JP6187020B2 - 媒体集積装置及び媒体取引装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体集積装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う接客部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣カセットと、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクトカセットとを有するものが提案されている。

この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送して鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を接客部へ戻して顧客に返却する。

続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出してその金種を鑑別部により再鑑別し、鑑別された金種に応じて各紙幣カセットに収納すると共に、損傷の程度が大きいと鑑別された紙幣をリジェクトカセットに収納する。

また現金自動預払機は、出金処理において、顧客の操作指示により出金すべき金額が確定すると、紙幣カセットから出金すべき金額に応じた紙幣を繰り出して搬送部により搬送し、鑑別部により正常な紙幣が過不足なく繰り出されたことを鑑別した後、接客部へ搬送して顧客に取り出させる。

このような紙幣カセットとしては、入金取引において顧客から入金された紙幣を収納する一方、出金取引において当該紙幣カセットから当該紙幣を繰り出して出金するようになされたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

例えば図１３（Ａ）に示すように、紙幣カセットと同様の機能を有する一時保留部２１５は、筐体２１内に紙幣を集積する内部空間２１Ｓを形成しており、紙幣ＢＬを上面に載置すると共にこの内部空間２１Ｓ内を上下に移動するステージ２３を有している。また一時保留部２１５は、この内部空間２１Ｓの上側に、入金取引等において外部から供給されてきた紙幣をこの内部空間２１Ｓ内へ放出する一方、出金取引等においてステージ２３上に集積されている紙幣を１枚ずつに分離して外部へ受け渡す分離放出部２６を有している。

さらに一時保留部２１５は、ステージ２３上に紙幣が残留しているか否かを検知する残留検知部４１を有している。この残留検知部４１は、所定の検知光Ｌ１を発光する発光部４１Ａと、この検知光Ｌ１がステージ２３内に組み込まれたプリズム２４の反射面２４Ａ及び２４Ｂにおいてそれぞれ反射された後に受光する受光部４１Ｂとを有している。

残留検知部４１は、検知光Ｌ１が紙幣ＢＬにより遮光されて受光部４１Ｂにおいて受光しなければ、ステージ２３上に紙幣ＢＬが残留していることを検知でき、また受光部４１Ｂにおいて検知光Ｌ１を受光すれば、ステージ２３上に紙幣ＢＬが残留していないことを検知できる。

ここで一時保留部２１５は、様々な大きさの紙幣を取り扱う可能性がある。そこで残留検知部４１では、比較的小さい紙幣ＢＬがステージ２３上に偏って残留した場合にもこれを検知できるよう、検知光Ｌ１の光路が適切に定められている。

特開平９−４４７２３号公報（図１４、図１５、図１６等）

しかしながら、かかる構成の一時保留部２１５では、例えば図１３（Ｂ）に示すように、入金取引等において、分離放出部２６から放出された紙幣がステージ２３上に集積された紙幣ＢＬの反対側において、集積された紙幣ＢＬと筐体２１の内側面との隙間に紙幣ＢＬが落下してしまう恐れがある（以下これを残留紙幣ＢＬＲと呼ぶ）。

その後一時保留部２１５において全ての紙幣ＢＬを繰り出す場合、ステージ２３が上昇することになるため、図１３（Ｃ）に示すように、残留紙幣ＢＬＲがステージ２３と空間の天井面２１Ｃとの間に挟まれて潰れるように変形することがある。このように変形した残留紙幣ＢＬＲは、残留検知部４１における検知光Ｌ１の光路を遮らないため、当該残留検知部４１により検知することができない。

この結果、現金自動預払機では、残留検知部４１により紙幣ＢＬを検知しなくなるまで紙幣を繰り出したとしても、一時保留部２１５内に収納した紙幣の枚数と当該一時保留部２１５から繰り出された紙幣の枚数が一致しないことになる。このとき現金自動預払機は、紙幣ＢＬが現金自動預払機内の検知できない箇所に入り込んでいることまでは認識できるものの、それが現金自動預払機内のいずれの箇所であるかまでは検知できない。

このような場合、現金自動預払機では、新たな取引処理の受付を中止した上で、職員や作業員等により、残留した紙幣の探索及び回収を目的とした保守作業を行う必要が生じ、この保守作業に時間を要してしまう、といった問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、保守作業を軽減し、或いは保守作業の頻度を低減し得る媒体集積装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体集積装置においては、紙葉状の媒体を収納する空間を内部に形成する筐体と、上面に媒体が集積されるステージと、空間内でステージを所定の移動方向に沿って移動させるステージ移動部と、供給される媒体を空間内に放出し、またステージ上に集積された媒体を１枚ずつに分離して繰り出す分離放出部と、所定の検知光が媒体により遮光されたか否かを基にステージ上に媒体が残留しているか否かを検知する残留検知部と、空間を囲む内側面のうち分離放出部から放出された媒体が衝突する対向面と当該空間の天井面との連結部分に設けられ、対向面に対し天井面側が分離放出部側に位置するよう傾斜された傾斜面を有する媒体案内部とを設けるようにした。
また本発明の媒体集積装置においては、紙葉状の媒体を収納する空間を内部に形成する筐体と、上面に媒体が集積されるステージと、空間内でステージを所定の移動方向に沿って移動させるステージ移動部と、供給される媒体を空間内に放出し、またステージ上に集積された媒体を１枚ずつに分離して繰り出す分離放出部と、所定の検知光が媒体により遮光されたか否かを基にステージ上に媒体が残留しているか否かを検知する残留検知部と、空間を囲む内側面のうち分離放出部から放出された媒体が衝突する対向面と当該空間の天井面との連結部分に設けられ、対向面と天井面との間の傾斜角でなる傾斜面を有する媒体案内部と、媒体案内部を移動又は回動させる案内変位部と、対向面に弾性体を介して取り付けられ、分離放出部から空間内に放出された媒体が衝突した際の衝撃を吸収すると共に、媒体案内部が取り付けられ、案内変位部として機能する衝撃吸収部とを設けるようにした。
さらに本発明の媒体集積装置においては、紙葉状の媒体を収納する空間を内部に形成する筐体と、上面に媒体が集積されるステージと、空間内でステージを所定の移動方向に沿って移動させるステージ移動部と、供給される媒体を空間内に放出し、またステージ上に集積された媒体を１枚ずつに分離して繰り出す分離放出部と、所定の検知光が媒体により遮光されたか否かを基にステージ上に媒体が残留しているか否かを検知する残留検知部と、空間を囲む内側面のうち分離放出部から放出された媒体が衝突する対向面と当該空間の天井面との連結部分に設けられ、対向面と天井面との間の傾斜角でなる傾斜面を有する媒体案内部と、媒体が分離放出部を通過したことを検知する通過検知部と、通過検知部による検知結果を基に、外部から供給され空間内に集積した媒体の数である集積数と、ステージ上に集積された状態から分離した媒体の数である分離数とをそれぞれ集計し、ステージ上に集積された全ての媒体を分離した段階で分離数が集積数よりも少ない場合には、天井面からの距離が媒体における進行方向の長さよりも長くなる位置まで引き離した後、天井面へ再度近接させるようステージを移動させるようステージ移動部を制御する制御部とを設けるようにした。

また本発明の媒体取引装置においては、媒体を搬送する搬送部と、媒体を集積して収納する空間と、集積面上に媒体が集積されるステージと、空間内でステージを所定の移動方向に沿って移動させるステージ移動部と、搬送部により供給される媒体を空間内に放出し、またステージ上に集積された媒体を１枚ずつに分離して搬送部へ受け渡す分離放出部と、所定の検知光が媒体により遮光されたか否かを基にステージ上に媒体が残留しているか否かを検知する残留検知部と、空間における分離放出部から放出された媒体が衝突する内側面である対向内側面と当該空間の天井面との連結部分に設けられ、対向内に対し天井面側が分離放出部側に位置するよう傾斜された傾斜面を有する媒体案内部とを設けるようにした。

