JP6175587B2

JP6175587B2 - 撮像装置、フリッカ検出方法、及びフリッカ検出プログラム

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Description

本発明は、撮像装置、フリッカ検出方法、及びフリッカ検出プログラムに関する。

光を電気信号に変換する複数の画素によって被写体を撮像する撮像素子を備える撮像装置では、蛍光灯下で動画撮影が行われた場合に、蛍光灯の光源の明滅周期（例えば、５０Ｈｚ（ヘルツ）又は６０Ｈｚの商用電源であれば、１／１００秒又は１／１２０秒）による周期的な輝度変化（いわゆるフリッカ）の影響により、撮像画像に横縞状のむらが生じる場合がある。

５０Ｈｚの商用電源によって動作する光源のフリッカは、第一の周波数（電源周波数の２倍＝１００Ｈｚ）の第一のフリッカであり、以下ではこの第一のフリッカを５０Ｈｚフリッカという。また、６０Ｈｚの商用電源によって動作する光源のフリッカは、第二の周波数（電源周波数の２倍＝１２０Ｈｚ）の第二のフリッカであり、以下ではこの第二のフリッカを６０Ｈｚフリッカという。

特許文献１及び特許文献２には、露光時間を１／１２０秒の自然数倍に設定して得た２つの撮像画像データの比較結果と、露光時間を１／１００秒の自然数倍に設定して得た２つの撮像画像データの比較結果とに基づいて、５０Ｈｚフリッカの有無及び６０Ｈｚフリッカの有無を判定する撮像装置が記載されている

特許文献３には、露光時間を１／１２０秒の自然数倍に設定して得た２つの撮像画像データに輝度差がない場合には、この露光時間の設定を維持し、この２つの撮像画像データに輝度差がある場合には、露光時間を１／１００秒の自然数倍に設定することでフリッカによる画質劣化を抑制する撮像装置が記載されている。

特許文献４には、撮像素子の垂直同期信号の立下りから次の立下りまでの時間であるフレーム期間を所定時間だけ１フレーム期間ごとに交互に増減させ、隣接する２つのフレーム期間で得られた撮像画像信号の比較により、蛍光灯下での撮像を行っているか否かを判定する撮像装置が記載されている。

日本国特開２００２−８４４６６号公報日本国特開２００８−１４７７１３号公報日本国特開２００２−３３０３５０号公報日本国特開２００５−３３６１６号公報

特許文献１及び特許文献２に記載された撮像装置では、フリッカ検出のために露光時間を変更しているため、ライブビュー画像等の撮像中の動画像が表示部に表示される場合には、この露光時間の変動によって表示画像の品質が低下する可能性がある。この品質低下を防ぐためには、露光時間の変動分に応じて表示画像のゲインを補正する必要があり、システム全体の処理が複雑になる。

特許文献３に記載された撮像装置は、露光時間が一定のままフリッカを検出しているものの、５０Ｈｚフリッカが発生しているのか、６０Ｈｚフリッカが発生しているのかを区別して検出することはできない。

特許文献４に記載された撮像装置は、露光時間を一定にできるものの、蛍光灯下での撮像を行っているか否かしか判定していない。このため、５０Ｈｚフリッカが発生しているのか、６０Ｈｚフリッカが発生しているのかを区別して検出することはできない。

ここでは、商用電源の周波数を５０Ｈｚと６０Ｈｚとして説明したが、周波数の数値についてはこれに限定されるものではない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、露光時間をかえなくとも簡易な処理によって異なる周波数の光源のフリッカを区別して検出することのできる撮像装置、フリッカ検出方法、及びフリッカ検出プログラムを提供することを目的とする。

本発明の撮像装置は、撮像素子と、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで上記撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動部と、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出部と、を備え、上記第一のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であるものである。

本発明の撮像装置は、撮像素子と、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで上記撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動部と、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出部と、を備え、上記第一のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であるものである。

本発明のフリッカ検出方法は、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、を備え、上記第一のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であるものである。

本発明のフリッカ検出方法は、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、を備え、
上記第一のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であるものである。

本発明のフリッカ検出プログラムは、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、の３つの撮像画像信号に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、をコンピュータに実行させるためのフリッカ検出プログラムであって、上記第一のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であるプログラムである。

本発明のフリッカ検出プログラムは、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、の３つの撮像画像信号に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、をコンピュータに実行させるためのフリッカ検出プログラムであって、上記第一のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であるプログラムである。

本発明によれば、露光時間をかえなくとも簡易な処理によって異なる周波数の光源のフリッカを区別して検出することのできる撮像装置、フリッカ検出方法、及びフリッカ検出プログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の一例としてのデジタルカメラの概略構成を示す図である。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出処理後の撮像素子５の駆動タイミングチャートである。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出動作の第一の例を説明するためのフローチャートである。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出時の撮像素子５の駆動タイミングチャートである。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出動作の第二の例を説明するためのフローチャートである。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出動作の第三の例を説明するためのフローチャートである。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出動作の第四の例を説明するためのフローチャートである。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出動作の第五の例を説明するためのフローチャートである。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出時の撮像素子５の駆動タイミングチャートである。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出動作の第六の例を説明するためのフローチャートである。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出動作の第七の例を説明するためのフローチャートである。図１に示すデジタルカメラのフリッカ検出動作の第八の例を説明するためのフローチャートである。撮像装置としてのスマートフォンの外観構成を示す図である。図１３のスマートフォンの内部構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の一例としてのデジタルカメラの概略構成を示す図である。

図１に示すデジタルカメラの撮像系は、撮像光学系（撮像レンズ１と絞り２とを含む）と撮像素子５とを備える。

撮像素子５は、光を電気信号に変換する二次元状に配列された複数の画素を有し、この複数の画素で被写体を撮像するものである。画素は、フォトダイオードや有機光電変換膜を用いた光電変換素子を含む。

撮像素子５は、ＸＹアドレス指定により任意の画素から信号を読み出し可能なＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ−ＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の撮像素子としている。ここでは撮像素子５をＭＯＳ型としているが、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）型の撮像素子を用いてもよい。

デジタルカメラの電気制御系全体を統括制御するシステム制御部１１は、発光部１２及び受光部１３を制御する。また、システム制御部１１は、レンズ駆動部８を制御して撮像レンズ１に含まれるフォーカスレンズ等の位置を調整する。更に、システム制御部１１は、絞り駆動部９を介して絞り２の開口量を制御することにより、露光量の調整を行う。

また、システム制御部１１は、撮像素子駆動部１０を介して撮像素子５を駆動し、撮像レンズ１を通して撮像した被写体像を撮像画像信号として出力させる。システム制御部１１には、操作部１４を通してユーザから指示信号が入力される。撮像画像信号は、Ｘ方向とこれに直交するＹ方向に二次元状に配列された複数の画素信号からなる。

撮像素子駆動部１０は、撮像素子５をローリングシャッタ方式で駆動する。ローリングシャッタ方式とは、ＭＯＳ型の撮像素子において、垂直方向に並ぶ１つ以上の走査ライン（水平方向に並ぶ複数の画素からなるライン）毎に順次露光動作を行う方式である。

つまり、ローリングシャッタ方式は、走査ライン毎に順次リセットを行って、走査ラインに含まれる各画素に電荷を蓄積させ、走査ライン毎に信号読出しを行って、この各画素に蓄積された電荷を順次読み出す方式である（フォーカルプレーンシャッター方式とも言う）。

なお、撮像素子５の駆動方式は特に限定されない。例えば、撮像素子５を、全画素の露光を同時に開始し同時に終了するグローバルシャッタ方式で駆動してもよい。

後述するフリッカ検出動作時において、撮像素子駆動部１０は、システム制御部１１によって設定された第一のフレームレートと第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートで撮像素子５により交互に撮像を行わせる。

フレームレートとは、単位時間あたりにいくつのフレーム（撮像画像信号）を撮像素子５から出力させるかを示す値である。

フレームレートが例えば１２０フレーム／秒（frame per second；ｆｐｓ）であれば、撮像素子５を駆動するために用いる垂直同期信号は、その立ち下がりから次の立ち下がりまでの期間（以下、フレーム期間という）が１／１２０秒になる。

第一のフレームレートは、第二の周波数（１２０Ｈｚ）を自然数で除算した値（例えば、１２０ｆｐｓや６０ｆｐｓ）が設定される。第二のフレームレートは、第二の周波数（１２０Ｈｚ）を自然数で除算した値以外の値（例えば、１００ｆｐｓや８０ｆｐｓ）が設定される。

本明細書において自然数には、多少の公差を含んでもよい。例えば、自然数＝２とは、２だけに限らず、１．９５〜２．０５の範囲を含んでいてもよい。

撮像素子駆動部１０は、フリッカ検出が終了すると、その検出結果に応じて、所定のフレームレート又は所定のシャッタスピードで撮像素子５を駆動する。

例えば、Ｌを自然数として、撮像素子駆動部１０は、５０Ｈｚフリッカが検出された場合は、フレームレートを１００ｆｐｓの（１／Ｌ）倍とし、シャッタスピードを任意の値とした第一の駆動条件で撮像素子５を駆動する。

