JP6190272B2 - 地上ベースの測位ビーコンネットワーク、干渉を低減する方法、地上ベースの測位デバイス、及び地上ベースの測位ビーコン - Google Patents
地上ベースの測位ビーコンネットワーク、干渉を低減する方法、地上ベースの測位デバイス、及び地上ベースの測位ビーコン Download PDFInfo
- Publication number
- JP6190272B2 JP6190272B2 JP2013547563A JP2013547563A JP6190272B2 JP 6190272 B2 JP6190272 B2 JP 6190272B2 JP 2013547563 A JP2013547563 A JP 2013547563A JP 2013547563 A JP2013547563 A JP 2013547563A JP 6190272 B2 JP6190272 B2 JP 6190272B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- based positioning
- transmission
- beacon
- positioning beacon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
- G01S19/11—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
- G01S1/042—Transmitters
- G01S1/0428—Signal details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
- G01S19/12—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/22—Multipath-related issues
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0215—Interference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Description
本出願は、2010年12月30日に出願された「Systems and Methods for Mitigating Near-Far Problem in an Assisted GPS System with a Terrestrial Beacon Network」と題する米国仮特許出願第61/428,546号、2011年1月20日に出願された、「Use of Smart Antennas in a Positioning System with a Terrestrial Beacon Network」と題する同第61/434,616号、及び2011年4月5日に出願された「Use of Multiple Signal Bandwidths in a Terrestrial Beacon Network」と題する同61/471,838号の利益を主張する。これらの特許文献は引用することによりその全体が本明細書の一部を成すものとする。
TBNを用いて衛星に基づく全地球測位システム(GPS)を支援して、都市峡谷(urban canyon)及び建物内部等の、カバーすることが困難なエリア内でのGPSロケーション特定に役立てることができる。代替的に、TBNは、GPS衛星を用いることなく信号を送信及び/又は受信することができる地上ベースのビーコンのスタンドアロンネットワークとすることができる。TBN内のビーコンは、GPS衛星に類似した機能を実行することができる擬似的な衛星、すなわち疑似衛星(seudolite)とすることができる。疑似衛星をGPSシステムとともに用いる一例は、非特許文献1に記載されている。別の例は、非特許文献2に記載されている。更なる例は、Mickelsonに対する「GPS Pseudolite and Receiver System Using High Anti-jam Pseudolite Signal Structure」と題する特許文献1に記載されている。
一方、TBNに伴う1つの問題は遠近問題である。遠近問題は、受信機が、1つのビーコンから受信する信号が別のビーコンから受信信号信号よりも著しく強くなるような位置にあるときに生じる場合がある。通常、これは、受信機がビーコンのうちの1つの近くに位置するときに生じる。各ビーコンは信号を送信することができ、この信号は拡散符号を用いて拡散される。場合によっては、ビーコンが異なる拡散符号を用いて送信するときであっても、近傍のビーコンからの強力な信号は、受信機がより離れたビーコンからより弱い信号を受信することを妨げる可能性がある。
遠近問題への1つのアプローチは時分割多重(TDM)を用いることであった。TDMによるアプローチでは、異なるビーコンが異なる時間間隔中に信号を送信することによって遠近問題を軽減することを試みる。例えば、各ビーコンは所与の間隔において利用可能な時間のうちの一部分にわたってのみ送信することができる。ビーコンは、送信すべき時点を所定のタイムスロット割り当てに基づいて求めることができ、及び/又は各ビーコンが時間の少なくとも或る部分(fraction)にわたって送信することができる限り、ランダムなパターンに基づいて送信することができる。異なるタイムスロットにおいて信号をブロードキャストする疑似衛星の例が、Bealに対する「Pseudolite-Augmented GPS for Locating Wireless Telephones」と題する特許文献2に記載されている。
TBNに伴う別の問題はマルチパス問題である。例えば、ビーコンによって送信される信号は、直接信号パス以外の1つ又は複数の反射/回折信号パスから受信機によって受信することができる。直接パス信号は、最も早い時間に到達する信号とすることができる。間接パス信号は、後に到達する反射/回折した信号とすることができる。これらの反射/回折パスは、近傍の物体及び/又は遠くの物体によって生じる場合があり、こうした物体は自然のもの及び/又は人工物とすることができる。結果として、マルチパス問題は、TBNにおける位置特定誤差に寄与する場合がある。
