JP6186909B2 - Paper transport device, control method for paper transport device, and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, a method for controlling the sheet conveying apparatus, and an image forming apparatus.
従来、上下に無端ベルトを有し、これら無端ベルトによって用紙(印字面が上側)を挟み込んで用紙を搬送すると共に、上側の無端ベルトの内側にヒートシンクを備え、用紙搬送過程において用紙を冷却する用紙冷却装置が用紙搬送装置の1つとして提案されている。このような用紙搬送装置では、用紙搬送方向と直交する幅方向(用紙面を含む方向)に無端ベルトが位置ずれを起こしてしまうことがある。位置ずれが過度となると、無端ベルトの噛み込みなど回転に支障をきたしてしまうことから、用紙搬送装置は、位置ずれ発生時において無端ベルトを所定位置(平衡位置)に戻すべくステアリング制御を実行している(特許文献1参照)。 Conventionally, there are endless belts on the top and bottom, and the endless belt conveys the paper (printing surface on the upper side) and conveys the paper, and a heat sink is provided inside the upper endless belt to cool the paper in the paper conveyance process. A cooling device has been proposed as one of paper conveying devices. In such a sheet conveying apparatus, the endless belt may be displaced in the width direction (direction including the sheet surface) orthogonal to the sheet conveying direction. If the misalignment becomes excessive, rotation of the endless belt will be hindered. Therefore, the paper transport device executes steering control to return the endless belt to a predetermined position (equilibrium position) when the misalignment occurs. (See Patent Document 1).
しかし、従来、上下に無端ベルトを有する用紙搬送装置においては、それぞれの無端ベルトに対して独立して平衡位置に戻すように制御していたため、用紙搬送中においてそれぞれの無端ベルトを平衡位置に戻す際に、上下の無端ベルトの移動速度や移動方向が異なると用紙にこすれが発生してしまう。 However, conventionally, in a paper conveying apparatus having upper and lower endless belts, control has been performed so that each endless belt is independently returned to the equilibrium position, so that each endless belt is returned to the equilibrium position during paper conveyance. At this time, if the moving speed and moving direction of the upper and lower endless belts are different, the paper is rubbed.
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、用紙にこすれが発生しまう事態を防止することができる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to control a sheet conveying apparatus and a sheet conveying apparatus that can prevent a situation in which a sheet is rubbed. A method and an image forming apparatus are provided.
上記目的を達成するため、本発明に係る用紙搬送装置は、上下の無端ベルトによって用紙を挟み込み、前記上下の無端ベルトが回転することによって当該用紙を搬送する用紙搬送装置において、用紙搬送方向と直行する幅方向に前記上下の無端ベルトを傾けることにより前記上下の無端ベルトを前記幅方向に移動させるステアリング手段と、前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在するかを判断する用紙判断手段と、前記ステアリング手段を制御する制御手段と、前記幅方向における前記上下の無端ベルトの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトが前記平衡位置に対して異なる方向にズレていると判断した場合において、前記用紙判断手段によって前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断されたとき、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度且つ同方向に移動させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a paper transport device according to the present invention is a paper transport device that sandwiches paper between upper and lower endless belts and transports the paper by rotating the upper and lower endless belts. Steering means for moving the upper and lower endless belts in the width direction by inclining the upper and lower endless belts in the width direction, and paper determination means for determining whether paper exists between the upper and lower endless belts; Control means for controlling the steering means, and deviation amount detection means for detecting a deviation amount from the equilibrium position of the upper and lower endless belts in the width direction , wherein the control means is a deviation by the deviation amount detection means. in the case where the detected amounts is determined that the endless belt of the upper and lower are displaced in different directions with respect to the equilibrium position, for the When the sheet between the upper and lower endless belt is determined to exist by the judgment means, and wherein the controlling the steering means to move the endless belt of the upper and lower at the same speed and the same direction in the width direction To do.
この用紙搬送装置によれば、上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断された場合、ステアリング手段を制御して、上下の無端ベルトを幅方向に同速度且つ同方向に移動させるため、上下の無端ベルトの間に用紙が存在するときには、上下の無端ベルトの相対位置が維持されることとなり、用紙にこすれが発生しなくなる。特に、上下の無端ベルトを幅方向に同速度且つ同方向に移動させるため、上下の無端ベルトの摩擦力の差などから一方の無端ベルトのみが予期せず移動することもない。従って、用紙にこすれが発生しまう事態を防止することができる。 According to this paper conveying apparatus, when it is determined that paper is present between the upper and lower endless belts, the steering means is controlled to move the upper and lower endless belts in the width direction at the same speed and in the same direction. When a sheet is present between the endless belts, the relative positions of the upper and lower endless belts are maintained, and the sheet is not rubbed. Particularly, since the upper and lower endless belts are moved in the width direction at the same speed and in the same direction, only one of the endless belts does not move unexpectedly due to a difference in frictional force between the upper and lower endless belts. Accordingly, it is possible to prevent a situation where the paper is rubbed.
また、本発明に係る用紙搬送装置は、前記制御手段は、前記用紙判断手段によって前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断された場合、前記上下の無端ベルトの適正位置となる平衡位置を中心にして前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度且つ同方向に移動させる動作を繰り返すことが好ましい。 Further, in the paper conveying apparatus according to the present invention, the control means is an equilibrium position that is an appropriate position of the upper and lower endless belts when the paper judging means judges that paper is present between the upper and lower endless belts. It is preferable to repeat the operation of moving the upper and lower endless belts in the width direction at the same speed and in the same direction centering on.
この用紙搬送装置によれば、平衡位置を中心にして上下の無端ベルトを幅方向に同速度且つ同方向に移動させる動作を繰り返すため、上下の無端ベルトは、平衡位置を中心に往復移動させられることとなる。これにより、上下の無端ベルトの移動が用紙搬送中に停止してしまうことを防止でき、用紙搬送方向に長い用紙を搬送する場合であっても、用紙にこすれが発生しまう事態を防止することができる。 According to this sheet conveying apparatus, the upper and lower endless belts are reciprocated around the equilibrium position because the upper and lower endless belts are repeatedly moved in the width direction at the same speed and in the same direction around the equilibrium position. It will be. As a result, the movement of the upper and lower endless belts can be prevented from stopping during the sheet conveyance, and even when a long sheet is conveyed in the sheet conveyance direction, a situation in which the sheet is rubbed can be prevented. it can.
また、本発明に係る用紙搬送装置は、前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトが前記平衡位置に対して同方向にズレていると判断した場合、前記上下の無端ベルトのうち平衡位置から遠い方の無端ベルトが平衡位置に到達するように前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度で移動させた後、移動後において平衡位置にない無端ベルトが平衡位置に到達するように前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度で移動させる動作を繰り返すことが好ましい。 Further, in the paper transport device according to the present invention, when the control unit determines that the upper and lower endless belts are shifted in the same direction with respect to the equilibrium position by detecting the shift amount by the shift amount detection unit, after the endless belt remote from the equilibrium position of the upper and lower endless belt is moving the upper and lower endless belt so as to reach an equilibrium position at the same speed in the width direction, the endless belt is not in equilibrium position after movement It is preferable to repeat the operation of moving the upper and lower endless belts in the width direction at the same speed so as to reach the equilibrium position.
この用紙搬送装置によれば、上下の無端ベルトが同方向にズレていると判断した場合、上下の無端ベルトのうち平衡位置から遠い方の無端ベルトが平衡位置に到達するように上下の無端ベルトを幅方向に同速度で移動させた後、移動後において平衡位置にない無端ベルトが平衡位置に到達するように上下の無端ベルトを幅方向に同速度で移動させる動作を繰り返す。このため、上下の無端ベルトは交互に平衡位置に達するように移動させられることとなり、上下の無端ベルトを適正な位置に近い状態としつつも、用紙にこすれが発生しまう事態を防止することができる。 According to the paper conveying apparatus, if the upper and lower endless belt is determined to be shifted in the same direction, the upper and lower endless belt as the endless belt remote from the equilibrium position of the upper and lower endless belt reaches the equilibrium position Are moved in the width direction at the same speed, and then the upper and lower endless belts are moved in the width direction at the same speed so that the endless belts that are not in the equilibrium position reach the equilibrium position after the movement. For this reason, the upper and lower endless belts are alternately moved so as to reach the equilibrium position, and it is possible to prevent the sheet from being rubbed while the upper and lower endless belts are close to the proper positions. .