本発明は、分離放出部から放出された媒体が、ステージ上に集積された媒体と対向面との間に入り込み、そのままでは残留検知部によって検知できなかったとしても、ステージを天井面に近接させるよう移動させることにより、当該媒体の上端近傍を媒体案内部の傾斜面により残留検知部や分離放出部に近接するよう案内できる。これにより本発明は、残留検知部によって検知できる可能性や分離放出部により正常に繰り出す可能性を高めることができる。

本発明によれば、保守作業を軽減し、或いは保守作業の頻度を低減し得る媒体集積装置及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による一時保留部の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による一時保留部の構成を示す略線図である。 紙幣収納処理手順を示すフローチャートである。 紙幣の収納及び繰出を示す略線図である。 第１の実施の形態による紙幣繰出処理手順を示すフローチャートである。 走行クリーニング処理手順を示すフローチャートである。 残留紙幣の収納及び繰出（１）を示す略線図である。 残留紙幣の収納及び繰出（２）を示す略線図である。 第２の実施の形態による一時保留部の構成を示す略線図である。 第２の実施の形態による紙幣繰出処理手順を示すフローチャートである。 従来の一時保留部の構成を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に顧客応対部３が設けられている。

顧客応対部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣ＢＬが排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙で構成されている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

因みに筐体２は、前面側やその後面側等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図１に示したように各扉を閉塞することにより、紙幣入出金機１０内に収納している紙幣を保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。

紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。また紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１１により制御される。

紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行うようになされている。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、シャッタを開いて接客部１２内に形成された収容空間１２Ａへ紙幣を投入させる。接客部１２は、所定のセンサにより収容空間１２Ａ内に紙幣が１枚以上収容されているか否か、及び収容空間１２Ａ内に収容可能な最大量の紙幣が収納されているか否かを検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ通知する。

この接客部１２は、収容空間１２Ａに紙幣が投入されると、シャッタを閉じて当該収容空間１２Ａ内から紙幣を１枚ずつ繰り出し、搬送部１３へ受け渡す。搬送部１３は、複数のローラやベルト等により構成されており、長方形の紙葉状に構成された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１４へ搬送する。鑑別部１４は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ通知する。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。

このとき搬送部１３は、鑑別部１４において正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部１５へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を接客部１２へ搬送して顧客に返却する。その後紙幣制御部１１は、投入された紙幣の合計金額を集計して操作表示部６に表示すると共に、入金取引を継続するか否かを顧客に選択させる。

ここで紙幣制御部１１は、顧客により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部１５に保留している全ての紙幣を搬送部１３により接客部１２へ搬送して顧客に返却する。また紙幣制御部１１は、顧客により入金取引の継続が指示された場合、一時保留部１５に保留している全ての紙幣を搬送部１３により鑑別部１４へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。

そして紙幣制御部１１は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として搬送部１３によりリジェクトカセット１６へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部１３により搬送させ、その金種に応じた紙幣カセット１７に収納させる。

また紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を出金する出金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣カセット１７から繰り出させ、搬送部１３により鑑別部１４へ搬送させる。続いて紙幣制御部１１は、この紙幣を鑑別部１４により鑑別させた上で、搬送部１３により接客部１２へ搬送して収容空間１２Ａ内に集積させ、入出金口５（図１）のシャッタを開いて顧客に取り出させる。

このように一時保留部１５は、入金取引において、顧客から入金された全紙幣を一時的に内部に保留し、取引処理の内容が確定した場合には全紙幣を紙幣カセット１７へ搬送する一方、取引処理が中止された場合には全紙幣を接客部１２へ搬送して顧客に返却するようになされている。

［１−２．一時保留部の構成］
一時保留部１５は、図３に模式的に示すように、直方体状の筐体２１内に媒体としての紙幣ＢＬを取り込んで集積するようになされている。因みに図３は左側面図を表している。また説明の都合上、一部の部品については透過させ、或いは省略している。

筐体２１は前後、左右及び上下の各側面をほぼ閉塞しており、内部に集積された紙幣ＢＬや各部品等を保護するようになされている。筐体２１内には、直方体状の内部空間２１Ｓが形成されている。この内部空間２１Ｓ内には、平板状のステージ２３が設けられている。

ステージ２３は、内部空間２１Ｓ内で板面をほぼ水平に向けるように設けられており、当該ステージ２３の上面に紙幣ＢＬを集積する。このステージ２３は、図示しないモータやギア、ベルト等の組み合わせでなるステージ移動部２５により、前後方向の位置を変化させること無く上下方向へ移動される。

また図４に内部空間２１Ｓの平面図を示すように、ステージ２３の上面には、後述する残留検知部４１の検知光Ｌ１を通過させるための通過孔２３Ａ及び２３Ｂが穿設されている。因みにステージ２３の後端部分は、後述するビルストッパ３１と対応する箇所が切り欠かれており、これにより当該ビルストッパ３１との干渉を回避することができる。

これに加えてステージ２３内には、プリズム２４（図３）が組み込まれている。プリズム２４は、ステージ２３の通過孔２３Ａ及び２３Ｂとそれぞれ対応する位置に、当該ステージ２３の上面に対して約４５度の角度をなす反射面２４Ａ及び２４Ｂを有している。このため反射面２４Ａは、真上から進行してきた光を反射して反射面２４Ｂへ導く。また反射面２４Ｂは、反射面２４Ａから進行してきた光を反射して真上へ進行させる。

筐体２１の上側における前寄りの部分には、複数のローラ及び搬送ガイドの組み合わせにより構成された分離放出部２６が設けられている。この分離放出部２６は、搬送部１３から受け渡された紙幣ＢＬを内部空間２１Ｓ内へ放出して集積させる放出モードと、ステージ２３上に集積されている紙幣を１枚ずつに分離して搬送部１３へ繰り出す分離モードといった２種類の動作モードで動作する。

具体的に分離放出部２６は、紙幣の搬送路Ｗを挟んで対向するフィードローラ２７及び分離ローラ２８と、複数の舌片を有する舌片ローラ２９と、内部空間２１Ｓの天井面に設けられたピッカローラ３０とにより構成されている。因みに各ローラは、左右方向に沿った中心軸に沿って複数が配置されており、この中心軸を中心としてそれぞれ回転可能に構成されている。また各ローラは、図示しないモータやギア等から駆動力が伝達される。

フィードローラ２７、分離ローラ２８及びピッカローラ３０は、いずれも円柱状に形成されている。さらにフィードローラ２７及びピッカローラ３０は、それぞれ周側面の一部にのみ摩擦係数が高い部材が取り付けられている。舌片ローラ２９は、比較的小径の中心部分から放射状に外方へ向かうように、複数の舌片２９Ａが設けられている。舌片２９Ａは、弾性を有しており、また表面の摩擦係数が高められている。

分離放出部２６は、放出モードの場合、フィードローラ２７を図３における時計方向に回転させると共に分離ローラ２８をその反対方向に回転させることにより、搬送部１３（図２）から供給されて搬送路Ｗに沿って後方へ進行してくる紙幣ＢＬを上下から挟み、後方の内部空間２１Ｓ内へ放出する。これと共に分離放出部２６は、舌片ローラ２９を反時計方向に回転させ、舌片２９Ａにより内部空間２１Ｓ内の紙幣ＢＬをステージ２３上に集積されている紙幣ＢＬの上に叩き付けると共に前方へ引き寄せて集積する。

また分離放出部２６は、分離モードの場合、ステージ２３が上方へ持ち上げられ紙幣ＢＬの最上面がピッカローラ３０に押し付けられた状態で、ピッカローラ３０及びフィードローラ２７を図３における反時計方向に回転させると共に、舌片ローラ２９を図示しない退避機構により紙幣ＢＬの妨げとならない位置まで退避させ、分離ローラ２８を静止させることにより、紙幣ＢＬを１枚ずつに分離して前方へ搬送する。

また筐体２１の内部空間２１Ｓにおける前側面の上方、すなわち内部空間２１Ｓの前面側における上端近傍には、左右に所定の間隔を空けて２個のビルストッパ３１が設けられている。ビルストッパ３１は、小さな直方体状に形成されており、内部空間２１Ｓの後側面２１Ｂに対し、図示しない弾性体を介して取り付けられている。このビルストッパ３１は、分離放出部２６から放出された紙幣ＢＬが衝突すると、弾性体の作用により僅かに後方へ移動しながら当該紙幣ＢＬの衝撃を吸収し、また弾性体の復元作用により僅かに前方へ移動しながら当該紙幣を僅かに押し戻す。

