JP2012189672A - Image forming device and image forming method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To align an image and a sheet with an appropriate method according to a magnitude of deviation of the sheet.SOLUTION: When a control unit determines a deviation of the sheet larger than a deviation determination threshold Dth for determining a deviation of the sheet P based on a second conveyance position, the control unit uses both of writing position correction and sheet oscillation process. That means, the control unit corrects a writing start position of the image at an exposure unit, and further oscillates a resist roller 53 to move the conveyance position of the sheet P (the conveyance position of the sheet P in the sheet width direction).

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

従来より、プリンタ、複写機などとして電子写真方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、用紙の片寄りが生じた場合、すなわち、搬送される用紙が規定の搬送基準位置からずれた状態で搬送された場合、用紙に形成された画像が本来形成されるべき所定の位置からずれてしまい、印刷品質の低下に繋がってしまう。   2. Description of the Related Art Conventionally, electrophotographic image forming apparatuses are known as printers, copiers, and the like. In this image forming apparatus, when a deviation of the sheet occurs, that is, when the sheet to be conveyed is conveyed in a state of being deviated from a specified conveyance reference position, an image formed on the sheet is to be originally formed. This will cause the print quality to deteriorate.

例えば特許文献１には、両面印刷時における表裏の印刷位置ずれを抑制するために、転写対象画像の作成位置を補正する手法が開示されている。この手法によれば、用紙の裏面に画像を形成する際には、表面印刷時の用紙側端位置と、裏面印刷時の用紙側端位置とに基づいて、用紙の裏面に形成される画像の作成位置、具体的には、主走査方向の書き込み位置が補正される。また、例えば特許文献２にも、搬送される用紙の位置を検知する片寄り検知センサによって検知された用紙検知信号に基づいて、画像形成ユニットにおける画像の書き込み位置を補正する手法が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a method of correcting the creation position of a transfer target image in order to suppress a front / back printing position shift during double-sided printing. According to this method, when an image is formed on the back side of the paper, the image formed on the back side of the paper is based on the paper side end position during front side printing and the paper side end position during back side printing. The creation position, specifically, the writing position in the main scanning direction is corrected. Also, for example, Patent Document 2 discloses a method for correcting the image writing position in the image forming unit based on a sheet detection signal detected by a deviation detection sensor that detects the position of the conveyed sheet. .

これに対して、搬送中の用紙を対象として、その搬送位置を用紙幅方向（用紙搬送方向と直行する方法）に沿って移動させることにより、転写対象の画像の位置と用紙の搬送位置とを合わせ、これにより、用紙の片寄りを補正する手法も提案されている。一方、用紙の搬送精度を高めることにより、そもそも用紙の片寄りを生じさせない手法も考えられている。   On the other hand, by moving the transport position along the paper width direction (a method that is orthogonal to the paper transport direction) for the paper being transported, the position of the image to be transferred and the transport position of the paper are set. In addition, a method for correcting the misalignment of the paper is also proposed. On the other hand, there is also considered a method that does not cause the deviation of the sheet in the first place by increasing the sheet conveyance accuracy.

特開２００７−３２２９５７号公報JP 2007-322957 A 特開２０１０−２２４１８４号公報JP 2010-224184 A

しかしながら、従来のいずれの手法であっても、用紙の片寄りの大きさによっては、満足な解決策が得られていないというのが現状である。   However, with any conventional method, a satisfactory solution has not been obtained depending on the size of the paper.

例えば、用紙の片寄りに合わせて画像形成部により画像の位置を補正する手法では、画像を作成するよりも前に用紙の搬送位置を検出する必要があるが、当該検出位置から用紙に画像が転写される転写位置へと至るまでの間に発生する用紙の片寄りを補正できない。また、大きな片寄りにも対応可能とするためには、画像形成部の構成が大型化したり、画像メモリを消費したりするといった問題がある。   For example, in the method of correcting the position of the image by the image forming unit in accordance with the deviation of the paper, it is necessary to detect the paper transport position before creating the image. The misalignment of the paper that occurs before reaching the transfer position to which the image is transferred cannot be corrected. Further, in order to be able to cope with a large deviation, there is a problem that the configuration of the image forming unit is increased in size or the image memory is consumed.

また、画像形成部の作成する画像位置に合わせて用紙の搬送位置を移動させる手法でも、大きな片寄りに対応するためには、装置の構成が大型化するという問題がある。さらに、大きな片寄りが生じている場合には、用紙の移動に時間がかかり、生産性を低下させるという点も懸念される。さらに、用紙の種類によっては、用紙の搬送位置を移動させる際に、用紙に捩れ等が発生してしまう可能性も考えられる。   In addition, even in the method of moving the paper transport position according to the image position created by the image forming unit, there is a problem that the configuration of the apparatus is increased in order to cope with a large deviation. Furthermore, when there is a large shift, there is a concern that it takes time to move the paper and the productivity is lowered. Further, depending on the type of paper, there is a possibility that the paper may be twisted when the paper transport position is moved.

また、用紙の搬送精度を上げることも考えられるが、機械的な調整を厳密に行う必要があり、初期調整およびメンテナンスが繁雑となり過度な労力を必要するといった問題がある。特に、画像形成装置に用紙を供給する多段の給紙装置を備える構成にあっては、このような問題がより顕著となる。   Although it is conceivable to increase the sheet conveyance accuracy, there is a problem that it is necessary to strictly perform mechanical adjustment, and initial adjustment and maintenance are complicated and excessive labor is required. In particular, such a problem becomes more conspicuous in a configuration including a multi-stage sheet feeding device that supplies sheets to the image forming apparatus.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の片寄りの大きさに応じて、画像と用紙との位置合わせを適切な手法で実行することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to execute an alignment between an image and a sheet by an appropriate method in accordance with the size of the offset of the sheet.

かかる課題を解決するために、第１の発明は、転写対象の画像を作成し、当該画像を転写位置にて用紙に転写する画像形成部と、用紙搬送経路において転写位置よりも上流側に配置されており、用紙搬送方向と直行する用紙幅方向における用紙の搬送位置を第１の搬送位置として検出する第１の搬送位置検出部と、用紙搬送経路において第１の搬送位置検出部よりも上流側に配置されており、用紙幅方向における用紙の搬送位置を第２の搬送位置として検出する第２の搬送位置検出部と、用紙搬送経路において転写位置よりも上流側に配置されており、用紙幅方向における用紙の搬送位置を調整する用紙位置調整部と、第１の搬送位置に基づいて用紙位置調整部を制御することにより、画像形成部が作成する転写対象の画像の位置に合わせて用紙の搬送位置を調整する制御部と、を有する画像形成装置を提供する。この場合、制御部は、第２の搬送位置に基づいて用紙の片寄りが所定の判定値よりも大きいと判定した場合には、画像形成部により転写対象の画像の位置を補正するとともに、用紙位置調整部により用紙の搬送位置を調整するよう制御する。   In order to solve such a problem, the first invention creates an image to be transferred and transfers the image to a sheet at a transfer position, and is disposed upstream of the transfer position in the sheet conveyance path. A first transport position detection unit that detects a paper transport position in the paper width direction perpendicular to the paper transport direction as the first transport position, and upstream of the first transport position detection unit in the paper transport path. A second transport position detector that detects the transport position of the paper in the paper width direction as the second transport position, and is disposed upstream of the transfer position in the paper transport path. By controlling the sheet position adjusting unit that adjusts the sheet conveying position in the width direction and the sheet position adjusting unit based on the first conveying position, it is matched with the position of the image to be transferred created by the image forming unit. To provide an image forming apparatus and a control unit for adjusting the transfer position of the paper. In this case, when the control unit determines that the deviation of the sheet is larger than the predetermined determination value based on the second transport position, the image forming unit corrects the position of the image to be transferred and the sheet Control is performed by the position adjustment unit to adjust the sheet conveyance position.

ここで、第１の発明において、第１の搬送位置検出部は、用紙位置調整部よりも下流側に配置されることが好ましい。   Here, in the first invention, it is preferable that the first transport position detection unit is disposed on the downstream side of the sheet position adjustment unit.

また、第１の発明において、第２の搬送位置検出部は、第２の搬送位置の検出から転写位置へと到達するまでの用紙の搬送時間が、画像形成部が画像の形成を開始してからこの画像を用紙に転写するまでの時間よりも大きくなる関係を満たす位置に配置されることが好ましい。   In the first aspect of the invention, the second transport position detection unit detects that the transport time of the sheet from the detection of the second transport position to the transfer position, and the image forming unit starts forming an image. It is preferable that the image is disposed at a position satisfying a relationship that is longer than the time from when the image is transferred to the paper.

