JP5751441B2

JP5751441B2 - Rotating electric machine stator

Info

Publication number: JP5751441B2
Application number: JP2010293617A
Authority: JP
Inventors: 裕之生田; 原　雄介; 雄介原; 邦治手嶋
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2030-12-28
Also published as: JP2012143066A

Description

本発明は、例えば車両において電動機や発電機として使用される回転電機の固定子に関する。 The invention, for example, relates to a stator of a rotating electric machine used as a motor or a generator in a vehicle.

従来、回転電機の固定子として、周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み付けてなる固定子コアと、該固定子コアの外周に嵌合固定された外筒と、前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えたものが一般に知られている。なお、固定子コアを構成する分割コアは、通常、鉄損低減のために、複数の鋼板を固定子コアの軸方向に積層して形成されている。 Conventionally, as a stator of a rotating electrical machine, a stator core in which a plurality of divided cores divided in the circumferential direction are assembled in an annular shape, an outer cylinder fitted and fixed to the outer periphery of the stator core, and the stator One having a stator winding wound around a core is generally known. In addition, the division | segmentation core which comprises a stator core is normally formed by laminating | stacking several steel plates in the axial direction of a stator core for iron loss reduction.

そして、例えば特許文献１に開示されているように、固定子コアの外周に円筒状の外筒を嵌合する方法として、所謂「焼ばめ」と呼ばれる方法が採用されている。この焼ばめを行う場合には、固定子コアの外径寸法に比べて小さい内径寸法の外筒を用意し、その外筒を加熱して内径寸法を拡大させた状態で固定子コアの外周に嵌合して冷却する。その後、固定子コアと外筒は、両部材間の温度差が無くなった時に、上記の径寸法の差により生じる応力によって強固に固定される。 For example, as disclosed in Patent Document 1, a so-called “shrink fit” method is employed as a method of fitting a cylindrical outer cylinder to the outer periphery of the stator core. When performing this shrink fitting, prepare an outer cylinder with an inner diameter smaller than the outer diameter of the stator core, and heat the outer cylinder to expand the inner diameter. Fit to cool down. Thereafter, the stator core and the outer cylinder are firmly fixed by the stress generated by the difference in the diameter when the temperature difference between the two members disappears.

特開２００９−２２５５０４号公報JP 2009-225504 A

ところで、上記のように、固定子コアと外筒が焼ばめにより固定される場合には、図２０に示すように、外筒３７Ａの外周側からの締め付け力によって、各分割コア３２Ａには周方向の圧縮応力が作用している。そのため、外筒３７Ａ及び分割コア３２Ａを構成する鋼板３６Ａの寸法バラツキ等により分割コア３２Ａに過大な圧縮応力が作用すると、分割コア３２Ａの鋼板３６Ａは、その圧縮応力に耐えられずに板厚方向へ変形してしまい、座屈が発生する。鋼板３６Ａに座屈が発生すると、積層された他の鋼板３６Ａとの固定状態（かしめ固定や溶接固定）が弱まったり解除されたりするため、座屈した鋼板３６Ａは他の鋼板３６Ａから離脱することとなる。 By the way, as described above, when the stator core and the outer cylinder are fixed by shrink fitting, as shown in FIG. 20, each of the split cores 32A has a tightening force from the outer peripheral side of the outer cylinder 37A. The circumferential compressive stress is acting. Therefore, if excessive compressive stress acts on the split core 32A due to the dimensional variation of the steel plate 36A constituting the outer cylinder 37A and the split core 32A, the steel plate 36A of the split core 32A cannot withstand the compressive stress and is in the thickness direction. Will be deformed and buckling will occur. When buckling occurs in the steel plate 36A, the fixed state (caulking fixation or welding fixation) with the other laminated steel plates 36A is weakened or released, so that the buckled steel plate 36A is separated from the other steel plates 36A. It becomes.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、周方向の圧縮応力により分割コアに座屈が発生するのを回避しつつ、外筒で固定子コアを固定し得るようにした回転電機の固定子を提供することを解決すべき課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a rotating electrical machine that can fix a stator core with an outer cylinder while avoiding buckling of the split core due to circumferential compressive stress. it is an object to be achieved by providing a stator.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、複数の鋼板を軸方向に積層して形成されて周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み付けてなる固定子コアと、該固定子コアの外周に嵌合固定された一体の外筒と、前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子において、前記外筒は、前記固定子コアの外径よりも大きい内径を有するとともに、軸方向一端側に径方向内方へ張り出す座部を有し、且つ、各前記分割コアに圧縮応力が作用しない状態で前記固定子コアの外周に嵌合されて前記固定子コアを前記座部に着座した状態で収容した後、軸方向他端側の端部が径方向内方側へ折り曲げられて形成された折り曲げ部を有し、前記折り曲げ部の少なくとも先端部が前記固定子コアの軸方向端面に当接していることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a stator in which a plurality of divided cores formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction and divided in the circumferential direction are assembled in an annular shape. In a stator of a rotating electric machine comprising a core, an integral outer cylinder fitted and fixed to the outer periphery of the stator core, and a stator winding wound around the stator core, the outer cylinder is the addition to have a larger inner diameter than the outer diameter of the stator core, has a seat for one axial end projecting radially inwardly, and the state in which compressive stress does not act on each of the divided cores A bent portion formed by fitting the outer periphery of the stator core and accommodating the stator core in a state of being seated on the seat portion, and then bending the end portion on the other axial end side inward in the radial direction. has axial end faces of at least the tip portion of the bent portion is the stator core And Turkey not abut characterized.

請求項１に記載の発明によれば、外筒の軸方向一端部に設けられた折り曲げ部によって、複数の分割コアを円環状に組み付けてなる固定子コアを軸方向に固定することができる。この場合、固定子コアと外筒とを焼ばめや圧入等の手法で固定する必要がないので、周方向の圧縮応力により分割コアに座屈が発生するのを回避することができる。 According to the first aspect of the present invention, the stator core formed by assembling a plurality of split cores in an annular shape can be fixed in the axial direction by the bent portion provided at one axial end portion of the outer cylinder. In this case, since it is not necessary to fix the stator core and the outer cylinder by a method such as shrink fitting or press fitting, it is possible to avoid buckling of the split core due to the compressive stress in the circumferential direction.

本発明において、折り曲げ部は、少なくとも先端部が固定子コアの軸方向端面に当接している。即ち、折り曲げ部は、固定子コアの軸方向端面に対して、先端部のみが当接していてもよく、先端部を含む一部の面又は全部の面が当接していてもよい。ここで、折り曲げ部の先端部とは、固定子コアの径方向内方側に延出した折り曲げ部の最も径方向内方側に位置する部位及び隣接する部位のことである。なお、外筒は、折り曲げ部の形成前において、少なくともその折り曲げ部の分だけ固定子コアの軸方向長さよりも長いものが用いられる。 In the present invention, at least the tip of the bent portion is in contact with the axial end surface of the stator core. That is, the bent portion may be in contact with only the front end portion with respect to the axial end surface of the stator core, or may be in contact with a part or all of the surface including the front end portion. Here, the front end portion of the bent portion refers to a portion located on the radially inner side of the bent portion that extends to the radially inner side of the stator core and a portion adjacent thereto. Note that the outer cylinder is longer than the axial length of the stator core by at least the bent portion before the bent portion is formed.

請求項２に記載の発明は、前記折り曲げ部の先端部は、前記固定子コアの軸方向端面において前記分割コアの重心よりも内径側の部位に当接していることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is characterized in that the end of the bent portion is in contact with a portion on the inner diameter side of the center of gravity of the split core on the axial end surface of the stator core.