幾つかの測位システムは、様々な周波数帯域及び/又は様々な帯域幅の信号を用いることができる。例えば、GPSシステムは様々な周波数帯域において様々な帯域幅で衛星信号を用いることができる。より広い帯域幅の信号は、より狭い帯域幅信号の帯域幅よりも数倍(場合によっては数十倍)大きい帯域幅を有することができる。より高い位置特定精度のためにより広い帯域幅信号を用いることができる。一方、より広い帯域幅信号は、より多くの処理も必要とする場合がある。
アンテナの1つのタイプには「スマートアンテナ」がある。スマートアンテナは、特定の方向におけるアンテナパターンの舵取り/切替えを可能にする。「スマートアンテナ」を用いて信号を送信する例が、Trottに対する「Repetitive Paging from a Wireless Data Base Station Having a Smart Antenna System」と題する特許文献3及び特許文献4、並びにKennedyに対する「Network Overlay Geo-Location System with Smart Antennas and Method of Operation」と題する特許文献5に記載されている。
干渉問題(例えば遠近問題)を軽減するための1つの手法は、TBNのRF特性に基づいてビーコン111〜115のうちの1つ又は複数の送信電力を動的に制御することである。例えば、再び図1Aを参照すると、ビーコン115は、4つの近隣のビーコン111〜114等の複数の近隣の地上ビーコンの近くに位置する場合がある。ビーコン111〜115の送信電力レベルを、種々の持続時間(フレーム内のスロット/サブフレーム等)について調整して、これらの拠点の近くの過負荷問題を最小化/低減することができる。
XR(115,111)=S115(R)−S111(R)
Rは、ビーコン115からの距離Rにあるビーコン115の回りのロケーション又はロケーションの組を指すことができる。同様に、XD(115,111)=S115,(D)−S111(D)である。したがって、以下となる。
Δ115_111=XR(115,111)−XD(115,111)
幾つかの状況において、電力レベルの低減は、ネットワーク性能に対し大きな影響を与えることなく過負荷状況を適切に軽減しない場合がある。したがって、幾つかの実施形態では、アンテナパターン成形技法を単独で、及び/又は本明細書において説明した電力制御技法とともに用いることができる。アンテナパターン成形は、垂直面及び水平面の双方に適用することができる。重大な信号遮断構造体が拠点の非常に近くにある場合、垂直パターン等のアンテナパターンを用いて拠点の近くの信号強度を低減することができる。拠点の近くの信号強度は非常に強力である場合があるので、電力の低減は、幾つかの状況について所望の信号レベルに対する要件を満たすのに依然として十分とすることができる。別の技法は、下側波帯が抑制されたアンテナを用いて同様の結果を達成することを含むことができる。衛星ネットワークと同じ周波数を用いる地上ベースのネットワークからの衛星ネットワークに対する干渉を回避/低減するために、上側波帯が抑制されたアンテナを用いることが提案されている。
幾つかの実施形態では、スマートアンテナを用いて、遠近問題及び/又はマルチパス問題に対処することができる。例えば、スマートアンテナは、異なる固定アンテナビームパターン間で切り替えることによって、又はアンテナビームを任意の方向に舵を切ることによってこれらの問題に対処することができる。例として、スマートアンテナを用いて、遠近問題を低減/軽減し、及び/又はTBNに関連するマルチパス問題を低減/軽減して、測位受信機101が位置特定を確定するのを支援することができる。換言すれば、図4Cに示されているアンテナ420はスマートアンテナとすることができる。
再び図1Aを参照すると、測位受信機101がビーコン115等のビーコンのうちの1つの近くにあり、かつビーコン111〜114等のビーコンのうちの少なくとも別の1つから遠く離れているときに遠近問題が生じる場合がある。一方、スマートアンテナのアンテナパターンは、所与の持続時間にわたって所与のロケーションにおいてアンテナパターンを用いた後に変更することができる。
次に、図6Aを参照すると、本明細書において説明される様々な実施形態による、TBN内のビーコン(例えばビーコン115)からの直接パス信号640及び反射パス信号630が示されている。例えば、ビーコン115から信号を送信するのに標準アンテナを用いるとき、測位受信機101は、直接パス信号640と、自然反射体又は人工反射体631によって反射される場合がある反射パス信号630とを受信する場合がある。しかしながら、スマートアンテナパターン520を有するスマートアンテナを用いるとき、反射パス信号630の信号強度は、なくすか又は大幅に低減することができる。なぜなら、ビーコン115のスマートアンテナは、反射体631の方向に自身のアンテナパターン520を送信しないように制御することができるためである。
幾つかの実施形態では、或る特定の持続時間にわたってビーコン111〜115の送信電力を変更/制御することによってマルチパス問題を更に低減/最小化することができる。代替的に又はこれらの特定の持続時間外で、ビーコン111〜115はフル電力で連続して送信することができる。例えば、スマートアンテナシステムに、送信電力を切り替えることができる複数のアンテナ及び/又は電力が連続してアレイに供給されるアンテナアレイを実装することができる。したがって、電力制御技法を伴っても伴わなくてもスマートアンテナを用いることができる。
幾つかの実施形態によれば、本明細書において説明されるシステム及び/又は方法は、複数の帯域幅を用いて地上ビーコンから信号を送信し、受信機の位置を検出するためのロケーション特定精度を改善することができる。例えば、遠近問題を引き起こすビーコンは、狭帯域幅信号若しくは広帯域幅信号又はその両方を送信することができる一方、他のビーコンは狭帯域幅信号及び広帯域幅信号のうちの一方しか送信しない。複数の信号帯域幅を用いるビーコンは遠近問題を低減/軽減することができ、それによって位置特定精度を改善することができる。
再び図7Aを参照すると、狭帯域幅WN信号の周波数帯域は広帯域幅WW信号の周波数帯域内とすることができる。換言すれば、これらの周波数帯域は重なり合うことができる。例えば、図7Aに示すように、広帯域幅WW信号の周波数帯域は、共有周波数帯域WSとほぼ同じとすることができ、狭帯域幅WN信号の周波数帯域は、共有周波数帯域WSの上端又は下端を中心とすることができる。
再び図7Cを参照すると、狭帯域幅WN信号及び広帯域幅WW信号の周波数帯域は重なり合わないことができる。図7Cは、狭帯域幅WN信号及び広帯域幅WW信号の周波数帯域が完全に重なり合わないものとして示しているが、代替的に、広帯域幅WW信号の周波数帯域は、狭帯域幅WN信号の周波数帯域の一部分(全てではない)と重なり合うことができる。狭帯域幅WN信号及び広帯域幅WW信号の周波数帯域が完全に重なりあっていない場合、周波数帯域は、共有周波数帯域WSの対向する端部にあることができる。例えば、狭帯域幅WN信号の周波数帯域は、共有周波数帯域WSの上端にあることができ、広帯域幅WW信号の周波数帯域は、共有周波数帯域WSの下端にあることができ、逆もまた同様である。ビーコン111〜115によって用いられる共有周波数帯域WSの特定の部分にかかわらず、共有周波数帯域WSの重なり合わない部分を送信することによって、遠近問題を引き起こしている信号の検出及び/又はフィルタリング/拒否を単純化することができる。
幾つかの実施形態では、CDMA処理利得技法は、ビーコン115によって引き起こされる遠近問題を低減/軽減することができる。例えば、ビーコン115が狭帯域幅WN信号を送信し、ビーコン111〜114が広帯域幅WW信号を送信する場合、狭帯域幅WN信号は広帯域幅WW信号のジャマー/干渉源として現れる場合がある。測位受信機101は、そのようなジャマー/干渉源を検出及び/又はフィルタリング/拒否するように構成することができる。例えば、ビーコン115によって送信される狭帯域幅WN信号は、CDMA処理利得を用いてフィルタリング/拒否することができる。
全ての時点において広帯域幅WW信号及び狭帯域幅WN信号のうちの一方のみを送信することの代替案として、ビーコン111〜115のうちの1つ又は複数は、異なる時点において異なる帯域幅を有する信号を個々に送信するように構成することができる。例えば、次に図7Fを参照すると、ビーコン115からの信号との起こり得る干渉の識別(ブロック701F)に対応して、遠近問題を引き起こしているビーコン115は、広帯域幅WW信号及び狭帯域幅WN信号の組合せをフル電力で送信することができ、その間、ビーコン111〜114は広帯域幅WW信号及び狭帯域幅WN信号のうちの一方のみを用いてフル電力で送信することができる。特に、ビーコン115は、幾つかのタイムスロットの間に広帯域幅WW信号を送信することができ、他のタイムスロットの間に狭帯域幅WN信号を送信することができる(ブロック702F)。
幾つかの実施形態では、ビーコン111〜115のうちの1つ又は複数について電力制御技法を用いることができる。電力制御を用いる幾つかの実施形態では、ビーコン111〜115の全てが、同じ帯域幅の信号を異なる電力レベルで送信することができる。例えば、遠近問題を引き起こしているビーコン115は、低減された電力レベルで(換言すれば電力制御を用いて)広帯域幅WW信号を送信することができ、ビーコン111〜114は、フル電力で(換言すれば、電力制御を用いることなく)広帯域幅WW信号を送信することができる。代替的に、電力制御は、狭帯域幅WN信号を送信するビーコン115に用いることもできる。
ビーコン111〜115は、位置特定精度の必要性/優先度(preference)に基づいて広帯域幅WW信号を送信すべきか又は狭帯域幅WN信号を送信すべきかを判断することができる。例えば、次に図7Hを参照すると、高いレベル(位置特定精度の所与のしきい値レベル等)の位置特定精度が望ましいという判断(ブロック711)に応じて、ビーコン111〜115のうちの1つ又は複数が狭帯域幅WN信号の代わりに広帯域幅WW信号を送信することができ、及び/又は電力制御を用いることができる(ブロック702B)。一方、より低いレベルの位置特定精度で十分であるという判断(ブロック711)に応じて、ビーコン111〜115のうちの1つ又は複数が広帯域幅WW信号の代わりに狭帯域幅WN信号を送信することができる(ブロック702A)。精度の必要性/優先度を求めることは、測位受信機101によって実行することもできるし、測位受信機101の外部で実行することもできる。さらに、幾つかの実施形態では、高いレベルの位置特定精度が望ましいか否かの判断(ブロック711)は、ビーコン115からの信号との起こり得る干渉の識別(ブロック701H)に対応したものである。
図7A〜図7Cに示すような、狭帯域幅WN信号の送信を広帯域幅WW信号の送信と組み合わせるシステム等の複数帯域幅信号(MBS)システムは、遠近問題を低減/軽減する様々な技法と組み合わせることができる。例えば、MBSシステムは(例えば図7Gに示すように)電力制御を伴って又は伴わずに用いることができる。別の例では、MBSシステムはスマートアンテナを伴って又は伴わずに用いることができる。さらに、MBSシステムにおける信号は、改善された相互相関特性を有するCDMA符号を用いることができる。
次に図8Aを参照すると、本明細書において説明される様々な実施形態による、TBNにおけるフレーム中の第1のビーコン及び第2のビーコンからの送信を示すフローチャートが与えられている。例えば、ブロック801は、ビーコン115がブロードキャストスロット/サブフレーム中に送信することができることを示しており、ブロック802は、ビーコン111が同じブロードキャストスロット/サブフレーム中に送信することができることを示している。
Claims (22)
- 地上受信機に信号を同時に送信するように構成される第1の地上ベースの測位ビーコン及び第2の地上ベースの測位ビーコンであって、前記第1の地上ベースの測位ビーコンは、該第1の地上ベースの測位ビーコン又は前記第2の地上ベースの測位ビーコンから前記地上受信機への前記送信との潜在的な干渉の識別に対応して、前記地上受信機への自身の送信を変更するように構成されるものである、第1の地上ベースの測位ビーコン及び第2の地上ベースの測位ビーコンを備え、
