JP6179952B2 - 車両状態判定装置、車両状態判定プログラム及び荷重検出装置 - Google Patents
車両状態判定装置、車両状態判定プログラム及び荷重検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6179952B2 JP6179952B2 JP2014055905A JP2014055905A JP6179952B2 JP 6179952 B2 JP6179952 B2 JP 6179952B2 JP 2014055905 A JP2014055905 A JP 2014055905A JP 2014055905 A JP2014055905 A JP 2014055905A JP 6179952 B2 JP6179952 B2 JP 6179952B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state determination
- vehicle
- vehicle state
- rubber
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 220
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 277
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 277
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 88
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 39
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 45
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 24
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 16
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 16
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 13
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 239000004636 vulcanized rubber Substances 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 229920000459 Nitrile rubber Polymers 0.000 description 2
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 2
- 241001247986 Calotropis procera Species 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229920005549 butyl rubber Polymers 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 229920001940 conductive polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001059 synthetic polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項1の発明は、図1〜図4、図9〜図12、図16〜図19及び図22〜図25に示すように、車両(2)の軸箱(7)の振動を抑える防振ゴム(10)に作用する荷重を検出することによって、この車両の状態を判定する車両状態判定装置であって、前記防振ゴムに内蔵された圧電ゴム部(14)がこの防振ゴムに作用する荷重に応じて出力する電気信号に基づいて、前記車両の状態を判定する車両状態判定部(25)を備えることを特徴とする車両状態判定装置(19)である。
以下、図面を参照して、この発明の第1実施形態について詳しく説明する。
図2及び図4に示す軌道1は、車両2が走行する通路(線路)である。軌道1は、車両2の車輪5aを支持し案内してこの車両2を走行させるレール1aなどを備えている。
以下では、図1〜図4に示す制御部28の動作を中心として説明する。
図8に示すステップ(以下、Sという)100において、プログラム記憶部27から車両状態判定プログラムを制御部28が読み込む。図示しない電源が使用者にON操作されると図1〜図4に示す車両状態判定装置19に電力が供給されて、プログラム記憶部27から車両状態判定プログラムを制御部28が読み込み、一連の車両状態判定処理を制御部28が実行する。
(1) この第1実施形態では、防振ゴム10に内蔵された圧電ゴム部14がこの防振ゴム10に作用する荷重に応じて荷重検出信号を出力する。このため、防振ゴム10とともに弾性変形する圧電ゴム部14からの出力信号を解析することによって、車両2の状態を正確に監視してこの車両2の状態を正確に判定することができる。
(1) この第1実施形態では、防振ゴム10に内蔵された状態でこの防振ゴム10に作用する荷重に応じて圧電ゴム部14が荷重検出信号を出力する。このため、防振ゴム10に作用する荷重をこの防振ゴム10と一体の圧電ゴム部14によって簡単に検出することができる。また、防振ゴム10の内部に圧電ゴム部14が埋設されているため、圧電ゴム部14を防振ゴム10によって保護することができる。
以下では、図1〜図5に示す部分と同一の部分については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
図9〜図12に示す車両状態判定装置19は、圧電ゴム部14が出力する荷重検出信号の卓越周波数に基づいて軸箱7内の軸受6の状態を監視し、この軸受6の損傷のような異常状態の有無を判定する。ここで、卓越周波数とは、軸箱7の振動波形(荷重検出信号の波形)を周波数分析したときに振幅スペクトルが極大となる周波数である。車両状態判定装置19は、図1〜図4に示す車両状態判定装置19とは異なり、図9〜図12に示す卓越周波数演算部29などを備えている。
S210において、判定条件設定信号が判定条件設定部24から入力しているか否かを制御部28が判断し、S220において判定基準情報を判定基準情報記憶部23から制御部28が読み出す。例えば、車両所内で車両2を30km/h程度の低速で走行させた状態で軸受6の状態を判定するときには、乗務員が判定条件設定部24を操作して低速走行判定モードが設定される。この場合には、低速走行時の基準周波数帯域fthに対応する判定基準情報を判定基準情報記憶部23から制御部28が読み出して、この低速走行時の判定基準情報を制御部28が車両状態判定部25に出力する。一方、営業線で車両2を150km/h程度の高速で走行させた状態で軸受6の状態を判定するときには、乗務員が判定条件設定部24を操作して高速走行判定モードが設定される。この場合には、高速走行時の基準周波数帯域fthに対応する判定基準情報を判定基準情報記憶部23から制御部28が読み出して、この高速走行時の判定基準情報を制御部28が車両状態判定部25に出力する。また、営業線で車両2を任意の速度で走行させた状態で軸受6の状態を判定するときには、乗務員が判定条件設定部24を操作して現在走行判定モードが設定される。この場合には、速度検出信号入力部22から入力する速度検出信号に基づいて、車両2の現在の走行速度に対応する現在走行時の基準周波数帯域fthを判定基準情報記憶部23から制御部28が読み出して、この現在走行時の判定基準情報を制御部28が車両状態判定部25に出力する。
この第2実施形態では、圧電ゴム部14が出力する荷重検出信号の卓越周波数が基準周波数帯域fth内であるときには、軸受6が異常状態であると車両状態判定部25が判定し、圧電ゴム部14が出力する荷重検出信号の卓越周波数が基準周波数帯域fth外であるときには、軸受6が正常状態であると車両状態判定部25が判定する。このため、圧電ゴム部14が出力する荷重検出信号の卓越周波数と基準周波数帯域fthとを比較することによって、軸受6が異常状態であるか否かを簡単に判定することができる。
図16〜図19に示す車両状態判定装置19は、図1〜図4及び図9〜図12に示す車両状態判定装置19とは異なり、図18に示すように荷重検出装置13C,13D及び判定条件設定部24を備えていない。図16〜図19に示す車両状態判定装置19は、図18に示すように、荷重検出装置13C側の圧電ゴム部14と荷重検出装置13D側の圧電ゴム部14とがそれぞれ出力する荷重検出信号の差に基づいて車軸5bの状態を監視し、図19に二点鎖線で示すような車軸5bのたわみに起因する車軸5bの変形のような異常状態の有無を判定する。車両状態判定装置19は、図19に示すように、車軸5bにたわみが発生すると車軸5bの端部側と車輪5a側とで防振ゴム10に作用する荷重が異なるため、車軸5bの端部側及び車輪5a側の圧電ゴム部14が出力する荷重検出信号の差に基づいて、車軸5bの状態を判定する。車両状態判定装置19は、図16〜図19に示すように、車軸たわみ量演算部30などを備えている。
図21に示すS400において、プログラム記憶部27から車両状態判定プログラムを制御部28が読み込み、S410において、判定基準情報を判定基準情報記憶部23から制御部28が読み出す。基準範囲Th3に対応する判定基準情報を判定基準情報記憶部23から制御部28が読み出して、この判定基準情報を制御部28が車両状態判定部25に出力する。
(1) この第3実施形態では、圧電ゴム部14が出力する荷重検出信号に基づいて、車両2の軸受6が支持する車軸5bの状態を車両状態判定部25が判定する。このため、車軸5bの状態を監視することによって、車軸5bのたわみに起因する車軸5bの変形などの異常状態を判定することができる。
図22〜図25に示す車両状態判定装置19は、圧電ゴム部14が出力する荷重検出信号に基づいて車両2の輪重変動の程度を監視し、この車両2の輪重減少に起因する走行安全性に関する異常状態の有無を判定する。ここで、輪重とは、車両2の車輪5aとレール1aとの接触点に作用する垂直方向の力であり、車輪5aとレール1aとの間に作用する力のうちレール1aの長さ方向に対して垂直な面内にある上下方向成分の分力である。輪重変動とは、軌道1上を車両2が走行状態であるときに測定した左右の車輪5aの輪重である動的輪重から、平坦な軌道1上で車両2が停止状態又は低速走行状態であるときに測定した左右の車輪5aの輪重である静止輪重を差し引いた変動分の荷重である。輪重減少(輪重抜け)とは、静止輪重よりも動的輪重が小さい状態である。車両状態判定装置19は、図22〜図25に示すように、輪重変動量演算部31などを備えている。
図27に示すS400において、プログラム記憶部27から車両状態判定プログラムを制御部28が読み込み、S410において判定基準情報を判定基準情報記憶部23から制御部28が読み出す。しきい値Th4に対応する判定基準情報を判定基準情報記憶部23から制御部28が読み出して、この判定基準情報を制御部28が車両状態判定部25に出力する。
(1) この第4実施形態では、圧電ゴム部14が出力する荷重検出信号に基づいて、車両2の輪重変動の程度を車両状態判定部25が判定する。このため、輪重変動の程度を監視することによって、輪重減少に起因する走行安全性の低下などの異常状態を判定することができる。
図28に示す防振ゴム10は、図5に示す防振ゴム10とは異なり金具部12Bを備えておらず、図28(A)に示すように平面形状が略四角形の板状部材であり、新幹線車両の台車などに使用される。図28に示す軸箱7は、図5に示す上面部7aとは異なり、上面部7aが凸状面に形成されている。上面部7aは、図28(A)に示すように、平坦面7c,7dと傾斜面7eなどを備えている。平坦面7cは、上面部7aの凸部であり、車軸5bの長さ方向に沿って上面部7aの中央部にこの上面部7aよりも高く形成されている。平坦面7dは、上面部7aの凹部であり、車軸5bの長さ方向に沿ってこの上面部7aの端部に形成されている。傾斜面7eは、上面部7aの段部であり、平坦面7cと平坦面7dとを繋ぐようにこれらの平坦面7c,7dと連続して形成されている。
この第5実施形態では、軸箱7の上面部7aの端部のみと密着する密着面11bを防振ゴム10が備えている。このため、軸箱7の上面部7aのうち比較的剛性の低い上面部7aの中央部と防振ゴム10の密着面11bとを接触させず、軸箱7の上面部7aのうち比較的剛性の高い上面部7aの端部と防振ゴム10の密着面11bとを接触させることができる。その結果、軸箱7の上面部7aの端部と防振ゴム10の密着面11bとの間でのみ荷重を作用させて、軸箱7の中央部に過大な荷重が作用するのを防ぐことができる。
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、台車4が軸はり式台車である場合を例に挙げて説明したが、2枚の板ばねによって軸箱7と台車枠8とを連結する板ばね式台車、又は平行リンク機構を構成する段違いの2つのリンク部材によって軸箱7と台車枠8とを連結するリンク式台車などについても、この発明を適用することができる。また、この実施形態では、軸箱7の振動を抑える防振ゴム10に作用する荷重を荷重検出装置13A〜13Dによって検出する場合を例に挙げて説明したが、軸箱7以外の物体の振動を抑える防振ゴムについても、この発明を適用することができる。さらに、この実施形態では、防振ゴム10内に圧電ゴム部14を4つ配置する構造を例に挙げて説明したが、このような構造に限定するものではない。例えば、円環状の一つの圧電ゴムに電極部を複数貼り付けた構造にすることもできる。
1a レール
2 車両
3 車体
4 台車
5 輪軸
5a 車輪
5b 車軸
6 軸受
7 軸箱
7a 上面部
7b 心棒
7c 平坦面(中央部)
7d 平坦面(端部)
7e 傾斜面(端部)
8 台車枠
9 軸ばね
10 防振ゴム
11 ゴム部
11a 貫通孔
11b 密着面
12A,12B 金具部
12a,12b 貫通孔
12c 密着面
13A〜13D 荷重検出装置
14 圧電ゴム部
15A,15B 電極部
16 保護部
17A,17B 導電部
18 速度検出装置
19 車両状態判定装置
20 荷重検出信号入力部
21 信号処理部
22 速度検出信号入力部
23 判定基準情報記憶部
24 判定条件設定部
25 車両状態判定部
26 判定結果告知部
27 プログラム記憶部
28 制御部
29 卓越周波数演算部
30 車軸たわみ量演算部
31 輪重変動量演算部
Th1 しきい値(所定値)
fth 基準周波数帯域(所定範囲)
Th3 基準範囲(所定範囲)
Th4 しきい値(所定値)
T1,T3,T4 所定時間
Claims (19)
- 車両の軸箱の振動を抑える防振ゴムに作用する荷重を検出することによって、この車両の状態を判定する車両状態判定装置であって、
前記防振ゴムに内蔵された圧電ゴム部がこの防振ゴムに作用する荷重に応じて出力する電気信号に基づいて、前記車両の状態を判定する車両状態判定部を備えること、
を特徴とする車両状態判定装置。 - 請求項1に記載の車両状態判定装置において、
前記車両状態判定部は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号に基づいて、前記車両の軸受の状態を判定すること、
を特徴とする車両状態判定装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両状態判定装置において、
前記車両状態判定部は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の大きさが所定値を超えるときには前記軸受が異常状態であると判定し、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の大きさが所定値以下であるときには前記軸受が正常状態であると判定すること、
を特徴とする車両状態判定装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両状態判定装置において、
前記車両状態判定部は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の卓越周波数が所定範囲内であるときには前記軸受が異常状態であると判定し、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の卓越周波数が所定範囲外であるときには前記軸受が正常状態であると判定すること、
を特徴とする車両状態判定装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の車両状態判定装置において、
前記車両状態判定部は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号に基づいて、前記車両の軸受が支持する車軸の状態を判定すること、
を特徴とする車両状態判定装置。 - 請求項5に記載の車両状態判定装置において、
前記車両状態判定部は、前記車軸の端部側及び車輪側の圧電ゴム部が出力する電気信号の差が所定範囲外であるときには前記車軸のたわみが異常状態であると判定し、前記車軸の端部側及び車輪側の圧電ゴム部が出力する電気信号の差が所定範囲内であるときには前記車軸のたわみが正常状態であると判定すること、
を特徴とする車両状態判定装置。 - 請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の車両状態判定装置において、
前記車両状態判定部は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号に基づいて、前記車両の輪重変動の程度を判定すること、
を特徴とする車両状態判定装置。 - 請求項7に記載の車両状態判定装置において、
前記車両状態判定部は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の大きさが所定値を下回るときには前記輪重変動の程度が異常状態であると判定し、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の大きさが所定値以上であるときには前記輪重変動の程度が正常状態であると判定すること、
を特徴とする車両状態判定装置。 - 車両の軸箱の振動を抑える防振ゴムに作用する荷重を検出することによって、この車両の状態を判定する車両状態判定プログラムであって、
前記防振ゴムに内蔵された圧電ゴム部がこの防振ゴムに作用する荷重に応じて出力する電気信号に基づいて、前記車両の状態を判定する車両状態判定手順をコンピュータに実行させること、
を特徴とする車両状態判定プログラム。 - 請求項9に記載の車両状態判定プログラムにおいて、
前記車両状態判定手順は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号に基づいて、前記車両の軸受の状態を判定する手順を含むこと、
を特徴とする車両状態判定プログラム。 - 請求項9又は請求項10に記載の車両状態判定プログラムにおいて、
前記車両状態判定手順は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の大きさが所定値を超えるときには前記軸受が異常状態であると判定し、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の大きさが所定値以下であるときには前記軸受が正常状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする車両状態判定プログラム。 - 請求項9又は請求項10に記載の車両状態判定プログラムにおいて、
前記車両状態判定手順は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の卓越周波数が所定範囲内であるときには前記軸受が異常状態であると判定し、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の卓越周波数が所定範囲外であるときには前記軸受が正常状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする車両状態判定プログラム。 - 請求項9から請求項12までのいずれか1項に記載の車両状態判定プログラムにおいて、
前記車両状態判定手順は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号に基づいて、前記車両の軸受が支持する車軸の状態を判定する手順を含むこと、
を特徴とする車両状態判定プログラム。 - 請求項13に記載の車両状態判定プログラムにおいて、
前記車両状態判定手順は、前記車軸の端部側及び車輪側の圧電ゴム部が出力する電気信号の差が所定範囲外であるときには前記車軸のたわみが異常状態であると判定し、前記車軸の端部側及び車輪側の圧電ゴム部が出力する電気信号の差が所定範囲内であるときには前記車軸のたわみが正常状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする車両状態判定プログラム。 - 請求項9から請求項14までのいずれか1項に記載の車両状態判定プログラムにおいて、
前記車両状態判定手順は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号に基づいて、前記車両の輪重変動の程度を判定する手順を含むこと、
を特徴とする車両状態判定プログラム。 - 請求項15に記載の車両状態判定プログラムにおいて、
前記車両状態判定手順は、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の大きさが所定値を下回るときには前記輪重変動の程度が異常状態であると判定し、前記圧電ゴム部が出力する電気信号の大きさが所定値以上であるときには前記輪重変動の程度が正常状態であると判定する手順を含むこと、
を特徴とする車両状態判定プログラム。 - 車両の軸箱の振動を抑える防振ゴムに作用する荷重を検出する荷重検出装置であって、
前記防振ゴムに内蔵された状態でこの防振ゴムに作用する荷重に応じて電気信号を出力する圧電ゴム部を備えること、
を特徴とする荷重検出装置。 - 請求項17に記載の荷重検出装置において、
前記防振ゴムは、前記軸箱の上面部の全面と密着する密着面を備えること、
を特徴とする荷重検出装置。 - 請求項17に記載の荷重検出装置において、
前記防振ゴムは、前記軸箱の上面部の端部のみと密着する密着面を備えること、
を特徴とする荷重検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014055905A JP6179952B2 (ja) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 車両状態判定装置、車両状態判定プログラム及び荷重検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014055905A JP6179952B2 (ja) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 車両状態判定装置、車両状態判定プログラム及び荷重検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015178991A JP2015178991A (ja) | 2015-10-08 |
JP6179952B2 true JP6179952B2 (ja) | 2017-08-16 |
Family
ID=54263142
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014055905A Expired - Fee Related JP6179952B2 (ja) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 車両状態判定装置、車両状態判定プログラム及び荷重検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6179952B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106370425B (zh) * | 2016-08-19 | 2019-03-26 | 李立群 | 带轴箱的铁路车辆轮对轴承温升检测专机 |
JP7235600B2 (ja) * | 2019-06-07 | 2023-03-08 | 株式会社フコク | 振動検出可能な防振装置 |
WO2021014854A1 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | 日本製鉄株式会社 | 検査システム、検査方法、およびプログラム |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5930952Y2 (ja) * | 1979-01-27 | 1984-09-03 | ヤマハ株式会社 | 電子打楽器 |
JPS591829A (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-07 | Toyoda Gosei Co Ltd | 液封入防振装置 |
JP2002079941A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-19 | Hitachi Ltd | 鉄道車両 |
ATE544654T1 (de) * | 2005-12-23 | 2012-02-15 | Asf Keystone Inc | Überwachungssystem für eisenbahnzüge |
JP2009047582A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Kawaguchi Metal Industries Co Ltd | 積層ゴムの鉛直荷重測定方法及び積層ゴム |
JP5039686B2 (ja) * | 2008-12-05 | 2012-10-03 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 移動体検知装置及び発電装置 |
-
2014
- 2014-03-19 JP JP2014055905A patent/JP6179952B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015178991A (ja) | 2015-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5595266B2 (ja) | 軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視装置 | |
JP5583006B2 (ja) | 軌道車両の台車コンポーネントのエラー監視装置 | |
JP5525404B2 (ja) | 鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両 | |
KR20120095977A (ko) | 적어도 하나의 휠 세트를 포함하는 철도 차량의 보기의 상태를 모니터링하는 방법 | |
JP6179952B2 (ja) | 車両状態判定装置、車両状態判定プログラム及び荷重検出装置 | |
EP3254925B1 (en) | Device for monitoring state of plate spring in railroad vehicular carriage | |
WO2020054579A1 (ja) | 荷重推定装置、荷重推定方法及びプログラム | |
KR101507929B1 (ko) | 자동차 허브 베어링 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 | |
JP5306947B2 (ja) | 鉄道車両の状態監視システム | |
JP6199063B2 (ja) | 台車に装備する多機能異常検知装置 | |
JP2013169965A (ja) | 発電装置を備えた鉄道車両用台車およびその台車を備える鉄道車両 | |
CN101160221A (zh) | 用于汽车的驱动安全控制设备 | |
JP2012056474A (ja) | 案内軌条式鉄道用モニタリング方法及び装置 | |
JP2018155517A (ja) | 車両の監視装置、監視方法、プログラム | |
CN101659386B (zh) | 一种平衡重式叉车稳定性实时监测方法 | |
JP6722573B2 (ja) | 状態監視装置 | |
JP2002079941A (ja) | 鉄道車両 | |
KR102111196B1 (ko) | 지상 차량 부품 탐지 시스템 | |
JP2022045233A (ja) | 輪重変動検出装置及び輪重変動検出方法 | |
CN115871395A (zh) | 车辆悬架***的寿命监测方法以及寿命监测装置 | |
JP6498102B2 (ja) | 車両の一次ばね系診断装置 | |
JP2009255823A (ja) | 鉄道車両の脱線検知装置 | |
JP6754584B2 (ja) | モニタリング装置及びモニタリング方法 | |
WO2023199369A1 (ja) | 寿命評価装置および方法 | |
CN114148130A (zh) | 用于确定车辆的车轮的旋转频率的方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6179952 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |