JP5682800B2 - Stator for rotating electric machine and method for manufacturing the same - Google Patents

Stator for rotating electric machine and method for manufacturing the same Download PDF

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本発明は、例えば車両において電動機や発電機として使用される回転電機の固定子及びその製造方法に関する。   The present invention relates to a stator of a rotating electrical machine used as an electric motor or a generator in a vehicle, for example, and a method for manufacturing the same.

従来、回転電機の固定子として、周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み付けてなる固定子コアと、該固定子コアの外周に嵌合固定された外筒と、前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えたものが一般に知られている。この固定子においては、特に、固定子コアが複数の分割コアを円環状に組み付けてなるものであることから、固定子コアはその外周に嵌合される外筒と強固に固定されている必要がある。   Conventionally, as a stator of a rotating electrical machine, a stator core in which a plurality of divided cores divided in the circumferential direction are assembled in an annular shape, an outer cylinder fitted and fixed to the outer periphery of the stator core, and the stator One having a stator winding wound around a core is generally known. In this stator, in particular, since the stator core is formed by assembling a plurality of split cores in an annular shape, the stator core needs to be firmly fixed to an outer cylinder fitted to the outer periphery thereof. There is.

例えば、特許文献1には、図15に示すように、固定子コア30Aの外周面に締結凹部35Aを形成するとともに、外筒50Aの内周面側に径方向内方へ突出する締結凸部52Aを形成しておき、締結凸部52Aを治具61Aにより外周側から打ち込んで締結凹部35Aと締結することが開示されている。この場合、治具61Aにより打ち込まれた締結凸部52Aが締結凹部35Aの両側壁に当接した状態となることにより、外筒50Aと固定子コア30Aが締結され、両者の周方向への相対回転が防止される。   For example, in Patent Literature 1, as shown in FIG. 15, a fastening recess 35A is formed on the outer peripheral surface of the stator core 30A, and a fastening protrusion protruding radially inward on the inner peripheral surface side of the outer cylinder 50A. It is disclosed that 52A is formed and the fastening convex portion 52A is driven from the outer peripheral side by a jig 61A and fastened to the fastening concave portion 35A. In this case, when the fastening convex portion 52A driven by the jig 61A comes into contact with both side walls of the fastening concave portion 35A, the outer cylinder 50A and the stator core 30A are fastened. Rotation is prevented.

特許第4562093号公報Japanese Patent No. 4562093

ところで、上記の特許文献1の場合、外筒50Aの締結凸部52Aを治具61Aで打ち込む際には、大きな加工荷重が必要となり、締結凸部52Aと締結凹部35Aとを十分に当接させることが困難になることがある。このように締結凸部52Aと締結凹部35Aとの接触面積を十分に採れない場合には、局部応力の集中が発生し、締結凸部52Aに割れや疲労破壊等が発生し易くなる。   By the way, in the case of the above-mentioned Patent Document 1, when driving the fastening convex portion 52A of the outer cylinder 50A with the jig 61A, a large processing load is required, and the fastening convex portion 52A and the fastening concave portion 35A are sufficiently brought into contact with each other. Can be difficult. As described above, when a sufficient contact area between the fastening convex portion 52A and the fastening concave portion 35A cannot be taken, local stress concentration occurs, and the fastening convex portion 52A is likely to be cracked or fatigued.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、加工荷重を低減しつつ、固定子コアと外筒との締結を実現し得るようにした回転電機の固定子及びその製造方法を提供することを解決すべき課題とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a stator for a rotating electrical machine and a method for manufacturing the same which can realize fastening of a stator core and an outer cylinder while reducing a processing load. This is a problem to be solved.

上記課題を解決するためになされた請求項1に記載の発明は、複数の鋼板を軸方向に積層して形成され且つ周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み付けてなる固定子コアと、該固定子コアに巻装された固定子巻線と、前記固定子コアの外周に嵌合締結された外筒と、を備えた回転電機の固定子において、前記固定子コアは、外周面に凹部を有し、前記外筒は、外周面と内周面とを連通し周方向に延びる複数の第2スリット及び該第2スリットの間を軸方向に延びる第1スリットが形成されて前記第1及び第2スリットに囲まれた部位に形成された締結部を有し、該締結部の少なくとも一部を径方向内方側かつ周方向に向けて塑性変形させて前記凹部に係合させることにより前記外筒と前記固定子コアの複数の前記鋼板とが締結されていることを特徴とする。   The invention according to claim 1, which has been made in order to solve the above problems, is a stator formed by laminating a plurality of divided cores formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction and divided in the circumferential direction in an annular shape. In a stator of a rotating electrical machine comprising a core, a stator winding wound around the stator core, and an outer cylinder fitted and fastened to the outer periphery of the stator core, the stator core is The outer cylinder includes a plurality of second slits extending in the circumferential direction, and a first slit extending in the axial direction between the second slits. A fastening portion formed at a portion surrounded by the first and second slits, and at least a part of the fastening portion is plastically deformed radially inward and circumferentially to engage with the recess. By joining, the outer cylinder and the plurality of steel plates of the stator core are fastened. And said that you are.

請求項1に記載の発明によれば、外筒は、少なくとも一部が径方向内方側へ塑性変形されて固定子コアの凹部に係合する締結部を有するので、外筒と固定子コアとの締結を実現し、外筒と固定子コアとの周方向への相対回転を防止することができる。特に、本発明における締結部は、外周面と内周面とを連通する第1及び第2スリットに囲まれた部位に形成されているので、締結部を径方向内方側へ塑性変形させて凹部に係合させる際の加工荷重を大幅に低減することができる。本発明の場合、締結部を径方向内方側かつ周方向に向けて塑性変形させて凹部に係合させる際の加工荷重は、前記特許文献1の場合に比べて、1/3程度に低減できることが本願発明者等により確認されている。   According to the first aspect of the present invention, since the outer cylinder has the fastening portion that is at least partially plastically deformed radially inward and engages the concave portion of the stator core, the outer cylinder and the stator core And the relative rotation in the circumferential direction between the outer cylinder and the stator core can be prevented. In particular, since the fastening portion in the present invention is formed in a portion surrounded by the first and second slits that communicate the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, the fastening portion is plastically deformed radially inward. The processing load at the time of engaging with the recess can be greatly reduced. In the case of the present invention, the processing load when the fastening portion is plastically deformed radially inward and circumferentially and engaged with the recess is reduced to about 1/3 compared with the case of Patent Document 1. It has been confirmed by the inventors of the present application that this can be done.

なお、本発明において、外筒の所定部位に設けられる締結部は、コの字形状のスリットを形成することより、容易に形成することができる。この場合、コの字形状のスリットは、外筒の周方向一方側を除いた3方向を囲むように形成することが好ましい。このようにすれば、締結部を径方向内方側へ塑性変形させる際に、締結部の塑性変形させた面を周方向に対向させることができるので、締結部と凹部が、周方向において対向する面同士で係合する構造を確実に得ることができる。   In the present invention, the fastening portion provided at a predetermined portion of the outer cylinder can be easily formed by forming a U-shaped slit. In this case, the U-shaped slit is preferably formed so as to surround three directions excluding one side in the circumferential direction of the outer cylinder. In this way, when the fastening portion is plastically deformed radially inward, the plastically deformed surface of the fastening portion can be opposed in the circumferential direction, so that the fastening portion and the recess are opposed in the circumferential direction. It is possible to reliably obtain a structure that engages between the surfaces to be engaged.

請求項2に記載の発明は、前記スリットは、軸方向に延在する第1スリットと、周方向に延在する第2スリットとを有し、前記第1スリットと前記第2スリットが交差していることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, the slit has a first slit extending in the axial direction and a second slit extending in the circumferential direction, and the first slit and the second slit intersect. It is characterized by.

請求項2に記載の発明によれば、締結部を分割してより多く形成することが可能となるので、締結部を塑性変形させる際に、締結部に負荷される加工荷重を小さくすることができる。これにより、締結部を塑性変形させる際に、固定子コアに発生する欠けや割れ等のダメージを低減することができる。また、加工荷重が小さくなることによって、設備コストの低減が可能となる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to divide the fastening portion to form more, so that when the fastening portion is plastically deformed, the processing load applied to the fastening portion can be reduced. it can. Thereby, when plastically deforming a fastening part, damage, such as a chip | tip and a crack which generate | occur | produce in a stator core, can be reduced. Further, the equipment cost can be reduced by reducing the processing load.

請求項3に記載の発明は、前記締結部と前記凹部は、接合されていることを特徴とする。請求項3に記載の発明によれば、締結部と凹部が接合されていることにより、外筒と固定子コアとをより強固に締結することができる。   The invention according to claim 3 is characterized in that the fastening portion and the recess are joined. According to invention of Claim 3, an outer cylinder and a stator core can be fastened more firmly by joining a fastening part and a recessed part.

請求項4に記載の発明は、前記締結部と前記凹部は、周方向において対向する面同士が係合していることを特徴とする。請求項4に記載の発明によれば、外筒と固定子コアとの周方向への相対回転をより確実に防止することができる。   The invention according to claim 4 is characterized in that surfaces of the fastening portion and the recess that are opposed to each other in the circumferential direction are engaged with each other. According to invention of Claim 4, the relative rotation to the circumferential direction of an outer cylinder and a stator core can be prevented more reliably.

請求項5に記載の発明は、前記締結部と前記凹部は、周方向に分割された前記分割コア毎にそれぞれ設けられていることを特徴とする。請求項5に記載の発明によれば、それぞれの分割コアが外筒と締結されているので、微振動等に入力時にそれぞれの分割コアの動きを抑制することができる。   The invention described in claim 5 is characterized in that the fastening portion and the recess are provided for each of the divided cores divided in the circumferential direction. According to the fifth aspect of the present invention, since each divided core is fastened to the outer cylinder, it is possible to suppress the movement of each divided core when inputting fine vibration or the like.

請求項6に記載の発明は、前記締結部と前記凹部は、溶接固定されていることを特徴とする。請求項6に記載の発明によれば、外筒と固定子コアとの周方向への相対回転をより確実に防止することができる。   The invention described in claim 6 is characterized in that the fastening portion and the recess are fixed by welding. According to invention of Claim 6, relative rotation to the circumferential direction of an outer cylinder and a stator core can be prevented more reliably.

請求項7に記載の発明は、前記外筒は、前記固定子コアの外周面との間に隙間を有する状態で前記固定子コアの外周に嵌合されていることを特徴とする。   The invention described in claim 7 is characterized in that the outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core with a gap between the outer cylinder and the outer peripheral surface of the stator core.