請求項２に記載の発明によれば、折り曲げ部を形成する際に、固定子コアの軸方向に積層された複数の鋼板よりなる分割コアの内径側が軸方向に開くのを抑制することができる。即ち、固定子コアの内径側には、固定子巻線が巻装されており、固定子コアの軸方向両側には、固定子コアの軸方向端面から軸方向外方に突出する固定子巻線のコイルエンド部が形成されている。そのため、分割コアの内径側が軸方向に開くと、コイルエンド部と接触してしまい、絶縁距離を確保できなくなる。本発明によれば、この問題の発生を回避することができる。 According to invention of Claim 2, when forming a bending part, it can suppress that the internal diameter side of the split core which consists of a some steel plate laminated | stacked on the axial direction of the stator core opens to an axial direction. . That is, stator windings are wound on the inner diameter side of the stator core, and stator windings projecting outward in the axial direction from the axial end surface of the stator core are provided on both axial sides of the stator core. A coil end portion of the wire is formed. Therefore, when the inner diameter side of the split core is opened in the axial direction, it comes into contact with the coil end portion, and it becomes impossible to secure an insulation distance. According to the present invention, the occurrence of this problem can be avoided.

請求項３に記載の発明は、前記分割コアは、かしめにより前記固定子コアの軸方向に積層連結された複数の鋼板により構成され、前記折り曲げ部の先端部は、前記固定子コアの軸方向端面において最も径方向外方側に位置するかしめ部よりも内径側の部位に当接していることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the split core is composed of a plurality of steel plates stacked and connected in the axial direction of the stator core by caulking, and the distal end portion of the bent portion is in the axial direction of the stator core. The end face is in contact with a portion on the inner diameter side of the caulking portion located on the outermost radial direction side.

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様に、折り曲げ部を形成する際に、固定子コアの軸方向に積層された複数の鋼板よりなる分割コアの内径側が軸方向に開くのを抑制することができる。そのため、本発明の場合にも、上記の絶縁距離不確保の問題の発生を回避することができる。 According to the invention described in claim 3, as in the invention described in claim 2, when forming the bent portion, the inner diameter side of the divided core made of a plurality of steel plates laminated in the axial direction of the stator core is Opening in the axial direction can be suppressed. Therefore, also in the case of the present invention, it is possible to avoid the occurrence of the problem of insuring the insulation distance.

請求項４に記載の発明は、前記折り曲げ部の曲げ起点は、前記固定子コアの軸方向端面よりも軸方向外方に位置していることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is characterized in that a bending starting point of the bent portion is located axially outward from an axial end face of the stator core.

請求項４に記載の発明によれば、外筒の軸方向一端部を径方向内方へ折り曲げて折り曲げ部を形成する際に、折り曲げ部の曲げ起点が分割コアの外径側のエッジ部と干渉しないので、分割コアの外径側端部が折り曲げ部により押圧されない。そのため、分割コアが固定子コアの軸方向に積層された複数の鋼板により構成されている場合に、分割コアの内径側が軸方向に開くのを確実に抑制することができる。また、本発明の場合には、折り曲げ部を、径方向外方側から内方側へ向かって下降傾斜する状態に形成することができるので、これによっても分割コアの内径側が軸方向に開くのを確実に抑制することができる。したがって、本発明によれば、上記の絶縁距離不確保の問題の発生を確実に回避することができる。 According to the invention described in claim 4, when forming the bent portion by bending one axial end portion of the outer cylinder inward in the radial direction, the bending start point of the bent portion is the edge portion on the outer diameter side of the split core. Since there is no interference, the outer diameter side end of the split core is not pressed by the bent portion. Therefore, when the split core is composed of a plurality of steel plates laminated in the axial direction of the stator core, the inner diameter side of the split core can be reliably suppressed from opening in the axial direction. Further, in the case of the present invention, the bent portion can be formed so as to be inclined downward from the radially outer side toward the inner side, which also opens the inner diameter side of the split core in the axial direction. Can be reliably suppressed. Therefore, according to the present invention, it is possible to reliably avoid the occurrence of the problem of insuring the insulation distance.

なお、折り曲げ部の曲げ起点は、折り曲げ加工を行う前に予め設定することができる。例えば、外筒の曲げ起点形成予定部位を、治具等で内径側から外径側へ少量押し出すようにして塑性変形させることにより曲げ起点を形成することができる。この場合、外筒及び治具の何れか一方を外筒の周方向に相対的に移動させることにより、外筒の全周に亘って曲げ起点を簡単に形成することができる。 The bending start point of the bent portion can be set in advance before performing the bending process. For example, the bending start point can be formed by plastically deforming the bending start point formation portion of the outer cylinder by pushing out a small amount from the inner diameter side to the outer diameter side with a jig or the like. In this case, the bending start point can be easily formed over the entire circumference of the outer cylinder by relatively moving one of the outer cylinder and the jig in the circumferential direction of the outer cylinder.

請求項５に記載の発明は、前記折り曲げ部の後端部と前記固定子コアの軸方向端面との間に空間部が形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is characterized in that a space portion is formed between a rear end portion of the bent portion and an axial end surface of the stator core.

請求項５に記載の発明によれば、分割コアの外径側が軸方向に開くスペースを確保することができる。これにより、分割コアの内径側が軸方向に開くのを更に確実に抑制することができる。ここで、折り曲げ部の後端部とは、固定子コアの径方向内方側に延出した折り曲げ部の最も径方向外方側に位置する部位及び隣接する部位のことである。 According to invention of Claim 5, the space which the outer-diameter side of a split core opens to an axial direction is securable. Thereby, it can suppress more reliably that the internal diameter side of a division | segmentation core opens to an axial direction. Here, the rear end portion of the bent portion refers to a portion that is located on the radially outer side of the bent portion that extends to the radially inner side of the stator core and a portion that is adjacent to the bent portion.

実施形態１に係る回転電機の構成を模式的に示す軸方向断面図である。FIG. 3 is an axial cross-sectional view schematically showing the configuration of the rotating electrical machine according to the first embodiment. 実施形態１に係る固定子の斜視図である。2 is a perspective view of a stator according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１において固定子コアと外筒が組み付けられた状態の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a state in which the stator core and the outer cylinder are assembled in the first embodiment. 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図３の一部を拡大して示す部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view showing a part of FIG. 3 in an enlarged manner. 図４の一部を拡大して示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expand and show a part of FIG. 実施形態１に係る固定子巻線の斜視図である。3 is a perspective view of a stator winding according to Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係る固定子の製造方法の各工程を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating steps of a method for manufacturing a stator according to Embodiment 1. 実施形態１に係る固定子の製造方法の嵌合工程において固定子コアに外筒が嵌合された状態の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a state in which an outer cylinder is fitted to the stator core in the fitting process of the method for manufacturing the stator according to the first embodiment. 図９のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 図１０の一部を拡大して示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expand and show a part of FIG. 実施形態１に係る固定子の製造方法の折り曲げ工程を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a bending process of the method for manufacturing a stator according to the first embodiment. 実施形態１に係る固定子の製造方法の折り曲げ工程を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a bending process of the method for manufacturing a stator according to the first embodiment. 実施形態２において固定子コアと外筒が組み付けられた状態の平面図である。6 is a plan view of a state in which a stator core and an outer cylinder are assembled in Embodiment 2. FIG. 図１４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line | wire of FIG. 図１４の一部を拡大して示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expand and show a part of FIG. 図１５の一部を拡大して示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expand and show a part of FIG. 実施形態２に係る固定子の製造方法の折り曲げ工程開始前の状態を示す要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main part showing a state before the bending process of the stator manufacturing method according to Embodiment 2 is started. 実施形態２に係る固定子の製造方法の折り曲げ工程を示す説明図である。10 is an explanatory view showing a bending step of the method for manufacturing a stator according to Embodiment 2. FIG. 従来の固定子コアにおいて外筒の締付け力により周方向の圧縮応力が発生する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the compressive stress of the circumferential direction generate | occur | produces with the clamping force of an outer cylinder in the conventional stator core.

以下、本発明の回転電機の固定子を具体化した一実施形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。 Hereinafter, an embodiment in which a stator of a rotating electrical machine according to the present invention is embodied will be specifically described with reference to the drawings.