前記潜在的な干渉がブロードキャストスロットごとに識別されるのに応じて、前記第1の地上ベースの測位ビーコン及び前記第2の地上ベースの測位ビーコンのそれぞれが、リアルタイムで、ブロードキャストスロットごとに、自身の最大電力レベルで送信すべきか又は自身の送信電力を低減すべきかを判断するように構成される、地上ベースの測位ビーコンネットワーク。 - 前記潜在的な干渉は、前記地上受信機への前記第1の地上ベースの測位ビーコンからの前記送信と前記第2の地上ベースの測位ビーコンからの同時送信との間のものである、請求項1に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
- 前記第1の地上ベースの測位ビーコンは、前記潜在的な干渉の前記識別に対応し自身の送信電力を低減するように構成される、請求項1に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
- 前記第1の地上ベースの測位ビーコンは、前記潜在的な干渉の前記識別に対応して自身のアンテナパターンを変更するように構成される、請求項1に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
- 前記潜在的な干渉は前記第1の地上ベースの測位ビーコンの前記アンテナパターンと前記第2の地上ベースの測位ビーコンのアンテナパターンとの間のものである、請求項4に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
- 前記潜在的な干渉の前記識別は、前記第1の地上ベースの測位ビーコンから前記地上受信機への前記送信の反射/回折を検出することを含む、請求項4に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
- 前記第1の地上ベースの測位ビーコンは、前記潜在的な干渉の前記識別に対応して自身の送信の帯域幅を変更するように構成される、請求項1に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
- 前記第1の地上ベースの測位ビーコンの前記送信の前記帯域幅を変更することは、該帯域幅を、前記第2の地上ベースの測位ビーコンの前記送信の帯域幅と異なる帯域幅に変更することを含む、請求項7に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
- 前記異なる帯域幅のそれぞれの周波数帯域は重なり合わない、請求項8に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
- 前記潜在的な干渉の前記識別は、前記第1の地上ベースの測位ビーコンからの前記送信が、前記地上受信機において前記第2の地上ベースの測位ビーコンからの前記同時送信と干渉するのに十分強力であると判断することを含む、請求項1に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
- 第1の地上ベースの測位ビーコンからの送信が、地上受信機において第2の地上ベースの測位ビーコンからの同時送信と干渉するのに十分強力であると判断するステップと、
前記第1の地上ベースの測位ビーコンからの前記送信が、前記地上受信機において前記第2の地上ベースの測位ビーコンからの前記同時送信と干渉するのに十分強力であるという判断に応じて、前記第1の地上ベースの測位ビーコンから前記地上受信機への前記送信を変更するステップと、
を含み、
前記判断するステップは、地上ベースの測位ビーコンネットワークのフィールド試験中に、及び/又はリアルタイムで行われ、
前記変更するステップは、前記第2の地上ベースの測位ビーコンからの前記同時送信を変更することなしに干渉するのに十分強力である前記第1の地上ベースの測位ビーコンからの前記送信を変更するステップを含む、地上ベースの測位ビーコンネットワークにおいて干渉を低減する方法。 - 前記第1の地上ベースの測位ビーコンからの前記送信を変更するステップは、送信電力、アンテナパターン、及び前記第1の地上ベースの測位ビーコンから前記地上受信機へ送信される信号の帯域幅のうちの少なくとも1つを変更するステップを含む、請求項11に記載の方法。
- 前記送信電力、前記アンテナパターン及び前記帯域幅のうちの少なくとも1つを変更することによって前記第1の地上ベースの測位ビーコンからの前記送信を変更するステップの後、前記送信電力、前記アンテナパターン及び前記帯域幅のうちの異なる1つを変更することによって前記第1の地上ベースの測位ビーコンからの前記送信を更に変更するステップを更に含む、請求項12に記載の方法。
- 前記第1の地上ベースの測位ビーコンからの前記送信を変更するステップは、高レベルの位置特定精度が好ましいという判断に応じて、前記第1の地上ベースの測位ビーコンから送信される前記信号の前記帯域幅を増大させるステップを更に含む、請求項12に記載の方法。
- 地上受信機において1つ又は複数の僅かでない電力レベルで複数の地上ベースの測位ビーコンから同時の未変更の送信を受信するステップであって、前記地上ベースの測位ビーコンのうちの少なくとも1つからの未変更の送信は、前記地上受信機において前記地上ベースの測位ビーコンのうちの別の1つからの同時の未変更の送信と干渉するのに十分強力なものである、受信するステップと、
前記複数の地上ベースの測位ビーコンから前記同時の未変更の送信を受信するステップの後、前記未変更の送信との潜在的干渉の識別に対応して、前記地上受信機において前記1つ又は複数の僅かでない電力レベルで前記少なくとも1つの地上ベースの測位ビーコンから変更済みの送信を受信し、その間、前記地上受信機において前記1つ又は複数の僅かでない電力レベルで前記地上ベースの測位ビーコンのうちの前記別の1つから前記未変更の送信を同時に受信するステップと、
を含み、前記潜在的干渉の前記識別は、地上ベースの測位ビーコンネットワークのフィールド試験中に、及び/又はリアルタイムで行われる識別である、地上ベースの測位ビーコンネットワークにおいて干渉を低減する方法。 - 前記変更済みの送信は、送信電力、アンテナパターン及び帯域幅のうちの少なくとも1つに関する前記未変更の送信との比較において変更される、請求項15に記載の方法。
