体２０１の切断位置ＰＣへの搬送の間にカッター８を第１待機位置へ移動させる例を説明したが、これに限られない。記録媒体２０１の先端が切断位置ＰＣより用紙搬送方向において下流側に位置する状態であれば、記録ヘッド３による印刷動作中にカッター８を第１待機位置に移動させてもよい。

図４（ｄ）は、カッター８が、第１ページを切断し始めた状態を示している。図４（ｃ）に示したように、記録媒体２０１の後端位置ＰＢの、カッターの切断位置ＰＣへの搬送が終了すると、カッター８は、制御部４００による制御により、図４（ｄ）の点線で示した第１待機位置から＋Ｘ方向に移動する。ここで、カッター８が、図４（ｄ）の実線で示す切断を開始し始めた位置にある場合、カッター８が記録媒体２０１を押すことにより、紙端部位置の検出領域近傍で記録媒体２０１が＋Ｚ方向に浮いたり、＋Ｘ方向にズレたりする虞がある。そのため、図４（ｄ）に示すようにカッター８が記録媒体２０１を切断し始めたタイミングにおいて、端部検知センサ２２にて紙端部位置を検出すると、誤検知する虞がある。尚、この現象は切断開始側の端部（本実施形態では基準側端部Ｘ１）で影響し、切断終了側の端部（本実施形態では非基準側端部Ｘ２）では影響しない。本実施形態では、カッター８が第１待機位置から＋Ｘ方向に移動開始してから所定時間後（例えば０．１ｓ後）に記録媒体２０１を切断し始めるように、制御部４００による制御が行われている。

図４（ｅ）は、端部検知センサ２２が紙端部位置を検出した状態を示している。図４（ｄ）に示すようにカッター８が記録媒体２０１を切断し始めた後、制御部４００は、端部検知センサ２２を－Ｘ方向に移動させる。これにより、端部検知センサ２２は、記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１を検出することができる。

ここで、紙端部位置の検出領域近傍にはプラテン６が配設されている。記録媒体２０１はプラテン６の吸着力および記録媒体２０１の剛性により、記録媒体２０１が＋Ｚ方向に浮いたり、＋Ｘ方向にズレたりすることが生じた場合であっても、すぐに元の位置に戻る。そのため、記録媒体２０１の紙端部位置の検出タイミングを、カッター８が切断し始めた後となるように設定することで、安定的に紙端部位置を検出することが可能である。つまり、端部検知センサ２２の基準側端部Ｘ１の検出動作を、カッター８による切断開始の後にすることで、カッター８の切断開始時による記録媒体２０１の浮き又はズレが一時的に発生していたとしても、安定的に紙端部位置を検出することが可能である。本実施形態では、具体的には、カッター８が記録媒体２０１を切断し始めて０．２５ｓ後に端部検知センサ２２が記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１を検出するように、端部検知センサ２２の移動タイミングを制御している。

尚、記録媒体２０１の端部位置は、搬送ローラ対３１により搬送されることで、記録媒体２０１の斜行により、または、記録媒体２０１自体がＸ方向に動くことにより、ズレることがある。そのため、ページ毎に記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１を検出し、次のページのＸ方向の画像記録領域を補正することで、記録媒体２０１に対する画像の位置ズレを補正している。

図４（ｆ）は、第１ページの切断動作が終了した状態を示している。図４（ｆ）では、カッター８が実線で示した切断終了位置まで＋Ｘ方向に移動することで、第１ページが第１ページの後端位置ＰＢで切断されている。切断された記録物２０２は、自身の自重により排出される。

図４（ｇ）は、端部検知センサ２２が、記録媒体２０１の用紙搬送方向の先端位置を検出した状態を示している。前述したように、端部検知センサ２２は、記録媒体２０１のＸ方向の端部（幅方向の端部）の検出に加えて、記録媒体２０１の用紙搬送方向（Ｙ方向）の先端位置も検出することができる。図４（ｇ）において、カッター８は、点線で示した切断終了位置から実線で示した第２待機位置まで－Ｘ方向に戻る動作（以下、戻り動作という）をした状態になっている。制御部４００は、端部検知センサ２２を記録媒体２０１上に移動させる。この状態で、制御部４００は、記録媒体２０１を用紙搬送方向に対して戻し方向（－Ｙ方向）に搬送することで、端部検知センサ２２によって記録媒体２０１の先端位置を検出することができる。