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る回転電機の構成を模式的に示す軸方向断面図である。本実施形態に係る回転電機は、車両用電動機として使用されるものであって、図１に示すように、略有底筒状の一対のハウジング部材１０ａ，１０ｂが開口部同士で接合されてなるハウジング１０と、ハウジング１０に軸受け１１，１２を介して回転自在に支承される回転軸１３に固定された回転子１４と、ハウジング１０の内部で回転子１４を包囲する位置でハウジング１０に固定された固定子２０と、を備えている。 Embodiment 1
FIG. 1 is an axial cross-sectional view schematically showing the configuration of the rotating electrical machine according to the first embodiment. The rotating electrical machine according to the present embodiment is used as an electric motor for a vehicle, and as shown in FIG. 1, a pair of substantially bottomed cylindrical housing members 10a and 10b are joined at openings. The housing 10 is fixed to the housing 10 at a position surrounding the rotor 14 inside the housing 10 and the rotor 14 fixed to the rotating shaft 13 rotatably supported by the housing 10 via bearings 11 and 12. And a stator 20.

回転子１４は、固定子２０の内周側と向き合う外周側に、永久磁石により磁性が周方向に交互に異なる磁極を複数形成している。回転子１４の磁極の数は、回転電機により異なるため限定されるものではない。本実施形態においては、８極（Ｎ極：４、Ｓ極：４）の回転子が用いられている。 In the rotor 14, a plurality of magnetic poles having different magnetism alternately in the circumferential direction are formed by a permanent magnet on the outer circumferential side facing the inner circumferential side of the stator 20. The number of magnetic poles of the rotor 14 is not limited because it varies depending on the rotating electrical machine. In this embodiment, an 8-pole rotor (N pole: 4, S pole: 4) is used.

次に、図２〜図７を参照して固定子２０について説明する。図２は、実施形態１に係る固定子の斜視図である。図３は、実施形態１において固定子コアと外筒が組み付けられた状態の平面図である。図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５は、図３の一部を拡大して示す部分拡大図である。図６は、図４の一部を拡大して示す部分拡大図である。図７は、実施形態１に係る固定子巻線の斜視図である。 Next, the stator 20 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of the stator according to the first embodiment. FIG. 3 is a plan view of a state in which the stator core and the outer cylinder are assembled in the first embodiment. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 5 is a partially enlarged view showing a part of FIG. 3 in an enlarged manner. FIG. 6 is a partially enlarged view showing a part of FIG. 4 in an enlarged manner. FIG. 7 is a perspective view of the stator winding according to the first embodiment.

固定子２０は、図２〜図７に示すように、周方向に分割された複数の分割コア３２を円環状に組み付けてなる固定子コア３０と、固定子コア３０の外周に嵌合固定された円筒状の外筒３７と、固定子コア３０に巻装された三相の固定子巻線４０と、を備えている。 2 to 7, the stator 20 is fitted and fixed to the outer periphery of the stator core 30 and the stator core 30 formed by assembling a plurality of divided cores 32 divided in the circumferential direction into an annular shape. A cylindrical outer cylinder 37 and a three-phase stator winding 40 wound around the stator core 30 are provided.

固定子コア３０は、図３に示すように、所定数（本実施形態では２４個）の分割コア３２を周方向に連結して円環状に形成され、その内周側に周方向に配列された複数のスロット３１を有する。スロット３１は、その深さ方向が径方向と一致するように形成されている。固定子コア３０に形成されたスロット３１の数は、回転子１４の磁極数（８磁極）に対し、固定子巻線４０の一相あたり２個の割合で形成されている。本実施形態では、８×３×２＝４８より、スロット数は４８個とされている。 As shown in FIG. 3, the stator core 30 is formed in an annular shape by connecting a predetermined number (24 in this embodiment) of divided cores 32 in the circumferential direction, and is arranged in the circumferential direction on the inner circumferential side thereof. A plurality of slots 31. The slot 31 is formed so that the depth direction thereof coincides with the radial direction. The number of slots 31 formed in the stator core 30 is two per one phase of the stator winding 40 with respect to the number of magnetic poles (eight magnetic poles) of the rotor 14. In this embodiment, since 8 × 3 × 2 = 48, the number of slots is 48.

分割コア３２は、一つのスロット３１を区画するとともに、周方向で隣接する分割コア３２との間で一つのスロット３１を区画する形状を呈している。具体的には、分割コア３２は、図３及び図５に示すように、径方向内方に延びる一対のティース部３３と、ティース部３３を径方向外方で連結するバックコア部３４とを有している。この分割コア３２は、複数の鋼板を固定子コア３０の軸方向に積層させて形成されている。分割コア３２の重なり合う鋼板同士は、溶接により固定されている。 The split core 32 has a shape in which one slot 31 is defined and one slot 31 is defined between the adjacent split cores 32 in the circumferential direction. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 5, the split core 32 includes a pair of teeth portions 33 that extend radially inward and a back core portion 34 that connects the teeth portions 33 radially outward. Have. The split core 32 is formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction of the stator core 30. The steel plates with which the split core 32 overlaps are fixed by welding.

固定子コア３０は、円環状に組み付けられた分割コア３２の外周に嵌合された外筒３７により円環状に固定（保形）されている。この場合、外筒３７の内径は、固定子コア３０の外径よりも僅かに大きく設定されている。よって、固定子コア３０は、外筒３７により締め付けられていないので、分割コア３２に周方向の圧縮応力も作用していない。 The stator core 30 is fixed (retained) in an annular shape by an outer cylinder 37 fitted to the outer periphery of the split core 32 assembled in an annular shape. In this case, the inner diameter of the outer cylinder 37 is set slightly larger than the outer diameter of the stator core 30. Therefore, since the stator core 30 is not fastened by the outer cylinder 37, no circumferential compressive stress acts on the split core 32.

図４において、外筒３７の軸方向下端側には、下端から径方向外方へ略直角に張り出すリング状のフランジ部３７ａが形成されている。このフランジ部３７ａには、取付ボルト（図示せず）を挿通する挿通孔３７ｂが周方向の複数箇所（本実施形態では６箇所）に設けられている。また、外筒３７の軸方向下端側には、下端から径方向内方へ略直角に張り出すリング状の座部３７ｃが形成されている。この座部３７ｃには、円環状に組み付けられた状態で外筒３７の内部に収容された分割コア３２（固定子コア３０）の下端が着座している。 In FIG. 4, a ring-shaped flange portion 37 a is formed on the lower end side in the axial direction of the outer cylinder 37 so as to project from the lower end to the outer side in the radial direction at a substantially right angle. In the flange portion 37a, insertion holes 37b through which mounting bolts (not shown) are inserted are provided at a plurality of locations in the circumferential direction (six locations in the present embodiment). Further, a ring-shaped seat portion 37c is formed on the lower end side in the axial direction of the outer cylinder 37 so as to protrude from the lower end inward in the radial direction at a substantially right angle. The lower end of the split core 32 (stator core 30) accommodated inside the outer cylinder 37 is seated on the seat portion 37c in an assembled state in an annular shape.

そして、外筒３７の軸方向上端側には、外筒３７の軸方向上端部が径方向内方側へ略直角に折り曲げられて、少なくとも先端部が固定子コア３０の軸方向端面に当接している折り曲げ部３７ｄが設けられている。この場合、折り曲げ部３７ｄの先端部は、固定子コア３０の軸方向端面において分割コア３２の重心よりも内径側の部位に当接している。これにより、折り曲げ部３７ｄを形成する際に、分割コア３２の内径側が軸方向に開くのを抑制するようにしている。また、折り曲げ部３７ｄの曲げ起点３７ｅは、固定子コア３０の軸方向端面から軸方向外方側へ僅かにずれた位置に設定されている。これにより、折り曲げ部３７ｄが形成される際に、曲げ起点３７ｅが分割コア３２の外径側のエッジと干渉しないようにされている。 Then, on the upper end side in the axial direction of the outer cylinder 37, the upper end part in the axial direction of the outer cylinder 37 is bent at a substantially right angle toward the inner side in the radial direction, and at least the tip part abuts on the axial end surface of the stator core 30. A bent portion 37d is provided. In this case, the tip of the bent portion 37 d is in contact with a portion on the inner diameter side of the center of gravity of the split core 32 on the axial end surface of the stator core 30. Thereby, when the bending part 37d is formed, the inner diameter side of the split core 32 is prevented from opening in the axial direction. The bending start point 37e of the bent portion 37d is set at a position slightly shifted from the axial end surface of the stator core 30 to the axially outer side. Thereby, when the bending part 37d is formed, the bending start point 37e is prevented from interfering with the edge on the outer diameter side of the split core 32.