請求項8に記載の発明は、複数の鋼板を軸方向に積層して形成され且つ周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み付けてなる固定子コアと、該固定子コアの外周に嵌合締結された外筒と、前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子の製造方法において、所定の前記分割コアの外周面に凹部を形成した前記固定子コアと、外周面と内周面とを連通し周方向に延びる複数の第2スリット及び該第2スリットの間を軸方向に延びる第1スリットを所定部位に形成して前記第1及び第2スリットに囲まれた部位に締結部が形成された前記外筒と、を準備する準備工程と、前記固定子巻線と前記固定子コアとを組み付ける組み付け工程と、前記固定子コアの外周に前記外筒を嵌合し、前記締結部の少なくとも一部を径方向内方側かつ周方向に向けて塑性変形させて前記固定子コアの前記凹部に係合させることにより前記外筒と前記固定子コアの複数の前記鋼板とを締結する締結工程と、を有することを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a stator core formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction and assembling a plurality of divided cores divided in the circumferential direction in an annular shape, and an outer periphery of the stator core In a manufacturing method of a stator of a rotating electrical machine comprising an outer cylinder fitted and fastened to a stator winding wound around the stator core, a recess is formed on an outer peripheral surface of the predetermined split core The stator core, a plurality of second slits extending in the circumferential direction through the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, and first slits extending in the axial direction between the second slits are formed in a predetermined portion to form the first A preparatory step of preparing the outer cylinder having a fastening portion formed at a portion surrounded by the first and second slits, an assembling step of assembling the stator winding and the stator core, and the stator core The outer cylinder is fitted to the outer periphery of the fastening part, and at least a part of the fastening part is A fastening step of fastening the outer tube and the plurality of steel plates of the stator core by plastically deforming in the direction inward and in the circumferential direction and engaging with the recesses of the stator core. It is characterized by that.

請求項8に記載の発明によれば、上記の準備工程と、組み付け工程と、締結工程とを行うようにしているため、加工荷重を低減しつつ、固定子コアと外筒との締結を実現し得るようにした回転電機の固定子を簡単に製造することができる。   According to the invention described in claim 8, since the above preparation process, assembly process, and fastening process are performed, the fastening between the stator core and the outer cylinder is realized while reducing the processing load. Thus, the stator of the rotating electrical machine that can be made can be easily manufactured.

請求項9に記載の発明は、前記締結工程の前に、予め前記締結部の少なくとも一部を径方向内方側へ塑性変形させる予備曲げ工程を行うことを特徴とする。   The invention described in claim 9 is characterized in that, prior to the fastening step, a preliminary bending step of plastically deforming at least a part of the fastening portion inward in the radial direction is performed.

請求項9に記載の発明によれば、予備曲げ工程を行うことによって、締結工程を行う際に締結部のスプリングバック発生に伴い締結部と固定子コアとの間に形成される径方向の隙間を小さく抑制することができる。そのため、外筒の締結部と固定子コアの凹部との径方向の係合を確実にすることができるので、外筒と固定子コアとの締結を確実にすることが可能となる。   According to the ninth aspect of the present invention, the radial gap formed between the fastening portion and the stator core when the fastening portion is subjected to the spring back by performing the preliminary bending step. Can be suppressed small. Therefore, since the radial engagement between the fastening portion of the outer cylinder and the concave portion of the stator core can be ensured, the fastening between the outer cylinder and the stator core can be ensured.

なお、予備曲げ工程における締結部の予備曲げ量は、固定子コアの外周に外筒を嵌合した際に、締結部が凹部の開口エッジ部に接触する状態となるように設定するのが、締結部と凹部とのより確実な係合を得るためには好ましい。しかし、この状態に締結部の予備曲げを行うと、固定子コアの外周に外筒を嵌合する際の嵌合作業に支障を来す恐れがあるため、それらのバランスを考慮して、締結部の予備曲げ量を設定すればよい。また、予備曲げ工程は、準備工程で外筒の所定部位にスリットを形成した後から締結工程で締結部の少なくとも一部を径方向内方側へ塑性変形させる本曲げ加工を行う前までの間であれば何時行ってもよいが、締結工程で固定子コアの外周に外筒を嵌合する前に行えば、予備曲げ加工を容易に行うことができる。   The pre-bending amount of the fastening portion in the pre-bending step is set so that the fastening portion comes into contact with the opening edge portion of the recess when the outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core. This is preferable for obtaining a more reliable engagement between the fastening portion and the recessed portion. However, pre-bending the fastening part in this state may interfere with the fitting work when fitting the outer cylinder to the outer periphery of the stator core. What is necessary is just to set the amount of preliminary bending of a part. In addition, the preliminary bending process is performed after the slit is formed in a predetermined part of the outer cylinder in the preparation process and before the main bending process in which at least a part of the fastening portion is plastically deformed radially inward in the fastening process. However, if it is performed before the outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core in the fastening process, the preliminary bending process can be easily performed.

請求項10に記載の発明は、前記締結工程は、前記固定子コアの外周に前記外筒を嵌合した後、前記外筒を外周側から圧縮して弾性変形させた状態で、前記締結部の少なくとも一部を径方向内方側へ塑性変形させることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the fastening step, after the outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core, the outer cylinder is compressed from the outer peripheral side and elastically deformed. It is characterized in that at least a part of is plastically deformed radially inward.

請求項10に記載の発明によれば、締結部を塑性変形させた後、外筒への加圧を解除した際に、外筒が拡径方向に弾性復帰するのに伴って締結部が周方向に変位するため、その締結部と固定子コアの凹部の開口エッジ部との間に形成される周方向の隙間を小さく抑制することができる。そのため、外筒の締結部と固定子コアの凹部との周方向の係合を確実にすることができるので、外筒と固定子コアとの締結を確実にすることが可能となる。   According to the tenth aspect of the present invention, when the pressurization to the outer cylinder is released after the fastening part is plastically deformed, the fastening part is rotated as the outer cylinder elastically returns in the diameter increasing direction. Therefore, the circumferential gap formed between the fastening portion and the opening edge portion of the concave portion of the stator core can be reduced. Therefore, since the circumferential engagement between the fastening portion of the outer cylinder and the concave portion of the stator core can be ensured, the fastening between the outer cylinder and the stator core can be ensured.

請求項11に記載の発明は、前記締結工程において、前記締結部の少なくとも一部を径方向内方側へ塑性変形させる際に、前記締結部の内周面に前記凹部の開口エッジ部と係合する係合段部を形成することを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the fastening step, when at least a part of the fastening portion is plastically deformed radially inward, the inner peripheral surface of the fastening portion is associated with the opening edge portion of the recess. A mating engagement step is formed.

請求項11に記載の発明によれば、締結部を塑性変形させた後、外筒への加圧を解除した際に、外筒が拡径する方向に弾性復帰するのに伴って、締結部の内周面に形成された係合段部が固定子コアの凹部の開口エッジ部と係合する。これにより、係合段部と開口エッジ部との間に形成される周方向の隙間を確実に小さく抑制することができる。そのため、外筒の締結部と固定子コアの凹部との周方向の係合をより一層確実にすることができるので、外筒と固定子コアとの締結をより一層確実にすることが可能となる。   According to the eleventh aspect of the present invention, when the pressurization to the outer cylinder is released after the fastening part is plastically deformed, the fastening part is elastically restored in the direction in which the outer cylinder expands in diameter. The engaging step portion formed on the inner peripheral surface of the stator engages with the opening edge portion of the concave portion of the stator core. Thereby, the circumferential gap formed between the engaging step portion and the opening edge portion can be reliably suppressed to be small. Therefore, since the circumferential engagement between the fastening portion of the outer cylinder and the concave portion of the stator core can be further ensured, the fastening between the outer cylinder and the stator core can be further ensured. Become.

請求項12に記載の発明は、前記締結工程において、前記外筒を、前記固定子コアの外周面との間に隙間を有する状態で前記固定子コアの外周に嵌合させることを特徴とする。   The invention according to claim 12 is characterized in that, in the fastening step, the outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core with a gap between the outer cylinder and the outer peripheral surface of the stator core. .

実施形態1に係る回転電機の構成を模式的に示す軸方向断面図である。FIG. 3 is an axial cross-sectional view schematically showing the configuration of the rotating electrical machine according to the first embodiment. 実施形態1に係る固定子の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a stator according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1において固定子コアの外周に外筒を嵌合した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which fitted the outer cylinder to the outer periphery of the stator core in Embodiment 1. FIG. 実施形態1において固定子コアと外筒との締結状態を示す要部断面図である。FIG. 3 is a main part cross-sectional view showing a fastening state between the stator core and the outer cylinder in the first embodiment. 実施形態1に係る固定子の製造方法の各工程を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating steps of a method for manufacturing a stator according to Embodiment 1. 実施形態1に係る固定子の製造方法の締結工程を示す説明図であって、(a)はパンチによる加工前の状態を示し、(b)はパンチによる加工後の状態を示す。It is explanatory drawing which shows the fastening process of the manufacturing method of the stator which concerns on Embodiment 1, Comprising: (a) shows the state before the process by a punch, (b) shows the state after the process by a punch. 実施形態2において固定子コアの外周に外筒を嵌合した状態を示す斜視図である。In Embodiment 2, it is a perspective view which shows the state which fitted the outer cylinder to the outer periphery of the stator core. 実施形態2において固定子コアと外筒の締結状態を示す要部断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part illustrating a fastening state of a stator core and an outer cylinder in the second embodiment. 実施形態3において固定子コアの外周に外筒を嵌合した状態を示す斜視図である。In Embodiment 3, it is a perspective view which shows the state which fitted the outer cylinder to the outer periphery of the stator core. 実施形態3において固定子コアと外筒の締結状態を示す要部断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part showing a fastening state of a stator core and an outer cylinder in a third embodiment. 実施形態4において固定子コアの外周に外筒を嵌合した状態を示す斜視図である。In Embodiment 4, it is a perspective view which shows the state which fitted the outer cylinder to the outer periphery of the stator core. 実施形態4において固定子コアと外筒の締結状態を示す要部断面図であって図11のA−A線に沿う断面図である。FIG. 12 is a main part sectional view showing a fastening state of a stator core and an outer cylinder in a fourth embodiment, and is a sectional view taken along line AA in FIG. 11. 実施形態5に係る固定子の製造方法の各工程を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing steps of a method for manufacturing a stator according to Embodiment 5. 実施形態5に係る固定子の製造方法の各工程を模式的に示す説明図であって、(a)は予備曲げ工程を示し、(b)は締結工程において固定子コアの外周に外筒を嵌合した状態を示し、(c)は締結工程において外筒を縮径させた状態を示し、(d)は締結工程において締結部のかしめ加工を施した状態を示し、(e)は締結工程において外筒の縮径を開放した状態を示す。It is explanatory drawing which shows each process of the manufacturing method of the stator which concerns on Embodiment 5 typically, Comprising: (a) shows a preliminary | backup bending process, (b) is an outer cylinder on the outer periphery of a stator core in a fastening process. (C) shows a state in which the diameter of the outer cylinder is reduced in the fastening process, (d) shows a state in which the fastening portion has been crimped in the fastening process, and (e) shows a fastening process. The state which open | released the diameter reduction of an outer cylinder is shown. 従来の固定子において固定子コアと外筒とを締結する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which fastens a stator core and an outer cylinder in the conventional stator.

