JP2024063858A - 飛行経路生成装置及び飛行経路生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】多種多様な飛行体に対して、飛行体の耐気象性能を適切に考慮し、安全な飛行経路を生成する飛行経路生成装置及び飛行経路生成方法を提供する。【解決手段】飛行経路生成装置１は、飛行体２０の飛行不可能な気象条件を示す禁止気象条件、飛行体２０の飛行困難な気象条件を示す報知気象条件、飛行体２０の出発地点、及び飛行体２０の目的地点と、を入力する入力部１０と、入力される禁止気象条件と報知気象条件とに基づき、飛行体２０の飛行経路の飛行可否を判断する判断部１４と、判断部の判断結果に応じて、気象情報と前記禁止気象条件とに基づき、飛行体２０の飛行経路に、前記禁止気象条件を含む領域を含まぬよう飛行経路を生成する飛行経路生成部１２と、を有する【選択図】 図１

Description

本発明は、耐気象性能について考慮が必要な飛行体の飛行経路を生成する飛行経路生成装置及び飛行経路生成方法に関する。

従来、航空機に対する管制業務は、例えば管制官が管制空域の気象情報や空域を飛行する各航空機に関する情報等に基づいて、管制官が思考や判断等を行う。そして、管制官の思考や判断等によって各航空機に対して、当該航空機が飛行可能かつ他機との接触のリスクの低い飛行経路を指示することで行われてきた。しかし今後、無人航空機の普及に伴って航空機の交通量が増加した場合、現行の管制業務のままでは管制官の負担が増大して、安全な管制業務に支障が生じることが懸念される。また、さらに無人航空機は一般的に人を積載する必要が無いことから小型軽量かつ、多種多様な飛行形態および特性を有したものであることが多く、その耐風性能をはじめとする耐気象性能は従来の航空機よりも低く、かつ飛行形態や風向等をはじめとする、多種多様なパラメータによって規定されることが予想される。そのため、従来のように管制官が気象情報と航空機の諸元を元に適切な飛行経路を指示することは困難となることが予想される。

このような、耐気象性能を考慮した効率的な飛行経路生成という課題に対し、例えば特許文献１では、空域上の各地点について、当該地点を航空機が飛行可能な気象条件を取得する条件情報取得部と、与えられた飛行経路上の気象情報を取得する気象情報取得部を有し、上記気象条件と上記気象情報を比較することで、飛行経路の飛行可否を判断する運行管理装置を提案している。

特許第７０４４９１０号公報

航空機の管制業務においては、各航空機に指示する飛行経路について、当該飛行経路上の気象が、各航空機が飛行可能な気象条件を満たすように飛行経路の生成を行うことが求められる。この際、各航空機が飛行可能な気象条件を過小に評価した場合、航空機の就航率の低下を、過大に評価した場合、航空機の安全性が低下するため、航空機の飛行可能な気象条件を過不足なく評価した飛行経路生成が求められる。また、あわせて当該飛行経路は他の航空機の飛行経路と接触するリスクが低く、かつ飛行時間・運行密度の観点から効率的な経路であることが求められる。

本観点において、例えば特許文献１の手法によれば、当該飛行管理装置が管制下にある航空機の飛行経路を生成する飛行経路生成装置に組み込まれ、条件情報取得部が、管制対象となる機体の飛行不可能な気象条件を取得することで、気象条件の制約を考慮した飛行経路の生成が可能となる。

しかしながらこの際、多種多様なパラメータによって規定されうる航空機の飛行可能な気象条件を、飛行管理装置が受け入れ可能なパラメータとして事前に規定することは困難である。したがって、当該気象条件を飛行管理装置に伝達し、かつ飛行経路生成装置の内部で考慮することは困難である。例えば、ある航空機の飛行可能な気象条件が最大風速と風向の２つのパラメータによって規定されており、特定の風向以外では最大風速１０ｍ／ｓまでの風のなかで飛行可能であるが、特定の風向では最大風速５ｍ／ｓの風で不安定化するリスクがある場合を仮定する。また一方、上記条件情報取得部は多種多様な機体に共通のパラメータとして、最大風速のみが規定可能であったと仮定する。この際、上記条件情報取得部に上記航空機が飛行可能な最大風速を５ｍ／ｓとして登録を行うと、実際には飛行可能な気象であっても飛行経路が生成できないために運行密度が低下するリスクが生ずる。また、上記条件情報取得部に上記航空機が飛行可能な最大風速を１０ｍ／ｓとして登録を行うと、運行密度は向上するが、上記特定の風向から１０ｍ／ｓの風があたり、当該機体が不安定化するリスクが生じ得る。
したがって、特許文献１の手法では、多種多様な航空機の飛行可能な気象条件を過不足なく考慮することは困難であり、過大に飛行可能な気象条件を考慮した結果、空域の利用効率の低下を招き、また、過小に飛行可能な気象条件を考慮した結果、危険な飛行経路を生成するリスクが生じ得る。