また、本実施形態では、折り曲げ部３７ｄは、先端部を含む略全部の面が固定子コア３０の軸方向端面に当接する状態にされている。これにより、円環状に組み付けられた状態で外筒３７の内部に収容された分割コア３２（固定子コア３０）は、外筒３７の座部３７ｃと折り曲げ部３７ｄとによって軸方向に固定され、軸方向への抜け出しが阻止されている。 Further, in the present embodiment, the bent portion 37d is in a state in which substantially the entire surface including the tip is in contact with the axial end surface of the stator core 30. Thereby, the split core 32 (stator core 30) accommodated inside the outer cylinder 37 in an annularly assembled state is fixed in the axial direction by the seat portion 37c and the bent portion 37d of the outer cylinder 37, A slippage in the axial direction is prevented.

固定子巻線４０は、図７に示すように、所定の波形形状に成形した所定数（本実施形態では１２本）の導線５０により円筒状に形成されている。この固定子巻線４０は、固定子コア３０のスロット３１内に収容される直状部４１と、この直状部４１の両端においてスロット３１外に配置されるコイルエンド部４２とを有する。一方のコイルエンド部４２の端面において、出力線（Ｕ、Ｖ、Ｗ）および中性点（Ｕ、Ｖ、Ｗ）が軸方向に突出するとともに、内径側から突出した導線５０の端部を外径側から突出した導線５０の端部に接続する渡り部７０が設けられている。この固定子巻線４０は、所定数の導体５０を所定の状態に積み重ねて帯状の導線集積体を形成し、その導線集積体を渦巻き状に巻き付ける（本実施形態では６周）ことにより円筒状に成形されている。 As shown in FIG. 7, the stator winding 40 is formed in a cylindrical shape by a predetermined number (12 in this embodiment) of conductive wires 50 formed into a predetermined waveform shape. The stator winding 40 includes a straight portion 41 accommodated in the slot 31 of the stator core 30 and coil end portions 42 disposed outside the slot 31 at both ends of the straight portion 41. On the end face of one coil end portion 42, the output wire (U, V, W) and the neutral point (U, V, W) protrude in the axial direction, and the end portion of the conducting wire 50 protruding from the inner diameter side is removed. A crossover 70 connected to the end of the conductor 50 protruding from the radial side is provided. The stator winding 40 is formed in a cylindrical shape by stacking a predetermined number of conductors 50 in a predetermined state to form a strip-shaped conductor assembly, and winding the conductor assembly in a spiral shape (six turns in this embodiment). It is molded into.

固定子巻線４０を構成する導線５０は、長手方向に離間して並列配置され固定子コア３０のスロット３１に設置される複数の直状のスロット収容部５１と、隣り合うスロット収容部５１同士をスロット収容部５１の両端側で交互に接続する複数のターン部５２とを有し、全体形状が波形に形成されている。この導体５０は、矩形断面の導体と、導体の外周を被覆する絶縁皮膜とからなる絶縁被覆平角線が採用されている。 The conductor wire 50 constituting the stator winding 40 includes a plurality of straight slot accommodating portions 51 arranged in parallel and spaced apart in the longitudinal direction and installed in the slots 31 of the stator core 30, and adjacent slot accommodating portions 51 to each other. And a plurality of turn portions 52 that are alternately connected to both ends of the slot accommodating portion 51, and the entire shape is formed in a waveform. The conductor 50 employs an insulating covered rectangular wire composed of a conductor having a rectangular cross section and an insulating film covering the outer periphery of the conductor.

次に、本実施形態の固定子２０の製造方法について説明する。本実施形態の固定子２０の製造方法は、図８に示すように、固定子巻線４０と固定子コア３０とを組み付ける組み付け工程１０１と、固定子コア３０の外周に外筒３７を嵌合する嵌合工程１０２と、外筒３７の軸方向一端部を折り曲げて折り曲げ部３７ｄを形成する折り曲げ工程１０３と、を順に行うものである。 Next, the manufacturing method of the stator 20 of this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 8, the method for manufacturing the stator 20 according to the present embodiment includes an assembly step 101 for assembling the stator winding 40 and the stator core 30, and fitting the outer cylinder 37 to the outer periphery of the stator core 30. The fitting process 102 to be performed and the bending process 103 to bend the one end part in the axial direction of the outer cylinder 37 to form the bent part 37d are sequentially performed.

組み付け工程１０１では、円筒状に成形された固定子巻線４０（図７参照）に対して、外周側から各分割コア３２のティース部３３を挿入して、全ての分割コア３２を固定子巻線４０の周方向に沿って円環状に組み付ける。これにより、全ての分割コア３２が固定子巻線４０に組み付けられると、固定子巻線４０の直状部４１（導線５０のスロット収容部５１）が固定子コア３０の所定のスロット３１内に収容された状態となる。 In the assembling step 101, teeth 33 of each divided core 32 are inserted from the outer peripheral side into the stator winding 40 (see FIG. 7) formed in a cylindrical shape, and all the divided cores 32 are wound around the stator. Assemble in an annular shape along the circumferential direction of the line 40. Thus, when all the split cores 32 are assembled to the stator winding 40, the straight portion 41 (slot accommodating portion 51 of the conducting wire 50) of the stator winding 40 is placed in the predetermined slot 31 of the stator core 30. It is in a housed state.

この場合、各導線５０のスロット収容部５１は、所定のスロット数（本実施形態では３相×２個（倍スロット）＝６個）ごとのスロット３１に収容されている。また、導線５０の隣り合うスロット収容部５１同士を接続しているターン部５２は、固定子コア３０の軸方向の両端面３０ａからそれぞれ軸方向外方へ突出し、その突出している多数のターン部５２により、固定子巻線４０の軸方向両端部にコイルエンド部４２が形成される（図７参照）。 In this case, the slot accommodating part 51 of each conducting wire 50 is accommodated in the slot 31 for every predetermined number of slots (in this embodiment, 3 phases × 2 (multiple slots) = 6). Moreover, the turn part 52 which connects the slot accommodating parts 51 which adjoin the conducting wire 50 protrudes from the axial both ends 30a of the stator core 30 to an axial direction outward, respectively, and the many turn parts which protrude 52, coil end portions 42 are formed at both axial ends of the stator winding 40 (see FIG. 7).

次の嵌合工程１０２では、図９及び図１０に示すように、組み付け工程１０１で円環状に組み付けられた固定子コア３０の外周に、外筒３７Ａを、座部３７ｃと反対側の端部から嵌合して組み付ける。これにより、固定子コア３０は、図１０に示すように、外筒３７の他端側内周に設けられた座部３７ｃに着座した状態で外筒３７内に収容される。 In the next fitting step 102, as shown in FIGS. 9 and 10, the outer cylinder 37A is placed on the outer periphery of the stator core 30 assembled in an annular shape in the assembling step 101, and the end portion on the opposite side to the seat portion 37c. Assemble and assemble. Accordingly, as shown in FIG. 10, the stator core 30 is accommodated in the outer cylinder 37 in a state of being seated on a seat portion 37 c provided on the inner periphery of the other end of the outer cylinder 37.

なお、ここで準備する外筒３７Ａは、図１１に示すように、後続の折り曲げ工程１０３で形成する折り曲げ部３７ｄの曲げ起点３７ｅが予め形成されている。この曲げ起点３７ｅは、固定子コア３０の軸方向端面よりも軸方向外方側に位置するように形成されている。この曲げ起点３７ｅは、外筒３７Ａの曲げ起点３７ｅ形成予定部位を、治具等で内径側から外径側へ少量押し出すようにして塑性変形させることにより、外筒３７Ａの全周に亘って形成されている。 In addition, as shown in FIG. 11, the bending start point 37e of the bending part 37d formed in the subsequent bending process 103 is previously formed in the outer cylinder 37A prepared here. The bending start point 37e is formed so as to be positioned on the axially outer side than the axial end surface of the stator core 30. The bending start point 37e is formed over the entire circumference of the outer cylinder 37A by plastically deforming a portion where the bending start point 37e of the outer cylinder 37A is to be formed from the inner diameter side to the outer diameter side with a jig or the like. Has been.

次の折り曲げ工程１０３では、外筒３７Ａの軸方向一端部（座部３７ｃと反対側の端部、以下同じ。）を径方向内方側へ折り曲げて、少なくとも先端部が固定子コア３０の軸方向端面に当接するように折り曲げ部３７ｄを形成する。本実施形態では、４５°曲げ用のプレス加工装置と９０°曲げ用のプレス加工装置により段階的にプレス加工を施して、外筒３７Ａの軸方向一端部に折り曲げ部３７ｄを形成する。 In the next bending step 103, one end of the outer cylinder 37A in the axial direction (the end opposite to the seat 37c, hereinafter the same) is bent inward in the radial direction, and at least the tip is the axis of the stator core 30. A bent portion 37d is formed so as to come into contact with the direction end surface. In the present embodiment, the bent portion 37d is formed at one end in the axial direction of the outer cylinder 37A by stepwise pressing with a 45 ° bending press working device and a 90 ° bending press working device.

最初に行う４５°曲げ加工は、図１２に示すように、外筒３７Ａの軸方向一端部が上方に位置するようにして、プレス加工装置の芯金６１に固定子コア３０を保持させる。次いで、パンチ６３を下降させて、外筒３７Ａの軸方向一端部を径方向内方側へ略４５°折り曲げる。このとき、外筒３７Ａの軸方向一端部は、固定子コア３０の軸方向端面よりも軸方向外方側に設定された曲げ起点３７ｅを起点として径方向内方側へ略４５°折り曲げられる。そのため、外筒３７Ａの軸方向一端部が折り曲げられる際に、曲げ起点３７ｅが分割コア３２の外径側のエッジ部と干渉しないので、分割コア３２の外径側端部が折り曲げ部により押圧されない。そのため、分割コア３２の内径側が軸方向に開くことが確実に抑制される。 In the first 45 ° bending process, as shown in FIG. 12, the stator core 30 is held on the cored bar 61 of the press working apparatus so that one axial end portion of the outer cylinder 37 </ b> A is positioned upward. Next, the punch 63 is lowered, and one end portion in the axial direction of the outer cylinder 37A is bent approximately 45 ° radially inward. At this time, one axial end portion of the outer cylinder 37A is bent approximately 45 ° radially inward from a bending start point 37e set on the axially outer side of the axial end surface of the stator core 30. Therefore, when the one axial end portion of the outer cylinder 37A is bent, the bending start point 37e does not interfere with the outer diameter side edge portion of the split core 32, so the outer diameter side end portion of the split core 32 is not pressed by the bent portion. . Therefore, the inner diameter side of the split core 32 is reliably suppressed from opening in the axial direction.

続いて、図１３に示すように、９０°曲げ加工を行う。この場合にも、外筒３７Ａの軸方向一端部が上方に位置するようにして、プレス加工装置の芯金６１に固定子コア３０を保持させた後、パンチ６３を下降させて、外筒３７Ａの軸方向一端部を径方向内方側へ更に４５°折り曲げる。これにより、図６に示すように、外筒３７Ａの軸方向一端部が、曲げ起点３７ｅを起点として略９０°折り曲げられた折り曲げ部３７ｄが形成される。 Subsequently, as shown in FIG. 13, 90 ° bending is performed. Also in this case, the stator core 30 is held by the cored bar 61 of the press working apparatus so that one end portion in the axial direction of the outer cylinder 37A is positioned upward, and then the punch 63 is moved down to move the outer cylinder 37A. One end in the axial direction is further bent 45 ° radially inward. As a result, as shown in FIG. 6, a bent portion 37d is formed in which one end portion in the axial direction of the outer cylinder 37A is bent by approximately 90 ° starting from the bending start point 37e.

この折り曲げ部３７ｄは、固定子コア３０の軸方向端面において、先端部（径方向内方側）が分割コア３２の重心よりも内径側の部位に当接しており、その先端部を含む大部分が固定子コア３０の軸方向端面に当接（面当たり）している。また、折り曲げ部３７ｄの後端側（径方向外方側）においては、曲げ起点３７ｅが固定子コア３０の軸方向端面よりも軸方向外方側に設定されていることから、折り曲げ部３７ｄの曲げ起点３７ｅ近傍部と固定子コア３０の軸方向端面との間に空間部Ｓが形成されている。 The bent portion 37d has a distal end portion (radially inner side) in contact with a portion on the inner diameter side of the center of gravity of the split core 32 on the axial end surface of the stator core 30, and most of the bent portion 37d includes the distal end portion. Is in contact (per surface) with the axial end surface of the stator core 30. In addition, on the rear end side (radially outward side) of the bent portion 37d, the bending start point 37e is set on the axially outer side of the axial end surface of the stator core 30, so that the bent portion 37d A space S is formed between the vicinity of the bending start point 37e and the axial end surface of the stator core 30.

これにより、外筒３７Ａの内部に収容されている固定子コア３０が、外筒３７の座部３７ｃと折り曲げ部３７ｄとによって軸方向に固定され、軸方向への抜け出しが阻止された状態となる。その後、必要に応じて適宜処理を施して、図２に示す固定子２０を完成させ、全工程を終了する。 As a result, the stator core 30 accommodated in the outer cylinder 37A is fixed in the axial direction by the seat portion 37c and the bent portion 37d of the outer cylinder 37, and is prevented from coming out in the axial direction. . Thereafter, appropriate processing is performed as necessary to complete the stator 20 shown in FIG. 2, and the entire process is completed.

以上のように、本実施形態の固定子２０によれば、外筒３７は、軸方向一端部が径方向内方側へ折り曲げられて、少なくとも先端部が固定子コア３０の軸方向端面に当接している折り曲げ部３７ｄを有する。そのため、外筒３７の内部に収容された複数の分割コア３２よりなる固定子コア３０を、外筒３７の座部３７ｃと折り曲げ部３７ｄとによって軸方向に固定することができる。 As described above, according to the stator 20 of the present embodiment, the outer cylinder 37 has one end in the axial direction bent toward the inner side in the radial direction, and at least the tip end abuts against the axial end surface of the stator core 30. It has the bent part 37d which has touched. Therefore, the stator core 30 including the plurality of split cores 32 accommodated in the outer cylinder 37 can be fixed in the axial direction by the seat portion 37 c and the bent portion 37 d of the outer cylinder 37.

また、折り曲げ部３７ｄの先端部は、固定子コア３０の軸方向端面において分割コア３２の重心よりも内径側の部位に当接しているので、折り曲げ部３７ｄを形成する際に、分割コア３２の内径側が軸方向に開くのを抑制することができる。 Further, since the tip of the bent portion 37d is in contact with a portion on the inner diameter side of the center of gravity of the split core 32 at the axial end surface of the stator core 30, when the bent portion 37d is formed, It is possible to suppress the inner diameter side from opening in the axial direction.

また、本実施形態では、折り曲げ部３７ｄの曲げ起点３７ｅは、固定子コア３０の軸方向端面よりも軸方向外方に位置するように設定されている。そのため、外筒３７の軸方向一端部を径方向内方へ折り曲げて折り曲げ部３７ｄを形成する際に、折り曲げ部３７ｄの曲げ起点３７ｅが分割コア３２の外径側のエッジ部と干渉しないので、分割コア３２の外径側端部が折り曲げ部３７ｄにより押圧されない。これにより、分割コア３２の内径側が軸方向に開くのを確実に抑制することができる。 In the present embodiment, the bending start point 37e of the bent portion 37d is set so as to be positioned axially outward from the axial end surface of the stator core 30. Therefore, when the bending portion 37d is formed by bending one axial end portion of the outer cylinder 37 radially inward, the bending start point 37e of the bending portion 37d does not interfere with the outer diameter side edge portion of the split core 32. The outer diameter side end of the split core 32 is not pressed by the bent portion 37d. Thereby, it can suppress reliably that the internal diameter side of the split core 32 opens to an axial direction.