又は、撮像素子駆動部１０は、５０Ｈｚフリッカが検出された場合は、フレームレートを任意の値とし、シャッタスピードを１／１００秒のＬ倍とした第二の駆動条件で撮像素子５を駆動する。

第一の駆動条件と第二の駆動条件は、５０Ｈｚフリッカによる画質劣化（具体的には横縞状のむら）を防止する駆動条件である。

また、撮像素子駆動部１０は、６０Ｈｚフリッカが検出された場合は、フレームレートを１２０ｆｐｓの（１／Ｌ）倍とし、シャッタスピードを任意の値とした第三の駆動条件で撮像素子５を駆動する。

又は、撮像素子駆動部１０は、６０Ｈｚフリッカが検出された場合は、フレームレートを任意の値とし、シャッタスピードを１／１２０秒のＬ倍とした第四の駆動条件で撮像素子５を駆動する。

第三の駆動条件と第四の駆動条件は、６０Ｈｚフリッカによる画質劣化を（具体的には横縞状のむら）防止する駆動条件である。

撮像素子駆動部１０は、フリッカが検出されないときは、フレームレートを任意の値とし、シャッタスピードを任意の値とした駆動条件で撮像素子５を駆動する。

図２は、撮像素子５のフリッカ検出処理後の動作を説明するためのタイミングチャートである。図２において、符号ＲＳは、撮像素子５の画素のリセットを行うためのリセット信号を示す。図２において、符号ＲＥは、撮像素子５の画素から信号読出しを行うための読出し信号を示す。

本実施形態では、撮像素子５の水平方向に並ぶ複数の画素からなる走査ライン毎に、リセット信号及び読出し信号を独立して供給できるようになっている。

図２の例では、撮像素子５の垂直同期信号が立ち下がる時点より露光時間Ｔｘ前のタイミングになると、撮像素子５に対し、複数の画素が配置されるエリアの上にある走査ラインから下方向に向かって順番にリセット信号ＲＳの供給が行われていく。

リセット信号ＲＳの供給開始から露光時間Ｔｘ経過して撮像素子５の垂直同期信号が立ち下がると、撮像素子５に対し、複数の画素が配置されるエリアの上にある走査ラインから下方向に向かって順番に読出し信号ＲＥの供給が行われていく。以上の動作が繰り返し行われる。

このような駆動によって、各画素の露光時間は露光時間Ｔｘに制御される。この露光時間Ｔｘが上述したシャッタスピードに相当する。

デジタルカメラの電気制御系は、更に、撮像素子５の出力に接続された相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部６と、アナログ信号処理部６から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路７とを備える。アナログ信号処理部６及びアナログデジタル変換回路７は、システム制御部１１によって制御される。

更に、このデジタルカメラの電気制御系は、メインメモリ１６と、メインメモリ１６に接続されたメモリ制御部１５と、アナログデジタル変換回路７から出力される撮像画像信号に対し、補間演算、ガンマ補正演算、及び色変換処理等を行って撮像画像データを生成するデジタル信号処理部１７と、デジタル信号処理部１７で生成された撮像画像データをＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）形式に圧縮したり圧縮画像データを伸張したりする圧縮伸張処理部１８と、フリッカ検出部２０と、着脱自在の記録媒体２２が接続される外部メモリ制御部２１と、カメラ背面等に搭載された表示部２４が接続される表示制御部２３と、を備えている。

メモリ制御部１５、デジタル信号処理部１７、圧縮伸張処理部１８、フリッカ検出部２０、外部メモリ制御部２１、及び表示制御部２３は、制御バス２５及びデータバス２６によって相互に接続され、システム制御部１１からの指令によって動作する。

フリッカ検出部２０は、第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、この撮像に続く第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、この２つの撮像とは異なる第一のフレームレート又は第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、の３つの撮像画像信号に基づいて、５０Ｈｚフリッカの有無及び６０Ｈｚフリッカの有無を検出する。

任意のフレームレートによる撮像とは、そのフレームレートにしたがったフレーム期間で行われる撮像のことを言う。

以下、図１のデジタルカメラのフリッカ検出動作についてフローチャートを参照して説明する。

図３は、図１のデジタルカメラのフリッカ検出動作の第一の例を説明するためのフローチャートである。図３の処理は、例えば、一定間隔で実施されたり、撮像シーンが大きく変化した場合（例えば輝度が大きく変動した場合）に実施されたりする。

フリッカ検出動作を開始すると、システム制御部１１は、第一のフレームレートを１２０ｆｐｓとし、第二のフレームレートを８０ｆｐｓとし、撮像素子５を、１２０ｆｐｓのフレームレートと８０ｆｐｓのフレームレートとで交互に駆動させる（ステップＳ２０）。

図４は、ステップＳ２０で開始される駆動のタイミングチャートを示す図である。図４には、６０Ｈｚの電源で動作する蛍光灯の輝度変化と、５０Ｈｚの電源で動作する蛍光灯の輝度変化とをタイミングチャートと併せて図示している。

図４に示すように、ステップＳ２０の処理により、撮像素子５は、１／１２０秒のフレーム期間Ｔ１と、１／８０秒のフレーム期間Ｔ２とで交互に駆動される。なお、各フレーム期間における露光時間（シャッタスピード）は、撮像素子５から出力される撮像画像信号に基づいて決定された適正露出にしたがった値が設定される。

図４において、最初のフレーム期間Ｔ１の撮像（読出し信号ＲＥによる画素からの信号読み出し）で得られる撮像画像信号を撮像画像信号（１）とする。図４において、最初のフレーム期間Ｔ１に続くフレーム期間Ｔ２の撮像で得られる撮像画像信号を撮像画像信号（２）とする。

図４において、最初のフレーム期間Ｔ２に続くフレーム期間Ｔ１の撮像で得られる撮像画像信号を撮像画像信号（３）とする。図４において、２番目のフレーム期間Ｔ１に続くフレーム期間Ｔ２の撮像で得られる撮像画像信号を撮像画像信号（４）とする。

図３の説明に戻り、ステップＳ２０の後、フリッカ検出部２０は、１２０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１と、このフレーム期間Ｔ１に続く８０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２で得た２つの撮像画像信号（図４の（１）と（２））の第一の一致度が閾値ＴＨ１以下となるか否かを判定する（ステップＳ２１）。

フリッカ検出部２０は、一致度の判定対象となる２つの撮像画像信号の各々を、走査ラインの並ぶ方向に複数ブロックに分割し、各ブロックの画素信号の輝度平均（又は彩度平均）を算出する。そして、同一ブロック同士で輝度平均（彩度平均）の差を算出し、この差の平均値を、この２つの撮像画像信号の一致度とする。

一致度については、２つの撮像画像信号がほぼ同じものであるかを判定できる指標であればよく、この例に限定されるものではない。

撮像画像信号（１）と撮像画像信号（２）は、フレーム期間Ｔ１の長さである１／１２０秒間隔で取得されたものである。このため、６０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（１）と撮像画像信号（２）はほぼ同じものとなり、第一の一致度は閾値ＴＨ１を超える。

また、５０Ｈｚフリッカと６０Ｈｚフリッカが発生していない場合にも、撮像画像信号（１）と撮像画像信号（２）はほぼ同じものとなり、第一の一致度は閾値ＴＨ１を超える。

一方、５０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（１）と撮像画像信号（２）は、５０Ｈｚフリッカに起因する差（輝度の差や色の差）が生じることになり、第一の一致度は閾値ＴＨ１以下となる。

このため、ステップＳ２１の判定がＹＥＳのとき、フリッカ検出部２０は、５０Ｈｚフリッカが発生していることを検出する（ステップＳ２２）。

ステップＳ２２の後、システム制御部１１は、フレームレートを１００ｆｐｓの１／Ｌ倍に設定し、シャッタスピードを適正露出にしたがった任意の値に設定する。又は、システム制御部１１は、フレームレートを任意の値に設定し、シャッタスピードを１／１００秒のＬ倍に設定する（ステップＳ２３）。

そして、システム制御部１１は、この設定条件で撮像素子駆動部１０に撮像素子５を駆動させて処理を終了する。

ステップＳ２１の判定がＮＯとなるのは、上述したように、６０Ｈｚフリッカが発生している状態と、フリッカが発生していない状態とのいずれかである。

ステップＳ２４において、フリッカ検出部２０は、６０Ｈｚフリッカが発生している状態と、フリッカが発生していな状態とのどちらの状態であるかを判定する。

具体的には、ステップＳ２４において、フリッカ検出部２０は、８０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２と、このフレーム期間Ｔ２に続く１２０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１で得た２つの撮像画像信号（図４の（２）と（３））の第二の一致度が閾値ＴＨ２以下となるか否かを判定する。

撮像画像信号（２）と撮像画像信号（３）は、フレーム期間Ｔ２の長さである１／８０秒間隔で取得されたものである。このフレーム期間Ｔ２の長さは、１／１２０秒の自然数倍以外の値となっている。

このため、６０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（２）と撮像画像信号（３）は大きく異なることになり、第二の一致度は閾値ＴＨ２以下となる。

したがって、ステップＳ２４の判定がＹＥＳのとき、フリッカ検出部２０は、６０Ｈｚフリッカが発生していることを検出する（ステップＳ２５）。また、ステップＳ２４の判定がＮＯのとき、フリッカ検出部２０は、フリッカが発生していないことを検出する（ステップＳ２７）。

ステップＳ２５の後、システム制御部１１は、フレームレートを１２０ｆｐｓの１／Ｌ倍に設定し、シャッタスピードを適正露出にしたがった任意の値に設定する。又は、システム制御部１１は、フレームレートを任意の値に設定し、シャッタスピードを１／１２０秒のＬ倍に設定する（ステップＳ２６）。

以上のように、図１のデジタルカメラによれば、１２０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１と、このフレーム期間Ｔ１に続く８０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２で得た２つの撮像画像信号（図４の（１）と（２））の第一の一致度と、８０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２と、このフレーム期間Ｔ２に続く１２０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１で得た２つの撮像画像信号（図４の（２）と（３））の第二の一致度と、に基づいて５０Ｈｚフリッカ及び６０Ｈｚフリッカの有無を検出することができる。

つまり、露光時間をかえなくとも、フレームレートを切り替えるだけの簡易な処理によって、異なる周波数の光源のフリッカを区別して検出することができる。したがって、検出したフリッカの周波数に応じて、このフリッカによる画質劣化を防止する駆動を行うことが可能となり、撮像品質を向上させることができる。

図３の説明では、連続する３つのフレーム期間で得られる３つの撮像画像信号を用いて５０Ｈｚフリッカの有無及び６０Ｈｚフリッカの有無を検出するものとしたが、これに限らない。

例えば、図４において、撮像画像信号（４）が得られるフレーム期間Ｔ２に続くフレーム期間Ｔ１で得られる撮像画像信号を（５）とする。図３のステップＳ２１では、撮像画像信号（１）と撮像画像信号（２）の一致度が閾値ＴＨ１以下か否かを判定し、図３のステップＳ２４では、撮像画像信号（４）と撮像画像信号（５）の一致度が閾値ＴＨ２以下か否かを判定する。このようにしても、５０Ｈｚフリッカの有無及び６０Ｈｚフリッカの有無を検出する。

なお、図３のように、連続する３つのフレーム期間で得られる３つの撮像画像信号を用いて５０Ｈｚフリッカの有無及び６０Ｈｚフリッカの有無を検出することで、フリッカ検出を高速に行うことができ、この結果、フレームレートを通常状態（一定にする状態）に高速に戻すことができる。

図５は、図１のデジタルカメラのフリッカ検出動作の第二の例を説明するためのタイミングチャートである。

この第二の例は、フリッカの有無をまず検出し、フリッカがあることを検出した場合に、図３のステップＳ２１と同じ処理を実施して、５０Ｈｚフリッカと６０Ｈｚフリッカのどちらが発生しているかを検出する処理フローとなっている。

なお、第二の例では、第二のフレームレートは、第二の周波数（１２０Ｈｚ）を自然数で除算した値及び第一の周波数（１００Ｈｚ）を自然数で除算した値以外の値（例えば、７０ｆｐｓや８０ｆｐｓ）が設定される。

フリッカ検出動作を開始すると、システム制御部１１は、第一のフレームレートを１２０ｆｐｓとし、第二のフレームレートを８０ｆｐｓとして、撮像素子５を、１２０ｆｐｓのフレームレートと８０ｆｐｓのフレームレートとで交互に駆動させる（ステップＳ３０）。

次に、フリッカ検出部２０は、８０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２と、このフレーム期間Ｔ２に続く１２０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１で得た２つの撮像画像信号（図４の（２）と（３））の第二の一致度が閾値ＴＨ２を超えるか否かを判定する（ステップＳ３１）。

撮像画像信号（２）と撮像画像信号（３）は、フレーム期間Ｔ２の長さである１／８０秒間隔で取得されたものである。また、このフレーム期間Ｔ２の長さは、１／１００秒及び１／１２０秒の自然数倍以外の値となっている。

このため、５０Ｈｚフリッカと６０Ｈｚフリッカのいずれかが発生している場合には、撮像画像信号（２）と撮像画像信号（３）は大きく異なることになり、第二の一致度は閾値ＴＨ２以下となる。つまり、フリッカが発生していない場合にのみ、撮像画像信号（２）と撮像画像信号（３）はほぼ同じとなり、第二の一致度は閾値ＴＨ２を超える。

したがって、ステップＳ３１の判定がＹＥＳのとき、フリッカ検出部２０は、フリッカがないことを検出し（ステップＳ３２）、処理を終了する。

ステップＳ３１の判定がＮＯのとき、フリッカ検出部２０は、１２０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１と、このフレーム期間Ｔ１に続く８０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２で得た２つの撮像画像信号（図４の（３）と（４））の第一の一致度が閾値ＴＨ１以下となるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

撮像画像信号（３）と撮像画像信号（４）は、フレーム期間Ｔ１の長さである１／１２０秒間隔で取得されたものである。このフレーム期間Ｔ１の長さは、１／１２０秒の自然数倍となっているため、５０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（３）と撮像画像信号（４）は大きく異なることになり、第一の一致度は閾値ＴＨ１以下となる。

一方、６０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（３）と撮像画像信号（４）はほぼ同じになり、第一の一致度は閾値ＴＨ１を超える。

したがって、フリッカ検出部２０は、ステップＳ３３の判定がＹＥＳのときはステップＳ３４において５０Ｈｚフリッカがあることを検出する。また、フリッカ検出部２０は、ステップＳ３３の判定がＮＯのときはステップＳ３６において６０Ｈｚフリッカがあることを検出する。

ステップＳ３４の後、システム制御部１１は、フレームレートを１００ｆｐｓの１／Ｌ倍に設定し、シャッタスピードを適正露出にしたがった任意の値に設定する。又は、システム制御部１１は、フレームレートを任意の値に設定し、シャッタスピードを１／１００秒のＬ倍に設定する（ステップＳ３５）。

ステップＳ３６の後、システム制御部１１は、フレームレートを１２０ｆｐｓの１／Ｌ倍に設定し、シャッタスピードを適正露出にしたがった任意の値に設定する。又は、システム制御部１１は、フレームレートを任意の値に設定し、シャッタスピードを１／１２０秒のＬ倍に設定する（ステップＳ３７）。

以上のように、第二の例では、フリッカ検出部２０が、フレーム期間Ｔ２と、このフレーム期間Ｔ２に続くフレーム期間Ｔ１で得た２つの撮像画像信号（図４の（２）と（３））の第二の一致度を判定してフリッカの有無を判定する。

そして、フリッカがあると判定した場合、フリッカ検出部２０は、フレーム期間Ｔ１と、このフレーム期間Ｔ１に続くフレーム期間Ｔ２で得た２つの撮像画像信号（図４の（３）と（４））の第一の一致度に基づいて５０Ｈｚフリッカと６０Ｈｚフリッカのどちらが発生しているかを検出する。

第二の例によれば、フリッカが無いときには一致度の判定を１回で済ますことができる。デジタルカメラの使用シーンにおいては、フリッカが発生しない状況は多いと考えられるため、図５の処理フローを採用することで、処理量を削減することができる。

第二の例でも第一の例と同様に、図４において、撮像画像信号（１）が得られるフレーム期間Ｔ１の直前のフレーム期間Ｔ２で得られる撮像画像信号を（０）とし、図５のステップＳ３１では、撮像画像信号（０）と撮像画像信号（１）の一致度が閾値ＴＨ２を超えるか否かを判定し、図５のステップＳ３３では、撮像画像信号（３）と撮像画像信号（４）の一致度が閾値ＴＨ１以下か否かを判定してもよい。

図６は、図１のデジタルカメラのフリッカ検出動作の第三の例を説明するためのフローチャートである。図６に示すフローチャートは、ステップＳ２４をステップＳ２４ａに変更した点が図３とは異なる。

ステップＳ２４ａにおいて、フリッカ検出部２０は、第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組（図４の（１）と（３））又は第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組（図４の（２）と（４））の第三の一致度が、閾値ＴＨ３を超えるか否かを判定する。

撮像画像信号（１）と撮像画像信号（３）は、フレーム期間Ｔ１の長さとフレーム期間Ｔ２の長さの合計値である５／２４０秒間隔で取得されたものである。この合計値は、１／１２０秒の自然数倍以外の値になる。

このため、６０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（１）と撮像画像信号（３）は大きく異なることになり、第三の一致度は閾値ＴＨ３以下となる。

同様に、撮像画像信号（２）と撮像画像信号（４）は、フレーム期間Ｔ１の長さとフレーム期間Ｔ２の長さの合計値である１５／２４０秒間隔で取得されたものである。この合計値は、１／１２０秒の自然数倍以外の値になる。

このため、６０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（２）と撮像画像信号（４）は大きく異なることになり、第三の一致度は閾値ＴＨ３以下となる。

したがって、フリッカ検出部２０は、ステップＳ２４ａの判定がＹＥＳであればステップＳ２５で６０Ｈｚフリッカがあることを検出し、ステップＳ２４ａの判定がＮＯであればステップＳ２７でフリッカが無いことを検出する。

以上のように、第三の例であっても、第一の例と同様の効果を得ることができる。

図７は、図１のデジタルカメラのフリッカ検出動作の第四の例を説明するためのフローチャートである。図７に示すフローチャートは、ステップＳ３１をステップＳ３１ａに変更した点が図５とは異なる。

ステップＳ３１ａにおいて、フリッカ検出部２０は、第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組（図４の（１）と（３））又は第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組（図４の（２）と（４））の第三の一致度が、閾値ＴＨ３を超えるか否かを判定する。

撮像画像信号（１）と撮像画像信号（３）は、１／１２０秒の自然数倍の値と、１／１００秒の自然数倍及び１／１２０秒の自然数倍以外の値との合計値の間隔で取得されたものである。この合計値は、１／１２０秒及び１／１００秒の自然数倍以外の値になる。

このため、フリッカが発生していない場合にのみ、撮像画像信号（１）と撮像画像信号（３）はほぼ同じになり、第三の一致度は閾値ＴＨ３を超える。

同様に、撮像画像信号（２）と撮像画像信号（４）は、１／１２０秒の自然数倍の値と、１／１００秒の自然数倍及び１／１２０秒の自然数倍以外の値との合計値の間隔で取得されたものである。この合計値は、１／１２０秒及び１／１００秒の自然数倍以外の値になる。

このため、フリッカが発生していない場合にのみ、撮像画像信号（２）と撮像画像信号（４）はほぼ同じになり、第三の一致度は閾値ＴＨ３を超える。

したがって、フリッカ検出部２０は、ステップＳ３１ａの判定がＹＥＳであればステップＳ３２でフリッカが無いことを検出し、ステップＳ３１ａの判定がＮＯであれば、ステップＳ３３の処理を行う。

以上のように、第四の例によれば、第二の例と同じ効果を得ることができる。

なお、第四の例においては、第二のフレームレートが、第二の周波数（１２０Ｈｚ）を自然数で除算した値以外の値であるという要件さえ満たしていれば、第二の例と同じ効果を得ることができる。例えば、第二のフレームレートを１／１００秒の自然数倍に設定してもよい。

この場合、例えば、撮像画像信号（２）と撮像画像信号（４）は、１／１２０秒の自然数倍の値と、１／１００秒の自然数倍の値との合計値の間隔で取得されたものになり、この合計値は、１／１２０秒及び１／１００秒の自然数倍以外の値になる。

このため、フリッカが発生していない場合にのみ、撮像画像信号（２）と撮像画像信号（４）がほぼ同じになる。したがって、撮像画像信号（２）と撮像画像信号（４）の一致度によって、フリッカの有無を検出することができる。

図８は、図１のデジタルカメラのフリッカ検出動作の第五の例を説明するためのフローチャートである。

第五の例では、システム制御部１１が、第一のフレームレートを第一の周波数（１００Ｈｚ）を自然数で除算した値（例えば、１００ｆｐｓや５０ｆｐｓ）に設定し、第二のフレームレートを第一の周波数（１００Ｈｚ）を自然数で除算した値以外の値（例えば、１２０ｆｐｓや７０ｆｐｓ）に設定する点が、第一の例〜第四の例とは異なる。

フリッカ検出動作を開始すると、システム制御部１１は、第一のフレームレートを１００ｆｐｓとし、第二のフレームレートを７０ｆｐｓとして、撮像素子５を、１００ｆｐｓのフレームレートと７０ｆｐｓのフレームレートとで交互に駆動させる（ステップＳ４０）。

図９は、ステップＳ４０で開始される駆動のタイミングチャートを示す図である。図９には、６０Ｈｚの電源で動作する蛍光灯の輝度変化と、５０Ｈｚの電源で動作する蛍光灯の輝度変化とをタイミングチャートと併せて図示している。

図９に示すように、ステップＳ４０の処理により、撮像素子５は、１／１００秒のフレーム期間Ｔ１と、１／７０秒のフレーム期間Ｔ２とで交互に駆動される。なお、各フレーム期間における露光時間（シャッタスピード）は、撮像素子５から出力される撮像画像信号に基づいて決定された適正露出にしたがった値が設定される。

図９において、最初のフレーム期間Ｔ１の撮像で得られる撮像画像信号を撮像画像信号（５）とする。図９において、最初のフレーム期間Ｔ１に続くフレーム期間Ｔ２の撮像で得られる撮像画像信号を撮像画像信号（６）とする。

図９において、最初のフレーム期間Ｔ２に続くフレーム期間Ｔ１の撮像で得られる撮像画像信号を撮像画像信号（７）とする。図９において、２番目のフレーム期間Ｔ１に続くフレーム期間Ｔ２の撮像で得られる撮像画像信号を撮像画像信号（８）とする。

図８の説明に戻り、ステップＳ４０の後、フリッカ検出部２０は、１００ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１と、このフレーム期間Ｔ１に続く７０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２で得た２つの撮像画像信号（図９の（５）と（６））の第一の一致度が閾値ＴＨ１以下となるか否かを判定する（ステップＳ４１）。

撮像画像信号（５）と撮像画像信号（６）は、フレーム期間Ｔ１の長さである１／１００秒間隔で取得されたものである。このため、５０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（５）と撮像画像信号（６）はほぼ同じものとなり、第一の一致度は閾値ＴＨ１を超える。

また、５０Ｈｚフリッカと６０Ｈｚフリッカが発生していない場合にも、撮像画像信号（５）と撮像画像信号（６）はほぼ同じものとなり、第一の一致度は閾値ＴＨ１を超える。

一方、６０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（５）と撮像画像信号（６）は、６０Ｈｚフリッカに起因する差が生じることになり、第一の一致度は閾値ＴＨ１以下となる。

このため、ステップＳ４１の判定がＹＥＳのとき、フリッカ検出部２０は、６０Ｈｚフリッカが発生していることを検出する（ステップＳ４２）。

ステップＳ４２の後、システム制御部１１は、フレームレートを１２０ｆｐｓの１／Ｌ倍に設定し、シャッタスピードを適正露出にしたがった任意の値に設定する。又は、システム制御部１１は、フレームレートを任意の値に設定し、シャッタスピードを１／１２０秒のＬ倍に設定する（ステップＳ４３）。

ステップＳ４１の判定がＮＯとなるのは、上述したように、５０Ｈｚフリッカが発生している状態と、フリッカが発生していない状態とのいずれかである。

ステップＳ４４において、フリッカ検出部２０は、５０Ｈｚフリッカが発生している状態と、フリッカが発生していな状態とのどちらの状態であるかを判定する。

具体的には、ステップＳ４４において、フリッカ検出部２０は、７０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２と、このフレーム期間Ｔ２に続く１００ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１で得た２つの撮像画像信号（図４の（６）と（７））の第二の一致度が閾値ＴＨ２以下となるか否かを判定する。

撮像画像信号（６）と撮像画像信号（７）は、フレーム期間Ｔ２の長さである１／７０秒間隔で取得されたものである。このフレーム期間Ｔ２の長さは、１／１００秒の自然数倍以外の値となっている。

このため、５０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（６）と撮像画像信号（７）は大きく異なることになり、第二の一致度は閾値ＴＨ２以下となる。

したがって、ステップＳ４４の判定がＹＥＳのとき、フリッカ検出部２０は、５０Ｈｚフリッカが発生していることを検出する（ステップＳ４５）。また、ステップＳ４４の判定がＮＯのとき、フリッカ検出部２０は、フリッカが発生していないことを検出する（ステップＳ４７）。

ステップＳ４５の後、システム制御部１１は、フレームレートを１００ｆｐｓの１／Ｌ倍に設定し、シャッタスピードを適正露出にしたがった任意の値に設定する。又は、システム制御部１１は、フレームレートを任意の値に設定し、シャッタスピードを１／１００秒のＬ倍に設定する（ステップＳ４６）。

以上のように、第五の例によれば、１００ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１と、このフレーム期間Ｔ１に続く７０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２で得た２つの撮像画像信号（図９の（５）と（６））の第一の一致度と、７０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２と、このフレーム期間Ｔ２に続く１００ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１で得た２つの撮像画像信号（図９の（６）と（７））の第二の一致度と、に基づいて５０Ｈｚフリッカ及び６０Ｈｚフリッカの有無を検出することができる。

図８の説明では、連続する３つのフレーム期間で得られる３つの撮像画像信号を用いて５０Ｈｚフリッカの有無及び６０Ｈｚフリッカの有無を検出するものとしたが、これに限らない。

例えば、図９において、撮像画像信号（８）が得られるフレーム期間Ｔ２に続くフレーム期間Ｔ１で得られる撮像画像信号を（９）とする。図８のステップＳ４１では、撮像画像信号（５）と撮像画像信号（６）の一致度が閾値ＴＨ１以下か否かを判定し、図８のステップＳ４４では、撮像画像信号（８）と撮像画像信号（９）の一致度が閾値ＴＨ２以下か否かを判定してもよい。

なお、図８のように、連続する３つのフレーム期間で得られる３つの撮像画像信号を用いて５０Ｈｚフリッカの有無及び６０Ｈｚフリッカの有無を検出することで、フリッカ検出を高速に行うことができ、この結果、フレームレートを通常状態（一定にする状態）に高速に戻すことができる。

図１０は、図１のデジタルカメラのフリッカ検出動作の第六の例を説明するためのフローチャートである。

この第六の例は、フリッカの有無をまず検出し、フリッカがあることを検出した場合に、図８のステップＳ４１と同じ処理を実施して、５０Ｈｚフリッカと６０Ｈｚフリッカのどちらが発生しているかを検出する処理フローとなっている。

また、第六の例では、第二のフレームレートは、第二の周波数（１２０Ｈｚ）を自然数で除算した値及び第一の周波数（１００Ｈｚ）を自然数で除算した値以外の値（例えば、７０ｆｐｓや８０ｆｐｓ）が設定される。

フリッカ検出動作を開始すると、システム制御部１１は、第一のフレームレートを１００ｆｐｓとし、第二のフレームレートを７０ｆｐｓとして、撮像素子５を、１００ｆｐｓのフレームレートと７０ｆｐｓのフレームレートとで交互に駆動させる（ステップＳ５０）。

次に、フリッカ検出部２０は、７０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２と、このフレーム期間Ｔ２に続く１００ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１で得た２つの撮像画像信号（図９の（６）と（７））の第二の一致度が閾値ＴＨ２を超えるか否かを判定する（ステップＳ５１）。

撮像画像信号（６）と撮像画像信号（７）は、フレーム期間Ｔ２の長さである１／７０秒間隔で取得されたものである。このフレーム期間Ｔ２の長さは、１／１００秒及び１／１２０秒の自然数倍以外の値となっている。

このため、５０Ｈｚフリッカと６０Ｈｚフリッカのいずれかが発生している場合には、撮像画像信号（６）と撮像画像信号（７）は大きく異なることになり、第二の一致度は閾値ＴＨ２以下となる。一方、フリッカが発生していない場合には、撮像画像信号（６）と撮像画像信号（７）はほぼ同じとなり、第二の一致度は閾値ＴＨ２を超える。

したがって、ステップＳ５１の判定がＹＥＳのとき、フリッカ検出部２０は、フリッカがないことを検出し（ステップＳ５２）、処理を終了する。

ステップＳ５１の判定がＮＯのとき、フリッカ検出部２０は、１００ｆｐｓのフレーム期間Ｔ１と、このフレーム期間Ｔ１に続く７０ｆｐｓのフレーム期間Ｔ２で得た２つの撮像画像信号（図９の（７）と（８））の第一の一致度が閾値ＴＨ１以下となるか否かを判定する（ステップＳ５３）。

撮像画像信号（７）と撮像画像信号（８）は、フレーム期間Ｔ１の長さである１／１００秒間隔で取得されたものである。このフレーム期間Ｔ１の長さは、１／１００秒の自然数倍となっている。

このため、６０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（７）と撮像画像信号（８）は大きく異なることになり、第一の一致度は閾値ＴＨ１以下となる。

一方、５０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（７）と撮像画像信号（８）はほぼ同じになり、第一の一致度は閾値ＴＨ１を超える。

したがって、フリッカ検出部２０は、ステップＳ５３の判定がＹＥＳのときはステップＳ５４において６０Ｈｚフリッカがあることを検出し、ステップＳ５３の判定がＮＯのときはステップＳ５６において５０Ｈｚフリッカがあることを検出する。

ステップＳ５４の後、システム制御部１１は、フレームレートを１２０ｆｐｓの１／Ｌ倍に設定し、シャッタスピードを適正露出にしたがった任意の値に設定する。又は、システム制御部１１は、フレームレートを任意の値に設定し、シャッタスピードを１／１２０秒のＬ倍に設定する（ステップＳ５５）。

ステップＳ５６の後、システム制御部１１は、フレームレートを１００ｆｐｓの１／Ｌ倍に設定し、シャッタスピードを適正露出にしたがった任意の値に設定する。又は、システム制御部１１は、フレームレートを任意の値に設定し、シャッタスピードを１／１００秒のＬ倍に設定する（ステップＳ５７）。

以上のように、第六の例では、フリッカ検出部２０が、フレーム期間Ｔ２と、このフレーム期間Ｔ２に続くフレーム期間Ｔ１で得た２つの撮像画像信号（図９の（６）と（７））の第二の一致度を判定してフリッカの有無を判定する。

そして、フリッカがあると判定した場合には、フリッカ検出部２０は、フレーム期間Ｔ１と、このフレーム期間Ｔ１に続くフレーム期間Ｔ２で得た２つの撮像画像信号（図９の（７）と（８））の第一の一致度に基づいて５０Ｈｚフリッカと６０Ｈｚフリッカのどちらが発生しているかを検出する。

第六の例によれば、フリッカが無いときには一致度の判定を１回で済ますことができるため、処理量を削減することができる。

第六の例でも第五の例と同様に、図９において、撮像画像信号（５）が得られるフレーム期間Ｔ１の直前のフレーム期間Ｔ２で得られる撮像画像信号を（４）とし、図１０のステップＳ５１では、撮像画像信号（４）と撮像画像信号（５）の一致度が閾値ＴＨ２を超えるか否かを判定し、図１０のステップＳ５３では、撮像画像信号（７）と撮像画像信号（８）の一致度が閾値ＴＨ１以下か否かを判定してもよい。

図１１は、図１のデジタルカメラのフリッカ検出動作の第七の例を説明するためのフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、ステップＳ４４をステップＳ４４ａに変更した点が図８とは異なる。

ステップＳ４４ａにおいて、フリッカ検出部２０は、第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組（図９の（５）と（７））又は第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組（図９の（６）と（８））の第三の一致度が、閾値ＴＨ３を超えるか否かを判定する。

撮像画像信号（５）と撮像画像信号（７）は、フレーム期間Ｔ１の長さとフレーム期間Ｔ２の長さの合計値である１７／７００秒間隔で取得されたものである。この合計値は、１／１００秒の自然数倍以外の値になる。

このため、５０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（５）と撮像画像信号（７）は大きく異なることになり、第三の一致度は閾値ＴＨ３以下となる。

同様に、撮像画像信号（６）と撮像画像信号（８）は、フレーム期間Ｔ１の長さとフレーム期間Ｔ２の長さの合計値である１７／７００秒間隔で取得されたものである。この合計値は、１／１００秒の自然数倍以外の値になる。

このため、５０Ｈｚフリッカが発生している場合には、撮像画像信号（６）と撮像画像信号（８）は大きく異なることになり、第三の一致度は閾値ＴＨ３以下となる。

したがって、フリッカ検出部２０は、ステップＳ４４ａの判定がＹＥＳであればステップＳ４５で５０Ｈｚフリッカがあることを検出し、ステップＳ４４ａの判定がＮＯであればステップＳ４７でフリッカが無いことを検出する。

以上のように、第七の例によれば、第五の例と同じ効果を得ることができる。

図１２は、図１のデジタルカメラのフリッカ検出動作の第八の例を説明するためのフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、ステップＳ５１をステップＳ５１ａに変更した点が図１０とは異なる。

ステップＳ５１ａにおいて、フリッカ検出部２０は、第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組（図９の（５）と（７））又は第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組（図９の（６）と（８））の第三の一致度が、閾値ＴＨ３を超えるか否かを判定する。

撮像画像信号（５）と撮像画像信号（７）は、１／１００秒の自然数倍の値と、１／１００秒の自然数倍及び１／１２０秒の自然数倍以外の値との合計値の間隔で取得されたものである。この合計値は、１／１２０秒及び１／１００秒の自然数倍以外の値になる。

このため、フリッカが発生していない場合にのみ、撮像画像信号（５）と撮像画像信号（７）はほぼ同じになり、第三の一致度は閾値ＴＨ３を超える。

同様に、撮像画像信号（６）と撮像画像信号（８）は、１／１２０秒の自然数倍の値と、１／１００秒の自然数倍及び１／１２０秒の自然数倍以外の値との合計値の間隔で取得されたものである。この合計値は、１／１２０秒及び１／１００秒の自然数倍以外の値になる。

このため、フリッカが発生していない場合にのみ、撮像画像信号（６）と撮像画像信号（８）はほぼ同じになり、第三の一致度は閾値ＴＨ３を超える。

したがって、フリッカ検出部２０は、ステップＳ５１ａの判定がＹＥＳであればステップＳ５２でフリッカが無いことを検出し、ステップＳ５１ａの判定がＮＯであれば、ステップＳ５３の処理を行う。

以上のように、第八の例によれば、第六の例と同じ効果を得ることができる。

なお、第八の例においては、第二のフレームレートが、第一の周波数（１００Ｈｚ）を自然数で除算した値以外の値であるという要件さえ満たしていれば、第六の例と同じ効果を得ることができる。例えば、第二のフレームレートを１／１２０秒の自然数倍に設定してもよい。

この場合、例えば、撮像画像信号（６）と撮像画像信号（８）は、１／１２０秒の自然数倍の値と、１／１００秒の自然数倍の値との合計値の間隔で取得されたものになり、この合計値は、１／１２０秒及び１／１００秒の自然数倍以外の値になる。

