JP6196946B2 - 軸受の潤滑構造 - Google Patents
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Description
回転体(例えば、後述する実施形態における第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12B)と、
該回転体を回転自在に支持する軸受(例えば、後述する実施形態における第2軸受33A、33B)と、
該軸受が配設される壁部(例えば、後述する実施形態における隔壁18A、18B)と、該軸受の潤滑に供する潤滑流体を貯留する貯留部(例えば、後述する実施形態における貯留部RT)と、を有し、前記回転体を収容する筐体(例えば、後述する実施形態におけるケース11)と、を備えた軸受の潤滑構造であって、
前記壁部は、前記回転体の回転軸線方向で前記回転体の一方側(例えば、後述する実施形態における外側)に前記回転体と近接して配置され、
前記回転体は、鉛直方向下方の一部が前記貯留部に浸漬するように配置され、
前記壁部は、前記回転体と対向する対向面(例えば、後述する実施形態における表面82)に、前記回転体と離間する方向に凹設される凹状部(例えば、後述する実施形態における凹状部84)を有し、
該凹状部は、前記回転軸線方向から見て前記軸受よりも径方向外側に、径方向及び円周方向に所定長さを有する領域に亙って形成され、
前記壁部は、前記対向面と反対に位置する背面(例えば、後述する実施形態における背面93)に前記回転軸線から前記径方向外側に延在するよう形成された第2凸状部(例えば、後述する実施形態における凸状リブ94)を有し、
前記凹状部は、前記円周方向に互いに隣接する2つの該第2凸状部の間に形成される。
前記対向面のうち、前記凹状部と前記円周方向に隣接し前記凹状部が形成されない領域を他部(例えば、後述する実施形態における他部83)としたとき、前記凹状部の該他部との境界部のうち鉛直方向上方に位置する上方境界部(例えば、後述する実施形態における第1段差部85a)は、前記回転軸線方向で所定長さを有する段差状に形成される。
前記上方境界部は、水平方向に対して交差する方向に延在する。
前記壁部は、前記凹状部から前記回転体と近接する方向に凸設される凸状部(例えば、後述する実施形態における突起部86)を有する。
前記凸状部は、水平方向に対して交差する方向に延在する。
前記対向面のうち、前記凹状部と前記円周方向に隣接し前記凹状部が形成されない領域を他部(例えば、後述する実施形態における他部83)としたとき、前記凸状部は、前記凸状部の回転体側端部が、該他部よりも突出しないよう形成される。
前記対向面のうち、前記凹状部と前記円周方向に隣接し前記凹状部が形成されない領域を他部(例えば、後述する実施形態における他部83)としたとき、該他部は、前記円周方向に所定長さを有する領域に亙って平滑に形成される平滑面を有する。
前記対向面は、前記円周方向に所定長さを有する領域に亙って、前記回転体と離間する方向の前記回転軸線上に頂点を有する仮想円錐の円錐斜面をなす傾斜面を含み、
前記凹状部は該傾斜面に形成される。
前記壁部は、前記対向面と反対に位置する背面(例えば、後述する実施形態における背面93)に、前記凹状部と対応する位置に前記凹状部と対応する形状の第3凸状部(例えば、後述する実施形態における凸状部95)を有する。
回転体(例えば、後述する実施形態における第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12B)と、
該回転体を回転自在に支持する軸受(例えば、後述する実施形態における第2軸受33A、33B)と、
該軸受が配設される壁部(例えば、後述する実施形態における隔壁18A、18B)と、該軸受の潤滑に供する潤滑流体を貯留する貯留部(例えば、後述する実施形態における貯留部RT)と、を有し、前記回転体を収容する筐体(例えば、後述する実施形態におけるケース11)と、を備えた軸受の潤滑構造であって、
前記壁部は、前記回転体の回転軸線方向で前記回転体の一方側(例えば、後述する実施形態における外側)に前記回転体と近接して配置され、
前記回転体は、鉛直方向下方の一部が前記貯留部に浸漬するように配置され、
前記壁部は、前記回転体と対向する対向面(例えば、後述する実施形態における表面82)に、前記回転体と離間する方向に凹設される凹状部(例えば、後述する実施形態における凹状部84)を有し、
該凹状部は、前記回転軸線方向から見て前記軸受よりも径方向外側に、径方向及び円周方向に所定長さを有する領域に亙って形成され、
前記回転体は、第1回転体(例えば、後述する実施形態における第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12B)と、第2回転体(例えば、後述する実施形態におけるロータ15A、15B)と、を含み、
前記壁部は、前記第1回転体を収容する第1室(例えば、後述する実施形態における減速機室SC)と、前記第2回転体を収容する第2室(例えば、後述する実施形態におけるモータ室SA、SB)とを区画する隔壁であり、
前記第1回転体は、前記対向面と対向するよう配置され、
前記第2回転体は、前記回転軸線方向で前記対向面と反対側の背面(例えば、後述する実施形態における背面93)と対向するよう配置され、前記軸受とは異なる他の軸受(例えば、後述する実施形態における第1軸受19A、19B)によって回転自在に前記隔壁に支持され、
前記隔壁は、径方向内側に前記第1回転体と前記第2回転体とを機械的に接続する接続部材(例えば、後述する実施形態における円筒軸16A、16B)を挿通し前記回転軸線方向に延びる円筒部(例えば、後述する実施形態における環状突出壁88)を有し、
前記軸受は前記円筒部の前記径方向外側に配置され、前記他の軸受は前記円筒部の前記径方向内側に配置され、
前記円筒部は、前記径方向外側と前記径方向内側とを連通する連通路(例えば、後述する実施形態における隙間部92)を有する。
前記凹状部と前記連通路とが連続する。
前記第1回転体は、電動機の回転子及び該回転子と機械的に接続される変速機のいずれか一方であって、
前記第2回転体は、前記回転子及び前記変速機のいずれか他方である。
前記回転体は、車両(例えば、後述する実施形態における車両3)の車輪(例えば、後述する実施形態における後輪Wr)に機械的に接続され、
前記回転体の回転軸線(例えば、後述する実施形態における回転軸線X)を原点とし、x軸を水平方向とし、y軸を鉛直方向とする直交座標系で、
前記車両の前進時に前記回転体が、前記直交座標系で時計回りに回転する場合に、前記凹状部は第2象限となる位置に形成され、
前記車両の前進時に前記回転体が、前記直交座標系で反時計回りに回転する場合に、前記凹状部は第1象限となる位置に形成される。
前記回転体は、車両(例えば、後述する実施形態における車両3)の左車輪(例えば、後述する実施形態における左後輪LWr)に機械的に接続される左回転体(例えば、後述する実施形態におけるプラネタリキャリア23A)と、前記車両の右車輪(例えば、後述する実施形態における右後輪RWr)に機械的に接続される右回転体(例えば、後述する実施形態におけるプラネタリキャリア23B)と、を含み、
前記壁部は、前記左回転体と近接して配置される左壁部(例えば、後述する実施形態における隔壁18A)と、前記右回転体と近接して配置される右壁部(例えば、後述する実施形態における隔壁18B)とを含み、
前記右壁部は、前記回転軸線方向と直交し前記左壁部と前記右壁部との間に位置する中間面(例えば、後述する実施形態における中間面M)に対し前記左壁部を反転移動させた態様、又は、前記中間面に対し前記左壁部を反転移動させ且つ前記回転軸線に対し回転移動させた態様で配置される。
また、第2凸状部を径方向に延在するように放射状に形成することで、壁部の剛性を高め振動・騒音を抑制することができる。また、第2凸状部を対向面ではなく背面に形成するので、凹状部を通過する過剰な潤滑流体の貯留部への戻りを阻害することがない。
また、凹状部が形成される壁部が、筐体の外殻を構成する外壁ではなく、内部空間を区画する隔壁であるので、より潤滑に最適な凹状部を形成することができる。
また、第1回転体に加え、第2回転体も隔壁に支持されるので、第1回転体と第2回転体とをより近接して配置可能で、隔壁も薄型化することができる。
さらに、軸受と他の軸受とを円筒部の径方向外側と内側とに振り分けて配置することで、両者を軸線方向により近接して配置することができる。また、円筒部に連通路を形成することで、軸受を潤滑した潤滑流体の一部を他の軸受に供給ことができる。