そこで、本発明は、多種多様な飛行体に対して、飛行体の耐気象性能を適切に考慮し、安全な飛行経路を生成する飛行経路生成装置及び飛行経路生成方法を提供する。

上記課題を解決するため、本発明に係る飛行経路生成装置は、飛行体の飛行経路を生成する飛行経路生成装置であって、前記飛行体の飛行不可能な気象条件を示す禁止気象条件と、前記飛行体の飛行困難な気象条件を示す報知気象条件と、前記飛行体の出発地点と、前記飛行体の目的地点と、を入力する入力部と、入力される前記禁止気象条件と前記報知気象条件とに基づき、飛行体の飛行経路の飛行可否及び新たな飛行経路の必要性を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に応じて、気象情報と前記禁止気象条件とに基づき、前記飛行体の飛行経路に、前記禁止気象条件を含む領域を含まぬよう飛行経路を生成する飛行経路生成部と、を有することを特徴とする。

また、本発明に係る飛行経路生成方法は、飛行体の飛行経路を生成する飛行経路生成方法であって、入力部が、前記飛行体の飛行不可能な気象条件を示す禁止気象条件と、前記飛行体の飛行困難な気象条件を示す報知気象条件と、前記飛行体の出発地点と、前記飛行体の目的地点と、を入力し、判断部が、入力される前記禁止気象条件と前記報知気象条件とに基づき、前記飛行体の飛行経路の飛行可否及び新たな飛行経路の必要性を判断し、飛行経路生成部が、前記判断部の判断結果に応じて、気象情報と前記禁止気象条件とに基づき、前記飛行体の飛行経路に、前記禁止気象条件を含む領域を含まぬよう飛行経路を生成することを特徴とする。

本発明によれば、多種多様な飛行体に対して、飛行体の耐気象性能を適切に考慮し、安全な飛行経路を生成する飛行経路生成装置及び飛行経路生成方法を提供することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の実施例１に係る飛行経路生成装置の全体概略構成図である。 実施例１に係る禁止気象条件及び報知気象条件を算出するためのグラフを示す概念図である。 実施例１に係る禁止気象条件及び報知気象条件を算出するためのグラフの一例を示す図である。 実施例１に係る飛行経路生成装置の処理フローを示すフローチャートである。

本明細書において「飛行体」とは、旅客機などの航空機、ヘリコプター、及び所謂ドローンと称される無人航空機を含む。
以下では、飛行体の一例として航空機による場合の本発明の実施例について、図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る飛行経路生成装置の全体概略構成図である。飛行経路生成装置１は、入力部１０、気象情報抽出部１１、飛行経路生成部１２、出力部１３、判及び判断部１４にて構成される。ここで、飛行経路生成装置１は、入力部１０、気象情報抽出部１１、飛行経路生成部１２、出力部１３、判及び判断部１４は、例えば、図示しないＣＰＵなどのプロセッサ、各種プログラムを格納するＲＯＭ、演算過程のデータを一時的に可能するＲＡＭ、外部記憶装置などの記憶装置にて実現されると共に、ＣＰＵなどのプロセッサがＲＯＭに格納された各種プログラムを読み出し実行し、実行結果である演算結果をＲＡＭ又は外部記憶装置に格納する。
例えば、飛行経路生成装置１を構成する、入力部１０、気象情報抽出部１１、飛行経路生成部１２、及び出力部１３は、管制業務を行う管制コンピュータ２２上に、判断部１４は機体の運行を行う運行管理コンピュータ２１上にソフトウェアとして構築される。なお、これに限られず、判断部１４を管理コンピュータ２２が有する構成としてもよい。