ここで、図４（ｆ）に示す記録媒体２０１の先端位置（即ち、カッター８の切断位置ＰＣ）から図４（ｇ）に示す記録媒体２０１の先端を検出した位置までの搬送距離をＬ２とする。理想的には、この搬送距離Ｌ２は、図４（ａ）で示した端部検知センサ２２から切断位置ＰＣまでの用紙搬送方向の距離Ｙｃと等しくなる。しかしながら、カッター８の取り付け位置のズレ、および、記録媒体２０１の剛度等の物性により、記録媒体２０１の後端位置ＰＢが切断位置ＰＣからズレてしまう場合がある。その場合、搬送距離Ｌ２は、端部検知センサ２２からカッター８による切断位置ＰＣまでの距離Ｙｃと一致せず、切断位置がズレることになる。

そこで、制御部４００は、切断位置ズレΔＹｃ＝Ｌ２－Ｙｃとして、次ページ以降、記録媒体２０１の画像記録開始位置および切断位置搬送量Ｌ１の搬送制御を補正している。具体例を用いて説明する。本実施形態では、端部検知センサ２２からカッター８の切断位置ＰＣまでの距離Ｙｃを７０ｍｍとする。ここで、例えば、切断位置ＰＣの位置が、搬送方向Ｙに対して＋Ｙ方向に１ｍｍズレていたとすると、ΔＹｃ＝＋１ｍｍ（＝Ｌ２（７１ｍｍ）－Ｙｃ（７０ｍｍ））となる。この場合、次のページの切断位置搬送量をＬ１＝Ｌ１（７０ｍｍ）＋ΔＹｃ（１ｍｍ）＝７１ｍｍとすることで、切断位置ＰＣと後端位置ＰＢとが一致することとなる。尚、このような端部検知センサ２２による先端位置の検出動作は、基本的に、用紙セット後に１回実施すればよいが、次の印刷データを受信していない場合は、スループットに影響がない。このため、次の印刷データの受信がない場合に、再び端部検知センサ２２による先端位置の検出動作を実行し、カット動作終了後に切断位置ズレΔＹｃを更新してもよい。一方、既に先端位置の検出動作を行っており、且つ、次の印刷データを受信している場合は、記録媒体２０１の先端位置の検出動作は実行しないように構成してよい。この場合、カッター８の戻り動作と同時に、第２ページの印刷動作開始前の状態となるように図４（ａ）で示す位置に記録ヘッド３、及び、記録媒体２０１を移動させることができる。このように、第２ページの印刷開始前動作をカッター８の戻り動作と同時に実行することができるためスループットを向上させることが可能となる。

尚、以上の説明は、第１ページの印刷開始から終了における状態の例であるが、第２ページ以降についても同様の制御を行うことが可能である。

図５は、本実施形態における記録媒体２０１への印刷開始から終了における画像記録手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、制御部４００に備えられているＣＰＵが、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムをＲＡＭに読み出して実行することによって実施される。尚、各処理の説明における記号「Ｓ」は、フローチャートにおけるステップであることを意味する（以下、本明細書において同様である）。図５に示すフローチャートは、画像記録装置１００がプリンタドライバ３０１から印刷データを受信することで開始される。尚、画像記録装置１００内部の記憶されている印刷データを画像記録装置１００が取得することで開始されてもよい。

Ｓ５０１において制御部４００は、印刷データを受信すると、印刷動作を開始する。Ｓ５０２において、制御部４００は、記録ヘッド３を画像記録走査開始位置に移動させ、且つ、記録媒体２０１を画像記録開始位置まで搬送する（図４（ａ）参照）。次に、Ｓ５０３において制御部４００は、記録ヘッド３を走査して１ライン分の画像を記録する。そして、その後Ｓ５０４において、制御部４００は、次のラインの画像記録位置への搬送となる単位搬送量Ｆ分、記録媒体２０１を搬送する。そして、Ｓ５０５において制御部４００は、記録ヘッド３を走査して、１ライン分の画像を記録する。このＳ５０４およびＳ５０５を、Ｓ５０６で最終ラインの画像記録が終了して、印刷終了と判定するまで、記録動作と搬送動作とを交互に繰り返し実行する（図４（ｂ）参照）。

最終ラインの画像記録が終了すると、制御部４００は、Ｓ５０７～Ｓ５０９において並行した処理を行う。Ｓ５０７において制御部４００は、記録媒体２０１を切断位置搬送量Ｌ１分搬送する。即ち、記録媒体２０１のページの後端位置ＰＢをカッター８による切断位置ＰＣに移動させる。Ｓ５０８において制御部４００は、このＳ５０７の記録媒体２０１の切断位置搬送量Ｌ１分の搬送動作と並行して、端部検知センサ２２を紙端部位置の検出開始位置へ移動させる。また、Ｓ５０９において制御部４００は、このＳ５０７の記録媒体２０１の切断位置搬送量Ｌ１分の搬送動作と並行して、カッター８を第２待機位置から第１待機位置へ移動させる。即ち、Ｓ５０７～Ｓ５０９により、図４（ｃ）に示す状態になる。