このため、フリッカが発生していない場合にのみ、撮像画像信号（６）と撮像画像信号（８）がほぼ同じになる。したがって、撮像画像信号（６）と撮像画像信号（８）の一致度によって、フリッカの有無を検出することができる。

次に、撮像装置としてスマートフォンの構成について説明する。

図１３は、本発明の撮影装置の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示すものである。図１３に示すスマートフォン２００は、平板状の筐体２０１を有し、筐体２０１の一方の面に表示部としての表示パネル２０２と、入力部としての操作パネル２０３とが一体となった表示入力部２０４を備えている。

また、この様な筐体２０１は、スピーカ２０５と、マイクロホン２０６と、操作部２０７と、カメラ部２０８とを備えている。なお、筐体２０１の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用したりすることもできる。

図１４は、図１３に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。

図１４に示すように、スマートフォンの主たる構成要素として、無線通信部２１０と、表示入力部２０４と、通話部２１１と、操作部２０７と、カメラ部２０８と、記憶部２１２と、外部入出力部２１３と、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信部２１４と、モーションセンサ部２１５と、電源部２１６と、主制御部２２０とを備える。また、スマートフォン２００の主たる機能として、図示省略の基地局装置と図示省略の移動通信網とを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。

無線通信部２１０は、主制御部２２０の指示にしたがって、移動通信網に収容された基地局装置に対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータなどの送受信や、Ｗｅｂデータやストリーミングデータなどの受信を行う。

表示入力部２０４は、主制御部２２０の制御により、画像（静止画像及び動画像）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達するとともに、表示した情報に対するユーザ操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル２０２と、操作パネル２０３とを備える。

表示パネル２０２は、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（ＯｒｇａｎｉｃＥｌｅｃｔｒｏ−ＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅＤｉｓｐｌａｙ）などを表示デバイスとして用いたものである。

操作パネル２０３は、表示パネル２０２の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、ユーザの指や尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスをユーザの指や尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部２２０に出力する。次いで、主制御部２２０は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル２０２上の操作位置（座標）を検出する。

図１４に示すように、本発明の撮影装置の一実施形態として例示しているスマートフォン２００の表示パネル２０２と操作パネル２０３とは一体となって表示入力部２０４を構成しているが、操作パネル２０３が表示パネル２０２を完全に覆うような配置となっている。

係る配置を採用した場合、操作パネル２０３は、表示パネル２０２外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル２０３は、表示パネル２０２に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。

なお、表示領域の大きさと表示パネル２０２の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要は無い。また、操作パネル２０３が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。

更に、外縁部分の幅は、筐体２０１の大きさなどに応じて適宜設計されるものである。更にまた、操作パネル２０３で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式などが挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。

通話部２１１は、スピーカ２０５やマイクロホン２０６を備え、マイクロホン２０６を通じて入力されたユーザの音声を主制御部２２０にて処理可能な音声データに変換して主制御部２２０に出力したり、無線通信部２１０あるいは外部入出力部２１３により受信された音声データを復号してスピーカ２０５から出力させたりするものである。

また、図１３に示すように、例えば、スピーカ２０５を表示入力部２０４が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロホン２０６を筐体２０１の側面に搭載することができる。

操作部２０７は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付けるものである。例えば、図１３に示すように、操作部２０７は、スマートフォン２００の筐体２０１の側面に搭載され、指などで押下されるとオンとなり、指を離すとバネなどの復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。

記憶部２１２は、主制御部２２０の制御プログラムや制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ウェブブラウジングによりダウンロードしたウェブデータや、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶するものである。また、記憶部２１２は、スマートフォン内蔵の内部記憶部２１７と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部２１８により構成される。なお、記憶部２１２を構成するそれぞれの内部記憶部２１７と外部記憶部２１８は、フラッシュメモリタイプ、ハードディスクタイプ、マルチメディアカードマイクロタイプ、カードタイプのメモリ、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）などの格納媒体を用いて実現される。

外部入出力部２１３は、スマートフォン２００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス、ＩＥＥＥ１３９４など）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信、ＵＷＢ（ＵｌｔｒａＷｉｄｅｂａｎｄ）（登録商標）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）（登録商標）など）により直接的又は間接的に接続するためのものである。

スマートフォン２００に連結される外部機器としては、例えば、有線又は無線ヘッドセット、有線又は無線外部充電器、有線又は無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカードやＳＩＭ（ＳｕｂｓｃｒｉｂｅｒＩｄｅｎｔｉｔｙＭｏｄｕｌｅ）カード、ＵＩＭ（ＵｓｅｒＩｄｅｎｔｉｔｙＭｏｄｕｌｅＣａｒｄ）カード、オーディオビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）端子を介して接続される外部オーディオビデオ機器、無線接続される外部オーディオビデオ機器、有線又は無線接続されるスマートフォン、有線又は無線接続されるパーソナルコンピュータ、有線又は無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホンなどがある。外部入出力部２１３は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン２００の内部の各構成要素に伝達することや、スマートフォン２００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにすることができる。

ＧＰＳ受信部２１４は、主制御部２２０の指示にしたがって、ＧＰＳ衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、スマートフォン２００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＰＳ受信部２１４は、無線通信部２１０や外部入出力部２１３（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できる時には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。

モーションセンサ部２１５は、例えば、３軸の加速度センサなどを備え、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の物理的な動きを検出する。スマートフォン２００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン２００の動く方向や加速度が検出される。係る検出結果は、主制御部２２０に出力されるものである。

電源部２１６は、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給するものである。

主制御部２２０は、マイクロプロセッサを備え、記憶部２１２が記憶する制御プログラムや制御データにしたがって動作し、スマートフォン２００の各部を統括して制御するものである。また、主制御部２２０は、無線通信部２１０を通じて、音声通信やデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。

アプリケーション処理機能は、記憶部２１２が記憶するアプリケーションソフトウェアにしたがって主制御部２２０が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部２１３を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能や、電子メールの送受信を行う電子メール機能、ウェブページを閲覧するウェブブラウジング機能などがある。

また、主制御部２２０は、受信データやダウンロードしたストリーミングデータなどの画像データ（静止画像や動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部２０４に表示する等の画像処理機能を備える。画像処理機能とは、主制御部２２０が、上記画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部２０４に表示する機能のことをいう。

更に、主制御部２２０は、表示パネル２０２に対する表示制御と、操作部２０７、操作パネル２０３を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御を実行する。表示制御の実行により、主制御部２２０は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコンや、スクロールバーなどのソフトウェアキーを表示したり、あるいは電子メールを作成したりするためのウィンドウを表示する。

なお、スクロールバーとは、表示パネル２０２の表示領域に収まりきれない大きな画像などについて、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。

また、操作検出制御の実行により、主制御部２２０は、操作部２０７を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル２０３を通じて、上記アイコンに対する操作や、上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付ける。

更に、操作検出制御の実行により主制御部２２０は、操作パネル２０３に対する操作位置が、表示パネル２０２に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル２０３の感応領域や、ソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。

また、主制御部２２０は、操作パネル２０３に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指などによって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。

カメラ部２０８は、図１に示したデジタルカメラにおける外部メモリ制御部２１、記録媒体２２、表示制御部２３、表示部２４、及び操作部１４以外の構成を含む。

カメラ部２０８によって生成された撮像画像データは、記憶部２１２に記録したり、外部入出力部２１３や無線通信部２１０を通じて出力したりすることができる。

図１３に示すにスマートフォン２００において、カメラ部２０８は表示入力部２０４と同じ面に搭載されているが、カメラ部２０８の搭載位置はこれに限らず、表示入力部２０４の背面に搭載されてもよい。

また、カメラ部２０８はスマートフォン２００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル２０２にカメラ部２０８で取得した画像を表示することや、操作パネル２０３の操作入力のひとつとして、カメラ部２０８の画像を利用することができる。

また、ＧＰＳ受信部２１４が位置を検出する際に、カメラ部２０８からの画像を参照して位置を検出することもできる。更には、カメラ部２０８からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン２００のカメラ部２０８の光軸方向を判断することや、現在の使用環境を判断することもできる。勿論、カメラ部２０８からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。

その他、静止画又は動画の画像データにＧＰＳ受信部２１４により取得した位置情報、マイクロホン２０６により取得した音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、モーションセンサ部２１５により取得した姿勢情報等などを付加して記憶部２１２に記録したり、外部入出力部２１３や無線通信部２１０を通じて出力したりすることもできる。

以上のような構成のスマートフォン２００においても、図３〜図１２に示した動作により、５０Ｈｚフリッカと６０Ｈｚフリッカを区別して検出することができる。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

開示された撮像装置は、撮像素子と、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで上記撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動部と、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出部と、を備え、上記第一のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であるものである。

開示された撮像装置は、上記フリッカ検出部は、上記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と上記撮像に続く上記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、上記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号と上記撮像に続く上記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号との第二の一致度と、に基づいて上記第一のフリッカ及び上記第二のフリッカの有無を検出するものである。

開示された撮像装置は、上記第二の一致度は、上記第二の撮像画像信号と上記第二の撮像画像信号に続けて得られる撮像画像信号との一致度であり、上記フリッカ検出部は、上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第二の一致度が第二の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第二の一致度が上記第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するものである。