かかる構成に加えて、対向面としての後側面２１Ｂの上方であって、ビルストッパ３１の上方ないし前方には、左右に間隔を空けて２個の紙幣案内部３２が設けられている。紙幣案内部３２は、板状部材が屈曲されたような形状となっており、板面をほぼ水平に向けた水平部３２Ａと、板面を斜め前下方に向けた傾斜部３２Ｂとを有している。すなわち傾斜部３２Ｂの傾斜角は、内部空間２１Ｓにおけるほぼ垂直な後側面２１Ｂ及びほぼ水平な天井面２１Ｃの間の角度となる。

紙幣案内部３２は、水平部３２Ａの上面が内部空間２１Ｓの天井面２１Ｃにおける後端近傍に取り付けられている。このため紙幣案内部３２の傾斜部３２Ｂは、内部空間２１Ｓの天井面２１Ｃと後側面２１Ｂとの接合部分を塞ぐように位置している。

また紙幣案内部３２は、図４に示すように、傾斜部３２Ｂがビルストッパ３１の上端付近又はその上方に位置しており、且つ当該傾斜部３２Ｂにビルストッパ３１を避けるように切り欠きが形成されている。さらに紙幣案内部３２は、その下面が滑らかに形成され、摩擦が生じ難いようになされている。

因みに紙幣案内部３２は、内部空間２１Ｓ内に紙幣ＢＬが放出された場合やステージ２３上に集積されている紙幣ＢＬが繰り出される際に、これらの紙幣ＢＬと当接しないよう、その形状や取付位置が定められており、当該紙幣ＢＬの動作を阻害しないようになされている。

ところで一時保留部１５には、紙幣ＢＬの通過や残留等を検知するセンサとして、残留検知部４１、最上面検知部４２及び通過検知部４３が設けられている。

残留検知部４１は、検知光Ｌ１を発光する発光部４１Ａと、当該検知光Ｌ１を受光する受光部４１Ｂとにより構成されている。発光部４１Ａは、筐体２１の上側部分に取り付けられており、ほぼ真下へ向けて検知光Ｌ１を発光する。また受光部４１Ｂは、筐体２１の上側部分における発光部４１Ａの後方左側に取り付けられており、ほぼ真下から進行してくる検知光Ｌ２を受光する。

因みに一時保留部１５が組み込まれる現金自動預払機１は、入金取引や出金取引等の各種取引において、大きさの異なる複数種類の紙幣ＢＬを取り扱うことが想定されている。このため水平方向に関する発光部４１Ａ及び受光部４１Ｂの位置、すなわちステージ２３における通過孔２３Ａ及び２３Ｂの位置は、最も小さい紙幣ＢＬが当該ステージ２３上でいずれかに偏った位置にあるときにも検知できるよう、適切に定められている。

また紙幣案内部３２は、水平部３２Ａの前端を検知光Ｌ１の光路よりも後方に位置させており、当該検知光Ｌ１を遮らないように配置されている。

残留検知部４１は、ステージ２３上に紙幣ＢＬが載置されていない場合、発光部４１Ａから発光した検知光Ｌ１がステージ２３の通過孔２３Ａを通過し、プリズム２４の反射面２４Ａ及び２４Ｂにより順次反射され、さらに通過孔２３Ｂを通過したところを受光部４１Ｂにより受光する。一方残留検知部４１は、ステージ２３上に１枚以上の紙幣ＢＬが載置されている場合、検知光Ｌ１が当該紙幣ＢＬにより遮光されるため、受光部４１Ｂにおいて受光できない。

受光部４１Ｂは、検知光Ｌ１を受光したか否かを表す残留検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１（図２）へ供給する。紙幣制御部１１は、この残留検知信号を基に、ステージ２３上に紙幣ＢＬが１枚以上残留しているか否かを認識することができる。

最上面検知部４２は、検知光Ｌ２を発光する発光部４２Ａと、当該検知光Ｌ２を受光する受光部４２Ｂとにより構成されている。発光部４２Ａは、筐体２１の上側部分に取り付けられており、検知光Ｌ２を下斜め前方へ向けて発光する。また受光部４２Ｂは、筐体２１の前側部分に取り付けられており、上斜め後方から進行してくる検知光Ｌ２を受光する。

最上面検知部４２は、ステージ２３の上面又は当該ステージ２３上に載置された紙幣ＢＬの最上面（以下これを載置最上面と呼ぶ）が所定の高さＨ１よりも低い位置にあるとき、受光部４２Ｂにおいて検知光Ｌ２を受光できる。一方最上面検知部４２は、載置最上面が高さＨ１よりも高い位置にあるとき、受光部４２Ｂにおいて検知光Ｌ２を受光できない。

受光部４２Ｂは、検知光Ｌ２を受光したか否かを表す最上面検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１（図２）へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、この最上面検知信号を基に、載置最上面が高さＨ１よりも高いか否かを認識することができる。因みに高さＨ１は、分離放出部２６により内部空間２１Ｓ内に紙幣ＢＬを放出するために、載置最上面を内部空間２１Ｓの天井面２１Ｃから引き離すべき位置に相当する。

通過検知部４３は、検知光Ｌ３を発光する発光部４３Ａと、当該検知光Ｌ３を受光する受光部４３Ｂとにより構成されている。発光部４３Ａは、搬送路Ｗの上側部分に取り付けられており、検知光Ｌ３を下方へ向けて発光する。また受光部４３Ｂは、搬送路Ｗの下側部分に取り付けられており、上方から進行してくる検知光Ｌ３を受光する。

通過検知部４３は、搬送路Ｗにおける検知光Ｌ３の光路上に紙幣ＢＬが無いとき、受光部４３Ｂにおいて検知光Ｌ３を受光できる。一方通過検知部４３は、搬送路Ｗにおける検知光Ｌ３の光路上に紙幣ＢＬがあるとき、受光部４３Ｂにおいて検知光Ｌ３を受光できない。

受光部４３Ｂは、検知光Ｌ３を受光したか否かを表す通過検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１（図２）へ供給する。これに応じて紙幣制御部１１は、この通過検知信号を基に、紙幣ＢＬが一時保留部１５の搬送路Ｗを通過したか否かを認識することができる。

また紙幣制御部１１は、通過信号が変化した回数を基に搬送路Ｗを通過した紙幣ＢＬの枚数を計数することができ、さらにこのときの紙幣ＢＬの搬送方向と組み合わせることにより、一時保留部１５内に収納している紙幣ＢＬの枚数及び当該一時保留部１５から繰り出した紙幣ＢＬの枚数をそれぞれ集計することができる。

このように一時保留部１５は、各種検知光を用いて紙幣ＢＬの通過や残留等を検知するようになされており、また内部空間２１Ｓを挟んで分離放出部２６の反対側に紙幣案内部３２が設けられている。

［１−３．処理手順］
一時保留部１５は、紙幣制御部１１の制御に基づき、搬送部１３から搬送されてくる紙幣ＢＬを内部に取り込んで収納する収納処理と、内部に収納されている紙幣ＢＬを順次繰り出して搬送部１３に受け渡す繰出処理とを行うようになされている。

［１−３−１．紙幣収納処理手順］
まず、一時保留部１５の収納処理について説明する。紙幣制御部１１は、操作表示部６（図１）に対する顧客の操作等に基づいて入金取引が行われる際、記憶部から所定の紙幣収納プログラムを読み出して実行することにより、図５に示す紙幣収納処理手順ＲＴ１を開始してステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において紙幣制御部１１は、ステージ２３を所定の高さへ移動させ、次のステップＳＰ２へ移る。