また、上記実施形態では、壁部として隔壁18A、18Bを例示したが、壁部はケース11の外壁等、筐体を構成する外壁であってもよい。また、筐体は、減速機のみを収容する減速機ケースであってもよく、電動機のみを収容するモータケースであってもよい。
また、上記実施形態では、車両3の前進時にプラネタリキャリア23A、23Bが、図11に示す直交座標系で時計回りに回転する場合に、凹状部84は第2象限となる位置に形成されることを示したが、車両3の前進時にプラネタリキャリア23A、23Bが、図11に示す直交座標系で反時計回りに回転する場合には、凹状部84は第1象限となる位置に形成されることが好ましい。
また、上記実施形態では、隔壁18Bは、隔壁18Aを同一部材として共用し、中間面Mに対し隔壁18Aを反転移動させ且つ回転軸線Xに対し回転移動させた態様で配置したが、反転移動のみさせた態様で配置してもよい。この場合、隔壁18Aの凹状部84は上方且つ後方に配置され、隔壁18Bの凹状部84は上方且つ前方に配置されることとなる。さらに、隔壁18A、18Bは必ずしも同一部材であることを要しない。
また、上記実施形態では、第1段差部85a、85bと第2段差部87は回転軸線Xから径方向に延びるように設けられているが、水平方向に対して所定の角度をなしている限り、どの方向に延びていてもよい。
11 ケース(筐体)
12A 第1遊星歯車式減速機(回転体、第1回転体)
12B 第2遊星歯車式減速機(回転体、第1回転体)
15A、15B ロータ(回転体、第2回転体)
16A、16B 円筒軸(接続部材)
18A 隔壁(壁部、左壁部)
18B 隔壁(壁部、右壁部)
19A、19B 第1軸受
23A プラネタリキャリア(左回転体)
23B プラネタリキャリア(右回転体)
33A、33B 第2軸受
82 表面(対向面)
83 他部
84 凹状部
85a 第1段差部(上方境界部)
86 突起部(凸状部)
88 環状突出壁(円筒部)
92 隙間部
93 背面
94 凸状リブ(第2凸状部)
95 凸状部(第3凸状部)
M 中間面
SA、SB モータ室(第2室)
SC 減速機室(第1室)
RT 貯留部
Wr 後輪(車輪)
LWr 左後輪(左車輪)
RWr 右後輪(右車輪)
X 回転軸線
Claims (14)
- 回転体と、
該回転体を回転自在に支持する軸受と、
該軸受が配設される壁部と、該軸受の潤滑に供する潤滑流体を貯留する貯留部と、を有し、前記回転体を収容する筐体と、を備え、
前記壁部は、前記回転体の回転軸線方向で前記回転体の一方側に前記回転体と近接して配置され、
前記回転体は、鉛直方向下方の一部が前記貯留部に浸漬するように配置され、
前記壁部は、前記回転体と対向する対向面に、前記回転体と離間する方向に凹設される凹状部を有し、
該凹状部は、前記回転軸線方向から見て前記軸受よりも径方向外側に、径方向及び円周方向に所定長さを有する領域に亙って形成され、
前記壁部は、前記対向面と反対に位置する背面に前記回転軸線から前記径方向外側に延在するよう形成された第2凸状部を有し、
前記凹状部は、前記円周方向に互いに隣接する2つの該第2凸状部の間に形成される、軸受の潤滑構造。 - 請求項1に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記対向面のうち、前記凹状部と前記円周方向に隣接し前記凹状部が形成されない領域を他部としたとき、前記凹状部の該他部との境界部のうち鉛直方向上方に位置する上方境界部は、前記回転軸線方向で所定長さを有する段差状に形成される、軸受の潤滑構造。 - 請求項2に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記上方境界部は、水平方向に対して交差する方向に延在する、軸受の潤滑構造。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記壁部は、前記凹状部から前記回転体と近接する方向に凸設される凸状部を有する、軸受の潤滑構造。 - 請求項4に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記凸状部は、水平方向に対して交差する方向に延在する、軸受の潤滑構造。 - 請求項4又は5に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記対向面のうち、前記凹状部と前記円周方向に隣接し前記凹状部が形成されない領域を他部としたとき、前記凸状部は、前記凸状部の回転体側端部が、該他部よりも突出しないよう形成される、軸受の潤滑構造。