- 1つ又は複数の僅かでない電力レベルで複数の地上ベースの測位ビーコンから同時の未変更の送信を受信するように構成される受信機であって、前記地上ベースの測位ビーコンのうちの少なくとも1つからの未変更の送信は、該受信機において前記地上ベースの測位ビーコンのうちの別の1つからの同時の未変更の送信と干渉するのに十分強力であり、該受信機は、前記未変更の送信との潜在的干渉の識別に対応して、前記1つ又は複数の僅かでない電力レベルで前記少なくとも1つの地上ベースの測位ビーコンから変更済みの送信を受信し処理し、その間、前記1つ又は複数の僅かでない電力レベルで前記地上ベースの測位ビーコンのうちの前記別の1つから前記未変更の送信を同時に受信し処理するように更に構成されるものである、受信機を備え、
前記潜在的干渉の前記識別は、地上ベースの測位ビーコンネットワークのフィールド試験中に、及び/又はリアルタイムで行われる識別である、地上ベースの測位デバイス。 - 前記変更済みの送信は、送信電力、アンテナパターン及び帯域幅のうちの少なくとも1つに関する前記未変更の送信との比較において変更される、請求項17に記載の地上ベースの測位デバイス。
- 未変更の送信を1つ又は複数の僅かでない電力レベルで地上ベースの測位受信機に送信するように構成されるアンテナであって、該アンテナからの前記未変更の送信は、1つ又は複数の他の地上ベースの測位ビーコンから前記地上ベースの測位受信機への同時の未変更の送信と干渉するのに十分強力であり、該アンテナは、前記1つ又は複数の他の地上ベースの測位ビーコンからの前記未変更の送信と同時に、該アンテナから前記地上ベースの測位受信機への前記未変更の送信との潜在的干渉の識別に対応して、変更済みの送信を前記1つ又は複数の僅かでない電力レベルで前記地上ベースの測位受信機に送信するように更に構成されるものである、アンテナを備え、
前記潜在的干渉の前記識別は、地上ベースの測位ビーコンネットワークのフィールド試験中に、及び/又はリアルタイムで行われる識別である、地上ベースの測位ビーコン。 - 前記変更済みの送信は、送信電力、アンテナパターン及び帯域幅のうちの少なくとも1つに関する前記未変更の送信との比較において変更される、請求項19に記載の地上ベースの測位ビーコン。
- 前記第1の地上ベースの測位ビーコンは、前記潜在的な干渉の前記識別に対応して、自身の送信電力を1つ又は複数の僅かでない電力レベルに低減することにより、自身の送信を変更するように構成される、請求項1に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
- 前記潜在的な干渉がブロードキャストスロットごとに識別されるのに応じて、前記第1の地上ベースの測位ビーコン及び第2の地上ベースの測位ビーコンのそれぞれが、リアルタイムで、ブロードキャストスロットごとに、自身の最大電力レベルで送信すべきか又は自身の送信電力を1ワット又は1ワット未満の低さに低減すべきかを判断するように構成される、請求項1に記載の地上ベースの測位ビーコンネットワーク。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201061428546P | 2010-12-30 | 2010-12-30 | |
US61/428,546 | 2010-12-30 | ||
US201161434616P | 2011-01-20 | 2011-01-20 | |
US61/434,616 | 2011-01-20 | ||
US201161471838P | 2011-04-05 | 2011-04-05 | |
US61/471,838 | 2011-04-05 | ||
PCT/US2011/066710 WO2012092099A2 (en) | 2010-12-30 | 2011-12-22 | Systems and methods for a terrestrial-based positioning beacon network |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014507638A JP2014507638A (ja) | 2014-03-27 |
JP6190272B2 true JP6190272B2 (ja) | 2017-08-30 |
Family
ID=45476677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013547563A Active JP6190272B2 (ja) | 2010-12-30 | 2011-12-22 | 地上ベースの測位ビーコンネットワーク、干渉を低減する方法、地上ベースの測位デバイス、及び地上ベースの測位ビーコン |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9933525B2 (ja) |
EP (1) | EP2659290B1 (ja) |
JP (1) | JP6190272B2 (ja) |
CN (1) | CN103430045B (ja) |
BR (1) | BR112013016886B1 (ja) |
WO (1) | WO2012092099A2 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2957424B1 (fr) * | 2010-03-12 | 2012-04-20 | Thales Sa | Procede et systeme de verification des performances en precision d'un systeme de navigation par satellite |
FR2957425B1 (fr) * | 2010-03-12 | 2012-08-31 | Thales Sa | Procede et systeme de calcul pour l'evaluation de la performance en precision d'un systeme de navigation par satellite |
US9585025B2 (en) * | 2011-02-16 | 2017-02-28 | Qualcomm Incorporated | Managing transmit power for better frequency re-use in TV white space |
US9813994B2 (en) | 2011-02-16 | 2017-11-07 | Qualcomm, Incorporated | Managing transmit power for better frequency re-use in TV white space |