そして、本実施形態の固定子２０の製造方法によれば、折り曲げ工程１０３において、外筒３７の軸方向の一端部を径方向内方側へ折り曲げて、少なくとも先端部が固定子コア３０の軸方向端面に当接している折り曲げ部３７ｄを形成するようにしている。これにより、周方向の圧縮応力により分割コア３２に座屈が発生するのを回避しつつ、固定子コア３０を軸方向に固定し得るようにした回転電機の固定子２０を簡単且つ容易に得ることができる。 Then, according to the method for manufacturing the stator 20 of the present embodiment, in the bending step 103, one end portion in the axial direction of the outer cylinder 37 is bent inward in the radial direction, and at least the tip portion is the axis of the stator core 30. A bent portion 37d that is in contact with the direction end face is formed. Thus, the stator 20 of the rotating electrical machine that can fix the stator core 30 in the axial direction can be obtained easily and easily while avoiding the occurrence of buckling in the split core 32 due to the compressive stress in the circumferential direction. be able to.

〔実施形態２〕
図１４は、実施形態２において固定子コアと外筒が組み付けられた状態の平面図である。図１５は、図１４のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図１６は、図１４の一部を拡大して示す部分拡大図である。図１７は、図１５の一部を拡大して示す部分拡大図である。 [Embodiment 2]
FIG. 14 is a plan view of a state in which the stator core and the outer cylinder are assembled in the second embodiment. 15 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. FIG. 16 is a partially enlarged view showing a part of FIG. 14 in an enlarged manner. FIG. 17 is a partially enlarged view showing a part of FIG. 15 in an enlarged manner.

実施形態２の固定子２０は、図１４〜図１７に示すように、分割コア３２が、かしめにより固定子コアの軸方向に積層連結された複数の鋼板により構成されている点と、外筒３８の軸方向一端側に設けられた折り曲げ部３８ｄの先端部が、固定子コア３０の軸方向端面において最も径方向外方側に位置する外径側かしめ部３５ａよりも内径側の部位に当接している点で、実施形態１に係る固定子２０と異なる。よって、実施形態１と共通する構成や部材等についての詳しい説明は省略し、異なる点を中心に説明する。なお、実施形態２において、外筒３８以外の実施形態１と共通する部材については同じ符号を用いる。 As shown in FIGS. 14 to 17, the stator 20 according to the second embodiment is configured such that the split core 32 is configured by a plurality of steel plates stacked and connected in the axial direction of the stator core by caulking, and an outer cylinder. The distal end portion of the bent portion 38d provided on one axial end side of 38 is in contact with the portion on the inner diameter side of the outer diameter side caulking portion 35a located on the outermost radial direction side on the axial end surface of the stator core 30. It differs from the stator 20 according to the first embodiment in that it is in contact. Therefore, a detailed description of the configuration and members common to the first embodiment will be omitted, and different points will be mainly described. In the second embodiment, the same reference numerals are used for members common to the first embodiment other than the outer cylinder 38.

実施形態２の固定子コア３０は、実施形態１の場合と同様に、周方向に分割された所定数の分割コア３２を周方向に連結して円環状に形成され、その内周側に周方向に配列された複数のスロット３１を有する。そして、実施形態２の分割コア３２は、実施形態１の場合と同様に、一対のティース部３３と、バックコア部３４とを有しており、複数の鋼板を固定子コア３０の軸方向に積層させて形成されている。 As in the case of the first embodiment, the stator core 30 according to the second embodiment is formed in an annular shape by connecting a predetermined number of divided cores 32 divided in the circumferential direction in the circumferential direction. It has a plurality of slots 31 arranged in the direction. And the split core 32 of Embodiment 2 has a pair of teeth part 33 and the back core part 34 similarly to the case of Embodiment 1, and puts several steel plates in the axial direction of the stator core 30. It is formed by laminating.

しかし、実施形態１の分割コア３２は、重なり合う鋼板同士が溶接により固定されていたのに対して、本実施形態２の分割コア３２は、重なり合う鋼板同士がかしめにより固定されている点で異なる。即ち、実施形態２では、図１４及び図１６に示すように、それぞれの分割コア３２において、バックコア部３４の径方向略中央位置で周方向に沿った３箇所に外径側かしめ部３５ａが設けられ、バックコア部３４の径方向中央から内方側へ寄った位置で周方向中央に位置する１箇所に内径側かしめ部３５ｂが設けられている。 However, the divided core 32 of the first embodiment is different in that the overlapping steel plates are fixed by welding, whereas the divided core 32 of the second embodiment is different in that the overlapping steel plates are fixed by caulking. That is, in the second embodiment, as shown in FIGS. 14 and 16, in each divided core 32, the outer diameter side caulking portions 35 a are provided at three locations along the circumferential direction at a substantially central position in the radial direction of the back core portion 34. An inner diameter side caulking portion 35b is provided at one place located in the circumferential center at a position closer to the inward side from the radial center of the back core portion 34.

実施形態２の固定子コア３０は、実施形態１と同様に、複数の分割コア３２が円環状に組み付けられたものであり、その外周に嵌合された外筒３８により円環状に固定（保形）されている。実施形態２の場合にも、外筒３８の内径は、固定子コア３０の外径よりも僅かに大きく設定されている。よって、固定子コア３０は、外筒３８により締め付けられていないので、分割コア３２に周方向の圧縮応力も作用していない。 As in the first embodiment, the stator core 30 according to the second embodiment has a plurality of split cores 32 assembled in an annular shape, and is fixed (maintained) in an annular shape by an outer cylinder 38 fitted to the outer periphery thereof. Shape). Also in the case of the second embodiment, the inner diameter of the outer cylinder 38 is set slightly larger than the outer diameter of the stator core 30. Therefore, since the stator core 30 is not fastened by the outer cylinder 38, the circumferential compressive stress does not act on the split core 32.

実施形態２の外筒３８は、図１５に示すように、実施形態１と同様に、軸方向下端から径方向外方へ略直角に張り出し、複数の挿通孔３８ｂが設けられたリング状のフランジ部３８ａを有する。また、外筒３８は、軸方向下端から径方向内方へ略直角に張り出し、外筒３８内に収容された分割コア３２（固定子コア３０）の下端が着座するリング状の座部３８ｃを有する。 As shown in FIG. 15, the outer cylinder 38 of the second embodiment protrudes substantially perpendicularly from the lower end in the axial direction outward in the radial direction, as in the first embodiment, and is a ring-shaped flange provided with a plurality of insertion holes 38 b. It has a part 38a. The outer cylinder 38 protrudes from the lower end in the axial direction at a substantially right angle inward in the radial direction, and has a ring-shaped seat portion 38c on which the lower end of the split core 32 (stator core 30) accommodated in the outer cylinder 38 is seated. Have.

そして、実施形態２の外筒３８は、図１７に示すように、外筒３８の軸方向上端側に、外筒３８の軸方向上端部の２箇所を径方向内方側へ略直角に折り曲げて形成された断面Ｌ字形状の折り曲げ部３８ｄが設けられている点で、実施形態１と異なる。この折り曲げ部３８ｄは、外筒３８の軸方向上端から径方向内方側へ広がるリング板状の第１折り曲げ部３８ｆと、第１折り曲げ部３８ｇの内周端から軸方向内方側へ広がり、その先端部（先端面）が固定子コア３０の軸方向端面に当接している円筒状の第２折り曲げ部３８ｈとからなる。 Then, as shown in FIG. 17, the outer cylinder 38 of the second embodiment is bent at the upper end in the axial direction of the outer cylinder 38 and at the two upper ends in the axial direction of the outer cylinder 38 at a substantially right angle toward the inner side in the radial direction. The second embodiment is different from the first embodiment in that a bent portion 38d having an L-shaped cross section is provided. The bent portion 38d extends from the upper end in the axial direction of the outer cylinder 38 toward the radially inward side, a ring plate-like first bent portion 38f, and extends from the inner peripheral end of the first bent portion 38g toward the axially inward side. The front end portion (front end surface) includes a cylindrical second bent portion 38 h that abuts against the axial end surface of the stator core 30.