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記対向面のうち、前記凹状部と前記円周方向に隣接し前記凹状部が形成されない領域を他部としたとき、該他部は、前記円周方向に所定長さを有する領域に亙って平滑に形成される平滑面を有する、軸受の潤滑構造。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記対向面は、前記円周方向に所定長さを有する領域に亙って、前記回転体と離間する方向の前記回転軸線上に頂点を有する仮想円錐の円錐斜面をなす傾斜面を含み、
前記凹状部は該傾斜面に形成される、軸受の潤滑構造。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記壁部は、前記対向面と反対に位置する背面に、前記凹状部と対応する位置に前記凹状部と対応する形状の第3凸状部を有する、軸受の潤滑構造。 - 回転体と、
該回転体を回転自在に支持する軸受と、
該軸受が配設される壁部と、該軸受の潤滑に供する潤滑流体を貯留する貯留部と、を有し、前記回転体を収容する筐体と、を備え、
前記壁部は、前記回転体の回転軸線方向で前記回転体の一方側に前記回転体と近接して配置され、
前記回転体は、鉛直方向下方の一部が前記貯留部に浸漬するように配置され、
前記壁部は、前記回転体と対向する対向面に、前記回転体と離間する方向に凹設される凹状部を有し、
該凹状部は、前記回転軸線方向から見て前記軸受よりも径方向外側に、径方向及び円周方向に所定長さを有する領域に亙って形成され、
前記回転体は、第1回転体と、第2回転体と、を含み、
前記壁部は、前記第1回転体を収容する第1室と、前記第2回転体を収容する第2室とを区画する隔壁であり、
前記第1回転体は、前記対向面と対向するよう配置され、
前記第2回転体は、前記回転軸線方向で前記対向面と反対側の背面と対向するよう配置され、前記軸受とは異なる他の軸受によって回転自在に前記隔壁に支持され、
前記隔壁は、径方向内側に前記第1回転体と前記第2回転体とを機械的に接続する接続部材を挿通し前記回転軸線方向に延びる円筒部を有し、
前記軸受は前記円筒部の前記径方向外側に配置され、前記他の軸受は前記円筒部の前記径方向内側に配置され、
前記円筒部は、前記径方向外側と前記径方向内側とを連通する連通路を有する、軸受の潤滑構造。 - 請求項10に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記凹状部と前記連通路とが連続する、軸受の潤滑構造。 - 請求項10又は11に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記第1回転体は、電動機の回転子及び該回転子と機械的に接続される変速機のいずれか一方であって、
前記第2回転体は、前記回転子及び前記変速機のいずれか他方である、軸受の潤滑構造。 - 請求項1〜12のいずれか1項に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記回転体は、車両の車輪に機械的に接続され、
前記回転体の回転軸線を原点とし、x軸を水平方向とし、y軸を鉛直方向とする直交座標系で、
前記車両の前進時に前記回転体が、前記直交座標系で時計回りに回転する場合に、前記凹状部は第2象限となる位置に形成され、
前記車両の前進時に前記回転体が、前記直交座標系で反時計回りに回転する場合に、前記凹状部は第1象限となる位置に形成される、軸受の潤滑構造。 - 請求項1〜13のいずれか1項に記載の軸受の潤滑構造であって、
前記回転体は、車両の左車輪に機械的に接続される左回転体と、前記車両の右車輪に機械的に接続される右回転体と、を含み、
前記壁部は、前記左回転体と近接して配置される左壁部と、前記右回転体と近接して配置される右壁部とを含み、
前記右壁部は、前記回転軸線方向と直交し前記左壁部と前記右壁部との間に位置する中間面に対し前記左壁部を反転移動させた態様、又は、前記中間面に対し前記左壁部を反転移動させ且つ前記回転軸線に対し回転移動させた態様で配置される、軸受の潤滑構造。
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