また、本発明に係る用紙搬送装置は、前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって、前記上下の無端ベルトが前記平衡位置に対して異なる方向にズレており、前記上下の無端ベルトのうち平衡位置から遠い方の無端ベルトと平衡位置との間の第1距離が、前記平衡位置から近い方の無端ベルトと前記上下の無端ベルトの幅方向の両端側に存在する移動限界位置のうち当該無端ベルトが近い方の移動限界位置との間の第2距離よりも大きいと判断した場合、前記上下の無端ベルトを前記近い方の移動限界位置に向けて前記第2距離だけ同速度で移動させて、前記平衡位置から近い方の無端ベルトを前記近い方の移動限界位置まで到達させ、その後、前記上下の無端ベルトを同速度で双方の移動限界位置の間で往復移動させることが好ましい。 Further, in the paper conveying device according to the present invention, the control means is configured such that the upper and lower endless belts are displaced in different directions with respect to the equilibrium position by detecting the deviation amount by the deviation amount detection means. movement limit where the first distance between the endless belt and the equilibrium position farther from the equilibrium position of the endless belt is present on both sides in the width direction of the endless belt and the upper and lower endless belts closer from the equilibrium position If it is determined that the position is greater than the second distance between the endless belt and the closer movement limit position, the upper and lower endless belts are moved toward the closer movement limit position by the second distance. The endless belt closer to the equilibrium position is moved to the closer movement limit position by moving at a speed, and then the upper and lower endless belts are reciprocated between the movement limit positions at the same speed. It is preferable.
この用紙搬送装置によれば、上下の無端ベルトが異なる方向にズレており、上下の無端ベルトのうち平衡位置と遠い方の無端ベルトから平衡位置との間の第1距離が、平衡位置から近い方の無端ベルトと当該無端ベルトが近い方の移動限界位置との間の第2距離よりも大きいと判断した場合、上下の無端ベルトを近い方の移動限界位置に向けて第2距離だけ同速度で移動させて、平衡位置から近い方の無端ベルトを前記近い方の移動限界位置まで到達させ、その後、上下の無端ベルトを同速度で双方の移動限界位置の間で往復移動させる。このため、第1距離よりも第2距離が大きく、平衡位置から遠い方の無端ベルトを平衡位置まで移動できない場合には、遠い方の無端ベルトをなるべく平衡位置に近づけるように移動させ、以後往復移動を行うこととなる。よって、無端ベルトを平衡位置に移動できない状況下においても、なるべく上下の無端ベルトを交互に適正な位置に移動させつつ、用紙にこすれが発生しまう事態を防止することができる。 According to the paper conveying apparatus, and the upper and lower endless belts are displaced in different directions, a first distance between the equilibrium position from the endless belt of the equilibrium position and the farther one of the upper and lower endless belt, close to the equilibrium position If it is determined that the endless belt is larger than the second distance between the endless belt and the closer movement limit position, the upper and lower endless belts are moved at the same speed by the second distance toward the closer movement limit position. To move the endless belt closer to the equilibrium position to the closer movement limit position, and then the upper and lower endless belts are reciprocated between the movement limit positions at the same speed. Therefore, when the second distance is larger than the first distance and the endless belt far from the equilibrium position cannot be moved to the equilibrium position, the far endless belt is moved as close to the equilibrium position as possible, and then reciprocally travels. Will move. Therefore, even in a situation where the endless belt cannot be moved to the equilibrium position, it is possible to prevent the sheet from being rubbed while alternately moving the upper and lower endless belts to an appropriate position as much as possible.
また、本発明に係る用紙搬送装置は、前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって、前記上下の無端ベルトが前記平衡位置に対して異なる方向にズレており、前記上下の無端ベルトのうち平衡位置から遠い方の無端ベルトと平衡位置との間の第1距離が、前記平衡位置から近い方の無端ベルトと前記上下の無端ベルトの幅方向の両端側に存在する移動限界位置のうち当該無端ベルトが近い方の移動限界位置との間の第2距離以下であると判断した場合、前記上下の無端ベルトうち平衡位置から遠い方の無端ベルトが平衡位置に到達するように前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度で移動させた後、移動後において平衡位置にない無端ベルトが平衡位置に到達するように前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度で移動させる動作を繰り返すことが好ましい。 Further, in the paper conveying device according to the present invention, the control means is configured such that the upper and lower endless belts are displaced in different directions with respect to the equilibrium position by detecting the deviation amount by the deviation amount detection means. movement limit where the first distance between the endless belt and the equilibrium position farther from the equilibrium position of the endless belt is present on both sides in the width direction of the endless belt and the upper and lower endless belts closer from the equilibrium position When it is determined that the position is equal to or less than the second distance between the position where the endless belt is closer to the movement limit position, the endless belt far from the equilibrium position among the upper and lower endless belts reaches the equilibrium position. After the upper and lower endless belts are moved in the width direction at the same speed, the upper and lower endless belts are moved in the width direction at the same speed so that the endless belt that is not in the equilibrium position reaches the equilibrium position after the movement. It is preferable to repeat the operation of moving the.
この用紙搬送装置によれば、上下の無端ベルトが異なる方向にズレており、上下の無端ベルトのうち平衡位置と遠い方の無端ベルトから平衡位置との間の第1距離が、平衡位置から近い方の無端ベルトと当該無端ベルトが近い方の移動限界位置との間の第2距離よりも小さいと判断した場合、上下の無端ベルトうち平衡位置から遠い方の無端ベルトが平衡位置に到達するように上下の無端ベルトを幅方向に同速度で移動させた後、移動後において平衡位置にない無端ベルトが平衡位置に到達するように上下の無端ベルトを幅方向に同速度で移動させる動作を繰り返す。このように、上下の無端ベルトが異なる方向にズレている場合であっても、移動限界位置までの距離との関係から上下の無端ベルトを交互に平衡位置に移動できる場合には、上記の如く交互に平衡位置に移動させることにより、上下の無端ベルトを適正な位置に近い状態としつつも、用紙にこすれが発生しまう事態を防止することができる。 According to the paper conveying apparatus, and the upper and lower endless belts are displaced in different directions, a first distance between the equilibrium position from the endless belt of the equilibrium position and the farther one of the upper and lower endless belt, close to the equilibrium position When it is determined that the endless belt is smaller than the second distance between the endless belt and the movement limit position closer to the endless belt, the endless belt farther from the equilibrium position among the upper and lower endless belts may reach the equilibrium position. First, the upper and lower endless belts are moved in the width direction at the same speed, and then the upper and lower endless belts are moved in the width direction at the same speed so that the endless belts that are not in the equilibrium position reach the equilibrium position after the movement. . Thus, even when the upper and lower endless belts are displaced in different directions, if the upper and lower endless belts can be alternately moved to the equilibrium position due to the distance to the movement limit position, as described above. By alternately moving to the equilibrium position, it is possible to prevent the sheet from being rubbed while the upper and lower endless belts are in a state close to the proper position.
また、本発明に係る用紙搬送装置は、前記制御手段は、前記用紙判断手段により前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在しないと判断された場合において前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトの少なくとも一方が前記平衡位置からズレていると判断されたとき、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記平衡位置に移動させることが好ましい。 In the paper transport device according to the present invention, the control means detects the deviation amount by the deviation amount detection means when the paper judgment means judges that there is no paper between the upper and lower endless belts. When it is determined that at least one of the upper and lower endless belts is displaced from the equilibrium position, it is preferable to control the steering means to move the upper and lower endless belts to the equilibrium position.
