JP6179124B2 - Stator core, method for manufacturing stator core, and sheet core bending apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、ステータコア、ステータコアの製造方法、およびシートコア曲げ装置に関する。 The present invention relates to a stator core, a stator core manufacturing method, and a sheet core bending apparatus.
帯状コアシートを環状に曲げて形成された環状コアシートの積層体から構成されるステータコアが知られている。例えば特許文献1には、ティース部を有するコア片が接続部を介して直線状につながった帯状コアシートが記載されている。帯状コアシートのうち、隣り合うコア片間には、V字状の切欠きが形成されている。帯状コアシートは、各切欠きが狭まるように接続部が曲げられて環状コアシートとなる。切欠きは、狭められた結果、直線状に延びるスリットとなる。 2. Description of the Related Art A stator core is known that includes a laminated body of annular core sheets formed by bending a belt-shaped core sheet into an annular shape. For example, Patent Document 1 describes a belt-like core sheet in which core pieces having a tooth portion are connected in a straight line via a connecting portion. V-shaped notches are formed between adjacent core pieces in the belt-shaped core sheet. In the band-shaped core sheet, the connection portion is bent so that each notch is narrowed to form an annular core sheet. As a result of being narrowed, the notch becomes a slit extending linearly.
ところで、特許文献1の構成では、帯状コアシートを環状に曲げるとき、接続部は、切欠きの先端に一致し且つ接続部の縁上に位置する曲げ中心まわりに曲げられる。すると曲げたあとスプリングバックによってスリットが開くように接続部の曲げが戻ることになる。この対策として、接続部を曲げるとき、スプリングバックによる戻り分だけ適正角度よりも余分に曲げることが考えられる。しかし、切欠きは、接続部を適正角度曲げたとき、切欠きを区画する2辺の一方と他方とが丁度合わさるように設けられている。そのため、接続部を適正角度よりも余分に曲げることはできない。 By the way, in the structure of patent document 1, when bending a strip | belt-shaped core sheet | seat cyclically | annularly, a connection part is bent around the bending center which corresponds to the front-end | tip of a notch and is located on the edge of a connection part. Then, after bending, the bent portion of the connecting portion returns so that the slit is opened by the springback. As a countermeasure, it is conceivable that when the connecting portion is bent, the connecting portion is bent more than the appropriate angle by the amount returned by the springback. However, the notch is provided so that one of the two sides defining the notch is exactly aligned with the other when the connecting portion is bent at an appropriate angle. For this reason, the connecting portion cannot be bent more than the appropriate angle.
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スプリングバックにより環状コアシートのスリットが開くように接続部の曲げが戻ることを抑制可能なステータコアの製造方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a stator core capable of suppressing the bending of the connecting portion from returning so that the slit of the annular core sheet is opened by the spring back. That is.
本発明は、帯状コアシートを環状に曲げて形成された環状コアシートの積層体から構成されるステータコアの製造方法であって、曲げ可能な接続部を介して直線状につながった複数のコア片から構成される帯状コアシートを板材から打ち抜く打ち抜き工程と、帯状コアシートの接続部を曲げ、帯状コアシートの一端部と他端部とを突き合わせて環状コアシートを形成する曲げ工程と、を含む。
帯状コアシートのうち、接続部に対し帯状コアシートの幅方向の一方には、隣り合うコア片間の隙間から構成されるV字状の切欠きが形成される。切欠きを区画する2辺のうち一方を第1辺とし、他方を第2辺とし、第1辺に沿う第1仮想直線と第2辺に沿う第2仮想直線との交点を仮想交点とする。曲げ工程では、接続部に対し切欠き側に位置し且つ仮想交点よりも切欠きの開口側に位置する曲げ中心まわりに接続部が曲げられる。
The present invention is a method for manufacturing a stator core composed of a laminated body of annular core sheets formed by bending a belt-shaped core sheet into an annular shape, and a plurality of core pieces connected in a straight line via bendable connecting portions A punching step of punching a strip-shaped core sheet composed of a plate material, and a bending step of bending a connection portion of the strip-shaped core sheet and abutting one end and the other end of the strip-shaped core sheet to form an annular core sheet. .
A V-shaped notch constituted by a gap between adjacent core pieces is formed on one side of the band-shaped core sheet in the width direction of the band-shaped core sheet with respect to the connection portion. One of the two sides that define the notch is the first side, the other is the second side, and the intersection of the first virtual line along the first side and the second virtual line along the second side is the virtual intersection. . In the bending step, the connecting portion is bent around a bending center located on the notch side with respect to the connecting portion and located on the opening side of the notch from the virtual intersection .
したがって、帯状コアシートの接続部を曲げて環状コアシートとするとき、接続部は、幅方向の全てが周方向へ引っ張られることになる。そのため、接続部を曲げたあと環状コアシートの拘束を解くと、接続部は、スプリングバックにより周方向へ縮むように変形が戻ることになる。このときの戻りは、切欠きを閉じるように作用する。それゆえ、本発明によれば、スプリングバックにより環状コアシートのスリットが開くように接続部の曲げが戻ることを抑制することができる。 Therefore, when the connection part of a strip | belt-shaped core sheet is bent and it is set as an annular core sheet, the connection part will be pulled in the circumferential direction all the width directions. Therefore, when the connection of the annular core sheet is released after the connection portion is bent, the connection portion is deformed so as to be contracted in the circumferential direction by the spring back. The return at this time acts to close the notch. Therefore, according to this invention, it can suppress that the bending of a connection part returns so that the slit of an annular core sheet may open by springback.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
(一実施形態)
本発明の一実施形態について、図1〜図35を参照して説明する。本実施形態によるステータコアが適用される「回転電機」としての交流発電機は、二輪車に搭載され、バッテリの充電、および、点火プラグやランプへの電力供給などのために利用される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(One embodiment)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. An AC generator as a “rotary electric machine” to which the stator core according to the present embodiment is applied is mounted on a two-wheeled vehicle, and is used for charging a battery, supplying power to a spark plug and a lamp, and the like.
図1、図2に示すように、交流発電機10は、アウターロータ型の回転電機であり、ステータ11、ロータ12、位置センサ13を備えている。ステータ11は、取付ボルト14によってエンジンカバー15に取り付けられている。ステータ11は、ステータコアAssy16、インシュレータ17、コイル18から構成されている。本実施形態では、12個のコイル18がステータ11の中心から放射状に配置されている。
コイル18への配線は、ケーブル19を経由してコネクタ21に電気的に接続されている。コネクタ21には、位置センサ13からの信号線も接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The wiring to the
ロータ12は、ロータボディ22及びロータベース28から構成されている。
ロータボディ22は、筒部23及び底部24からなるカップ状であり、筒部23はステータ11の径方向外側に位置している。筒部23の内壁には、径方向内側の極性がN極の第1磁石25と、径方向内側の極性がS極の第2磁石26とが周方向に交互に取り付けられている。また、筒部23の外壁には位置検出部27が設けられており、位置センサ13が位置検出部27を検出することで、ロータ12の回転状態を検出可能である。
The
The
ロータベース28は、ロータボディ22の底部24に固定され、中央部に取付孔29およびキー溝31が形成されている。この取付孔29およびキー溝31にエンジンのクランク軸32が直結されることにより、ロータ12はクランク軸32と一体に回転する。
ロータ12が回転すると、コイル18の周囲の磁界が連続的に変化し、この磁界の変化によってコイル18に誘導電流が発生する。この誘導電流は、コイル18の配線によって単相、三相等の交流電流として出力される。
The
When the
次に、ステータ11について、図3〜図5を参照して詳細な構成を説明する。
図3および図4に示すように、ステータコアAssy16は、ステータコア40と、ステータコア40の厚み方向の両側に設けられた一対のアッパーコア41とを有している。ステータコア40およびアッパーコア41は、リベット42により一体に固定されている。アッパーコア41は、平面形状や対応する孔位置がステータコア40とほぼ一致している。また、アッパーコア41の外縁部43は、軸方向においてステータコア40とは反対側に折り曲げられており、インシュレータ17の径方向位置を規制している。
Next, a detailed configuration of the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ステータコアAssy16は、環状のヨーク44と、ヨーク44から放射状に延びる複数のティース45と、ティース45の先端から周方向の両方向に突き出す複数の鍔46とを形成している。ヨーク44は、取付ボルト14を通す通孔47、配線のための端子を通す端子孔48、および、リベット42を通すリベット孔49等の孔を有している。ティース45には、インシュレータ17を介してコイル18が巻回される。鍔46は、コイル18の巻回範囲を規制する。
The
ステータコア40は、図5に示す環状コアシート50の積層体から構成されている。
環状コアシート50は、後述する帯状コアシートを環状に曲げて形成されたものであり、複数のヨーク部51、複数の接続部52、複数のティース部53および複数の爪部54、55を有している。各ヨーク部51は、接続部52を介して周方向につながっている。接続部52は、ヨーク部51と比べて径方向の幅が小さく、曲げ可能であり、周方向で隣り合うヨーク部51のうち径方向外側同士を接続している。接続部52に対し径方向内側であって、周方向で隣り合うヨーク部51間には、スリット56が形成されている。スリット56の先端には、接続部52を曲げるとき応力集中を回避するための応力逃がし孔57が形成されている。
The
The
ティース部53は、ヨーク部51から径方向外側に延びている。ティース部53の幅は、基端から先端まで連続的に大きくなっている。ティース部53の先端には、2本の爪部すなわち第1爪部54および第2爪部55が設けられている。第1爪部54および第2爪部55は、ティース部53の先端から周方向の一方および他方へ突き出す突起である。
The
ティース部53の先端の中央には、窪み58が形成されている。また、第1爪部54および第2爪部55とティース部53の側面との角部には、筋59が形成されている。これらの窪み58および筋59は、製造途中にて第1爪部54および第2爪部55を曲げるとき応力集中を回避するための逃がし形状の名残である。
A
次に、ステータコア40の製造方法について、図6〜図26を参照して説明する。ステータコア40は、打ち抜き工程、曲げ工程、連結工程、爪倒し工程を経て作られる。
[打ち抜き工程]
先ず、打ち抜き工程では、図6に示す帯状コアシート60が電磁鋼板から打ち抜かれる。帯状コアシート60は、曲げ可能な接続部52を介して直線状につながった複数のコア片61から構成されている。コア片61は、接続部52に接続されたヨーク部51と、ヨーク部51から帯状コアシート60の幅方向へ延びるティース部53と、ティース部53の先端から当該ティース部53の延伸方向と同方向へ突き出す第1爪部54および第2爪部55と、を有している。
Next, a method for manufacturing the
[Punching process]
First, in the punching process, the strip-shaped
本実施形態では、図7に示すように、2つの帯状コアシート60を電磁鋼板62から打ち抜くとき、第1の帯状コアシート60の隣り合うティース部53間に第2の帯状コアシート60のティース部53が位置するように板取りされる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, when the two strip-shaped
図8に示すように、隣り合うヨーク部51間には、V字状の切欠き63が形成されている。切欠き63の先端には、接続部52に沿って延びる応力逃がし孔57が形成されている。切欠き63を区画する2辺のうち一方を第1辺64とし、他方を第2辺65とし、第1辺64に沿う第1仮想直線66と第2辺65に沿う第2仮想直線67との交点を仮想交点68とすると、仮想交点68は接続部52内に位置する。
As shown in FIG. 8, a V-shaped
図9および図10に示すように、帯状コアシート60の一方の端部である第1端部69には、開口部が括れている連結凹部71が形成されており、また、帯状コアシート60の他方の端部である第2端部72には、連結凹部71に挿入可能な連結凸部73が形成されている。
As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the
連結凹部71の内壁は、幅方向において対向する一対のテーパー面78を有している。また、連結凹部71に対し幅方向の両方には、第1端部69の端面83から突き出す案内凸部84が形成されている。この案内凸部84は、後述の案内凹部82と共に、連結凸部73の連結凹部71への挿入を案内する案内凹凸部を構成する。
連結凸部73は、厚み方向に貫通する通孔77を有している。本実施形態では、通孔77は円形である。この通孔77は、後述の連結工程において連結凸部73を幅方向へ変形させるために用いられる。また、連結凸部73に対し幅方向の両方には、第2端部72の端面81から凹む案内凹部82が形成されている。
The inner wall of the connecting
The connection
[曲げ工程]
曲げ工程では、図6の帯状コアシート60が3つの段階を経て環状に曲げられ、図13の環状コアシート50が形成される。以下詳しく説明する。本実施形態では、帯状コアシート60を複数枚積層した後、環状に曲げる製造方法を採用する。
[Bending process]
In the bending process, the belt-
先ず第1段階で、図11に示すように、帯状コアシート60の長手方向の中央に位置する中央接続部52aを残して他の接続部52が曲げられる。接続部52を曲げるとき、図8に拡大して示すように、接続部52に対し切欠き63側に位置する曲げ中心75まわりに接続部52が曲げられる。これにより、接続部52は、幅方向の全てが周方向へ引っ張られることになる。また、接続部52は、切欠き63の開口角度θと同じ角度だけ曲げ中心75まわりに曲げられる。したがって、第1辺64と第2辺65とが接触する前に曲げが終了する。
First, in the first stage, as shown in FIG. 11, the other connecting
続いて第2段階で、図12に示すように中央接続部52aが曲げられる。曲げ終えた接続部52がつないでいる一対のコア片61同士は、第2段階が終了するまで、すなわち全ての接続部52の曲げが終了するまで相対移動不能に拘束される。全ての接続部52の曲げが終了した段階では、各ヨーク部51間には放射状に延びる隙間76が形成されている。
Subsequently, in the second stage, the
続いて第3段階で、曲げ終えた接続部52がつないでいる一対のコア片61同士の拘束が解除される。このとき、接続部52は、曲げるとき幅方向の全てが周方向へ引っ張られていたため、スプリングバックにより周方向へ縮むように変形が戻る。このときの戻りは隙間76を閉じるように作用するので、図13に示すように隙間76の無い環状コアシート50が形成される。
Subsequently, in the third stage, the restraint between the pair of
[連結工程]
連結工程では、図14に示すように曲げ工程を終えた段階で連結凹部71に挿入されている連結凸部73が連結凹部71から抜け止められることにより、環状コアシート50の第1端部69と第2端部72とが連結される。以下詳しく説明する。
[Connection process]
In the connecting step, as shown in FIG. 14, the connecting
連結凸部73は、図15に示すように、当該連結凸部73の最大幅が連結凹部71の開口部74の開口幅よりも大きくなるように、通孔77が押し広げられて幅方向へ変形させられることにより、連結凹部71から抜け止めされる。この連結凸部73の幅方向への変形は、図16〜図19に示す拡張治具100を用いて行われる。
As shown in FIG. 15, the connecting
拡張治具100は、押圧部101、および押圧部101から延びる棒状の挿入部102から構成されている。挿入部102は、一対の円弧面103、104と、円弧面103および円弧面104の端部同士を繋ぐ平面105、106と、を形成している。円弧面103および円弧面104と平面105および平面106との角は丸みを帯びている。平面105と平面106とは互いに平行である。平面105と平面106との幅すなわち二面幅X1は、図15に示す変形後の通孔77のうち短手方向の幅X2とほぼ同じである。
The
挿入部102は、先端部107から中間部108を経て基端部109に至るまで、最大幅が連続的に大きくなるように形成されている。挿入部102の先端部107の円弧面103a、104aは、図14に示す変形前の円形の通孔77の縁に沿う形状である。つまり、先端部107の最大幅Y1は、変形前の通孔77の直径Dとほぼ同じである。挿入部102の基端部109の円弧面103c、104cは、図15に示す変形後の通孔77のうち長手方向に対向する内壁に沿う形状である。つまり、基端部109の最大幅Y3は、変形後の通孔77のうち長手方向の幅Y4とほぼ同じである。挿入部102の中間部108の最大幅Y2は、先端部107の最大幅Y1より大きく、また基端部109の最大幅Y3より小さい。
The
拡張治具100は、図16、図20、図21に順に示すように挿入部102が通孔77に挿入されることにより、通孔77を幅方向へ押し広げ、連結凸部73を幅方向へ広がるように変形させる。連結凸部73は、上述のように変形させられることによって連結凹部71のテーパー面78に密着し固定される。これにより、連結凸部73が連結凹部71のテーパー面78に面接触し、確実な連結力を得ることができる。
As shown in FIGS. 16, 20, and 21 in order, the
図15に示すように、連結凹部71および連結凸部73に対し幅方向の両方には、案内凹凸部79が設けられている。案内凹凸部79は、連結凹部71に対し幅方向に隣接する位置で第1端部69の端面83から突き出す案内凸部84と、連結凸部73に対し幅方向に隣接する位置で第2端部72の端面81から凹む案内凹部82と、から構成されている。案内凹凸部79は、連結凸部73の連結凹部71への挿入を案内する案内手段として機能する。
As shown in FIG. 15, a guide concavo-
[爪倒し工程]
爪倒し工程では、環状コアシート50の第1爪部54および第2爪部55が周方向の一方および他方に延びるように根元から倒される。以下詳しく説明する。
先ず、図22に示すように、連結工程を終えた環状コアシート50が爪倒し装置85にセットされる。爪倒し装置85は、保持台86とパンチ87とを備えている。保持台86は、ティース部53を幅方向の両側から支持可能な受け部材88を有している。
[Nail pulling process]
In the claw-falling step, the
First, as shown in FIG. 22, the
この段階では、図23に示すように、環状コアシート50の第1爪部54および第2爪部55とティース部53の先端91との角92は、丸みを帯びている。また、第1爪部54および第2爪部55とティース部53の側面93との角には、窪み94が形成されている。パンチ87の先端部の形状は、環状コアシート50の第1爪部54と第2爪部55との間に区画される空間と同じ形状である。すなわち、パンチ87は、第1爪部54と第2爪部55との間に挿入されたとき、第1爪部54と第2爪部55とティース部53とに沿うように当接する。
At this stage, as shown in FIG. 23, the
環状コアシート50が爪倒し装置85にセットされた後、図24に示すように、角92の曲率中心と一致する回動軸心89まわりにパンチ87が回動させられ、第1爪部54が根元95から倒れるよう曲げられる。このとき、パンチ87は、第1爪部54の根元95から末端部96まで連続的に接触しながら当該第1爪部54を曲げ、ティース部53に対し幅方向の両側に配置された受け部材88との間に第1爪部54を挟み込む。また、第1爪部54の根元95のうち窪み94付近の部分が圧縮され、余肉が窪み94に逃げることにより、筋59が形成される。
この後、第2爪部55も第1爪部54と同様に、図25に示すように根元95から倒れるよう曲げられ、図26に示す環状コアシート50の積層体が完成する。
After the
Thereafter, similarly to the
曲げられた後の第1爪部54および第2爪部55は、環状コアシート50のうち径方向で最も外側に位置しており、図2に示すように交流発電機10に組み込まれるとロータ12に対向する径外面97を形成する。図26に示すように、第1爪部54および第2爪部55の径外面97は、環状コアシート50の中央孔98と同心の仮想円Cと一致する円弧面である。本実施形態では、図23に示すように、第1爪部54および第2爪部55が曲げられる前の段階において、第1爪部54および第2爪部55のうちパンチ87と対向する対向面99は、仮想円Cに対応する円弧状の面に形成されている。
The
次に、曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置を図27〜図35に基づき説明する。
コアシート曲げ装置110は、複数のスライダ111、ベース112、回転軸113から構成されている。スライダ111は、図28〜図30に示すように、コア片61を把持可能な把持部材であり、コア片61が嵌め込まれる溝114を有している。溝114のうち内壁115はヨーク部51を支持可能であり、また溝104のうち内壁116、117はティース部53を挟むように支持可能である。
スライダ111は、ベース112に取り付けられている。各ベース112は回転軸113を介してつながっており、隣り合うベース112の一方は、他方に対し回転軸113の軸心まわりに相対回動可能である。
Next, the core sheet bending apparatus used in the bending process will be described with reference to FIGS.
The core
The
スライダ111は、図30〜図33中に矢印Sで示すように、ベース112に対し、把持したコア片61のティース部53の延伸方向へスライド可能である。具体的には、スライダ111は、図30に示すように、把持したコア片61の曲げ中心75が回転軸113の軸心118と一致する第1の状態から、図32に示すように、把持したコア片61の仮想交点68が回転軸113の軸心118と一致する第2の状態まで、ベース112に対し相対移動可能である。
As shown by an arrow S in FIGS. 30 to 33, the
コアシート曲げ装置110は、曲げ工程の第1段階前に図29に示すように帯状コアシート60がセットされ、第1段階および第2段階にて各ベース112が操作されることにより図34に示すように全ての接続部52が曲げられた後、全てのスライダ111をベース112に対し同時にスライドさせて接続部52のスプリングバックを許容し、図35に示すように環状コアシート50を成形する。
In the core
以上説明したように、本実施形態では、曲げ工程において、接続部52に対し切欠き63側に位置する曲げ中心75まわりに接続部52が曲げられる。したがって、帯状コアシート60の接続部52を曲げて環状コアシート50とするとき、接続部52は、幅方向の全てが周方向へ引っ張られることになる。そのため、接続部52を曲げたあと環状コアシート50の拘束を解くと、接続部52は、スプリングバックにより周方向へ縮むように変形が戻ることになる。このときの戻りは、切欠き63を閉じるように作用する。よって、本実施形態によれば、スプリングバックにより環状コアシート50のスリット56が開くように接続部52の曲げが戻ることを抑制することができる。
As described above, in the present embodiment, in the bending process, the
また、本実施形態では、帯状コアシート60の切欠き63の先端には、接続部52に沿って延びる応力逃がし孔57が形成されている。そのため、接続部52を曲げるとき、切欠き63の縁の一箇所に応力が集中するのを防止することができる。
In the present embodiment, a
また、本実施形態では、切欠き63を区画する第1辺64に沿う第1仮想直線66と第2辺65に沿う第2仮想直線67との交点である仮想交点68は、接続部52の縁と一致する。そのため、曲げ中心75は、必ず仮想交点68よりも切欠き63側に位置することになる。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、曲げ工程にて接続部52が曲げられる際、切欠き63の開口角度θと同じ角度だけ接続部52が曲げ中心75まわりに曲げられ、第1辺64と第2辺65とが接触する前に接続部52の曲げが終了する。そのため、隙間76を確保し、接続部52がスプリングバックにより周方向へ縮むことができる。
In the present embodiment, when the connecting
また、本実施形態では、曲げ工程において、全ての接続部52の曲げが終了するまで、曲げ終えた接続部52がつないでいる一対のコア片61同士が相対移動不能に拘束される。そのため、全ての接続部52を同時にスプリングバックさせることができ、ステータコア40の中央孔98の真円度を確保することができる。また、複数の接続部52、すなわち中央接続部52a以外の11個の接続部52を同時に曲げることができ、製造工数を低減可能である。
In the present embodiment, in the bending step, the pair of
また、本実施形態では、コアシート曲げ装置110のスライダ111は、把持したコア片61の曲げ中心75が回転軸113の軸心118と一致する第1の状態から、把持したコア片61の仮想交点68が回転軸113の軸心118と一致する第2の状態まで、ベース112に対しスライド可能である。そのため、曲げ工程において、先ずコアシート曲げ装置110の全てのスライダ111を第1の状態とすることにより、接続部52に対し切欠き63側に位置する曲げ中心75まわりに接続部52を曲げることができる。続いて全ての接続部52が曲げられた後、コアシート曲げ装置110の全てのスライダ111を同時に第2の状態とすることにより、全ての接続部52を同時にスプリングバックさせることができる。
Further, in the present embodiment, the
(他の実施形態)
本発明の他の実施形態では、1枚の帯状コアシートが環状に曲げられた後、積層されてもよい。
本発明の他の実施形態では、電磁鋼板以外の板材から帯状コアシートが打ち抜かれてもよい。
本発明の他の実施形態では、ティース部の数は12個以外であってもよい。
本発明の他の実施形態では、案内凹凸部は設けられなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、切欠きの先端には、長孔に限らず、例えば円形孔などが形成されてもよい。また、切欠きの先端は、孔を有さず、角が丸められているだけでもよい。
本発明の他の実施形態では、ステータコアは、二輪車用の交流発電機に限らず、各種用途の発電機、あるいはブラシレスモータ等の電動機に適用することができる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
(Other embodiments)
In another embodiment of the present invention, a single belt-like core sheet may be laminated after being bent into an annular shape.
In another embodiment of the present invention, the band-shaped core sheet may be punched from a plate material other than the electromagnetic steel plate.
In other embodiments of the present invention, the number of teeth may be other than twelve.
In another embodiment of the present invention, the guide uneven portion may not be provided.
In another embodiment of the present invention, the tip of the notch is not limited to a long hole, and for example, a circular hole or the like may be formed. Further, the tip of the notch does not have a hole and may have only rounded corners.
In another embodiment of the present invention, the stator core can be applied not only to an AC generator for a motorcycle but also to an electric generator such as a generator for various uses or a brushless motor.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.
10・・・回転電機
40・・・ステータコア
50・・・環状コアシート
52・・・接続部
60・・・帯状コアシート
61・・・コア片
62・・・電磁鋼板(板材)
63・・・切欠き
69・・・第1端部(一端部)
72・・・第2端部(他端部)
75・・・曲げ中心
DESCRIPTION OF
63 ...
72 ... 2nd end part (other end part)
75 ... Bending center
Claims (7)
曲げ可能な接続部(52)を介して直線状につながった複数のコア片(61)から構成される前記帯状コアシートを板材(62)から打ち抜く打ち抜き工程と、
前記帯状コアシートの前記接続部を曲げ、当該帯状コアシートの一端部(69)と他端部(72)とを突き合わせて前記環状コアシートを形成する曲げ工程と、
を含み、
前記帯状コアシートのうち、前記接続部に対し前記帯状コアシートの幅方向の一方には、隣り合う前記コア片間の隙間から構成されるV字状の切欠き(63)が形成され、
前記切欠きを区画する2辺のうち一方を第1辺(64)とし、他方を第2辺(65)とし、前記第1辺に沿う第1仮想直線(66)と前記第2辺に沿う第2仮想直線(67)との交点を仮想交点(68)とすると、
前記曲げ工程では、前記接続部に対し前記切欠き側に位置し且つ前記仮想交点よりも前記切欠きの開口側に位置する曲げ中心(75)まわりに前記接続部が曲げられることを特徴とするステータコアの製造方法。 A method for producing a stator core (40) used in a rotating electrical machine (10), comprising a laminate of an annular core sheet (50) formed by bending a belt-shaped core sheet (60) into an annular shape,
A punching step of punching the strip-shaped core sheet composed of a plurality of core pieces (61) connected in a straight line via the bendable connection portion (52) from the plate material (62);
Bending the connection portion of the strip-shaped core sheet, and bending the one-end portion (69) and the other end portion (72) of the strip-shaped core sheet to form the annular core sheet;
Including
One of the strip-shaped core sheets in the width direction of the strip-shaped core sheet with respect to the connection portion is formed with a V-shaped notch (63) formed by a gap between the adjacent core pieces,
Of the two sides that define the notch, one is the first side (64), the other is the second side (65), and the first imaginary straight line (66) along the first side is along the second side. If the intersection with the second virtual straight line (67) is the virtual intersection (68),
In the bending step, the connecting portion is bent around a bending center (75) located on the notch side with respect to the connecting portion and located on the opening side of the notch with respect to the virtual intersection. Stator core manufacturing method.
回転軸(113)を介してつながっている複数のベース(112)と、
前記ベースに取り付けられ、前記コア片を把持可能な複数の把持部材(111)と、
を備え、
前記切欠きを区画する2辺のうち一方に沿う第1仮想直線(66)と他方に沿う第2仮想直線(67)との交点を仮想交点(68)とすると、
前記把持部材は、把持した前記コア片の前記曲げ中心が前記回転軸の軸心(118)と一致する状態から、把持した前記コア片の前記仮想交点が前記回転軸の軸心と一致する状態まで、前記ベースに対し相対移動可能であることを特徴とするコアシート曲げ装置。 A core sheet bending apparatus (110) used in a bending step of the stator core manufacturing method according to claim 1,
A plurality of bases (112) connected via a rotating shaft (113);
A plurality of gripping members (111) attached to the base and capable of gripping the core piece;
With
When the intersection of the first virtual line (66) along one of the two sides defining the notch and the second virtual line (67) along the other is a virtual intersection (68),
The gripping member is in a state in which the virtual intersection of the gripped core piece coincides with the axis of the rotating shaft from a state where the bending center of the gripped core piece matches the axis (118) of the rotating shaft. The core sheet bending apparatus is capable of moving relative to the base.
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