飛行体の一例としての航空機２０は、例えば電波や光を用いた無線通信や電線を用いた有線通信によって運行管理コンピュータ２１と通信可能であり、運行管理コンピュータ２１上にソフトウェア等として構築された管理部２３から指示された経路にて飛行を行う。
運行管理コンピュータ２１は、航空機２０の運行者によって設置された航空機２０の飛行管理装置であり、例えば航空機２０の機体上又は地上に設置されることが考えられる。管制コンピュータ２２は、航空機２０をはじめとする複数の航空機に対して飛行経路の生成を行う管理装置であり、例えば地上に設置されることが考えられる。気象予測提供サービス２４は、例えば気象庁の提供する気象予測データや、民間事業者によって提供される気象予測データであり、例えばインターネット回線を通して飛行経路生成装置１と通信可能である。

航空機２０の運行を管理する管理部２３は、航空機２０の出発地点と目的地点と飛行不可能な気象条件を示す禁止気象条件と、航空機２０が飛行不可能である可能性を有する（換言すれば、飛行困難な）気象条件を示す報知気象条件とを、入力部１０に送信する。
ここで、気象条件には風速、風向、風の乱流強度、気圧、気温、降雨量、降雪量、湿度などのうち少なくとも１つが想定されるが、これに限られるものではない。仮に１つの場合、例えば、風速が望ましい。また、仮に２つの場合は、風速及び風向が望ましい。

気象情報抽出部１１は、入力部１０から上記出発地と上記到着地に関する情報に基づき、例えば、当該地点を結ぶ直線から規定の距離以内の地点の情報として定義される、飛行経路周辺の気象情報を気象予測提供サービス２４から取得する。

飛行経路生成部１２は、入力部１０から上記出発地点と上記目的地点と上記禁止気象条件を、気象情報抽出部１１から飛行経路周辺の気象情報を取得する。そして、航空機２０の飛行経路を、他の航空機に生成した飛行経路と重複せず、且つ飛行経路上に上記禁止気象条件に該当する領域が存在せぬよう、出発地点と目的地点を結ぶ航空機２０の飛行経路の生成を行う。

出力部１３は、飛行経路生成部１２から航空機２０の飛行経路と飛行経路上の気象情報を取得すると共に、入力部１０から報知気象条件を取得する。そして、上記飛行経路を判断部１４に出力すると共に、航空機２０の飛行経路上に、上記報知気象条件を含む領域である報知領域がある場合、報知領域と報知領域の気象情報である報知領域気象情報をあわせて判断部１４に出力する。

判断部１４は、出力部１３から、上記飛行経路と上記報知領域と上記報知領域気象情報を取得し、これらの情報に基づき、航空機２０が上記飛行経路を飛行する際の飛行方法を算出し、飛行可能であると判断した場合は、管理部２３を通じて当該飛行方法にて飛行するよう航空機２０に指令する。一方、飛行不可能であると判断した場合には、管理部２３を通じて入力部１０に飛行経路の再生成を要求する。この際、判断部１４は、飛行不可能であった領域の気象条件を禁止気象条件に含めたり、当該領域を回避するよう、新たに経由点を加えて経由点を出発地点及び目的地点とした複数の飛行経路の生成を要求することが考えられる。

ここで、禁止気象条件及び報知気象条件について図２を用いて示す。図２は本実施例に係る禁止気象条件及び報知気象条件を算出するためのグラフを示す概念図である。航空機２０が飛行可能な気象条件は、機体の製造者等によって多種多様な条件を元に示されることが想定されるが、ここでは模式的に評価軸３０～３２で示され、航空機２０が飛行可能な気象条件と飛行不可能な条件の境界が曲面３５で示されているものとする。また、入力部１０に入力可能な気象条件は評価軸３０のみであるとする。例えば、評価軸３０は最大風速、評価軸３１は飛行体である航空機２０の機体にとっての風向、評価軸３２は航空機２０の積載重量である。但し、これらに限られるものではなく、各種飛行モード、バッテリー残量、積載物に許容される振動又は動揺などでもよい。判断部１４が図示しない記憶部にこの図２に示すグラフ（マップ）を格納している。