この用紙搬送装置によれば、上下の無端ベルトの間に用紙が存在しない場合において上下の無端ベルトの少なくとも一方が平衡位置からズレていると判断されたとき、ステアリング手段を制御して、上下の無端ベルトを平衡位置に移動させる。このため、上下の無端ベルトの間に用紙が存在せず、用紙にこすれが発生し得ない状況において、上下の無端ベルトを適正位置に戻すこととなり、用紙にこすれを発生させることなく無端ベルトを適正位置とすることができる。 According to this paper transport device, when it is determined that at least one of the upper and lower endless belts is displaced from the equilibrium position when there is no paper between the upper and lower endless belts, the steering means is controlled to Move the endless belt to the equilibrium position. For this reason, in a situation where there is no paper between the upper and lower endless belts and the paper cannot be rubbed, the upper and lower endless belts are returned to their proper positions, and the endless belts are not rubbed without causing the paper to be rubbed. An appropriate position can be obtained.
また、本発明に係る用紙搬送装置は、前記制御手段は、前記用紙判断手段により前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断された場合であっても、前記上下の無端ベルトの上流側において当該用紙を挟持搬送する前ユニット内に前記用紙の後端側が位置している場合、前記ステアリング手段の制御を禁止することが好ましい。 In the paper transport device according to the present invention, the control means may be arranged on the upstream side of the upper and lower endless belts even when the paper judging means determines that paper is present between the upper and lower endless belts. When the rear end side of the paper is positioned in the front unit that sandwiches and conveys the paper, the control of the steering means is preferably prohibited.
この用紙搬送装置によれば、上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断された場合であっても、上下の無端ベルトの上流側において当該用紙を挟持搬送する前ユニット内に用紙の後端側が位置している場合、ステアリング手段の制御を禁止する。このため、用紙の後端が前ユニットに位置しており、ステアリング手段を制御して無端ベルトを幅方向に移動させることにより、用紙がよれてしまう事態を防止することができる。 According to this paper transport device, even if it is determined that paper is present between the upper and lower endless belts, the rear end of the paper in the front unit that sandwiches and transports the paper on the upstream side of the upper and lower endless belts When the side is located, control of the steering means is prohibited. For this reason, the rear end of the paper is positioned in the front unit, and the situation where the paper is swung can be prevented by controlling the steering means and moving the endless belt in the width direction.
また、本発明に係る用紙搬送装置の制御方法は、上下の無端ベルトによって用紙を挟み込み、前記上下の無端ベルトが回転することによって当該用紙を搬送する用紙搬送装置の制御方法において、前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在するかを判断する用紙判断工程と、用紙搬送方向と直行する幅方向に前記上下の無端ベルトを傾けることにより前記上下の無端ベルトを前記幅方向に移動させるステアリング手段を制御する制御工程と、前記幅方向における前記上下の無端ベルトの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出工程と、を備え、前記制御工程では、前記ズレ量検出工程におけるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトが前記平衡位置に対して異なる方向にズレていると判断した場合に、前記用紙判断工程において前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断されたとき、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度且つ同方向に移動させることを特徴とする。 Further, the control method of the paper transport device according to the present invention is the control method of the paper transport device that sandwiches the paper by the upper and lower endless belts and transports the paper by rotating the upper and lower endless belts. A sheet determining step for determining whether or not a sheet exists between the belts, and steering means for moving the upper and lower endless belts in the width direction by inclining the upper and lower endless belts in a width direction perpendicular to the sheet conveyance direction. and a control step of controlling, and a shift amount detection step of detecting a shift amount from the equilibrium position of the upper and lower endless belt in the width direction, in the control step, by detecting the shift amount in the shift amount detecting process when the upper and lower endless belt is determined to be displaced in different directions with respect to the equilibrium position, the upper in the sheet determination step When the paper between the endless belt is determined to exist, the controls the steering means and moving the endless belt of the upper and lower at the same speed and the same direction in the width direction.
この用紙搬送装置の制御方法によれば、上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断された場合、ステアリング手段を制御して、上下の無端ベルトを幅方向に同速度且つ同方向に移動させるため、上下の無端ベルトの間に用紙が存在するときには、上下の無端ベルトの相対位置が維持されることとなり、用紙にこすれが発生しなくなる。特に、上下の無端ベルトを幅方向に同速度且つ同方向に移動させるため、用紙の搬送過程において上下の無端ベルトは幅方向に移動し続けることとなり、上下の無端ベルトの摩擦力の差などから一方の無端ベルトのみが予期せず移動することもない。従って、用紙にこすれが発生しまう事態を防止することができる。 According to this control method of the paper transport device, when it is determined that paper is present between the upper and lower endless belts, the steering means is controlled to move the upper and lower endless belts in the width direction at the same speed and in the same direction. Therefore, when a sheet exists between the upper and lower endless belts, the relative positions of the upper and lower endless belts are maintained, and the sheet is not rubbed. In particular, since the upper and lower endless belts are moved in the width direction at the same speed and in the same direction, the upper and lower endless belts continue to move in the width direction during the paper transport process, and the difference in frictional force between the upper and lower endless belts, etc. Only one endless belt will not move unexpectedly. Accordingly, it is possible to prevent a situation where the paper is rubbed.
また、本発明に係る画像形成装置は、上下の無端ベルトによって用紙を挟み込み、前記上下の無端ベルトが回転することによって当該用紙を搬送する用紙搬送装置の、用紙搬送方向と直交する幅方向前記上下の無端ベルトを傾けることにより前記上下の無端ベルトを前記幅方向に移動させるステアリング手段を制御する制御手段と、前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在するかを判断する用紙判断手段と、前記幅方向における前記上下の無端ベルトの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトが前記平衡位置に対して異なる方向にズレていると判断した場合において、前記用紙判断手段によって前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断されたとき、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度且つ同方向に移動させることを特徴とする。 Further, the image forming apparatus according to the present invention is configured such that the sheet is sandwiched between upper and lower endless belts, and the upper and lower ends in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet conveying apparatus that conveys the sheets by rotating the upper and lower endless belts. the control means for controlling the steering means for moving the endless belt of the upper and lower in the width direction by tilting the endless belt, and the paper determining means for determining whether the paper between the upper and lower endless belt is present, the A deviation amount detecting means for detecting a deviation amount from an equilibrium position of the upper and lower endless belts in the width direction, and the control means detects the deviation amount by the deviation amount detecting means so that the upper and lower endless belts are when it is determined that the shift in different directions with respect to the equilibrium position, the sheet between the upper and lower endless belts by said sheet determination means When it is determined that standing, the controls the steering means and moving the endless belt of the upper and lower at the same speed and the same direction in the width direction.
この画像形成装置によれば、上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断された場合、ステアリング手段を制御して、上下の無端ベルトを幅方向に同速度且つ同方向に移動させるため、上下の無端ベルトの間に用紙が存在するときには、上下の無端ベルトの相対位置が維持されることとなり、用紙にこすれが発生しなくなる。特に、上下の無端ベルトを幅方向に同速度且つ同方向に移動させるため、用紙の搬送過程において上下の無端ベルトは幅方向に移動し続けることとなり、上下の無端ベルトの摩擦力の差などから一方の無端ベルトのみが予期せず移動することもない。従って、用紙にこすれが発生しまう事態を防止することができる。 According to this image forming apparatus, when it is determined that paper is present between the upper and lower endless belts, the steering means is controlled to move the upper and lower endless belts in the width direction at the same speed and in the same direction. When a sheet is present between the endless belts, the relative positions of the upper and lower endless belts are maintained, and the sheet is not rubbed. In particular, since the upper and lower endless belts are moved in the width direction at the same speed and in the same direction, the upper and lower endless belts continue to move in the width direction during the paper transport process, and the difference in frictional force between the upper and lower endless belts, etc. Only one endless belt will not move unexpectedly. Accordingly, it is possible to prevent a situation where the paper is rubbed.
本発明によれば、用紙にこすれが発生しまう事態を防止することができる用紙搬送装置、用紙搬送装置の制御方法、及び画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a paper transport device, a control method for the paper transport device, and an image forming apparatus that can prevent the paper from being rubbed.