開示された撮像装置は、上記第二のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値及び上記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であり、上記第二の一致度は、上記第一の撮像画像信号と上記第一の撮像画像信号の直前に得られる撮像画像信号との一致度であり、上記フリッカ検出部は、上記第二の一致度が第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、上記第二の一致度が上記第二の閾値以下でかつ上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第二の一致度が上記第二の閾値以下でかつ上記第一の一致度が上記第一の閾値を超える場合は上記第二のフリッカがあることを検出するものである。

開示された撮像装置は、上記フリッカ検出部は、上記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と上記撮像に続く上記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、上記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組又は上記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組の第三の一致度と、に基づいて上記第一のフリッカ及び上記第二のフリッカの有無を検出するものである。

開示された撮像装置は、上記フリッカ検出部は、上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第三の一致度が第三の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第三の一致度が上記第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するものである。

開示された撮像装置は、上記フリッカ検出部は、上記第三の一致度が第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、上記第三の一致度が上記第三の閾値以下でかつ上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第三の一致度が上記第三の閾値以下でかつ上記第一の一致度が上記第一の閾値を超える場合は上記第二のフリッカがあることを検出するものである。

開示された撮像装置は、撮像素子と、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで上記撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動部と、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出部と、を備え、上記第一のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であるものである。

開示された撮像装置は、上記第二の一致度は、上記第二の撮像画像信号と上記第二の撮像画像信号に続けて得られる撮像画像信号との一致度であり、上記フリッカ検出部は、上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第二の一致度が第二の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第二の一致度が上記第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するものである。

開示された撮像装置は、上記第二のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値及び上記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であり、上記第二の一致度は、上記第一の撮像画像信号と上記第一の撮像画像信号の直前に得られる撮像画像信号との一致度であり、上記フリッカ検出部は、上記第二の一致度が第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、上記第二の一致度が上記第二の閾値以下でかつ上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第二の一致度が上記第二の閾値以下でかつ上記第一の一致度が上記第一の閾値を超える場合は上記第一のフリッカがあることを検出するものである。

開示された撮像装置は、上記フリッカ検出部は、上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第三の一致度が第三の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第三の一致度が上記第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するものである。

開示された撮像装置は、上記フリッカ検出部は、上記第三の一致度が第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、上記第三の一致度が上記第三の閾値以下でかつ上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第三の一致度が上記第三の閾値以下でかつ上記第一の一致度が上記第一の閾値を超える場合は上記第一のフリッカがあることを検出するものである。

開示された撮像装置は、上記撮像素子駆動部は、上記第一のフリッカ又は上記第二のフリッカがあることが検出された場合に、検出されたフリッカによる画質劣化を防止する駆動条件で上記撮像素子を駆動するものである。

開示された撮像装置は、上記第一の周波数は１００Ｈｚであり、上記第二の周波数は１２０Ｈｚであるものである。

開示されたフリッカ検出方法は、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、を備え、上記第一のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であるものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記フリッカ検出ステップでは、上記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と上記撮像に続く上記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、上記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号と上記撮像に続く上記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号との第二の一致度と、に基づいて上記第一のフリッカ及び上記第二のフリッカの有無を検出するものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記第二の一致度は、上記第二の撮像画像信号と上記第二の撮像画像信号に続けて得られる撮像画像信号との一致度であり、上記フリッカ検出ステップでは、上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第二の一致度が第二の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第二の一致度が上記第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記第二のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値及び上記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であり、上記第二の一致度は、上記第一の撮像画像信号と上記第一の撮像画像信号の直前に得られる撮像画像信号との一致度であり、上記フリッカ検出ステップでは、上記第二の一致度が第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、上記第二の一致度が上記第二の閾値以下でかつ上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第二の一致度が上記第二の閾値以下でかつ上記第一の一致度が上記第一の閾値を超える場合は上記第二のフリッカがあることを検出するものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記フリッカ検出ステップでは、上記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と上記撮像に続く上記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、上記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組又は上記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組の第三の一致度と、に基づいて上記第一のフリッカ及び上記第二のフリッカの有無を検出するものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記フリッカ検出ステップでは、上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第三の一致度が第三の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第三の一致度が上記第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記フリッカ検出ステップでは、上記第三の一致度が第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、上記第三の一致度が上記第三の閾値以下でかつ上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第三の一致度が上記第三の閾値以下でかつ上記第一の一致度が上記第一の閾値を超える場合は上記第二のフリッカがあることを検出するものである。

開示されたフリッカ検出方法は、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、を備え、
上記第一のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であるものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記第二の一致度は、上記第二の撮像画像信号と上記第二の撮像画像信号に続けて得られる撮像画像信号との一致度であり、上記フリッカ検出ステップでは、上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第二の一致度が第二の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第二の一致度が上記第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記第二のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値及び上記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であり、上記第二の一致度は、上記第一の撮像画像信号と上記第一の撮像画像信号の直前に得られる撮像画像信号との一致度であり、上記フリッカ検出ステップでは、上記第二の一致度が第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、上記第二の一致度が上記第二の閾値以下でかつ上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第二の一致度が上記第二の閾値以下でかつ上記第一の一致度が上記第一の閾値を超える場合は上記第一のフリッカがあることを検出するものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記フリッカ検出ステップでは、上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第三の一致度が第三の閾値以下の場合は上記第一のフリッカがあることを検出し、上記第一の一致度が上記第一の閾値を超えかつ上記第三の一致度が上記第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記フリッカ検出ステップでは、上記第三の一致度が第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、上記第三の一致度が上記第三の閾値以下でかつ上記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は上記第二のフリッカがあることを検出し、上記第三の一致度が上記第三の閾値以下でかつ上記第一の一致度が上記第一の閾値を超える場合は上記第一のフリッカがあることを検出するものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記第一のフリッカ又は上記第二のフリッカがあることが検出された場合に、検出されたフリッカによる画質劣化を防止する駆動条件で上記撮像素子を駆動する駆動ステップを更に備えるものである。

開示されたフリッカ検出方法は、上記第一の周波数は１００Ｈｚであり、上記第二の周波数は１２０Ｈｚであるものである。

開示されたフリッカ検出プログラムは、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、をコンピュータに実行させるためのフリッカ検出プログラムであって、上記第一のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であるプログラムである。

開示されたフリッカ検出プログラムは、第一のフレームレートと、上記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、上記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記撮像に続く上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、上記第一のフレームレートによる撮像及び上記第二のフレームレートによる撮像とは異なる上記第一のフレームレート又は上記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、をコンピュータに実行させるためのフリッカ検出プログラムであって、上記第一のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値であり、上記第二のフレームレートは、上記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であるプログラムである。

本発明は、特にデジタルカメラや業務用のビデオカメラ等に適用して利便性が高く、有効である。

以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
本出願は、２０１５年３月２日出願の日本特許出願（特願２０１５−０４０２６８）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。