ここで、禁止気象条件は、例えば入力部１０に入力可能な条件であって、航空機２０が飛行不可能な条件に対する十分条件として定義される。すなわち、例えば図２において評価軸３０に曲面３５を投影した際の最大値である値３６より上の領域を示す、「評価軸３０が値３６以上」という条件が、他の評価軸３１と評価軸３２の値によらず飛行不可能となる条件を示すため、禁止気象条件となりうる。
また、報知気象条件は、例えば入力部１０に入力可能な条件であって、航空機２０が飛行不可能な条件に対する必要条件として定義される。
すなわち、例えば図２において評価軸３０に曲面３５を投影した際の最小値である値３７より上の領域を示す、「評価軸３０が値３７以上」という条件が、評価軸３０が値３７以上値３６以下の領域において、評価軸３１と評価軸３２の値によって飛行不可能な場合と飛行可能な場合を含むことになるため、報知気象条件となりうる。

ここで、具体的な事例を以下に示す。
例えば、航空機２０は固定翼を有するとともに、内燃機関で飛行を行うために燃料の消費に伴って飛行中に積載重量が変化する機体であったとする。また、飛行経路生成部１２は航空機２０が飛行する環境の風速のみを考慮した飛行経路生成が可能であり、したがって入力部１０には航空機の飛行可能な最大風速のみを入力可能であったとする。

一般的に固定翼を有する航空機２０は、機体正面からの風に対しては静安定性を有するために耐風性が高い一方で、横風や背風に対しては固定翼が機体の安定性を損なう方向に働きやすく、したがって横風や背風環境下では耐風性能が低下することが想定される。また、風によって航空機２０に生じる加速度は慣性の法則より、風から受ける力に比例し、重量に反比例するが、航空機２０が風から受ける力は機体の形状によって決まり、積載重量の影響を受けない。そのため、一般的に航空機は積載重量が軽いほど、耐風性能が低下することが想定される。

これらの事情に鑑みると、例えば航空機２０の飛行可能な風に関する気象条件は，図３のように機首に対する風向３２ａと積載重量３１ａをパラメータとして、各パラメータに応じた飛行可能な最大風速３０ａを示す曲面３５ａとして規定されることが考えられる。ここで、曲面３５ａは積載重量３１ａを一定とした場合、風向３２ａが０度の時極大となると同時に、風向３２ａを一定とした場合、積載重量３１ａの増加に対して単調増加となる曲面となっている。

この時、まず管理部２３は、禁止気象条件として、入力部１０に入力可能な気象条件であって、航空機２０の飛行不可能な条件に対する十分条件である値３６ａを、報知気象条件として入力部１０に入力可能な気象条件であって、航空機２０の飛行不可能な条件に対する必要条件である値３７ａを、航空機２０の出発地点と目的地点と共に、入力部１０に送信する。

気象情報抽出部１１は、入力部１０から取得した前記出発地と前記到着地に関する情報を元に、当該地点間を結ぶ直線から規定の距離以内の地点の風向・風速等を含む気象情報を、飛行経路周辺の気象情報として気象予測提供サービス２４から取得する。

飛行経路生成部１２は、入力部１０から上記出発地点、上記目的地点、及び禁止気象条件を取得する。また、飛行経路生成部１２は、気象情報抽出部１１から飛行経路周辺の気象情報を取得する。そして、航空機２０の飛行経路を、他の航空機に生成した飛行経路と重複せず、かつ飛行経路上に上記禁止気象条件に該当する領域が存在せぬよう、出発地点と目的地点を結ぶ航空機２０の飛行経路の生成を行う。

出力部１３は、飛行経路生成部１２から航空機２０の飛行経路と飛行経路上の気象情報を、入力部１０から報知気象条件を取得する。そして、上記飛行経路を判断部１４に出力すると共に、航空機２０の飛行経路上に、上記報知気象条件を含む領域である報知領域がある場合、報知領域と報知領域の気象情報である報知領域気象情報をあわせて判断部１４に出力する。

