JP3256963B2 - シュードライトを利用したｇｐｓ測位システム - Google Patents
シュードライトを利用したｇｐｓ測位システムInfo
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- gps
- radio wave
- antenna
- positioning system
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
- G01S19/11—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are pseudolites or satellite radio beacon positioning system signal repeaters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シュードライトを
利用したＧＰＳ測位システム関し、特にシュードライト
の送信電力、アンテナ配置を効率的に行うようにしたＧ
ＰＳ測位システムに関する。
利用したＧＰＳ測位システム関し、特にシュードライト
の送信電力、アンテナ配置を効率的に行うようにしたＧ
ＰＳ測位システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のシュードライトを利用したＧＰＳ
測位システムは、ＧＰＳシステムにより受信される複数
の衛星から受信されるＧＰＳ信号と同様に、複数のシュ
ードライトからそれぞれ位置情報を含むＧＰＳ擬似衛星
信号が送信され、前記ＧＰＳ擬似衛星信号をＧＰＳ受信
機により受信することにより、前記複数のシュードライ
トまでの距離と前記位置情報とからＧＰＳ受信機の位置
を側位するシステムである（Randal C.Galijan , James
Y. Gilkey , Richard P. Turner著「CARRIER PHASE GP
S FOR AHS VEHICLE CONTROL」1996年１月、P35〜P39
図17、参照）。
測位システムは、ＧＰＳシステムにより受信される複数
の衛星から受信されるＧＰＳ信号と同様に、複数のシュ
ードライトからそれぞれ位置情報を含むＧＰＳ擬似衛星
信号が送信され、前記ＧＰＳ擬似衛星信号をＧＰＳ受信
機により受信することにより、前記複数のシュードライ
トまでの距離と前記位置情報とからＧＰＳ受信機の位置
を側位するシステムである（Randal C.Galijan , James
Y. Gilkey , Richard P. Turner著「CARRIER PHASE GP
S FOR AHS VEHICLE CONTROL」1996年１月、P35〜P39
図17、参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のシュードライト
を利用したＧＰＳ測位システムにおいては、トンネル壁
面等での反射によるマルチパスの影響については特段の
考慮はされていなかった。つまり、従来のシュードライ
トをトンネルや高層ビル等の壁面に囲まれた場所で使用
するＧＰＳ測位システムにおいては、シュードライトの
覆域がトンネル幅を超えた時に、トンネル壁の反射によ
るマルチパスの影響により測位精度が劣化する。これ
は、ＧＰＳ受信機では距離の算出に電波の到着時刻を使
用しており、ＧＰＳ受信機がシュードライトからの直接
波と時間的に遅れて届くマルチパスとの合成波を受信す
ると、シュードライトとＧＰＳ受信アンテナとの距離の
算出誤差が大きくなるからである。
を利用したＧＰＳ測位システムにおいては、トンネル壁
面等での反射によるマルチパスの影響については特段の
考慮はされていなかった。つまり、従来のシュードライ
トをトンネルや高層ビル等の壁面に囲まれた場所で使用
するＧＰＳ測位システムにおいては、シュードライトの
覆域がトンネル幅を超えた時に、トンネル壁の反射によ
るマルチパスの影響により測位精度が劣化する。これ
は、ＧＰＳ受信機では距離の算出に電波の到着時刻を使
用しており、ＧＰＳ受信機がシュードライトからの直接
波と時間的に遅れて届くマルチパスとの合成波を受信す
ると、シュードライトとＧＰＳ受信アンテナとの距離の
算出誤差が大きくなるからである。