Ｓ５１０において、制御部４００は、少なくとも、Ｓ５０７の記録媒体２０１の切断位置搬送量Ｌ１分の搬送動作が終了すると、切断動作となるカッター８の移動を開始する。Ｓ５１１において、制御部４００は、カッター８が切断動作となる移動を開始して所定時間（Ｔ１時間）待機する。Ｓ５１１でのＴ１時間の待機の後に、Ｓ５１２において制御部４００は、基準側端部Ｘ１の検出動作となる端部検知センサ２２の移動を開始する。ここで、本実施形態では、カッター８は、第１待機位置から＋Ｘ方向に移動を開始してから、０．１ｓ後に記録媒体２０１を切断し始めるように制御している。一方、制御部４００は、端部検知センサ２２が紙端部位置の検出開始位置から移動を開始してから、０．２ｓ後に基準側端部Ｘ１を検出するように制御している。本実施形態では、制御部４００は、カッター８が記録媒体２０１を切断し始めて０．２５ｓ後に、端部検知センサ２２が記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１を検出するようにＴ１時間を設定している。このため、具体的には、カッター８が第１待機位置から＋Ｘ方向に移動を開始してから、端部検知センサ２２が移動開始するまでのＴ１時間を０．１５ｓに設定している。つまり、カッター８が第１待機位置から＋Ｘ方向に移動を開始してから０．３５ｓ（０．１５ｓ＋０．２ｓ）後に、端部検知センサ２２が記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１を検出するように制御される。これにより、次ページ以降の記録媒体２０１の画像記録開始位置が補正されることになる。

Ｓ５１２の動作の後に、カッター８を動作させていることによる記録媒体２０１のページの後端位置ＰＢでの切断が終了すると、Ｓ５１３およびＳ５１４の動作が並行して行われる。Ｓ５１３において制御部４００は、カッター８の第２待機位置までの戻り動作を実行する。Ｓ５１４において制御部４００は、Ｓ５１３のカッター８の第２待機位置までの戻り動作と並行して、端部検知センサ２２による記録媒体２０１の用紙搬送方向の先端位置の検出動作を実行するかを判定する。実行しない場合、Ｓ５１３の処理が終了すると、本フローチャートを終了する。実行する場合、Ｓ５１５に進む。Ｓ５１５において制御部４００は、端部検知センサ２２を記録媒体２０１上に移動させた状態で、記録媒体２０１を用紙搬送方向に対して戻し方向（－Ｙ方向）に搬送する。これにより、端部検知センサ２２は、記録媒体２０１の先端位置を検出する。次いで、Ｓ５１６において制御部４００は、Ｓ５１５で記録媒体２０１の先端位置を検出すると、切断位置ズレΔＹｃを更新する。これにより、次ページ以降の切断位置搬送量Ｌ１の搬送制御が補正されることになる。

尚、本実施形態では、カッター８が記録媒体２０１を切断し始めて０．２５ｓ後に端部検知センサ２２が記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１を検出するようにＴ１時間を設定する例を説明したが、これに限られない。端部検知センサ２２が、記録媒体２０１のＸ方向（幅方向）の端部位置を検出する際に、記録媒体２０１が安定していればよく、少なくとも、カッター８が記録媒体２０１を切断し始めたタイミングから、端部検知センサ２２の検出タイミングがズレていればよい。

また、本実施形態では、カッター８が移動を開始してＴ１時間後に、基準側端部Ｘ１の検出動作となる端部検知センサ２２の移動を開始する場合を例に挙げて説明したが、これに限られない。端部検知センサ２２の基準側端部Ｘ１の検出タイミングが、カッター８が記録媒体２０１を切断し始めた後になればよい。したがって、例えば、端部検知センサ２２の紙端部位置の検出開始位置を－Ｘ方向に変更する。そして、端部検知センサ２２が移動を開始してから０．３５ｓ後に基準側端部Ｘ１を検出するように制御すれば、カッター８の移動開始と、端部検知センサ２２の移動開始のタイミングとが同時となるように制御してもよい。