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものはない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
図1は、本実施形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成システムを模式的に示す構成図である。この画像形成システム1は、用紙給紙装置1A、画像形成装置1B、及び、用紙搬送装置1Cを備えている。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically illustrating an image forming system including a sheet conveying device according to the present embodiment. The
用紙給紙装置1Aは、用紙Pを画像形成装置1Bに給紙するものであって、画像形成装置1Bから要求される用紙Pを複数のトレイTr1〜Tr3から選択して、選択された用紙Pを画像形成装置1Bに供給する。
The
画像形成装置1Bは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置である。この画像形成装置1Bは、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成するものであり、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置である。 The image forming apparatus 1B is an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine. The image forming apparatus 1B is a so-called tandem color image forming apparatus that forms a full-color image by arranging a plurality of photoconductors facing a single intermediate transfer belt in the vertical direction.
画像形成装置は、原稿読取装置2、メイン制御部3、及び画像形成部10Y,10M,10C,10Kを主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。原稿読取装置2は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取って、画像信号を得るものである。この画像信号は、A/D変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとしてメイン制御部3に入力される。なお、メイン制御部3に入力される画像データとしては、原稿読取装置2で読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置1Bに接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものや、USBメモリといった可搬性の記録媒体に格納されたものであってもよい。
The image forming apparatus is mainly composed of the
画像形成部10Y,10M,10C,10Kは、イエロー(Y)の画像を形成する画像形成部10Y、マゼンダ(M)の画像を形成する画像形成部10M、シアン(C)の画像を形成する画像形成部10C、ブラック(K)の画像を形成する画像形成部10Kからなる。
The
画像形成部10Yは、感光体ドラム21Y、その周辺に配置された帯電部(不図示)、現像装置22Y、及び、光書込部15Y等で構成されている。同様に、画像形成部10M,10C,10Kは、感光体ドラム21M,21C,21K、その周辺に配置された帯電部(不図示)、現像装置22M,22C,22K、及び光書込部15M,15C,15K等で構成されている。
The
感光体ドラム21Y,21M,21C、21Kは、帯電部によりその表面が一様に帯電させられており、光書込部15Y,15M,15C,15Kによる走査露光により、感光体ドラム21Y,21M,21C、21Kに潜像が形成される。さらに、現像装置22Y,22M,22C、22Kは、トナーで現像することによって感光体ドラム21Y,21M,21C、21K上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム21Y,21M,21C、21K上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像(トナー画像)が形成される。感光体ドラム21Y,21M,21C、21K上に形成されたトナー画像は、1次転写ローラ(不図示)により、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト24上の所定位置へと逐次転写される。
The surfaces of the
中間転写ベルト24上に転写された各色よりなる画像は、所定のタイミングで搬送される用紙Pに対して、2次転写ローラ26によって転写される。この2次転写ローラ26は、ローラ状の回転部材であり、中間転写ベルト24と圧接して配置されることによりニップ(転写ニップ部)を構成し、用紙Pを搬送しながら当該用紙Pに画像を転写する。
The image composed of each color transferred onto the
さらに、画像形成装置1Bは、給紙トレイTr4を備えている。このため、画像形成装置1Bは、当該給紙トレイTr4に収容された用紙Pに対しても画像形成可能となっている。当該給紙トレイTr4に収容された用紙Pは、用紙給紙装置1Aの用紙Pと同様に、画像形成装置1B内の搬送経路へと送り出され、複数の一対のローラによって上記の転写ニップ部へ搬送され、中間転写ベルト24上に転写された各色よりなる画像が2次転写ローラ26によって転写される。
Further, the image forming apparatus 1B includes a paper feed tray Tr4. Therefore, the image forming apparatus 1B can form an image on the paper P stored in the paper feed tray Tr4. The paper P accommodated in the paper feed tray Tr4 is sent out to the transport path in the image forming apparatus 1B, like the paper P of the
また、上記の如く画像が転写された用紙Pは用紙搬送装置1Cに供給される。用紙搬送装置1Cは、画像形成装置1Bから用紙Pを搬送して排紙トレイ47に排紙したり、反転搬送部60により用紙Pを反転して画像形成装置1B内の再給紙搬送路70に供給したりするものである。この用紙搬送装置1Cは、定着装置(前ユニット)30と、用紙冷却部40と、制御部(用紙判断手段、制御手段、ズレ量検出手段)50と、反転搬送部60と、排紙トレイ47とを備えている。
Further, the sheet P on which the image is transferred as described above is supplied to the
定着装置30は、転写ニップ部から搬送される用紙Pを挟持搬送する過程において画像を定着させる定着処理を施す装置である。定着装置30は、互いに圧接して配置されることによりニップ(定着ニップ部)を構成する一対の定着ローラ31,32と、当該定着ローラ31を加熱する定着ヒータ(不図示)とで構成されている。個々の定着ローラ31,32は、回転可能に構成されており、駆動手段である駆動モータを通じて、少なくとも一方のローラ(例えば定着ローラ32)が回転駆動する。また、定着ヒータは、通電によって点灯するものであり、例えばハロゲンランプを用いることができる。定着装置30は、一対の定着ローラ31,32による圧力定着、定着ヒータによる熱定着を行うことで、画像を用紙Pに定着させる。
The fixing
なお、本実施形態において定着装置30は、用紙搬送装置1C内に設けられているが、これに限らず、画像形成装置1B内に設けられていてもよい。
In the present embodiment, the fixing
用紙冷却部40は、定着装置30によって画像が定着された用紙Pを冷却するものである。図2は、図1に示した用紙冷却部40の詳細を示す拡大図であり、図3は、図2に示した用紙冷却部40の詳細を示す斜視図である。
The
図2及び図3に示すように、用紙冷却部40は、上下の無端ベルト41,42と、ヒートシンク43と、フォトセンサ44,45と、ステアリング機構(ステアリング手段)46,47と、用紙検出センサ48とを備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
上下の無端ベルト41,42は、それぞれが複数のローラに掛け回されており、共に回転することによって定着装置30から搬送される用紙Pを挟み込んで搬送するものである。ヒートシンク43は、上側の無端ベルト41内に配置されている。このヒートシンク43は、上側の無端ベルト41の裏面側に接触しており、用紙Pの搬送過程において放熱フィンから放熱を行って、用紙Pを冷却させる。
The upper and lower
図3に示すように、第1フォトセンサ44は、上側の無端ベルト41の両端部に設けられ、上側の無端ベルト41の幅方向における平衡位置からのズレ量に応じた信号を出力するものである。また、図2に示すように、下側の無端ベルト42には第2フォトセンサ45が設けられている。この第2フォトセンサ45についても下側の無端ベルト42の両端部に設けられ、上側の無端ベルト41の幅方向における平衡位置からのズレ量に応じた信号を出力するものである。なお、平衡位置とは、上下の無端ベルト41,42の適正位置である。例えば上下の無端ベルト41,42の幅方向の中間位置と、上下の無端ベルト41,42が掛け回されるローラの中間位置とが一致する場合、上下の無端ベルト41,42は平衡位置であるといえる。
As shown in FIG. 3, the
ステアリング機構46,47は、用紙搬送方向FDと直交する幅方向(用紙面を含む方向)に上下の無端ベルト41,42を傾けることにより上下の無端ベルト41,42を幅方向に移動させるものである。このうち、第1ステアリング機構46は、上側の無端ベルト41に対応して設けられ、上側の無端ベルト41を幅方向に移動させる。また、第2ステアリング機構47は、下側の無端ベルト42に対応して設けられ、下側の無端ベルト42を幅方向に移動させる。
The
図3に示すように、詳細に第1ステアリング機構46は、ステップモータ46aと、ウォームギア46bと、扇形ギア46cと、ステアリングローラ軸受46dとを備えている。