５撮像素子
１０撮像素子駆動部
１１システム制御部
２０フリッカ検出部
（１）〜（４）撮像画像信号

Claims

撮像素子と、
第一のフレームレートと、前記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで前記撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動部と、
前記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記撮像に続く前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記第一のフレームレートによる撮像及び前記第二のフレームレートによる撮像とは異なる前記第一のフレームレート又は前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出部と、を備え、
前記第一のフレームレートは、前記第二の周波数を自然数で除算した値であり、
前記第二のフレームレートは、前記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値である撮像装置。
請求項１記載の撮像装置であって、
前記フリッカ検出部は、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と前記撮像に続く前記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、前記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号と前記撮像に続く前記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号との第二の一致度と、に基づいて前記第一のフリッカ及び前記第二のフリッカの有無を検出する撮像装置。
請求項２記載の撮像装置であって、
前記第二の一致度は、前記第二の撮像画像信号と前記第二の撮像画像信号に続けて得られる撮像画像信号との一致度であり、
前記フリッカ検出部は、前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第二の一致度が第二の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第二の一致度が前記第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出する撮像装置。
請求項２記載の撮像装置であって、
前記第二のフレームレートは、前記第二の周波数を自然数で除算した値及び前記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であり、
前記第二の一致度は、前記第一の撮像画像信号と前記第一の撮像画像信号の直前に得られる撮像画像信号との一致度であり、
前記フリッカ検出部は、前記第二の一致度が第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、前記第二の一致度が前記第二の閾値以下でかつ前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第二の一致度が前記第二の閾値以下でかつ前記第一の一致度が前記第一の閾値を超える場合は前記第二のフリッカがあることを検出する撮像装置。
請求項１記載の撮像装置であって、
前記フリッカ検出部は、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と前記撮像に続く前記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組又は前記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組の第三の一致度と、に基づいて前記第一のフリッカ及び前記第二のフリッカの有無を検出する撮像装置。
請求項５記載の撮像装置であって、
前記フリッカ検出部は、前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第三の一致度が第三の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第三の一致度が前記第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出する撮像装置。
請求項５記載の撮像装置であって、
前記フリッカ検出部は、前記第三の一致度が第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、前記第三の一致度が前記第三の閾値以下でかつ前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第三の一致度が前記第三の閾値以下でかつ前記第一の一致度が前記第一の閾値を超える場合は前記第二のフリッカがあることを検出する撮像装置。
撮像素子と、
第一のフレームレートと、前記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで前記撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動部と、
前記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記撮像に続く前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記第一のフレームレートによる撮像及び前記第二のフレームレートによる撮像とは異なる前記第一のフレームレート又は前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出部と、を備え、
前記第一のフレームレートは、前記第一の周波数を自然数で除算した値であり、
前記第二のフレームレートは、前記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値である撮像装置。
請求項８記載の撮像装置であって、
前記フリッカ検出部は、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と前記撮像に続く前記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、前記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号と前記撮像に続く前記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号との第二の一致度と、に基づいて前記第一のフリッカ及び前記第二のフリッカの有無を検出する撮像装置。
請求項９記載の撮像装置であって、
前記第二の一致度は、前記第二の撮像画像信号と前記第二の撮像画像信号に続けて得られる撮像画像信号との一致度であり、
前記フリッカ検出部は、前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第二の一致度が第二の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第二の一致度が前記第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出する撮像装置。
請求項９記載の撮像装置であって、
前記第二のフレームレートは、前記第一の周波数を自然数で除算した値及び前記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であり、
前記第二の一致度は、前記第一の撮像画像信号と前記第一の撮像画像信号の直前に得られる撮像画像信号との一致度であり、
前記フリッカ検出部は、前記第二の一致度が第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、前記第二の一致度が前記第二の閾値以下でかつ前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第二の一致度が前記第二の閾値以下でかつ前記第一の一致度が前記第一の閾値を超える場合は前記第一のフリッカがあることを検出する撮像装置。
請求項８記載の撮像装置であって、
前記フリッカ検出部は、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と前記撮像に続く前記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組又は前記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組の第三の一致度と、に基づいて前記第一のフリッカ及び前記第二のフリッカの有無を検出する撮像装置。
請求項１２記載の撮像装置であって、
前記フリッカ検出部は、前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第三の一致度が第三の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第三の一致度が前記第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出する撮像装置。
請求項１２記載の撮像装置であって、
前記フリッカ検出部は、前記第三の一致度が第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、前記第三の一致度が前記第三の閾値以下でかつ前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第三の一致度が前記第三の閾値以下でかつ前記第一の一致度が前記第一の閾値を超える場合は前記第一のフリッカがあることを検出する撮像装置。
請求項１〜１４のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記撮像素子駆動部は、前記第一のフリッカ又は前記第二のフリッカがあることが検出された場合に、検出されたフリッカによる画質劣化を防止する駆動条件で前記撮像素子を駆動する撮像装置。
請求項１〜１５のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記第一の周波数は１００Ｈｚであり、前記第二の周波数は１２０Ｈｚである撮像装置。
第一のフレームレートと、前記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、
前記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記撮像に続く前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記第一のフレームレートによる撮像及び前記第二のフレームレートによる撮像とは異なる前記第一のフレームレート又は前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、を備え、
前記第一のフレームレートは、前記第二の周波数を自然数で除算した値であり、
前記第二のフレームレートは、前記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であるフリッカ検出方法。
請求項１７記載のフリッカ検出方法であって、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と前記撮像に続く前記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、前記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号と前記撮像に続く前記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号との第二の一致度と、に基づいて前記第一のフリッカ及び前記第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出方法。
請求項１８記載のフリッカ検出方法であって、
前記第二の一致度は、前記第二の撮像画像信号と前記第二の撮像画像信号に続けて得られる撮像画像信号との一致度であり、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第二の一致度が第二の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第二の一致度が前記第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するフリッカ検出方法。
請求項１８記載のフリッカ検出方法であって、
前記第二のフレームレートは、前記第二の周波数を自然数で除算した値及び前記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であり、
前記第二の一致度は、前記第一の撮像画像信号と前記第一の撮像画像信号の直前に得られる撮像画像信号との一致度であり、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第二の一致度が第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、前記第二の一致度が前記第二の閾値以下でかつ前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第二の一致度が前記第二の閾値以下でかつ前記第一の一致度が前記第一の閾値を超える場合は前記第二のフリッカがあることを検出するフリッカ検出方法。
請求項１７記載のフリッカ検出方法であって、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と前記撮像に続く前記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組又は前記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組の第三の一致度と、に基づいて前記第一のフリッカ及び前記第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出方法。
請求項２１記載のフリッカ検出方法であって、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第三の一致度が第三の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第三の一致度が前記第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するフリッカ検出方法。
請求項２１記載のフリッカ検出方法であって、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第三の一致度が第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、前記第三の一致度が前記第三の閾値以下でかつ前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第三の一致度が前記第三の閾値以下でかつ前記第一の一致度が前記第一の閾値を超える場合は前記第二のフリッカがあることを検出するフリッカ検出方法。
第一のフレームレートと、前記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、
前記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記撮像に続く前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記第一のフレームレートによる撮像及び前記第二のフレームレートによる撮像とは異なる前記第一のフレームレート又は前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、を備え、
前記第一のフレームレートは、前記第一の周波数を自然数で除算した値であり、
前記第二のフレームレートは、前記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であるフリッカ検出方法。
請求項２４記載のフリッカ検出方法であって、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と前記撮像に続く前記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、前記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号と前記撮像に続く前記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号との第二の一致度と、に基づいて前記第一のフリッカ及び前記第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出方法。
請求項２５記載のフリッカ検出方法であって、
前記第二の一致度は、前記第二の撮像画像信号と前記第二の撮像画像信号に続けて得られる撮像画像信号との一致度であり、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第二の一致度が第二の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第二の一致度が前記第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するフリッカ検出方法。
請求項２５記載のフリッカ検出方法であって、
前記第二のフレームレートは、前記第一の周波数を自然数で除算した値及び前記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であり、
前記第二の一致度は、前記第一の撮像画像信号と前記第一の撮像画像信号の直前に得られる撮像画像信号との一致度であり、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第二の一致度が第二の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、前記第二の一致度が前記第二の閾値以下でかつ前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第二の一致度が前記第二の閾値以下でかつ前記第一の一致度が前記第一の閾値を超える場合は前記第一のフリッカがあることを検出するフリッカ検出方法。
請求項２４記載のフリッカ検出方法であって、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる第一の撮像画像信号と前記撮像に続く前記第二のフレームレートでの撮像により得られる第二の撮像画像信号との第一の一致度と、前記第一のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組又は前記第二のフレームレートでの撮像により得られる撮像画像信号の組の第三の一致度と、に基づいて前記第一のフリッカ及び前記第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出方法。
請求項２８記載のフリッカ検出方法であって、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第三の一致度が第三の閾値以下の場合は前記第一のフリッカがあることを検出し、前記第一の一致度が前記第一の閾値を超えかつ前記第三の一致度が前記第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出するフリッカ検出方法。
請求項２８記載のフリッカ検出方法であって、
前記フリッカ検出ステップでは、前記第三の一致度が第三の閾値を超える場合はフリッカが無いことを検出し、前記第三の一致度が前記第三の閾値以下でかつ前記第一の一致度が第一の閾値以下の場合は前記第二のフリッカがあることを検出し、前記第三の一致度が前記第三の閾値以下でかつ前記第一の一致度が前記第一の閾値を超える場合は前記第一のフリッカがあることを検出するフリッカ検出方法。
請求項１７〜３０のいずれか１項記載のフリッカ検出方法であって、
前記第一のフリッカ又は前記第二のフリッカがあることが検出された場合に、検出されたフリッカによる画質劣化を防止する駆動条件で前記撮像素子を駆動する駆動ステップを更に備えるフリッカ検出方法。
請求項１７〜３１のいずれか１項記載のフリッカ検出方法であって、
前記第一の周波数は１００Ｈｚであり、前記第二の周波数は１２０Ｈｚであるフリッカ検出方法。
第一のフレームレートと、前記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、
前記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記撮像に続く前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記第一のフレームレートによる撮像及び前記第二のフレームレートによる撮像とは異なる前記第一のフレームレート又は前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、の３つの撮像画像信号に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、をコンピュータに実行させるためのフリッカ検出プログラムであって、
前記第一のフレームレートは、前記第二の周波数を自然数で除算した値であり、
前記第二のフレームレートは、前記第二の周波数を自然数で除算した値以外の値であるフリッカ検出プログラム。
第一のフレームレートと、前記第一のフレームレートとは異なる第二のフレームレートとで撮像素子により交互に撮像を行わせる撮像素子駆動ステップと、
前記第一のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記撮像に続く前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、前記第一のフレームレートによる撮像及び前記第二のフレームレートによる撮像とは異なる前記第一のフレームレート又は前記第二のフレームレートによる撮像で得られる撮像画像信号と、の３つの撮像画像信号に基づいて、第一の周波数の光源の第一のフリッカの有無及び第二の周波数の光源の第二のフリッカの有無を検出するフリッカ検出ステップと、をコンピュータに実行させるためのフリッカ検出プログラムであって、
前記第一のフレームレートは、前記第一の周波数を自然数で除算した値であり、
前記第二のフレームレートは、前記第一の周波数を自然数で除算した値以外の値であるフリッカ検出プログラム。