判断部１４は、出力部１３から、上記飛行経路、上記報知領域、及び上記報知領域気象情報を取得し、飛行経路の針路と上記報知気象領域情報から、前記報知領域を飛行する際の風向・風速を、飛行経路の情報と自機の燃料残量から報知気象領域を飛行する際の積載重量を算出し、当該風向と積載重量を図３の耐風特性にプロットする。そして、例えば報知領域を飛行する際の条件が点４０ａのように飛行可能な条件に該当する場合には、当該飛行経路を飛行するよう管理部２３を通じて航空機２０に指令する。また、例えば飛行する際の条件が点４０ｂのように飛行不可能な条件に該当する場合には、管理部２３を通じて入力部１０に飛行経路の再生成を要求する。
この際、判断部１４は、飛行不可能であった領域の気象条件に該当する値３８ａを新たに禁止気象条件としたり、当該領域を回避するよう、新たに経由点を加えて経由点を出発地点及び目的地点とした複数の飛行経路の生成を要求することが考えられる。

図４は、本実施例に係る飛行経路生成装置の処理フローを示すフローチャートである。図４に示すように、ステップＳ１１では、入力部１０が、管理部２３より、飛行体としての航空機２０の出発地点と目的地点と飛行不可能な気象条件を示す禁止気象条件と、航空機２０が飛行不可能である可能性を有する（換言すれば、飛行困難な）気象条件を示す報知気象条件とを入力する。ステップＳ１２では、気象情報抽出部１１が、入力部１０から出発地点と目的地点に関する情報に基づき、例えば、当該地点を結ぶ直線から規定の距離以内の地点の情報として定義される、飛行経路周辺の気象情報を気象予測提供サービス２４から取得する。

ステップＳ１３では、飛行経路生成部１２が、入力部１０から出発地点、目的地点、及び禁止気象条件を取得する。また、気象情報抽出部１１から飛行経路周辺の気象情報を取得する。そして、航空機２０の飛行経路を、他の航空機に生成した飛行経路と重複せず、且つ飛行経路上に禁止気象条件に該当する領域が存在せぬよう、出発地点と目的地点を結ぶ航空機２０の飛行経路を生成する。

ステップＳ１４では、判断部１４が、出力部１３から、飛行経路と報知領域と上記報知領域気象情報を取得し、これらの情報に基づき、航空機２０が上記飛行経路を飛行する際の飛行方法を算出する。そして、判断部１４が、算出した飛行経路上に報知気象条件を含む領域である報知領域があるか判定する。判定の結果、飛行経路上に報知領域がある場合はステップＳ１５へ進み、飛行経路、報知気象領域、報知気象条件を管理部２３へ出力する。一方、判定の結果、飛行経路上に報知領域がない場合はステップＳ１６へ進み、判断部１４が管理部２３へ飛行経路を出力する。

ステップＳ１７では、判断部１４が、出力された情報に基づき飛行可否を判断する。判断の結果、飛行可能であれば処理を終了する。一方、判断の結果、飛行不可能であればステップＳ１８へ進み、管理部２３を通じて入力部１０に飛行経路の再生成を要求する。具体的には、禁止飛行条件の変更や、飛行経路の変更を実施しステップＳ１１へ戻り上述の処理を繰り返し実行する。

本実施例において、飛行経路生成部１２は、入力部１０から出発地点と目的地点と禁止気象条件に加えて、報知気象条件を取得し、航空機２０の飛行経路を、他の航空機に生成した飛行経路と重複せず、かつ飛行経路上に禁止気象条件と報知気象条件に該当する領域が存在しないよう、出発地点と目的地点を結ぶ飛行経路の生成を行い、当該経路の生成が不可能な場合のみ、報知気象条件に該当する領域を含む飛行経路の生成を行ってもよい。