以下、本発明の回転電機の固定子を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。   Hereinafter, an embodiment in which a stator of a rotating electrical machine according to the present invention is embodied will be specifically described with reference to the drawings.

〔実施形態1〕
図1は、実施形態1に係る回転電機の構成を模式的に示す軸方向断面図である。本実施形態に係る回転電機は、車両用の電動機として使用されるものであって、図1に示すように、略有底筒状の一対のハウジング部材10a,10bが開口部同士で接合されてなるハウジング10と、ハウジング10に軸受け11,12を介して回転自在に支承される回転軸13に固定された回転子14と、ハウジング10の内部で回転子14を包囲する位置でハウジング10に固定された固定子20と、を備えている。
Embodiment 1
FIG. 1 is an axial cross-sectional view schematically showing the configuration of the rotating electrical machine according to the first embodiment. The rotating electrical machine according to the present embodiment is used as an electric motor for a vehicle. As shown in FIG. 1, a pair of substantially bottomed cylindrical housing members 10a and 10b are joined at openings. The housing 10, the rotor 14 fixed to the rotary shaft 13 rotatably supported by the housing 10 via bearings 11 and 12, and the housing 10 fixed to the housing 10 at a position surrounding the rotor 14. And a fixed stator 20.

回転子14は、固定子20の内周側と向き合う外周側に、永久磁石により磁性が周方向に交互に異なる磁極を複数形成している。回転子14の磁極の数は、回転電機により異なるため限定されるものではない。本実施形態においては、8極(N極:4、S極:4)の回転子が用いられている。   In the rotor 14, a plurality of magnetic poles having different magnetism alternately in the circumferential direction are formed by a permanent magnet on the outer circumferential side facing the inner circumferential side of the stator 20. The number of magnetic poles of the rotor 14 is not limited because it varies depending on the rotating electrical machine. In this embodiment, an 8-pole rotor (N pole: 4, S pole: 4) is used.

次に、図2〜図4を参照して固定子20について説明する。図2は、実施形態1に係る固定子の斜視図である。図3は、実施形態1において固定子コアの外周に外筒を嵌合した状態を示す斜視図である。図4は、実施形態1において固定子コアと外筒との締結状態を示す要部断面図である。   Next, the stator 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of the stator according to the first embodiment. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which an outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core in the first embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part showing a fastening state between the stator core and the outer cylinder in the first embodiment.

固定子20は、図2に示すように、周方向に分割された複数の分割コア32を円環状に組み付けてなる固定子コア30と、固定子コア30に巻装された三相の固定子巻線40と、固定子コア30の外周に嵌合固定された円筒状の外筒50と、を備えている。   As shown in FIG. 2, the stator 20 includes a stator core 30 in which a plurality of divided cores 32 divided in the circumferential direction are assembled in an annular shape, and a three-phase stator wound around the stator core 30. A winding 40 and a cylindrical outer cylinder 50 fitted and fixed to the outer periphery of the stator core 30 are provided.

固定子コア30は、所定数(本実施形態では24個)の分割コア32を周方向に連結して円環状に形成され、その内周側に周方向に配列された複数のスロット31を有する。スロット31は、その深さ方向が径方向と一致するように形成されている。固定子コア30に形成されたスロット31の数は、回転子14の磁極数(8磁極)に対し、固定子巻線40の一相あたり2個の割合で形成されている。本実施形態では、8×3×2=48より、スロット数は48個とされている。   The stator core 30 is formed in an annular shape by connecting a predetermined number (24 in this embodiment) of divided cores 32 in the circumferential direction, and has a plurality of slots 31 arranged in the circumferential direction on the inner circumferential side thereof. . The slot 31 is formed so that the depth direction thereof coincides with the radial direction. The number of slots 31 formed in the stator core 30 is two per one phase of the stator winding 40 with respect to the number of magnetic poles (eight magnetic poles) of the rotor 14. In this embodiment, since 8 × 3 × 2 = 48, the number of slots is 48.

スロット31には、固定子コア30に巻装された固定子巻線40を構成する導線45のスロット収容部が設置されている。本実施形態では、図4に示すように、各スロット31に12本の導線45のスロット収容部が径方向に一列に整列した状態で設置されている。   The slot 31 is provided with a slot accommodating portion for a conducting wire 45 constituting a stator winding 40 wound around the stator core 30. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the slot accommodating portions of the twelve conductors 45 are installed in each slot 31 in a state of being aligned in a row in the radial direction.

分割コア32は、一つのスロット31を区画するとともに、周方向で隣接する分割コア32との間で一つのスロット31を区画する形状を呈している。具体的には、分割コア32は、図4に示すように、径方向内方に突出する一対のティース部33と、ティース部33を径方向外方で連結するバックコア部34とを有している。分割コア32は、プレス打ち抜き加工により所定形状に形成された複数の電磁鋼板を固定子コア30の軸方向に積層してかしめ固定することにより形成されている。   The split core 32 has a shape in which one slot 31 is defined and one slot 31 is defined between the adjacent split cores 32 in the circumferential direction. Specifically, as shown in FIG. 4, the split core 32 has a pair of teeth portions 33 that protrude radially inward, and a back core portion 34 that connects the teeth portions 33 radially outward. ing. The split core 32 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates formed in a predetermined shape by press punching in the axial direction of the stator core 30 and fixing them by caulking.

なお、24個のうちの1個の分割コア32の外周面には、外筒50に設けられた後述の第1及び第2締結部52a、52bが当接した状態で係合している凹部35(図4参照)が設けられている。この凹部35は、所定の幅で分割コア32の軸方向両端付近まで軸方向に延びる溝状に形成されている。凹部35の周方向両側の側壁は、径方向内方側の底部に向かうにつれて互いに近づくように傾斜した傾斜面とされている。この凹部35は、径方向内方に突出する一対のティース部33のうちの一方のティース部33と対応する位置に設けられている。   In addition, the recessed part engaged in the state which the below-mentioned 1st and 2nd fastening part 52a, 52b provided in the outer cylinder 50 contact | abutted to the outer peripheral surface of one division | segmentation core 32 of 24 pieces. 35 (see FIG. 4) is provided. The recess 35 is formed in a groove shape having a predetermined width and extending in the axial direction up to the vicinity of both axial ends of the split core 32. The side walls on both sides in the circumferential direction of the concave portion 35 are inclined surfaces that are inclined so as to approach each other toward the bottom portion on the radially inner side. The recess 35 is provided at a position corresponding to one of the teeth 33 of the pair of teeth 33 protruding inward in the radial direction.

固定子巻線40は、所定の波形形状に成形した所定数(本実施形態では12本)の導線45を所定の状態に積み重ねて帯状の導線集積体を形成し、その導線集積体を渦巻き状に巻き付ける(本実施形態では6周)ことにより円筒形状に成形されている。固定子巻線40を構成する導線45は、固定子コア30のスロット31に設置されるスロット収容部と、周方向の異なるスロット31に収容されているスロット収容部同士をスロット31の外部で接続しているターン部とを有する波形形状に形成されている。導線45は、矩形断面の導体と、導体の外周を被覆する絶縁皮膜とからなる絶縁被覆平角線が採用されている。   In the stator winding 40, a predetermined number (12 in this embodiment) of conductive wires 45 formed in a predetermined waveform shape are stacked in a predetermined state to form a strip-shaped conductor integrated body, and the conductor integrated body is spirally formed. It is formed into a cylindrical shape by being wound around (six rounds in this embodiment). The conducting wire 45 constituting the stator winding 40 connects the slot accommodating portion installed in the slot 31 of the stator core 30 and the slot accommodating portions accommodated in the slots 31 in the circumferential direction outside the slot 31. It is formed in the waveform shape which has the turn part currently made. As the conducting wire 45, an insulating coated rectangular wire composed of a conductor having a rectangular cross section and an insulating film covering the outer periphery of the conductor is employed.

固定子コア30は、円筒形状に成形された固定子巻線40に対して、外周側からティース部33が挿入された所定数の分割コア32により円環状に組み付けられている。これにより、固定子巻線40は、図2に示すように、各導線45の所定のスロット収容部が固定子コア30の所定のスロット31内に収容された状態に組付けられる。この場合、各導線45のスロット収容部は、所定のスロット数(本実施形態では3相×2個(倍スロット)=6個)ごとのスロット31に収容されている。また、導線45の隣り合うスロット収容部同士を接続しているターン部は、固定子コア30の軸方向の両端面30aからそれぞれ突出し、その突出している多数のターン部により、固定子巻線40の軸方向両端部にコイルエンド部42が形成されている。   The stator core 30 is assembled in an annular shape by a predetermined number of divided cores 32 into which teeth portions 33 are inserted from the outer peripheral side with respect to a stator winding 40 formed in a cylindrical shape. As a result, the stator winding 40 is assembled in a state in which the predetermined slot accommodating portion of each conductor 45 is accommodated in the predetermined slot 31 of the stator core 30, as shown in FIG. In this case, the slot accommodating portion of each conducting wire 45 is accommodated in a slot 31 for each predetermined number of slots (in this embodiment, three phases × 2 (double slots) = 6). Further, the turn portions connecting the adjacent slot accommodating portions of the conductive wire 45 protrude from both end surfaces 30a of the stator core 30 in the axial direction, and the stator winding 40 is formed by the multiple turn portions protruding. Coil end portions 42 are formed at both ends in the axial direction.