また、カッター８が移動を開始してから記録媒体２０１を切断し始めるまでに時間を要する場合は、カッター８が移動を開始してから切断し始める前に、記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１を端部検知センサ２２で検出するように制御してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、紙端部位置の検出動作を含む印刷動作全体のスループットを向上させることができる。即ち、カッター８が切断動作のための移動中に、端部検知センサ２２が記録媒体２０１の幅方向の端部位置を検出するように、端部検知センサ２２の検出タイミングを制御している。より詳細には、カッター８が記録媒体２０１を切断し始めた後に、端部検知センサ２２が記録媒体２０１の幅方向の基準側端部Ｘ１を検出するように、検出タイミングを制御している。また、この端部位置の検出タイミングは、カッター８による切断動作が実行されている途中のタイミングとなる。このように、本実施形態では、記録媒体２０１の端部位置検出動作をカッター８の切断動作と並行して実行するように制御が行われる。これにより、ページ毎に画像の位置ズレを補正することができ、且つ、端部位置の検出動作を含む印刷動作全体のスループットを向上させることができる。

＜＜第２実施形態＞＞
第１実施形態では、カッター８が基準側である－Ｘ方向から非基準側である＋Ｘ方向に移動することで、記録媒体２０１を切断する例を説明した。本実施形態では、カッター８が、非基準側である＋Ｘ方向から基準側である－Ｘ方向に移動することで、記録媒体２０１を切断する例を説明する。そして、そのようなカッター８の移動中に、端部検知センサ２２が基準側端部Ｘ１を検出する例を説明する。尚、第１実施形態と同じ構成要素に関しては、同一符号を用い、その説明は省略する。

図６は、本実施形態の画像記録装置１００において、印刷開始から終了における状態の一例を示す説明図である。図６（ａ）～（ｇ）は、この順で時系列の状態を示している。図６（ａ）～（ｇ）は、図２（ｂ）のように、画像記録装置１００の上部から見たＸＹ平面の図を示している。図６を参照して、記録媒体２０１の紙端部位置の検出制御方法を説明する。

図６において、カッター８の切断待機位置は、第１実施形態と異なり非基準側端部Ｘ２側に配設されている。そして、カッターモータ５３によって、カッター８が－Ｘ方向に移動することで、記録媒体２０１を所定長さに切断することができる構成となる。

図６（ａ）および図６（ｂ）は、カッター８の切断待機位置が、上述したように、第１実施形態と異なる点が相違するものの、記録制御および搬送制御は、図４（ａ）および図４（ｂ）で説明した例と同様である。第１ページの印刷動作が終了した後の制御が、第１実施形態とは異なる。

図６（ｃ）は、第１ページの切断動作を実行する前の状態を示している。図６（ｂ）に示す記録媒体２０１の位置から、用紙搬送方向（＋Ｙ方向）に、切断位置搬送量Ｌ１だけ搬送させた状態を示している。また、図６（ｃ）に示すように、第１ページの印刷動作終了後から切断動作開始前までに実行される記録媒体２０１の切断位置搬送の間に、端部検知センサ２２は、印刷動作終了位置から紙端部位置の検出開始位置へ移動する。また、図６（ｃ）に示すように、記録媒体２０１の切断位置搬送の間に、カッター８は、点線で示した第２待機位置から、記録媒体２０１に近い位置となる実線で示した第１待機位置へ移動する。尚、本実施形態のカッター８の第１待機位置は、記録媒体２０１の非基準側端部Ｘ２側となる。このため、第１待機位置は、記録媒体２０１の幅に応じて変化する。これは、記録媒体２０１の幅が異なる場合、基準側端部Ｘ１位置を基準としてセットするため、非基準側端部Ｘ２位置が、幅分で変化するためである。尚、記録媒体２０１のセット時に基準側端部Ｘ１と非基準側端部Ｘ２とを測定することで、記録媒体２０１の幅Ｗ（幅Ｗ＝非基準側端部Ｘ２位置－基準側端部Ｘ１位置）は算出されている。

図６（ｄ）は、端部検知センサ２２が、紙端部位置（基準側端部Ｘ１）を検出した状態を示している。図６（ｃ）に示す記録媒体２０１の切断位置への搬送が終了すると、カッター８は、図６（ｄ）の点線で示した第１待機位置から－Ｘ方向に移動する。本実施形態では、カッター８が移動を開始するのと同時に、端部検知センサ２２を－Ｘ方向に移動することで、記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１を検出している。ここで、本実施形態の記録媒体２０１の紙端部位置（基準側端部Ｘ１）の検出タイミングは、カッター８が記録媒体２０１を切断し終える前となるように設定される。これにより、安定的に紙端部位置を検出することが可能である。

本実施形態では、検出する紙端部位置（基準側端部Ｘ１）が、カッター８による切断動作の終端位置となる。図６（ｅ）に示す第１ページを切断し終える状態の場合、第１ページの切断された領域の記録媒体２０１は、自重により垂れ下がり、紙端部位置の検出領域近傍で記録媒体２０１が＋Ｚ方向に浮いたりする虞がある。そのため、カッター８が記録媒体２０１を切断し終えるタイミングにおいて、端部検知センサ２２にて紙端部位置を検出してしまうと、誤検知する虞がある。尚、この現象は切断終了側の端部（本実施形態では基準側端部Ｘ１）にて発生し、切断開始側の端部（本実施形態では非基準側端部Ｘ２）では発生しない。

図６（ｅ）に続く、図６（ｆ）および図６（ｇ）は、第１実施形態で説明した図４（ｆ）および図４（ｇ）とカッター８の移動方向が逆方向となるだけで、他は同じ制御である。

図７は、本実施形態における記録媒体２０１への印刷開始から終了における画像記録手順を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、図５のフローチャートと同様に、制御部４００に備えられているＣＰＵが、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムをＲＡＭに読み出して実行することによって実行される。図７に示すフローチャートも、図５のフローチャートと同様に、印刷データを受信すると処理が開始される。尚、図５の処理と同様の処理については、図５の符号と同じ符号を付している。

図７においてＳ５０１からＳ５０６までの処理は、第１実施形態と同様である。Ｓ５０６において最終ラインの画像記録が終了して、印刷が終了したと判定すると、制御部４００は、Ｓ５０７～Ｓ５０８、およびＳ７０９において、並行した処理を行う。Ｓ５０７において制御部４００が、記録媒体２０１を切断位置搬送量Ｌ１分搬送する制御は、第１実施形態と同様である。また、Ｓ５０８において制御部４００が、このＳ５０７の記録媒体２０１の切断位置搬送量Ｌ１分の搬送動作と並行して、端部検知センサ２２を紙端部位置の検出開始位置へ移動させる制御も、第１実施形態と同様である。Ｓ７０９において制御部４００は、Ｓ５０７の記録媒体２０１の切断位置搬送量Ｌ１分の搬送動作と並行して、カッター８を第２待機位置から第１待機位置へ移動させる。本実施形態では、この第１待機位置が、非基準側端部Ｘ２側となる点で、第１実施形態と相違する。Ｓ５０８、Ｓ５０９、およびＳ７０９において、図６（ｃ）に示す状態となる。

そして、制御部４００は、少なくとも、Ｓ５０７の記録媒体２０１の切断位置搬送量Ｌ１分の搬送動作が終了すると、Ｓ７１２およびＳ７１０の動作の並行処理を行う。Ｓ７１２において制御部４００は、基準側端部Ｘ１の検出動作となる端部検知センサ２２の移動を開始する。また、この動作と並行して、制御部４００は、切断動作となるカッター８の移動を開始する。ここで、本実施形態では、カッター８は、移動を開始してから０．１ｓ後に記録媒体２０１を切断し始め、０．８ｓ後に記録媒体２０１の切断を終えるように制御されている。尚、紙端部位置の検出領域近傍で記録媒体２０１が＋Ｚ方向に浮くことにより紙端部位置を誤検知する虞があるのは、カッター８が移動を開始してから０．６ｓ後以降の切断し終えるタイミングである。一方で、端部検知センサ２２は、移動を開始してから０．２ｓ後に基準側端部Ｘ１を検出するように制御されている。つまり、本実施形態では、カッター８の移動と並行して端部検知センサ２２が移動を開始して紙端部位置を検出しても、記録媒体２０１の浮きが生じ得る前に検知が完了することになる。

Ｓ７１０においてカッター８を動作させることで記録媒体２０１をページの後端位置ＰＢで切断し終えると、Ｓ７１３に進み、制御部４００は、カッター８を第２待機位置まで戻す動作（戻り動作）を実行する。この戻り動作と合わせてＳ５１４～Ｓ５１６の制御が行われるが、これらについては、第１実施形態と同様の制御であるので、説明を省略する。

尚、本実施形態においては、カッター８が記録媒体２０１を切断し終える０．６ｓ前に端部検知センサ２２が記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１を検出するように設定する例を説明したが、これに限られない。記録媒体２０１が安定していればよく、少なくとも、切断し終えるタイミングからズレていればよい。