また、本実施例において、入力部１０は禁止気象条件及び報知気象条件を取得する際、例えば対地高度や対地速度などの、機体の耐気象性能に影響を与える経路パラメータに応じて、複数の禁止気象条件及び前記報知条件の取得を行い、飛行経路生成部１２及び出力部１３は飛行経路上の上記パラメータに応じて、該当する禁止条件と、報知気象条件を参照する構成としても良い。本発明によれば、例えば耐風性能が低下する離着陸中に相当する、対地高度や対地速度が規定値以下の場合に対応する気象条件及び報知気象条件を厳しく設定し、一方で比較的耐風性能の高い巡航中に相当する、対地高度や対地速度が規定値以上の場合に対応する気象条件及び報知気象条件を緩和する構成としても良い。これにより、例えば耐風性能が低下する離着陸中に相当する、対地高度や対地速度が規定値以下の場合に対応する気象条件及び報知気象条件を厳しく設定し、一方で比較的耐風性能の高い巡航中に相当する、対地高度や対地速度が規定値以上の場合に対応する気象条件及び報知気象条件を緩和することで、出力部１３が出力する報知気象領域及び報知気象条件を低減し、ひいては判断部１４の処理負荷や、判断部１４が飛行不可能と判定し、飛行経路の再生成を要求する頻度を低減することが可能となる。

本実施例において、判断部１４は出力部１３より出力された飛行経路上での飛行が不可能であると判断した場合に、当該飛行経路を修正して飛行可能な提案飛行経路を生成可能な場合、提案飛行経路を入力部１０に出力し、飛行経路生成部１２は提案飛行経路を入力部１０から取得して、提案飛行経路に基づき飛行経路を生成する構成としていても良い。

また、本実施例において、判断部１４は出力部１３より出力された飛行経路上での飛行が不可能であると判断した場合に、飛行不可能と判断した領域である飛行不可能領域の情報を入力部１０に出力し、飛行経路生成部１２は飛行不可能領域を入力部１０から取得して、飛行不可能領域を経路上に含まないよう、飛行経路を生成する構成としても良い。

本実施例では評価軸は３０～３２の３軸、入力部１０に入力可能な気象条件は評価軸３０の１軸として説明したが、これらの評価軸の本数は本例に限られるものではなく、また気象条件に限定されるものではない。例えば、評価軸に機体重量を規定し、当該航空機の飛行中に燃料消費等によって想定される機体重量範囲について評価を行うことで、飛行中の重量変化を考慮した飛行経路の生成が可能となる。

以上の通り本実施例によれば、多種多様な飛行体に対して、飛行体の耐気象性能を適切に考慮し、安全な飛行経路を生成する飛行経路生成装置及び飛行経路生成方法を提供することが可能となる。

更に、本実施例によれば、多種多様な飛行体に対して、飛行体の耐気象性能を適切に考慮し、他の飛行体との接触リスクが低く且つ効率的な飛行経路を生成する飛行経路生成装置及び飛行経路生成方法を提供することが可能となる。

また、本実施例によれば、各航空機の運航管理者などの飛行経路生成装置利用者は、コンピュータ間の通信路や入力部および飛行経路生成部が処理可能な気象条件の制約に限定されることなく、航空機の耐気象性能を適切に考慮した飛行経路の取得が可能となる。

本実施例によれば、出力部１３が出力する報知気象領域及び報知気象条件を低減することが可能であり、ひいては判断部１４の処理負荷や、判断部１４が飛行不可能と判定し、飛行経路の再生成を要求する頻度を低減することが可能となる。

また、本実施例によれば、例えば耐風性能が低下する離着陸中に相当する、対地高度や対地速度が規定値以下の場合に対応する気象条件及び報知気象条件を厳しく設定し、一方で比較的耐風性能の高い巡航中に相当する、対地高度や対地速度が規定値以上の場合に対応する気象条件及び報知気象条件を緩和することで、出力部１３が出力する報知気象領域及び報知気象条件を低減し、ひいては判断部１４の処理負荷や、判断部１４が飛行不可能と判定し、飛行経路の再生成を要求する頻度を低減することが可能となる。

本実施例によれば、飛行経路生成部が航空機２０の飛行不可能な経路を生成した際に、効率的に航空機２０が飛行可能な経路の再生成が可能となる。

本実施例によれば、判断部１４は出力部１３より出力された飛行経路上での飛行が不可能であると判断した場合に、飛行不可能と判断した領域である飛行不可能領域の情報を入力部１０に出力し、飛行経路生成部１２は飛行不可能領域を入力部１０から取得して、飛行不可能領域を経路上に含まないよう、飛行経路を生成する。これにより飛行経路生成部が航空機２０の飛行不可能な経路を生成した際に、効率的に航空機２０が飛行可能な経路の再生成が可能となる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

１…飛行経路生成装置
１０…入力部
１１…気象情報抽出部
１２…飛行経路生成部
１３…出力部
１４…判断部
２０…航空機
２１…運行管理コンピュータ
２２…管制コンピュータ
２３…管理部
２４…気象予測提供サービス
３０，３１，３２…評価軸

Claims (15)

1. 飛行体の飛行経路を生成する飛行経路生成装置であって、
   前記飛行体の飛行不可能な気象条件を示す禁止気象条件と、前記飛行体の飛行困難な気象条件を示す報知気象条件と、前記飛行体の出発地点と、前記飛行体の目的地点と、を入力する入力部と、
   入力される前記禁止気象条件と前記報知気象条件とに基づき、飛行体の飛行経路の飛行可否を判断する判断部と、
   前記判断部の判断結果に応じて、気象情報と前記禁止気象条件とに基づき、前記飛行体の飛行経路に、前記禁止気象条件を含む領域を含まぬよう飛行経路を生成する飛行経路生成部と、を有することを特徴とする飛行経路生成装置。
2. 請求項１に記載の飛行経路生成装置において、
   前記出発地点と前記目的地点とに基づき、前記飛行体が飛行しうる飛行経路周辺の気象情報を抽出する気象情報抽出部と、
   前記気象情報と前記報知気象条件とに基づき、前記飛行体の飛行経路上に、前記報知気象条件を含む領域がある場合、前記報知気象条件を含む領域と前記報知気象条件を含む領域の気象情報である報知領域気象情報を出力する出力部と、を備えることを特徴とする飛行経路生成装置。
3. 請求項２に記載の飛行経路生成装置において、
   前記飛行経路生成部は、前記飛行体の経路に、前記禁止気象条件と前記報知気象条件を含む領域がないよう飛行経路を出力すると共に、当該飛行経路の生成が困難であった場合にのみ、前記禁止気象条件を含まず、且つ前記報知気象条件を含む飛行経路を出力することを特徴とする飛行経路生成装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の飛行経路生成装置において、
   前記入力部は、前記禁止気象条件及び前記報知気象条件を取得する際、前記飛行体の機体の耐気象性能に影響を与える経路パラメータに応じた、複数の前記禁止気象条件及び前記報知気象条件の取得し、前記飛行経路生成部及び前記出力部は飛行経路上のパラメータに応じて、該当する前記禁止気象条件と前記報知気象条件を参照することを特徴とする飛行経路生成装置。
5. 請求項２又は請求項３項に記載の飛行経路生成装置において、
   前記判断部は、前記出力部より出力された飛行経路上での飛行が不可能であると判断した場合に、前記飛行経路を修正して飛行可能な新たな飛行経路として提案飛行経路を生成可能な場合、前記提案飛行経路を前記入力部に出力し、
   前記飛行経路生成部は、前記提案飛行経路を前記入力部から取得して、前記提案飛行経路に基づき前記飛行経路を生成することを特徴とする飛行経路生成装置。
6. 請求項２又は請求項３に記載の飛行経路生成装置であって、
   前記判断部は、前記出力部より出力された飛行経路上での飛行が不可能であると判断した場合に、飛行不可能と判断した領域である飛行不可能領域の情報を前記入力部に出力し、
   前記飛行経路生成部は、前記飛行不可能領域を前記入力部から取得して、前記飛行不可能領域を飛行経路上に含まぬよう、前記飛行経路を生成することを特徴とする飛行経路生成装置。
7. 請求項４に記載の飛行経路生成装置であって、
   前記判断部は、前記出力部より出力された飛行経路上での飛行が不可能であると判断した場合に、飛行不可能と判断した領域である飛行不可能領域の情報を前記入力部に出力し、
   前記飛行経路生成部は、前記飛行不可能領域を前記入力部から取得して、前記飛行不可能領域を飛行経路上に含まぬよう、前記飛行経路を生成することを特徴とする飛行経路生成装置。
8. 請求項５記載の飛行経路生成装置であって、
   前記判断部は、前記出力部より出力された飛行経路上での飛行が不可能であると判断した場合に、飛行不可能と判断した領域である飛行不可能領域の情報を前記入力部に出力し、