As shown in FIG. 3, in detail, the
ステアリングローラ軸受46dは、上側の無端ベルト41のローラ軸を支持するものである。ステッピングモータ60は、時計回り及び反時計回りに駆動可能なモータである。ウォームギア46bは、ステッピングモータ60の駆動に伴って回転するものであり、扇形ギア46cは、ウォームギア46bの回転に伴って軸を中心に揺動するものである。ステアリングローラ軸受46dは、上側の無端ベルト41のローラ軸を支持するものである。このステアリングローラ軸受46dは、扇形ギア46cに連結されており、扇形ギア46cの揺動に伴って動作するものである。
The steering
このような第1ステアリング機構46では、第1ステアリング機構46において、ステッピングモータ46aが反時計回りに駆動されるとウォームギア46bが回転し、扇形ギア46cが軸を中心に上方向に揺動する。それに伴いステアリングローラ軸受46dは上方向に移動する。
In such a
図4は、図3に示した第1ステアリング機構46の動作時における上側の無端ベルト41の移動の様子を示す斜視図である。ステアリングローラ軸受46dが上方向に移動した場合、図4に示すように、上側の無端ベルト41のローラ軸は奥側が下がった状態で傾き、上側の無端ベルト41についても奥側が下がって傾いた状態となる。すなわち、上側の無端ベルト41は、手前側よりも奥側の張力が低い状態になるため、上側の無端ベルト41が回転するに従って徐々に張力の低い奥側へと移動する。また、上側の無端ベルト41が移動する速度は、ステアリングローラ軸受46dの変位量Dに依存する。すなわち、変位量Dが大きくなるほど、上側の無端ベルト41は高い速度で奥側に移動することとなる。
FIG. 4 is a perspective view showing how the upper
また、逆にステッピングモータ46aが時計回りに駆動されるとウォームギア46bが回転し、扇形ギア46cが軸を中心に下方向に揺動する。それに伴いステアリングローラ軸受46dは下方向に移動する。このため、上側の無端ベルト41のローラ軸は手前側に僅かに傾き、上側の無端ベルト41についても手前側に傾いた状態となる。すなわち、上側の無端ベルト41は、奥側よりも手前側の張力が低い状態になるため、上側の無端ベルト41が回転するに従って徐々に張力の低い手前側へと移動する。
Conversely, when the stepping
さらに、第2ステアリング機構47についても、第1ステアリング機構46と同様に、ステップモータと、ウォームギアと、扇形ギアと、ステアリングローラ軸受とを備え、ステップモータの駆動によって、下側の無端ベルト42のローラ軸を傾けることにより、下側の無端ベルト42を手前側又は奥側に移動させる。
Further, the
再度、図1及び図2を参照する。用紙検出センサ48は、例えば上下の無端ベルト41,42の上流側に設けられ、用紙Pが存在する場合にはその旨の信号を出力するものである。
Reference is again made to FIGS. 1 and 2. The
制御部50は、用紙搬送装置1Cの全体を制御するものであり、用紙判断機能と、制御機能と、ズレ量検出機能とを備えている。用紙判断機能は、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在するか否かを判断するものである。この用紙判断機能は、例えば用紙検出センサ48からの信号に基づいて、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在するか否かを判断する。なお、用紙判断機能による用紙Pの判断方法はこれに限られたものではなく、例えば上下の無端ベルト41,42を回転させるローラのトルクなどから判断してもよいし、他の方法により判断してもよい。
The
制御機能は、ステアリング機構46,47を制御する機能であって、特に本実施形態においては用紙判断機能により上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在すると判断された場合に、ステアリング機構46,47を制御して、上下の無端ベルト41,42を幅方向に同方向且つ同速度で移動させるものである。
The control function is a function for controlling the
これにより、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在するときには、上下の無端ベルト41,42の相対位置が維持されることとなり、用紙Pにこすれが発生しなくなる。特に、上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度且つ同方向に移動させるため、用紙Pの搬送過程において上下の無端ベルト41,42は幅方向に移動し続けることとなり、上下の無端ベルト41,42の摩擦力の差などから一方の無端ベルト41,42のみが予期せず移動することもない。すなわち、上記のように制御を行わない場合には、上下の無端ベルト41,42の摩擦力の差などから、いずれか一方の無端ベルト41,42が幅方向に移動してしまうことがある。このような場合、用紙Pにこすれが発生してしまう。しかし、本実施形態では上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度且つ同方向に移動させるため、予期せずいずれか一方の無端ベルト41,42が幅方向に移動してしまうことについても防止でき、用紙Pにこすれを防止することができる。
Thus, when the paper P exists between the upper and lower
なお、本実施形態において用紙冷却部40はヒートシンク43を備えており、ヒートシンク43が上側の無端ベルト41に接している。このため、第1ステアリング機構46と第2ステアリング機構47との変位量Dが同じであった場合、上側の無端ベルト41よりも下側の無端ベルト42の方が移動速度が高くなる傾向がある。このため、制御部50は、このような傾向を考慮の上、上下の無端ベルト41,42の双方を同方向且つ同速度で移動させることとなる。
In the present embodiment, the
ズレ量検出機能は、幅方向における上下の無端ベルト41,42の平衡位置からのズレ量を検出する機能であって、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて平衡位置からのズレ量を検出する機能である。
The shift amount detection function is a function for detecting the shift amount from the equilibrium position of the upper and lower
反転搬送部60は、用紙冷却部40から搬送された用紙Pをスイッチバックのうえ搬送する経路である。反転搬送部60によりスイッチバック搬送された用紙Pは、画像形成装置1Bの再給紙搬送路70に搬送される。再給紙搬送路70に搬送された用紙Pは、再度転写ニップ部に搬送され、トナー画像が転写される。これにより、用紙Pの両面に印刷が施されることとなる。
The
また、上記制御機能は、用紙判断機能によって上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在すると判断された場合、上下の無端ベルト41,42の適正位置となる平衡位置を中心にして上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度且つ同方向に移動させる動作を繰り返す。このため、上下の無端ベルト41,42は、平衡位置を中心に往復移動させられることとなる。これにより、上下の無端ベルト41,42の移動が用紙搬送中に停止してしまうことを防止でき、用紙搬送方向FDに長い用紙Pを搬送する場合であっても、用紙にこすれが発生しまう事態を防止することができる。
In addition, when the sheet determination function determines that the sheet P is present between the upper and lower
加えて、制御機能は、ズレ量検出機能によるズレ量の検出結果に基づいて、用紙搬送装置1Cの制御方法を異ならせることとしている。
In addition, the control function varies the control method of the
次に、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置1Cの制御方法について説明する。図5は、本実施形態に係る用紙搬送装置1Cの制御方法を示す工程図であって、(a)は第1の例を示し、(b)は第2の例を示し、(c)は第3の例を示している。
Next, a control method of the
図5に示すように、本実施形態において上下の無端ベルト41,42を同方向且つ同速度で移動させる処理は、大凡3ケースに分類される。まず、図5(a)に示す第1の例は、上下の無端ベルト41,42が平衡位置から同方向にズレている場合である。制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、上下の無端ベルトが平衡位置に対して同方向にズレていることを判断する(第1工程)。
As shown in FIG. 5, the process of moving the upper and lower
次に、制御部50は、上下の無端ベルト41,42のうち、平衡位置から遠い方の無端ベルトを特定する。図5(a)に示す例では、下側の無端ベルト42が平衡位置から遠く、制御部50は、下側の無端ベルト42を特定する。なお、図5(a)に示す例では、下側の無端ベルト42が平衡位置から遠い方となるが、上側の無端ベルト41が平衡位置から遠い方となる場合があることはいうまでもない。
Next, the
次いで、制御部50は、特定した下側の無端ベルト42が平衡位置に到達するように上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度で移動させる(第2工程)。そして、下側の無端ベルト42が平衡位置に到達すると、制御部50は、移動後において平衡位置にない上側の無端ベルト41が平衡位置に到達するように幅方向に同速度で移動させる(第3工程)。
Next, the
次に、制御部50は、上側の無端ベルト41が平衡位置に到達すると、第3工程と同じ動作を繰り返すこととなる。すなわち、上側の無端ベルト41が平衡位置に到達した状態において、制御部50は、平衡位置にない下側の無端ベルト42が平衡位置に到達するように幅方向に同速度で移動させる(第4工程)。以後、上記第3工程と第4工程とが繰り返されることとなる。
Next, when the upper
また、図5(b)に示す第2の例は、上下の無端ベルト41,42が平衡位置に対して異なる方向にズレている場合である。まず、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置から遠い方の無端ベルト42と平衡位置との第1距離X1を算出する。次いで、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置から近い方の無端ベルト41と、上下の無端ベルト41,42の幅方向の両端側に存在する移動限界位置のうち、当該無端ベルト41が近い方の移動限界位置(図中右側の移動限界位置)との第2距離X2を算出する。そして、制御部50は、第1距離X1と第2距離X2とを比較し、第1距離X1の方が大きいと判断する(第1工程)。
A second example shown in FIG. 5B is a case where the upper and lower
次いで、制御部50は、上下の無端ベルト41,42を近い方の移動限界位置(図中右側の移動限界位置)に向けて第2距離X2だけ同速度で移動させる(第2工程)。そして、上下の無端ベルト41,42が第2距離X2だけ移動すると、制御部50は、上下の無端ベルト41,42を同速度で、双方の移動限界位置の間で往復移動させる(第3工程〜第5工程)。
Next, the
詳細に説明すると、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置から遠い方である上側の無端ベルト41と平衡位置との第3距離X3を算出する。次いで、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置から近い方である下側の無端ベルト42と、当該無端ベルト42が近い方の移動限界位置(図中左側の移動限界位置)との第4距離X4を算出する。そして、制御部50は、第3距離X3と第4距離X4とを比較し、第3距離X3の方が大きいと判断する(第3工程)。
More specifically, the
次いで、制御部50は、上下の無端ベルト41,42を近い方の移動限界位置(図中左側の移動限界位置)に向けて第4距離X4だけ同速度で移動させる(第4工程)。
Next, the
移動後、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置から遠い方の下側の無端ベルト42と平衡位置との第5距離X5を算出する。次いで、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置から近い方の上側の無端ベルト41と、上側の無端ベルト41が近い方の移動限界位置(図中右側の移動限界位置)との第6距離X6を算出する。そして、制御部50は、第5距離X5と第6距離X6とを比較し、第5距離X5の方が大きいと判断する(第4工程)。
After the movement, the
次いで、制御部50は、上下の無端ベルト41,42を近い方の移動限界位置(図中右側の移動限界位置)に向けて第6距離X6だけ同速度で移動させる(第5工程)。以後、上記第4工程と第5工程とが繰り返されることとなる。なお、図5(b)において第3距離X3と第5距離X5、及び、第4距離X4と第6距離X6とは理論上同じとなるため、第3距離X3と第4距離X4とを算出した後において、距離の算出を行わなくともよい。
Next, the
図5(c)に示す第3の例は、上下の無端ベルト41,42が平衡位置に対して異なる方向にズレている場合である。まず、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置から遠い方の無端ベルト42と平衡位置との第1距離X1を算出する。次いで、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置から近い方の無端ベルト41と、上下の無端ベルト41,42の幅方向の両端側に存在する移動限界位置のうち、当該無端ベルト41が近い方の移動限界位置(図中右側の移動限界位置)との第2距離X2を算出する。そして、制御部50は、第1距離X1と第2距離X2とを比較し、第1距離X1の方が小さいと判断する(第1工程)。
A third example shown in FIG. 5C is a case where the upper and lower
次いで、制御部50は、上下の無端ベルト41,42を近い方の移動限界位置(図中右側の移動限界位置)に向けて第1距離X1だけ同速度で移動させる(第2工程)。これにより、平衡位置から遠い方の下側の無端ベルト42は平衡位置に達する。
Next, the
その後、制御部50は、移動後において平衡位置にない上側の無端ベルト41が平衡位置に到達するように幅方向に同速度で移動させる動作を繰り返す(第3工程〜第5工程)。具体的に制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置にない上側の無端ベルト41と平衡位置との第3距離X3を算出する。次いで、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置にある下側の無端ベルト42と、図中左側の移動限界位置との第4距離X4を算出する。そして、制御部50は、第3距離X3と第4距離X4とを比較し、第4距離X4の方が大きいと判断する(第3工程)。
Thereafter, the
次いで、制御部50は、上下の無端ベルト41,42を図中左側の移動限界位置に向けて第3距離X3だけ同速度で移動させる(第4工程)。
Next, the
移動後、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置にない下側の無端ベルト42と平衡位置との第5距離X5を算出する。次いで、制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、平衡位置にある上側の無端ベルト41と、図中右側の移動限界位置との第6距離X6を算出する。そして、制御部50は、第5距離X5と第6距離X6とを比較し、第6距離X6の方が大きいと判断する(第4工程)。
After the movement, the
次いで、制御部50は、上下の無端ベルト41,42を図中右側の移動限界位置に向けて第5距離X5だけ同速度で移動させる(第5工程)。以後、上記第4工程と第5工程とが繰り返されることとなる。なお、図5(c)においても、第3距離X3と第5距離X5、及び、第4距離X4と第6距離X6とは理論上同じとなるため、第3距離X3と第4距離X4とを算出した後において、距離の算出を行わなくともよい。
Next, the
次に、本実施形態に係る用紙搬送装置1Cの制御方法をフローチャートを参照して説明する。図6本実施形態に係る用紙搬送装置1Cの制御方法を示すフローチャートである。図6に示すように、まず制御部50は、フォトセンサ44,45からの信号に基づいて、上下の無端ベルト41,42の平衡位置からのズレ量を検出する(S1)。
Next, a control method of the
次いで、制御部50は、ステップS1にて検出されたズレ量に基づいて、上下の無端ベルト41,42の少なくとも一方がズレているか否かを判断する(S2)。上下の無端ベルト41,42の双方がズレていないと判断した場合(S2:NO)、処理はステップS1に移行する。
Next, the
上下の無端ベルト41,42少なくとも一方がズレていると判断した場合(S2:YES)、制御部50は、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在する否かを判断する(S3)。
When it is determined that at least one of the upper and lower
上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在すると判断した場合(S3:YES)、制御部50は、用紙Pの後端側が前ユニットである定着装置30内に位置しているか否かを判断する(S4)。用紙Pの後端側が定着装置30内に位置していると判断した場合(S4:YES)、図6に示す処理は終了する。すなわち、制御部50は、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在すると判断された場合であっても、上下の無端ベルト41,42の上流側において当該用紙を挟持搬送する定着装置30内に用紙Pの後端側が位置している場合、ステアリング機構46,47の制御を禁止することとなる。これにより、ステアリング機構46,47を制御して無端ベルト41,42を幅方向に移動させることにより、用紙Pがよれてしまう事態を防止することとしている。
When it is determined that the sheet P exists between the upper and lower
用紙Pの後端側が定着装置30内に位置していないと判断した場合(S4:NO)、制御部50は、ステップS1にて検出されたズレ量に基づいて、上下の無端ベルト41,42が同方向にズレているか否かを判断する(S5)。同方向にズレていると判断した場合(S5:YES)、制御部50は、ステアリング機構46,47を制御して、上下の無端ベルト41,42を平衡位置間で往復移動させる(S6)。すなわち、図5(a)に示したように、制御部50は、上下の無端ベルト41,42うち平衡位置から遠い方の無端ベルト41,42が平衡位置に到達するように上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度で移動させた後、移動後において平衡位置にない無端ベルト41,42が平衡位置に到達するように上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度で移動させる動作を繰り返す。その後、図6に示す処理は終了する。
When it is determined that the rear end side of the sheet P is not located in the fixing device 30 (S4: NO), the
一方、上下の無端ベルト41,42が同方向にズレていないと判断した場合(S5:NO)、すなわち上下の無端ベルト41,42が平衡位置に対して異なる方向にズレていると判断した場合、制御部50は、第1距離X1が第2距離X2よりも大きいか否かを判断する(S7)。
On the other hand, when it is determined that the upper and lower
第1距離X1が第2距離X2よりも大きいと判断した場合(S7:YES)、制御部50は、ステアリング機構46,47を制御して、上下の無端ベルト41,42を移動限界位置間で往復移動させる(S8)。すなわち、図5(b)に示したように、制御部50は、上下の無端ベルト41,42を近い方の移動限界位置に向けて第2距離X2だけ同速度で移動させて、平衡位置から近い方の無端ベルト41,42を近い方の移動限界位置まで到達させ、その後、上下の無端ベルト41,42を同速度で双方の移動限界位置の間で往復移動させる。その後、図6に示す処理は終了する。