【０００４】（発明の目的）本発明の目的は、電波反射
物で囲われた領域内でマルチパスの影響を軽減し、かつ
適切な覆域を確保できるようにしたシュードライトを利
用したＧＰＳ測位システムを提供することにある。
物で囲われた領域内でマルチパスの影響を軽減し、かつ
適切な覆域を確保できるようにしたシュードライトを利
用したＧＰＳ測位システムを提供することにある。
【０００５】本発明の他の目的は、シュードライトをト
ンネルや高層ビル等の壁面に囲まれた場所で使用する場
合、トンネル壁等の反射によるマルチパスの影響を軽減
し、かつ適切な覆域を確保できるようにシュードライト
の送信電力及びアンテナ配置としたシュードライトを利
用したＧＰＳ測位システムを提供することにある。
ンネルや高層ビル等の壁面に囲まれた場所で使用する場
合、トンネル壁等の反射によるマルチパスの影響を軽減
し、かつ適切な覆域を確保できるようにシュードライト
の送信電力及びアンテナ配置としたシュードライトを利
用したＧＰＳ測位システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のシュードライト
を利用したＧＰＳ測位システムは、壁面等の電波反射物
で囲われた領域内のシュードライトを利用したＧＰＳ測
位システムにおいて、前記電波反射物の間に複数のシュ
ードライト送信アンテナを対向配置し、前記シュードラ
イト送信アンテナはそれぞれ対向するシュードライト送
信アンテナの１つと正対し、正対するシュードライト送
信アンテナとの間隔をＨとし、隣接するシュードライト
送信アンテナの間隔を略３ １／２ ・Ｈ／２に設定し、複
数のシュードライト送信アンテナで囲われた領域内のサ
ービス覆域内で少なくとも３つのシュードライト送信ア
ンテナからのＧＰＳ擬似衛星信号が受信可能とし、前記
複数のシュードライト送信アンテナから送信される送信
電力は、それぞれ対向する電波反射物の近傍でＧＰＳ受
信機が距離を計測できる最小の受信電力となるように設
定したことを特徴とする。
を利用したＧＰＳ測位システムは、壁面等の電波反射物
で囲われた領域内のシュードライトを利用したＧＰＳ測
位システムにおいて、前記電波反射物の間に複数のシュ
ードライト送信アンテナを対向配置し、前記シュードラ
イト送信アンテナはそれぞれ対向するシュードライト送
信アンテナの１つと正対し、正対するシュードライト送
信アンテナとの間隔をＨとし、隣接するシュードライト
送信アンテナの間隔を略３ １／２ ・Ｈ／２に設定し、複
数のシュードライト送信アンテナで囲われた領域内のサ
ービス覆域内で少なくとも３つのシュードライト送信ア
ンテナからのＧＰＳ擬似衛星信号が受信可能とし、前記
複数のシュードライト送信アンテナから送信される送信
電力は、それぞれ対向する電波反射物の近傍でＧＰＳ受
信機が距離を計測できる最小の受信電力となるように設
定したことを特徴とする。
【０００７】また、本発明のシュードライトを利用した
ＧＰＳ測位システムは、壁面等の電波反射物で囲われた
領域内のシュードライトを利用したＧＰＳ測位システム
において、前記電波反射物の間に複数のシュードライト
送信アンテナを対向配置し、前記シュードライト送信ア
ンテナはそれぞれ対向するシュードライト送信アンテナ
との相対的な位置関係が互い違いになるように互いに略
Ｈ／２だけずれた位置で対向配置し、前記シュードライ
ト送信アンテナとそれぞれ対向するシュードライト送信
アンテナから前記略Ｈ／２だけずれた位置との間隔をＨ
に設定し、隣接するシュードライト送信アンテナ間隔は
略Ｈに設定し、複数のシュードライト送信アンテナで囲
われた領域内のサービス覆域内で少なくとも３つのシュ
ードライト送信アンテナからのＧＰＳ擬似衛星信号が受
信可能とし、前記複数のシュードライト送信アンテナか
ら送信される送信電力は、それぞれ対向する電波反射物
の近傍でＧＰＳ受信機が距離を計測できる最小の受信電
力となるように設定したことを特徴とする。
ＧＰＳ測位システムは、壁面等の電波反射物で囲われた
領域内のシュードライトを利用したＧＰＳ測位システム
において、前記電波反射物の間に複数のシュードライト
送信アンテナを対向配置し、前記シュードライト送信ア
ンテナはそれぞれ対向するシュードライト送信アンテナ
との相対的な位置関係が互い違いになるように互いに略
Ｈ／２だけずれた位置で対向配置し、前記シュードライ
ト送信アンテナとそれぞれ対向するシュードライト送信
アンテナから前記略Ｈ／２だけずれた位置との間隔をＨ
に設定し、隣接するシュードライト送信アンテナ間隔は
略Ｈに設定し、複数のシュードライト送信アンテナで囲
われた領域内のサービス覆域内で少なくとも３つのシュ
ードライト送信アンテナからのＧＰＳ擬似衛星信号が受
信可能とし、前記複数のシュードライト送信アンテナか
ら送信される送信電力は、それぞれ対向する電波反射物
の近傍でＧＰＳ受信機が距離を計測できる最小の受信電
力となるように設定したことを特徴とする。
【０００８】更に、前記電波反射物はトンネル壁面又は
ビル壁面であり、前記シュードライト送信アンテナは前
記トンネル壁面又はビル壁面上に設置されたことを特徴
とする。
ビル壁面であり、前記シュードライト送信アンテナは前
記トンネル壁面又はビル壁面上に設置されたことを特徴
とする。
【０００９】より具体的には、複数のシュードライト送
信アンテナと、ＧＰＳ受信アンテナを有するＧＰＳ受信
機とを備え、シュードライトの送信電力をシュードライ
ト送信アンテナとトンネル等の距離でＧＰＳ受信機が距
離を計測できる最小の受信電力となるように調整し、ト
ンネル壁面又はビル壁面内等の全てのサービス覆域を満
足できるようシュードライト送信アンテナを配置するこ
とを特徴とする。
信アンテナと、ＧＰＳ受信アンテナを有するＧＰＳ受信
機とを備え、シュードライトの送信電力をシュードライ
ト送信アンテナとトンネル等の距離でＧＰＳ受信機が距
離を計測できる最小の受信電力となるように調整し、ト
ンネル壁面又はビル壁面内等の全てのサービス覆域を満
足できるようシュードライト送信アンテナを配置するこ
とを特徴とする。
【００１０】（作用）シュードライト送信アンテナから
の送信電力がトンネル壁面等の電波反射物（遮蔽物）の
距離でＧＰＳ受信機が距離を計測できる最小の受信電力
となるように調整することにより、マルチパスがＧＰＳ
受信アンテナに到達することを防ぎ、マルチパスの影響
を防止する。また、隣接するシュードライト送信アンテ
ナの配置間隔を調整することによりトンネル内等の全て
のサービス覆域を確保する。
の送信電力がトンネル壁面等の電波反射物（遮蔽物）の
距離でＧＰＳ受信機が距離を計測できる最小の受信電力
となるように調整することにより、マルチパスがＧＰＳ
受信アンテナに到達することを防ぎ、マルチパスの影響
を防止する。また、隣接するシュードライト送信アンテ
ナの配置間隔を調整することによりトンネル内等の全て
のサービス覆域を確保する。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明のシ
ュードライトを利用したＧＰＳ測位システムの第１の実
施の形態を示すブロック図である。図１を参照すると、
本実施の形態はトンネル等の電波反射物１０３に囲まれ
たサービス領域において、ＧＰＳ受信機１０１が例えば
２次元の測位を行うことを可能とするシュードライト１
…２ｎを配置したＧＰＳ測位システムの例が示されてい
る。
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明のシ
ュードライトを利用したＧＰＳ測位システムの第１の実
施の形態を示すブロック図である。図１を参照すると、
本実施の形態はトンネル等の電波反射物１０３に囲まれ
たサービス領域において、ＧＰＳ受信機１０１が例えば
２次元の測位を行うことを可能とするシュードライト１
…２ｎを配置したＧＰＳ測位システムの例が示されてい
る。
【００１２】本実施の形態では、トンネル等の電波反射
物１０３にＧＰＳの擬似衛星信号を発生するシュードラ
イト１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・・１ｘ，１ｙと、シュー
ドライト送信アンテナ２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・・２
ｘ，２ｙを配置する。また、ＧＰＳ受信機１０１はＧＰ
Ｓ受信アンテナ１０２を有し、前記シュードライト送信
アンテナ２ａから放射されるＧＰＳ擬似衛星信号を受信
して、シュードライト送信アンテナ２ａからＧＰＳ受信
アンテナ１０２までの距離を測定し、同様にシュードラ
イト送信アンテナ２ｂ，２ｃ，２ｄからのＧＰＳ擬似衛
星信号を受信して、それぞれシュードライト送信アンテ
ナ２ｂ，２ｃ，２ｄからＧＰＳ受信アンテナ１０２まで
の距離を測定する。
物１０３にＧＰＳの擬似衛星信号を発生するシュードラ
イト１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・・１ｘ，１ｙと、シュー
ドライト送信アンテナ２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・・２
ｘ，２ｙを配置する。また、ＧＰＳ受信機１０１はＧＰ
Ｓ受信アンテナ１０２を有し、前記シュードライト送信
アンテナ２ａから放射されるＧＰＳ擬似衛星信号を受信
して、シュードライト送信アンテナ２ａからＧＰＳ受信
アンテナ１０２までの距離を測定し、同様にシュードラ
イト送信アンテナ２ｂ，２ｃ，２ｄからのＧＰＳ擬似衛
星信号を受信して、それぞれシュードライト送信アンテ
ナ２ｂ，２ｃ，２ｄからＧＰＳ受信アンテナ１０２まで
の距離を測定する。
【００１３】シュードライト１ａ，１ｂ，１ｃ，・・・
・１ｘ，１ｙが発生するＧＰＳ擬似衛星信号には、シュ
ードライト送信アンテナ２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・・２
ｘ，２ｙの位置情報が含まれており、ＧＰＳ受信機１０
１が２次元の測位を行う場合、３つのシュードライト送
信アンテナからの距離とシュードライト送信アンテナの
位置情報によりＧＰＳ受信アンテナ１０２の位置が特定
される。
・１ｘ，１ｙが発生するＧＰＳ擬似衛星信号には、シュ
ードライト送信アンテナ２ａ，２ｂ，２ｃ，・・・・２
ｘ，２ｙの位置情報が含まれており、ＧＰＳ受信機１０
１が２次元の測位を行う場合、３つのシュードライト送
信アンテナからの距離とシュードライト送信アンテナの
位置情報によりＧＰＳ受信アンテナ１０２の位置が特定
される。
【００１４】図２は、トンネル等の遮蔽物を有するサー
ビス覆域とシュードライトの配置を示す図である。図２
に示す実施の形態では、シュードライトを遮蔽物の両端
に設置する例を示している。
ビス覆域とシュードライトの配置を示す図である。図２
に示す実施の形態では、シュードライトを遮蔽物の両端
に設置する例を示している。
【００１５】本実施の形態においては、配置されている
シュードライト２０１、２０２、２０３、２０４、２０
５、２０６、…は対向するシュードライトの間隔（２０
１−２０２，２０３−２０４，２０５−２０６，…）を
距離Ｈとすると、隣接するシュードライト間の間隔（２
０１−２０３，２０２−２０４，２０３−２０５，２０
４−２０６，…）を距離３１／２・Ｈ／２とする。
シュードライト２０１、２０２、２０３、２０４、２０
５、２０６、…は対向するシュードライトの間隔（２０
１−２０２，２０３−２０４，２０５−２０６，…）を
距離Ｈとすると、隣接するシュードライト間の間隔（２
０１−２０３，２０２−２０４，２０３−２０５，２０
４−２０６，…）を距離３１／２・Ｈ／２とする。
【００１６】シュードライトを遮蔽物の両端に設置する
場合においては、シュードライトの送信電力は、遮蔽物
の距離ＨにおいてＧＰＳ受信機１０１が距離を算出する
ことができる最小の受信電力、つまり、当該電力よりも
小さい電力で受信した場合には正常に距離を算出できな
い電力レベル（受信電力）となるような値に設定する。
このことにより遮蔽物により反射された電波は直接波よ
りも受信電力が小さくなり、トンネル壁面等に反射して
起こるマルチパスの影響をなくすことができる。このよ
うな設定により小さくなるサービス覆域を必要な領域範
囲とするためにシュードライトの間隔を、３１／２・Ｈ
／２に設定する。
場合においては、シュードライトの送信電力は、遮蔽物
の距離ＨにおいてＧＰＳ受信機１０１が距離を算出する
ことができる最小の受信電力、つまり、当該電力よりも
小さい電力で受信した場合には正常に距離を算出できな
い電力レベル（受信電力）となるような値に設定する。
このことにより遮蔽物により反射された電波は直接波よ
りも受信電力が小さくなり、トンネル壁面等に反射して
起こるマルチパスの影響をなくすことができる。このよ
うな設定により小さくなるサービス覆域を必要な領域範
囲とするためにシュードライトの間隔を、３１／２・Ｈ
／２に設定する。
【００１７】この場合、トンネルの長さをＬとすると、
トンネル内には、Ｌ÷（３１／２・Ｈ／２）×２個のシ
ュードライトが設置される。隣接するシュードライトの
間隔を３１／２・Ｈ／２とすることで、３つのシュード
ライトから送信されたＧＰＳ擬似衛星信号を受信するこ
とができる領域は、図２の塗りつぶした領域で示すよう
に複数のシュードライト送信アンテナで囲まれた殆どの
領域がサービス覆域として確保される。従って、トンネ
ル等の遮蔽物内部の略全域において、ＧＰＳ受信機１０
１を用いて２次元の測位等を行うことが可能となる。
トンネル内には、Ｌ÷（３１／２・Ｈ／２）×２個のシ
ュードライトが設置される。隣接するシュードライトの
間隔を３１／２・Ｈ／２とすることで、３つのシュード
ライトから送信されたＧＰＳ擬似衛星信号を受信するこ
とができる領域は、図２の塗りつぶした領域で示すよう
に複数のシュードライト送信アンテナで囲まれた殆どの
領域がサービス覆域として確保される。従って、トンネ
ル等の遮蔽物内部の略全域において、ＧＰＳ受信機１０
１を用いて２次元の測位等を行うことが可能となる。
【００１８】図３は、本発明の第２の実施の形態のトン
ネル等の遮蔽物を有するサービス覆域とシュードライト
の配置を示す図である。本実施の形態では、遮蔽物の両
端に配置する対向するシュードライトの相対的な位置関
係を互い違いになるように距離Ｈ／２ずつずらした構成
としている。この実施の形態では隣接するシュードライ
トの間隔（３０１−３０３，３０２−３０４，３０３−
３０５，…）を距離Ｈとすることにより、塗りつぶした
領域で示すように、殆どの領域において３つのシュード
ライトからのＧＰＳ擬似衛星信号を受信することができ
ることとなる。その際に必要なシュードライトの個数
は、トンネル長さをＬとして、Ｌ÷Ｈ×２となる。これ
は、図２に示すシュードライトの配置構成と比べ、（３
１／２／２）倍の個数となる。
ネル等の遮蔽物を有するサービス覆域とシュードライト
の配置を示す図である。本実施の形態では、遮蔽物の両
端に配置する対向するシュードライトの相対的な位置関
係を互い違いになるように距離Ｈ／２ずつずらした構成
としている。この実施の形態では隣接するシュードライ
トの間隔（３０１−３０３，３０２−３０４，３０３−
３０５，…）を距離Ｈとすることにより、塗りつぶした
領域で示すように、殆どの領域において３つのシュード
ライトからのＧＰＳ擬似衛星信号を受信することができ
ることとなる。その際に必要なシュードライトの個数
は、トンネル長さをＬとして、Ｌ÷Ｈ×２となる。これ
は、図２に示すシュードライトの配置構成と比べ、（３
１／２／２）倍の個数となる。
【００１９】以上説明した実施の形態においては、トン
ネル等の遮蔽物（電波反射物）を有する領域内のサービ
ス覆域とシュードライトの配置に関して、遮蔽物の間隔
を図面上一定（距離Ｈ）とし、また、シュードライト送
信アンテナは遮蔽物上に設置した例を示したが、該間隔
が変化する場合においても、距離Ｈの変化に応じて隣接
するシュードライトの間隔を調整すればよく、また、送
信電力もシュードライト送信アンテナから距離Ｈの近傍
でＧＰＳ受信機が距離を計測できる最小の受信電力で受
信されるように調整すればよいことは明らかである。ま
た、シュードライト送信アンテナを遮蔽物の両端に設置
した例を説明したが、側位を可能とするサービス覆域と
して遮蔽物の中央領域等が確保できればよい場合には、
指向性（前方１８０°範囲）を有するシュードライト送
信アンテナを所望のサービス覆域の両端等に設置する構
成とすることが可能である。
ネル等の遮蔽物（電波反射物）を有する領域内のサービ
ス覆域とシュードライトの配置に関して、遮蔽物の間隔
を図面上一定（距離Ｈ）とし、また、シュードライト送
信アンテナは遮蔽物上に設置した例を示したが、該間隔
が変化する場合においても、距離Ｈの変化に応じて隣接
するシュードライトの間隔を調整すればよく、また、送
信電力もシュードライト送信アンテナから距離Ｈの近傍
でＧＰＳ受信機が距離を計測できる最小の受信電力で受
信されるように調整すればよいことは明らかである。ま
た、シュードライト送信アンテナを遮蔽物の両端に設置
した例を説明したが、側位を可能とするサービス覆域と
して遮蔽物の中央領域等が確保できればよい場合には、
指向性（前方１８０°範囲）を有するシュードライト送
信アンテナを所望のサービス覆域の両端等に設置する構
成とすることが可能である。
【００２０】更に、シュードライト（シュードライト送
信アンテナ）は、側位及び遮蔽物の形態に応じて上下又
は左右、上下及び左右に設置するように構成することが
できる。また、前記第１又は第２の実施の形態の隣接す
るシュードライト送信アンテナの配置間隔の３１／２・
Ｈ／２又はＨは、マルチパスの影響を回避可能な範囲に
おいて、略上限値とすることができ前記間隔値以下の設
定が可能であることも明らかである。
信アンテナ）は、側位及び遮蔽物の形態に応じて上下又
は左右、上下及び左右に設置するように構成することが
できる。また、前記第１又は第２の実施の形態の隣接す
るシュードライト送信アンテナの配置間隔の３１／２・
Ｈ／２又はＨは、マルチパスの影響を回避可能な範囲に
おいて、略上限値とすることができ前記間隔値以下の設
定が可能であることも明らかである。
【００２１】
【発明の効果】本発明のシュードライトを利用したＧＰ
Ｓ測位システムによれば、トンネル壁面、ビル壁面等の
電波反射物に囲われた領域に、複数のシュードライト送
信アンテナを対向配置し、前記シュードライト送信アン
テナの送信電力は、それぞれの対向する電波反射物の近
傍でＧＰＳ受信機が距離を計測できる最小の受信電力と
なるように設定しているので、シュードライト送信アン
テナからのＧＰＳ擬似衛星信号が反射の影響を受けるこ
となく受信可能となり、マルチパスによる精度の劣化を
起こすことがない。
Ｓ測位システムによれば、トンネル壁面、ビル壁面等の
電波反射物に囲われた領域に、複数のシュードライト送
信アンテナを対向配置し、前記シュードライト送信アン
テナの送信電力は、それぞれの対向する電波反射物の近
傍でＧＰＳ受信機が距離を計測できる最小の受信電力と
なるように設定しているので、シュードライト送信アン
テナからのＧＰＳ擬似衛星信号が反射の影響を受けるこ
となく受信可能となり、マルチパスによる精度の劣化を
起こすことがない。
【００２２】また、送信電力及びシュードライト送信ア
ンテナの配置によりＧＰＳ測位システムの必要とする大
きさのサービス覆域を確保することを可能である。
ンテナの配置によりＧＰＳ測位システムの必要とする大
きさのサービス覆域を確保することを可能である。
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】第１の実施の形態のシュードライトの配置、サ
ービス覆域を示す図である。
ービス覆域を示す図である。
【図３】第２の実施の形態のシュードライトの配置、サ
ービス覆域を示す図である。
ービス覆域を示す図である。
１ａ シュードライト１ １ｂ シュードライト２ １ｃ シュードライト３ １ｄ シュードライト４ １ｘ シュードライト２ｎ−１ １ｙ シュードライト２ｎ １ａ シュードライト送信アンテナ１ １ｂ シュードライト送信アンテナ２ １ｃ シュードライト送信アンテナ３ １ｄ シュードライト送信アンテナ４ １ｘ シュードライト送信アンテナ２ｎ−１ １ｙ シュードライト送信アンテナ２ｎ １０１ ＧＰＳ受信機 １０２ ＧＰＳ受信アンテナ １０３ トンネル等の壁面 ２０１〜２０６、３０１〜３０６ シュードライト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G01C 23/00 - 25/00 G01S 5/00 - 5/14 H04B 7/24 - 7/26 H04Q 7/00 - 7/04
Claims (4)
- 【請求項１】 壁面等の電波反射物で囲われた領域内の
シュードライトを利用したＧＰＳ測位システムにおい
て、 前記電波反射物の間に複数のシュードライト送信アンテ
ナを対向配置し、前記シュードライト送信アンテナはそ
れぞれ対向するシュードライト送信アンテナの１つと正
対し、正対するシュードライト送信アンテナとの間隔を
Ｈとし、隣接するシュードライト送信アンテナの間隔を
略３ １／２ ・Ｈ／２に設定し、複数のシュードライト送
信アンテナで囲われた領域内のサービス覆域内で少なく
とも３つのシュードライト送信アンテナからのＧＰＳ擬
似衛星信号が受信可能とし、前記複数のシュードライト
送信アンテナから送信される送信電力は、それぞれ対向
する電波反射物の近傍でＧＰＳ受信機が距離を計測でき
る最小の受信電力となるように設定したことを特徴とす
るシュードライトを利用したＧＰＳ測位システム。 - 【請求項２】 壁面等の電波反射物で囲われた領域内の
シュードライトを利用したＧＰＳ測位システムにおい
て、 前記電波反射物の間に複数のシュードライト送信アンテ
ナを対向配置し、前記シュードライト送信アンテナはそ
れぞれ対向するシュードライト送信アンテナとの相対的
な位置関係が互い違いになるように互いに略Ｈ／２だけ
ずれた位置で対向配置し、前記シュードライト送信アン
テナとそれぞれ対向するシュードライト送信アンテナか
ら前記略Ｈ／２だけずれた位置との間隔をＨに設定し、
隣接するシュードライト送信アンテナ間隔は略Ｈに設定
し、複数のシュードライト送信アンテナで囲われた領域
内のサービス覆域内で少なくとも３つのシュードライト
送信アンテナからのＧＰＳ擬似衛星信号が受信可能と
し、前記複数のシュードライト送信アンテナから送信さ
れる送信電力は、それぞれ対向する電波反射物の近傍で
ＧＰＳ受信機が距離を計測できる最小の受信電力となる
ように設定した ことを特徴とするシュードライトを利用
したＧＰＳ測位システム。 - 【請求項３】 前記電波反射物はトンネル壁面又はビル
壁面であることを特徴とする請求項１又は２記載のシュ
ードライトを利用したＧＰＳ測位システム。 - 【請求項４】 前記シュードライト送信アンテナは電波
反射物上に設置されたことを特徴とする請求項１、２又
は３記載のシュードライトを利用したＧＰＳ測位システ
ム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35597798A JP3256963B2 (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | シュードライトを利用したｇｐｓ測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35597798A JP3256963B2 (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | シュードライトを利用したｇｐｓ測位システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000180527A JP2000180527A (ja) | 2000-06-30 |
| JP3256963B2 true JP3256963B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=18446701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35597798A Expired - Fee Related JP3256963B2 (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | シュードライトを利用したｇｐｓ測位システム |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3256963B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812541B1 (ko) * | 2005-08-05 | 2008-03-13 | 한국유지관리 주식회사 | 지엔에스에스 망조정을 이용한 지반 및 시설물 계측 시스템 |
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-
1998
- 1998-12-15 JP JP35597798A patent/JP3256963B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812541B1 (ko) * | 2005-08-05 | 2008-03-13 | 한국유지관리 주식회사 | 지엔에스에스 망조정을 이용한 지반 및 시설물 계측 시스템 |
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