第１折り曲げ部３８ｆの曲げ起点３８ｅは、固定子コア３０の軸方向端面から軸方向外方側へ所定距離（第２折り曲げ部３８ｈの軸方向長さに相当）ずれた位置に設定されている。これにより、第１折り曲げ部３８ｆが形成される際に、曲げ起点３８ｅが、分割コア３２の外径側のエッジと干渉しないようにされている。また、第１折り曲げ部３８ｆと第２折り曲げ部３８ｈの間の部位には、第２折り曲げ部３８ｈを形成する際の曲げ起点３８ｇが設定されている。なお、第１折り曲げ部３８ｆの曲げ起点３８ｅ及び第２折り曲げ部３８ｈの曲げ起点３８ｇは、実施形態１と同様の方法で形成されている。 The bending start point 38e of the first bent portion 38f is set at a position shifted from the axial end surface of the stator core 30 by a predetermined distance (corresponding to the axial length of the second bent portion 38h) from the axially outer side. . Thus, when the first bent portion 38f is formed, the bending start point 38e is prevented from interfering with the outer diameter side edge of the split core 32. In addition, a bending start point 38g for forming the second bent portion 38h is set at a portion between the first bent portion 38f and the second bent portion 38h. The bending start point 38e of the first bent part 38f and the bending start point 38g of the second bent part 38h are formed by the same method as in the first embodiment.

そして、実施形態２では、第２折り曲げ部３８ｈの先端部は、固定子コア３０の軸方向端面において、最も径方向外方側に位置する外径側かしめ部３５ａよりも内径側の部位に当接している。これにより、折り曲げ部３８ｄを形成する際に、分割コア３２の内径側が軸方向に開くのを抑制するようにしている。また、第１折り曲げ部３８ｆの曲げ起点３８ｅが、固定子コア３０の軸方向端面から軸方向外方側へ所定距離（第２折り曲げ部３８ｈの軸方向長さに相当）ずれた位置に設定されていることから、第１折り曲げ部３８ｆと固定子コア３０の軸方向端面との間には、実施形態１よりも大きな空間部Ｓが形成されている。 In the second embodiment, the distal end of the second bent portion 38h contacts the portion on the inner diameter side of the outer diameter side caulking portion 35a located on the outermost radial direction side on the axial end surface of the stator core 30. It touches. Thus, when the bent portion 38d is formed, the inner diameter side of the split core 32 is prevented from opening in the axial direction. Further, the bending start point 38e of the first bent portion 38f is set at a position shifted from the axial end surface of the stator core 30 by a predetermined distance (corresponding to the axial length of the second bent portion 38h) from the axial end side. Therefore, a space portion S larger than that of the first embodiment is formed between the first bent portion 38f and the axial end surface of the stator core 30.

実施形態２の外筒３８の折り曲げ部３８ｄは、以上のように構成されている。これにより、外筒３８の内部に収容された固定子コア３０は、外筒３８の一端側に設けられた折り曲げ部３８ｄと、外筒３８の他端側に設けられた座部３８ｃとによって軸方向に固定され、軸方向への抜け出しが阻止されている。 The bent portion 38d of the outer cylinder 38 of the second embodiment is configured as described above. As a result, the stator core 30 accommodated in the outer cylinder 38 is pivoted by a bent portion 38d provided on one end side of the outer cylinder 38 and a seat portion 38c provided on the other end side of the outer cylinder 38. It is fixed in the direction and is prevented from coming out in the axial direction.

次に、実施形態２の固定子２０の製造方法について説明する。実施形態２の固定子２０の製造方法は、実施形態１の場合と同様に、図７に示すように、組み付け工程１０１と、嵌合工程１０２と、折り曲げ工程１０３とを順に行うものであるが、折り曲げ工程１０３のみが実施形態１と異なる。よって、折り曲げ工程１０３の異なる点を、図１７〜図１９を参照して説明する。 Next, the manufacturing method of the stator 20 of Embodiment 2 is demonstrated. As in the case of the first embodiment, the method for manufacturing the stator 20 according to the second embodiment includes an assembly process 101, a fitting process 102, and a bending process 103 in order as shown in FIG. Only the bending step 103 is different from the first embodiment. Therefore, a different point of the bending process 103 will be described with reference to FIGS.

図１８は、実施形態２に係る固定子の製造方法の折り曲げ工程開始前の状態を示す要部拡大図である。図１９は、実施形態２に係る固定子の製造方法の折り曲げ工程を示す説明図である。 FIG. 18 is an enlarged view of a main part showing a state before the bending process starts in the method for manufacturing the stator according to the second embodiment. FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating a bending process of the stator manufacturing method according to the second embodiment.

実施形態２の折り曲げ工程１０３では、９０°曲げ用のプレス加工装置（図１２参照）を用いて、外筒３８の軸方向一端側に、第１折り曲げ部３８ｇ及び第２折り曲げ部３８ｈからなる断面Ｌ字形状の折り曲げ部３８ｄを形成する。折り曲げ工程１０３開始前においては、図１８に示すように、外筒３８の軸方向一端側の折り曲げ部３８ｄ形成予定部位が、固定子コア３０の軸方向端面よりも軸方向外方へ突出している。この場合、第１折り曲げ部３８ｆの曲げ起点３８ｅは、固定子コア３０の軸方向端面から軸方向外方側へ所定距離（第２折り曲げ部３８ｈの軸方向長さに相当）ずれた所に位置している。 In the bending step 103 of the second embodiment, a cross section formed of a first bent portion 38g and a second bent portion 38h on one axial end side of the outer cylinder 38 using a 90 ° bending press working apparatus (see FIG. 12). An L-shaped bent portion 38d is formed. Prior to the start of the bending step 103, as shown in FIG. 18, the portion where the bent portion 38d is to be formed on one end side in the axial direction of the outer cylinder 38 protrudes outward in the axial direction from the axial end surface of the stator core 30. . In this case, the bending start point 38e of the first bent portion 38f is located at a position displaced from the axial end surface of the stator core 30 by a predetermined distance (corresponding to the axial length of the second bent portion 38h) outward in the axial direction. doing.

この状態で、外筒３８の軸方向一端部をパンチ６３で押圧し、軸方向外方側の曲げ起点３８ｇを起点として径方向内方側へ略直角に折り曲げる。これにより、図１９に示すように、第２折り曲げ部３８ｈが形成される。続いて、外筒３８の軸方向一端部をパンチ６３で押圧し、軸方向外方側の曲げ起点３８ｅを起点として径方向内方側へ略直角に折り曲げる。これにより、図１７に示すように、第２折り曲げ部３８ｈの先端部（先端面）が固定子コア３０の軸方向端面に当接した状態となり、曲げ起点３８ｅと第２折り曲げ部３８ｈとの間に第１折り曲げ部３８ｆが形成される。この場合、第２折り曲げ部３８ｈの先端部は、固定子コア３０の軸方向端面において最も径方向外方側に位置する外径側かしめ部３５ａよりも内径側の部位に当接している。 In this state, one end in the axial direction of the outer cylinder 38 is pressed by the punch 63, and is bent at a substantially right angle inward in the radial direction starting from the bending starting point 38g on the axially outer side. Thereby, as shown in FIG. 19, the 2nd bending part 38h is formed. Subsequently, one end in the axial direction of the outer cylinder 38 is pressed by the punch 63, and bent at a substantially right angle inward in the radial direction starting from the bending starting point 38e on the axially outer side. As a result, as shown in FIG. 17, the tip (tip surface) of the second bent portion 38h comes into contact with the axial end surface of the stator core 30, and between the bending start point 38e and the second bent portion 38h. A first bent portion 38f is formed at the end. In this case, the distal end portion of the second bent portion 38 h is in contact with a portion on the inner diameter side with respect to the outer diameter side caulking portion 35 a located on the outermost radial direction side on the axial end surface of the stator core 30.