具体的に紙幣制御部１１は、最上面検知部４２からの最上面検知信号を監視しながら、ステージ移動部２５を制御してステージ２３を上方へ移動させる。ここで紙幣制御部１１は、最上面検知信号を基に載置最上面（ステージ２３の上面又は当該ステージ２３上に載置された紙幣ＢＬの最上面）が高さＨ１よりも高いことを認識した場合、図６（Ａ）に示すように、ステージ２３の上方への移動を中止する。続いて紙幣制御部１１は、ステージ２３をその高さから所定の移動距離ΔＨだけ下方へ移動させる。因みに移動距離ΔＨは、例えば紙幣ＢＬを１０枚重ねたときの厚さに相当する距離となっている。

ステップＳＰ２において紙幣制御部１１は、内部空間２１Ｓに収納されている紙幣ＢＬの枚数を計数するための変数である収納枚数を初期化し、次のステップＳＰ３へ移る。ステップＳＰ３において紙幣制御部１１は、搬送部１３（図２）から搬送されてくる紙幣ＢＬを搬送路Ｗ（図３）に沿って後方へ進行させ、図５（Ｂ）に示すように、分離放出部２６により後方の内部空間２１Ｓ内へ放出させて、次のステップＳＰ４へ移る。

このとき紙幣ＢＬは、ビルストッパ３１に衝突して衝撃が吸収されてから、舌片ローラ２９の舌片２９Ａにより下方へ叩き落とされ、図５（Ｃ）に示すように、ステージ２３の上又は当該ステージ２３上に集積されている紙幣ＢＬの上に積み重ねられる。

また紙幣制御部１１は、最上面検知部４２からの最上面検知信号を常に監視しており、紙幣ＢＬが順次ステージ２３上に集積されることによってその最上面（すなわち載置最上面）が上昇して高さＨ１を超えたとき、最上面検知信号を基にこのことを認識する。このとき紙幣制御部１１は、ステージ移動部２５を制御してステージ２３を移動距離ΔＨだけ下方へ移動させる。これにより紙幣制御部１１は、内部空間２１Ｓの高さ、すなわち内部空間２１Ｓの天井面２１Ｃから載置最上面までの距離を、紙幣ＢＬの放出に必要な距離以上に維持することができる。

ステップＳＰ４において紙幣制御部１１は、通過検知部４３からの通過検知信号を基に、収納枚数を１枚増加させることにより更新し、次のステップＳＰ５へ移る。

ステップＳＰ５において紙幣制御部１１は、接客部１２内における残留紙幣の枚数や鑑別部１４を通過した紙幣ＢＬの枚数等を基に、一時保留部１５に収納すべき紙幣ＢＬを全て収納し終えたか否かを判別する。ここで否定結果が得られると、このことは一時保留部１５に収納すべき紙幣ＢＬがまだ残っていることを表しており、このとき紙幣制御部１１は、再度ステップＳＰ３へ戻って新たな紙幣ＢＬを内部空間２１Ｓ内へ放出する処理を繰り返す。

一方、ステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは一時保留部１５に新たな紙幣ＢＬを収納する必要が無く、当該一時保留部１５に収納される紙幣ＢＬの枚数が確定したことを表しており、このとき紙幣制御部１１は、次のステップＳＰ６へ移る。ステップＳＰ６において紙幣制御部１１は、更新された収納枚数を記憶したまま、紙幣収納処理手順ＲＴ１を終了する。

［１−３−２．紙幣繰出処理手順］
次に、一時保留部１５の繰出処理について説明する。紙幣制御部１１は、入金取引において紙幣収納処理手順ＲＴ１を終了すると、接客部１２に投入された紙幣ＢＬの金種及び枚数を集計して入金金額を確定した上で、この入金金額を操作表示部６（図１）に表示して入金取引を継続するか否かを問い合わせる。

ここで紙幣制御部１１は、顧客から入金取引を継続する旨の指示を受け付けた場合には紙幣ＢＬの搬送先を紙幣カセット１７とし、顧客から入金取引を中止する旨の指示を受け付けた場合には紙幣ＢＬの搬送先を接客部１２とした上で、図７に示す紙幣繰出処理手順ＲＴ２を開始してステップＳＰ１１へ移る。

ステップＳＰ１１において紙幣制御部１１は、図６（Ｄ）に示すように、ステージ２３を上方へ移動させることにより、紙幣ＢＬの最上面である載置最上面を分離放出部２６のピッカローラ３０に当接させ、次のステップＳＰ１２へ移る。ステップＳＰ１２において紙幣制御部１１は、内部空間２１Ｓから繰り出された紙幣ＢＬの枚数を計数するための変数である繰出枚数を初期化し、次のステップＳＰ１３へ移る。

ステップＳＰ１３において紙幣制御部１１は、分離放出部２６を分離モードで動作させることにより、ステージ２３上に集積されている紙幣ＢＬを操り出し、次のステップＳＰ１４へ移る。具体的に紙幣制御部１１は、分離放出部２６の各ローラを適宜回転又は静止させることにより、ステージ２３上に集積されている紙幣ＢＬのうち最上面の紙幣ＢＬのみを１枚ずつに分離して繰り出し、搬送路Ｗに沿って前方へ搬送して、搬送部１３へ受け渡す。

ステップＳＰ１４において紙幣制御部１１は、通過検知部４３からの通過検知信号を基に、繰出枚数を１枚増加させることにより更新し、次のステップＳＰ１５へ移る。

ステップＳＰ１５において紙幣制御部１１は、残留検知部４１からの残留検知信号を基に、ステージ２３上に紙幣ＢＬが１枚以上残留しているか否か、すなわちステージ２３上に集積されていた紙幣ＢＬの繰出を終了したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは引き続きステージ２３上の紙幣ＢＬを分離して繰り出す必要があることを表しており、このとき紙幣制御部１１は再度ステップＳＰ１３へ戻る。

一方、ステップＳＰ１５において肯定結果が得られると、このことはステージ２３上に集積されていた紙幣ＢＬを全て繰り出したことを表しており、このとき紙幣制御部１１は次のステップＳＰ１６へ移る。

ステップＳＰ１６において紙幣制御部１１は、更新された繰出枚数が収納枚数と一致するか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは紙幣ＢＬが搬送路Ｗの途中など、各検知部によっては検知できない箇所に残留している可能性があることを表しており、このとき紙幣制御部１１は次のステップＳＰ１７へ移る。

ステップＳＰ１７において紙幣制御部１１は、サブルーチンとして図８に示す走行クリーニング処理手順ＳＲＴ３を開始し、ステップＳＰ２１へ移る。

ステップＳＰ２１において紙幣制御部１１は、紙幣ＢＬの搬送先（例えば紙幣カセット１７等）から一時保留部１５に対し、ステップＳＰ１３及びＳＰ１４において繰り出した全ての紙幣ＢＬを搬送させて収納し、すなわち一度繰り出した紙幣ＢＬを一時保留部１５へ戻して、次のステップＳＰ２２へ移る。因みに紙幣制御部１１は、このとき紙幣収納処理手順ＲＴ１と同様の処理を実行することになる。

ステップＳＰ２２において紙幣制御部１１は、一時保留部１５から１枚の紙幣ＢＬを再び繰り出して搬送先へ搬送し、次のステップＳＰ２３へ移って走行クリーニング処理手順ＳＲＴ３を終了し、再度紙幣繰出処理手順ＲＴ２（図７）へ戻って次のステップＳＰ１８へ移る。

この走行クリーニング処理により、紙幣制御部１１は、搬送路Ｗの途中等に紙幣ＢＬが残留していたとしても、残留していた紙幣ＢＬを他の紙幣ＢＬと共に走行させて正常に集積、分離及び搬送できる可能性がある。

ステップＳＰ１８において紙幣制御部１１は、紙幣繰出処理手順ＲＴ２を終了する。その後紙幣制御部１１は、入金取引における残りの処理として、紙幣ＢＬの搬送処理や紙幣カセット１７への収納処理等を実行する。また紙幣制御部１１は、最終的に繰出枚数と集積枚数とが一致しない場合には、図示しない通信部を介し、金融機関の職員や保守作業員に対して保守作業の必要がある旨を通知する。

