JP6174258B2 - 飛行指示方法、飛行指示装置及び航空機 - Google Patents
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Description
目標飛行領域の気象情報を取得するステップと、
取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するステップと、
決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すステップとを含む飛行指示方法を提供する。
航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするステップと、
前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスし且つ前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするステップと、
を含み、
前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む。
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するステップと、
検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定するステップとを含む。
前記プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するステップは、
取得された気象情報の気象グレードを分析し決定するステップと、
気象情報及びそのグレードに基づき、プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索するステップとを含む。
取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定するステップを含む。
前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断するステップと、
飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせるステップとをさらに含む。
前記制限付き飛行パラメータオブジェクトを、選択させるためにユーザーに供給するステップと、
提供された前記制限付き飛行パラメータオブジェクトに対する選択操作に基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成するステップと、
前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すステップとを含む。
目標飛行領域の気象情報を取得するための取得モジュールと、
取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するための決定モジュールと、
決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すための指示モジュールとを含む飛行指示装置をさらに提供する。
航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするための領域決定ユニットと、
前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスし且つ前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするためのネットワークユニットを含み、
前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む。
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するための検索ユニットと、
検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定するためのオブジェクト決定ユニットとを含む。
前記検索ユニットは、具体的に、取得された気象情報の気象グレードを分析し決定しており、気象情報及びそのグレードに基づきプリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索することに用いられる。
前記飛行処理モジュールは、前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断しており、飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせることに用いられる。
具体的に、決定された各制限付き飛行パラメータオブジェクトをボタンの形式でユーザーに表示し、これによってユーザーがクリックして選択することを容易にする。
目標飛行領域の気象情報を取得するための取得モジュール1と、
取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するための決定モジュール2と、
決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すための指示モジュール3と、を含む。
航空機が現在位置している領域又はユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするための領域決定ユニットと、
前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスし且つ前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするためのネットワークユニットを含み、
前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含んでもよい。
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するための検索ユニットと、
検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定するためのオブジェクト決定ユニットとを含んでもよい。
前記検索ユニットは、具体的に、取得された気象情報の気象グレードを分析し決定しており、気象情報及びそのグレードに基づきプリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索することに用いられる。
前記飛行処理モジュール4は、前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断しており、飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更・更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせることに用いられる。
Claims (18)
- 取得モジュールが、目標飛行領域の気象情報を取得するステップと、
決定モジュールが、取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するステップと、
指示モジュールが、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すステップとを含み、
前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトは、飛行距離範囲パラメータオブジェクトを含み、
前記航空機は無人航空機であり、
前記指示を出すステップは、前記飛行距離範囲パラメータオブジェクトに基づき、前記航空機のユーザーと前記航空機との間の距離を制限するための前記指示を出す
ことを特徴とする飛行指示方法。 - 前記目標飛行領域の気象情報を取得するステップは、
航空機が現在位置している領域又は前記ユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするステップと、
前記航空機の気象参照情報に基づき、前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報をサーチするステップと、
を含み、
前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記決定するステップは、
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するステップと、
検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定するステップとを含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。 - プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係には、気象及びそのグレード情報と飛行パラメータとのマッピング関係が含まれ、
プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索する前記ステップは、
取得された気象情報の気象グレードを分析し決定するステップと、
気象情報及びそのグレードに基づき、プリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索するステップとを含む、
ことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記決定するステップは、
取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の方法。 - 前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断し、
飛行処理モジュールが、前記飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせるステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の方法。 - 前記指示を出すステップは、
前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトを表示するステップ、または
前記航空機の制限付き飛行を制御する指示を生成して、前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すステップを含む、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の方法。 - 決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき制限付き飛行の指示を出す前記ステップは、
前記制限付き飛行パラメータオブジェクトを、選択させるために前記ユーザーに供給するステップと、
提供された前記制限付き飛行パラメータオブジェクトに対する選択操作に基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成するステップと、
前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すステップとを含む、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の方法。 - 前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトはさらに、飛行速度パラメータオブジェクト及び飛行高度パラメータオブジェクトの中の少なくとも1種を含むことを特徴とする請求項1から8のいずれか1つに記載の方法。
- 目標飛行領域の気象情報を取得する取得モジュールと、
取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定するための決定モジュールと、
決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すための指示モジュールと、
を含み、
前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトは、飛行距離範囲パラメータオブジェクトを含み、
前記航空機は無人航空機であり、
前記指示モジュールは、前記飛行距離範囲パラメータオブジェクトに基づき、前記航空機のユーザーと前記航空機との間の距離を制限するための前記指示を出す
ことを特徴とする飛行指示装置。 - 前記取得モジュールは、
航空機が現在位置している領域又は前記ユーザーにより指定された領域を目標飛行領域とするための領域決定ユニットと、
前記航空機の気象参照情報に基づき、ネットワークにアクセスして、前記目標飛行領域における前記気象参照情報により指示された気象情報を検索するためのネットワークユニットと、
を含み、
前記気象参照情報は、指定された気象参照情報、又は航空機のタイプに応じて生成された気象参照情報を含む、
ことを特徴とする請求項10に記載の装置。 - 前記決定モジュールは、
プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係に基づき、取得された気象情報に関連する飛行パラメータを検索するための検索ユニットと、
検索された飛行パラメータを航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトとして決定するためのオブジェクト決定ユニットと、
を含むことを特徴とする請求項10または11に記載の装置。 - プリセットされた気象情報と飛行パラメータとのマッピング関係には、気象及びそのグレード情報と飛行パラメータとのマッピング関係が含まれ、
前記検索ユニットは、具体的に、取得された気象情報の気象グレードを分析し決定しており、気象情報及びそのグレードに基づきプリセットされた気象と飛行パラメータとのマッピング関係において、関連する飛行パラメータを検索することに用いられる、
ことを特徴とする請求項12に記載の装置。 - 前記決定モジュールは、具体的に、取得された各気象情報を模擬気象入力パラメータとしてプリセットされたシミュレータを実行することによって、各気候情報により生成された模擬気象環境による模擬航空機の飛行への影響を決定し、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトをさらに決定することに用いられる、
ことを特徴とする請求項10から13のいずれか1つに記載の装置。 - 飛行処理モジュールをさらに含み、
前記飛行処理モジュールは、前記航空機の飛行ミッションにおいて、前記目標飛行領域における飛行経路を含むか否かを判断しており、前記飛行経路を含む場合、前記気象情報に基づき前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに対して変更して更新を行うことで、前記航空機に正常飛行をさせることに用いられる、
ことを特徴とする請求項10から14のいずれか1つに記載の装置。 - 前記指示モジュールは、具体的に、前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトを表示することに、または前記決定された制限付き飛行パラメータに基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成し、かつ前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すことに用いられる、
ことを特徴とする請求項10から15のいずれか1つに記載の装置。 - 前記指示モジュールは、具体的に、前記制限付き飛行パラメータオブジェクトを、選択させるために前記ユーザーに提供しており、提供された前記制限付き飛行パラメータオブジェクトに対する選択操作に基づき、前記航空機の制限付き飛行を制御するための制限付き飛行の指示を生成しており、前記航空機の制限付き飛行を制御するように前記制限付き飛行の指示を出すことに用いられる、
ことを特徴とする請求項10から16のいずれか1つに記載の装置。 - 通信装置とプロセッサとを含み、
前記プロセッサは、前記通信装置によって目標飛行領域の気象情報を取得しており、取得された気象情報に基づき、航空機の前記目標飛行領域における制限付き飛行パラメータオブジェクトを決定しており、決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトに基づき、制限付き飛行の指示を出すことに用いられ、
前記決定された制限付き飛行パラメータオブジェクトは、飛行距離範囲パラメータオブジェクトを含み、
前記航空機は無人航空機であり、
前記プロセッサは、前記飛行距離範囲パラメータオブジェクトに基づき、前記航空機のユーザーと前記航空機との間の距離を制限する前記指示を出すことに用いられる
ことを特徴とする航空機。
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