なお、外筒３８の軸方向一端部が折り曲げられて第１折り曲げ部３８ｆが形成される際には、曲げ起点３８ｅが分割コア３２の外径側のエッジ部と干渉しないので、分割コア３２の外径側端部が折り曲げ部により押圧されない。そのため、分割コア３２の内径側が軸方向に開くことが確実に抑制される。これにより、折り曲げ工程１０３を終了する。 Note that when one end portion in the axial direction of the outer cylinder 38 is bent to form the first bent portion 38f, the bending start point 38e does not interfere with the edge portion on the outer diameter side of the split core 32, so The outer diameter side end is not pressed by the bent portion. Therefore, the inner diameter side of the split core 32 is reliably suppressed from opening in the axial direction. Thereby, the bending process 103 is complete | finished.

以上のように、本実施形態の固定子２０によれば、外筒３８は、軸方向一端部が径方向内方側へ折り曲げられて、第２折り曲げ部３８ｈの先端部が固定子コア３０の軸方向端面に当接している折り曲げ部３８ｄを有する。そのため、外筒３８の内部に収容された複数の分割コア３２よりなる固定子コア３０を、外筒３８の座部３８ｃと折り曲げ部３８ｄとによって軸方向に固定することができるなど、実施形態１と同様の作用、効果を奏する。 As described above, according to the stator 20 of the present embodiment, the outer cylinder 38 is bent at one end in the axial direction inward in the radial direction, and the tip of the second bent portion 38 h is the stator core 30. A bent portion 38d is in contact with the end face in the axial direction. Therefore, the stator core 30 including the plurality of split cores 32 accommodated in the outer cylinder 38 can be fixed in the axial direction by the seat portion 38c and the bent portion 38d of the outer cylinder 38. Has the same action and effect as.

特に、実施形態２では、第２折り曲げ部３８ｈの先端部が、固定子コア３０の軸方向端面において最も径方向外方側に位置する外径側かしめ部３５ａよりも内径側の部位に当接するようにされているので、第１折り曲げ部３８ｆを形成する際に、分割コア３２の内径側が軸方向に開くのを抑制することができる。 In particular, in the second embodiment, the distal end portion of the second bent portion 38h abuts on a portion on the inner diameter side with respect to the outer diameter side caulking portion 35a positioned on the outermost radial direction side on the axial end surface of the stator core 30. Thus, when the first bent portion 38f is formed, the inner diameter side of the split core 32 can be prevented from opening in the axial direction.

また、実施形態２では、第１折り曲げ部３８ｇと固定子コア３０の軸方向端面との間に、実施形態１に比べて大きな空間部Ｓが形成されていることから、分割コア３２の外径側が軸方向に開く十分なスペースを確保することができる。そのため、分割コア３２の内径側が軸方向に開くのを、実施形態１の場合よりも更に確実に抑制することができる。 Moreover, in Embodiment 2, since the space part S larger than Embodiment 1 is formed between the 1st bending part 38g and the axial direction end surface of the stator core 30, the outer diameter of the split core 32 is formed. Sufficient space can be ensured in which the side opens in the axial direction. Therefore, it is possible to more reliably suppress the inner diameter side of the split core 32 from opening in the axial direction than in the case of the first embodiment.

なお、本発明は、上記の実施形態１、２に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。 The present invention is not limited to the first and second embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１…回転電機、１０…ハウジング、１１，１２…軸受け、１３…回転軸、１４…回転子、２０…固定子、３０…固定子コア、３１…スロット、３２…分割コア、３３…ティース部、３４…バックコア部、３５ａ…外径側かしめ部、３５ｂ…内径側かしめ部、３７、３８…外筒、３７ａ、３８ａ…フランジ部、３７ｂ、３８ｂ…挿通孔、３７ｃ、３８ｃ…座部、３７ｄ、３８ｄ…折り曲げ部、３７ｅ、３８ｅ、３８ｇ…曲げ起点、３８ｆ…第１折り曲げ部、３８ｈ…第２折り曲げ部、４０…固定子巻線、４１…直状部、４２…コイルエンド部、５０…導線、５１…スロット収容部、５２…ターン部、６１…芯金、６３…パンチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary electric machine, 10 ... Housing, 11, 12 ... Bearing, 13 ... Rotating shaft, 14 ... Rotor, 20 ... Stator, 30 ... Stator core, 31 ... Slot, 32 ... Split core, 33 ... Teeth part, 34 ... Back core part, 35a ... Outer diameter side caulking part, 35b ... Inner diameter side caulking part, 37, 38 ... Outer cylinder, 37a, 38a ... Flange part, 37b, 38b ... Insertion hole, 37c, 38c ... Seat part, 37d , 38d ... bent portion, 37e, 38e, 38g ... bending start point, 38f ... first bent portion, 38h ... second bent portion, 40 ... stator winding, 41 ... straight portion, 42 ... coil end portion, 50 ... Conductor wire 51 ... Slot housing part 52 ... Turn part 61 ... Metal core 63 ... Punch

Claims

複数の鋼板を軸方向に積層して形成されて周方向に分割された複数の分割コアを円環状に組み付けてなる固定子コアと、該固定子コアの外周に嵌合固定された一体の外筒と、前記固定子コアに巻装された固定子巻線と、を備えた回転電機の固定子において、
前記外筒は、前記固定子コアの外径よりも大きい内径を有するとともに、軸方向一端側に径方向内方へ張り出す座部を有し、且つ、各前記分割コアに圧縮応力が作用しない状態で前記固定子コアの外周に嵌合されて前記固定子コアを前記座部に着座した状態で収容した後、軸方向他端側の端部が径方向内方側へ折り曲げられて形成された折り曲げ部を有し、前記折り曲げ部の少なくとも先端部が前記固定子コアの軸方向端面に当接していることを特徴とする回転電機の固定子。 A stator core formed by laminating a plurality of divided cores, which are formed by laminating a plurality of steel plates in the axial direction and divided in the circumferential direction, and an integrated outer portion fitted and fixed to the outer periphery of the stator core In a stator of a rotating electrical machine comprising a cylinder and a stator winding wound around the stator core,
The outer cylinder is configured to have a larger inner diameter than the outer diameter of the stator core, it has a seat for one axial end projecting radially inwardly, and a compressive stress acts on each of the divided cores fitted in a state not to the outer periphery of the stator core after receiving a rider seated the stator core to the seat portion, formed by bending an end portion of the other axial end side to the radially inward side It has been bent portion having a stator of a rotating electric machine, at least the tip portion of the bent portion is characterized and Turkey have contact with the axial end surface of the stator core.

前記折り曲げ部の先端部は、前記固定子コアの軸方向端面において前記分割コアの重心よりも内径側の部位に当接していることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の固定子。 2. The stator of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein a distal end portion of the bent portion is in contact with a portion on an inner diameter side of the center of gravity of the split core on an axial end surface of the stator core.

前記分割コアは、かしめにより前記固定子コアの軸方向に積層連結された複数の鋼板により構成され、前記折り曲げ部の先端部は、前記固定子コアの軸方向端面において最も径方向外方側に位置するかしめ部よりも内径側の部位に当接していることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機の固定子。 The split core is composed of a plurality of steel plates stacked and connected in the axial direction of the stator core by caulking, and the distal end portion of the bent portion is the most radially outward side on the axial end surface of the stator core. The stator of the rotating electrical machine according to claim 1, wherein the stator is in contact with a portion on the inner diameter side of the caulking portion positioned.

前記折り曲げ部の曲げ起点は、前記固定子コアの軸方向端面よりも軸方向外方に位置していることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の回転電機の固定子。 The stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a bending starting point of the bent portion is positioned axially outward from an axial end surface of the stator core. .

前記折り曲げ部の後端部と前記固定子コアの軸方向端面との間に空間部が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の回転電機の固定子。 The stator of the rotating electrical machine according to claim 4, wherein a space portion is formed between a rear end portion of the bent portion and an axial end surface of the stator core.