また、記録媒体２０１の幅が短い場合は、Ｓ７０９におけるカッター８の第２待機位置から第１待機位置への移動に時間がかかる。その場合、Ｓ５０７における記録媒体２０１の搬送動作と、Ｓ５０８における端部検知センサ２２の移動動作とが終了していれば、Ｓ７１２の基準側端部Ｘ１の検出動作となる端部検知センサ２２の移動を開始してもよい。したがって、記録媒体２０１の幅が短い場合でも、端部検知センサ２２の検出開始位置への移動開始タイミングを早くすることで、カッター８が記録媒体２０１を切断し終えるより前に、端部検知センサ２２が基準側端部Ｘ１を検出することが可能となる。尚、この場合、カッター８は、第１待機位置で停止せずに、そのままＳ７０１の切断動作となる移動動作を継続してもよい。

以上、説明したように、本実施形態では、カッター８が記録媒体２０１の非基準側端部Ｘ２から切断を開始する構成であっても、紙端部位置の検出動作を含む印刷動作全体のスループットを向上させることができる。即ち、カッター８が、切断動作のための移動中に、端部検知センサ２２によって記録媒体２０１の幅方向の端部位置を検出するように、端部検知センサ２２の検出タイミングを制御している。より詳細には、カッター８が記録媒体２０１を切断し終える前に、端部検知センサ２２が記録媒体２０１の幅方向の基準側端部Ｘ１を検出するように検出タイミングを制御している。このように、本実施形態では、記録媒体２０１の端部位置検出動作をカッター８の切断動作と並行して実行するように制御が行われる。これにより、ページ毎に画像の位置ズレを補正することができ、且つ、端部位置の検出動作を含む印刷動作全体のスループットを向上させることができる。

＜＜第３実施形態＞＞
第１実施形態及び第２実施形態では、カッター８による記録媒体２０１の切断方向が一方向である例を説明した。本実施形態では、カッター８による記録媒体２０１の切断方向が、双方向である例を説明する。尚、画像記録装置１００の構成は、第１実施形態及び第２実施形態と同様であるので、説明は省略する。

本実施形態におけるカッター８は、記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１からでも、非基準側端部Ｘ２からでも切断可能に構成されている。そのため、カッター８の第２待機位置、及び、第１待機位置は、基準側端部Ｘ１側、及び、非基準側端部Ｘ２側に、それぞれ配設されている。従って、本実施形態では、カッター８の戻り動作が必要なくなり、戻り動作に要する時間が不要となり、印刷全般のスループットをより向上させることが可能である。

図８は、本実施形態における記録媒体２０１への印刷開始から終了における画像記録手順を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートは、図５及び図７のフローチャートと同様に、制御部４００に備えられているＣＰＵが、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムをＲＡＭに読み出して実行することによって実行される。図８に示すフローチャートも、図５及び図７のフローチャートと同様に、印刷データを受信すると処理が開始される。尚、図５及び図７の処理と同様の処理については、図５及び図７の符号と同じ符号を付している。

図８においてＳ５０１からＳ５０６までの処理は、第１実施形態と同様である。Ｓ５０６において最終ラインの画像記録が終了して、印刷終了と判定すると、制御部４００は、Ｓ５０７～Ｓ５０８、およびＳ８０９において、並行した処理を行う。Ｓ５０７において制御部４００が、記録媒体２０１を切断位置搬送量Ｌ１分搬送する制御は、第１実施形態と同様である。また、Ｓ５０８において制御部４００が、このＳ５０７の記録媒体２０１の切断位置搬送量Ｌ１分の搬送動作と並行して、端部検知センサ２２を紙端部位置の検出開始位置へ移動させる制御も、第１実施形態と同様である。Ｓ８０９において制御部４００は、カッター８を第２待機位置から第１待機位置への移動を実行する。このときのカッター８の第２待機位置および第１待機位置が、基準側端部Ｘ１側または非基準側端部Ｘ２側となる点で、第１実施形態及び第２実施形態と相違する。即ち、カッター８が、基準側端部Ｘ１側の第２待機位置で待機している場合は、基準側端部Ｘ１側の第１待機位置に移動する。一方、カッター８が、非基準側端部Ｘ２側の第２待機位置で待機している場合は、非基準側端部Ｘ２側の第１待機位置に移動する。

次に、Ｓ８２０において制御部４００は、カッター８の待機位置が基準側端部Ｘ１側であるかを判定する。カッター８が基準側端部Ｘ１側にある場合、第１実施形態と同様に、Ｓ５１０～Ｓ５１２の動作を行う。即ち、５１０において制御部４００は、少なくとも、Ｓ５０７の記録媒体２０１の切断位置搬送量Ｌ１分の搬送動作が終了すると、切断動作となるカッター８の移動を開始する。そして、カッター８が移動開始してＴ１時間後（Ｓ５１１）に、基準側端部Ｘ１の検出動作となる端部検知センサ２２の移動を開始する（Ｓ５１２）。