このように紙幣制御部１１は、通過検知信号を基に収納枚数や分離枚数を計数しながら一時保留部１５により紙幣ＢＬの収納処理及び繰出処理を実行するようになされている。

［１−４．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による一時保留部１５は、内部空間２１Ｓの後側面２１Ｂと天井面２１Ｃとの接合部分に、後側面２１Ｂ及び天井面２１Ｃの間の傾斜角となるような傾斜部３２Ｂを有する紙幣案内部３２を設けた。

ここで、一時保留部１５において紙幣ＢＬの収納処理及び繰出処理を順次行った後に、図９（Ａ）に示すように、各検知部により検知できない位置に紙幣ＢＬ（以下これを残留紙幣ＢＬＲと呼ぶ）が残留していた場合を想定する。

この状態において一時保留部１５は、走行クリーニング処理手順ＳＲＴ３（図８）を実行することにより、搬送部１３から搬送されてくる紙幣ＢＬを順次収納する。このとき一時保留部１５では、図１５（Ｂ）に示すように、新たに搬送されてきた紙幣ＢＬが残留紙幣ＢＬＲを押し出すようにして内部空間２１Ｓ内へ落下させ、舌片ローラ２９の回転範囲外に位置させる可能性がある。

さらに残留紙幣ＢＬＲは、重力の作用により内部空間２１Ｓ内で落下しつつあるときに、分離放出部２６から新たに放出された紙幣ＢＬと衝突することにより、後方へ押し込まれる場合がある。その後一時保留部１５は、新たな紙幣ＢＬが順次放出され集積されることにより、図９（Ｃ）に示すように、集積された紙幣ＢＬと内部空間２１Ｓの後側面２１Ｂとの隙間に残留紙幣ＢＬＲを入り込ませた状態となる。

やがて一時保留部１５は、収納処理を終了し、その次に繰出処理を行う。まず一時保留部１５は、図１０（Ａ）に示すように、ステージ２３を上方へ移動させ、当該ステージ２３上に集積されている紙幣ＢＬの最上面をピッカローラ３０の下面に押し付ける。

これにより残留紙幣ＢＬＲは、天井面２１Ｃに取り付けられた紙幣案内部３２とステージ２３との間で、上下から押し縮める方向に力が加えられる。このとき残留紙幣ＢＬＲの上端部分は、紙幣案内部３２の傾斜部３２Ｂ及び水平部３２Ａに沿って前方へ滑るように案内され、残留検知部４１の検知光Ｌ１を遮る位置まで到達する可能性がある。

その後一時保留部１５は、ステージ２３上に集積されている紙幣ＢＬを順次繰り出す。このとき残留紙幣ＢＬＲは、ステージ２３が徐々に上昇されることに伴い下端部分が持ち上げられていくため、その上端を紙幣案内部３２の水平部３２Ａ及び天井面２１Ｃに沿って前方へ滑らせていき、やがて図１０（Ｂ）に示すように、ピッカローラ３０とステージ２３との間に挟まれる位置に到達させる可能性がある。

この場合、一時保留部１５は、通常の繰出処理を行うことにより、図１０（Ｃ）に示すように、残留紙幣ＢＬＲを通常の紙幣ＢＬと同様に繰り出すことができる。これに伴い紙幣制御部１１では、一時的に残留紙幣ＢＬＲが発生したにもかかわらず、収納された全ての紙幣ＢＬを繰り出すことができる。

このように一時保留部１５では、紙幣案内部３２を設けたことにより、ステージ２３を上昇させるだけで、残留紙幣ＢＬＲの上端を前方へ案内することができるので、当該残留紙幣ＢＬＲを検知光Ｌ１の光路を遮る位置や、ピッカローラ３０の真下となる位置に到達させる可能性を高めることができる。

一時保留部１５は、残留紙幣ＢＬＲがピッカローラ３０の真下となる位置に到達した場合には、一度残留紙幣ＢＬＲとなった紙幣ＢＬを分離放出部２６により正しく繰り出すことができる。このことは、現金自動預払機１において発生しかけた障害を自動的に解消することになり、保守作業の頻度を低減することや各種取引処理を行う正常な稼働状態をより長く継続できることに繋がる。

また一時保留部１５は、残留紙幣ＢＬＲが検知光Ｌ１の光路を遮る位置に到達した場合には、紙幣制御部１１により少なくとも内部空間２１Ｓ内に紙幣ＢＬが残留していることを検知させることができる。

このとき現金自動預払機１では、一時保留部１５の内部空間２１Ｓ内に残留紙幣ＢＬＲがあることを金融機関の職員や保守作業者に通知することができる。これにより現金自動預払機１では、この残留紙幣ＢＬＲを取り出すための保守作業が必要となるものの、一時保留部１５の内部空間２１Ｓ内にあることが判明しているため、紙幣ＢＬがいずれの隙間に入り込んだかを探索する作業等を行わせる必要が無く、保守作業の簡略化や時間短縮を図ることができる。

また紙幣案内部３２は、例えば１枚の板状部材を所定形状に切削した上で屈曲させるだけで構成できるので、材料費や加工費の観点から極めて低廉に製造することができる。

また紙幣案内部３２は、傾斜部３２Ｂに切り欠きを設け、これをビルストッパ３１と干渉しないようにした。これにより紙幣案内部３２は、ビルストッパ３１本来の機能である「分離放出部２６から放出された紙幣ＢＬを衝突させてその衝撃を吸収する」ことを阻害すること無く、残留紙幣ＢＬＲの上端を前方へ案内することができる。

以上の構成によれば、一時保留部１５は、内部空間２１Ｓの後側面２１Ｂと天井面２１Ｃとの接合部分に紙幣案内部３２を取り付けた。これにより一時保留部１５は、繰出処理においてステージ２３を上昇させることに伴い、内部空間２１Ｓの後側面２１Ｂと集積された紙幣ＢＬとの隙間に入り込んだ残留紙幣ＢＬＲの上端部分を前方へ滑らせ、残留検知部４１の検知光Ｌ１を遮る位置に到達させてその存在を検知する可能性や、その前方にあるピッカローラ３０の位置まで到達させて正常に繰り出させる可能性を高めることができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、紙幣入出金機１０に代わる紙幣入出金機１１０を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。紙幣入出金機１１０（図２）は、第１の実施の形態による紙幣入出金機１０と比較して、紙幣制御部１１及び一時保留部１５に代わる紙幣制御部１１１及び一時保留部１１５を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

紙幣制御部１１１は、第１の実施の形態による紙幣制御部１１と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行うようになされている。また紙幣制御部１１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

［２−１．一時保留部の構成］
一時保留部１１５は、図３と対応する図１１に示すように、第１の実施の形態による一時保留部１５と比較して、ステージ２３、ビルストッパ３１及び紙幣案内部３２に代わるステージ１２３、ビルストッパ１３１及び紙幣案内部１３２を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

ビルストッパ１３１は、第１の実施の形態によるビルストッパ３１と同様の直方体状に構成されており、図示しない弾性体を介して後側面２１Ｂに取り付けられている。これに加えてビルストッパ１３１における左右の下部後端には、中心軸を左右方向に向けた円柱状の回動軸１３１Ｃが立設されている。この回動軸１３１Ｃは、内部空間２１Ｓの後側面２１Ｂに設けられた所定の軸受により、回動可能に支持されている。

さらにビルストッパ１３１における左右の側面には、案内溝１３１Ｄが設けられている。案内溝１３１Ｄは、ビルストッパ１３１に外力が加わっていない状態で、長手方向を上下に向けると共に、上側が後方に湾曲されている。また案内溝１３１Ｄの下端は開放されている。

紙幣案内部１３２は、第１の実施の形態による紙幣案内部３２と同様に薄板状の材料により構成されているものの、第１の実施の形態と異なり、下端が垂直に近い一方、上端が前方へ傾いて水平に近くなるように、全体的に湾曲されている。

また紙幣案内部１３２は、天井面２１Ｃではなく、ビルストッパ１３１に取り付けられている。このため紙幣案内部１３２は、ビルストッパ１３１に外力が加えられると、ビルストッパ１３１と一体に、回動軸１３１Ｃを中心に回動する。