固定子巻線40に対して所定数の分割コア32を円環状に組み付けてなる固定子コア30は、分割コア32の外周に嵌合された円筒状の外筒50により円環状に固定(保形)されている。図2及び図3に示すように、外筒50の所定の1箇所には、軸方向に延在する1本の第1スリット51aと、周方向に延在する2本の第2スリット51bとからなるエの字形状のスリット51が設けられている。これにより、第1スリット51aの周方向両側には、1本の第1スリット51aと2本の第2スリット51bにより外筒50の周方向一方側を除いた3方向を囲むように形成されたコの字形状のスリット51が形成されており、コの字形状のスリット51に囲まれたそれぞれの部位には、第1及び第2締結部52a、52bが形成されている。   The stator core 30 formed by assembling a predetermined number of split cores 32 in an annular shape with respect to the stator winding 40 is fixed (maintained) in an annular shape by a cylindrical outer cylinder 50 fitted to the outer periphery of the split core 32. Shape). As shown in FIGS. 2 and 3, at a predetermined position of the outer cylinder 50, there are one first slit 51 a extending in the axial direction and two second slits 51 b extending in the circumferential direction. An E-shaped slit 51 is provided. Thereby, it formed in the circumferential direction both sides of the 1st slit 51a so that three directions except the circumferential direction one side of the outer cylinder 50 may be enclosed by the 1st 1st slit 51a and the 2nd 2nd slit 51b. A U-shaped slit 51 is formed, and first and second fastening portions 52 a and 52 b are formed in respective portions surrounded by the U-shaped slit 51.

第1及び第2締結部52a、52bは、第1スリット51a側の先端部が径方向内方側へ向けて塑性変形させられて、固定子コア30の外周面に設けられた凹部35に当接した状態で係合しており、これにより、外筒50と固定子コア30とが締結されている。この場合、第1締結部52aの先端部は、内面が凹部35の周方向一方側(図4の左側)にある側壁の傾斜面に当接している。また、第2締結部52bの先端部は、内面が凹部35の周方向他方側(図4の右側)にある側壁の傾斜面に当接している。即ち、第1及び第2締結部52a、52bと凹部35は、周方向において対向する面同士が当接していることにより、外筒50と固定子コア30との周方向両側への相対回転がより確実に防止されるようになっている。   The first and second fastening portions 52a and 52b are pressed against the recesses 35 provided on the outer peripheral surface of the stator core 30 by plastically deforming the distal end portion on the first slit 51a side toward the radially inner side. The outer cylinder 50 and the stator core 30 are fastened with each other while being in contact with each other. In this case, the front end portion of the first fastening portion 52a is in contact with the inclined surface of the side wall whose inner surface is on one side in the circumferential direction of the concave portion 35 (left side in FIG. 4). Further, the front end portion of the second fastening portion 52b is in contact with the inclined surface of the side wall whose inner surface is on the other circumferential side of the concave portion 35 (the right side in FIG. 4). That is, the first and second fastening portions 52a and 52b and the concave portion 35 are opposed to each other in the circumferential direction, so that the relative rotation of the outer cylinder 50 and the stator core 30 to both sides in the circumferential direction is prevented. It is more reliably prevented.

また、塑性変形して凹部35内に進入した第1及び第2締結部52a、52bの先端部は、軸方向両端が凹部35の軸方向両側の側壁に当接することによって、外筒50と固定子コア30の軸方向への相対移動を規制する。さらに、本実施形態では、第1及び第2締結部52a、52bの先端部と凹部35の底面が溶接固定されている。これにより、外筒50と固定子コア30との周方向両側への相対回転、及び軸方向への相対移動が更に確実に防止されるようになっている。   Further, the distal end portions of the first and second fastening portions 52a and 52b that have plastically entered into the recess 35 are fixed to the outer cylinder 50 by having both axial ends abut against the side walls on both axial sides of the recess 35. The relative movement of the child core 30 in the axial direction is restricted. Furthermore, in this embodiment, the front-end | tip part of the 1st and 2nd fastening parts 52a and 52b and the bottom face of the recessed part 35 are fixed by welding. As a result, the relative rotation of the outer cylinder 50 and the stator core 30 to both sides in the circumferential direction and the relative movement in the axial direction are prevented more reliably.

次に、本実施形態の固定子20の製造方法について説明する。本実施形態の固定子20の製造方法は、図5に示すように、所定の固定子コア30及び外筒50を準備する準備工程101と、固定子巻線40と固定子コア30とを組み付ける組み付け工程102と、外筒50と固定子コア30とを締結する締結工程103とを順に行うものである。   Next, the manufacturing method of the stator 20 of this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 5, the method for manufacturing the stator 20 according to the present embodiment assembles the preparation step 101 for preparing the predetermined stator core 30 and the outer cylinder 50, and the stator winding 40 and the stator core 30. The assembly process 102 and the fastening process 103 for fastening the outer cylinder 50 and the stator core 30 are sequentially performed.

先ず、準備工程101では、所定の分割コア32の外周面に凹部35を形成した固定子コア30と、第1スリット51aと第2スリット51bよりなるエの字形状のスリット51を所定部位に形成して、スリット51に囲まれたそれぞれの部位に第1及び第2締結部52a、52bが形成された外筒50を準備する。   First, in the preparation step 101, a stator core 30 in which a recess 35 is formed on the outer peripheral surface of a predetermined split core 32 and an E-shaped slit 51 including a first slit 51a and a second slit 51b are formed in a predetermined portion. And the outer cylinder 50 in which the 1st and 2nd fastening part 52a, 52b was formed in each site | part enclosed by the slit 51 is prepared.

次の組み付け工程102では、円筒状に成形された固定子巻線40に対して、外周側から各分割コア32のティース部33を挿入して、所定数の分割コア32を固定子巻線40の周方向に沿って円環状に組み付ける。これにより、固定子巻線40が固定子コア30に巻装された状態に組み付けられる。   In the next assembling step 102, the teeth 33 of each split core 32 are inserted from the outer peripheral side into the stator winding 40 formed into a cylindrical shape, and a predetermined number of split cores 32 are fixed to the stator winding 40. Assemble in an annular shape along the circumferential direction. As a result, the stator winding 40 is assembled in a state of being wound around the stator core 30.

次の締結工程103では、固定子巻線40が巻装された固定子コア30の外周に外筒50を、固定子コア30の凹部35と外筒50の第1及び第2締結部52a、52bとを位置合わせして軸方向に嵌合する。この場合、固定子コア30の凹部35の周方向中央に外筒50の第1スリット51aが位置するように外筒50を嵌合する。   In the next fastening step 103, the outer cylinder 50 is placed on the outer periphery of the stator core 30 around which the stator winding 40 is wound, and the concave portion 35 of the stator core 30 and the first and second fastening portions 52a of the outer cylinder 50, 52b is aligned and fitted in the axial direction. In this case, the outer cylinder 50 is fitted so that the first slit 51 a of the outer cylinder 50 is positioned at the center in the circumferential direction of the concave portion 35 of the stator core 30.

続いて、図6(a)に示すように、パンチ(押圧部材)61を、外筒50に形成された第1スリット51aの周方向両側にある第1及び第2締結部52a、52bの先端部のそれぞれに外周側から当接させて打ち込むことにより、第1及び第2締結部52a、52bの先端部を径方向内方側へ向けて塑性変形させる。これにより、図6(b)に示すように、第1及び第2締結部52a、52bの先端部の内面を、凹部35の周方向両側にある側壁の傾斜面にそれぞれ当接させる。その後、第1及び第2締結部52a、52bの先端部と凹部35の底面を溶接固定して、締結工程103を終了する。これにより、外筒50と固定子コア30とが強固に締結される。   Subsequently, as shown in FIG. 6A, the punch (pressing member) 61 is connected to the distal ends of the first and second fastening portions 52 a and 52 b on the both sides in the circumferential direction of the first slit 51 a formed in the outer cylinder 50. The tip portions of the first and second fastening portions 52a and 52b are plastically deformed radially inward by being brought into contact with each of the portions from the outer peripheral side. As a result, as shown in FIG. 6B, the inner surfaces of the distal end portions of the first and second fastening portions 52 a and 52 b are brought into contact with the inclined surfaces of the side walls on both sides in the circumferential direction of the recess 35. Then, the front-end | tip part of the 1st and 2nd fastening parts 52a and 52b and the bottom face of the recessed part 35 are weld-fixed, and the fastening process 103 is complete | finished. Thereby, the outer cylinder 50 and the stator core 30 are firmly fastened.

その後、必要に応じて仕上げ処理等を適宜施して、図2に示す固定子20を完成させ、全工程を終了する。   Thereafter, finishing treatment or the like is performed as necessary to complete the stator 20 shown in FIG.

以上のように、本実施形態の固定子20によれば、外筒50は、少なくとも一部が径方向内方側へ塑性変形されて固定子コア30の凹部35に当接した状態で係合する第1及び第2締結部52a、52bを有するので、外筒50と固定子コア30との締結を実現し、外筒50と固定子コア30との周方向への相対回転を防止することができる。特に、第1及び第2締結部52a、52bは、外周面と内周面とを連通するスリット51に囲まれた部位に形成されているので、第1及び第2締結部52a、52bを径方向内方側へ塑性変形させて凹部35に当接させる際の加工荷重を大幅に低減することができる。   As described above, according to the stator 20 of the present embodiment, the outer cylinder 50 is engaged in a state in which at least a part is plastically deformed radially inward and is in contact with the recess 35 of the stator core 30. Since the first and second fastening portions 52a and 52b are provided, the outer cylinder 50 and the stator core 30 are fastened and the relative rotation of the outer cylinder 50 and the stator core 30 in the circumferential direction is prevented. Can do. In particular, since the first and second fastening portions 52a and 52b are formed in a portion surrounded by the slit 51 that communicates the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, the first and second fastening portions 52a and 52b have a diameter. The processing load when plastically deforming inward in the direction and contacting the recess 35 can be greatly reduced.

また、本実施形態では、第1及び第2締結部52a、52bと凹部35は、周方向において対向する面同士が当接しているので、外筒50と固定子コア30との周方向への相対回転をより確実に防止することができる。また、第1及び第2締結部52a、52bと凹部35は、溶接固定されているため、外筒50と固定子コア30との周方向への相対回転、及び軸方向への相対移動をさらに確実に防止することができる。   In the present embodiment, since the first and second fastening portions 52a, 52b and the recess 35 are in contact with each other in the circumferential direction, the circumferential surfaces of the outer cylinder 50 and the stator core 30 are in contact with each other. Relative rotation can be prevented more reliably. Further, since the first and second fastening portions 52a and 52b and the recess 35 are fixed by welding, the relative rotation in the circumferential direction and the relative movement in the axial direction between the outer cylinder 50 and the stator core 30 are further increased. It can be surely prevented.

特に、本実施形態では、エの字形状のスリット51を形成することにより2個の第1及び第2締結部52a、52bを形成して、外筒50と固定子コア30との周方向両側への相対回転を防止するようにしている。そのため、本実施形態の固定子コア30は、電動機と発電機の機能を選択的に使用可能に構成された回転電機のように、トルク伝達方向が逆方向に変化する回転電機にも適用することができる。   In particular, in the present embodiment, two first and second fastening portions 52a and 52b are formed by forming a U-shaped slit 51, and both circumferential sides of the outer cylinder 50 and the stator core 30 are formed. The relative rotation is prevented. Therefore, the stator core 30 of the present embodiment is also applied to a rotating electrical machine in which the torque transmission direction changes in the reverse direction, such as a rotating electrical machine configured to be able to selectively use the functions of the motor and the generator. Can do.

そして、本実施形態の固定子20の製造方法によれば、準備工程101と、組み付け工程102と、締結工程103とを行うようにしているため、加工荷重を低減しつつ、固定子コア30と外筒50の締結を実現し得るようにした回転電機の固定子を簡単に製造することができる。   And according to the manufacturing method of the stator 20 of this embodiment, since the preparatory process 101, the assembly | attachment process 102, and the fastening process 103 are performed, while reducing the processing load, the stator core 30 and A stator of a rotating electrical machine that can achieve fastening of the outer cylinder 50 can be easily manufactured.

〔実施形態2〕
図7は、実施形態2において固定子コアの外周に外筒を嵌合した状態を示す斜視図である。図8は、実施形態2において固定子コアと外筒の締結状態を示す要部断面図である。
[Embodiment 2]
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which an outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core in the second embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part showing a fastening state of the stator core and the outer cylinder in the second embodiment.

実施形態2の固定子20は、実施形態1の固定子20と基本的構成が同じであるが、図7及び図8に示すように、外筒50に設けられるスリット51の形状が実施形態1と異なる。以下、異なる点を説明する。   The stator 20 of the second embodiment has the same basic configuration as the stator 20 of the first embodiment. However, as shown in FIGS. 7 and 8, the shape of the slit 51 provided in the outer cylinder 50 is the first embodiment. And different. Hereinafter, different points will be described.

実施形態2において、外筒50の所定の1箇所には、軸方向に延在する1本の第1スリット53aと、周方向に延在する2本の第2スリット53bとからなるコの字形状のスリット53が設けられている。このスリット53は、1本の第1スリット53aと2本の第2スリット53bにより外筒50の周方向一方側(図7の左側)を除いた3方向を囲むように形成されたコの字形状に形成されており、コの字形状のスリット53に囲まれた部位には、それぞれ締結部54が形成されている。   In the second embodiment, a U-shape including one first slit 53a extending in the axial direction and two second slits 53b extending in the circumferential direction is provided at a predetermined position of the outer cylinder 50. A slit 53 having a shape is provided. The slit 53 is formed in a U shape so as to surround three directions except for one side in the circumferential direction of the outer cylinder 50 (left side in FIG. 7) by one first slit 53a and two second slits 53b. Fastening portions 54 are respectively formed at portions surrounded by the U-shaped slit 53.

この締結部54は、第1スリット53a側の先端部が径方向内方側へ向けて塑性変形させられて、固定子コア30の外周面に設けられた凹部35に当接した状態で係合しており、これにより、外筒50と固定子コア30とが締結されている。この場合、締結部54の先端部の内面が、凹部35の周方向一方側(図8の左側)にある側壁の傾斜面に当接している。即ち、締結部54と凹部35は、周方向において対向する面同士が当接していることにより、外筒50と固定子コア30との周方向一方側への相対回転がより確実に防止されるようになっている。   The fastening portion 54 is engaged in a state in which the distal end portion on the first slit 53a side is plastically deformed radially inward and is in contact with the concave portion 35 provided on the outer peripheral surface of the stator core 30. Thus, the outer cylinder 50 and the stator core 30 are fastened. In this case, the inner surface of the distal end portion of the fastening portion 54 is in contact with the inclined surface of the side wall on one side in the circumferential direction of the concave portion 35 (left side in FIG. 8). In other words, the fastening portion 54 and the recess 35 are more reliably prevented from rotating relative to each other in the circumferential direction between the outer cylinder 50 and the stator core 30 because the surfaces facing each other in the circumferential direction are in contact with each other. It is like that.

以上のように構成された実施形態2の固定子20によれば、外筒50は、少なくとも一部が径方向内方側へ塑性変形されて固定子コア30の凹部35に当接した状態で係合する締結部54を有するので、締結部54を径方向内方側へ塑性変形させて凹部35に当接させる際の加工荷重を大幅に低減しつつ、固定子コア30と外筒50との締結を実現することができる等、実施形態1と同様の作用及び効果を奏する。   According to the stator 20 of the second embodiment configured as described above, at least a part of the outer cylinder 50 is plastically deformed radially inward and is in contact with the recess 35 of the stator core 30. Since the engaging portion 54 to be engaged is provided, the stator core 30 and the outer cylinder 50 can be reduced while greatly reducing the processing load when the fastening portion 54 is plastically deformed radially inward and brought into contact with the recess 35. The same operations and effects as in the first embodiment can be achieved.

〔実施形態3〕
図9は、実施形態3において固定子コアの外周に外筒を嵌合した状態を示す斜視図である。図10は、実施形態3において固定子コアと外筒の締結状態を示す要部断面図である。
[Embodiment 3]
FIG. 9 is a perspective view showing a state in which an outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core in the third embodiment. FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part showing a fastening state of the stator core and the outer cylinder in the third embodiment.

実施形態3の固定子20は、実施形態1の固定子20と基本的構成が同じであるが、図9及び図10に示すように、外筒50に設けられるスリット55の形状が実施形態1と異なる。以下、異なる点を説明する。   The stator 20 of the third embodiment has the same basic configuration as the stator 20 of the first embodiment. However, as shown in FIGS. 9 and 10, the shape of the slit 55 provided in the outer cylinder 50 is the first embodiment. And different. Hereinafter, different points will be described.

実施形態3において、外筒50の所定の1箇所には、軸方向に延在する1本の第1スリット55aと、周方向に延在する3本の第2スリット55bとからなる王の字形状のスリット55が設けられている。これにより、第1スリット55aの周方向両側には、1本の第1スリット55aと2本の第2スリット55bにより外筒50の周方向一方側を除いた3方向を囲むように形成されたコの字形状のスリット55が2個ずつ合計4個形成されており、それらコの字形状のスリット55に囲まれた4箇所の部位には、第1〜第4締結部56a〜56dが形成されている。   In the third embodiment, the predetermined shape of the outer cylinder 50 has a king character formed by one first slit 55a extending in the axial direction and three second slits 55b extending in the circumferential direction. A slit 55 having a shape is provided. Thereby, it formed in the circumferential direction both sides of the 1st slit 55a so that three directions except the circumferential direction one side of the outer cylinder 50 might be enclosed by the 1st 1st slit 55a and the 2nd 2nd slit 55b. A total of four U-shaped slits 55 are formed, and two first to fourth fastening portions 56 a to 56 d are formed at four locations surrounded by the U-shaped slits 55. Has been.

即ち、実施形態3の場合には、軸方向両側にある2本の第2スリット55bの間に、第1スリット55aと直角に交差する1本の第2スリット55bが形成されていることによって、軸方向両側にある2本の第2スリット55bの間には2個に分割された第1及び第2締結部56a、56bと第3及び第4締結部56c、56dが形成されている。これにより、4箇所に形成された第1〜第4締結部56a〜56dは、実施形態1の第1及び第2締結部52a、52bに比べて、軸方向幅が約1/2の大きさになっている。そのため、図10に示すように、第1〜第4締結部56a〜56dの第1スリット55a側の先端部が、径方向内方側へ向けて塑性変形させられて、固定子コア30の外周面に設けられた凹部35に当接する際には、第1〜第4締結部56a〜56dに負荷される加工荷重を小さくすることができる。   That is, in the case of the third embodiment, a single second slit 55b that intersects the first slit 55a at a right angle is formed between the two second slits 55b on both sides in the axial direction. Between the two second slits 55b on both sides in the axial direction, the first and second fastening portions 56a and 56b and the third and fourth fastening portions 56c and 56d divided into two are formed. As a result, the first to fourth fastening portions 56a to 56d formed at the four locations have a width in the axial direction of about ½ compared to the first and second fastening portions 52a and 52b of the first embodiment. It has become. Therefore, as shown in FIG. 10, the first slits 55a side tips of the first to fourth fastening portions 56a to 56d are plastically deformed radially inward, and the outer periphery of the stator core 30 When contacting the concave portion 35 provided on the surface, the processing load applied to the first to fourth fastening portions 56a to 56d can be reduced.

なお、第1〜第4締結部56a〜56dの先端部は、内面が凹部35の周方向両側にある側壁の傾斜面にそれぞれ当接した状態で係合している。よって、実施形態3の場合にも、第1〜第4締結部56a〜56dと凹部35は、周方向において対向する面同士が当接した状態で係合していることにより、外筒50と固定子コア30との周方向両側への相対回転がより確実に防止されるようになっている。   In addition, the front-end | tip part of 1st-4th fastening part 56a-56d is engaged in the state which the inner surface contact | abutted to the inclined surface of the side wall in the circumferential direction both sides of the recessed part 35, respectively. Therefore, also in the case of Embodiment 3, the 1st-4th fastening part 56a-56d and the recessed part 35 are engaged with the outer cylinder 50 by the state where the surfaces which oppose in the circumferential direction contact | abutted. Relative rotation to both sides in the circumferential direction with the stator core 30 is more reliably prevented.

以上のように構成された実施形態3の固定子20によれば、外筒50は、少なくとも一部が径方向内方側へ塑性変形されて固定子コア30の凹部35に当接した状態で係合する第1〜第4締結部56a〜56dを有するので、第1〜第4締結部56a〜56dを径方向内方側へ塑性変形させて凹部35に当接させる際の加工荷重を大幅に低減しつつ、固定子コア30と外筒50との締結を実現することができる等、実施形態1と同様の作用及び効果を奏する。   According to the stator 20 of the third embodiment configured as described above, at least a part of the outer cylinder 50 is plastically deformed radially inward and is in contact with the recess 35 of the stator core 30. Since the first to fourth fastening portions 56a to 56d are engaged, the processing load when the first to fourth fastening portions 56a to 56d are plastically deformed radially inward and brought into contact with the recess 35 is greatly increased. Thus, the same operation and effect as in the first embodiment can be achieved, for example, the fastening between the stator core 30 and the outer cylinder 50 can be realized.