一方、カッター８の待機位置が非基準側端部Ｘ２側である場合、第２実施形態と同様に、Ｓ７１２およびＳ７１０の動作を行う。即ち、少なくとも、Ｓ５０７の記録媒体２０１の切断位置搬送量Ｌ１分の搬送動作が終了すると、制御部４００は、Ｓ７１２において基準側端部Ｘ１の検出動作となる端部検知センサ２２の移動を開始する。また、この移動動作と並行して、Ｓ７１０において制御部４００は、切断動作となるカッター８の移動を開始する。

そして、カッター８を動作させることで記録媒体２０１をページの後端位置ＰＢで切断し終えると、カッター８が基準側端部Ｘ１側から切断した場合、非基準側端部Ｘ２側の第２待機位置へ移動する。一方、カッター８が非基準側端部Ｘ２側から切断した場合、基準側端部Ｘ１側の第２待機位置へ移動する。したがって、カッター８の戻り動作は実行しなくてよい。そのため、カッター８の待機位置はページ毎に切り替わる。

その後、Ｓ５１４において制御部４００は、端部検知センサ２２による記録媒体２０１の先端位置の検出動作を実行するかを判定する。実行する場合、Ｓ５１５およびＳ５１６の動作を行い、実行しない場合、処理を終了する。Ｓ５１５およびＳ５１６の動作は、第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。

尚、本実施形態において、記録媒体２０１の幅が狭い場合は、非基準側端部Ｘ２側のカッター８の第２待機位置は、記録媒体２０１の幅毎に設定してもよい。これは、記録媒体２０１の先端位置が切断位置ＰＣ近傍に搬送された際、記録媒体２０１の紙浮き等により記録媒体２０１とカッター８が接触しない位置であればよいためである。これにより、非基準側端部Ｘ２側におけるカッター８の第２待機位置から第１待機位置への移動にかかる時間を短縮することが可能となる。

以上、説明したように、本実施形態では、カッター８が、記録媒体２０１の基準側端部Ｘ１側、及び、非基準側端部Ｘ２側の両方向から切断する構成においても、紙端部位置の検出動作を含む印刷動作全体のスループットを向上させることができる。

＜＜その他の実施形態＞＞
上述した実施形態では、端部検知センサ２２が、記録ヘッド３を搭載しているキャリッジ４に搭載され、このキャリッジ４を移動させることで端部検知センサ２２が移動する例を説明したが、これに限られない。例えば、端部検知センサ２２は、記録ヘッド３を搭載しているキャリッジ４とは別の移動機構に搭載され、移動してもよい。また、上述した実施形態では、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４が往復走査することによって画像を記録する画像記録装置を例に挙げて説明したが、この例に限られない。記録媒体の幅方向に吐出口が配列されている、長尺のいわゆるラインヘッドを用いた画像記録装置であってもよい。

また、上述した実施形態では、記録媒体２０１への画像の記録位置を設定する際のＸ方向の原点を基準側端部Ｘ１（各図の紙面右側端部）とする例を説明した。ここで、記録媒体２０１への画像の記録位置を設定する際のＸ方向の原点を、非基準側端部Ｘ２（各図の紙面左側端部）としてもよい。即ち、端部検知センサ２２は、記録媒体２０１の幅方向の位置が、記録媒体の種類に応じて変わり得る側の端部の位置を、ページ毎に検出するように構成されていてもよい。

３ 記録ヘッド
８ カッター
２２ 端部検知センサ
４００ 制御部

Claims (19)

1. 記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
   前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送方向と交差する交差方向に移動可能であり、前記記録媒体の前記交差方向における端部を検出する検出手段と、
   前記搬送方向において前記記録ヘッドによる記録領域の下流側に位置し、前記交差方向に移動することで前記記録媒体を切断可能な切断手段と、
   を有する画像記録装置であって、
   前記記録媒体を切断する切断動作のために前記切断手段を移動中に、前記検出手段が前記記録媒体の前記端部の位置を検出するように、前記検出手段の移動を制御する制御手段を有することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記検出手段によって検出される前記端部の位置が、前記交差方向において前記切断手段による前記記録媒体の切断開始側の端部と同じ側である場合、
   前記制御手段は、前記切断手段が前記記録媒体を切断する前、または、前記切断手段が前記記録媒体を切断し始めた後に、前記検出手段が前記端部の位置を検出するように、前記検出手段の移動タイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記検出手段によって検出される前記端部の位置が、前記交差方向において前記切断手段による前記記録媒体の切断終了側の端部と同じ側である場合、
   前記制御手段は、前記切断手段が前記記録媒体を切断し終える前に前記検出手段が前記端部の位置を検出するように、前記検出手段の移動タイミングを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記検出手段は、前記記録媒体の前記交差方向において、基準側の端部を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
5. 前記記録ヘッドによる画像の記録は、前記検出手段によって検出された前記基準側の端部の位置に基づいて行われることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記基準側の端部は、前記記録媒体の種類が変わった場合であっても、位置が変わらないことを特徴とする請求項４または５に記載の画像記録装置。
7. 前記切断手段は、切断待機位置から前記交差方向における第１方向に移動することにより前記記録媒体を切断し、前記第１方向とは逆の第２方向に移動することにより、次の切断動作のための前記切断待機位置に戻ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
8. 前記切断手段は、前記交差方向における第１方向に位置する切断待機位置から前記第１方向とは逆の第２方向に移動すること、および、前記第２方向に位置する切断待機位置から前記第１方向に移動すること、により、前記記録媒体を切断可能に構成され、
   前記制御手段は、前記切断手段の前記切断待機位置に応じて前記検出手段の移動タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
9. 前記切断手段は、前記切断待機位置である第２待機位置と、前記第２待機位置より前記記録媒体に近くに位置する第１待機位置とで待機が可能であり、
   少なくとも、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への前記画像の記録の開始前には、前記切断手段は前記第２待機位置に位置し、
   前記制御手段は、前記記録媒体の前記搬送方向における先端位置が前記切断手段より搬送方向において下流側に搬送された後に前記切断手段を前記第２待機位置から前記第１待機位置に移動させ、前記第１待機位置から前記切断動作のための前記切断手段の移動を開始させることを特徴とする請求項７または８に記載の画像記録装置。
10. 前記切断手段の前記第２待機位置から前記第１待機位置への移動は、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への前記画像の記録が終了し、前記記録媒体を前記切断手段による切断位置へ搬送する搬送動作と並行して実行されることを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
11. 前記検出手段は、検出開始位置から移動することで前記端部の位置を検出するように構成され、
    前記検出手段の前記検出開始位置への移動は、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への前記画像の記録が終了し、前記記録媒体を前記切断手段による切断位置へ搬送する搬送動作と並行して実行されることを特徴とする請求項９または１０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
12. 前記切断手段の前記第２待機位置から前記第１待機位置への移動は、前記検出手段の前記検出開始位置への移動動作と並行して実行されることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
13. 前記検出手段による前記端部の検出は、前記切断手段による切断動作が行われるごとに実施されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像記録装置。
14. 前記制御手段は、
    前記切断手段による切断動作の終了後、前記記録媒体を搬送方向において上流側へ搬送することで、前記検出手段により前記記録媒体の先端位置を検出し、
    予め設定されている切断位置と前記検出手段の位置との距離と、前記先端位置を検出するまでの搬送量と、に基づいて、前記設定されている切断位置の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
15. 前記制御手段は、前記先端位置の検出動作を、前記記録媒体が前記画像記録装置にセットされた後に実行することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置。
16. 前記制御手段は、前記先端位置の検出動作を、前記記録媒体が前記画像記録装置にセットされた後、および、次ページの印刷データがない場合に実行することを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置。
17. 前記記録媒体を単位搬送量だけ搬送する搬送動作と、前記記録ヘッドによる前記記録媒体への画像の記録動作と、を交互に行うことにより、印刷データに基づく印刷動作を実行することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
18. 前記記録ヘッドと前記検出手段とを搭載し、前記交差方向に移動可能なキャリッジをさらに有し、前記検出手段は、前記キャリッジが前記交差方向に移動することで、前記交差方向に移動することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
19. 記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
    前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
    前記搬送方向と交差する交差方向に移動可能であり、前記記録媒体の前記交差方向における端部を検出する検出手段と、
    前記搬送方向において前記記録ヘッドによる記録領域の下流側に位置し、前記交差方向に移動することで前記記録媒体を切断可能な切断手段と、
    を有する画像記録装置の制御方法であって、
    前記記録媒体を切断する切断動作のために前記切断手段を移動させる工程と、
    前記記録媒体を切断する切断動作のために前記切断手段を移動中に、前記検出手段が前記記録媒体の前記端部の位置を検出するように、前記検出手段の移動を制御する工程と、
    を有することを特徴とする画像記録装置の制御方法。

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