ステージ１２３は、第１の実施の形態によるステージ２３と同様の板状に形成されていることに加えて、ビルストッパ１３１における案内溝１３１Ｄの下端部分と対応する位置に、ポスト１２３Ｐが設けられている。ポスト１２３Ｐは、中心軸を左右方向に向けた円柱状に形成されており、その直径が案内溝１３１Ｄの溝幅よりも僅かに小さくなっている。

かかる構成により一時保留部１１５は、ステージ１２３を下方から上昇させてビルストッパ１３１と重なる高さまで移動させると、当該ステージ１２３のポスト１２３Ｐをビルストッパ１３１の案内溝１３１Ｄ内へ進行させる。

一時保留部１１５は、ステージ１２３をさらに上昇させると、ポスト１２３Ｐを案内溝１３１Ｄ内で上方へ移動させていく。ここでポスト１２３Ｐは、ステージ１２３に立設されていることにより、上下方向へ移動する際にも前後方向の位置を変化させない。このためビルストッパ１３１は、ステージ１２３の上昇に伴い、ポスト１２３Ｐの位置に案内溝１３１Ｄを追従させるようにして、回動軸１３１Ｃを中心に当該ビルストッパ１３１全体を徐々に前方へ回動させていく。

このとき紙幣案内部１３２は、ビルストッパ１３１と共に回動軸１３１Ｃを中心として回動するため、前下方へ移動することになる。このため紙幣案内部１３２は、仮に図９（Ｃ）のように、内部空間２１Ｓの後側面２１Ｂと集積された紙幣ＢＬとの間に残留紙幣ＢＬＲが入り込んでいた場合、当該残留紙幣ＢＬＲの上端近傍を前下方へ押し下げることができる。

これにより一時保留部１１５は、第１の実施の形態と比較して、残留紙幣ＢＬＲの上端部分を残留検知部４１の検知光Ｌ１を遮る位置やピッカローラ３０の真下となる位置に到達させる可能性を格段に高めることができる。

因みに一時保留部１１５では、紙幣ＢＬの放出処理を行うべくステージ１２３を移動させる高さＨ１を、ビルストッパ１３１の下端よりも下方に位置させている。このため一時保留部１１５は、紙幣ＢＬの放出処理を行う際には、ポスト１２３Ｐをビルストッパ１３１の案内溝１３１Ｄから遠ざけることになるため、紙幣ＢＬの衝突時に当該ビルストッパ１３１を自由に回動させることができる。

［２−２．処理手順］
一時保留部１１５は、紙幣制御部１１１の制御に基づき、収納処理については第１の実施の形態と同様に紙幣収納処理手順ＲＴ１（図５）に従った処理を行うものの、繰出処理については図７と対応する図１２に示す紙幣繰出処理手順ＲＴ４に従った処理を行う。

紙幣制御部１１１は、入金取引において紙幣収納処理手順ＲＴ１を終了すると、第１の実施の形態と同様、接客部１２の表示により顧客に入金取引を継続するか否かを問い合わせ、紙幣カセット１７又は接客部１２を紙幣ＢＬの搬送先とした上で、紙幣繰出処理手順ＲＴ４（図１２）を開始してステップＳＰ３１へ移る。

紙幣制御部１１１は、ステップＳＰ３１〜ステップＳＰ３６において、紙幣繰出処理手順ＲＴ２（図７）のステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１６とそれぞれ同様の処理を行い、更新された繰出枚数が収納枚数と一致するか否かを判定する。ステップＳＰ３６において否定結果が得られると、このことは紙幣ＢＬが各検知部によっては検知できない箇所に残留している可能性があることを表しており、このとき紙幣制御部１１１は次のステップＳＰ３７へ移る。

ステップＳＰ３７において紙幣制御部１１１は、ステージ１２３を下方へ移動させ、次のステップＳＰ３８へ移る。このとき紙幣制御部１１１は、ステージ１２３と内部空間２１Ｓの天井面２１Ｃとの間隔を、紙幣ＢＬにおける走行方向の長さ、すなわち短手方向の長さ以上とする位置まで下降させる。

これにより一時保留部１１５内では、残留紙幣ＢＬＲの上端が天井面２１Ｃ又は紙幣案内部１３２から離れて安定性が低下するため、当該残留紙幣ＢＬＲが何ら支持されていない前方に倒れる可能性が高まる。

ステップＳＰ３８において紙幣制御部１１１は、ステージ１２３を上方へ移動させ、ステージ１２３の上面又は前方へ倒れた残留紙幣ＢＬＲをピッカローラ３０の下面に押し付け、次のステップＳＰ３９へ移る。

このとき残留紙幣ＢＬＲは、ステージ１２３の上昇に伴って上端が紙幣案内部１３２に当接して、前方へ案内されるように摺動する。また紙幣案内部１３２は、ステージ１２３の上昇に伴って回動することにより、当該残留紙幣ＢＬＲの上端を前方へ押し込む。これらにより残留紙幣ＢＬＲは、前方へ倒れる可能性が高まる。

ステップＳＰ３９において紙幣制御部１１１は、残留検知部４１からの残留検知信号を基に、ステージ１２３上に紙幣ＢＬが１枚以上残留しているか否か、すなわち残留紙幣ＢＬＲが少なくとも検知光Ｌ１（図１１）を遮る位置にあるか否かを判定する。

ここで肯定結果が得られると、このことはステージ１２３の上下移動により残留紙幣ＢＬＲが前方に倒れたため、当該残留紙幣ＢＬＲをピッカローラ３０により繰り出し得る可能性があることを表しており、このとき紙幣制御部１１１は次のステップＳＰ４０へ移る。

ステップＳＰ４０において紙幣制御部１１１は、ステップＳＰ３３（すなわちステップＳＰ１３）と同様、分離放出部２６を分離モードで動作させ、次のステップＳＰ４１へ移る。このとき一時保留部１１５は、残留紙幣ＢＬＲの一部がピッカローラ３０とステージ１２３との間に挟まれていれば、当該ピッカローラ３０の回転により当該残留紙幣ＢＬＲを繰り出す。

ステップＳＰ４１において紙幣制御部１１１は、ステップＳＰ３４（すなわちステップＳＰ１４）と同様、通過検知部４３からの通過検知信号を基に繰出枚数を更新し、次のステップＳＰ４３へ移る。

一方、ステップＳＰ３９において否定結果が得られると、このことはステージ１２３の上下移動によっては残留紙幣ＢＬＲが前方に倒れなかったこと、或いは内部空間２１Ｓ内には残留紙幣ＢＬＲが存在しないことを表している。このとき紙幣制御部１１１は、ステップＳＰ４２へ移る。

ステップＳＰ４２において紙幣制御部１１１は、第１の実施の形態におけるステップＳＰ１７と同様、サブルーチンとして走行クリーニング処理手順ＳＲＴ３（図８）を実行した後、次のステップＳＰ４３へ移る。これにより残留紙幣ＢＬＲは、第１の実施の形態と同様、残留検知部４１により検知される可能性や分離放出部２６により正しく繰り出される可能性を高めることができる。

また、ステップＳＰ３６において肯定結果が得られた場合にも、紙幣制御部１１１は次のステップＳＰ４３へ移る。

ステップＳＰ４３において紙幣制御部１１１は、紙幣繰出処理手順ＲＴ４を終了する。その後紙幣制御部１１１は、入金取引における残りの処理として、紙幣ＢＬの搬送処理や紙幣カセット１７への収納処理等を実行するようになされている。また紙幣制御部１１１は、最終的に繰出枚数と集積枚数とが一致しない場合には、第１の実施の形態と同様、図示しない通信部を介し、金融機関の職員や保守作業員に対して保守作業の必要がある旨を通知する。

このように紙幣制御部１１１は、通過検知信号を基に収納枚数や分離枚数を計数しながら一時保留部１１５により紙幣ＢＬの収納処理及び繰出処理を実行し、繰出枚数と集積枚数とが一致しない場合には、ステージ１２３の上下移動により残留紙幣ＢＬＲの検知及び繰出を図るようになされている。

［２−３．動作及び効果］
以上の構成において、第２の実施の形態による一時保留部１１５は、回動軸１３１Ｃを中心にビルストッパ１３１を回動可能とし、当該ビルストッパ１３１の左右側面に、上側を後方へ湾曲させた案内溝１３１Ｄを形成した。

また一時保留部１１５は、上端近傍を前方へ倒すように湾曲された紙幣案内部１３２をビルストッパ１３１の上側に取り付け、その一部を内部空間２１Ｓの後側面２１Ｂと天井面２１Ｃとの接合部分に位置させると共に、当該ビルストッパ１３１と一体に回動するようにした。

このため紙幣案内部１３２は、第１の実施の形態と同様、後側面２１Ｂと集積された紙幣ＢＬとの間に残留紙幣ＢＬＲが入り込んでいる場合に、ステージ１２３が上方へ移動することにより、当該残留紙幣ＢＬＲの上端部分を紙幣案内部１３２前面に沿って前方へ滑らせように案内することができる。

またビルストッパ１３１は、ステージ１２３がビルストッパ１３１の下端よりも高い位置まで上昇すると、前後方向の位置が変化しないポスト１２３Ｐが案内溝１３１Ｄ内に入り込むことにより、紙幣案内部１３２と一体に前方へ回動していく。

これにより紙幣案内部１３２は、残留紙幣ＢＬＲの上端部分を積極的に前下方向へ倒すことができるので、第１の実施の形態と比較して、当該残留紙幣ＢＬＲの一部を、残留検知部４１の検知光Ｌ１を遮る位置まで到達させる可能性や、ピッカローラ３０とステージ１２３との間に挟まれる位置に到達させる可能性を格段に高めることができる。

さらに紙幣制御部１１１は、繰出枚数と集積枚数とが一致しない場合には、ステージ１２３を一度下方へ移動させた後、再度上昇させる。これにより一時保留部１１５は、残留紙幣ＢＬＲが前方へ倒れる可能性、すなわち残留検知部４１により検知できる可能性やピッカローラ３０により繰り出す可能性をさらに高めることができる。

かくして第２の実施の形態による一時保留部１１５は、第１の実施の形態による一時保留部１５と比較して、一度残留紙幣ＢＬＲとなった紙幣ＢＬを正しく繰り出す可能性をさらに高めることができるので、保守作業を行う頻度を格段に低減させ、現金自動預払機１として各種取引処理を行い得る正常な運用状態をより長く維持することができる。

また紙幣案内部１３２は、本来移動可能に構成する必要があるビルストッパ１３１と一体に回動するようにした。このため一時保留部１１５は、紙幣案内部１３２を回動させるための機構を別途設ける必要が無く、従来と比較して構成を殆ど複雑化せずに済む。

その他の点においても、第２の実施の形態による一時保留部１１５は、第１の実施の形態による一時保留部１５と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、一時保留部１１５は、ビルストッパ１３１と一体に回動可能な紙幣案内部１３２を設け、ステージ１２３の上昇に伴い当該ビルストッパ１３１及び紙幣案内部１３２を前方へ回動させるようにした。また紙幣制御部１１１は、繰出枚数と集積枚数とが一致しない場合にステージ１２３を上下に移動させるようにした。これにより一時保留部１１５は、繰出処理においてステージ１２３を上昇させることに伴い、残留紙幣ＢＬＲの上端部分を前方へ滑らせると共に前方へ倒すことができ、またステージ１２３を下降させて残留紙幣ＢＬＲが前方へ倒れる機会を設けることができるので、残留検知部４１の検知光Ｌ１を遮る位置に到達させてその存在を検知する可能性や、その前方にあるピッカローラ３０の位置まで到達させて正常に繰り出させる可能性を、格段に高めることができる。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、紙幣案内部３２をいずれも平面状でなる水平部３２Ａと傾斜部３２Ｂとを接合させたような形状、すなわち左右方向から見て板状部材を折れ線状に屈曲させたような形状とした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣案内部３２を第２の実施の形態における紙幣案内部１３２と同様に湾曲された形状としても良い。これと反対に、第２の実施の形態における紙幣案内部１３２を、第１の実施の形態と同様に複数の平面を互いに接合させたような形状、すなわち左右方向から見て折れ線状に屈曲させたような形状としても良い。

また上述した第１の実施の形態においては、紙幣案内部３２の水平部３２Ａにおける前端を、残留検知部４１の受光部４１Ｂへ向かう検知光Ｌ１の光路よりも後側に位置させる
ようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣案内部３２の水平部３２Ａにおける前端を検知光Ｌ１の光路よりも前側に位置させるようにしても良い。この場合、水平部３２Ａに検知光Ｌ１を通過させるための孔部や切り欠きを形成すれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣案内部３２を独立した部品として構成し、これを内部空間２１Ｓの天井面２１Ｃに取り付けるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば天井面２１Ｃにおける後端近傍を下方へ下がる傾斜面として形成することにより、紙幣案内部３２の傾斜部３２Ｂと同等の機能を持たせるようにしても良い。また第２の実施の形態においては、ビルストッパ１３１の上端側を前方や左右方向へ延長して紙幣案内部１３２と同様の形状とするようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣案内部３２を薄板状の金属材料により構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣案内部３２を樹脂材料等の成形品として構成しても良い。この場合、内部空間側に傾斜面を形成できれば良く、その厚さは任意とすることができる。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第２の実施の形態においては、紙幣案内部１３２をビルストッパ１３１に取り付け、当該紙幣案内部１３２を当該ビルストッパ１３１と一体に回動させるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば独立した回動機構を介して紙幣案内部１３２を内部空間２１Ｓの後側面２１Ｂや天井面２１Ｃに取り付け、この回動機構により紙幣案内部１３２を回動させるようにしても良い。この場合、ステージ１２３のポスト１２３Ｐと係合するような案内溝を紙幣案内部１３２に形成すれば良い。或いは、所定の移動機構を介して紙幣案内部１３２を後側面２１Ｂや天井面２１Ｃに取り付け、この移動機構により当該紙幣案内部１３２を前方ないし下方へ移動させて残留紙幣ＢＬＲに対し前方へ倒れるような力を作用させるようにしても良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ステージ１２３に設けたポスト１２３Ｐをビルストッパ１３１の案内溝１３１Ｄ内に位置させることにより、ステージ１２３の上下移動に伴ってビルストッパ１３１及びこれに取り付けられた紙幣案内部１３２を回動させるようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣制御部１１１により制御される専用のアクチュエータから駆動力を伝達させることにより、ビルストッパ１３１の回動角度を独立して制御するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣繰出処理手順ＲＴ２（図７）のステップＳＰ１７において走行クリーニング処理を実行するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、走行クリーニング処理を省略しても良い。この場合、繰出枚数が収納枚数と一致するか否かに関わらず紙幣繰出処理手順ＲＴ２を終了することになるが、繰出枚数が収納枚数と一致する場合には入金取引を継続し、繰出枚数が収納枚数と一致しない場合には保守作業を行わせることになる。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣入出金機１０全体を制御する紙幣制御部１１において紙幣収納処理手順ＲＴ１（図５）及び紙幣繰出処理手順ＲＴ２（図７）等の各種処理を実行するようにした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば一時保留部１５にＣＰＵやＲＡＭ等を有する専用の制御部を設け、この制御部において各種処理を実行するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、本発明を一時保留部１５に適用した場合について述べたが、これに限らず、例えば紙幣カセット１７やリジェクトカセット１６等の他の箇所に本発明を適用しても良い。この場合、要は内部に紙幣を収納する空間を有し、収納時には紙幣をこの空間内に放出して上下に移動するステージ上に集積すると共に、繰出時には集積された紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す箇所であれば、本発明を適用することができる。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引処理を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０において、媒体としての紙幣ＢＬを一時的に収納し、また繰り出す一時保留部１５に本発明を適用した場合について述べた。しかしながらこれに限らず、例えば種々の金券や証券等のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う装置において、当該媒体を収納し、また繰り出す種々の箇所に本発明を適用するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、空間としての内部空間２１Ｓと、ステージとしてのステージ２３と、ステージ移動部としてのステージ移動部２５と、分離放出部としての分離放出部２６と、残留検知部としての残留検知部４１と、媒体案内部としての紙幣案内部３２とによって、媒体集積装置としての一時保留部１５を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる空間と、ステージと、ステージ移動部と、分離放出部と、残留検知部と、媒体案内部とによって媒体集積装置を構成するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部としての搬送部１３と、空間としての内部空間２１Ｓと、ステージとしてのステージ２３と、ステージ移動部としてのステージ移動部２５と、分離放出部としての分離放出部２６と、残留検知部としての残留検知部４１と、媒体案内部としての紙幣案内部３２とによって、媒体取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部と、空間と、ステージと、ステージ移動部と、分離放出部と、残留検知部と、媒体案内部とによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。

本発明は、媒体を空間内に放出して収納すると共に、これを繰り出す種々の装置でも利用できる。

１、１０１……現金自動預払機、１０、１１０……紙幣入出金機、１１、１１１……紙幣制御部、１２……接客部、１３……搬送部、１５、１１５……一時保留部、１７……紙幣カセット、２１……筐体、２１Ｂ……後側面、２１Ｃ……天井面、２１Ｓ……内部空間、２３、１２３……ステージ、２５……ステージ移動部、２６……分離放出部、３１、１３１……ビルストッパ、３２、１３２……紙幣案内部、３２Ａ……水平部、３２Ｂ……傾斜部、４１……残留検知部、４２……最上面検知部、４３……通過検知部、１２３Ｐ……ポスト、１３１Ｃ……回動軸、１３１Ｄ……案内溝、ＢＬ……紙幣、ＢＬＲ……残留紙幣、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３……検知光。

Claims (10)

1. 紙葉状の媒体を収納する空間を内部に形成する筐体と、
   上面に前記媒体が集積されるステージと、
   前記空間内で前記ステージを所定の移動方向に沿って移動させるステージ移動部と、
   供給される前記媒体を前記空間内に放出し、また前記ステージ上に集積された前記媒体を１枚ずつに分離して繰り出す分離放出部と、
   所定の検知光が前記媒体により遮光されたか否かを基に前記ステージ上に前記媒体が残留しているか否かを検知する残留検知部と、
   前記空間を囲む内側面のうち前記分離放出部から放出された前記媒体が衝突する対向面と当該空間の天井面との連結部分に設けられ、前記対向面に対し前記天井面側が前記分離放出部側に位置するよう傾斜された傾斜面を有する媒体案内部と
   を具えることを特徴とする媒体集積装置。
2. 前記媒体案内部を移動又は回動させる案内変位部
   をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。
3. 前記案内変位部は、
   前記ステージ移動部による前記ステージの移動に伴い前記媒体案内部を移動又は回動させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体集積装置。
4. 前記空間内に前記媒体を放出する際には前記ステージ上に集積された前記媒体の最上面と前記天井面との間に所定の放出高さを隔てる一方、前記ステージ上に集積された前記媒体を分離する際には当該ステージ上に集積された前記媒体を前記天井面に設けられ前記分離放出部の一部である分離ローラに当接させるよう、前記ステージ移動部を制御する制御部
   をさらに具え、
   前記案内変位部は、前記ステージと前記天井面との間隔が前記放出高さ以下となるときに、前記ステージの移動に伴って前記媒体案内部を前記空間の中心側へ移動又は回転させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体集積装置。
5. 前記媒体案内部は、前記傾斜面に加えて、該傾斜面の前記分離放出側において板面をほぼ水平に向けた水平面を有し、該水平面が前記天井面に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。
6. 前記対向面に弾性体を介して取り付けられ、前記分離放出部から前記空間内に放出された前記媒体が衝突した際の衝撃を吸収する衝撃吸収部
   をさらに具え、
   前記傾斜面は、前記衝撃吸収部を避けるように切り欠かれた切欠部が形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体集積装置。
7. 紙葉状の媒体を収納する空間を内部に形成する筐体と、
   上面に前記媒体が集積されるステージと、
   前記空間内で前記ステージを所定の移動方向に沿って移動させるステージ移動部と、
   供給される前記媒体を前記空間内に放出し、また前記ステージ上に集積された前記媒体を１枚ずつに分離して繰り出す分離放出部と、
   所定の検知光が前記媒体により遮光されたか否かを基に前記ステージ上に前記媒体が残留しているか否かを検知する残留検知部と、
   前記空間を囲む内側面のうち前記分離放出部から放出された前記媒体が衝突する対向面と当該空間の天井面との連結部分に設けられ、前記対向面と前記天井面との間の傾斜角でなる傾斜面を有する媒体案内部と、
   前記媒体案内部を移動又は回動させる案内変位部と、
   前記対向面に弾性体を介して取り付けられ、前記分離放出部から前記空間内に放出された前記媒体が衝突した際の衝撃を吸収すると共に、前記媒体案内部が取り付けられ、前記案内変位部として機能する衝撃吸収部と
   を具えることを特徴とする媒体集積装置。
8. 前記空間内に前記媒体を放出する際には、前記ステージ上に集積された前記媒体の最上面と前記天井面との間に所定の放出高さを隔てる一方、前記ステージ上に集積された前記媒体を分離する際には、当該ステージ上に集積された前記媒体を前記天井面に設けられた前記分離放出部の一部分に当接させるよう、前記ステージ移動部を制御する制御部
   をさらに具え、
   前記案内変位部は、前記ステージと前記天井面との間隔が前記放出高さ以下となるときに、前記ステージの移動に伴い前記衝撃吸収部と共に前記媒体案内部を前記空間の中心側へ移動又は回転させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の媒体集積装置。
9. 紙葉状の媒体を収納する空間を内部に形成する筐体と、
   上面に前記媒体が集積されるステージと、
   前記空間内で前記ステージを所定の移動方向に沿って移動させるステージ移動部と、
   供給される前記媒体を前記空間内に放出し、また前記ステージ上に集積された前記媒体を１枚ずつに分離して繰り出す分離放出部と、
   所定の検知光が前記媒体により遮光されたか否かを基に前記ステージ上に前記媒体が残留しているか否かを検知する残留検知部と、
   前記空間を囲む内側面のうち前記分離放出部から放出された前記媒体が衝突する対向面と当該空間の天井面との連結部分に設けられ、前記対向面と前記天井面との間の傾斜角でなる傾斜面を有する媒体案内部と、
   前記媒体が前記分離放出部を通過したことを検知する通過検知部と、
   前記通過検知部による検知結果を基に、外部から供給され前記空間内に集積した前記媒体の数である集積数と、前記ステージ上に集積された状態から分離した前記媒体の数である分離数とをそれぞれ集計し、前記ステージ上に集積された全ての前記媒体を分離した段階で前記分離数が前記集積数よりも少ない場合には、前記天井面からの距離が前記媒体における進行方向の長さよりも長くなる位置まで引き離した後、前記天井面へ再度近接させるよう前記ステージを移動させるよう前記ステージ移動部を制御する制御部と
   を具えることを特徴とする媒体集積装置。
10. 紙葉状の媒体を搬送する搬送部と、
    前記媒体を集積して収納する空間と、
    集積面上に前記媒体が集積されるステージと、
    前記空間内で前記ステージを所定の移動方向に沿って移動させるステージ移動部と、
    前記搬送部により供給される前記媒体を前記空間内に放出し、また前記ステージ上に集積された前記媒体を１枚ずつに分離して前記搬送部へ受け渡す分離放出部と、
    所定の検知光が前記媒体により遮光されたか否かを基に前記ステージ上に前記媒体が残留しているか否かを検知する残留検知部と、
    前記空間における前記分離放出部から放出された前記媒体が衝突する内側面である対向内側面と当該空間の天井面との連結部分に設けられ、前記対向面に対し前記天井面側が前記分離放出部側に位置するよう傾斜された傾斜面を有する媒体案内部と
    を具えることを特徴とする媒体取引装置。

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