When it is determined that the first distance X1 is greater than the second distance X2 (S7: YES), the
第1距離X1が第2距離X2よりも大きくないと判断した場合(S7:NO)、制御部50は、ステアリング機構46,47を制御して、上下の無端ベルト41,42を平衡位置間で往復移動させる(S6)。すなわち、図5(c)に示したように、制御部50は、上下の無端ベルト41,42うち平衡位置から遠い方の無端ベルト41,42が平衡位置に到達するように上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度で移動させた後、移動後において平衡位置にない無端ベルト41,42が平衡位置に到達するように上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度で移動させる動作を繰り返す。その後、図6に示す処理は終了する。
When it is determined that the first distance X1 is not greater than the second distance X2 (S7: NO), the
ところで、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在しないと判断した場合(S3:NO)、制御部50は、ステアリング機構46,47を制御して、上下の無端ベルト41,42を平衡位置に移動させる(S10)。その後、図6に示す処理は終了する。
When it is determined that the sheet P does not exist between the upper and lower
このようにして、本実施形態に係る用紙搬送装置1C及びその制御方法によれば、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在すると判断された場合、ステアリング機構46,47を制御して、上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度且つ同方向に移動させるため、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在するときには、上下の無端ベルト41,42の相対位置が維持されることとなり、用紙Pにこすれが発生しなくなる。特に、上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度且つ同方向に移動させるため、上下の無端ベルト41,42の摩擦力の差などから一方の無端ベルト41,42のみが予期せず移動することもない。従って、用紙Pにこすれが発生しまう事態を防止することができる。
As described above, according to the
また、平衡位置を中心にして上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度且つ同方向に移動させる動作を繰り返すため、上下の無端ベルト41,42は、平衡位置を中心に往復移動させられることとなる。これにより、上下の無端ベルト41,42の移動が用紙搬送中に停止してしまうことを防止でき、用紙搬送方向FDに長い用紙Pを搬送する場合であっても、用紙Pにこすれが発生しまう事態を防止することができる。
In addition, since the operation of moving the upper and lower
また、上下の無端ベルト41,42が同方向にズレていると判断した場合、上下の無端ベルト41,42うち平衡位置から遠い方の無端ベルト41,42が平衡位置に到達するように上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度で移動させた後、移動後において平衡位置にない無端ベルト41,42が平衡位置に到達するように上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度で移動させる動作を繰り返す。このため、上下の無端ベルト41,42は交互に平衡位置に達するように移動させられることとなり、上下の無端ベルト41,42を適正な位置に近い状態としつつも、用紙Pにこすれが発生しまう事態を防止することができる。
Further, when it is determined that the upper and lower
また、上下の無端ベルト41,42が異なる方向にズレており、上下の無端ベルト41,42うち平衡位置と遠い方の無端ベルト41,42から平衡位置との間の第1距離X1が、平衡位置から近い方の無端ベルト41,42と当該無端ベルト41,42が近い方の移動限界位置との間の第2距離X2よりも大きいと判断した場合、上下の無端ベルト41,42を近い方の移動限界位置に向けて第2距離X2だけ同速度で移動させて、平衡位置から近い方の無端ベルト41,42を近い方の移動限界位置まで到達させ、その後、上下の無端ベルト41,42を同速度で双方の移動限界位置の間で往復移動させる。このため、第1距離X1よりも第2距離X2が大きく、平衡位置から遠い方の無端ベルト41,42を平衡位置まで移動できない場合には、遠い方の無端ベルト41,42をなるべく平衡位置に近づけるように移動させ、以後往復移動を行うこととなる。よって、無端ベルト41,42を平衡位置に移動できない状況下においても、なるべく上下の無端ベルト41,42を交互に適正な位置に移動させつつ、用紙Pにこすれが発生しまう事態を防止することができる。
Further, the upper and lower
また、上下の無端ベルト41,42が異なる方向にズレており、上下の無端ベルト41,42うち平衡位置と遠い方の無端ベルト41,42から平衡位置との間の第1距離X1が、平衡位置から近い方の無端ベルト41,42と当該無端ベルト41,42が近い方の移動限界位置との間の第2距離X2よりも小さいと判断した場合、上下の無端ベルト41,42うち平衡位置から遠い方の無端ベルト41,42が平衡位置に到達するように上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度で移動させた後、移動後において平衡位置にない無端ベルト41,42が平衡位置に到達するように上下の無端ベルト41,42を幅方向に同速度で移動させる動作を繰り返す。このように、上下の無端ベルト41,42が異なる方向にズレている場合であっても、移動限界位置までの距離との関係から上下の無端ベルト41,42を交互に平衡位置に移動できる場合には、上記の如く交互に平衡位置に移動させることにより、上下の無端ベルト41,42を適正な位置に近い状態としつつも、用紙Pにこすれが発生しまう事態を防止することができる。
Further, the upper and lower
また、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在しない場合において上下の無端ベルト41,42の少なくとも一方が平衡位置からズレていると判断されたとき、ステアリング機構46,47を制御して、上下の無端ベルト41,42を平衡位置に移動させる。このため、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在せず、用紙Pにこすれが発生し得ない状況において、上下の無端ベルト41,42を適正位置に戻すこととなり、用紙Pにこすれを発生させることなく無端ベルト41,42を適正位置とすることができる。
When it is determined that at least one of the upper and lower
また、上下の無端ベルト41,42の間に用紙Pが存在すると判断された場合であっても、上下の無端ベルト41,42の上流側において当該用紙Pを挟持搬送する定着装置30内に用紙Pの後端側が位置している場合、ステアリング機構46,47の制御を禁止する。このため、用紙Pの後端が定着装置30に位置しており、ステアリング機構46,47を制御して無端ベルト41,42を幅方向に移動させることにより、用紙Pがよれてしまう事態を防止することができる。
Even when it is determined that the sheet P exists between the upper and lower
以上、本発明に係る用紙搬送装置及び用紙搬送装置の制御方法を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。 As described above, the sheet conveying apparatus and the method for controlling the sheet conveying apparatus according to the present invention have been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to this, and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. May be added.
例えば、上記実施形態において用紙搬送装置1Cはヒートシンク43を備え、用紙Pの冷却機能を有しているが、これに限らず、ヒートシンク43を備えないベルト式の用紙搬送装置であってもよい。また、用紙搬送装置1Cは、上下の無端ベルト41,42によって用紙Pを搬送するものであれば、ベルト式の光沢増大化装置やベルト式の定着装置など、他の装置であってもよい。
For example, in the above embodiment, the
さらに、本実施形態に係る画像形成装置1Bが、ベルト式の用紙搬送装置(冷却機能の有無を問わない)、ベルト式の光沢増大化装置、及びベルト式の定着装置の少なくとも1つを備え、上記制御を行う場合には、画像形成装置1Bが本発明でいうところの用紙搬送装置に該当することは言うまでもない。 Furthermore, the image forming apparatus 1B according to the present embodiment includes at least one of a belt-type paper conveyance device (with or without a cooling function), a belt-type gloss increasing device, and a belt-type fixing device. In the case of performing the above control, it goes without saying that the image forming apparatus 1B corresponds to the sheet conveying apparatus in the present invention.
さらに、上記実施形態では用紙搬送装置1C自体が制御部50を備え、制御部50が上記制御を実行するが、これに限らず、用紙搬送装置1Cはフォトセンサ44,45及びステアリング機構46,47を備え、画像形成装置1Bのメイン制御部3が用紙判断機構、ズレ量検出機能、及び制御機能とを備えて、これら機能に応じた制御を実行するようになっていてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
加えて、上記実施形態では、定着装置30を上下の無端ベルト41,42の上流側に存在する前ユニットとして例示しているが、これに限るものではなく、用紙Pを挟持搬送すれば、用紙搬送用のローラ対であってもよい。
In addition, in the above embodiment, the fixing
1 画像形成システム
1A 用紙給紙装置
1B 画像形成装置
1C 用紙搬送装置
2 原稿読取装置
3 メイン制御部
10Y,10M,10C,10K 画像形成部
15Y,15M,15C,15K 光書込部
21Y,21M,21C,21K 感光体ドラム
22Y,22M,22C,22K 現像装置
24 中間転写ベルト
26 2次転写ローラ
30 定着装置
31,32 定着ローラ
40 用紙冷却部
41 上側の無端ベルト
42 下側の無端ベルト
43 ヒートシンク
44,45 フォトセンサ
46,47 ステアリング機構
46a ステップモータ
46b ウォームギア
46c 扇形ギア
46d ステアリングローラ軸受
50 制御部(制御手段)
60 反転搬送部
70 再給紙搬送路
FD 用紙搬送方向
P 用紙
Tr1〜Tr4 トレイ
DESCRIPTION OF
60
Claims (9)
用紙搬送方向と直行する幅方向に前記上下の無端ベルトを傾けることにより前記上下の無端ベルトを前記幅方向に移動させるステアリング手段と、
前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在するかを判断する用紙判断手段と、
前記ステアリング手段を制御する制御手段と、
前記幅方向における前記上下の無端ベルトの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトが前記平衡位置に対して異なる方向にズレていると判断した場合において、前記用紙判断手段によって前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断されたとき、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度且つ同方向に移動させる
ことを特徴とする用紙搬送装置。 In a paper transport device that sandwiches a paper sheet between upper and lower endless belts and transports the paper sheet by rotating the upper and lower endless belts,
Steering means for moving the upper and lower endless belts in the width direction by inclining the upper and lower endless belts in the width direction perpendicular to the paper conveyance direction;
Paper judging means for judging whether paper is present between the upper and lower endless belts;
Control means for controlling the steering means;
A displacement amount detecting means for detecting a displacement amount from an equilibrium position of the upper and lower endless belts in the width direction ,
When the control means determines that the upper and lower endless belts are displaced in different directions with respect to the equilibrium position by detecting the amount of deviation by the deviation amount detection means, the upper and lower endless belts are detected by the paper determination means. when the sheet is determined to exist between the control the steering means, the sheet conveying apparatus characterized by moving the endless belt of the upper and lower at the same speed and the same direction in the width direction.
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙搬送装置。 When the paper determining means determines that paper is present between the upper and lower endless belts, the control means moves the upper and lower endless belts around an equilibrium position that is an appropriate position of the upper and lower endless belts. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein an operation of moving in the same direction and in the same direction in the width direction is repeated.
ことを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。 Wherein, when the upper and lower endless belts by detecting the shift amount by the shift amount detecting means determines that the deviation in the same direction with respect to the equilibrium position, far from the equilibrium position of the upper and lower endless belt The upper and lower endless belts are moved at the same speed in the width direction so that the endless belt on one side reaches the equilibrium position, and then the upper and lower endless belts that are not in the equilibrium position after the movement reach the equilibrium position. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the operation of moving the endless belt in the width direction at the same speed is repeated.
ことを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。 Wherein, by detecting the shift amount by the shift amount detection means, wherein which the upper and lower endless belt displaced in different directions with respect to the equilibrium position, the endless farther from the equilibrium position of the upper and lower endless belt Movement in which the first distance between the belt and the equilibrium position is closer to the endless belt among the movement limit positions existing at both ends in the width direction of the endless belt closer to the equilibrium position and the upper and lower endless belts. If it is determined that it is greater than the second distance between the limit position, the upper and lower endless belts are moved at the same speed by the second distance toward the closer movement limit position, and are closer to the equilibrium position. The endless belt on one side is made to reach the closer movement limit position, and then the upper and lower endless belts are reciprocated between the two movement limit positions at the same speed. Paper transport device.
ことを特徴とする請求項2に記載の用紙搬送装置。 Wherein, by detecting the shift amount by the shift amount detection means, wherein which the upper and lower endless belt displaced in different directions with respect to the equilibrium position, the endless farther from the equilibrium position of the upper and lower endless belt Movement in which the first distance between the belt and the equilibrium position is closer to the endless belt among the movement limit positions existing at both ends in the width direction of the endless belt closer to the equilibrium position and the upper and lower endless belts. When it is determined that the distance is equal to or less than the second distance between the upper limit end position and the upper endless belt, the upper and lower endless belts are aligned in the width direction so that the endless belt far from the equilibrium position reaches the equilibrium position. After the movement at the speed, the operation of moving the upper and lower endless belts at the same speed in the width direction so that the endless belt that is not in the equilibrium position reaches the equilibrium position after the movement is repeated. The sheet conveying device according to claim 2, wherein
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の用紙搬送装置。 When the paper determining means determines that there is no paper between the upper and lower endless belts, the control means detects at least one of the upper and lower endless belts by detecting the deviation amount by the deviation amount detecting means. 6. The apparatus according to claim 1 , wherein when it is determined that the position is deviated from the position, the steering means is controlled to move the upper and lower endless belts to the equilibrium position. 6. Paper transport device.
ことを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の用紙搬送装置。 Even if the control unit determines that a sheet exists between the upper and lower endless belts, the control unit includes a front unit that sandwiches and conveys the sheet on the upstream side of the upper and lower endless belts. The paper conveying apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein when the rear end side of the paper is positioned, control of the steering unit is prohibited.
前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在するかを判断する用紙判断工程と、
用紙搬送方向と直行する幅方向に前記上下の無端ベルトを傾けることにより前記上下の無端ベルトを前記幅方向に移動させるステアリング手段を制御する制御工程と、
前記幅方向における前記上下の無端ベルトの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出工程と、を備え、
前記制御工程では、前記ズレ量検出工程におけるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトが前記平衡位置に対して異なる方向にズレていると判断した場合に、前記用紙判断工程において前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断されたとき、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度且つ同方向に移動させる
ことを特徴とする用紙搬送装置の制御方法。 In a control method of a paper transporting apparatus that sandwiches a paper by upper and lower endless belts and transports the paper by rotating the upper and lower endless belts,
A paper judgment step for judging whether paper is present between the upper and lower endless belts;
A control step of controlling steering means for moving the upper and lower endless belts in the width direction by inclining the upper and lower endless belts in the width direction perpendicular to the paper conveyance direction;
A displacement amount detecting step for detecting a displacement amount from an equilibrium position of the upper and lower endless belts in the width direction ,
In the control step, when it is determined that the upper and lower endless belts are displaced in different directions with respect to the equilibrium position by detecting the amount of deviation in the deviation amount detection step, the upper and lower endless belts in the paper determination step. when the sheet is determined to exist between the control method of the paper conveying apparatus, wherein the controlling the steering means to move the endless belt of the upper and lower at the same speed and the same direction in the width direction.
前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在するかを判断する用紙判断手段と、
前記幅方向における前記上下の無端ベルトの平衡位置からのズレ量を検出するズレ量検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ズレ量検出手段によるズレ量の検出によって前記上下の無端ベルトが前記平衡位置に対して異なる方向にズレていると判断した場合において、前記用紙判断手段によって前記上下の無端ベルトの間に用紙が存在すると判断されたとき、前記ステアリング手段を制御して、前記上下の無端ベルトを前記幅方向に同速度且つ同方向に移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。 The paper is sandwiched between upper and lower endless belts, and the upper and lower endless belts are inclined by tilting the upper and lower endless belts in the width direction perpendicular to the paper transport direction of the paper transport device that transports the paper by rotating the upper and lower endless belts. Control means for controlling steering means for moving the belt in the width direction;
Paper judging means for judging whether paper is present between the upper and lower endless belts;
A displacement amount detecting means for detecting a displacement amount from an equilibrium position of the upper and lower endless belts in the width direction ,
When the control means determines that the upper and lower endless belts are displaced in different directions with respect to the equilibrium position by detecting the amount of deviation by the deviation amount detection means, the upper and lower endless belts are detected by the paper determination means. when the sheet is determined to exist between the control the steering means, the image forming apparatus characterized by moving the endless belt of the upper and lower at the same speed and the same direction in the width direction.
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