US9008062B2 (en) * | 2012-01-09 | 2015-04-14 | Futurewei Technologies, Inc. | Systems and methods for AP discovery with FILS beacon |
US20140354481A1 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Ws Technologies Inc. | 406 mhz receiver measuring toa and foa for use in determining the position of an emergency beacon |
US11647478B2 (en) * | 2014-01-22 | 2023-05-09 | Maxlinear, Inc. | Network discovery in an autoconfigured backhaul transceiver |
US9759799B2 (en) | 2015-06-24 | 2017-09-12 | International Business Machines Corporation | Beacon array |
US9444703B1 (en) | 2015-11-30 | 2016-09-13 | International Business Machines Corporation | Interconnecting electronic devices for reporting device status |
DE102016205277B4 (de) | 2016-03-31 | 2017-11-23 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und System zur Bestimmung der Genauigkeit eines satellitengestützten Navigationssystems |
CN106130678B (zh) * | 2016-06-12 | 2017-12-26 | 南京维智感网络科技有限公司 | 一种基于磁信号发射信标的室内定位***同步及在线配置装置与方法 |
US10536041B2 (en) * | 2016-07-13 | 2020-01-14 | Comcast Cable Communications, Llc | System and method for wireless intercommunication and power delivery |
CN106597492B (zh) * | 2017-02-06 | 2023-09-05 | 桂林电子科技大学 | 卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法 |
US11051180B2 (en) * | 2017-11-15 | 2021-06-29 | Arris Enterprises Llc | Electronic device with configurable antenna-pattern group |
WO2020041795A1 (en) * | 2018-08-24 | 2020-02-27 | 32 Technologies Llc | Enhanced location tracking using ultra-wideband |
CN110740506B (zh) * | 2019-10-25 | 2020-12-04 | 成都精位科技有限公司 | 基于双网嵌合uwb网络的控制方法及装置 |
CN111245503B (zh) * | 2020-01-17 | 2020-11-03 | 东南大学 | 一种卫星通信与地面通信的频谱共享方法 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05252098A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-28 | Fujitsu Ltd | 移動通信システム |
US5604765A (en) * | 1994-12-23 | 1997-02-18 | Stanford Telecommunications, Inc. | Position enhanced communication system including system for embedding CDMA navigation beacons under the communications signals of a wireless communication system |
US6101178A (en) | 1997-07-10 | 2000-08-08 | Ksi Inc. | Pseudolite-augmented GPS for locating wireless telephones |
US6031487A (en) | 1998-03-25 | 2000-02-29 | Rockwell Collins, Inc. | GPS pseudolite and receiver system using high anti-jam pseudolite signal structure |
JP3256963B2 (ja) * | 1998-12-15 | 2002-02-18 | 日本電気株式会社 | シュードライトを利用したgps測位システム |
US7043259B1 (en) | 2000-09-29 | 2006-05-09 | Arraycomm, Inc. | Repetitive paging from a wireless data base station having a smart antenna system |
IL139077A0 (en) * | 2000-10-16 | 2001-11-25 | Wireless Online Inc | Method and system for reducing cell interference |