また、第１の発明において、制御部は、用紙位置調整部による用紙の搬送位置の最大可動範囲に基づいて決定される値を判定値として用いることが好ましい。   In the first invention, the control unit preferably uses a value determined based on the maximum movable range of the paper transport position by the paper position adjustment unit as the determination value.

また、第１の発明において、制御部は、用紙の種類に基づいて、判定値を可変的に設定することが好ましい。この場合、制御部は、予め設定された判定サイズよりも大きなサイズの用紙、あるいは、予め設定された判定紙厚よりも薄い用紙である場合には、判定値を通常値よりも小さい値に変更することが好ましい。   In the first invention, it is preferable that the control unit variably sets the determination value based on the type of paper. In this case, the control unit changes the determination value to a value smaller than the normal value when the paper is larger than the preset judgment size or thinner than the preset judgment paper thickness. It is preferable to do.

また、第２の発明は、転写対象の画像を作成し当該画像を用紙に転写する画像形成部を備えた画像形成装置における画像形成方法を提供する。この画像形成方法は、用紙搬送経路において、用紙搬送方向と直行する用紙幅方向における用紙の搬送位置を検出する第１のステップと、第１のステップにおいて検出された用紙の搬送位置に基づいて用紙の片寄りが所定の判定値よりも大きいと判定した場合には、画像形成部が作成する転写対象の画像の位置を補正する第２のステップと、第１のステップにおける搬送位置の検出位置よりも用紙搬送経路の下流側において、用紙幅方向における用紙の搬送位置を検出する第３のステップと、第３のステップにおいて検出された用紙の搬送位置に基づいて、画像形成部が作成する転写対象の画像の位置に合わせて、用紙幅方向における用紙の搬送位置を制御する第４のステップと、を有する   The second invention provides an image forming method in an image forming apparatus including an image forming unit that creates an image to be transferred and transfers the image onto a sheet. The image forming method includes: a first step of detecting a paper transport position in a paper width direction perpendicular to the paper transport direction in the paper transport path; and a paper based on the paper transport position detected in the first step. Is determined to be larger than a predetermined determination value, the second step of correcting the position of the image to be transferred created by the image forming unit, and the detection position of the transport position in the first step Also, on the downstream side of the paper transport path, a third step for detecting the paper transport position in the paper width direction, and a transfer target created by the image forming unit based on the paper transport position detected in the third step And a fourth step of controlling the paper transport position in the paper width direction in accordance with the position of the image of

本発明によれば、用紙位置調整部による用紙の搬送位置の調整とともに、画像形成部が作成する転写対象の画像に対する位置補正を併用することが可能となるので、用紙の片寄りの程度に応じて、柔軟な対応を実現することができる。例えば、用紙の片寄りが大きいシーンにおいても、個々の処理によって片寄りを分担することができるので、これを単独で行う手法と比較して、用紙の移動量および画像の作成位置の補正量を大きく確保する必要がない。これにより、用紙の片寄りの大きさに応じて、画像と用紙との位置合わせを適切な手法で実行することができる。   According to the present invention, it is possible to use the position correction for the image to be transferred created by the image forming unit together with the adjustment of the sheet conveyance position by the sheet position adjusting unit. Flexible response. For example, even in a scene where the paper misalignment is large, it is possible to share the misalignment by individual processing. Therefore, compared to a method of performing this alone, the amount of paper movement and the correction amount of the image creation position are reduced. There is no need to secure large. Thereby, the alignment between the image and the paper can be executed by an appropriate method according to the size of the paper.

画像形成システムを模式的に示す構成図Configuration diagram schematically showing an image forming system 画像形成装置１の制御系を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing a control system of the image forming apparatus 1 第１の実施形態にかかる画像形成システムの画像形成動作を示すフローチャート6 is a flowchart showing an image forming operation of the image forming system according to the first embodiment. 片寄量が小さいシーンでの制御手法を模式的に示す説明図Explanatory drawing schematically showing the control method in a scene with a small amount of offset 片寄量が大きいシーンでの制御手法を模式的に示す説明図Explanatory diagram schematically showing the control method in a scene with a large amount of offset 第２の実施形態にかかる画像形成システムの画像形成動作を示すフローチャート10 is a flowchart showing an image forming operation of the image forming system according to the second embodiment.

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる画像形成システムを模式的に示す構成図である。この画像形成システムは、画像形成装置１と、画像形成装置１の前段に配置される大容量給紙装置１００とで構成されている。 (First embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram schematically illustrating an image forming system according to the first embodiment. This image forming system includes an image forming apparatus 1 and a large-capacity paper feeding device 100 disposed in the front stage of the image forming apparatus 1.

大容量給紙装置１００は、用紙Ｐを大量に蓄積収容し、画像形成装置１に用紙Ｐを給紙するための装置である。この大容量給紙装置１００は、給紙部１１０を有しており、給紙部１１０は、複数の給紙トレイ１１１、例えば３つの給紙トレイ１１１を備えている。個々の給紙トレイ１１１は、種々の種類の用紙Ｐをそれぞれ収容している。給紙部１１０は、ユーザによって選択された用紙Ｐを、対応する給紙トレイ１１１から一枚ずつ給紙・搬送して、画像形成装置１へと供給する。   The large-capacity paper feeding device 100 is a device for accumulating and storing a large amount of paper P and feeding the paper P to the image forming apparatus 1. The large-capacity paper feeding device 100 includes a paper feeding unit 110, and the paper feeding unit 110 includes a plurality of paper feeding trays 111, for example, three paper feeding trays 111. Each paper feed tray 111 accommodates various types of paper P. The paper feeding unit 110 feeds and conveys the paper P selected by the user one by one from the corresponding paper feeding tray 111 and supplies the paper P to the image forming apparatus 1.

画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。   The image forming apparatus 1 is an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, for example, and forms a full-color image by arranging a plurality of photoconductors facing a single intermediate transfer belt in a vertical direction. A tandem type color image forming apparatus.

画像形成装置１は、図示しない原稿読取装置、露光部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、帯電・現像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、中間転写ベルト２３、定着装置３０を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。   The image forming apparatus 1 mainly includes a document reading device (not shown), exposure units 15Y, 15M, 15C, and 15K, charging / developing units 20Y, 20M, 20C, and 20K, an intermediate transfer belt 23, and a fixing device 30. It is housed in one housing.

原稿読取装置は、筐体の上部に備えられた自動原稿送り装置（図示せず）を有し、自動原稿送り装置によって搬送される原稿の画像を読み取り、画像信号を得る。具体的には、原稿読取装置は、原稿の画像をランプにて照射し、その反射光を撮像素子の受光面に結像させる。撮像素子は入射した光を光電変換して所定の画像信号を画像読取制御部５（図２参照）に出力する。画像読取制御部５は、この画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施し、制御部１０（図２参照）に画像データとして出力する。なお、制御部１０に入力される画像データとしては、原稿読取装置で読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。   The document reading apparatus has an automatic document feeder (not shown) provided at the upper part of the housing, reads an image of a document conveyed by the automatic document feeder, and obtains an image signal. Specifically, the document reading device irradiates an image of the document with a lamp and forms an image of the reflected light on the light receiving surface of the image sensor. The image sensor photoelectrically converts the incident light and outputs a predetermined image signal to the image reading control unit 5 (see FIG. 2). The image reading control unit 5 performs processing such as A / D conversion, shading correction, and compression on the image signal, and outputs it as image data to the control unit 10 (see FIG. 2). Note that the image data input to the control unit 10 is not limited to data read by the document reading device, and may be, for example, data received from a personal computer connected to the image forming device or another image forming device. Good.

個々の露光部１５Ｙ〜１５Ｋは、レーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成される。各露光部１５Ｙ〜１５Ｋは、画像データをもとに制御部１０から出力される出力情報に対応して、後述する感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。   Each of the exposure units 15Y to 15K includes a laser light source, a polygon mirror, a plurality of lenses, and the like. Each of the exposure units 15Y to 15K scans and exposes the surfaces of photosensitive drums 21Y, 21M, 21C, and 21K, which will be described later, with a laser beam corresponding to output information output from the control unit 10 based on the image data.

帯電・現像ユニット２０Ｙは、感光体ドラム２１Ｙと、その周辺に配置されている帯電・現像部２２Ｙを主体に構成されており、イエローに対応するトナー画像を感光体ドラム２１Ｙ上に形成する。また、残余の帯電・現像ユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋも、帯電・現像ユニット２０Ｙと同様な構成であり、感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの周辺に、帯電・現像部２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋがそれぞれ配置されており、マゼンダ、シアン、ブラックに対応するトナー画像を感光体ドラム２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上にそれぞれ形成する。   The charging / developing unit 20Y is mainly composed of a photosensitive drum 21Y and a charging / developing unit 22Y disposed around the photosensitive drum 21Y, and forms a toner image corresponding to yellow on the photosensitive drum 21Y. The remaining charging / developing units 20M, 20C, and 20K have the same configuration as that of the charging / developing unit 20Y, and charging / developing units 22M, 22C, and 22K are provided around the photosensitive drums 21M, 21C, and 21K, respectively. The toner images corresponding to magenta, cyan, and black are formed on the photosensitive drums 21M, 21C, and 21K, respectively.

具体的には、各感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋは、帯電・現像部２２Ｙ〜２２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、上述した露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる走査露光により、個々の感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋには潜像が形成される。さらに、帯電・現像部２２Ｙ〜２２Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、各感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上にはトナー画像が形成される。   Specifically, the surface of each of the photoconductive drums 21Y to 21K is uniformly charged by the charging / developing units 22Y to 22K, and individual photoconductors are obtained by scanning exposure by the above-described exposure units 15Y to 15K. Latent images are formed on the drums 21Y to 21K. Further, the charging / developing units 22Y to 22K develop latent images on the photosensitive drums 21Y to 21K by developing with toner. As a result, toner images are formed on the photosensitive drums 21Y to 21K.

個々の感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト２３上の所定位置に逐次転写される。中間転写ベルト２３上に転写された各カラーのトナー画像は、用紙Ｐが所定のタイミングで搬送されることにより、転写ローラ２４により用紙Ｐに転写される。   The toner images formed on the individual photosensitive drums 21 </ b> Y to 21 </ b> K are sequentially transferred to predetermined positions on the intermediate transfer belt 23. The color toner images transferred onto the intermediate transfer belt 23 are transferred onto the paper P by the transfer roller 24 when the paper P is conveyed at a predetermined timing.

給紙部５０は一つ以上の給紙トレイ５１を備えており、個々の給紙トレイ５１は、種々の種類の用紙Ｐを収容している。この給紙部５０は、必要に応じて、ユーザによって選択された用紙Ｐを、給紙トレイ５１から一枚ずつ給紙する。   The paper feed unit 50 includes one or more paper feed trays 51, and each paper feed tray 51 contains various types of paper P. The paper feed unit 50 feeds the paper P selected by the user one by one from the paper feed tray 51 as necessary.

給紙トレイ５１から給紙された用紙Ｐ、あるいは、大容量給紙装置１０から供給された用紙Ｐは、ループローラ５２、レジストローラ５３を含む複数の搬送ローラにより搬送されることにより、用紙Ｐにトナー画像が転写される位置（以下「転写位置」という）へと供給される。具体的には、給紙トレイ５１から給紙された用紙Ｐは、ループローラ５２により搬送されて、回転停止状態のレジストローラ５３に突き当たる。さらにループローラ５２が所定時間だけ回転を継続することで、当該用紙Ｐが湾曲し、これにより、用紙Ｐの曲がりが矯正される。その後、後述する用紙揺動処理が行われると、レジストローラ５３は、所定のタイミングで回転を開始して転写位置へと用紙Ｐを送り出す。   The paper P fed from the paper feed tray 51 or the paper P supplied from the large-capacity paper feeding device 10 is transported by a plurality of transport rollers including a loop roller 52 and a registration roller 53, whereby the paper P The toner image is supplied to a position where the toner image is transferred (hereinafter referred to as “transfer position”). Specifically, the paper P fed from the paper feed tray 51 is conveyed by the loop roller 52 and abuts against the registration roller 53 in a rotation stopped state. Further, when the loop roller 52 continues to rotate for a predetermined time, the paper P is bent, and thereby the bending of the paper P is corrected. Thereafter, when a sheet swing process described later is performed, the registration roller 53 starts rotating at a predetermined timing and sends the sheet P to the transfer position.

本実施形態において、レジストローラ５３は、制御部１０により制御される揺動モータ５４により、用紙幅方向（用紙Ｐの紙面において用紙搬送方向と直行する方向）に沿って移動できるように構成されている。後述するように、レジストローラ５３は、揺動モータ５４と連携して動作することにより、用紙幅方向における用紙Ｐの搬送位置を調整する機能を担っている。   In the present embodiment, the registration roller 53 is configured to be movable along the paper width direction (direction perpendicular to the paper conveyance direction on the paper surface of the paper P) by the swing motor 54 controlled by the control unit 10. Yes. As will be described later, the registration roller 53 has a function of adjusting the transport position of the paper P in the paper width direction by operating in conjunction with the swing motor 54.

本実施形態において、上述した各要素、すなわち、露光部１５Ｙ〜１５Ｋ、帯電・現像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋ、中間転写ベルト２３および転写ローラ２４は、画像形成部を構成する。すなわち、画像形成部は、（１）感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋを帯電させる、（２）露光部１５Ｙ〜１５Ｋにより感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上に静電潜像を形成する、（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる、（４）感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト２３に一次転写させる、（５）中間転写ベルト２３上のトナー画像を転写ローラ２４により用紙Ｐに二次転写させる、という一連のプロセスを通じて、転写対象の画像（トナー画像）を作成し、この作成したトナー画像を用紙Ｐに転写する。トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置３０に送られる。   In the present embodiment, the above-described elements, that is, the exposure units 15Y to 15K, the charging / developing units 20Y to 20K, the intermediate transfer belt 23, and the transfer roller 24 constitute an image forming unit. That is, the image forming unit (1) charges the photosensitive drums 21Y to 21K. (2) The exposure units 15Y to 15K form electrostatic latent images on the photosensitive drums 21Y to 21K. (4) The toner image on the photosensitive drums 21Y to 21K is primarily transferred to the intermediate transfer belt 23. (5) The toner image on the intermediate transfer belt 23 is transferred by the transfer roller 24. An image (toner image) to be transferred is created through a series of processes of secondary transfer onto the paper P, and the created toner image is transferred onto the paper P. The sheet P on which the toner image is transferred is sent to the fixing device 30.

定着装置３０は、未定着な状態のトナー画像を用紙Ｐに定着する装置であり、例えば、定着上ローラ３１、加圧ローラ３２、定着ベルト３３および定着下ローラ３４で構成されている。定着上ローラ３１および加圧ローラ３２は、所定の距離隔てて配置されており、これらのローラ３１，３２には、定着ベルト３３が掛け渡されている。定着下ローラ３４は、定着ベルト３３を介して加圧ローラ３２に押圧された状態で配置されており、定着ベルト３３と定着下ローラ３４との圧接部には定着ニップ部が形成される。ここで、定着ニップ部における用紙Ｐの通過に際して、用紙面の上方に定着ベルト３３が位置し、用紙面の下方に定着下ローラ３４が位置する。   The fixing device 30 is a device that fixes an unfixed toner image on the paper P, and includes, for example, an upper fixing roller 31, a pressure roller 32, a fixing belt 33, and a lower fixing roller 34. The fixing upper roller 31 and the pressure roller 32 are arranged at a predetermined distance, and a fixing belt 33 is stretched around these rollers 31 and 32. The lower fixing roller 34 is disposed so as to be pressed against the pressure roller 32 via the fixing belt 33, and a fixing nip portion is formed at a pressure contact portion between the fixing belt 33 and the lower fixing roller 34. Here, when the sheet P passes through the fixing nip portion, the fixing belt 33 is positioned above the sheet surface, and the lower fixing roller 34 is positioned below the sheet surface.

定着上ローラ３１の内部には、定着ベルト３３を加熱する加熱手段、すなわち、用紙Ｐ上のトナー画像を熱定着させるための加熱手段であるヒータ３５が内蔵されている。このヒータ３５からの輻射熱により定着上ローラ３１が加温され、この定着上ローラ３１の有する熱が定着ベルト３３へと伝達される。   Inside the fixing upper roller 31, a heating unit for heating the fixing belt 33, that is, a heater 35 as a heating unit for thermally fixing the toner image on the paper P is incorporated. The fixing upper roller 31 is heated by the radiant heat from the heater 35, and the heat of the fixing upper roller 31 is transmitted to the fixing belt 33.

このような定着装置３０において、用紙Ｐは、トナー画像が転写された面が定着ベルト３３と向き合う格好で搬送されており、その搬送過程において定着ニップ部を通過する。これにより、定着ニップ部を形成する一対の定着部材（本実施形態では定着ベルト３３および定着下ローラ３４）による加圧と、定着部材（本実施形態では定着ベルト３３）の有する熱との作用を通じて、用紙へのトナー画像の定着が行われる。   In such a fixing device 30, the paper P is conveyed in such a manner that the surface on which the toner image is transferred faces the fixing belt 33, and passes through the fixing nip portion in the conveyance process. Thus, through the action of the pressure applied by the pair of fixing members (the fixing belt 33 and the lower fixing roller 34 in the present embodiment) forming the fixing nip portion and the heat of the fixing member (the fixing belt 33 in the present embodiment). The toner image is fixed on the paper.

定着装置３０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラ５５などにより、筐体の外部側面に取り付けられた用紙トレイ（図示せず）に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、ガイド部材（図示せず）により、下方にある反転ローラ５６へと搬送される。反転ローラ５６は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送路５７に送り出す。この再給紙搬送路５７は、用紙Ｐを搬送し、これにより、ループローラ５２よりも上流側の用紙搬送経路（本実施形態では、給紙部５０からループローラ５２までの間の用紙搬送経路）へと用紙Ｐを回帰させる。   The paper P subjected to the fixing process by the fixing device 30 is discharged by a paper discharge roller 55 or the like to a paper tray (not shown) attached to the outer side surface of the housing. When image formation is also performed on the back surface of the paper P, the paper P after image formation on the front surface of the paper is conveyed to a reversing roller 56 below by a guide member (not shown). The reversing roller 56 pinches the trailing edge of the conveyed paper P, reverses it to reverse the paper P, and sends it out to the refeed conveyance path 57. The refeed conveyance path 57 conveys the sheet P, and thereby, a sheet conveyance path upstream of the loop roller 52 (in this embodiment, a sheet conveyance path between the sheet feeding unit 50 and the loop roller 52). ) To return to the paper P.

図２は、本実施形態にかかる画像形成装置１の制御系を概略的に示すブロック図である。制御部１０は、画像形成装置１を統合的に制御する機能を担っており、制御部１０としては、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。制御部１０は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従い、各種の演算を行い、この演算結果に基づいて画像形成装置１の動作状態を制御する。   FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control system of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. The control unit 10 has a function of controlling the image forming apparatus 1 in an integrated manner. As the control unit 10, for example, a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface is used. it can. The control unit 10 performs various calculations according to a control program stored in the ROM, and controls the operation state of the image forming apparatus 1 based on the calculation results.

制御部１０は、画像形成装置１の各部（例えば、露光部１５Ｙ〜１５Ｋ、帯電・現像ユニット２０Ｙ〜２０Ｋ、定着装置３０など）を制御することにより、以下に示す一連のプロセスを実行し、用紙Ｐにトナー画像を形成する。
（１）感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋを帯電させる
（２）露光部１５Ｙ〜１５Ｋにより感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト２３に一次転写させる
（５）搬送ローラを駆動する搬送モータ５８を制御し、用紙Ｐを搬送する
（６）中間転写ベルト２３上のトナー画像を、搬送される用紙Ｐに二次転写させる
（７）用紙Ｐに転写されたトナー画像に対して定着処理を施す The control unit 10 controls each unit of the image forming apparatus 1 (for example, the exposure units 15Y to 15K, the charging / developing units 20Y to 20K, the fixing device 30 and the like), thereby executing a series of processes shown below. A toner image is formed on P.
(1) The photosensitive drums 21Y to 21K are charged. (2) The electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 21Y to 21K by the exposure units 15Y to 15K. (3) The toner is attached to the formed electrostatic latent images. (4) The toner images on the photosensitive drums 21Y to 21K are primarily transferred to the intermediate transfer belt 23. (5) The conveyance motor 58 that drives the conveyance roller is controlled to convey the paper P. (6) The intermediate transfer belt 23. The upper toner image is secondarily transferred to the conveyed paper P. (7) A fixing process is performed on the toner image transferred to the paper P.

また、本実施形態との関係において、制御部１０は、用紙揺動処理を行う。具体的には、制御部１０は、揺動モータ５４を制御することによりレジストローラ５３を用紙幅方向に揺動させ、これにより、用紙Ｐの搬送位置（用紙幅方向における用紙Ｐの搬送位置）を設定する。   In relation to the present embodiment, the control unit 10 performs a paper swing process. Specifically, the control unit 10 controls the swing motor 54 to swing the registration roller 53 in the paper width direction, thereby transporting the paper P (the transport position of the paper P in the paper width direction). Set.

通常、転写対象となるトナー画像の作成位置、すなわち、露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる感光体ドラム２１Ｙ〜２１Ｋに対する画像の書き込み開始位置は、所定の基準位置（以下「書き込み基準位置」という）に設定されている。例えば、当該書き込み基準位置は、用紙Ｐのサイズ毎に所定位置に決定されるといった如くである。また、搬送路を搬送される用紙Ｐは、当該用紙Ｐの用紙幅方向における中心点が基準位置（以下「搬送基準位置」という）と一致するように搬送されている。例えば、搬送基準位置は、用紙幅方向における搬送路の中心位置に決定されるといった如くである。そして、書き込み基準位置および搬送基準位置の双方が所定の関係に従って予め設定されることにより、用紙Ｐと、トナー画像との位置合わせが適切になされた状態で用紙Ｐにトナー画像が形成されることとなる。   Usually, the creation position of the toner image to be transferred, that is, the image writing start position on the photosensitive drums 21Y to 21K by the exposure units 15Y to 15K is set to a predetermined reference position (hereinafter referred to as “writing reference position”). ing. For example, the writing reference position is determined to be a predetermined position for each size of the paper P. Further, the paper P transported on the transport path is transported so that the center point of the paper P in the paper width direction coincides with a reference position (hereinafter referred to as “transport reference position”). For example, the transport reference position is determined as the center position of the transport path in the paper width direction. Then, by setting both the writing reference position and the conveyance reference position in advance according to a predetermined relationship, the toner image is formed on the paper P in a state in which the paper P and the toner image are properly aligned. It becomes.

しかしながら、実際に画像形成装置１を運転した場合には、用紙Ｐが転写位置へと到達した際に、用紙幅方向における用紙Ｐの搬送位置が搬送基準位置からずれてしまうといった実態（以下「用紙片寄り」という）が起こりうる。このような用紙片寄りは、大容量給紙装置１００から転写位置へと用紙Ｐが搬送されたり、あるいは、反転ローラ５６および再給紙搬送路５７を経由して転写位置へと用紙Ｐが搬送されたりするといったように、比較的長い距離を用紙Ｐが搬送されることにより、部材の機械的な誤差などの影響によって生じ得る。また、トレイ内に収容される用紙Ｐの初期的な収容状態も、用紙片寄りの要因となりえる。そこで、制御部１０は、前述の用紙揺動処理を行うことにより、転写対象の画像位置に合わせて用紙Ｐの搬送位置を移動させている。これにより、用紙Ｐの適切な位置にトナー画像を形成することが可能となる。   However, when the image forming apparatus 1 is actually operated, the conveyance position of the sheet P in the sheet width direction is deviated from the conveyance reference position when the sheet P reaches the transfer position (hereinafter “sheet”). Can be called “offset”. For such a paper misalignment, the paper P is transported from the large-capacity paper feeder 100 to the transfer position, or the paper P is transported to the transfer position via the reversing roller 56 and the refeed paper transport path 57. When the paper P is transported over a relatively long distance as in the case of, for example, it may be caused by the influence of mechanical errors of members. Further, the initial accommodation state of the paper P accommodated in the tray can be a factor of the paper deviation. Therefore, the controller 10 moves the transport position of the paper P in accordance with the image position to be transferred by performing the paper swing process described above. As a result, a toner image can be formed at an appropriate position on the paper P.

また、このような用紙揺動処理の実行を前提に、制御部１０は、所定の片寄判定値Ｄthよりも大きな用紙片寄りを判定した場合には、書き込み位置補正を併せて行う。ここで、書き込み位置補正とは、画像形成部により転写対象として作成される画像位置を補正する処理であり、具体的には、露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる画像の書き込み開始位置を、用紙片寄り方向に所定量だけずらず処理である。また、前述の片寄判定値Ｄthは、用紙揺動処理による、用紙幅方向における用紙Ｐの最大移動量が設定される。   Further, on the premise that such a paper swing process is executed, the control unit 10 also corrects the writing position when determining a paper deviation larger than a predetermined deviation determination value Dth. Here, the writing position correction is a process of correcting the image position created as a transfer target by the image forming unit. Specifically, the writing start position of the image by the exposure units 15Y to 15K is set in the paper offset direction. The process is not limited to a predetermined amount. Further, as the above-described offset determination value Dth, the maximum movement amount of the paper P in the paper width direction by the paper swinging process is set.

制御部１０には、前述の制御を行うために、第１および第２の用紙位置センサ１１，１２を含む各種センサなどの情報が入力されている。第１および第２の用紙位置センサ１１，１２としては、複数の受光素子を用紙幅方向にそって直線状に配列したリニアイメージセンサ（例えばＣＣＤラインセンサ等）などを用いることができる。   Information such as various sensors including the first and second paper position sensors 11 and 12 is input to the control unit 10 in order to perform the above-described control. As the first and second paper position sensors 11 and 12, a linear image sensor (for example, a CCD line sensor or the like) in which a plurality of light receiving elements are arranged linearly along the paper width direction can be used.

第１の用紙位置センサ１１は、用紙搬送経路において転写位置よりも上流側に配置されており、用紙幅方向に関する用紙Ｐの搬送位置を第１の搬送位置として検出する（第１の搬送位置検出部）。本実施形態では、第１の用紙位置センサ１１は、レジストローラ５３と転写位置との間に配置されている。なお、第１の用紙位置センサ１１は、直接的には、第１の搬送位置を検出するセンサとして機能するが、後述するように、制御部１０と協働することにより、間接的には、用紙揺動処理に供するパラメータ（第１の片寄量Ｄ１）を検出していることとなる。   The first paper position sensor 11 is arranged on the upstream side of the transfer position in the paper transport path, and detects the transport position of the paper P in the paper width direction as the first transport position (first transport position detection). Part). In the present embodiment, the first paper position sensor 11 is disposed between the registration roller 53 and the transfer position. The first sheet position sensor 11 directly functions as a sensor for detecting the first transport position, but indirectly, by cooperating with the control unit 10 as described later. This means that a parameter (first offset amount D1) used for the paper swing process is detected.

一方、第２の用紙位置センサ１２は、用紙搬送経路において第１の用紙位置センサ１１よりも上流側に配置されており、用紙幅方向に関する用紙Ｐの搬送位置を第２の搬送位置として検出する（第２の搬送位置検出部）。第２の用紙位置センサ１２は、直接的には、第２の搬送位置を検出するセンサとして機能するが、後述するように、制御部１０と協働することにより、間接的には、書き込み位置補正に供するパラメータ（第２の片寄量Ｄ２）を検出していることとなる。   On the other hand, the second paper position sensor 12 is arranged on the upstream side of the first paper position sensor 11 in the paper transport path, and detects the transport position of the paper P in the paper width direction as the second transport position. (Second transport position detector). The second paper position sensor 12 directly functions as a sensor for detecting the second transport position, but indirectly, by writing in cooperation with the control unit 10 as described later. A parameter (second offset amount D2) used for correction is detected.

なお、第２の用紙位置センサ１２は、画像形成部における画像の作成開始タイミング、本実施形態では、露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる画像の書き込み開始タイミングよりも前のタイミングで用紙Ｐの搬送位置を検出することができる位置に配置されている必要がある。換言すれば、第２の用紙位置センサ１２は、第２の搬送位置を検出した用紙Ｐが転写位置へと到達するまでの時間が、画像形成部において転写対象となる画像の作成を開始してから当該画像を用紙Ｐに転写するまでの時間以上となる関係を満たす位置に配置されている。近年では、装置の小型化が望まれている関係上、搬送路の全長も短くなっており、前述の関係を満たした場合、センサ位置は用紙Ｐの供給元の近傍となりやすい。そのため、本実施形態では、第２の用紙位置センサ１２は、給紙部５０または再給紙搬送路５７からの用紙Ｐを検出対象として搬送位置を検出するセンサと、大容量給紙装置１００からの用紙Ｐを検出対象として搬送位置を検出するセンサとの２つで構成されている。   The second paper position sensor 12 detects the transport position of the paper P at an image creation start timing in the image forming unit, in this embodiment, at a timing before the image writing start timing by the exposure units 15Y to 15K. It needs to be placed in a position where it can. In other words, the second paper position sensor 12 starts to create an image to be transferred in the image forming unit until the paper P that has detected the second transport position reaches the transfer position. To the time when the image is transferred to the paper P. In recent years, since the downsizing of the apparatus is desired, the overall length of the transport path is also shortened. When the above relationship is satisfied, the sensor position tends to be close to the supply source of the paper P. Therefore, in the present embodiment, the second sheet position sensor 12 includes a sensor that detects a conveyance position with the sheet P from the sheet feeding unit 50 or the refeed conveyance path 57 as a detection target, and a large-capacity sheet feeding device 100. And a sensor for detecting the transport position with the paper P as a detection target.

図３は、第１の実施形態にかかる画像形成システムの画像形成動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部１０により実行される。また、このフローチャートに示す処理は、用紙一枚当たりに対する動作を時系列的に示すものであるが、一つのジョブにおいて複数枚の用紙Ｐに画像形成を行う場合には、フローチャートに示す処理が適宜のサイクルで印刷枚数に応じて順次実行される。   FIG. 3 is a flowchart illustrating an image forming operation of the image forming system according to the first embodiment. The processing shown in this flowchart is executed by the control unit 10. The process shown in this flowchart shows the operation for each sheet in time series. However, when an image is formed on a plurality of sheets P in one job, the process shown in the flowchart is appropriately performed. Are sequentially executed in accordance with the number of printed sheets.

まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部１０は、第２の片寄量Ｄ２を検出する。具体的には、制御部１０は、用紙Ｐが第２の用紙位置センサ１２の検出位置を通過する際に、当該第２の用紙位置センサ１２により第２の搬送位置を検出し、この検出結果を読み込む。そして、制御部１０は、第２の搬送位置から搬送基準位置を減算することにより、搬送基準位置に対する用紙Ｐの片寄りを示す第２の片寄量Ｄ２を算出する。また、この算出された第２の片寄量Ｄ２の符号（正負）により、左右いずれかの片寄方向を識別することができる。   First, in step 10 (S10), the control unit 10 detects a second offset amount D2. Specifically, the control unit 10 detects the second transport position by the second sheet position sensor 12 when the sheet P passes the detection position of the second sheet position sensor 12, and the detection result Is read. Then, the control unit 10 subtracts the conveyance reference position from the second conveyance position, thereby calculating a second offset amount D2 indicating the deviation of the paper P with respect to the conveyance reference position. Further, either the left or right offset direction can be identified by the sign (positive or negative) of the calculated second offset amount D2.

ステップ１１（Ｓ１１）において、制御部１０は、第２の片寄量Ｄ２が片寄判定値Ｄthよりも大きいか否かを判断する。このステップ１１において肯定判定された場合、すなわち、第２の片寄量Ｄ２が片寄判定値Ｄthよりも大きい場合には、ステップ１２（Ｓ１２）に進む。一方、ステップ１１において否定判定された場合、すなわち、第２の片寄量Ｄ２が片寄判定値Ｄth以下の場合には、ステップ１３（Ｓ１３）に進む。   In step 11 (S11), the control unit 10 determines whether or not the second offset amount D2 is larger than the offset determination value Dth. If an affirmative determination is made in step 11, that is, if the second offset amount D2 is greater than the offset determination value Dth, the process proceeds to step 12 (S12). On the other hand, if a negative determination is made in step 11, that is, if the second offset amount D2 is equal to or less than the offset determination value Dth, the process proceeds to step 13 (S13).

ステップ１２において、制御部１０は、書き込み位置補正を行う。この処理において、制御部１０は、露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる画像の書き込み開始位置を、書き込み基準位置から用紙Ｐの片寄りが生じている方向に向けて第２の片寄り量Ｄ２だけずらした位置に設定する。なお、第２の用紙位置センサ１２から第１の用紙位置センサ１１へと至る過程において用紙Ｐに片寄りが生じることも考えられるので、書き込み基準位置と第２の搬送位置との差よりも多少大きな値だけ、露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる画像の書き込み開始位置をずらすようにしてもよい。このステップ１２の処理により、画像形成部は、当該用紙Ｐに転写する画像の作成を、書き込み位置補正がなされた状態で実行する。   In step 12, the control unit 10 performs write position correction. In this process, the control unit 10 shifts the image writing start position by the exposure units 15Y to 15K by the second offset amount D2 from the writing reference position in the direction in which the offset of the paper P occurs. Set to. Note that it is possible that the paper P is displaced in the process from the second paper position sensor 12 to the first paper position sensor 11, so that the difference between the writing reference position and the second transport position is slightly larger. The image writing start position by the exposure units 15Y to 15K may be shifted by a large value. Through the processing in step 12, the image forming unit executes creation of an image to be transferred to the paper P in a state where the writing position is corrected.

ステップ１３において、制御部１０は、第１の片寄量Ｄ１を検出する。具体的には、制御部１０は、用紙Ｐが第１の用紙位置センサ１１の検出位置を通過する際に、当該第１の用紙位置センサ１１により第１の搬送位置を検出し、この検出結果を読み込む。そして、制御部１０は、第２の搬送位置から、露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる書き込み開始位置を減算することにより、書き込み開始位置に対する用紙Ｐの片寄りを示す第１の片寄量Ｄ１を算出する。また、この算出された第１の片寄量Ｄ１の符号（正負）により、左右いずれかの片寄方向を識別することができる。   In step 13, the control unit 10 detects the first offset amount D1. Specifically, the control unit 10 detects the first transport position by the first paper position sensor 11 when the paper P passes the detection position of the first paper position sensor 11, and the detection result Is read. Then, the control unit 10 subtracts the writing start position by the exposure units 15Y to 15K from the second transport position, thereby calculating a first offset amount D1 indicating the deviation of the paper P with respect to the writing start position. Further, either the left or right offset direction can be identified by the sign (positive or negative) of the calculated first offset amount D1.

ステップ１４（Ｓ１４）において、制御部１０は、第１の搬送位置、具体的には、第１の片寄量Ｄ１に基づいて、画像形成部において作成される転写対象の画像位置に合わせて用紙Ｐの搬送位置を移動させる（用紙揺動処理）。具体的には、制御部１０は、レジストローラ５３へと到達した用紙Ｐをレジストローラ５３のニップ部により挟持し、その後、揺動モータ５４を制御することにより、レジストローラ５３および用紙Ｐを、用紙Ｐの片寄りが生じている方向と逆方向に向けて第１の片寄り量Ｄ１だけ移動させる。なお、レジストローラ５３を揺動させる場合には、レジストローラ５３の近傍に位置する所定の搬送ローラについては圧接状態から離間状態へと切り替えられている。   In step 14 (S14), the control unit 10 adjusts the sheet P to the transfer target image position created in the image forming unit based on the first transport position, specifically, the first offset amount D1. Is moved (paper swing process). Specifically, the control unit 10 sandwiches the paper P that has reached the registration roller 53 by the nip portion of the registration roller 53, and then controls the swing motor 54 so that the registration roller 53 and the paper P are The sheet P is moved by a first deviation amount D1 in the direction opposite to the direction in which the deviation of the paper P occurs. When the registration roller 53 is swung, the predetermined conveyance roller located in the vicinity of the registration roller 53 is switched from the pressure contact state to the separation state.

ステップ１５において、制御部１０は、所定のタイミングでレジストローラ５３の回転を再開し、下流側（転写位置側）に用紙Ｐを送り出し、これにより、用紙Ｐに転写対象となるトナー画像を転写する（二次転写）。   In step 15, the control unit 10 restarts the rotation of the registration roller 53 at a predetermined timing, and sends the paper P downstream (transfer position side), thereby transferring the toner image to be transferred onto the paper P. (Secondary transfer).

このように本実施形態において、制御部１０は、図４に示すように、第２の片寄量Ｄ２が片寄判定値Ｄth以下の場合には、第１の片寄量Ｄ１に基づいて、画像形成部が作成する転写対象の画像の位置に合わせて用紙Ｐの搬送位置を設定する用紙揺動処理のみを実行する。   As described above, in the present embodiment, as illustrated in FIG. 4, when the second offset amount D2 is equal to or smaller than the offset determination value Dth, the control unit 10 determines whether the image forming unit is based on the first offset amount D1. Only the paper swing process for setting the transport position of the paper P in accordance with the position of the image to be transferred created by is executed.

一方、制御部１０は、図５に示すように、第２の搬送位置に基づいて用紙Ｐの片寄りが当該用紙Ｐの片寄りを判定する片寄判定値Ｄthよりも大きいと判定した場合には、書き込み位置補正と用紙揺動処理とを併用する。すなわち、制御部１０は、画像形成部が作成する転写対象の画像の位置（本実施形態では、露光部１５Ｙ〜１５Ｋによる画像の書き込み開始位置）を補正し、その上で、用紙揺動処理を行っている。   On the other hand, when the control unit 10 determines that the deviation of the sheet P is larger than the deviation determination value Dth for determining the deviation of the sheet P based on the second transport position, as shown in FIG. The writing position correction and the paper swing process are used in combination. That is, the control unit 10 corrects the position of the image to be transferred created by the image forming unit (in this embodiment, the image writing start position by the exposure units 15Y to 15K), and then performs the paper swing process. Is going.

かかる構成によれば、用紙揺動処理とともに書き込み位置補正を併用することが可能となるので、用紙Ｐの片寄りの程度に応じて、柔軟な対応を実現することができる。すなわち、用紙Ｐの片寄りが大きいシーンにおいても、個々の処理（用紙揺動処理および書き込み位置補正）によって片寄りを分担することができるので、これを単独で行う手法と比較して、用紙Ｐの移動量および書き込み開始位置の補正量を大きく確保する必要がない。これにより、用紙Ｐの片寄りの大きさに応じて、画像と用紙との位置合わせを適切な手法で実行することができる。   According to such a configuration, since it is possible to use the write position correction together with the paper swing process, it is possible to realize a flexible response depending on the degree of deviation of the paper P. That is, even in a scene in which the deviation of the paper P is large, the deviation can be shared by individual processing (paper swinging process and writing position correction). It is not necessary to ensure a large amount of movement and a correction amount of the writing start position. As a result, the alignment between the image and the paper can be executed by an appropriate method according to the size of the offset of the paper P.

すなわち、このような適切な手法で実行することにより、画像形成部の構成が大型化や、生産性の低下といった問題を解決することができる。また、レジストローラ５３により用紙揺動処理を行うことで、第２の搬送位置を検出した後に生じる用紙Ｐの片寄りを吸収することができるので、画像と用紙との位置合わせを精度よく実現することができる。さらに、本実施形態によれば、用紙Ｐの搬送精度を上げるといった手法を採らなくてもよいため、初期調整およびメンテナンスが繁雑となるといった事態を抑制することができる。   That is to say, by executing such an appropriate method, problems such as an increase in the size of the image forming unit and a decrease in productivity can be solved. Further, by performing the paper swing process by the registration roller 53, it is possible to absorb the deviation of the paper P that occurs after the second transport position is detected, so that the alignment between the image and the paper is realized with high accuracy. be able to. Furthermore, according to the present embodiment, since it is not necessary to adopt a method of increasing the conveyance accuracy of the paper P, it is possible to suppress a situation in which initial adjustment and maintenance are complicated.

また、本実施形態によれば、第１の用紙位置センサ１１は、レジストローラ５３よりも下流側に配置される。かかる構成によれば、より転写位置に近い位置で、用紙Ｐの片寄りを検出し、これをレジストローラ５３による搬送位置の調整に反映することできる。これにより、第２の用紙位置センサ１２を通過した後に生じる用紙Ｐの片寄りを、最大限に吸収することが可能となる。   Further, according to the present embodiment, the first paper position sensor 11 is disposed on the downstream side of the registration roller 53. According to such a configuration, the deviation of the paper P can be detected at a position closer to the transfer position, and this can be reflected in the adjustment of the transport position by the registration roller 53. Thereby, it is possible to absorb the deviation of the sheet P generated after passing through the second sheet position sensor 12 to the maximum extent.

また、本実施形態において、第２の用紙位置センサ１２は、第２の搬送位置Ｄ２の検出から用紙Ｐが転写位置へと到達するまでの時間が、画像形成部がトナー画像の作成を開始してから当該トナー画像を用紙Ｐに転写するまでの時間よりも大きくなる関係を満たす位置に配置される。かかる構成によれば、第２の用紙位置センサ１２を適切な位置に設定することができるので、書き込み位置補正を有効に実行することができる。   In the present embodiment, the second paper position sensor 12 causes the image forming unit to start creating a toner image during the time from the detection of the second transport position D2 until the paper P reaches the transfer position. The toner image is disposed at a position that satisfies a relationship that is longer than the time from when the toner image is transferred to the paper P. According to this configuration, the second paper position sensor 12 can be set to an appropriate position, so that the writing position correction can be executed effectively.

また、本実施形態において、制御部１０は、レジストローラ５３による用紙Ｐの搬送位置の最大可動範囲に基づいて決定される値を片寄判定値Ｄthとして用い、ている。そのため、本実施形態の画像形成装置１によれば、用紙揺動処理のみでは対応しきれない大きな片寄りに対して、用紙とトナー画像との適切な位置合わせを行うことができる。   In the present embodiment, the control unit 10 uses a value determined based on the maximum movable range of the conveyance position of the paper P by the registration roller 53 as the deviation determination value Dth. Therefore, according to the image forming apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to appropriately align the paper and the toner image with respect to a large shift that cannot be handled only by the paper swing process.

なお、上述した実施形態では、レジストローラ５３を用紙位置調整部として、用紙幅方向における用紙Ｐの搬送位置を調整する構成であるが、用紙Ｐの搬送位置を調整できるのであれば、レジストローラ以外の搬送ローラでこれを実現してもよい。また、用紙調整用の専用部材を用紙位置調整部として設け、これを揺動させることにより、用紙Ｐの搬送位置を調整してもよい。
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態にかかる画像形成システムの画像形成動作を示すフローチャートである。第２の実施形態にかかる画像形成動作が、第１の実施形態のそれと相違する点は、転写対象となる用紙Ｐの種類に応じて、用紙揺動処理のみを行うのか、それとも書き込み位置補正を併用するのかを切り替える点にある。なお、第１の実施形態と共通する点については、説明を省略することとし、以下、相違点を中心に説明を行う。 In the above-described embodiment, the registration roller 53 is used as the paper position adjustment unit to adjust the conveyance position of the paper P in the paper width direction. However, if the conveyance position of the paper P can be adjusted, other than the registration roller This may be realized by a transport roller. Further, the conveyance position of the paper P may be adjusted by providing a paper adjustment member as a paper position adjustment unit and swinging it.
(Second Embodiment)
FIG. 6 is a flowchart illustrating an image forming operation of the image forming system according to the second embodiment. The image forming operation according to the second embodiment differs from that of the first embodiment in that only the paper swing process is performed according to the type of the paper P to be transferred, or the writing position correction is performed. It is in the point which switches whether to use together. Note that description of points that are common to the first embodiment will be omitted, and hereinafter, differences will be mainly described.

図６のフローチャートに示す処理は、第１の実施形態と同様、このフローチャートに示す処理は、用紙一枚当たりに対する動作を時系列的に示すものであるが、一つのジョブにおいて複数枚の用紙Ｐに画像形成を行う場合には、フローチャートに示す処理が適宜のサイクルで印刷枚数に応じて順次実行される。   The process shown in the flowchart of FIG. 6 is similar to the first embodiment, and the process shown in this flowchart shows the operation for each sheet in time series, but a plurality of sheets P in one job. When image formation is performed, the processing shown in the flowchart is sequentially executed according to the number of printed sheets in an appropriate cycle.

まず、ステップ２０（Ｓ２０）において、制御部１０は、印刷条件を読み込む。この制御部１０は、画像形成装置１の本体上部に設けられる操作部（図示せず）を通じてユーザにより設定される情報、あるいは、パーソナルコンピュータや他の画像形成装置から画像データとともに受信した情報から、印刷条件、例えば片面・両面の印刷種別、用紙Ｐの情報（例えば、サイズ、普通紙・厚紙等といった用紙Ｐの種類）、画像の濃度や倍率などを取得することができる。制御部１０は、かかる印刷条件を読み込むことにより、トナー画像の形成対象となる用紙Ｐの種類を認識することがでる。   First, in step 20 (S20), the control unit 10 reads printing conditions. The control unit 10 is configured based on information set by the user through an operation unit (not shown) provided on the main body of the image forming apparatus 1 or information received together with image data from a personal computer or other image forming apparatus. Printing conditions such as single-sided / double-sided printing type, paper P information (for example, the type of paper P such as size, plain paper / thick paper, etc.), image density, magnification, and the like can be acquired. The control unit 10 can recognize the type of the paper P on which the toner image is to be formed by reading such printing conditions.

ステップ２１（Ｓ２１）において、制御部１０は、片寄判定値Ｄthを設定する。前述の第１の実施形態では、片寄判定値Ｄthは、用紙揺動処理による、用紙幅方向における用紙Ｐの最大移動量が設定されているが、本実施形態では、用紙Ｐの種類に基づいて可変的に設定される。   In step 21 (S21), the control unit 10 sets the offset judgment value Dth. In the first embodiment described above, the offset determination value Dth is set to the maximum amount of movement of the paper P in the paper width direction by the paper swing process, but in the present embodiment, it is based on the type of the paper P. It is set variably.

例えば大判サイズの用紙・長尺紙や薄紙といった用紙Ｐを用いる場合、用紙揺動処理に起因して、用紙Ｐが捩れたり、破れたりするといった問題が生じることが考えられる。例えば、長尺紙であれば、用紙Ｐの一部（後端部）が、レジストローラ５３の揺動時に離間しない搬送ローラ（例えば、大容量給紙装置１００内の搬送ローラ）によって挟持されたままとなっており、かかる状態でレジストローラ５３が揺動することにより、用紙Ｐの捩れや破れが発生する。また、前述のような用紙Ｐでは、搬送路と用紙Ｐとの摩擦力が慣性となり、用紙Ｐの移動が妨げられることにより、用紙Ｐの捩れや破れが発生するといったこともあり得る。かかる傾向は、レジストローラ５３の揺動量が大きい程、顕著となる傾向がある。   For example, when using paper P such as large-sized paper, long paper, and thin paper, there is a possibility that the paper P may be twisted or torn due to the paper swinging process. For example, in the case of a long sheet, a part (rear end portion) of the sheet P is sandwiched by a conveyance roller (for example, a conveyance roller in the large-capacity paper feeding device 100) that is not separated when the registration roller 53 swings. As the registration roller 53 swings in this state, the sheet P is twisted or torn. Further, in the paper P as described above, the frictional force between the conveyance path and the paper P becomes inertia, and the movement of the paper P is hindered, so that the paper P may be twisted or torn. This tendency tends to become more prominent as the amount of rocking of the registration roller 53 is larger.

そこで、本実施形態では、用紙Ｐの種類に基づいて、このような大きな移動量を実行することを制限する用紙Ｐを認識すると、片寄判定値Ｄthを通常値（例えば５ｍｍ）よりも小さな値（例えば２．５ｍｍ）に設定する。ここで、通常値は、第１の実施形態に示すように、用紙揺動処理による、用紙幅方向における用紙Ｐの最大移動量を用いることができる。通常値よりも小さな値を用いる用紙Ｐは、予め設定された判定サイズよりも大きなサイズの用紙、あるいは、予め設定された判定紙厚よりも薄い用紙といったように、予め設定されている。例えば、制御部１０は、用紙Ｐの種類と、片寄判定値Ｄthとの対応関係を規定したテーブルなどを保持しており、印刷条件より特定される用紙Ｐの種類に基づいて、片寄判定値Ｄthを設定する。   Therefore, in the present embodiment, when the sheet P that restricts execution of such a large movement amount is recognized based on the type of the sheet P, the offset determination value Dth is a value smaller than a normal value (for example, 5 mm) ( For example, 2.5 mm). Here, as the normal value, as shown in the first embodiment, the maximum movement amount of the paper P in the paper width direction by the paper swinging process can be used. The paper P using a value smaller than the normal value is set in advance such as a paper having a size larger than a predetermined determination size or a paper thinner than a predetermined determination paper thickness. For example, the control unit 10 holds a table that defines the correspondence relationship between the type of the paper P and the offset determination value Dth, and the offset determination value Dth based on the type of the paper P specified by the printing conditions. Set.

そして、ステップ２２（Ｓ２２）からステップ２７（Ｓ２７）において、制御部１０は、第２の片寄量Ｄ２の検出、片寄判定値Ｄthとの比較処理（Ｓ２３）、書き込み位置補正（Ｓ２４）、第１の片寄量Ｄ１の検出（Ｓ２５）、用紙揺動処理（Ｓ２６）、二次転写処理（Ｓ２７）を行う。なお、ステップ２２〜２７における各処理は、第１の実施形態に示すステップ１０〜１５における各処理と対応するため、詳細な説明は省略する。   In step 22 (S22) to step 27 (S27), the control unit 10 detects the second offset amount D2, compares it with the offset determination value Dth (S23), corrects the writing position (S24), and first. The offset amount D1 is detected (S25), the paper swinging process (S26), and the secondary transfer process (S27). Note that the processes in steps 22 to 27 correspond to the processes in steps 10 to 15 shown in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.

このように本実施形態において、制御部１０は、用紙Ｐの種類に基づいて、片寄判定値Ｄthを可変的に設定している。かかる構成によれば、第１の実施形態と同様、用紙Ｐの片寄りの大きさに応じて、画像と用紙との位置合わせを適切な手法で実行することができる。これにより、用紙Ｐの搬送位置を移動させる際に、用紙Ｐに捩れ等が発生するといった事態を抑制することができる。   Thus, in the present embodiment, the control unit 10 variably sets the offset determination value Dth based on the type of the paper P. According to such a configuration, as in the first embodiment, it is possible to execute the alignment between the image and the paper by an appropriate method according to the size of the paper P that is offset. Thereby, when moving the conveyance position of the paper P, the situation where the paper P is twisted or the like can be suppressed.

また、本実施形態において、制御部１０は、予め設定された判定サイズよりも大きなサイズの用紙、あるいは、予め設定された判定紙厚よりも薄い用紙である場合には、片寄判定値Ｄthを通常値よりも小さい値に変更する。これにより、長尺紙や薄紙に対して搬送位置を移動させる際に、用紙Ｐに捩れ等が発生するといった事態を抑制することができる。この結果、印刷品質が低下するといった事態を抑制することができる。   In the present embodiment, the control unit 10 normally sets the offset judgment value Dth when the paper is larger than a preset judgment size or is thinner than a preset judgment paper thickness. Change to a value smaller than the value. Thereby, when moving a conveyance position with respect to a long paper or a thin paper, the situation where a twist etc. generate | occur | produce in the paper P can be suppressed. As a result, it is possible to suppress a situation in which the print quality is deteriorated.

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。上述した実施形態では、片面印刷を前提に説明を行っているが、両面印刷であっても本手法を適用することができる。この場合、用紙の片面に対する印刷をそれぞれ一枚の用紙と捉えることにより、前述の制御をそのまま適用することができる。また、画像形成部が作成する転写対象となる画像の位置を補正する手法としては、画像の書き込み開始位置を補正する手法以外にも、例えば、画像形成部を総体的に揺動させる等のように、当該機能を実現することができる手法を広く適用することができる。   The image forming apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the invention. . In the above-described embodiment, the description has been made on the premise of single-sided printing. However, the present technique can be applied even to double-sided printing. In this case, the above-described control can be applied as it is by regarding printing on one side of the sheet as a single sheet. Further, as a method of correcting the position of the image to be transferred created by the image forming unit, other than the method of correcting the image writing start position, for example, the image forming unit is swung generally. In addition, a technique capable of realizing the function can be widely applied.

１ 画像形成装置
５ 画像読取制御部
１０ 制御部
１１ 第１の用紙位置センサ
１２ 第２の用紙位置センサ
１５Ｙ〜１５Ｋ 露光部
２０Ｙ〜２０Ｋ 帯電・現像ユニット
２１Ｙ〜２１Ｋ 感光体ドラム
２２Ｙ〜２２Ｋ 帯電・現像部
２３ 中間転写ベルト
２４ 転写ローラ
３０ 定着装置
３１ 定着上ローラ
３２ 加圧ローラ
３３ 定着ベルト
３４ 定着下ローラ
３５ ヒータ
５０ 給紙部
５１ 給紙トレイ
５２ ループローラ
５３ レジストローラ
５４ 揺動モータ
５５ 排紙ローラ
５６ 反転ローラ
５７ 再給紙搬送路
５８ 搬送モータ
１００ 大容量給紙装置
１１０ 給紙部
１１１ 給紙トレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 5 Image reading control part 10 Control part 11 1st paper position sensor 12 2nd paper position sensor 15Y-15K Exposure part 20Y-20K Charging / development unit 21Y-21K Photosensitive drum 22Y-22K Charging / development Section 23 Intermediate transfer belt 24 Transfer roller 30 Fixing device 31 Upper fixing roller 32 Pressure roller 33 Fixing belt 34 Lower fixing roller 35 Heater 50 Paper feed section 51 Paper feed tray 52 Loop roller 53 Registration roller 54 Swing motor 55 Paper discharge roller 56 Reversing roller 57 Refeeding conveyance path 58 Conveyance motor 100 Large capacity sheet feeding device 110 Paper feeding unit 111 Paper feeding tray

Claims (7)

転写対象の画像を作成し、当該画像を転写位置にて用紙に転写する画像形成部と、
用紙搬送経路において前記転写位置よりも上流側に配置されており、用紙搬送方向と直行する用紙幅方向における用紙の搬送位置を第１の搬送位置として検出する第１の搬送位置検出部と、
用紙搬送経路において前記第１の搬送位置検出部よりも上流側に配置されており、前記用紙幅方向における用紙の搬送位置を第２の搬送位置として検出する第２の搬送位置検出部と、
用紙搬送経路において前記転写位置よりも上流側に配置されており、前記用紙幅方向における用紙の搬送位置を調整する用紙位置調整部と、
前記第１の搬送位置に基づいて前記用紙位置調整部を制御することにより、前記画像形成部が作成する転写対象の画像の位置に合わせて用紙の搬送位置を調整する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第２の搬送位置に基づいて用紙の片寄りが所定の判定値よりも大きいと判定した場合には、前記画像形成部により転写対象の画像の位置を補正するとともに、前記用紙位置調整部により用紙の搬送位置を調整するよう制御することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that creates an image to be transferred and transfers the image to a sheet at a transfer position;
A first transport position detection unit that is disposed upstream of the transfer position in the paper transport path and detects a paper transport position in a paper width direction perpendicular to the paper transport direction as a first transport position;
A second transport position detection unit that is disposed upstream of the first transport position detection unit in the paper transport path and detects a paper transport position in the paper width direction as a second transport position;
A paper position adjusting unit that is disposed upstream of the transfer position in the paper transport path, and that adjusts the paper transport position in the paper width direction;
A control unit that adjusts the sheet conveyance position according to the position of the image to be transferred created by the image forming unit by controlling the sheet position adjustment unit based on the first conveyance position. ,
When the control unit determines that the deviation of the sheet is larger than a predetermined determination value based on the second transport position, the control unit corrects the position of the image to be transferred by the image forming unit, and An image forming apparatus that controls to adjust a paper transport position by a paper position adjustment unit. 前記第１の搬送位置検出部は、前記用紙位置調整部よりも下流側に配置されることを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first transport position detection unit is disposed on a downstream side of the sheet position adjustment unit. 前記第２の搬送位置検出部は、前記第２の搬送位置の検出から前記転写位置へと到達するまでの用紙の搬送時間が、前記画像形成部が画像の形成を開始してから当該画像を用紙に転写するまでの時間よりも大きくなる関係を満たす位置に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載された画像形成装置。   The second conveyance position detection unit detects the image from the detection of the second conveyance position to the transfer position until the sheet conveyance time reaches the transfer position after the image forming unit starts image formation. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is disposed at a position that satisfies a relationship that is greater than a time until transfer to a sheet. 前記制御部は、前記用紙位置調整部による用紙の搬送位置の最大可動範囲に基づいて決定される値を前記判定値として用いることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された画像形成装置。   4. The image according to claim 1, wherein the control unit uses a value determined based on a maximum movable range of a paper transport position by the paper position adjustment unit as the determination value. 5. Forming equipment. 前記制御部は、用紙の種類に基づいて、前記判定値を可変的に設定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit variably sets the determination value based on a paper type. 前記制御部は、予め設定された判定サイズよりも大きなサイズの用紙、あるいは、予め設定された判定紙厚よりも薄い用紙である場合には、前記判定値を通常値よりも小さい値に変更することを特徴する請求項５に記載された画像形成装置。   The control unit changes the determination value to a value smaller than the normal value when the paper is larger than a predetermined determination size or is thinner than a predetermined determination paper thickness. The image forming apparatus according to claim 5, wherein: 転写対象の画像を作成し当該画像を用紙に転写する画像形成部を備えた画像形成装置における画像形成方法において、
用紙搬送経路において、用紙搬送方向と直行する用紙幅方向における用紙の搬送位置を検出する第１のステップと、
前記第１のステップにおいて検出された用紙の搬送位置に基づいて用紙の片寄りが所定の判定値よりも大きいと判定した場合には、前記画像形成部が作成する転写対象の画像の位置を補正する第２のステップと、
前記第１のステップにおける搬送位置の検出位置よりも用紙搬送経路の下流側において、前記用紙幅方向における用紙の搬送位置を検出する第３のステップと、
前記第３のステップにおいて検出された用紙の搬送位置に基づいて、前記画像形成部が作成する転写対象の画像の位置に合わせて、前記用紙幅方向における用紙の搬送位置を制御する第４のステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。 In an image forming method in an image forming apparatus including an image forming unit that creates an image to be transferred and transfers the image to a sheet,
A first step of detecting a paper transport position in a paper width direction perpendicular to the paper transport direction in the paper transport path;
When it is determined that the deviation of the sheet is larger than a predetermined determination value based on the sheet conveyance position detected in the first step, the position of the transfer target image created by the image forming unit is corrected. A second step of:
A third step of detecting a paper transport position in the paper width direction on the downstream side of the paper transport path from the detection position of the transport position in the first step;
Based on the paper conveyance position detected in the third step, a fourth step of controlling the paper conveyance position in the paper width direction according to the position of the image to be transferred created by the image forming unit. When,
An image forming method comprising:

Images