JP6175321B2 - 機械式駐車場の庫内確認装置 - Google Patents
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Description
(1)請求項1に示した構成を有する機械式駐車場の庫内確認装置では、機械式駐車場の入出庫用バース内にて、人や動物や物の存在を検出することができる。
(2)前記人や動物や物の存在の検出は、カメラにより撮影される撮影画像より前記画像簡略化ルールに則って抽出した画素データによる簡略化画像を、時系列に沿って定期的に生成させ、生成時刻が前後する簡略化画像同士を比較するという画像処理により行うため、従来の画像解析を行う形式の庫内確認装置に比して、画像処理すべきデータ量を大幅に削減することができる。よって、本発明では、前記画像処理装置に要求される処理速度を、前記従来の画像解析を行う形式の庫内確認装置に比して低減させることができる。
(3)本発明の機械式駐車場の庫内確認装置では、前記入出庫用バース内における人や動物や物の検出について、検出可能な形状に制限が生じることはない。
更に、前記機械式駐車場は、制御装置106を備えて、該制御装置106により、前記パレット104の搬送手段(図示せず)の制御と、前記出入口102の扉103の開閉を制御するようにしてあるものとする。
更に、該画像処理装置3では、或る時点で静止しているとしても、入出庫用バース101内に新たに存在するようになった人や物、あるいは、元の位置から位置が変化した人や物の存在を、検出することができるようになる。
2 カメラ
3 画像処理装置
4 仮想の平面
6 撮影画像
7 画素データ
8 簡略化画像
9a〜9d 人
9e 動物
101 入出庫用バース
L 最大撮影距離
x 最小検出対象サイズの縦横寸法
Claims (2)
- 機械式駐車場の入出庫用バースに設けたカメラと、該カメラの撮影画像を入力させる画像処理装置とを備え、
且つ前記画像処理装置は、
前記カメラの撮影画像が入力されると、該撮影画像を構成しているすべての画素データを、予め設定された画像簡略化ルールに則って複数の画素データのグループに分けると共に、該各グループを構成している複数の画素データのうちの一つの画素データをそれぞれ抽出して、該抽出された画素データによる簡略化された画像を生成させる機能と、
前記抽出された画素データによる簡略化された画像を、一旦記憶し、予め設定された或る時間間隔で順次生成される簡略化画像と、以前保存された簡略化画像について、同じ位置の画素データ同士を比較する機能と、
前記比較により、同じ位置の画素データ同士に色彩の変化が生じる場合は、前記入出庫用バース内に人や動物や移動された物が存在していると判断し、一方、予め設定した或る期間、同じ位置の画素データ同士に色彩の変化が生じない場合は、前記入出庫用バース内に人や動物や移動された物が存在しないと判断する機能と、を備えてなる構成としたこと を特徴とする機械式駐車場の庫内確認装置。 - 画像処理装置に備える画像簡略化ルールは、
カメラより、該カメラによる入出庫用バース内での最大撮影距離となる位置に、予め設定した最小検出対象サイズに対応する縦横寸法を有する仮想の平面を配置した状態を想定し、この状態で前記カメラの撮影画像を構成する画素データのうちで、前記仮想の平面の像の形成に使用されることになる画素データの個数を予め算出し、
該算出された個数の画素データが一つのグループに含まれるように、前記カメラの撮影画像を構成しているすべての画素データを複数のグループに分け、該各グループを構成している複数の画素データのうちの一つの画素データをそれぞれ抽出して、該抽出された画素データによる簡略化された画像を生成させるものとする
請求項1記載の機械式駐車場の庫内確認装置。
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