US6684176B2 (en) * | 2001-09-25 | 2004-01-27 | Symbol Technologies, Inc. | Three dimensional (3-D) object locator system for items or sites using an intuitive sound beacon: system and method of operation |
US7945212B2 (en) | 2002-10-16 | 2011-05-17 | Andrew, Llc | Network overlay geo-location system with smart antennas and method of operation |
JP3748428B2 (ja) * | 2002-11-06 | 2006-02-22 | 株式会社日立製作所 | 移動通信端末装置および測位方法 |
US7248897B2 (en) * | 2002-11-12 | 2007-07-24 | Chao-Hsing Hsu | Method of optimizing radiation pattern of smart antenna |
US7826343B2 (en) * | 2004-09-07 | 2010-11-02 | Qualcomm Incorporated | Position location signaling method apparatus and system utilizing orthogonal frequency division multiplexing |
US7626544B2 (en) | 2006-10-17 | 2009-12-01 | Ut-Battelle, Llc | Robust low-frequency spread-spectrum navigation system |
JP2008211667A (ja) | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Kyocera Corp | 通信制御方法および無線通信装置 |
EP2463679B1 (en) | 2007-05-01 | 2020-03-11 | Qualcomm Incorporated(1/3) | Position location for wireless communication systems |
US7667648B2 (en) | 2007-06-12 | 2010-02-23 | Alcatel-Lucent Usa Inc. | Facilitating mobile station location using a ground-based cellular network |
KR101774202B1 (ko) * | 2008-09-10 | 2017-09-01 | 넥스트나브, 엘엘씨 | 지상 비컨 네트워크 및 이를 이용한 위치 결정 신호 생성 및 송신 방법 |
US20100227612A1 (en) * | 2009-03-09 | 2010-09-09 | Qualcomm Incorporated | Cell detection for mobile location with grouping diversity |
EP2481232B1 (en) * | 2009-09-24 | 2017-04-05 | Nokia Solutions and Networks Oy | Method and apparatus for planning of cell sizes and frequency use in a wireless communications network |
WO2011047333A1 (en) * | 2009-10-15 | 2011-04-21 | Saeid Safavi | Methods and apparatus for centralized and coordinated interference mitigation in a wlan network |
US8825426B2 (en) * | 2010-04-09 | 2014-09-02 | CSR Technology Holdings Inc. | Method and apparatus for calibrating a magnetic sensor |
KR20130127157A (ko) * | 2012-05-14 | 2013-11-22 | 한국전자통신연구원 | Gnss에서 크기가 제어된 항법신호를 송출하는 의사위성 및 방법 |
-
2011
- 2011-12-22 WO PCT/US2011/066710 patent/WO2012092099A2/en active Application Filing
- 2011-12-22 JP JP2013547563A patent/JP6190272B2/ja active Active
- 2011-12-22 US US13/334,997 patent/US9933525B2/en active Active
- 2011-12-22 EP EP11808107.4A patent/EP2659290B1/en active Active
- 2011-12-22 BR BR112013016886-2A patent/BR112013016886B1/pt active IP Right Grant
- 2011-12-22 CN CN201180067472.3A patent/CN103430045B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112013016886A2 (pt) | 2020-10-27 |
CN103430045A (zh) | 2013-12-04 |
US20120169541A1 (en) | 2012-07-05 |
WO2012092099A3 (en) | 2012-09-20 |
JP2014507638A (ja) | 2014-03-27 |
BR112013016886B1 (pt) | 2022-07-26 |
WO2012092099A2 (en) | 2012-07-05 |
