JP6179702B2 - 車両用の車輪のタイヤを取り外しおよび取り付けるための作業ヘッド - Google Patents

Description

本発明は、車両用の車輪のタイヤを取り外したり、取り付けたりするための作業ヘッドに関する。

車両の車輪は、金属製リムを一般に有し、この金属製リムは、その周囲に沿って環状フランジ（この中に、弾性タイヤの末端部分、いわゆる「ビード（ｂｅａｄ）」が取り付けられている）を有していることが知られている。

使用目的は、いわゆる「タイヤ交換」機として一般に知られている。そして、タイヤ交換機は、例えば、保守、修理または交換の仕事を実行するために、該当するリムからタイヤを取り外したり、取り付けたりするのに適している。

特に、様々な種類の自動式のタイヤ交換機が知られており、この自動式のタイヤ交換機は、タイヤを取り外すための格納工具を有する作業ヘッドを備え、そして、この作業ヘッドは、適切なアクチュエータを用いて高さについて、および水平方向に移動可能な、機械の可動アームと関連付けられている。

取り外し工具は、タイヤ・ビードを握持するのに適する湾曲端部を有する。

特に、取り外し工具は、一般に可動アームに取り付けられる機械アクチュエータを用いて、ビード握持位置とタイヤ端部の取り外し位置との間で移動する。このビード握持位置では、取り外し工具は作業ヘッドから伸び、リムの環状フランジと取り外されるタイヤの部分との間に位置する。そして、このタイヤ端部の取り外し位置では、取り外し工具は、引き上げられ、リムの環状フランジの上に、握持されたビードの部分を取り外す。

使用中、作業者は、特殊なビーディング工具を用いて、結合および回転手段上に、車輪を位置させ抑止し、リムの環状フランジからタイヤ・ビードを事前に分離する。

その後、作業者は、車輪の特定の寸法に従って、フレームに対して作業ヘッドの位置を調節する。

工具は、それから、組み付け位置まで運ばれ、そして、工具の端部は、工具がタイヤ・ビードとリムの該当するフランジとの間に導かれるまで、工具のフック状の端がタイヤ・ビードを留めるように配置されるまで、タイヤの側面を押す。

その後、工具は、リムより上にビードの一部を引き出すように、取り外し位置において配置される。

そして、リムを回転させると、それぞれのフランジの外へビード全体を出すことができる。

しかしながら、これらの知られている機械には、多くの欠点がある。

公知の種類のこのような機械の作業ヘッドを使用して、全ての種類のタイヤの取り外しを正確に実行することは、実際にはできない。

例えば、自動車の車輪のタイヤの場合、しられている種類の上記の作業ヘッドは、使用され得ない。すなわち、このようなタイヤの幅は小さいので、取り付け位置で、可動工具は、リム端部とタイヤ・ビードとの間に、それ自体を深すぎるところまで挿入してしまい、したがって、タイヤとリムの両方に損傷を与える。

さらにその上、非常に軟らかいタイヤの場合、知られている種類の作業ヘッドを用いてリム端部の上のタイヤ・ビードを引き抜くのは非常に難しくなる。その理由は、取り付け位置まで工具を移動する間に、タイヤの側面が下方に押され、工具のフック状の端部がタイヤ・ビードの下に配置され得ることなく、弾力的にたわんでしまうからである。

特に、前述のような種類のタイヤを取り外すために、従来のいわゆる「タレット」工具が一般に使用され、そして、タイヤ交換機の工具保持アームに、特殊なビード引き上げレバーを利用するとともに、固定される。

実際には、リム端部と持ち上げられるビードの部分との間に、レバーのフック状の端が手で挿入され、そして、タレットの適切な水平な部分は、サポートとして、そして、ビード取り出し間のレバーのための支点としての機能を果たす。

このような欠点を克服するために、特許文献１から、タイヤを取り外し、および、取り付けるための作業ヘッドが知られており、この作業ヘッドは、可動タイヤ取り外し工具を有しており、そして、急速連結手段（ｑｕｉｃｋ−ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｍｅａｎｓ）を用いてタイヤ交換機の工具ホルダ・アームに取り付け可能／から取り外し可能である。

このように、上記のような特定のタイヤを取り外す必要がある場合、作業ヘッドは、タイヤ交換機の工具ホルダ・アームから素早く取り外し、従来のタレットをそれに固定することができる。

それでもやはり、タイヤ取り外し作業の前に、作業ヘッドを置き換える必要がある。

欧州特許第２１７４８０７号明細書

本発明の主な目的は、車両用の車輪のタイヤを取り外したり、取り付けたりするための作業ヘッドを提供することであり、この作業ヘッドは全ての種類のタイヤを取り外したり、取り付けたりすることができる。

本発明の別の目的は、車両用の車輪のタイヤを取り外したり、取り付けたりするための作業ヘッドを提供することであるが、この作業ヘッドは、背景技術で述べられた欠点を克服することが可能な、または、背景技術に対して、使用するのが簡単、合理的、容易、有効、および低コストの解決策の範囲で、有効な代替解決策を示すものである。

上記目的は、車両用の車輪のタイヤを取り外し、および、取り付けるためのこの作業ヘッドによって達成される。そして、この作業ヘッドは、タイヤ交換機と関連付けられるサポート構造体と、前記サポート構造体と関連付けられ、かつ、前記リムからのタイヤの取り外し作業中に、前記タイヤ交換機に固定された車輪のリムの端部の部分近くに配置可能である少なくとも１つのリファレンス要素と、実質的にフック形状で前記サポート構造体に関連付けられ、かつ、組み付け位置と取り外し位置との間を移動可能な自由端を有する少なくとも１つの取り外し工具とを有し、この組み付け位置では、前記工具は、リムの前記端部と前記タイヤとの間に差し込むために、かつ、前記自由端を前記タイヤのビード（Ｇ）の下に配置するために、前記サポート構造体から前記リファレンス要素を越えて伸び、そして、この取り外し位置では、リムの前記端部上にタイヤの前記ビードを取り外すために、前記自由端は、前記リファレンス要素に一致するよう配置される。作業ヘッドは、前記工具を分離位置で位置決めするための少なくとも１つの位置決め装置を有し、前記工具が前記リファレンス要素に対して実質的に離れるように移動させられることを特徴とする。

本発明の他の特徴および利点は好ましいが、唯一ではない、車両用の車輪のタイヤを取り外したり取り付けたりするための作業ヘッドの、実施形態の説明からより明らかになるであろう。実施形態は単に例として示されたものであり、付加された図面に限定されるものではない。これらの図面を以下に示す。
本発明の作業ヘッドを有するタイヤ交換機を示す側面図である。 車輪のリムからのタイヤの取り外し作業中の、本発明の作業ヘッドの工具の様々な位置を示す側面図である。 車輪のリムからのタイヤの取り外し作業中の、本発明の作業ヘッドの工具の様々な位置を示す側面図である。 車輪のリムからのタイヤの取り外し作業中の、本発明の作業ヘッドの工具の様々な位置を示す側面図である。 車輪のリムからのタイヤの取り外し作業中の、本発明の作業ヘッドの工具の様々な位置を示す側面図である。 取り外し位置に配置された工具を有する本発明の作業ヘッドを示す軸測視図である。 分離位置に配置された工具を有する本発明の作業ヘッドを示す軸測視図である。

上記の図を特に参照すると、作業ヘッドは、全般的に１によって示されている。この作業ヘッドは、従来型のタイヤ交換機Ａに装着可能で、車輪ＤのリムＣから／にタイヤＢを取り外したり、取り付けたりするのに使用可能である。

図１は、従来型のタイヤ交換機Ａに設置された作業ヘッド１を示す。
それでもやはり、様々な種類のタイヤ交換機への作業ヘッド１の設置および使用を排除することはできない。

作業ヘッド１は、サポート構造体（全体として参照符号２によって示される）を有する。このサポート構造体は、タイヤ交換機Ａの可動アームＥに固定可能であり、リムＣからタイヤＢを取り外すのに使用可能な工具３を支持するのに適している。さらに、作業ヘッド１は、リファレンス要素４を有する。このリファレンス要素は、タイヤＢの取り外し作業中にリムＣの端部Ｆの部分の近くに配置可能であり、かつ、取り付け作業中にタイヤＢのビードＧを支持するのに使用可能である。

特に、リファレンス要素４は、少なくとも部分的にリムＣの端部Ｆの周囲輪郭の部分に合わせるように実質的に広げられた形状を有している。

説明図で示す個々の実施形態を参照すると、リファレンス要素４は、タイヤ交換機Ａの可動アームＥの下端に固定されている。

サポート構造体２は、実質的に板形状の一対のサポート５（直立しており、互いに平行および間隔を隔てている）をまた有している。そして、サポート５の間には工具３が支持されており、一対のサポートは、最下部でリファレンス要素４に固定されている。有用にも、工具３は、実質的に細長い形状および実質的にフック形状の自由端６を有し、そして、サポート５によって支持されている。
サポート５は、次の２つの位置の間を動く。
― 組み付け位置（図４）、ここで、
工具３は、サポート５からリファレンス要素４を越えて伸び、リムＣの端部ＦとタイヤＢとの間にそれ自体を挿入し、そして、ビードＧを握持し保持する位置で、自由端６をタイヤの当該ビードＧの下に配置する、
― 取り外し位置（図５）ここで、
タイヤのビードＧを、リムＣの端部Ｆを越えて取り外すために、工具３の自由端６は、リファレンス要素４に一致するよう配置され、リファレンス要素それ自体の突出する付属部部分７に実質的に重ねられる。

作業ヘッド１は、工具３に働くように連結され、上記の取り付け位置と取り外し位置との間で工具３を移動させるのに適しているアクチュエータ装置８を有している。

特に、説明図で示す実施形態を参照すると、アクチュエータ装置８は、アクチュエータ・デバイスから構成され、このアクチュエータ・デバイスは、アームＥと一体に固定される固定部分９、および、全体的に参照符号１０で示され、実質的に直線方向に沿って移動可能な可動部分を有する。

好ましくは、アクチュエータ・デバイス８は、空気圧シリンダ等の種類の中の、リニア・アクチュエータから構成される。

工具３は、アクチュエータ・デバイス８の可動部分１０に、フック形状の自由端６に対して反対側の自由端で一致するように、第１のピン１１を用いてヒンジ結合され回転する。

好都合にも、作業ヘッド１は、アクチュエータ・デバイス８によって発生させられた運動を工具３の回転並進運動に変換するための装置を有する。

特に、このような運動変換装置は、組み付け位置と取り外し位置の間で工具３を移動させ、そして、このような運動の間、工具自体のフック形状の自由端６は、タイヤＢの内部ハウジング・チャネルまで、ビードＧの停止端Ｆから始まるリムＣの内部輪郭を実質的になぞって動く。

フック形状の自由端６のこのような運動によって、タイヤＢのビードＧが取り外し作動中に受ける応力は極力低減され得る。

運動変換装置は、サポート５に作られた曲線形案内１２を有し、その中を、工具３に固定された第１のピン１１が摺動しながら係合する。

特に、曲線形案内１２は、一対の曲線形溝１２から構成され、サポート５上に得られ、この曲線形案内の内側で第１のピン１１が摺動しながら係合する。

有用にも、アクチュエータ・デバイス８の固定部分９は、アクチュエータ・デバイス自体が、曲線形溝１２内部の第１のピン１１の軌跡に従って揺動することができるように、タイヤ交換機のアームＥにヒンジ結合されている。

運動変換装置は、また連結棒１３を有し、この連結棒１３は、第２のピン１４でサポート５にヒンジ結合される１つの端と、第３のピン１５で工具３の実質的に中間部分にヒンジ結合される反対側の端とを有する。

第１のピン１１が曲線形溝１２の内部を摺動すると、連結棒１３が第３のピン１５のまわりを回転し、工具３の寸法と形を適切に決めておくことで、タイヤＢのビードＧが取り外し作業中に受ける応力を極力減らすような、リムＣの内部輪郭に沿った上記のフック形状の自由端６の動きを得ることが可能となる。

好都合にも、作業ヘッド１は、分離位置（図７）の工具３の位置決め装置１６を有し、工具３はリファレンス要素４に対して離れていくように動く。

特に、分離位置に工具３を配置することにより、あらゆる種類のタイヤを正しく取り外し、知られている種類の作業ヘッドの限界を克服することができる。

実際のところ、このような分離位置の工具３によって、作業ヘッド１および、特に、リファレンス要素４を、従来のタレットとして用いることができる。

例えば、自動車または特に軟質タイヤのための車輪のタイヤの場合、リファレンス要素４は、タイヤＢを取り外すために、従来のビード引き上げレバーと共に使用できる。

実際、レバーの１つの端を、リムＣの端部Ｆと持ち上げられるビードＧの部分の間に差し込み、突出付属部分７を、ビードＧの取り外し中、レバーのためのサポートおよび支点として機能させる。

説明図で示す実施形態を特別に参照すると、位置決め装置１６は、工具３を、リファレンス要素４の突出付属部分７に対して離れる／近づくように移動する方向に沿って、取り外し位置（図６）と分離位置（図７）との間で移動させるのに適している。

特に、分離位置において、工具３の自由端６は、リファレンス要素４の突出付属部分７に対して後退させられる。

さらにその上、分離位置で、工具３は、２つのサポート５の間で得られる適切なハウジングの内側に一体化されるように収納される。

有用にも、曲線形溝１２は拡張部分１７を有している。この拡張部分１７は、リファレンス要素４の突出付属部分７に対して離れる／近づくように移動する上記の方向に沿って、サポート５上に延在している。

このように、第１のピン１１は、このような拡張部分１７に沿って動くことができ、そして、工具３が取り外し位置から分離位置まで移動することを可能とする。

説明図で示す実施形態を特別にしかし単独ではなく参照すると、位置決め装置１６は、アクチュエータ・デバイス８の可動部分１０の長さを調節するための調節器で構成されている。

特に、アクチュエータ・デバイス８の可動部分１０は、アクチュエータ・デバイス８の固定部分９に働くように結合され、そして、このような固定部分９に対して移動可能な第１のロッド１８を有し、組み付け位置と取り外し位置の間で工具３を移動させる。

可動部分１０は、工具３と結合され、そして、第１のロッド１８に対して同軸に配置された第２のロッド１９をさらに有している。

有用にも、可動部分１０の長さを調節するための調節装置１６は、第１のロッド１８と第２のロッド１９の間に配置された留めネジ・ネジ連結手段（ｓｃｒｅｗ−ｎｕｔ ｓｃｒｅｗ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｍｅａｎｓ）で構成される。

特に、留めネジ・ネジ連結手段１６は、アクチュエータ・デバイス８の固定部分９の反対側の、第１のロッド１８の端に作られた第１のネジ部２０および工具３の反対側の、第２のロッド１９の端に作られた第２のネジ部２１を有する。

留めネジ・ネジ連結手段１６は、実質的に互いに向かい合った２つのネジ孔を有する連結要素２２をさらに有し、この２つのネジ孔の内側で、第１および第２のロッド１８および１９のそれぞれの第１および第２のネジ部２０および２１が回転するよう係合されている。

好ましくは、連結要素２２は、細長くて筒状の形状を有する要素でできている。

実際には、時計回り方向の、または、反時計回り方向の連結要素２２の軸の回転は、アクチュエータ・デバイス８の可動部分１０を実際に短くするかまたは長くするかによって、第１のロッド１８および第２のロッド１９を、互いが近づく／離れるように動かすのに適している。

特に、第２のロッド１９を第１のロッド１８へ近づけることで、工具３を取り外し位置（図６）から分離位置（図７）に動かすことになる。

しかしながら、位置決め装置１６の別の実施形態を除外することはできない。

例えば、位置決め装置１６は、サポート５に対してアクチュエータ・デバイス８の位置を調節するための調節装置を用いて実現され得る。

特に、アクチュエータ・デバイス８の位置のこのような実現手段は、アクチュエータ・デバイス自体の固定部分９とタイヤ交換機ＡのアームＥとの間に配置された適切な調節器で作られ得る。

このように、アクチュエータ・デバイス８全体は、取り外し位置から分離位置へ工具３が結果として動くことによって、上方に動かされ得る。

あるいは、位置決め装置１６は、アクチュエータ・デバイス８自体から構成され得る。

この場合には、例えば、アクチュエータ・デバイス８は、多段アクチュエータから構成され、この多段アクチュエータは、工具３を、作業ヘッド１の通常使用中、取り外し位置と組み付け位置の間で移動することができ、かつ、作業ヘッド１を従来のタレットとして使用する必要があるとき、工具３を、取り外し位置から分離位置へ（そして、逆もまた同じ）移動させることができる。

位置決め装置１６のさらなる別の実施形態を、さらに除外することはできない。

有用にも、作業ヘッド１は、急速連結手段を用いて、タイヤ交換機ＡのアームＥに脱着可能な方法で結合することができる。

この場合、アクチュエータ・デバイス８は、タイヤ交換機ＡのアームＥによるよりむしろサポート構造体２によってさらにサポートされ得る。

このように、作業ヘッド１全体の取り外しおよび取り付けは、簡単に、そして、速く行うことができる。

急速連結手段があると、特に、異なった種類のタイヤ交換機に本発明の作業ヘッドを簡単に使うことも可能になり、作業ヘッドの、または、機械自体の構造を変更する必要性がなくなる、または、いずれにせよ極めて減少する。

作業ヘッド１の動作は、以下のようである。

タイヤＢの取り外し作業の間、作業ヘッド１は、リファレンス要素４がリムＣの周囲端部Ｆに一致するよう配置されるまで、アームＥを用いて移動して下げられる。このような初期位置で、工具３は、取り外し位置（図２）にある。

そして、アクチュエータ・デバイス８を用いて、工具３は、取り外し位置から組み付け位置まで、フック形状の自由端６が動いて移動する。ここで、フック形状の自由端６は、リムＣの内部輪郭をなぞって動く。

このような組み付け位置において、自由端が、ビードＧの下に位置し、ビードＧを握持する（図４）。

通常、アクチュエータ・デバイス８を用いて、工具３は、リムＣの端部Ｆの上に握持されたビードＧの部分を引き上げた状態で、その後、取り付け位置から取り外し位置まで戻される（図５）。

続いて、タイヤ交換機Ａ上の車輪Ｄを回転させることによって、タイヤＢの全周に沿って、リムＣの環状のフランジからビードＧを取り外すことが可能となる。

位置決め装置１６の使用に関して、作業者が特殊なタイヤ、特に、軟質タイヤまたは自動車タイヤなど（工具３を使用したとしても、取り外すことができないタイヤ）の取り外しを行う必要があるとき、工具３を分離位置へ移動するために位置決め装置１６を操作する。

特に、連結要素２２を回転させることによって、アクチュエータ・デバイスの可動部分１０の長さを減少させ、第１のピン１１を曲線形溝１２の拡張部分１７に引き上げ、そして、結果的にサポート５の間に一体化された工具３を、フック形状自由端６がリファレンス要素４の突出付属部分７に対して後退させられた状態で移動させる。

このように、リファレンス要素４は、リムＣからタイヤＢを取り外すために、従来のビード引き上げレバーと共に使用され得る。

実際、レバーの１つの端は、リムＣの端部Ｆと持ち上げられるビードＧの部分の間に差し込まれ、突出付属部分７は、ビードＧの取り外し中、レバーのためのサポートおよび支点として機能を果たす。

記載された発明が、どのようにして提案された目的を達成するかが実際に確認された。

特に、強調されるのは、分離位置で工具を位置決めするための位置決め装置によって、いかなる種類のタイヤでも取り外し、および、取り付けを行うことが可能であるという事実である。

１ 作業ヘッド
２ サポート構造体
３ 工具、取り外し工具
４ リファレンス要素
５ サポート
６ 自由端
７ 付属部分、突出付属部分
８ アクチュエータ装置
９ 固定部分
１０ 可動部分
１１ 第１のピン
１２ 曲線形案内
１３ 連結棒
１４ 第２のピン
１５ 第３のピン
１６ 位置決め装置、調節装置、留めネジ・ネジ連結手段
１７ 拡張部分
１８ 第１のロッド
１９ 第２のロッド
２０ ネジ部
２１ ネジ部
２２ 連結要素
Ａ タイヤ交換機
Ｂ タイヤ
Ｃ リム
Ｄ 車輪
Ｅ 可動アーム
Ｆ 端部、周囲端部
Ｇ ビード

Claims (16)

1. 車両用の車輪のタイヤを取り外し、および、取り付けするための作業ヘッド（１）であって、タイヤ交換機（Ａ）の可動アーム（Ｅ）に固定可能であるサポート構造体（２）と、 前記可動アーム（Ｅ）に固定され、かつ、リム（Ｃ）からのタイヤ（Ｂ）の取り外し作業中に、前記タイヤ交換機（Ａ）に固定された車輪（Ｄ）の前記リム（Ｃ）の端部（Ｆ）の部分近くに配置可能である少なくとも１つのリファレンス要素（４）と、
   フック形状で、前記サポート構造体（２）に支持され、かつ、組み付け位置と取り外し位置との間を移動可能な自由端（６）を有する少なくとも１つの取り外し工具（３）と、を有し、
   前記組み付け位置では、前記工具（３）は、前記リム（Ｃ）の前記端部（Ｆ）と前記タイヤ（Ｂ）との間に差し込むために、かつ、前記自由端（６）を前記タイヤ（Ｂ）のビード（Ｇ）の下に配置するために、前記サポート構造体（２）から前記リファレンス要素（４）を越えて伸び、そして、前記取り外し位置では、前記リム（Ｃ）の前記端部（Ｆ）上に前記タイヤ（Ｂ）の前記ビード（Ｇ）を取り外すために、前記自由端（６）は、前記リファレンス要素（４）に一致するよう配置され、前記リファレンス要素（４）の突出付属部分（７）に重ね合わされる作業ヘッドであり、
   前記作業ヘッド（１）が、前記工具（３）を、前記取り外し位置と分離位置の間で、前記突出付属部分（７）に対して離れる／近づくように移動する方向に沿って位置決めするための少なくとも１つの位置決め装置（１６）を有し、前記分離位置において、前記工具（３）の前記自由端（６）が前記突出付属部分（７）に対して後退させられ、
   前記リファレンス要素（４）は、前記タイヤ（Ｂ）の取り付け作業中に、前記ビード（Ｇ）を支持するのに使用可能であることを特徴とする作業ヘッド。
2. 請求項１に記載の作業ヘッド（１）であって、前記位置決め装置（１６）は、前記リファレンス要素（４）に対して離れる／近づくように移動する方向に沿って、前記取り外し位置と前記分離位置との間で前記工具（３）を移動するのに適し、そして、前記分離位置において、前記工具（３）の前記自由端（６）が、前記リファレンス要素（４）に対して後退させられることを特徴とする作業ヘッド。
3. 請求項１に記載の作業ヘッド（１）であって、前記分離位置において、前記サポート構造体（２）が、前記工具（３）を少なくとも部分的に収容するのに適した少なくとも１つのハウジングを有することを特徴とする作業ヘッド。
4. 請求項１に記載の作業ヘッド（１）であって、前記工具（３）と関連付けられ、かつ、前記工具（３）を前記組み付け位置と前記取り外し位置との間で移動するのに適した少なくとも１つのアクチュエータ装置（８）を有することを特徴とする作業ヘッド。
5. 請求項４に記載の作業ヘッド（１）であって、前記アクチュエータ装置（８）が、少なくとも１つの直線方向に沿って移動可能な可動部分（１０）を有する、少なくとも１つのアクチュエータ・デバイス（８）を有することを特徴とする作業ヘッド。
6. 請求項５に記載の作業ヘッド（１）であって、前記工具（３）が、前記アクチュエータ・デバイス（８）の前記可動部分（１０）と関連して回転することを特徴とする作業ヘッド。
7. 請求項４に記載の作業ヘッド（１）であって、前記アクチュエータ装置（８）によって発生された運動を前記工具（３）の回転ー並進運動に変換するための変換装置（１１、１２、１３、１４、１５）を有し、前記工具（３）は、前記組み付け位置と前記取り外し位置との間を移動し、そして、フック形状の前記自由端（６）は、前記車輪（Ｄ）の前記リム（Ｃ）の輪郭を少なくとも部分的になぞって動くことを特徴とする作業ヘッド。
8. 請求項７に記載の作業ヘッド（１）であって、前記変換装置（１１、１２、１３、１４、１５）が、少なくとも１つの曲線形案内（１２）を有し、少なくとも第１のピン（１１）が前記工具（３）に関連付けられ摺動しながら係合することを特徴とする作業ヘッド。
9. 請求項８に記載の作業ヘッド（１）であって、前記曲線形案内（１２）が、前記サポート構造体（２）の少なくとも１つのサポート（５）上に得られる曲線形溝（１２）であって、その内側で前記第１のピン（１１）が摺動しながら係合する曲線形溝（１２）を有することを特徴とする作業ヘッド。
10. 請求項９に記載の作業ヘッド（１）であって、前記変換装置（１１、１２、１３、１４、１５）が、第２のピン（１４）に一致して、前記サポート（５）と関連付けられ回転する端、および、第３のピン（１５）に一致して、前記工具（３）の中間部分にヒンジ結合される反対側の端を有する少なくとも１つの連結棒（１３）を有することを特徴とする作業ヘッド。
11. 請求項５に記載の作業ヘッド（１）であって、前記位置決め装置（１６）は、前記アクチュエータ・デバイス（８）の前記可動部分（１０）の長さを調節するのに適した少なくとも１つの調節器（１６）を有することを特徴とする作業ヘッド。
12. 請求項５に記載の作業ヘッド（１）であって、前記位置決め装置（１６）が、前記サポート構造体（２）に対して、前記アクチュエータ・デバイス（８）の、および／または、前記可動部分（１０）の位置を調節するための、少なくとも１つの調節装置を有することを特徴とする作業ヘッド。
13. 請求項５に記載の作業ヘッド（１）であって、前記位置決め装置（１６）が、前記アクチュエータ・デバイス（８）から構成され、前記アクチュエータ・デバイス（８）は、前記組み付け位置と前記取り外し位置との間で、そして、前記取り外し位置と前記分離位置との間で前記工具（３）を移動するのに適した少なくとも１つの多段アクチュエータを有することを特徴とする作業ヘッド。
14. 請求項１１に記載の作業ヘッド（１）であって、前記アクチュエータ・デバイス（８）の前記可動部分（１０）が、
    ― 前記アクチュエータ・デバイス（８）の固定部分（９）と働くように関連付けられ、かつ、前記固定部分（９）に対して移動可能であり、前記工具（３）を前記組み付け位置と前記取り外し位置との間で移動させる少なくとも１つの第１のロッド（１８）と、
    ― 前記工具（３）と関連付けられ、そして、前記第１のロッド（１８）と同軸に配置される少なくとも１つの第２のロッド（１９）と、を有すること、
    および、前記可動部分（１０）の長さを調節するための前記調節器（１６）が、前記第１のロッド（１８）と前記第２のロッド（１９）との間に配置される留めネジ・ネジ連結手段（１６）を有すること、とを特徴とする作業ヘッド。
15. 請求項１４に記載の作業ヘッド（１）であって、前記留めネジ・ネジ連結手段（１６）が、前記第１のロッド（１８）と前記第２のロッド（１９）の少なくとも１つの少なくとも一部分に沿って作られた少なくとも１つのネジ部（２０、２１）と、前記第１および第２のロッド（１８、１９）と関連付けられ回転し、かつ、少なくとも１つのネジ穴であって、その内側に前記ネジ部（２０、２１）が係合するネジ穴を有する少なくとも１つの連結要素（２２）と、を有し、そして、前記連結要素（２２）を一方の方向へ回転させること、または、前記連結要素（２２）を他方の方向へ回転させることが、前記アクチュエータ・デバイス（８）の前記可動部分（１０）を短く、または、長くすることによって、前記第１および前記第２のロッド（１８、１９）を互いに近づける、または、離すのに適している、作業ヘッド。
16. 請求項１５に記載の作業ヘッド（１）であって、前記留めネジ・ネジ連結手段（１６）が、前記アクチュエータ・デバイス（８）の前記固定部分（９）の反対側に前記第１のロッド（１８）の端に作られた第１のネジ部（２０）および前記工具（３）の反対側に前記第２のロッド（１９）の端に作られた少なくとも１つの第２のネジ部（２１）を有し、前記第１および第２のネジ部（２０、２１）が、前記連結要素（２２）に作られたそれぞれのネジ穴の内側にはめ込まれている作業ヘッド。