特に、実施形態3の場合には、スリット55は、軸方向に延在する1本の第1スリット55aと、周方向に延在する3本の第2スリット55bとからなる王の字形状に形成されており、軸方向両側にある2本の第2スリット55bの間に、第1スリット55aと直角に交差する1本の第2スリット55bが形成されていることによって、軸方向両側にある2本の第2スリット55bの間に形成された第1及び第2締結部56a、56b、第3及び第4締結部56c、56dが2個に分割されている。そのため、第1〜第4締結部56a〜56dを塑性変形させる際に、第1〜第4締結部56a〜56dに負荷される加工荷重を、実施形態1よりもさらに小さくすることができるので、固定子コア30に発生する欠けや割れ等のダメージを低減することができる。また、加工荷重が大幅に小さくなることによって、設備コストの低減が可能となる。   In particular, in the case of the third embodiment, the slit 55 is shaped like a king consisting of one first slit 55a extending in the axial direction and three second slits 55b extending in the circumferential direction. The two second slits 55b that are formed and are perpendicular to the first slit 55a are formed between the two second slits 55b on both sides in the axial direction. The first and second fastening portions 56a and 56b and the third and fourth fastening portions 56c and 56d formed between the two second slits 55b are divided into two. Therefore, when plastically deforming the first to fourth fastening portions 56a to 56d, the processing load applied to the first to fourth fastening portions 56a to 56d can be made smaller than that of the first embodiment. Damage such as chipping or cracking generated in the stator core 30 can be reduced. In addition, since the processing load is significantly reduced, the equipment cost can be reduced.

〔実施形態4〕
図11は、実施形態4において固定子コアの外周に外筒を嵌合した状態を示す斜視図である。図12は、実施形態4において固定子コアと外筒の締結状態を示す要部断面図であって図11のA−A線に沿う断面図である。
[Embodiment 4]
FIG. 11 is a perspective view illustrating a state in which an outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core in the fourth embodiment. FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part showing a fastening state of the stator core and the outer cylinder in the fourth embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 11.

実施形態4の固定子20は、実施形態1の固定子20と基本的構成が同じであるが、図11及び図12に示すように、外筒50に設けられるスリット57の形状が実施形態1と異なる。以下、異なる点を説明する。   The stator 20 of the fourth embodiment has the same basic configuration as the stator 20 of the first embodiment. However, as shown in FIGS. 11 and 12, the shape of the slit 57 provided in the outer cylinder 50 is the first embodiment. And different. Hereinafter, different points will be described.

実施形態4において、外筒50の所定の1箇所には、軸方向に延在する2本の第1スリット57aと、周方向に延在する3本の第2スリット57bとからなる逆Sの字形状のスリット57が設けられている。これにより、中央の第2スリット57bの軸方向両側には、1本の第1スリット57aと2本の第2スリット57bにより外筒50の周方向一方側を除いた3方向を囲むように形成されたコの字形状のスリット57が形成されており、コの字形状のスリット57に囲まれたそれぞれの部位には、第1及び第2締結部58a、58bが形成されている。   In the fourth embodiment, at one predetermined position of the outer cylinder 50, the reverse S composed of two first slits 57a extending in the axial direction and three second slits 57b extending in the circumferential direction is provided. A letter-shaped slit 57 is provided. Thus, the first second slit 57a and the two second slits 57b are formed on both sides in the axial direction of the central second slit 57b so as to surround the three directions excluding one circumferential side of the outer cylinder 50. The U-shaped slits 57 are formed, and first and second fastening portions 58 a and 58 b are formed at respective portions surrounded by the U-shaped slits 57.

また、固定子コア30を構成する24個のうちの1個の分割コア32の外周面には、外筒50に設けられた第1及び第2締結部58a、58bがそれぞれ当接(係合)している2個の凹部35a、35bが設けられている。第1及び第2凹部35a、35bは、径方向内方に突出する一対のティース部33と対応する位置に設けられている。この場合、第1締結部58aの先端部は、第1凹部35aの周方向一方側(図12の左側)にある傾斜面よりなる側壁に当接している。また、第2締結部58bの先端部は、第2凹部35bの周方向他方側(図12の右側)にある傾斜面よりなる側壁に当接している。これにより、実施形態4の場合にも、第1及び第2締結部58a、58bと凹部35は、周方向において対向する面同士が当接していることにより、外筒50と固定子コア30との周方向両側への相対回転がより確実に防止されるようになっている。   In addition, the first and second fastening portions 58a and 58b provided on the outer cylinder 50 are in contact (engaged) with the outer peripheral surface of one of the 24 divided cores 32 constituting the stator core 30. ) Two recesses 35a and 35b are provided. The first and second recesses 35a and 35b are provided at positions corresponding to the pair of teeth portions 33 protruding inward in the radial direction. In this case, the tip end portion of the first fastening portion 58a is in contact with a side wall made of an inclined surface on one side in the circumferential direction of the first recess portion 35a (left side in FIG. 12). Further, the tip of the second fastening portion 58b is in contact with a side wall formed of an inclined surface on the other circumferential side of the second recess 35b (the right side in FIG. 12). Thereby, also in the case of Embodiment 4, when the 1st and 2nd fastening parts 58a and 58b and the recessed part 35 contact | abut in the circumferential direction, the outer cylinder 50, the stator core 30, and The relative rotation to both sides in the circumferential direction is more reliably prevented.

なお、第1及び第2締結部58a、58bは、実施形態1の第1及び第2締結部52a、52bに比べて、軸方向幅が約1/2の大きさになっている。そのため、実施形態4の場合にも、図12に示すように、第1及び第2締結部58a、58bの先端部が、径方向内方側へ向けて塑性変形させられて、固定子コア30の外周面に設けられた凹部35に当接する際には、第1及び第2締結部58a、58bに負荷される加工荷重を小さくすることができる。   Note that the first and second fastening portions 58a and 58b have an axial width of about ½ that of the first and second fastening portions 52a and 52b of the first embodiment. Therefore, also in the case of Embodiment 4, as shown in FIG. 12, the front-end | tip part of 1st and 2nd fastening part 58a, 58b is plastically deformed toward the radial direction inner side, and the stator core 30 is shown. When abutting against the recess 35 provided on the outer peripheral surface, the processing load applied to the first and second fastening portions 58a, 58b can be reduced.

以上のように構成された実施形態4の固定子20によれば、外筒50は、少なくとも一部が径方向内方側へ塑性変形されて固定子コア30の第1及び第2凹部35a、35bに当接した状態で係合する第1及び第2締結部58a、58bを有するので、第1及び第2締結部58a、58bを径方向内方側へ塑性変形させて第1及び第2凹部35a、35bに当接させる際の加工荷重を大幅に低減しつつ、固定子コア30と外筒50との締結を実現することができる等、実施形態1と同様の作用及び効果を奏する。   According to the stator 20 of the fourth embodiment configured as described above, at least a part of the outer cylinder 50 is plastically deformed radially inward, so that the first and second recesses 35a of the stator core 30 are formed. Since the first and second fastening portions 58a and 58b are engaged with each other while being in contact with 35b, the first and second fastening portions 58a and 58b are plastically deformed radially inward to form the first and second portions. The same operations and effects as those of the first embodiment can be achieved, for example, the fastening of the stator core 30 and the outer cylinder 50 can be realized while greatly reducing the processing load when contacting the recesses 35a and 35b.

〔実施形態5〕
図13は、実施形態5に係る固定子の製造方法の各工程を示すブロック図である。図14は、実施形態5に係る固定子の製造方法の各工程を模式的に示す説明図であって、(a)は予備曲げ工程を示し、(b)は締結工程において固定子コアの外周に外筒を嵌合した状態を示し、(c)は締結工程において外筒を縮径させた状態を示し、(d)は締結工程において締結部のかしめ加工を施した状態を示し、(e)は締結工程において外筒の縮径を開放した状態を示す。なお、図14(b)(c)(d)(e)において、固定子コアに組み付けられた固定子巻線は省略されている。
[Embodiment 5]
FIG. 13 is a block diagram illustrating each step of the stator manufacturing method according to the fifth embodiment. FIG. 14 is an explanatory view schematically showing each step of the stator manufacturing method according to Embodiment 5, wherein (a) shows a preliminary bending step, and (b) shows the outer periphery of the stator core in the fastening step. (C) shows a state where the diameter of the outer cylinder is reduced in the fastening process, (d) shows a state where the fastening portion is caulked in the fastening process, and (e) ) Shows a state in which the diameter of the outer cylinder is released in the fastening process. 14B, 14C, 14D, and 14E, the stator winding assembled to the stator core is omitted.

実施形態5の固定子20は、実施形態1の固定子20(図2参照)と基本的構成が同じであるが、図13及び図14に示すように、その製造方法が実施形態1と異なる。以下、実施形態5の固定子20の製造方法の異なる点を中心に説明するとともに、固定子20の異なる点を説明する。なお、本実施形態では、固定子20の実施形態1と共通する部材には同じ符号を付して詳しい説明は省略する。   The stator 20 of the fifth embodiment has the same basic configuration as the stator 20 of the first embodiment (see FIG. 2), but the manufacturing method is different from that of the first embodiment as shown in FIGS. . Hereinafter, different points of the manufacturing method of the stator 20 of the fifth embodiment will be mainly described, and different points of the stator 20 will be described. In addition, in this embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the member which is common in Embodiment 1 of the stator 20, and detailed description is abbreviate | omitted.

実施形態5の固定子20の製造方法は、所定の固定子コア30及び外筒50を準備する準備工程201と、予め第1及び第2締結部52a、52bの少なくとも一部を径方向内方側へ塑性変形させる予備曲げ工程202と、固定子巻線40と固定子コア30とを組み付ける組み付け工程203と、外筒50と固定子コア30とを締結する締結工程204とを順に行うものである。   The manufacturing method of the stator 20 according to the fifth embodiment includes a preparation step 201 for preparing a predetermined stator core 30 and an outer cylinder 50, and at least a part of the first and second fastening portions 52a and 52b in advance in the radial direction. A pre-bending step 202 for plastic deformation to the side, an assembly step 203 for assembling the stator winding 40 and the stator core 30, and a fastening step 204 for fastening the outer tube 50 and the stator core 30 in order. is there.

準備工程201では、所定の分割コア32の外周面に凹部35を形成した固定子コア30と、第1スリット51aと第2スリット51bよりなるエの字形状のスリット51を所定部位に形成して、スリット51に囲まれたそれぞれの部位に第1及び第2締結部52a、52bが形成された外筒50を準備する。なお、固定子コア30に形成される凹部35は、実施形態1では、凹部35の周方向両側の側壁が径方向内方側の底部に向かうにつれて互いに近づくように傾斜した傾斜面とされているのに対して、実施形態5では、凹部35の周方向両側の側壁が底面及び分割コア32の外周面と略直角に交わる平面とされている点で異なる。   In the preparation step 201, a stator core 30 having a concave portion 35 formed on the outer peripheral surface of a predetermined split core 32, and an E-shaped slit 51 composed of a first slit 51a and a second slit 51b are formed in a predetermined portion. The outer cylinder 50 in which the first and second fastening portions 52a and 52b are formed at the respective parts surrounded by the slit 51 is prepared. In the first embodiment, the concave portion 35 formed in the stator core 30 is an inclined surface that is inclined so that the side walls on both sides in the circumferential direction of the concave portion 35 approach each other toward the bottom portion on the radially inward side. On the other hand, the fifth embodiment differs in that the side walls on both sides in the circumferential direction of the recess 35 are flat surfaces that intersect the bottom surface and the outer peripheral surface of the split core 32 at substantially right angles.

次の予備曲げ工程202では、図14(a)に示すように、図示しないパンチ(押圧部材)を用いて外筒50の第1及び第2締結部52a、52bに曲げ加工を施して、第1及び第2締結部52a、52bの全体を径方向内方側へ塑性変形させる。この場合、第1及び第2締結部52a、52bの予備曲げ量は、第1及び第2締結部52a、52bと凹部35とのより確実な係合と、締結工程204において行う固定子コア30の外周に外筒50を嵌合する嵌合作業の容易さとのバランスを考慮して適宜設定される。本実施形態では、締結工程204において固定子コア30の外周に外筒50を嵌合した際に、第1及び第2締結部52a、52bと凹部35の周方向両側の開口エッジ部とが接触する状態、或いは所定距離離間した状態となるように設定されている。なお、この予備曲げ工程202は、準備工程201で外筒50にスリット51を形成した直後に連続して行うようにすれば、作業効率の向上を図ることができる。   In the next preliminary bending step 202, as shown in FIG. 14A, the first and second fastening portions 52a and 52b of the outer cylinder 50 are bent using a punch (pressing member) (not shown), The entire first and second fastening portions 52a and 52b are plastically deformed radially inward. In this case, the amount of preliminary bending of the first and second fastening portions 52a and 52b is such that the first and second fastening portions 52a and 52b and the recess 35 are more securely engaged with each other and the stator core 30 that is performed in the fastening step 204. It is set appropriately in consideration of the balance with the ease of fitting work for fitting the outer cylinder 50 to the outer periphery of the outer sleeve 50. In the present embodiment, when the outer cylinder 50 is fitted to the outer periphery of the stator core 30 in the fastening step 204, the first and second fastening portions 52a and 52b and the opening edge portions on both sides in the circumferential direction of the concave portion 35 come into contact with each other. It is set to be in a state of being separated or separated by a predetermined distance. If the preliminary bending step 202 is continuously performed immediately after the slit 51 is formed in the outer cylinder 50 in the preparation step 201, the working efficiency can be improved.

次の組み付け工程203では、実施形態1と同様に、円筒状に成形された固定子巻線40に対して、外周側から各分割コア32のティース部33を挿入して、所定数の分割コア32を固定子巻線40の周方向に沿って円環状に組み付ける。これにより、固定子巻線40が固定子コア30に巻装された状態に組み付けられる。   In the next assembling step 203, similarly to the first embodiment, the teeth 33 of each divided core 32 are inserted from the outer peripheral side into the cylindrical stator winding 40, and a predetermined number of divided cores are inserted. 32 is assembled in an annular shape along the circumferential direction of the stator winding 40. As a result, the stator winding 40 is assembled in a state of being wound around the stator core 30.

次の締結工程204では、図14(b)に示すように、固定子巻線40が巻装された固定子コア30の外周に外筒50を、固定子コア30の凹部35と外筒50の第1及び第2締結部52a、52bとを位置合わせして軸方向に嵌合する。この場合、固定子コア30の凹部35の周方向中央に外筒50の第1スリット51aが位置するように外筒50を嵌合する。   In the next fastening step 204, as shown in FIG. 14B, the outer cylinder 50 is placed on the outer periphery of the stator core 30 around which the stator winding 40 is wound, and the recess 35 and the outer cylinder 50 of the stator core 30 are placed. The first and second fastening portions 52a and 52b are aligned and fitted in the axial direction. In this case, the outer cylinder 50 is fitted so that the first slit 51 a of the outer cylinder 50 is positioned at the center in the circumferential direction of the concave portion 35 of the stator core 30.

続いて、図14(c)に示すように、固定子コア30の外周に嵌合された外筒50の外周側に配置された複数のダイス63を外筒50の求心方向に進出させて、外筒50を外周側から圧縮して弾性変形させる。これにより、第1及び第2締結部52a、52bの先端は、凹部35の周方向中央に向かって互いに近づくように変位する。そして、このように外筒50を圧縮した状態で、図14(d)に示すように、パンチ(押圧部材)62を、外筒50に形成された第1スリット51aの周方向両側にある第1及び第2締結部52a、52bの先端部のそれぞれに外周側から当接させて打ち込むことにより、第1及び第2締結部52a、52bの先端部を径方向内方側へ向けて塑性変形させる。このとき、パンチ62により第1及び第2締結部52a、52bを塑性変形させる際には、第1及び第2締結部52a、52bの内周面に凹部35の開口エッジ部と係合する係合段部59を形成する。   Subsequently, as shown in FIG. 14C, a plurality of dies 63 arranged on the outer peripheral side of the outer cylinder 50 fitted to the outer periphery of the stator core 30 are advanced in the centripetal direction of the outer cylinder 50, The outer cylinder 50 is compressed and elastically deformed from the outer peripheral side. Thereby, the front-end | tip of 1st and 2nd fastening part 52a, 52b is displaced so that it may mutually approach toward the circumferential direction center of the recessed part 35. FIG. Then, with the outer cylinder 50 compressed in this way, as shown in FIG. 14 (d), punches (pressing members) 62 are arranged on both sides in the circumferential direction of the first slit 51 a formed in the outer cylinder 50. By plastically deforming the distal ends of the first and second fastening portions 52a and 52b toward the radially inward side by driving them into contact with the respective distal ends of the first and second fastening portions 52a and 52b from the outer peripheral side. Let At this time, when the first and second fastening portions 52a and 52b are plastically deformed by the punch 62, the engagement of the inner peripheral surfaces of the first and second fastening portions 52a and 52b with the opening edge portion of the recess 35 is performed. A stepped portion 59 is formed.

続いて、図14(e)に示すように、外筒50の外周側に配置された複数のダイス63を外筒50の遠心方向に後退させて外筒50への加圧を解除する。これにより、外筒50が拡径する方向に弾性復帰するのに伴って、第1及び第2締結部52a、52bの内周面にそれぞれ形成された係合段部59が凹部35の周方向両側の開口エッジ部とそれぞれ係合する。これにより、外筒50と固定子コア30とが強固に締結され、締結工程204を終了する。   Subsequently, as shown in FIG. 14 (e), the plurality of dies 63 arranged on the outer peripheral side of the outer cylinder 50 are retracted in the centrifugal direction of the outer cylinder 50 to release the pressurization to the outer cylinder 50. As a result, the engagement step portion 59 formed on the inner peripheral surface of each of the first and second fastening portions 52a and 52b is moved in the circumferential direction of the concave portion 35 as the outer cylinder 50 is elastically restored in the direction of expanding the diameter. Engage with the open edge portions on both sides. Thereby, the outer cylinder 50 and the stator core 30 are firmly fastened, and the fastening process 204 is completed.

その後、必要に応じて仕上げ処理等を適宜施して、図2に示す固定子20を完成させ、全工程を終了する。   Thereafter, finishing treatment or the like is performed as necessary to complete the stator 20 shown in FIG.

以上のように、本実施形態の固定子20の製造方法によれば、締結工程204の前に、予め第1及び第2締結部52a、52bを径方向内方側へ塑性変形させる予備曲げ工程202を行うようにしている。そのため、締結工程204を行う際に第1及び第2締結部52a、52bのスプリングバック発生に伴い第1及び第2締結部52a、52bと固定子コア30との間に形成される径方向の隙間を小さく抑制することができる。そのため、外筒50の第1及び第2締結部52a、52bと固定子コア30の凹部35との径方向の係合を確実にすることができるので、外筒50と固定子コア30との締結を確実にすることが可能となる。   As described above, according to the method for manufacturing the stator 20 of the present embodiment, the preliminary bending step in which the first and second fastening portions 52a and 52b are plastically deformed radially inward in advance before the fastening step 204. 202 is performed. Therefore, when the fastening process 204 is performed, the radial direction formed between the first and second fastening parts 52a, 52b and the stator core 30 with the occurrence of springback of the first and second fastening parts 52a, 52b. The gap can be reduced. Therefore, since the radial engagement between the first and second fastening portions 52a and 52b of the outer cylinder 50 and the recess 35 of the stator core 30 can be ensured, the outer cylinder 50 and the stator core 30 can be engaged with each other. It is possible to ensure the fastening.

また、本実施形態の締結工程204は、固定子コア30の外周に外筒50を嵌合した後、外筒50を外周側から圧縮して弾性変形させた状態で、第1及び第2締結部52a、52bを径方向内方側へ塑性変形させるようにしている。そのため、第1及び第2締結部52a、52bを塑性変形させた後、外筒50への加圧を解除した際に、外筒50が拡径方向に弾性復帰するのに伴って第1及び第2締結部52a、52bが周方向に変位するため、第1及び第2締結部52a、52bと凹部35の開口エッジ部との間に形成される周方向の隙間を小さく抑制することができる。そのため、外筒50の第1及び第2締結部52a、52bと凹部35との周方向の係合を確実にすることができるので、外筒50と固定子コア30との締結を確実にすることが可能となる。   In the fastening process 204 of the present embodiment, after the outer cylinder 50 is fitted to the outer periphery of the stator core 30, the outer cylinder 50 is compressed from the outer peripheral side and elastically deformed in the first and second fastening states. The parts 52a and 52b are plastically deformed radially inward. Therefore, after the first and second fastening portions 52a and 52b are plastically deformed, when the pressure on the outer cylinder 50 is released, the first and second fastening parts 52a and 52b are elastically restored in the diameter increasing direction. Since the second fastening portions 52a and 52b are displaced in the circumferential direction, the circumferential gap formed between the first and second fastening portions 52a and 52b and the opening edge portion of the recess 35 can be suppressed small. . Therefore, since the circumferential engagement between the first and second fastening portions 52a and 52b of the outer cylinder 50 and the recess 35 can be ensured, the fastening between the outer cylinder 50 and the stator core 30 is ensured. It becomes possible.

