JP6179124B2 - Stator core, method for manufacturing stator core, and sheet core bending apparatus - Google Patents

Stator core, method for manufacturing stator core, and sheet core bending apparatus Download PDF

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Description

本発明は、ステータコア、ステータコアの製造方法、およびシートコア曲げ装置に関する。   The present invention relates to a stator core, a stator core manufacturing method, and a sheet core bending apparatus.

帯状コアシートを環状に曲げて形成された環状コアシートの積層体から構成されるステータコアが知られている。例えば特許文献１には、ティース部を有するコア片が接続部を介して直線状につながった帯状コアシートが記載されている。帯状コアシートのうち、隣り合うコア片間には、Ｖ字状の切欠きが形成されている。帯状コアシートは、各切欠きが狭まるように接続部が曲げられて環状コアシートとなる。切欠きは、狭められた結果、直線状に延びるスリットとなる。   2. Description of the Related Art A stator core is known that includes a laminated body of annular core sheets formed by bending a belt-shaped core sheet into an annular shape. For example, Patent Document 1 describes a belt-like core sheet in which core pieces having a tooth portion are connected in a straight line via a connecting portion. V-shaped notches are formed between adjacent core pieces in the belt-shaped core sheet. In the band-shaped core sheet, the connection portion is bent so that each notch is narrowed to form an annular core sheet. As a result of being narrowed, the notch becomes a slit extending linearly.

特開平９−３０８１４３号公報JP-A-9-308143

ところで、特許文献１の構成では、帯状コアシートを環状に曲げるとき、接続部は、切欠きの先端に一致し且つ接続部の縁上に位置する曲げ中心まわりに曲げられる。すると曲げたあとスプリングバックによってスリットが開くように接続部の曲げが戻ることになる。この対策として、接続部を曲げるとき、スプリングバックによる戻り分だけ適正角度よりも余分に曲げることが考えられる。しかし、切欠きは、接続部を適正角度曲げたとき、切欠きを区画する２辺の一方と他方とが丁度合わさるように設けられている。そのため、接続部を適正角度よりも余分に曲げることはできない。   By the way, in the structure of patent document 1, when bending a strip | belt-shaped core sheet | seat cyclically | annularly, a connection part is bent around the bending center which corresponds to the front-end | tip of a notch and is located on the edge of a connection part. Then, after bending, the bent portion of the connecting portion returns so that the slit is opened by the springback. As a countermeasure, it is conceivable that when the connecting portion is bent, the connecting portion is bent more than the appropriate angle by the amount returned by the springback. However, the notch is provided so that one of the two sides defining the notch is exactly aligned with the other when the connecting portion is bent at an appropriate angle. For this reason, the connecting portion cannot be bent more than the appropriate angle.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スプリングバックにより環状コアシートのスリットが開くように接続部の曲げが戻ることを抑制可能なステータコアの製造方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a method for manufacturing a stator core capable of suppressing the bending of the connecting portion from returning so that the slit of the annular core sheet is opened by the spring back. That is.

本発明は、帯状コアシートを環状に曲げて形成された環状コアシートの積層体から構成されるステータコアの製造方法であって、曲げ可能な接続部を介して直線状につながった複数のコア片から構成される帯状コアシートを板材から打ち抜く打ち抜き工程と、帯状コアシートの接続部を曲げ、帯状コアシートの一端部と他端部とを突き合わせて環状コアシートを形成する曲げ工程と、を含む。
帯状コアシートのうち、接続部に対し帯状コアシートの幅方向の一方には、隣り合うコア片間の隙間から構成されるＶ字状の切欠きが形成される。切欠きを区画する２辺のうち一方を第１辺とし、他方を第２辺とし、第１辺に沿う第１仮想直線と第２辺に沿う第２仮想直線との交点を仮想交点とする。曲げ工程では、接続部に対し切欠き側に位置し且つ仮想交点よりも切欠きの開口側に位置する曲げ中心まわりに接続部が曲げられる。 The present invention is a method for manufacturing a stator core composed of a laminated body of annular core sheets formed by bending a belt-shaped core sheet into an annular shape, and a plurality of core pieces connected in a straight line via bendable connecting portions A punching step of punching a strip-shaped core sheet composed of a plate material, and a bending step of bending a connection portion of the strip-shaped core sheet and abutting one end and the other end of the strip-shaped core sheet to form an annular core sheet. .
A V-shaped notch constituted by a gap between adjacent core pieces is formed on one side of the band-shaped core sheet in the width direction of the band-shaped core sheet with respect to the connection portion. One of the two sides that define the notch is the first side, the other is the second side, and the intersection of the first virtual line along the first side and the second virtual line along the second side is the virtual intersection. . In the bending step, the connecting portion is bent around a bending center located on the notch side with respect to the connecting portion and located on the opening side of the notch from the virtual intersection .

したがって、帯状コアシートの接続部を曲げて環状コアシートとするとき、接続部は、幅方向の全てが周方向へ引っ張られることになる。そのため、接続部を曲げたあと環状コアシートの拘束を解くと、接続部は、スプリングバックにより周方向へ縮むように変形が戻ることになる。このときの戻りは、切欠きを閉じるように作用する。それゆえ、本発明によれば、スプリングバックにより環状コアシートのスリットが開くように接続部の曲げが戻ることを抑制することができる。   Therefore, when the connection part of a strip | belt-shaped core sheet is bent and it is set as an annular core sheet, the connection part will be pulled in the circumferential direction all the width directions. Therefore, when the connection of the annular core sheet is released after the connection portion is bent, the connection portion is deformed so as to be contracted in the circumferential direction by the spring back. The return at this time acts to close the notch. Therefore, according to this invention, it can suppress that the bending of a connection part returns so that the slit of an annular core sheet may open by springback.

本発明の一実施形態による回転電機としての交流発電機の正面図である。It is a front view of the alternating current generator as a rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 図１の交流発電機の断面図である。It is sectional drawing of the alternating current generator of FIG. 図１のステータコアＡｓｓｙの正面図である。It is a front view of the stator core Assy of FIG. 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 図３のステータコアの正面図である。FIG. 4 is a front view of the stator core of FIG. 3. 図５のステータコアの素材である帯状コアシートの正面図である。It is a front view of the strip | belt-shaped core sheet | seat which is a raw material of the stator core of FIG. 図６の帯状コアシートを電磁鋼板から打ち抜くときの板取りを示す図である。It is a figure which shows plate cutting when the strip | belt-shaped core sheet | seat of FIG. 6 is punched out from an electromagnetic steel plate. 図６の矢印ＶＩＩＩ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow VIII part of FIG. 図６の矢印ＩＸ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow IX part of FIG. 図６の矢印Ｘ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow X part of FIG. 曲げ工程の第１段階終了時のコアシートを示す図である。It is a figure which shows the core sheet at the time of completion | finish of the 1st step of a bending process. 曲げ工程の第２段階終了時のコアシートを示す図である。It is a figure which shows the core sheet at the time of completion | finish of the 2nd step of a bending process. 曲げ工程の第３段階終了時のコアシートを示す図である。It is a figure which shows the core sheet at the time of completion | finish of the 3rd step of a bending process. 図１３の矢印ＸＩＶ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow XIV part of FIG. 連結工程終了時の環状コアシートの連結部分の拡大図である。It is an enlarged view of the connection part of the annular core sheet at the end of the connection process. 図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図であって、連結工程で使用される拡張治具の縦断面図である。It is the XVI-XVI sectional view taken on the line of FIG. 14, Comprising: It is a longitudinal cross-sectional view of the expansion jig used at a connection process. 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図である。It is the XVII-XVII sectional view taken on the line of FIG. 図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図である。It is the XVIII-XVIII sectional view taken on the line of FIG. 図１６のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図である。It is the XIX-XIX sectional view taken on the line of FIG. 図１６の拡張治具が連結凸部の通孔に挿入部の中間部まで嵌め入れられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the expansion jig | tool of FIG. 16 was inserted by the through-hole of the connection convex part to the intermediate part of the insertion part. 図１６の拡張治具が連結凸部の通孔に挿入部の基端部まで嵌め入れられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the expansion jig | tool of FIG. 16 was inserted by the through-hole of the connection convex part to the base end part of the insertion part. 爪倒し工程で爪倒し装置にセットされた環状コアシートを示す図である。It is a figure which shows the cyclic | annular core sheet | seat set to the nail fall apparatus by the nail fall process. 図２２の矢印ＸＸＩＩＩ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow XXIII part of FIG. 図２３の状態から第１爪部が曲げられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the 1st nail | claw part was bent from the state of FIG. 図２４の状態から第２爪部が曲げられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the 2nd nail | claw part was bent from the state of FIG. 全ての製造工程を経て完成した環状コアシートを示す図である。It is a figure which shows the cyclic | annular core sheet completed through all the manufacturing processes. 曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置を示す図である。It is a figure which shows the core sheet bending apparatus used at a bending process. 図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線断面図である。It is the XXVIII-XXVIII sectional view taken on the line of FIG. 図２７のコアシート曲げ装置に帯状コアシートがセットされたところを示す図である。It is a figure which shows the place where the strip | belt-shaped core sheet was set to the core sheet bending apparatus of FIG. 図２９の矢印ＸＸＸ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the arrow XXX part of FIG. 図３０のベースおよびスライダを矢印ＸＸＸＩ方向に見た図である。It is the figure which looked at the base and slider of FIG. 30 in the arrow XXXI direction. 図３０のスライダがベースに対しスライドしたところを示す図である。It is a figure which shows the place which the slider of FIG. 30 slid with respect to the base. 図３２のベースおよびスライダを矢印ＸＸＸＩＩＩ方向に見た図である。It is the figure which looked at the base and slider of FIG. 32 in the direction of arrow XXXIII. 図２９のコアシート曲げ装置のベースが操作されることにより帯状コアシートの全ての接続部が曲げられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where all the connection parts of the strip | belt-shaped core sheet were bent by operating the base of the core sheet bending apparatus of FIG. 図３４のコアシート曲げ装置の全てのスライダがベースに対し同時にスライドさせられたところを示す図である。It is a figure which shows the place where all the sliders of the core sheet bending apparatus of FIG. 34 were slid simultaneously with respect to the base.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態について、図１〜図３５を参照して説明する。本実施形態によるステータコアが適用される「回転電機」としての交流発電機は、二輪車に搭載され、バッテリの充電、および、点火プラグやランプへの電力供給などのために利用される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(One embodiment)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. An AC generator as a “rotary electric machine” to which the stator core according to the present embodiment is applied is mounted on a two-wheeled vehicle, and is used for charging a battery, supplying power to a spark plug and a lamp, and the like.

図１、図２に示すように、交流発電機１０は、アウターロータ型の回転電機であり、ステータ１１、ロータ１２、位置センサ１３を備えている。ステータ１１は、取付ボルト１４によってエンジンカバー１５に取り付けられている。ステータ１１は、ステータコアＡｓｓｙ１６、インシュレータ１７、コイル１８から構成されている。本実施形態では、１２個のコイル１８がステータ１１の中心から放射状に配置されている。
コイル１８への配線は、ケーブル１９を経由してコネクタ２１に電気的に接続されている。コネクタ２１には、位置センサ１３からの信号線も接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the AC generator 10 is an outer rotor type rotating electrical machine, and includes a stator 11, a rotor 12, and a position sensor 13. The stator 11 is attached to the engine cover 15 by mounting bolts 14. The stator 11 includes a stator core Assy 16, an insulator 17, and a coil 18. In the present embodiment, twelve coils 18 are arranged radially from the center of the stator 11.
The wiring to the coil 18 is electrically connected to the connector 21 via the cable 19. A signal line from the position sensor 13 is also connected to the connector 21.

ロータ１２は、ロータボディ２２及びロータベース２８から構成されている。
ロータボディ２２は、筒部２３及び底部２４からなるカップ状であり、筒部２３はステータ１１の径方向外側に位置している。筒部２３の内壁には、径方向内側の極性がＮ極の第１磁石２５と、径方向内側の極性がＳ極の第２磁石２６とが周方向に交互に取り付けられている。また、筒部２３の外壁には位置検出部２７が設けられており、位置センサ１３が位置検出部２７を検出することで、ロータ１２の回転状態を検出可能である。 The rotor 12 includes a rotor body 22 and a rotor base 28.
The rotor body 22 has a cup shape including a cylindrical portion 23 and a bottom portion 24, and the cylindrical portion 23 is located on the radially outer side of the stator 11. On the inner wall of the cylindrical portion 23, first magnets 25 having a radially inner polarity of N poles and second magnets 26 having a radially inner polarity of S poles are alternately attached in the circumferential direction. In addition, a position detection unit 27 is provided on the outer wall of the cylindrical unit 23, and the rotation state of the rotor 12 can be detected by the position sensor 13 detecting the position detection unit 27.

ロータベース２８は、ロータボディ２２の底部２４に固定され、中央部に取付孔２９およびキー溝３１が形成されている。この取付孔２９およびキー溝３１にエンジンのクランク軸３２が直結されることにより、ロータ１２はクランク軸３２と一体に回転する。
ロータ１２が回転すると、コイル１８の周囲の磁界が連続的に変化し、この磁界の変化によってコイル１８に誘導電流が発生する。この誘導電流は、コイル１８の配線によって単相、三相等の交流電流として出力される。 The rotor base 28 is fixed to the bottom 24 of the rotor body 22, and an attachment hole 29 and a key groove 31 are formed at the center. When the crankshaft 32 of the engine is directly connected to the mounting hole 29 and the key groove 31, the rotor 12 rotates integrally with the crankshaft 32.
When the rotor 12 rotates, the magnetic field around the coil 18 continuously changes, and an induced current is generated in the coil 18 due to the change in the magnetic field. This induced current is output as a single-phase, three-phase, etc. alternating current by the wiring of the coil 18.

次に、ステータ１１について、図３〜図５を参照して詳細な構成を説明する。
図３および図４に示すように、ステータコアＡｓｓｙ１６は、ステータコア４０と、ステータコア４０の厚み方向の両側に設けられた一対のアッパーコア４１とを有している。ステータコア４０およびアッパーコア４１は、リベット４２により一体に固定されている。アッパーコア４１は、平面形状や対応する孔位置がステータコア４０とほぼ一致している。また、アッパーコア４１の外縁部４３は、軸方向においてステータコア４０とは反対側に折り曲げられており、インシュレータ１７の径方向位置を規制している。 Next, a detailed configuration of the stator 11 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 3 and 4, the stator core Assy 16 has a stator core 40 and a pair of upper cores 41 provided on both sides of the stator core 40 in the thickness direction. The stator core 40 and the upper core 41 are integrally fixed by a rivet 42. The upper core 41 substantially coincides with the stator core 40 in a planar shape and a corresponding hole position. Further, the outer edge portion 43 of the upper core 41 is bent to the opposite side of the stator core 40 in the axial direction, and regulates the radial position of the insulator 17.

ステータコアＡｓｓｙ１６は、環状のヨーク４４と、ヨーク４４から放射状に延びる複数のティース４５と、ティース４５の先端から周方向の両方向に突き出す複数の鍔４６とを形成している。ヨーク４４は、取付ボルト１４を通す通孔４７、配線のための端子を通す端子孔４８、および、リベット４２を通すリベット孔４９等の孔を有している。ティース４５には、インシュレータ１７を介してコイル１８が巻回される。鍔４６は、コイル１８の巻回範囲を規制する。   The stator core Assy 16 forms an annular yoke 44, a plurality of teeth 45 extending radially from the yoke 44, and a plurality of flanges 46 projecting from both ends of the teeth 45 in the circumferential direction. The yoke 44 has holes such as a through hole 47 through which the mounting bolt 14 is passed, a terminal hole 48 through which a terminal for wiring is passed, and a rivet hole 49 through which the rivet 42 is passed. A coil 18 is wound around the tooth 45 via an insulator 17. The flange 46 regulates the winding range of the coil 18.

ステータコア４０は、図５に示す環状コアシート５０の積層体から構成されている。
環状コアシート５０は、後述する帯状コアシートを環状に曲げて形成されたものであり、複数のヨーク部５１、複数の接続部５２、複数のティース部５３および複数の爪部５４、５５を有している。各ヨーク部５１は、接続部５２を介して周方向につながっている。接続部５２は、ヨーク部５１と比べて径方向の幅が小さく、曲げ可能であり、周方向で隣り合うヨーク部５１のうち径方向外側同士を接続している。接続部５２に対し径方向内側であって、周方向で隣り合うヨーク部５１間には、スリット５６が形成されている。スリット５６の先端には、接続部５２を曲げるとき応力集中を回避するための応力逃がし孔５７が形成されている。 The stator core 40 is composed of a laminated body of annular core sheets 50 shown in FIG.
The annular core sheet 50 is formed by bending a band-shaped core sheet, which will be described later, into an annular shape, and includes a plurality of yoke parts 51, a plurality of connection parts 52, a plurality of teeth parts 53, and a plurality of claw parts 54, 55. doing. Each yoke part 51 is connected to the circumferential direction via the connection part 52. The connecting portion 52 has a smaller radial width than the yoke portion 51 and can be bent, and connects the radially outer sides of the yoke portions 51 adjacent in the circumferential direction. A slit 56 is formed between the yoke portions 51 that are radially inward of the connecting portion 52 and adjacent in the circumferential direction. A stress relief hole 57 is formed at the tip of the slit 56 to avoid stress concentration when the connecting portion 52 is bent.

ティース部５３は、ヨーク部５１から径方向外側に延びている。ティース部５３の幅は、基端から先端まで連続的に大きくなっている。ティース部５３の先端には、２本の爪部すなわち第１爪部５４および第２爪部５５が設けられている。第１爪部５４および第２爪部５５は、ティース部５３の先端から周方向の一方および他方へ突き出す突起である。   The teeth part 53 extends radially outward from the yoke part 51. The width | variety of the teeth part 53 is continuously large from the base end to the front-end | tip. At the tip of the tooth portion 53, two claw portions, that is, a first claw portion 54 and a second claw portion 55 are provided. The 1st nail | claw part 54 and the 2nd nail | claw part 55 are protrusions which protrude from the front-end | tip of the teeth part 53 to one side and the other of the circumferential direction.

ティース部５３の先端の中央には、窪み５８が形成されている。また、第１爪部５４および第２爪部５５とティース部５３の側面との角部には、筋５９が形成されている。これらの窪み５８および筋５９は、製造途中にて第１爪部５４および第２爪部５５を曲げるとき応力集中を回避するための逃がし形状の名残である。   A recess 58 is formed at the center of the tip of the tooth portion 53. Further, a streak 59 is formed at a corner portion between the first claw portion 54 and the second claw portion 55 and the side surface of the teeth portion 53. These dents 58 and streaks 59 are remnants of a relief shape for avoiding stress concentration when the first claw portion 54 and the second claw portion 55 are bent during the manufacture.

次に、ステータコア４０の製造方法について、図６〜図２６を参照して説明する。ステータコア４０は、打ち抜き工程、曲げ工程、連結工程、爪倒し工程を経て作られる。
［打ち抜き工程］
先ず、打ち抜き工程では、図６に示す帯状コアシート６０が電磁鋼板から打ち抜かれる。帯状コアシート６０は、曲げ可能な接続部５２を介して直線状につながった複数のコア片６１から構成されている。コア片６１は、接続部５２に接続されたヨーク部５１と、ヨーク部５１から帯状コアシート６０の幅方向へ延びるティース部５３と、ティース部５３の先端から当該ティース部５３の延伸方向と同方向へ突き出す第１爪部５４および第２爪部５５と、を有している。 Next, a method for manufacturing the stator core 40 will be described with reference to FIGS. The stator core 40 is manufactured through a punching process, a bending process, a connecting process, and a claw-falling process.
[Punching process]
First, in the punching process, the strip-shaped core sheet 60 shown in FIG. 6 is punched from the electromagnetic steel sheet. The strip-shaped core sheet 60 is composed of a plurality of core pieces 61 connected in a straight line via bendable connecting portions 52. The core piece 61 has the same yoke portion 51 connected to the connecting portion 52, a tooth portion 53 extending from the yoke portion 51 in the width direction of the belt-like core sheet 60, and the extending direction of the tooth portion 53 from the tip of the tooth portion 53. A first claw portion 54 and a second claw portion 55 projecting in the direction.

本実施形態では、図７に示すように、２つの帯状コアシート６０を電磁鋼板６２から打ち抜くとき、第１の帯状コアシート６０の隣り合うティース部５３間に第２の帯状コアシート６０のティース部５３が位置するように板取りされる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, when the two strip-shaped core sheets 60 are punched from the electromagnetic steel sheet 62, the teeth of the second strip-shaped core sheet 60 are interposed between the adjacent tooth portions 53 of the first strip-shaped core sheet 60. The plate is cut so that the portion 53 is positioned.

図８に示すように、隣り合うヨーク部５１間には、Ｖ字状の切欠き６３が形成されている。切欠き６３の先端には、接続部５２に沿って延びる応力逃がし孔５７が形成されている。切欠き６３を区画する２辺のうち一方を第１辺６４とし、他方を第２辺６５とし、第１辺６４に沿う第１仮想直線６６と第２辺６５に沿う第２仮想直線６７との交点を仮想交点６８とすると、仮想交点６８は接続部５２内に位置する。   As shown in FIG. 8, a V-shaped notch 63 is formed between adjacent yoke portions 51. A stress relief hole 57 extending along the connecting portion 52 is formed at the tip of the notch 63. One of the two sides defining the notch 63 is a first side 64, the other is a second side 65, a first imaginary straight line 66 along the first side 64, and a second imaginary straight line 67 along the second side 65, Is the virtual intersection 68, the virtual intersection 68 is located in the connection portion 52.

図９および図１０に示すように、帯状コアシート６０の一方の端部である第１端部６９には、開口部が括れている連結凹部７１が形成されており、また、帯状コアシート６０の他方の端部である第２端部７２には、連結凹部７１に挿入可能な連結凸部７３が形成されている。   As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the first end 69 which is one end of the strip-shaped core sheet 60 is formed with a connecting recess 71 whose opening is constricted, and the strip-shaped core sheet 60. A connecting convex portion 73 that can be inserted into the connecting concave portion 71 is formed on the second end portion 72 that is the other end portion.

連結凹部７１の内壁は、幅方向において対向する一対のテーパー面７８を有している。また、連結凹部７１に対し幅方向の両方には、第１端部６９の端面８３から突き出す案内凸部８４が形成されている。この案内凸部８４は、後述の案内凹部８２と共に、連結凸部７３の連結凹部７１への挿入を案内する案内凹凸部を構成する。
連結凸部７３は、厚み方向に貫通する通孔７７を有している。本実施形態では、通孔７７は円形である。この通孔７７は、後述の連結工程において連結凸部７３を幅方向へ変形させるために用いられる。また、連結凸部７３に対し幅方向の両方には、第２端部７２の端面８１から凹む案内凹部８２が形成されている。 The inner wall of the connecting recess 71 has a pair of tapered surfaces 78 that face each other in the width direction. In addition, a guide convex portion 84 protruding from the end face 83 of the first end portion 69 is formed in both the width direction with respect to the connecting concave portion 71. The guide convex portion 84 constitutes a guide concave / convex portion that guides insertion of the connecting convex portion 73 into the connecting concave portion 71 together with a guide concave portion 82 described later.
The connection convex part 73 has a through-hole 77 that penetrates in the thickness direction. In the present embodiment, the through-hole 77 is circular. This through-hole 77 is used for deforming the connecting projection 73 in the width direction in a connecting step described later. In addition, a guide recess 82 that is recessed from the end surface 81 of the second end 72 is formed in both the width direction with respect to the connection protrusion 73.

［曲げ工程］
曲げ工程では、図６の帯状コアシート６０が３つの段階を経て環状に曲げられ、図１３の環状コアシート５０が形成される。以下詳しく説明する。本実施形態では、帯状コアシート６０を複数枚積層した後、環状に曲げる製造方法を採用する。 [Bending process]
In the bending process, the belt-like core sheet 60 of FIG. 6 is bent into an annular shape through three stages, and the annular core sheet 50 of FIG. 13 is formed. This will be described in detail below. In the present embodiment, a manufacturing method is adopted in which a plurality of strip-shaped core sheets 60 are laminated and then bent into an annular shape.

先ず第１段階で、図１１に示すように、帯状コアシート６０の長手方向の中央に位置する中央接続部５２ａを残して他の接続部５２が曲げられる。接続部５２を曲げるとき、図８に拡大して示すように、接続部５２に対し切欠き６３側に位置する曲げ中心７５まわりに接続部５２が曲げられる。これにより、接続部５２は、幅方向の全てが周方向へ引っ張られることになる。また、接続部５２は、切欠き６３の開口角度θと同じ角度だけ曲げ中心７５まわりに曲げられる。したがって、第１辺６４と第２辺６５とが接触する前に曲げが終了する。   First, in the first stage, as shown in FIG. 11, the other connecting portions 52 are bent leaving the central connecting portion 52 a located at the center in the longitudinal direction of the strip-shaped core sheet 60. When the connecting portion 52 is bent, the connecting portion 52 is bent around the bending center 75 located on the notch 63 side with respect to the connecting portion 52 as shown in FIG. Thereby, the connection part 52 is all pulled in the circumferential direction in the width direction. Further, the connecting portion 52 is bent around the bending center 75 by the same angle as the opening angle θ of the notch 63. Therefore, the bending is finished before the first side 64 and the second side 65 come into contact with each other.

続いて第２段階で、図１２に示すように中央接続部５２ａが曲げられる。曲げ終えた接続部５２がつないでいる一対のコア片６１同士は、第２段階が終了するまで、すなわち全ての接続部５２の曲げが終了するまで相対移動不能に拘束される。全ての接続部５２の曲げが終了した段階では、各ヨーク部５１間には放射状に延びる隙間７６が形成されている。   Subsequently, in the second stage, the central connection portion 52a is bent as shown in FIG. The pair of core pieces 61 connected to the connection portions 52 that have been bent are restrained so as not to move relative to each other until the second stage is completed, that is, until the bending of all the connection portions 52 is completed. At the stage where all the connection parts 52 have been bent, gaps 76 extending radially are formed between the yoke parts 51.

続いて第３段階で、曲げ終えた接続部５２がつないでいる一対のコア片６１同士の拘束が解除される。このとき、接続部５２は、曲げるとき幅方向の全てが周方向へ引っ張られていたため、スプリングバックにより周方向へ縮むように変形が戻る。このときの戻りは隙間７６を閉じるように作用するので、図１３に示すように隙間７６の無い環状コアシート５０が形成される。   Subsequently, in the third stage, the restraint between the pair of core pieces 61 connected to the bent connection portions 52 is released. At this time, since all of the width direction was pulled in the circumferential direction when bending, the connection portion 52 is deformed so as to be contracted in the circumferential direction by the spring back. Since the return at this time acts to close the gap 76, the annular core sheet 50 without the gap 76 is formed as shown in FIG.

［連結工程］
連結工程では、図１４に示すように曲げ工程を終えた段階で連結凹部７１に挿入されている連結凸部７３が連結凹部７１から抜け止められることにより、環状コアシート５０の第１端部６９と第２端部７２とが連結される。以下詳しく説明する。 [Connection process]
In the connecting step, as shown in FIG. 14, the connecting convex portion 73 inserted into the connecting concave portion 71 at the stage where the bending step is finished is prevented from coming off from the connecting concave portion 71, whereby the first end 69 of the annular core sheet 50. Are connected to the second end 72. This will be described in detail below.

連結凸部７３は、図１５に示すように、当該連結凸部７３の最大幅が連結凹部７１の開口部７４の開口幅よりも大きくなるように、通孔７７が押し広げられて幅方向へ変形させられることにより、連結凹部７１から抜け止めされる。この連結凸部７３の幅方向への変形は、図１６〜図１９に示す拡張治具１００を用いて行われる。   As shown in FIG. 15, the connecting protrusion 73 is expanded in the width direction by the through-hole 77 being expanded so that the maximum width of the connecting protrusion 73 is larger than the opening width of the opening 74 of the connecting recess 71. By being deformed, it is prevented from coming off from the connecting recess 71. The deformation in the width direction of the connecting convex portion 73 is performed using the extension jig 100 shown in FIGS.

拡張治具１００は、押圧部１０１、および押圧部１０１から延びる棒状の挿入部１０２から構成されている。挿入部１０２は、一対の円弧面１０３、１０４と、円弧面１０３および円弧面１０４の端部同士を繋ぐ平面１０５、１０６と、を形成している。円弧面１０３および円弧面１０４と平面１０５および平面１０６との角は丸みを帯びている。平面１０５と平面１０６とは互いに平行である。平面１０５と平面１０６との幅すなわち二面幅Ｘ１は、図１５に示す変形後の通孔７７のうち短手方向の幅Ｘ２とほぼ同じである。   The extension jig 100 includes a pressing portion 101 and a rod-shaped insertion portion 102 extending from the pressing portion 101. The insertion portion 102 forms a pair of arc surfaces 103 and 104 and planes 105 and 106 that connect the arc surfaces 103 and the ends of the arc surface 104 to each other. The corners of the arc surface 103 and the arc surface 104 and the plane 105 and the plane 106 are rounded. The plane 105 and the plane 106 are parallel to each other. The width between the flat surface 105 and the flat surface 106, that is, the two-surface width X1, is substantially the same as the width X2 in the lateral direction of the deformed through-hole 77 shown in FIG.

挿入部１０２は、先端部１０７から中間部１０８を経て基端部１０９に至るまで、最大幅が連続的に大きくなるように形成されている。挿入部１０２の先端部１０７の円弧面１０３ａ、１０４ａは、図１４に示す変形前の円形の通孔７７の縁に沿う形状である。つまり、先端部１０７の最大幅Ｙ１は、変形前の通孔７７の直径Ｄとほぼ同じである。挿入部１０２の基端部１０９の円弧面１０３ｃ、１０４ｃは、図１５に示す変形後の通孔７７のうち長手方向に対向する内壁に沿う形状である。つまり、基端部１０９の最大幅Ｙ３は、変形後の通孔７７のうち長手方向の幅Ｙ４とほぼ同じである。挿入部１０２の中間部１０８の最大幅Ｙ２は、先端部１０７の最大幅Ｙ１より大きく、また基端部１０９の最大幅Ｙ３より小さい。   The insertion portion 102 is formed so that the maximum width continuously increases from the distal end portion 107 through the intermediate portion 108 to the proximal end portion 109. The arc surfaces 103a and 104a of the distal end portion 107 of the insertion portion 102 have a shape along the edge of the circular through hole 77 before deformation shown in FIG. That is, the maximum width Y1 of the tip portion 107 is substantially the same as the diameter D of the through hole 77 before deformation. The circular arc surfaces 103c and 104c of the base end portion 109 of the insertion portion 102 have a shape along the inner wall facing the longitudinal direction in the through-hole 77 after deformation shown in FIG. That is, the maximum width Y3 of the base end portion 109 is substantially the same as the width Y4 in the longitudinal direction of the through-hole 77 after deformation. The maximum width Y2 of the intermediate portion 108 of the insertion portion 102 is larger than the maximum width Y1 of the distal end portion 107 and smaller than the maximum width Y3 of the proximal end portion 109.

拡張治具１００は、図１６、図２０、図２１に順に示すように挿入部１０２が通孔７７に挿入されることにより、通孔７７を幅方向へ押し広げ、連結凸部７３を幅方向へ広がるように変形させる。連結凸部７３は、上述のように変形させられることによって連結凹部７１のテーパー面７８に密着し固定される。これにより、連結凸部７３が連結凹部７１のテーパー面７８に面接触し、確実な連結力を得ることができる。   As shown in FIGS. 16, 20, and 21 in order, the expansion jig 100 is configured such that the insertion portion 102 is inserted into the through-hole 77, so that the through-hole 77 is expanded in the width direction, and the connecting convex portion 73 is expanded in the width direction. Deform to spread. The connecting convex part 73 is brought into close contact with and fixed to the tapered surface 78 of the connecting concave part 71 by being deformed as described above. Thereby, the connection convex part 73 surface-contacts with the taper surface 78 of the connection recessed part 71, and a reliable connection force can be obtained.

図１５に示すように、連結凹部７１および連結凸部７３に対し幅方向の両方には、案内凹凸部７９が設けられている。案内凹凸部７９は、連結凹部７１に対し幅方向に隣接する位置で第１端部６９の端面８３から突き出す案内凸部８４と、連結凸部７３に対し幅方向に隣接する位置で第２端部７２の端面８１から凹む案内凹部８２と、から構成されている。案内凹凸部７９は、連結凸部７３の連結凹部７１への挿入を案内する案内手段として機能する。   As shown in FIG. 15, a guide concavo-convex portion 79 is provided in both the width direction with respect to the connection concave portion 71 and the connection convex portion 73. The guide concavo-convex portion 79 has a guide convex portion 84 protruding from the end surface 83 of the first end portion 69 at a position adjacent to the connecting concave portion 71 in the width direction, and a second end at a position adjacent to the connecting convex portion 73 in the width direction. And a guide recess 82 that is recessed from the end surface 81 of the portion 72. The guide concavo-convex portion 79 functions as a guide means for guiding the insertion of the connection convex portion 73 into the connection concave portion 71.

［爪倒し工程］
爪倒し工程では、環状コアシート５０の第１爪部５４および第２爪部５５が周方向の一方および他方に延びるように根元から倒される。以下詳しく説明する。
先ず、図２２に示すように、連結工程を終えた環状コアシート５０が爪倒し装置８５にセットされる。爪倒し装置８５は、保持台８６とパンチ８７とを備えている。保持台８６は、ティース部５３を幅方向の両側から支持可能な受け部材８８を有している。 [Nail pulling process]
In the claw-falling step, the first claw portion 54 and the second claw portion 55 of the annular core sheet 50 are fallen from the root so as to extend in one and the other in the circumferential direction. This will be described in detail below.
First, as shown in FIG. 22, the annular core sheet 50 that has finished the connecting step is set in the claw-falling device 85. The claw tilting device 85 includes a holding base 86 and a punch 87. The holding stand 86 includes a receiving member 88 that can support the tooth portion 53 from both sides in the width direction.

この段階では、図２３に示すように、環状コアシート５０の第１爪部５４および第２爪部５５とティース部５３の先端９１との角９２は、丸みを帯びている。また、第１爪部５４および第２爪部５５とティース部５３の側面９３との角には、窪み９４が形成されている。パンチ８７の先端部の形状は、環状コアシート５０の第１爪部５４と第２爪部５５との間に区画される空間と同じ形状である。すなわち、パンチ８７は、第１爪部５４と第２爪部５５との間に挿入されたとき、第１爪部５４と第２爪部５５とティース部５３とに沿うように当接する。   At this stage, as shown in FIG. 23, the corners 92 of the first claw portion 54 and the second claw portion 55 of the annular core sheet 50 and the tip 91 of the teeth portion 53 are rounded. A depression 94 is formed at the corner between the first claw portion 54 and the second claw portion 55 and the side surface 93 of the teeth portion 53. The shape of the tip portion of the punch 87 is the same shape as the space defined between the first claw portion 54 and the second claw portion 55 of the annular core sheet 50. That is, when the punch 87 is inserted between the first claw portion 54 and the second claw portion 55, the punch 87 abuts along the first claw portion 54, the second claw portion 55, and the teeth portion 53.

環状コアシート５０が爪倒し装置８５にセットされた後、図２４に示すように、角９２の曲率中心と一致する回動軸心８９まわりにパンチ８７が回動させられ、第１爪部５４が根元９５から倒れるよう曲げられる。このとき、パンチ８７は、第１爪部５４の根元９５から末端部９６まで連続的に接触しながら当該第１爪部５４を曲げ、ティース部５３に対し幅方向の両側に配置された受け部材８８との間に第１爪部５４を挟み込む。また、第１爪部５４の根元９５のうち窪み９４付近の部分が圧縮され、余肉が窪み９４に逃げることにより、筋５９が形成される。
この後、第２爪部５５も第１爪部５４と同様に、図２５に示すように根元９５から倒れるよう曲げられ、図２６に示す環状コアシート５０の積層体が完成する。 After the annular core sheet 50 is set on the claw tilting device 85, as shown in FIG. 24, the punch 87 is rotated around the rotation axis 89 that coincides with the center of curvature of the corner 92, and the first claw portion 54 is rotated. Is bent so as to fall from the root 95. At this time, the punch 87 bends the first claw 54 while continuously contacting from the root 95 to the end 96 of the first claw 54, and is a receiving member disposed on both sides of the teeth 53 in the width direction. 1st nail | claw part 54 is inserted | pinched between 88. Further, the portion near the recess 94 in the root 95 of the first claw portion 54 is compressed, and the excess meat escapes into the recess 94, thereby forming the muscle 59.
Thereafter, similarly to the first claw portion 54, the second claw portion 55 is bent so as to fall from the root 95 as shown in FIG. 25, and the laminated body of the annular core sheet 50 shown in FIG. 26 is completed.

曲げられた後の第１爪部５４および第２爪部５５は、環状コアシート５０のうち径方向で最も外側に位置しており、図２に示すように交流発電機１０に組み込まれるとロータ１２に対向する径外面９７を形成する。図２６に示すように、第１爪部５４および第２爪部５５の径外面９７は、環状コアシート５０の中央孔９８と同心の仮想円Ｃと一致する円弧面である。本実施形態では、図２３に示すように、第１爪部５４および第２爪部５５が曲げられる前の段階において、第１爪部５４および第２爪部５５のうちパンチ８７と対向する対向面９９は、仮想円Ｃに対応する円弧状の面に形成されている。   The first claw portion 54 and the second claw portion 55 after being bent are located on the outermost side in the radial direction of the annular core sheet 50, and when incorporated into the AC generator 10 as shown in FIG. 12 is formed. As shown in FIG. 26, the radially outer surfaces 97 of the first claw portion 54 and the second claw portion 55 are arcuate surfaces that coincide with a virtual circle C concentric with the central hole 98 of the annular core sheet 50. In the present embodiment, as shown in FIG. 23, the first claw portion 54 and the second claw portion 55 are opposed to the punch 87 in a stage before the first claw portion 54 and the second claw portion 55 are bent. The surface 99 is formed as an arc-shaped surface corresponding to the virtual circle C.

次に、曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置を図２７〜図３５に基づき説明する。
コアシート曲げ装置１１０は、複数のスライダ１１１、ベース１１２、回転軸１１３から構成されている。スライダ１１１は、図２８〜図３０に示すように、コア片６１を把持可能な把持部材であり、コア片６１が嵌め込まれる溝１１４を有している。溝１１４のうち内壁１１５はヨーク部５１を支持可能であり、また溝１０４のうち内壁１１６、１１７はティース部５３を挟むように支持可能である。
スライダ１１１は、ベース１１２に取り付けられている。各ベース１１２は回転軸１１３を介してつながっており、隣り合うベース１１２の一方は、他方に対し回転軸１１３の軸心まわりに相対回動可能である。 Next, the core sheet bending apparatus used in the bending process will be described with reference to FIGS.
The core sheet bending apparatus 110 includes a plurality of sliders 111, a base 112, and a rotating shaft 113. As shown in FIGS. 28 to 30, the slider 111 is a holding member that can hold the core piece 61, and has a groove 114 into which the core piece 61 is fitted. The inner wall 115 of the groove 114 can support the yoke portion 51, and the inner walls 116 and 117 of the groove 104 can be supported so as to sandwich the tooth portion 53.
The slider 111 is attached to the base 112. Each base 112 is connected via a rotation shaft 113, and one of the adjacent bases 112 can be relatively rotated around the axis of the rotation shaft 113 with respect to the other.

スライダ１１１は、図３０〜図３３中に矢印Ｓで示すように、ベース１１２に対し、把持したコア片６１のティース部５３の延伸方向へスライド可能である。具体的には、スライダ１１１は、図３０に示すように、把持したコア片６１の曲げ中心７５が回転軸１１３の軸心１１８と一致する第１の状態から、図３２に示すように、把持したコア片６１の仮想交点６８が回転軸１１３の軸心１１８と一致する第２の状態まで、ベース１１２に対し相対移動可能である。   As shown by an arrow S in FIGS. 30 to 33, the slider 111 is slidable in the extending direction of the tooth portion 53 of the gripped core piece 61 with respect to the base 112. Specifically, as shown in FIG. 32, the slider 111 is gripped from the first state in which the bending center 75 of the gripped core piece 61 coincides with the axis 118 of the rotating shaft 113 as shown in FIG. The virtual intersection point 68 of the core piece 61 can be moved relative to the base 112 until the second state where the virtual intersection point 68 coincides with the axis 118 of the rotating shaft 113.

コアシート曲げ装置１１０は、曲げ工程の第１段階前に図２９に示すように帯状コアシート６０がセットされ、第１段階および第２段階にて各ベース１１２が操作されることにより図３４に示すように全ての接続部５２が曲げられた後、全てのスライダ１１１をベース１１２に対し同時にスライドさせて接続部５２のスプリングバックを許容し、図３５に示すように環状コアシート５０を成形する。   In the core sheet bending apparatus 110, the band-shaped core sheet 60 is set as shown in FIG. 29 before the first stage of the bending process, and each base 112 is operated in the first stage and the second stage, whereby FIG. As shown in FIG. 35, after all the connecting portions 52 are bent, all the sliders 111 are simultaneously slid with respect to the base 112 to allow spring back of the connecting portions 52, and the annular core sheet 50 is formed as shown in FIG. .

以上説明したように、本実施形態では、曲げ工程において、接続部５２に対し切欠き６３側に位置する曲げ中心７５まわりに接続部５２が曲げられる。したがって、帯状コアシート６０の接続部５２を曲げて環状コアシート５０とするとき、接続部５２は、幅方向の全てが周方向へ引っ張られることになる。そのため、接続部５２を曲げたあと環状コアシート５０の拘束を解くと、接続部５２は、スプリングバックにより周方向へ縮むように変形が戻ることになる。このときの戻りは、切欠き６３を閉じるように作用する。よって、本実施形態によれば、スプリングバックにより環状コアシート５０のスリット５６が開くように接続部５２の曲げが戻ることを抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, in the bending process, the connection portion 52 is bent around the bending center 75 located on the notch 63 side with respect to the connection portion 52. Therefore, when the connection part 52 of the belt-shaped core sheet 60 is bent to form the annular core sheet 50, the connection part 52 is pulled in the circumferential direction in the entire width direction. Therefore, when the restriction of the annular core sheet 50 is released after the connection part 52 is bent, the connection part 52 returns to deform so as to shrink in the circumferential direction by the spring back. The return at this time acts to close the notch 63. Therefore, according to this embodiment, it can suppress that the bending of the connection part 52 returns so that the slit 56 of the cyclic | annular core sheet 50 may open by springback.

また、本実施形態では、帯状コアシート６０の切欠き６３の先端には、接続部５２に沿って延びる応力逃がし孔５７が形成されている。そのため、接続部５２を曲げるとき、切欠き６３の縁の一箇所に応力が集中するのを防止することができる。   In the present embodiment, a stress relief hole 57 extending along the connecting portion 52 is formed at the tip of the notch 63 of the belt-like core sheet 60. Therefore, when the connecting portion 52 is bent, it is possible to prevent stress from concentrating on one portion of the edge of the notch 63.

また、本実施形態では、切欠き６３を区画する第１辺６４に沿う第１仮想直線６６と第２辺６５に沿う第２仮想直線６７との交点である仮想交点６８は、接続部５２の縁と一致する。そのため、曲げ中心７５は、必ず仮想交点６８よりも切欠き６３側に位置することになる。   In the present embodiment, the virtual intersection 68 that is the intersection of the first virtual straight line 66 along the first side 64 and the second virtual straight line 67 along the second side 65 that defines the notch 63 is Matches the edge. Therefore, the bending center 75 is always located on the side of the notch 63 from the virtual intersection 68.

また、本実施形態では、曲げ工程にて接続部５２が曲げられる際、切欠き６３の開口角度θと同じ角度だけ接続部５２が曲げ中心７５まわりに曲げられ、第１辺６４と第２辺６５とが接触する前に接続部５２の曲げが終了する。そのため、隙間７６を確保し、接続部５２がスプリングバックにより周方向へ縮むことができる。   In the present embodiment, when the connecting portion 52 is bent in the bending process, the connecting portion 52 is bent around the bending center 75 by the same angle as the opening angle θ of the notch 63, and the first side 64 and the second side Before the contact with 65, the bending of the connecting portion 52 is completed. Therefore, the clearance gap 76 can be ensured and the connecting portion 52 can be contracted in the circumferential direction by the spring back.

また、本実施形態では、曲げ工程において、全ての接続部５２の曲げが終了するまで、曲げ終えた接続部５２がつないでいる一対のコア片６１同士が相対移動不能に拘束される。そのため、全ての接続部５２を同時にスプリングバックさせることができ、ステータコア４０の中央孔９８の真円度を確保することができる。また、複数の接続部５２、すなわち中央接続部５２ａ以外の１１個の接続部５２を同時に曲げることができ、製造工数を低減可能である。   In the present embodiment, in the bending step, the pair of core pieces 61 connected to the connection portions 52 that have been bent are restrained so as not to move relative to each other until the bending of all the connection portions 52 is completed. Therefore, all the connection parts 52 can be simultaneously spring-backed, and the roundness of the central hole 98 of the stator core 40 can be ensured. In addition, a plurality of connection parts 52, that is, eleven connection parts 52 other than the central connection part 52a can be bent at the same time, and the number of manufacturing steps can be reduced.

また、本実施形態では、コアシート曲げ装置１１０のスライダ１１１は、把持したコア片６１の曲げ中心７５が回転軸１１３の軸心１１８と一致する第１の状態から、把持したコア片６１の仮想交点６８が回転軸１１３の軸心１１８と一致する第２の状態まで、ベース１１２に対しスライド可能である。そのため、曲げ工程において、先ずコアシート曲げ装置１１０の全てのスライダ１１１を第１の状態とすることにより、接続部５２に対し切欠き６３側に位置する曲げ中心７５まわりに接続部５２を曲げることができる。続いて全ての接続部５２が曲げられた後、コアシート曲げ装置１１０の全てのスライダ１１１を同時に第２の状態とすることにより、全ての接続部５２を同時にスプリングバックさせることができる。   Further, in the present embodiment, the slider 111 of the core sheet bending apparatus 110 is configured so that the gripping core piece 61 has a virtual state from the first state where the bending center 75 of the gripped core piece 61 coincides with the axis 118 of the rotating shaft 113. It is slidable with respect to the base 112 until a second state where the intersection point 68 coincides with the axis 118 of the rotating shaft 113. Therefore, in the bending process, first, all the sliders 111 of the core sheet bending apparatus 110 are set to the first state, so that the connection portion 52 is bent around the bending center 75 located on the notch 63 side with respect to the connection portion 52. Can do. Subsequently, after all the connection portions 52 are bent, all the connection portions 52 can be simultaneously spring-backed by simultaneously setting all the sliders 111 of the core sheet bending apparatus 110 to the second state.

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、１枚の帯状コアシートが環状に曲げられた後、積層されてもよい。
本発明の他の実施形態では、電磁鋼板以外の板材から帯状コアシートが打ち抜かれてもよい。
本発明の他の実施形態では、ティース部の数は１２個以外であってもよい。
本発明の他の実施形態では、案内凹凸部は設けられなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、切欠きの先端には、長孔に限らず、例えば円形孔などが形成されてもよい。また、切欠きの先端は、孔を有さず、角が丸められているだけでもよい。
本発明の他の実施形態では、ステータコアは、二輪車用の交流発電機に限らず、各種用途の発電機、あるいはブラシレスモータ等の電動機に適用することができる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 (Other embodiments)
In another embodiment of the present invention, a single belt-like core sheet may be laminated after being bent into an annular shape.
In another embodiment of the present invention, the band-shaped core sheet may be punched from a plate material other than the electromagnetic steel plate.
In other embodiments of the present invention, the number of teeth may be other than twelve.
In another embodiment of the present invention, the guide uneven portion may not be provided.
In another embodiment of the present invention, the tip of the notch is not limited to a long hole, and for example, a circular hole or the like may be formed. Further, the tip of the notch does not have a hole and may have only rounded corners.
In another embodiment of the present invention, the stator core can be applied not only to an AC generator for a motorcycle but also to an electric generator such as a generator for various uses or a brushless motor.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１０・・・回転電機
４０・・・ステータコア
５０・・・環状コアシート
５２・・・接続部
６０・・・帯状コアシート
６１・・・コア片
６２・・・電磁鋼板（板材）
６３・・・切欠き
６９・・・第１端部（一端部）
７２・・・第２端部（他端部）
７５・・・曲げ中心 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotary electric machine 40 ... Stator core 50 ... Annular core sheet 52 ... Connection part 60 ... Band-shaped core sheet 61 ... Core piece 62 ... Electromagnetic steel plate (plate material)
63 ... Notch 69 ... First end (one end)
72 ... 2nd end part (other end part)
75 ... Bending center

Claims (7)

帯状コアシート（６０）を環状に曲げて形成された環状コアシート（５０）の積層体から構成され、回転電機（１０）に用いられるステータコア（４０）の製造方法であって、
曲げ可能な接続部（５２）を介して直線状につながった複数のコア片（６１）から構成される前記帯状コアシートを板材（６２）から打ち抜く打ち抜き工程と、
前記帯状コアシートの前記接続部を曲げ、当該帯状コアシートの一端部（６９）と他端部（７２）とを突き合わせて前記環状コアシートを形成する曲げ工程と、
を含み、
前記帯状コアシートのうち、前記接続部に対し前記帯状コアシートの幅方向の一方には、隣り合う前記コア片間の隙間から構成されるＶ字状の切欠き（６３）が形成され、
前記切欠きを区画する２辺のうち一方を第１辺（６４）とし、他方を第２辺（６５）とし、前記第１辺に沿う第１仮想直線（６６）と前記第２辺に沿う第２仮想直線（６７）との交点を仮想交点（６８）とすると、
前記曲げ工程では、前記接続部に対し前記切欠き側に位置し且つ前記仮想交点よりも前記切欠きの開口側に位置する曲げ中心（７５）まわりに前記接続部が曲げられることを特徴とするステータコアの製造方法。 A method for producing a stator core (40) used in a rotating electrical machine (10), comprising a laminate of an annular core sheet (50) formed by bending a belt-shaped core sheet (60) into an annular shape,
A punching step of punching the strip-shaped core sheet composed of a plurality of core pieces (61) connected in a straight line via the bendable connection portion (52) from the plate material (62);
Bending the connection portion of the strip-shaped core sheet, and bending the one-end portion (69) and the other end portion (72) of the strip-shaped core sheet to form the annular core sheet;
Including
One of the strip-shaped core sheets in the width direction of the strip-shaped core sheet with respect to the connection portion is formed with a V-shaped notch (63) formed by a gap between the adjacent core pieces,
Of the two sides that define the notch, one is the first side (64), the other is the second side (65), and the first imaginary straight line (66) along the first side is along the second side. If the intersection with the second virtual straight line (67) is the virtual intersection (68),
In the bending step, the connecting portion is bent around a bending center (75) located on the notch side with respect to the connecting portion and located on the opening side of the notch with respect to the virtual intersection. Stator core manufacturing method. 前記帯状コアシートの前記切欠きの先端には、前記接続部に沿って延びる応力逃がし孔（５７）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のステータコアの製造方法。   The method for manufacturing a stator core according to claim 1, wherein a stress relief hole (57) extending along the connection portion is formed at a tip of the notch of the band-shaped core sheet. 前記仮想交点（６８）は、前記切欠きよりも前記接続部側であって前記接続部内に位置することを特徴とする請求項１または２に記載のステータコアの製造方法。 3. The method of manufacturing a stator core according to claim 1, wherein the virtual intersection (68) is located closer to the connection portion than the notch and within the connection portion . 4. 前記曲げ工程では、前記第１辺と前記第２辺とが接触する前に、前記接続部の曲げが終了することを特徴とする請求項３に記載のステータコアの製造方法。   4. The method of manufacturing a stator core according to claim 3, wherein in the bending step, the bending of the connecting portion is finished before the first side and the second side come into contact with each other. 5. 前記曲げ工程では、前記切欠きの開口角度（θ）と同じ角度だけ前記接続部が前記曲げ中心まわりに曲げられることを特徴とする請求項４に記載のステータコアの製造方法。   5. The method of manufacturing a stator core according to claim 4, wherein, in the bending step, the connection portion is bent around the bending center by the same angle as the opening angle (θ) of the notch. 前記曲げ工程では、全ての前記接続部の曲げが終了するまで、曲げ終えた前記接続部がつないでいる一対の前記コア片同士が相対移動不能に拘束されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のステータコアの製造方法。   In the bending step, the pair of core pieces connected to the connection portions that have been bent are restrained so as not to move relative to each other until the bending of all the connection portions is completed. The method for manufacturing a stator core according to claim 5. 請求項１〜６に記載のステータコアの製造方法の曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置（１１０）であって、
回転軸（１１３）を介してつながっている複数のベース（１１２）と、
前記ベースに取り付けられ、前記コア片を把持可能な複数の把持部材（１１１）と、
を備え、
前記切欠きを区画する２辺のうち一方に沿う第１仮想直線（６６）と他方に沿う第２仮想直線（６７）との交点を仮想交点（６８）とすると、
前記把持部材は、把持した前記コア片の前記曲げ中心が前記回転軸の軸心（１１８）と一致する状態から、把持した前記コア片の前記仮想交点が前記回転軸の軸心と一致する状態まで、前記ベースに対し相対移動可能であることを特徴とするコアシート曲げ装置。 A core sheet bending apparatus (110) used in a bending step of the stator core manufacturing method according to claim 1,
A plurality of bases (112) connected via a rotating shaft (113);
A plurality of gripping members (111) attached to the base and capable of gripping the core piece;
With
When the intersection of the first virtual line (66) along one of the two sides defining the notch and the second virtual line (67) along the other is a virtual intersection (68),
The gripping member is in a state in which the virtual intersection of the gripped core piece coincides with the axis of the rotating shaft from a state where the bending center of the gripped core piece matches the axis (118) of the rotating shaft. The core sheet bending apparatus is capable of moving relative to the base.
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