   前記飛行経路生成部は、前記飛行不可能領域を前記入力部から取得して、前記飛行不可能領域を飛行経路上に含まぬよう、前記飛行経路を生成することを特徴とする飛行経路生成装置。
9. 飛行体の飛行経路を生成する飛行経路生成方法であって、
   入力部が、前記飛行体の飛行不可能な気象条件を示す禁止気象条件と、前記飛行体の飛行困難な気象条件を示す報知気象条件と、前記飛行体の出発地点と、前記飛行体の目的地点と、を入力し、
   判断部が、入力される前記禁止気象条件と前記報知気象条件とに基づき、前記飛行体の飛行経路の飛行可否を判断し、
   飛行経路生成部が、前記判断部の判断結果に応じて、気象情報と前記禁止気象条件とに基づき、前記飛行体の飛行経路に、前記禁止気象条件を含む領域を含まぬよう飛行経路を生成することを特徴とする飛行経路生成方法。
10. 請求項９に記載の飛行経路生成方法において、
    気象情報抽出部が、前記出発地点と前記目的地点とに基づき、前記飛行体が飛行しうる飛行経路周辺の気象情報を抽出し、
    飛行経路生成部が、前記気象情報と前記禁止気象条件とに基づき、前記飛行体の飛行経路に、前記禁止気象条件を含む領域を含まぬよう飛行経路を生成し、
    出力部が、前記気象情報と前記報知気象条件とに基づき、前記飛行体の飛行経路上に、前記報知気象条件を含む領域がある場合、前記報知気象条件を含む領域と前記報知気象条件を含む領域の気象情報である報知領域気象情報を出力することを特徴とする飛行経路生成方法。
11. 請求項１０に記載の飛行経路生成方法において、
    前記飛行経路生成部が、前記飛行体の経路に、前記禁止気象条件と前記報知気象条件を含む領域がないよう飛行経路を出力すると共に、当該飛行経路の生成が困難であった場合にのみ、前記禁止気象条件を含まず、且つ前記報知気象条件を含む飛行経路を出力することを特徴とする飛行経路生成方法。
12. 請求項１０又は請求項１１に記載の飛行経路生成方法において、
    前記入力部が、前記禁止気象条件及び前記報知気象条件を取得する際、前記飛行体の機体の耐気象性能に影響を与える経路パラメータに応じた、複数の前記禁止気象条件及び前記報知気象条件の取得し、
    前記飛行経路生成部及び前記出力部が、飛行経路上のパラメータに応じて、該当する前記禁止気象条件と前記報知気象条件を参照することを特徴とする飛行経路生成方法。
13. 請求項１０又は請求項１１に記載の飛行経路生成方法において、
    前記判断部が、前記出力部より出力された飛行経路上での飛行が不可能であると判断した場合に、前記飛行経路を修正して飛行可能な新たな飛行経路として提案飛行経路を生成可能な場合、前記提案飛行経路を前記入力部に出力し、
    前記飛行経路生成部が、前記提案飛行経路を前記入力部から取得して、前記提案飛行経路に基づき前記飛行経路を生成することを特徴とする飛行経路生成方法。
14. 請求項１０又は請求項１１に記載の飛行経路生成方法において、
    前記判断部が、前記出力部より出力された飛行経路上での飛行が不可能であると判断した場合に、飛行不可能と判断した領域である飛行不可能領域の情報を前記入力部に出力し、
    前記飛行経路生成部が、前記飛行不可能領域を前記入力部から取得して、前記飛行不可能領域を飛行経路上に含まぬよう、前記飛行経路を生成することを特徴とする飛行経路生成方法。
15. 請求項１２に記載の飛行経路生成方法において、
    前記判断部が、前記出力部より出力された飛行経路上での飛行が不可能であると判断した場合に、飛行不可能と判断した領域である飛行不可能領域の情報を前記入力部に出力し、
    前記飛行経路生成部が、前記飛行不可能領域を前記入力部から取得して、前記飛行不可能領域を飛行経路上に含まぬよう、前記飛行経路を生成することを特徴とする飛行経路生成方法。

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