さらに、締結工程204において、第1及び第2締結部52a、52bの先端部を径方向内方側へ塑性変形させる際に、第1及び第2締結部52a、52bの内周面に凹部35の開口エッジ部と係合する係合段部59を形成するようにしている。これにより、係合段部59と開口エッジ部との間に形成される周方向の隙間を確実に小さく抑制することができる。そのため、外筒50の第1及び第2締結部52a、52bと固定子コア30の凹部35との周方向の係合をより一層確実にすることができるので、外筒50と固定子コア30との締結をより一層確実にすることが可能となる。   Furthermore, in the fastening step 204, when the tip portions of the first and second fastening portions 52a and 52b are plastically deformed radially inward, the recesses 35 are formed on the inner peripheral surfaces of the first and second fastening portions 52a and 52b. An engaging step portion 59 that engages with the opening edge portion of the opening is formed. As a result, the circumferential gap formed between the engagement step portion 59 and the opening edge portion can be reliably reduced. Therefore, since the circumferential engagement between the first and second fastening portions 52a, 52b of the outer cylinder 50 and the recess 35 of the stator core 30 can be further ensured, the outer cylinder 50 and the stator core 30 It is possible to further secure the fastening.

〔他の実施形態〕
本発明は、上記の実施形態1〜4に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。
Other Embodiment
The present invention is not limited to the above-described first to fourth embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、実施形態1〜4においては、外筒50の締結部と固定子コア30の凹部35は、1個の分割コア32に相当する部位に設けられていたが、締結部と凹部を、周方向に分割された分割コア32毎にそれぞれ設けるようにしてもよい。このようにすれば、それぞれの分割コア32が外筒50と締結されているので、微振動等の入力時にそれぞれの分割コア32の動きを抑制することができる。   For example, in the first to fourth embodiments, the fastening portion of the outer cylinder 50 and the concave portion 35 of the stator core 30 are provided in a portion corresponding to one split core 32. Each of the divided cores 32 divided in the direction may be provided. In this way, since each divided core 32 is fastened to the outer cylinder 50, it is possible to suppress the movement of each divided core 32 when inputting fine vibration or the like.

1…回転電機、 10…ハウジング、 11、12…軸受け、 13…回転軸、 14…回転子、 20…固定子、 30…固定子コア、 31…スロット、 32…分割コア、 33…ティース部、 34…バックコア部、 35…凹部、 35a…第1凹部、 35b…第2凹部、 40…固定子巻線、 42…コイルエンド部、 45…導線、 50…外筒、 51、53、55、57…スリット、 51a、53a、55a、57a…第1スリット、 51b、53b、55b、57b…第2スリット、 54…締結部、 52a、56a、58a…第1締結部、 52b、56b、58b…第2締結部、 56c…第3締結部、 56d…第4締結部、 59…係合段部、 61、62…パンチ、 63…ダイス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary electric machine, 10 ... Housing, 11, 12 ... Bearing, 13 ... Rotating shaft, 14 ... Rotor, 20 ... Stator, 30 ... Stator core, 31 ... Slot, 32 ... Split core, 33 ... Teeth part, 34 ... Back core part, 35 ... Recessed part, 35a ... First recessed part, 35b ... Second recessed part, 40 ... Stator winding, 42 ... Coil end part, 45 ... Conductor, 50 ... Outer cylinder, 51, 53, 55, 57 ... Slit, 51a, 53a, 55a, 57a ... First slit, 51b, 53b, 55b, 57b ... Second slit, 54 ... Fastening part, 52a, 56a, 58a ... First fastening part, 52b, 56b, 58b ... 2nd fastening part, 56c ... 3rd fastening part, 56d ... 4th fastening part, 59 ... Engagement step part, 61, 62 ... Punch, 63 ... Die.

Claims (12)

複数の鋼板を軸方向に積層して形成され且つ周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み付けてなる固定子コアと、該固定子コアに巻装された固定子巻線と、前記固定子コアの外周に嵌合締結された外筒と、を備えた回転電機の固定子において、
前記固定子コアは、外周面に凹部を有し、
前記外筒は、外周面と内周面とを連通し周方向に延びる複数の第2スリット及び該第2スリットの間を軸方向に延びる第1スリットが形成されて前記第1及び第2スリットに囲まれた部位に形成された締結部を有し、該締結部の少なくとも一部を径方向内方側かつ周方向に向けて塑性変形させて前記凹部に係合させることにより前記外筒と前記固定子コアの複数の前記鋼板とが締結されていることを特徴とする回転電機の固定子。
A stator core formed by laminating a plurality of divided cores formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction and divided in the circumferential direction, and a stator winding wound around the stator core; In a stator of a rotating electrical machine comprising an outer cylinder fitted and fastened to the outer periphery of the stator core,
The stator core has a recess on the outer peripheral surface,
The outer cylinder includes a plurality of second slits extending in the circumferential direction through the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, and first slits extending in the axial direction between the second slits. A fastening portion formed at a portion surrounded by the outer tube, and at least a part of the fastening portion is plastically deformed radially inward and circumferentially and engaged with the recess. A stator of a rotating electric machine, wherein a plurality of the steel plates of the stator core are fastened.
前記スリットは、軸方向に延在する第1スリットと、周方向に延在する第2スリットとを有し、前記第1スリットと前記第2スリットが交差していることを特徴とする請求項1に記載の回転電機の固定子。   The slit has a first slit extending in an axial direction and a second slit extending in a circumferential direction, and the first slit and the second slit intersect with each other. The stator of the rotary electric machine according to 1. 前記締結部と前記凹部は、接合されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転電機の固定子。   The stator of the rotating electrical machine according to claim 1, wherein the fastening portion and the recess are joined. 前記締結部と前記凹部は、周方向において対向する面同士が係合していることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の回転電機の固定子。   The stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein surfaces of the fastening portion and the recess that are opposed to each other in the circumferential direction are engaged with each other. 前記締結部と前記凹部は、周方向に分割された前記分割コア毎にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の回転電機の固定子。   The stator of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the fastening portion and the recess are provided for each of the divided cores divided in the circumferential direction. 前記締結部と前記凹部は、溶接固定されていることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の回転電機の固定子。   The stator of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the fastening portion and the recess are fixed by welding. 前記外筒は、前記固定子コアの外周面との間に隙間を有する状態で前記固定子コアの外周に嵌合されていることを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の回転電機の固定子。   The said outer cylinder is fitted by the outer periphery of the said stator core in the state which has a clearance gap between the outer peripheral surfaces of the said stator core, The any one of Claims 1-6 characterized by the above-mentioned. Stator of rotating electrical machine. 複数の鋼板を軸方向に積層して形成され且つ周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み付けてなる固定子コアと、該固定子コアの外周に嵌合締結された外筒と、前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子の製造方法において、
所定の前記分割コアの外周面に凹部を形成した前記固定子コアと、外周面と内周面とを連通し周方向に延びる複数の第2スリット及び該第2スリットの間を軸方向に延びる第1スリットを所定部位に形成して前記第1及び第2スリットに囲まれた部位に締結部が形成された前記外筒と、を準備する準備工程と、
前記固定子巻線と前記固定子コアとを組み付ける組み付け工程と、
前記固定子コアの外周に前記外筒を嵌合し、前記締結部の少なくとも一部を径方向内方側かつ周方向に向けて塑性変形させて前記固定子コアの前記凹部に係合させることにより前記外筒と前記固定子コアの複数の前記鋼板とを締結する締結工程と、
を有することを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。
A stator core formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction and assembled in a ring shape with a plurality of divided cores divided in the circumferential direction; A stator winding wound around the stator core, and a method for manufacturing a stator of a rotating electrical machine comprising:
The stator core having a recess formed on the outer peripheral surface of the predetermined split core, a plurality of second slits extending in the circumferential direction through the outer peripheral surface and the inner peripheral surface, and an axial extension between the second slits. A preparation step of preparing the outer cylinder, in which a first slit is formed in a predetermined portion and a fastening portion is formed in a portion surrounded by the first and second slits,
An assembly step of assembling the stator winding and the stator core;
The outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core, and at least a part of the fastening portion is plastically deformed radially inward and circumferentially to be engaged with the recess of the stator core. Fastening step of fastening the outer cylinder and the plurality of steel plates of the stator core by,
The manufacturing method of the stator of the rotary electric machine characterized by having.
前記締結工程の前に、予め前記締結部の少なくとも一部を径方向内方側へ塑性変形させる予備曲げ工程を行うことを特徴とする請求項8に記載の回転電機の固定子の製造方法。   9. The method of manufacturing a stator for a rotating electrical machine according to claim 8, wherein a preliminary bending step of plastically deforming at least a part of the fastening portion radially inward before the fastening step is performed. 前記締結工程は、前記固定子コアの外周に前記外筒を嵌合した後、前記外筒を外周側から圧縮して弾性変形させた状態で、前記締結部の少なくとも一部を径方向内方側へ塑性変形させることを特徴とする請求項8又は9に記載の回転電機の固定子の製造方法。   In the fastening step, after the outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core, the outer cylinder is compressed from the outer peripheral side and elastically deformed, and at least a part of the fastening portion is radially inward. The method for manufacturing a stator of a rotating electric machine according to claim 8 or 9, wherein the stator is plastically deformed sideways. 前記締結工程において、前記締結部の少なくとも一部を径方向内方側へ塑性変形させる際に、前記締結部の内周面に前記凹部の開口エッジ部と係合する係合段部を形成することを特徴とする請求項10に記載の回転電機の固定子の製造方法。   In the fastening step, when at least a part of the fastening portion is plastically deformed radially inward, an engagement step portion that engages with the opening edge portion of the recess is formed on the inner peripheral surface of the fastening portion. The method of manufacturing a stator for a rotating electrical machine according to claim 10. 前記締結工程において、前記外筒を、前記固定子コアの外周面との間に隙間を有する状態で前記固定子コアの外周に嵌合させることを特徴とする請求項8〜11の何れか一項に記載の回転電機の固定子の製造方法。   12. The fastening process according to claim 8, wherein in the fastening step, the outer cylinder is fitted to the outer periphery of the stator core with a gap between the outer cylinder and the outer peripheral surface of the stator core. The manufacturing method of the stator of the rotary electric machine as described in a term.
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