US9933525B2 (en) | 2018-04-03 |
CN103430045B (zh) | 2017-05-24 |
EP2659290B1 (en) | 2017-05-24 |
EP2659290A2 (en) | 2013-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6190272B2 (ja) | 地上ベースの測位ビーコンネットワーク、干渉を低減する方法、地上ベースの測位デバイス、及び地上ベースの測位ビーコン | |
US10602372B2 (en) | Avoidance of interference in wireless communications | |
US9538538B2 (en) | Satellite beam power backoff | |
AU2016259386B2 (en) | Spectrum sharing between an aircraft-based air-to-ground communication system and existing geostationary satellite services | |
CN107431530B (zh) | 改进ngso卫星epfd覆盖的方法和装置 | |
US10009910B2 (en) | Reduced power for avoidance of interference in wireless communications | |
US9264173B2 (en) | Method for jamming communications in an open-loop-controlled network | |
US10330796B2 (en) | Magnetic compass confirmation for avoidance of interference in wireless communications | |
US10349422B2 (en) | Server participation in avoidance of interference in wireless communications | |
WO2014170663A1 (en) | Transmitter positioning for satellite communications | |
US10088312B2 (en) | Geolocation using acquisition signals | |
Cho et al. | Spectral coexistence of IMT-2020 with fixed-satellite service in the 27-27.5 GHz band | |
Abdulrazak | Coexistence of IMT-Advanced Systems for Spectrum Sharing with FSS Receivers in C-Band and Extended C-Band | |
Oh et al. | Protection of the mobile station from the interference by maritime earth station in motion in the 28 GHz band | |
Petrini et al. | Coexistence analysis between Terrestrial and Non Terrestrial Networks in the 27.5-29.5 GHz frequency band | |
WO2023113681A1 (en) | Methods for supporting coexistence in the presence of non-terrestrial networks | |
Takahashi | Transmission power control of terrestrial pseudo satellite signal for global navigation satellite systems | |
Wassaf et al. | Framework for Mapping of Receiver Interference Tolerance Masks to Tolerable Effective Isotropic Radiated Power Levels: GPS ABC Workshop V RTCA Washington, DC October 14, 2016. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150120 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150417 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150519 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150617 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20151117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160317 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160420 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20160701 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170306 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170501 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170804 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6190272 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |